JP4957523B2 - Vehicle step device - Google Patents
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Description
本発明は、車両用ステップ装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle step device.
一般に、ワンボックスカー等の車両においては、車両のフロアが比較的高く設定されているため、車両の乗降口には、一段低くなるようにステップが設けられている。そして、例えば特許文献１に記載された車両用ステップ装置では、車両への乗降性を更に向上させるために、可動ステップにスライド機能のみならず昇降機能を有する機構を適用して該可動ステップの停止位置を地面に近付け、可動ステップと地面との高低差（段差）、即ち地上から可動ステップに足を掛ける第１歩の高さ及び可動ステップから最後に足を降ろす高さを低くしている。
ところで、特許文献１の車両用ステップ装置は、年配者や足腰に障害のある人でも容易に乗り降りできるようにするための可動ステップとしながらも、該可動ステップの展開等を手動で操作する必要があるため、例えば介助者がいない場合、例えば乗車時には腰を屈めて、降車時には足下の床面よりも低い位置にあるステップまで手を伸ばして自らで操作する必要があり、乗降よりも困難な動作が強いられることになる。
By the way, although the step device for vehicles of
本発明の目的は、車両への乗降性を向上するための昇降機能を有するステップの操作性を向上することができる車両用ステップ装置を提供することにある。 The objective of this invention is providing the vehicle step apparatus which can improve the operativity of the step which has the raising / lowering function for improving the boarding / alighting property to a vehicle.
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車体に設けられるステップと、前記車体に設けられた開口を開閉する車両ドアの開閉作動に連動する第１伝達手段と、前記第１伝達手段を介して伝達された前記車両ドアの開閉作動の動力を前記ステップに伝達して該ステップを移動する第２伝達手段と、前記車体に対して進退可能に支持される可動部材と、を備え、前記第２伝達手段は、前記車両ドアの開閉作動の動力を前記可動部材に伝達して該可動部材を進退させるスライドレバーと、前記可動部材及び前記ステップ間に設けられる第１アーム及び第２アームを有するアーム機構と、前記車両ドアの開閉作動の動力を前記アーム機構を介して前記ステップに伝達して、前記ステップを昇降させる昇降用レバーと、を備え、前記第１アーム及び第２アームは、長手方向中央部で互いに回転自在に連結されるとともに、それぞれ一端部にて前記可動部材に対して回転自在に連結され、それぞれ他端部にて前記ステップに対して回転自在に連結され、前記昇降用レバーは、前記可動部材に対し前記第１アームの前記一端部を移動させて、前記可動部材に対し前記ステップを昇降させることを要旨とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
同構成によれば、前記車両ドアの開閉作動に連動して、前記スライドレバーにより前記可動部材、即ち該可動部材にアーム機構を介して支持された前記ステップが進退（突出・格納）される。また、前記昇降用レバーにより、前記可動部材に対し前記アーム機構の一方の前記アームの先端が相対移動されて前記ステップが昇降される。このように、前記車両ドアの開閉作動に連動して、前記ステップが作動するため、例えば乗車時に腰を屈めてステップを操作する必要がなくなる。 According to this configuration, in conjunction with the opening / closing operation of the vehicle door, the movable member, that is, the step supported by the movable member via the arm mechanism is advanced / retracted (projected / stored) by the slide lever. In addition, the tip of the one arm of the arm mechanism is moved relative to the movable member by the lift lever, and the step is moved up and down. Thus, since the step is operated in conjunction with the opening / closing operation of the vehicle door, there is no need to bend and operate the step when riding, for example.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ステップ装置において、電気的駆動源を備え、前記第１伝達手段は、前記電気的駆動源の動力を前記車両ドアに伝達して該車両ドアを開閉することを要旨とする。
The invention according to
同構成によれば、前記電気的駆動源による電動で、前記車両ドアの開閉作動及び前記ステップの移動作動を行うことができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両用ステップ装置において、前記第２伝達手段は、前記第１伝達手段により回転駆動される板カムと、前記板カムに係合され、前記昇降用レバーと連係される従節とを備え、前記板カムは、前記ステップが突出状態にあるときに、回転に伴い前記従節を押圧して前記昇降用レバーを作動させ、前記ステップを昇降させることを要旨とする。
According to this configuration, the opening / closing operation of the vehicle door and the moving operation of the step can be performed electrically by the electric drive source.
