JP4958414B2

JP4958414B2 - ハイブリッドリフレックス書込により画像の色位置を合わせるプリンタ

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Publication number: JP4958414B2
Application number: JP2005213575A
Authority: JP
Inventors: カステーリヴィットーリオ; エヌエムデジョンジョアネス; エイウィリアムズロイド; ドンディエゴマシュウ; ジェイノワックウィリアム
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 2004-07-30
Filing date: 2005-07-25
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2025-07-25
Also published as: US20060024104A1; US7126621B2; BRPI0503194A; JP2006048036A

Description

本発明は、画像化装置、特に複数のイメージャにより一連の画像を提供して合成画像を形成する画像化装置に関する。

画像化装置の中には、画像のうちハイライトしたい部分を他の部分とは異なった色で画像化できるものがある。この種の画像化装置にて期する通りの画像化結果を得るには、ハイライト色画像の位置を基本色画像の位置に対して精密に一致乃至整合させる必要がある。しかしながら、画像同士の位置を厳密に一致乃至整合させることは非常に難しいことである。例えば、既存の単色印刷エンジンへの部品追加によってハイライト色画像化装置乃至ハイライトプリンタを実現する場合、その光導電部材例えばフォトレセプタの動きが高々帯状欠陥(banding)を適当なレベルに抑え得る程度の品質に過ぎないのであれば、基本色画像化機能即ち第１イメージャによる画像の品質は、通常、一定値である単位時間当たり画像化ライン数によって決まる。従って、追加されたハイライト色画像化機能即ち第２イメージャによる書込速度が一定であると、第１イメージャにより形成される画像と第２イメージャにより形成される画像との間に、大きな位置ずれが発生しやすい。

このように別々のイメージャにより重ねて形成される画像間に位置ずれがあると、最終的に得られる印刷物にて個々の色間のずれ即ち色ずれが発生する。通常、色ずれが発生していることは印刷物から一目瞭然に看取できる。例えば、色ずれが発生している印刷物においては、色パッチの境目が曖昧になっていたり、色がにじんでいたり、というように様々な不正が現れる。そのような印刷物は、そもそもの用途に適さないであろう。

ハイライト色でも画像化可能な多色複製マシンには少なくとも二種類がある。そのうち一つは、光導電部材表面での静電潜像の形成（記録）及び現像並びに光導電部材表面からシートへの転写を、色毎に別々に、従って複数回、繰り返して行うものである。例えば、光導電部材表面上に一つめの静電潜像を形成し、更にこの静電潜像と重ね合わせたときに画像化（印刷）対象文書原本全体に相当する画像となるような二つめの静電潜像を形成する。一つめの静電潜像は基本色（黒等）のトナーにより現像し、二つめの静電潜像はハイライト色（赤等）のトナーにより現像する。そして、それら二種類のトナー像をシート上に次々と転写すれば、ハイライト付き多色文書を作成することができる。

ハイライト色でも画像化可能な多色複製マシンのうちもう一種類は、光導電部材表面上に二つの静電潜像を重ねて形成及び現像し光導電部材表面からシートへと転写して融着させるものである。即ち、まず光導電部材表面を初期的に帯電させ、この光導電部材表面から部位選択的に放電させることにより静電潜像を形成し、この静電潜像を基本色（黒等）のトナー粒子により現像する。次に、この静電潜像中にハイライト色部分が形成されるよう原画像に従い光導電部材表面を再び帯電させ（露出し）、基本色とは異なるハイライト色（赤等）のトナー粒子によってこのハイライト色部分を現像する。その上で、これら二種類のトナーによるトナー像をシート上に転写し融着させることにより、ハイライト付き多色文書を作成することができる。

これらの仕組みによりハイライト色又は多色で静電画像化乃至電子写真印刷を実行する多色複製マシン、静電画像プリンタ乃至印刷システムに対しては、その設計者、製造者及び使用者から、重ね合わされる画像同士の位置をより正確に一致乃至整合させられるようにすること、しかもそれを比較的低コストで且つ単純なやり方で実現することが、強く望まれている。また、より高品質な多色画像をより低コストで提供するため、画像同士の位置をより正確に一致乃至整合させ得るより低コストな手法が、ますます求められるに至っている。

米国特許第３９３０７２４号明細書米国特許第４００３７４５号明細書米国特許第４０７８９２９号明細書米国特許第５１１３２０２号明細書米国特許第５２０８６３６号明細書米国特許第５２８１９９９号明細書米国特許第５３５１０７０号明細書米国特許第５３８３０１４号明細書米国特許第５３９４２２３号明細書米国特許第５６６４３５２号明細書米国特許第５７５１２９９号明細書米国特許第５８９５７３８号明細書米国特許第６１３３９３２号明細書米国特許第６６４４７７３号明細書米国特許出願公開第２００４／００３２３８９号明細書欧州特許第０２４９６３３号公報（Ｂ１）欧州特許第０３３２６９６号公報（Ｂ１）欧州特許第０９０３６４３号公報（Ｂ１）

本発明の一実施形態に係る画像化装置は、第１色画像を表すデータ及び第１色画像に対し位置合わせすべき第２色画像を表すデータを含む画像データに基づき第１色トナー画像部分及び第２色トナー画像部分を形成し媒体(substrate)上に転写することにより、媒体上に多色画像を作成する画像化装置である。本実施形態に係る画像化装置は、光導電部材ベルト（例えばフォトレセプタベルト）、第１及び第２イメージャ、複数個のローラ、角度位置センサ、第１及び第２目印センサ、画像データ源並びにコントローラを備える。光導電部材ベルトは、帯電可能で且つ目印を有する。第１イメージャは、光導電部材ベルトのうち第１光出力が作用した又はしなかった箇所が帯電又は非帯電第１色トナーを受容できる状態となるよう第１露出ステーションに対し第１色画像に係る第１色光出力を供給する。第２イメージャは、光導電部材ベルトのうち第２光出力が作用した又はしなかった箇所が帯電又は非帯電第２色トナーを受容できる状態となるよう第２露出ステーションに対し第２色画像に係る第２色光出力を供給する。複数個のローラは、それぞれ画像化装置のフレームに実装され、協働して光導電部材ベルトのプロセス方向駆動経路たるプロセス経路を定める。複数個のローラには、ドライブローラ及びテンショニングローラが含まれる。ドライブローラは、その長軸周りで回転するよう長軸に実装され、また、光導電部材ベルトを駆動すべくその長軸に対しほぼ同心となるよう形成された駆動面を有する。テンショニングローラは、プロセス経路に沿い駆動されている光導電部材ベルトを引っ張る。角度位置センサは、ドライブローラにおける基準点からの位相角を検知する。第１及び第２目印センサは、それぞれ、光導電部材ベルト上にある目印の通過を検知するようプロセス経路に沿い実装される。画像データ源は、第１色及び第２色で画像化すべき多色画像化対象ラインを含み且つ第１色画像及び第２色画像を含む画像を作成するための画像データを生成する。コントローラは、情報を受信すべく第１目印センサ、第２目印センサ、角度位置センサ、第１イメージャ及び画像データ源に接続され、且つ第２光出力を生成すべく第２イメージャを駆動する。コントローラは、メモリ及びプロセッサ（例えばマイクロプロセッサ）を有する。メモリには、ドライブローラにおける基準点からの位相角及びドライブローラの偏心幅又は偏心率についてのドライブローラ偏心データ、第１目印センサが光導電部材ベルト上にある目印の通過を検知した時刻、並びに第２目印センサが光導電部材ベルト上にある目印の通過を検知した時刻が、格納される。プロセッサは、多色画像化対象ラインを画像化（例えば印刷。以下同様）するため第１光出力を生成し始めた時刻、第１目印センサ、第２目印センサ及び角度位置センサから受け取った又は受け取ってメモリに格納した情報、並びにドライブローラ偏心データに基づき、当該ラインを画像化するため第２光出力を生成し始めるまでの経過時間の最適値を計算する。

本発明の他の実施形態に係る画像化装置は、第１色画像を表すデータ及び第１色画像に対し位置合わせすべき第２色画像を表すデータを含む画像データに基づき第１色トナー画像部分及び第２色トナー画像部分を形成し媒体上に転写することにより、媒体上に多色画像を作成する画像化装置である。本実施形態に係る画像化装置は、光導電部材ベルト（例えばフォトレセプタベルト）、ＲＯＳ(Raster Output Scanner)イメージャ、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)イメージャ、複数個のローラ、角度位置センサ、画像データ源及びコントローラを備える。光導電部材ベルトは帯電可能なベルトである。ＲＯＳイメージャは、光導電部材ベルトのうちＲＯＳ光出力が作用した又はしなかった箇所が帯電又は非帯電第１色トナーを受容できる状態となるよう第１露出ステーションに対し第１色画像に係るＲＯＳ色光出力を供給する。ＬＥＤイメージャは、光導電部材ベルトのうちＬＥＤ光出力が作用した又はしなかった箇所が帯電又は非帯電第２色トナーを受容できる状態となるよう第２露出ステーションに対し第２色画像に係るＬＥＤ色光出力を供給する。複数個のローラは、それぞれ画像化装置のフレームに実装され、協働して光導電部材ベルトのプロセス方向駆動経路たるプロセス経路をＲＯＳイメージャ及びＬＥＤイメージャ近傍を通るよう定める。複数個のローラには、光導電部材ベルトを駆動すべくその長軸に対しほぼ同心となるよう形成された駆動面を有しその長軸周りで回転するよう長軸に実装されたドライブローラが、含まれる。角度位置センサは、ドライブローラの位相角を検知する。画像データ源は、第１色及び第２色で画像化すべき多色画像化対象ラインを含み且つ第１色画像及び第２色画像を含む画像を作成するための画像データを生成する。コントローラは、情報を受信すべく角度位置センサ、ＲＯＳイメージャ及び画像データ源に接続され、且つＬＥＤ光出力を生成すべくＬＥＤイメージャを駆動する。コントローラは、メモリ及びプロセッサ（例えばマイクロプロセッサ）を有する。メモリには、ドライブローラの位相角の関数たる角度位置及びドライブローラの偏心幅又は偏心率に関する情報又は公式が、格納される。プロセッサは、多色画像化対象ラインを画像化するためＲＯＳ光出力を生成し始めた時刻、角度位置センサから受け取った情報、並びにメモリに格納されている情報又は公式に基づき、当該ラインを画像化するためＬＥＤ光出力を生成し始めるまでの経過時間の最適値を計算する。

以下、本発明に係る装置についてより一層理解できるようにするため、添付図面を参照して説明を行う。

本発明の一実施形態に係る画像化装置１０は、第１色画像を表すデータ及び第１色画像に対し位置合わせすべき第２色画像を表すデータを含む後述の画像データに基づき、第１色トナー画像部分及び第２色トナー画像部分を形成し更に媒体上に転写することにより、媒体上に多色画像を作成する画像化装置である。本発明の一実施形態に係る画像化装置１０においては、第１イメージャ１２がその近傍にラインを形成した時刻乃至場所を履歴として記録・保存し、第２イメージャ１４がその近傍に同ラインを形成する時刻までの時間差についての最適値を、記録・保存されている情報に基づき且つ各ライン毎に計算して可変設定している。

図１に示すように、画像化装置１０は帯電可能な光導電部材ベルトの一種たるフォトレセプタベルト２０を備えており、このフォトレセプタベルト２０は、複数個のローラ１８、２２、２４及び２６周りで回転駆動されるよう当該ローラ１８、２２、２４及び２６に架けられている。図示した実施形態においては、当該複数個のローラ、即ちドライブローラ１８、ストリッパローラ２２、テンショニングローラ２４及びガイドローラ２６は、それぞれ画像化装置１０のフレームに実装されており、フォトレセプタベルト２０のプロセス方向駆動経路であり画像複製中にフォトレセプタベルト２０が通るプロセス経路を、イメージャ１２及び１４近傍を通るよう協働して定めている。

図示した実施形態においては、ほぼ円柱乃至円筒状のドライブローラ１８によってフォトレセプタベルト２０が駆動されている。図中、２８はドライブローラ１８の長軸乃至対称軸、３０（図３参照）はドライブローラ１８の呼び径、３２はドライブローラ１８の駆動面である。駆動面３２は、フォトレセプタベルト２０を駆動すべく対称軸２８に対しほぼ同心となるよう形成されており、その呼び縁長が定められている。ドライブローラ１８は、その対称軸２８が駆動されたときに当該対称軸２８周りで回転するよう対称軸２８を介し画像化装置１０のフレームに実装されている。対称軸２８は、プロセス方向３４に対しほぼ直交するよう実装されている。ロータリエンコーダ１６は、ドライブローラ１８の角度位置ひいては角速度を検知できるようドライブローラ１８に付設されており、基準点に対するドライブローラ１８の角度位置を検知する角度位置センサとして機能している。ロータリエンコーダ１６は、例えばドライブローラ１８が一周する間に多数の但し整数個のパルスを発生させるよう構成されており、また例えばドライブローラ１８のシャフトに実装されている。ロータリエンコーダ１６にて生成される信号は、画像化装置１０内のコントローラ４０（図２参照）に供給されている。