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle step device according to the first or second aspect, the second transmission means is engaged with the plate cam rotated by the first transmission means and the plate cam. And a follower linked to the elevating lever, and when the step is in a protruding state, the plate cam presses the follower with rotation to actuate the elevating lever, The gist is to raise and lower the step.
同構成によれば、前記板カム及び前記従節の係合による極めて簡易な構造で、前記ステップの突出状態において、該ステップを昇降させることができる。従って、例えば前記ステップ（可動部材）の進退作動中に該ステップが昇降して周辺部材と干渉したりすることを好適に抑制することができる。 According to this configuration, the step can be moved up and down in the protruding state of the step with a very simple structure by the engagement of the plate cam and the follower. Therefore, for example, it is possible to suitably suppress the step from moving up and down during the operation of the step (movable member) to interfere with the peripheral members.
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両用ステップ装置において、前記第２伝達手段は、前記昇降用レバーに回転自在に連結されるレバーを備え、前記従節は、前記レバーに固定されていることを要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle step device according to the third aspect, the second transmission means includes a lever rotatably connected to the elevating lever, and the follower is the lever. The gist of this is fixed.
同構成によれば、前記ステップの昇降動作に係る前記昇降用レバーの作動（回動）を、前記従節の固定される前記レバーの作動に基づき間接的に行うことができるため、例えば前記従節の移動量に対する前記昇降用レバーの移動量（回動量）の設定自由度を向上することができる。 According to this configuration, the operation (rotation) of the elevating lever related to the elevating operation of the step can be performed indirectly based on the operation of the lever to which the follower is fixed. The degree of freedom in setting the amount of movement (rotation amount) of the lifting lever relative to the amount of movement of the node can be improved.
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の車両用ステップ装置において、前記スライドレバーには、前記板カムと係合される第２の従節が固定されており、前記板カムは、回転に伴い前記第２の従節を押圧して前記スライドレバーを作動させ、前記可動部材を進退させることを要旨とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle step device according to the third or fourth aspect, a second follower engaged with the plate cam is fixed to the slide lever, and the plate The gist of the cam is to press the second follower with rotation to actuate the slide lever to advance and retract the movable member.
同構成によれば、前記板カムを、前記可動部材（ステップ）の進退動作に係る部材として兼用することで、部品点数の増大を抑制することができる。 According to this configuration, an increase in the number of parts can be suppressed by using the plate cam as a member related to the advance / retreat operation of the movable member (step).
本発明では、車両への乗降性を向上するための昇降機能を有するステップの操作性を向上することができる車両用ステップ装置を提供することができる。 In the present invention, it is possible to provide a vehicle step device that can improve the operability of a step having an elevating function for improving the ability to get on and off the vehicle.