図示した実施形態においては、ほぼ円柱乃至円筒状のストリッパローラ２２によって、プロセス経路に沿い駆動されているフォトレセプタベルト２０が案内されている。図中、４２はストリッパローラ２２の長軸乃至対称軸、４４はストリッパローラ２２の呼び径、４６はストリッパローラ２２のベルト係合面である。ベルト係合面４６は対称軸４２とほぼ同心となるよう形成されている。ストリッパローラ２２は、その対称軸４２が駆動されたときに当該対称軸４２周りで回転するよう対称軸４２を介し画像化装置１０のフレームに実装されている。軸４２は、プロセス方向３４に対しほぼ直交するよう実装されている。図示した実施形態においては、ストリッパローラ２２は、プロセス経路上、プロセス方向３４に沿いドライブローラ１８よりも下流（但しテンショニングローラ２４よりも上流）に実装されている。図示した実施形態においては、ストリッパローラ２２の呼び径４４はドライブローラ１８の呼び径３０よりも小さいものになっている。

図示した実施形態においては、ほぼ円柱乃至円筒状のテンショニングローラ２４によって、プロセス経路に沿い駆動されているフォトレセプタベルト２０に対し引っ張る力が加えられている。図中、４８はテンショニングローラ２４の長軸乃至対称軸、５０はテンショニングローラ２４の呼び径、５２はテンショニングローラ２４のベルト係合面である。ベルト係合面５２は対称軸４８とほぼ同心となるよう形成されている。テンショニングローラ２４は、プロセス方向３４に沿うプロセス経路上の第１露出ステーション５４と第２露出ステーション５８との間において、その対称軸４８が駆動されたときにその対称軸４８周りで回転するよう対称軸４８を介し画像化装置１０のフレームに実装されている。テンショニングローラ２４は、フォトレセプタベルト２０が画像化装置１０のフレームに対して直線的に動くよう、従って例えばフォトレセプタベルト２０のうちストリッパローラ２２からテンショニングローラ２４に亘っている部分の表面が対称軸４８に対してほぼ平行に保たれるよう、その対称軸４８に対し傾けないで実装されている。対称軸４８は、矢印で示されているプロセス方向３４に対しほぼ直交するよう実装されている。図示した実施形態においては、テンショニングローラ２４の呼び径５０はドライブローラ１８の呼び径３０よりも小さいものになっている。

第１イメージャ１２は、フォトレセプタベルト２０のうち第１光出力が作用した又はしなかった箇所が帯電又は非帯電第１色トナーを受容できる状態となるよう、第１露出ステーション５４に対し第１色画像に係る第１色光出力（例えばＲＯＳ光出力）を供給する。即ち、第１イメージャ１２は、フォトレセプタベルト２０のうち第１イメージャ１２の近傍を通過中の部分の上に第１静電潜像を形成できるよう、ストリッパローラ２２とテンショニングローラ２４の間に配置されている。第１イメージャ１２は、第１露出ステーション５４にてフォトレセプタベルト２０上に画像をスキャン形成できるよう、フォトレセプタベルト２０に隣り合って実装されている。第１露出ステーション５４は、例えば、プロセス経路のうちストリッパローラ２２とテンショニングローラ２４との間にある第１イメージャ区間５６沿いに、配置されている。図示した実施形態においては、第１イメージャ１２として、単色画像化装置にて広く用いられているタイプのレーザＲＯＳによるＲＯＳイメージャが用いられている。

第２イメージャ１４は、フォトレセプタベルト２０のうち第２光出力が作用した又はしなかった箇所が帯電又は非帯電第２色トナーを受容できる状態となるよう、第２露出ステーション５８に対し第２色画像に係る第２色光出力（例えばＬＥＤ光出力）を供給する。即ち、第２イメージャ１４は、フォトレセプタベルト２０のうち第２イメージャ１４の近傍を通過中の部分の上に第２静電潜像を形成できるよう、テンショニングローラ２４とガイドローラ２６の間或いはテンショニングローラ２４とドライブローラ１８との間に配置されている。第２イメージャ１４は、第２露出ステーション５８にてフォトレセプタベルト２０上に画像をスキャン形成できるよう、フォトレセプタベルト２０に隣り合って実装されている。第２露出ステーション５８は、例えば、プロセス経路のうちテンショニングローラ２４とドライブローラ１８との間にある第２イメージャ区間６０沿いに、配置されている。第２露出ステーション５８は、例えば、プロセス方向３４に向けプロセス経路に沿い第１露出ステーション５４から道程長６２だけ、下った位置にある。道程長６２は、後述する理由により、ドライブローラ１８の呼び縁長の整数倍にできるだけ近い長さとなるよう、即ちフォトレセプタベルト２０が第１露出ステーション５４から第２露出ステーション５８まで動く間にドライブローラ１８がほぼ整数回回転するよう、設定されている。図示した実施形態においては、第２イメージャ１４としてＬＥＤバーによるＬＥＤイメージャが用いられている。

フォトレセプタベルト２０には、図４に示すように目印マーク６４が形成されている。この目印マーク６４は目印センサ６６及び６８により検知可能な目印であり、第１目印センサ６６や第２目印センサ６８の検知可能領域内の点を目印マーク６４が通過したタイミングを当該センサが検知できコントローラ４０にて判別できるよう、形成されている。図示した実施形態においては、目印マーク６４としてフォトレセプタベルト２０の縁の近傍を厚み方向に貫く目印孔が形成されており、目印センサ６６及び６８としてベルト孔センサが用いられている。ベルト孔センサ６６及び６８は、例えばスロット付き光スイッチにより構成される。スロット付き光スイッチは、例えば、信号を放射するエミッタと、このエミッタから放射される信号に対し感受性のあるセンサとを、それぞれＵ字ハウジングの各脚部内に実装した構成を有している。Ｕ字ハウジングは、その一方の脚部と他方の脚部とによりスロットが形成されるよう構成されたハウジングである。ベルト孔センサ６６及び６８としてこの種のスロット付き光スイッチを用いる場合は、フォトレセプタベルト２０のうち目印孔６４が形成されている縁の部分が各Ｕ字ハウジングのスロット内空間を通過するよう、各ベルト孔センサ６６又は６８のＵ字ハウジングを画像化装置１０のフレームに実装する。目印孔６４がベルト孔センサ６６又は６８のスロット内空間内にあるときには、当該ベルト孔センサ６６又は６８を構成するエミッタから放射された信号が目印孔６４を介し同じベルト孔センサ６６又は６８を構成するエミッタに到達し、これを以て目印孔６４を検知したベルト孔センサ６６又は６８からコントローラ４０へと信号が送信される。

第１ベルト孔センサ６６は、プロセス方向３４に沿いプロセス経路の第１イメージャ区間５６内で第１露出ステーション５４よりも上流にある位置７０において、フォトレセプタベルト２０に形成されている目印孔６４が第１目印センサ位置７０を通過したことを検知できるよう、実装されている。第１ベルト孔センサ６６はコントローラ４０に接続されており、目印孔６４が第１目印センサ位置７０を通過したことを検知したときはコントローラ４０宛てに第１孔通過信号を送信する。

第２ベルト孔センサ６８は、プロセス方向３４に沿いプロセス経路の第１イメージャ区間５６内で第１露出ステーション５４よりも上流にあり第１ベルト孔センサ６６よりも下流にある位置７２において、フォトレセプタベルト２０に形成されている目印孔６４が第２目印センサ位置７２を通過したことを検知できるよう、実装されている。第２ベルト孔センサ６８は、プロセス経路に沿い第１ベルト孔センサ６６から道程長７４だけ、下った位置にある。第２ベルト孔センサ６８はコントローラ４０に接続されており、目印孔６４が第２目印センサ位置７２を通過したことを検知したときはコントローラ４０宛てに第２孔通過信号を送信する。

例えば図２に示すように、コントローラ４０は、マイクロプロセッサ７６、クロック源７８及びメモリ８０を有しており、情報を受信できるよう第１及び第２ベルト孔センサ６６及び６８、角度位置センサ（例えばロータリエンコーダ）１６、ＲＯＳイメージャ１２及び画像データ源８２に接続されており、また第２光出力を生成すべくＬＥＤイメージャ１４を駆動している。プロセッサの一種たるマイクロプロセッサ７６は、多色画像化対象ラインを含み且つ第１色画像及び第２色画像を含む画像を作成するための画像データを生成する画像データ源８２から画像データを受け取る。マイクロプロセッサ７６は、画像データ源８２から受け取った画像データに対応する画像の複製物を得るため、フォトレセプタベルト２０上に現像対象画像群が露出されるようこの画像データを処理しイメージャ１２及び１４を駆動する。メモリ８０は、後述の如くに得られ格納されるタイムスタンプ付き孔通過信号ＢＨ１_t（９８）、ＢＨ１_t-1（１００）、ＢＨ２_t（１０２）及びＢＨ２_t-1（１０４）、孔移動所要時間初期値Ｐ₁₂₀（１０６）、書込位置間基準移動時間Ｐ_B0−Ｐ_RL0（１０８）、基準校正量ε_P（１１０）、基準エンコーダパルス個数又は基準経過時間Ｎ_MCLK（１２２）、偏心幅又は偏心率ｅ_D（１１４）、位相角θ_E（１１６）、ストリッパローラ偏心誤差ε_S（１１８）等を保持する。クロック源７８はコントローラ４０の動作クロック等を発生させる。

本実施形態のように第２イメージャ１４を用いてフォトレセプタベルト２０上に第２静電潜像を“焼き付ける”構成においては、フォトレセプタベルト２０の動きに不均一性乃至不整性があると、フォトレセプタベルト２０上の任意箇所による第１イメージャ１２側の即ち第１露出ステーション５４の通過から第２イメージャ１４側の即ち第２露出ステーション５８の通過までの経過時間が変動してしまい、第１静電潜像の位置に対して第２静電潜像の位置がぴったりと合わなくなり得る。

そこで、本実施形態においては、第１露出ステーション通過から第２露出ステーション通過までの経過時間を全画像ラインについて正しく計算し、幾何学的（寸法的）誤差や動きの不均一性乃至不整性による誤差が補償されるようにしている。即ち、本実施形態に係る画像化装置１０においては、まず、ロータリエンコーダ１６にて発生したパルス即ちエンコーダパルス８４を、コントローラ４０を構成するマイクロプロセッサ７６に送る。ロータリエンコーダ１６は、ドライブローラ１８における基準点からの位相角を検知する角度位置センサであり、ドライブローラ１８が特定角度回転する毎に１個の、またドライブローラ１８が１回転する毎に整数個数のエンコーダパルス８４を発生させるよう、回転するドライブローラ１８のシャフト上に実装されている。コントローラ４０又はそのマイクロプロセッサ７６は、フォトレセプタベルト２０上の任意箇所による第１露出ステーション通過から第２露出ステーション通過までの経過時間即ちこの道程長６２に要した時間を表す情報として、その間におけるエンコーダパルス８４の個数Ｎ_MCLK（又はその発生に要した時間）を計数又は計算する。エンコーダパルス８４が１個発生する間のドライブローラ１８の回転角ひいてはフォトレセプタベルト２０の表面の移動量は、ドライブローラ１８の基準角速度を介して、エンコーダパルス８４の個数Ｎ_MCLKにほぼ対応している。即ち、個数Ｎ_MCLKは道程長６２又はそれに要する時間を近似する情報である。これに対しては、わずかな補正を施すのみで、例えばハイライト色プリンタにおける２色間の位置ずれ乃至色ずれを、無視し得る程度に抑えることができる。本実施形態においては、この個数Ｎ_MCLKに対し、後述の通り補正期間Ｐ_CORRを導出することにより、当該経過時間乃至所要時間の最適値即ちより好適な推定時間長を計算乃至導出する。

より詳細には、本実施形態に係る画像化システムにおいては、概ね、ドライブローラ１８を基準角速度で駆動している。また、第１露出ステーション通過から第２露出ステーション通過までの期間にフォトレセプタベルト２０がその回転経路に沿ってたどる道程長６２は、設計情報に基づいておよそ知ることができ、ＲＯＳの近傍及びＬＥＤバーの近傍を通る２本の基準ラインに基づく校正により特定時点でより正確に知ることができる。図示した画像化装置１０においては、後により詳細に述べる理由によりこの道程長６２をドライブローラ１８の呼び縁長の整数倍となるよう設定している。従って、画像化装置１０においては、フォトレセプタベルト２０上の任意箇所による第１露出ステーション通過から第２露出ステーション通過に至る期間にて費やされる時間の近似値即ち基準経過時間を、フォトレセプタベルト２０を駆動するドライブローラ１８のシャフトに取り付けられたロータリエンコーダ１６が当該期間中に発生させるエンコーダパルス８４の個数即ち基準エンコーダパルス個数として、計数又は計算できる。ロータリエンコーダ１６からの情報即ちエンコーダパルス８４に基づきマイクロプロセッサ７６等が計数又は計算により求めた基準エンコーダパルス個数（又は基準経過時間。同一視できるため以下略）Ｎ_MCLKは、メモリ８０内に格納される。マイクロプロセッサ７６は、多色画像化対象ラインを画像化するため第１イメージャ１２にて光出力を生成し始めた時刻を第１イメージャ１２から取得し、その時刻と基準エンコーダパルス個数Ｎ_MCLKとに基づき、当該ラインを画像化するため第２イメージャ１４にて光出力をいつ生成し始めるかを決定する。

しかしながら、基準エンコーダパルス個数Ｎ_MCLKは、フォトレセプタベルト２０上の任意の箇所が経由する道程長６２を常に正確に反映するものではない。これは、ドライブローラ１８の回転速度変動、ドライブローラ１８の偏心、テンショニングローラ２４の偏心、ストリッパローラ２２の偏心、熱による膨張収縮効果等、様々な原因によってフォトレセプタベルト２０の動きに不均一性乃至不整性が生じ得るためである（更にドライブローラ１８の回転速度変動にはドライブローラ１８の回転周期毎に繰り返される性質のものと繰り返されない性質のものとがある）。第１イメージャ１２によりフォトレセプタベルト２０上に形成される静電潜像と第２イメージャ１４によりフォトレセプタベルト２０上に形成される静電潜像とを適切に位置合わせするには、こういった原因によってフォトレセプタベルト２０の動きに生じる様々な不均一性乃至不整性を全て、考慮に入れなければならない。本実施形態に係る画像化装置１０においては、任意のラインにつき第１イメージャ１２例えばＲＯＳによるスキャン開始（Start Of Scan:ＳＯＳ）９４が検知されてからこのラインに対しその位置を合わせるべきラインにつき第２イメージャ１４例えばＬＥＤバーがスキャン開始９６を実行するまでの期間における基準エンコーダパルス個数Ｎ_MCLKに、補正期間Ｐ_CORRを加味加算すること、即ち第２イメージャ１４にて光出力を生成し始めるべき時点を補正期間Ｐ_CORRによって補正することにより、このような不均一性乃至不整性を全て算入している。

まず、ドライブローラ１８の回転速度変動のうちドライブローラ１８の回転周期毎に繰り返される性質のもの、ひいてはそれによりフォトレセプタベルト２０の動きに生じる不均一性乃至不整性は、フォトレセプタベルト２０の回転経路に沿って第１露出ステーション５４から第２露出ステーション５８に至る道程長６２をドライブローラ１８の呼び縁長の整数倍にすることによって、相殺・排除される。この手法は同期と呼ばれており、本実施形態に係る画像化装置１０においても採用されている。

また、テンショニングローラ２４が偏心しているとテンショニングローラ２４それ自体が周期的に変位して張力が変化し、ドライブローラ１８を駆動するモータによってなされるべき周期的な機械的仕事がこの張力変動により担われることとなる。ドライブローラ１８を駆動するモータにとってはこれは負荷変動であるから、ドライブローラ１８の回転速度には周期的変動が現れる。この変動の振幅は制御用電子回路を含めた駆動系のスティフネスに依存しており、また本実施形態にてそうであるようにテンショニングローラ２４の呼び径５０は普通ドライブローラ１８の呼び径３０とは異なっている。従って、テンショニングローラ２４の偏心だけでは、ドライブローラ１８の回転周期毎に繰り返されるようなドライブローラ１８の回転速度変動は生じない。そのため、テンショニングローラ２４の偏心によってフォトレセプタベルト２０の動きに生じる不均一性乃至不整性については、ドライブローラ１８の回転速度変動のうちドライブローラ１８の回転周期毎に繰り返されない性質のものによってフォトレセプタベルト２０の動きに生じる不均一性乃至不整性全般に対する対策と併せ、対策すればよい。

本実施形態においては、第１イメージャ１２例えばＲＯＳによるあるラインについての画像形成（ＲＯＳ書込）から第２イメージャ１４例えばＬＥＤバーによる同じラインについての画像形成（ＬＥＤバー書込）までの所要時間を可変とすること（例えばＬＥＤバー書込のタイミングを可変とすること）により、様々な原因で生じる位置合わせ誤差を補正している。この時間差又はその変化方向は正方向でもよいし負方向でもよい。ＲＯＳ書込とＬＥＤバー書込との時間差ΔＴ_RBは、ΔＴ_RB＝Ｎ_MCLK＋Ｐ_CORRなる式に基づき、基準エンコーダパルス個数Ｎ_MCLK及び補正期間Ｐ_CORRという二成分の和として好適に計算される。これらの定義については、図５を参照すればよりよく理解できるであろう。

基準エンコーダパルス個数Ｎ_MCLKは、これまで述べてきたように、位置５４におけるＲＯＳ書込と位置５８におけるＬＥＤバー書込との間で発生する整数個のエンコーダパルス８４の個数によって時間差ΔＴ_RBを近似した値として、定義されている。また、補正期間Ｐ_CORRは、図５に１２０として示すように、立ち上がりエッジ９２にて１２４のＲＯＳ書込期間Ｐ_CLKが開始し更に基準エンコーダパルス個数Ｎ_MCLK分のエンコーダパルス８４が発生した後に開始する期間であり、そのエンコーダパルス８４の立ち上がり（９２）からＬＥＤバー１４によるスキャン開始９６までの期間即ちＬＥＤバー書込期間として、定義されている。この補正期間Ｐ_CORRの長さは数個の成分の和Ｐ_CORR＝Ｐ_CLK＋ε_S＋ΔＰ_RL＋ε_P＋ε_Eであり、これらの成分、即ちＲＯＳ書込期間Ｐ_CLK、ストリッパローラ偏心誤差ε_S、熱膨張収縮補正量即ち熱膨張補償時間ΔＰ_RL、基準校正量ε_P及びドライブローラ偏心補正係数ε_Eは、何れも画像のスキャンライン毎に変化していく。これらのうちＲＯＳ書込期間Ｐ_CLKは、位置５４における最終エンコーダパルス８４の発生とＲＯＳ１２による書込との時間差、即ち当該パルスの立ち上がりエッジ９２からＲＯＳ１２によるスキャン開始９４までを計った時間であり、マイクロプロセッサ７６がＲＯＳ書込期間Ｐ_CLKを用いて補正期間Ｐ_CORRを決定することによりこの時間差が補償される。なお、ＲＯＳ書込期間Ｐ_CLKがゼロになるようＲＯＳ１２による各スキャンの開始位相を制御するのは現実的でないため、ＲＯＳ書込期間Ｐ_CLKの長さをゼロに設定することはできない。

次に、ストリッパローラ偏心誤差ε_Sは、ストリッパローラ２２の偏心が及ぼす影響に関連する成分、或いはストリッパローラ２２の位相角の関数たる角度位置をストリッパローラ２２の偏心幅又は偏心率と関連付ける情報乃至公式であり、ストリッパロール偏心誤差ε_Sがあると、第１イメージャ区間５６にてフォトレセプタベルト２０の動きに周期的変化が現れる（第２イメージャ区間６０では現れない）。ストリッパローラ偏心誤差ε_Sを補償するには、ストリッパローラ２２に目印信号発生装置を実装し、この目印に対するストリッパローラ２２の位相と共にストリッパローラ２２の偏心幅（偏心の振幅）又は偏心率を計測する必要がある。画像化乃至印刷中においては、目印パルスのタイミング、偏心幅又は偏心率、並びに目印に対するストリッパローラ２２の位相（既知の位相）を用い、マイクロプロセッサ７６がストリッパロール偏心誤差ε_Sを計算し、計算したストリッパロール偏心誤差ε_Sをメモリ８０内に格納する（１１８）。ストリッパロール偏心誤差ε_Sを用いて補正期間Ｐ_CORRを決定することにより、ストリッパローラ２２の偏心が及ぼす影響を補償できる。

また、熱膨張収縮補正量ΔＰ_RLは、温度変化に伴うフォトレセプタベルト２０及びドライブローラ１８の膨張収縮効果に関連する成分である。まず、テンショニングローラ２４には、フォトレセプタベルト２０の寸法変化が補償されるよう当該テンショニングローラ２４の位置を調整する機構が、連結されている。そのため、熱膨張や熱収縮によるフォトレセプタベルト２０の寸法変化は、機械的な仕組みによる伸張（例えばテンショニングローラ２４の偏心による張力の変化）の影響と同様、専ら第１イメージャ区間５６内及び第２イメージャ区間６０内で現れる。また、ドライブローラ１８の寸法が変化すると、ドライブローラ１８の角速度と、このドライブローラ１８の駆動を通じフォトレセプタベルト２０にもたらされる直線速度と、の関係が変化する。こういった熱膨張収縮効果や機械的伸張に起因したフォトレセプタベルト２０の速度変化を排除するため、本実施形態では、２個の互いに間隔したベルト孔センサ６６及び６８を設け、またこれらベルト孔センサ６６及び６８により検知できるようフォトレセプタベルト２０に少なくとも１個の目印孔６４を設けている。これらのうちベルト孔センサ６６及び６８は、それぞれ、フォトレセプタベルト２０に設けられている目印孔６４が第１ベルト孔センサ位置７０又は第２ベルト孔センサ位置７２を通過したことを検知し、コントローラ４０に宛てて孔通過時刻を示すタイムスタンプ付き孔通過信号を送信する。コントローラ４０は、第１ベルト孔センサ６６からのタイムスタンプ付き第１孔通過信号を第１孔通過信号ＢＨ１_tとしてメモリ８０に格納し（９８）、またそれまで第１孔通過信号ＢＨ１_tとしてメモリ８０に格納されていた信号即ち第１ベルト孔センサ６６から前回受信したタイムスタンプ付き第１孔通過信号を第１前回孔通過信号ＢＨ１_t-1としてメモリ８０内に保存する（１００）。コントローラ４０は、同様に、第２ベルト孔センサ６８からのタイムスタンプ付き第２孔通過信号を第２孔通過信号ＢＨ２_tとしてメモリ８０に格納し（１０２）、またそれまで第２孔通過信号ＢＨ２_tとしてメモリ８０に格納されていた信号即ち第２ベルト孔センサ６８から前回受信したタイムスタンプ付き第２孔通過信号を第２前回孔通過信号ＢＨ２_t-1としてメモリ８０内に保存する（１０４）。

熱膨張収縮補正量ΔＰ_RLを計算する際には、回転周期変動分ΔＰ_B即ちフォトレセプタベルト２０が１回転するのに必要な時間の変動分と、孔移動所要時間変動分ΔＰ₁₂即ちフォトレセプタベルト２０に設けられている目印孔６４が第１ベルト孔センサ位置７０から第２ベルト孔センサ位置７２まで動くのに必要な時間の変動分と、孔移動所要時間初期値Ｐ₁₂₀即ちフォトレセプタベルト２０に設けられている目印孔６４が第１ベルト孔センサ位置７０から第２ベルト孔センサ位置７２まで動くのに必要な時間の初期値又は標準的な時間と、書込位置間基準移動時間Ｐ_B0−Ｐ_RL0即ちフォトレセプタベルト２０上の任意箇所がＲＯＳ書込に係る第１露出ステーション５４からＬＥＤバー書込に係る第２露出ステーション５８までを動くのに要する標準的な時間とについての検知結果を利用する。従って、熱膨張収縮補正量ΔＰ_RLには、フォトレセプタベルト２０上の任意の箇所が第１露出ステーション５４から第２露出ステーション５８までを動くのに必要な標準的な時間も、反映している。マイクロプロセッサ７６は、ΔＰ_RL＝ΔＰ_B−ΔＰ₁₂（Ｐ_B0−Ｐ_RL0）／Ｐ₁₂₀なる式を用いて、熱膨張収縮補正量ΔＰ_RLを決定する。なお、回転周期変動分ΔＰ_B及び孔移動所要時間変動分ΔＰ₁₂は第１ベルト孔センサ６６及び第２ベルト孔センサ６８から受け取った情報（並びにメモリ８０内に格納した情報）中のタイムスタンプから導出できる。その際、フォトレセプタベルト２０が一周するのに要する時間の初期値や孔移動所要時間初期値Ｐ₁₂₀を利用してもよい。孔移動所要時間初期値Ｐ₁₂₀及び書込位置間基準移動時間Ｐ_B0−Ｐ_RL0は設計情報又は初期計測結果に基づきメモリ８０に格納しておけばよい。

本件技術分野における習熟者であれば認識できるように、熱膨張収縮補正量ΔＰ_RLを用いて補正期間Ｐ_CORRを決めることによって、熱膨張収縮効果のみならず、機械的要因によるフォトレセプタベルト２０の伸張（例えばテンショニングローラ２４の偏心による張力の変化）も補償される。

ドライブローラ１８の回転速度変動のうちドライブローラ１８の回転周期毎に繰り返されない性質のものの中には、校正時に決める基準校正量ε_Pによってしか補償できない成分がある。基準校正量ε_Pを用いて補正期間Ｐ_CORRを決めることによって、各イメージャに係る露出ステーション５４及び５８間のフォトレセプタベルト２０の長さのばらつき、例えば製造工程上の原因でのばらつきが、補償される。また、この基準校正量ε_Pの値は、イメージャ１２及び１４それぞれにより適当なマークを画像化乃至印刷したテストプリント（即ちイメージャ１２及び１４それぞれによりフォトレセプタベルト２０上に画像ライン群を形成しそれらのラインそれぞれを適当なトナーで現像し紙等の媒体上にこのトナー画像を転写したもの）を参照して、オペレータが決定する。即ち、オペレータは、例えば、ルーペ等の光学的拡大手段を用いてマークを観察し基準校正量ε_Pを決定する。決定した基準校正量ε_Pの値はメモリ８０内に格納され（１１０）、メモリ８０内に格納された基準校正量ε_Pは補正期間Ｐ_CORRを計算する際マイクロプロセッサ７６によりアクセスされる。

ドライブローラ偏心補正係数ε_Eは、ドライブローラ１８の偏心によってフォトレセプタベルト２０の動きに生じる不均一性乃至不整性を、補償する係数である。図３から最もよく看取できるように、このドライブローラ偏心補正係数ε_Eについては、ドライブローラ１８上の目印１１２の位相角θ_i（ｔ）を計測し、またドライブローラ１８の偏心幅又は偏心率ｅ_D及びこの目印１１２に対する偏心部位の位相角θ_Eの計測値（メモリ８０に格納済の値１１４、１１６）を利用して、校正する必要がある。ドライブローラ１８上の目印１１２は、例えば、ドライブローラ１８に実装されているロータリエンコーダ１６の一部（８８、９０）を利用することによって、或いはロータリエンコーダ１６とは別の目印発生装置をドライブローラ１８に実装することによって、ドライブローラ１８上から読み取ることができる。目印１１２に対する偏心部位の位相角θ_Eはロータリエンコーダ１６を利用することにより計測でき保存できる（１１６）。図示した実施形態においては、ドライブローラ１８に取り付けられている円盤８６上の孔８８をセンサ９０によって検知することにより、目印１１２を読み取ることができる。ドライブローラ１８の偏心によってフォトレセプタベルト２０の動きに生じる不均一性乃至不整性を好適に補償できるようドライブローラ偏心補正係数ε_Eを計算するには、予め、製造工場等にてドライブローラ１８の偏心状態を示す正弦波関数を計測し、その振幅たる偏心幅又は偏心率ｅ_Dを求めてメモリ８０に格納しておく（１１４）。これによって、ドライブローラ偏心データ（ドライブローラ１８の位相角θ_E及びドライブローラ１８の偏心幅又は偏心率ｅ_Dに関する情報又は公式）がメモリ８０に格納され、ドライブローラ１８の駆動面３２における基準点１１９からの位相角θ（ｔ）及びドライブローラ１８の偏心幅又は偏心率ｅ_Dに基づきドライブローラ偏心補正係数ε_Eを導出できる状態となる。なお、これとは別のやり方もあるがそのやり方は複雑であるし、そのやり方を採る必要もない。そして、マイクロプロセッサ７６は、ドライブローラ偏心補正係数ε_Eを、ε_E＝ε_L｛θ（ｔ）｝−ε_R｛θ（ｔ−ｔ_RL）｝、ε_L＝ｅ_Dｓｉｎ｛θ（ｔ）＋γ_D｝、ε_R＝ｅ_Dｓｉｎθ（ｔ）及びθ（ｔ）＝θ_i（ｔ）＋θ_Eなる式に従い計算する。この式中、ｔは時刻、ｔ_RLはフォトレセプタベルト２０上の任意箇所が第１イメージャ１２に係る第１露出ステーション５４を通過してから第２イメージャ１４に係る第２露出ステーション５８を通過するまでの時間の標準的な長さ、γ_Dはフォトレセプタベルト２０のうちドライブローラ１８に巻き付いている部分Ｄの長さ、ｅ_Dは位相角θ_Eに係る部位における計測済の偏心幅又は偏心率、θ_i（ｔ）は基準点１１９を基準とした目印１１２の位相角の瞬時値（時点＝ｉ）である。図示した実施形態においては、基準点１１９はドライブローラ１８の長軸２８から延ばした半径線、特にロータリエンコーダ１６の円盤８６に形成されている孔８８の通過を検知するセンサ９０を通る半径線と一致している。マイクロプロセッサ７６は、このようにして求めたドライブローラ偏心補正係数ε_Eを用いて補正期間Ｐ_CORRを決める。これによって、ドライブローラ１８の偏心によってフォトレセプタベルト２０の動きに生じる不均一性乃至不整性が、補償される。

明示のため画像化装置から何個かのコンポーネントを取り除き、ロータリエンコーダ付きドライブローラ、ストリッパローラ、テンショニングローラ及びガイドローラと、これらのローラに架けられプロセス経路に沿って動かされるフォトレセプタベルトと、第１及び第２ベルト孔センサと、第１及び第２イメージャとを示す模式的側面図である。図１に示した画像化装置におけるセンサ群、イメージャ群及びコントローラ構成要素群の関係を示す模式図である。図１に示した画像化装置のうちフォトレセプタベルトが架けられているドライブローラを示す図である。図１に示した画像化装置のうち、フォトレセプタベルトの一辺に沿って形成された目印孔及びこの目印孔の通過を検知するベルト孔センサ群の部分を、示す斜視図である。ドライブローラに連結されたロータリエンコーダにより生成されるパルスをスキャン開始用クロック機構として用いつつ第１及び第２イメージャにより生成される画像同士の位置を適切に合わせる補正を含め、第１イメージャによるスキャン開始タイミングと第２イメージャによるスキャン開始タイミングとの関係を示すタイミングチャートである。

Claims

第１色画像を表すデータ及び第１色画像に対し位置合わせすべき第２色画像を表すデータを含む画像データに基づき第１色トナー画像部分及び第２色トナー画像部分を形成し媒体上に転写することにより、媒体上に多色画像を作成する画像化装置であって、
帯電可能な光導電部材ベルトであって目印を有する光導電部材ベルトと、
光導電部材ベルトのうち第１光出力が作用した又はしなかった箇所が帯電又は非帯電第１色トナーを受容できる状態となるよう第１露出ステーションに対し第１色画像に係る第１色光出力を供給する第１イメージャと、
光導電部材ベルトのうち第２光出力が作用した又はしなかった箇所が帯電又は非帯電第２色トナーを受容できる状態となるよう第２露出ステーションに対し第２色画像に係る第２色光出力を供給する第２イメージャと、
光導電部材ベルトを駆動すべくその回転軸に対しほぼ同心となるよう形成された駆動面を有し前記回転軸周りで回転するよう前記回転軸に実装されるドライブローラ、及びプロセス経路に沿い駆動されている光導電部材ベルトを引っ張るテンショニングローラを含み、それぞれ画像化装置のフレームに実装され協働して光導電部材ベルトのプロセス方向駆動経路たるプロセス経路を定める複数個のローラと、
ドライブローラにおける基準点からの位相角を検知する角度位置センサと、
それぞれ光導電部材ベルト上にある目印の通過を検知するようプロセス経路に沿い実装された第１及び第２目印センサと、
第１色及び第２色で画像化すべき多色画像化対象ラインを含み且つ第１色画像及び第２色画像を含む画像を作成するための画像データを生成する画像データ源と、
情報を受信すべく第１目印センサ、第２目印センサ、角度位置センサ、第１イメージャ及び画像データ源に接続され且つ第２光出力を生成すべく第２イメージャを駆動するコントローラと、
を備え、
上記コントローラが、
前記ドライブローラにおける基準点からの位相角及びその角度位置での偏心量のデータ、第１目印センサが光導電部材ベルト上にある目印の通過を検知した時刻、並びに第２目印センサが光導電部材ベルト上にある目印の通過を検知した時刻を格納するメモリと、
多色画像化対象ラインを画像化するため第１光出力を生成し始めた時刻から当該ラインを画像化するため第２光出力を生成し始めるまでの時間差を補正期間を用いて補正するプロセッサと、を有し、
前記プロセッサは前記補正期間を、前記角度位置センサにより生成されるパルスの立ち上がりから前記第１光出力の開始までの計測時間である第１イメージャ書込期間と、温度変化に伴う光導電部材ベルト及びドライブローラの熱膨張収縮効果に関連する成分であって前記第１及び第２目印センサによる目印検知時刻と前記第１及び第２目印センサ間を導電部材ベルトが移動するのに要する標準的時間とから導出される熱膨張収縮補正量と、前記ドライブローラの偏心によって前記光導電部材ベルトの動きに生じる不均一性を補償する係数であって前記メモリに予め格納された前記ドライブローラの基準点からの位相角及びその偏心量と前記角度位置センサにより検知される前記ドライブローラの位相角とから導出されるドライブローラ偏心補正係数と、を含む、それぞれが画像のスキャンライン毎に変化していくものである数個の成分の和として求める、
画像化装置。
請求項１記載の画像化装置において、角度位置センサが、ドライブローラの１回転毎に整数個数のパルスを発生させるよう構成されており、第２露出ステーションが、プロセス経路に沿いドライブローラの周長の整数倍にほぼ等しい道程長だけ第１露出ステーションから下った位置にあり、前記時間差は、光導電部材ベルトが第１露出ステーションから第２露出ステーションまで動く間に角度位置センサにより生成されるパルスの個数に相当する時間に前記補正期間を加えたものである、
画像化装置。
第１色画像を表すデータ及び第１色画像に対し位置合わせすべき第２色画像を表すデータを含む画像データに基づき第１色トナー画像部分及び第２色トナー画像部分を形成し媒体上に転写することにより、媒体上に多色画像を作成する画像化装置であって、
帯電可能な光導電部材ベルトと、
光導電部材ベルトのうちＲＯＳ光出力が作用した又はしなかった箇所が帯電又は非帯電第１色トナーを受容できる状態となるよう第１露出ステーションに対し第１色画像に係るＲＯＳ色光出力を供給するＲＯＳイメージャと、
光導電部材ベルトのうちＬＥＤ光出力が作用した又はしなかった箇所が帯電又は非帯電第２色トナーを受容できる状態となるよう第２露出ステーションに対し第２色画像に係るＬＥＤ色光出力を供給するＬＥＤイメージャと、
光導電部材ベルトを駆動すべくその回転軸に対しほぼ同心となるよう形成された駆動面を有し前記回転軸周りで回転するよう長軸に実装されたドライブローラを含み、それぞれ画像化装置のフレームに実装され協働して光導電部材ベルトのプロセス方向駆動経路たるプロセス経路をＲＯＳイメージャ及びＬＥＤイメージャ近傍を通るよう定める複数個のローラと、
ドライブローラの位相角を検知する角度位置センサと、
第１色及び第２色で画像化すべき多色画像化対象ラインを含み且つ第１色画像及び第２色画像を含む画像を作成するための画像データを生成する画像データ源と、
情報を受信すべく角度位置センサ、ＲＯＳイメージャ及び画像データ源に接続され且つＬＥＤ光出力を生成すべくＬＥＤイメージャを駆動するコントローラと、
を備え、
上記コントローラが、
ドライブローラの位相角の関数である角度位置をドライブローラの偏心量と関係付ける所定の式を格納するメモリと、
多色画像化対象ラインを画像化するためＲＯＳ光出力を生成し始めた時刻から当該ラインを画像化するためＬＥＤ光出力を生成し始めるまでの時間差を補正期間を用いて補正するプロセッサと、を有し、
前記プロセッサは前記補正期間を、前記角度位置センサにより生成されるパルスの立ち上がりから前記第１光出力の開始までの計測時間であるＲＯＳ書込期間と、温度変化に伴う光導電部材ベルト及びドライブローラの熱膨張収縮効果に関連する成分である熱膨張収縮補正量と、前記ドライブローラの偏心によって前記光導電部材ベルトの動きに生じる不均一性を補償する係数であって前記メモリに予め格納された前記ドライブローラの基準点からの位相角及びその偏心量と前記角度位置センサにより検知される前記ドライブローラの位相角とから導出されるドライブローラ偏心補正係数と、を含む、それぞれが画像のスキャンライン毎に変化していくものである数個の成分の和として求める、
画像化装置。
請求項３記載の画像化装置であって光導電部材ベルトが目印を含む画像化装置において、
更に、それぞれ光導電部材ベルト上にある目印の通過を検知するようプロセス経路に沿い実装された第１及び第２目印センサを備え、
コントローラが、情報を受信すべく第１及び第２目印センサに接続され、そのメモリ内に、更に、第１目印センサが光導電部材ベルト上にある目印の通過を検知した時刻、並びに第２目印センサが光導電部材ベルト上にある目印の通過を検知した時刻を格納し、前記補正期間に含まれる熱膨張収縮補正量を、第１及び第２目印センサから受け取った又は受け取ってメモリに格納した情報を利用して計算する、
画像化装置。