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１７は、本発明が適用される自動車などの車両を示す模式図である。同図に示されるように、車両の本体をなす車体１は、その側部に形成されたドア開口１ａを有するとともに、該ドア開口１ａは、車両前後方向に移動する車両ドアとしてのスライドドア２によって開閉される。また、車両フロア３は、上記ドア開口１ａに臨んで段差３ａを形成している。そして、車両フロア３の下側には、前記段差３ａから車両幅方向に進退され、ドア開口１ａ下端よりも一段低い位置まで昇降（移動）されるステップとしての可動ステップ４が設けられている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 17 is a schematic diagram showing a vehicle such as an automobile to which the present invention is applied. As shown in the figure, a
次に、前記スライドドア２の開閉駆動及び前記可動ステップ４の移動駆動に係る細部構造等について図１〜図１６に基づき説明する。なお、図１及び図３は、それぞれ前記スライドドア２の全閉状態及び全開状態での平面図である。また、図２は、前記可動ステップ４の突出が完了した直後の状態（スライド突出状態）での平面図である。同図において、上側及び下側がそれぞれ車両幅方向内側（車内側）及び外側（車外側）に相当し、左側及び右側がそれぞれ車両前側及び後側に相当する。さらに、図４及び図５は、図１のＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線に沿った断面図である。また、図６は、図２のＣ−Ｃ線に沿った断面図であり、図７は、図３のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。
Next, detailed structures and the like related to the opening / closing drive of the
図４〜図７に示されるように、車体１には、前記車両フロア３の下方において、車外側に開口する箱状のケース１１が固定されるとともに、該ケース１１の底壁には、例えば金属板からなるステップパネル１２が設置されている。なお、ケース１１には、その内部を高さ方向中間部で区画するサポートパネル１１ａが固着されて、その下側に格納空間Ｓを形成する。
As shown in FIGS. 4 to 7, a box-
前記ステップパネル１２には、車両幅方向（車外側及び車内側）に対し一定の角度でわずかに傾斜する方向に延在する一対の固定レール１３（図１〜図３参照）が固定されるとともに、該各固定レール１３には、可動レール１４が摺動自在に支持されている。なお、両可動レール１４は、例えば金属板からなるスライドパネル１５にて一体に連結されている。
The
前記各可動レール１４の長手方向中間部の内側面には、該長手方向に延びる長孔１４ａが形成されるとともに、該長孔１４ａにおいて、Ｘアーム４１を構成する一方のアーム４２の一側の先端４２ａが前記長孔１４ａに沿って移動可能に、且つ、回転自在に連結され、更に前記各可動レール１４の長手方向先端部（車外側端部）の内側面には、Ｘアーム４１を構成する他方のアーム４３の一側の先端４３ａが回転自在に連結されている。そして、アーム４２，４３は、各々の長手方向中央部でピン４４により回転自在に連結されている。また、両可動レール１４に配設されるアーム４２は、前記先端４２ａにおいて、例えば金属板からなる昇降用パネル４５に回転自在に一体に連結されている。つまり、前記昇降用パネル４５が長孔１４ａの長手方向に沿って移動すると、該昇降用パネル４５に連結された各アーム４２の先端４２ａが前記長孔１４ａに沿って摺動することで、両アーム４２，４３の先端４２ａ，４３ａ間の距離が増減される。
A
前記可動ステップ４の車外側端部の側面には、前記可動レール１４の長手方向に延びる長孔４ａが形成されるとともに、該長孔４ａにおいて、前記アーム４２の他側の先端４２ｂが前記長孔４ａに沿って移動可能に、且つ、回転自在に連結され、更に前記可動ステップ４の車内側端部の側面には、前記アーム４３の他側の先端４３ｂが回転自在に連結されている。従って、前記昇降用パネル４５とともに各アーム４２の先端４２ａが前記長孔１４ａに沿って車外側に移動すると、前記Ｘアーム４１が開いて各アーム４２，４３の先端４２ｂ，４３ｂが下降し、該先端４２ｂ，４３ｂに連結された可動ステップ４が下降する（図７参照）。一方、前記昇降用パネル４５とともに各アーム４２の先端４２ａが前記長孔１４ａに沿って車内側に移動すると、前記Ｘアーム４１が閉じて各アーム４２，４３の先端４２ｂ，４３ｂが上昇し、該先端４２ｂ，４３ｂに連結された可動ステップ４が上昇する（図６参照）。
A long hole 4a extending in the longitudinal direction of the
前記サポートパネル１１ａには、前記固定レール１３等の上側でガイドレール１６が設置されている。このガイドレール１６は、前記スライドドア２の開閉作動を案内するためのものである。詳述すると、図１に示されるように、前記ガイドレール１６は、その長手方向中間部に湾曲部１６ａを有している。そして、ガイドレール１６は、上記湾曲部１６ａの前端側で車両幅方向内側に向かって傾斜する曲成部１６ｂを、該湾曲部１６ａの後端側で車両後方に延びる直線部１６ｃをそれぞれ形成している。
A
一方、前記スライドドア２の下部には、車内側に突出するアーム１７が設けられており、その先端部には、ローラ支持部材１８が回動可能に連結されている。そして、上記ローラ支持部材１８は、一対のガイドローラ１８ａと、これらガイドローラ１８ａ間に配置されたロードローラ１８ｂとを備えている。ガイドローラ１８ａは車両の高さ方向（図１において紙面に直交する方向）に延びる回転軸を有しており、ロードローラ１８ｂは両ガイドローラ１８ａの回転軸を含む平面に対し直交する方向に延びる回転軸を有している。このローラ支持部材１８は、上記ガイドローラ１８ａが前記ガイドレール１６に転動可能に装着された状態で、上記ロードローラ１８ｂによりサポートパネル１１ａ（車体１）上に転動可能に支持されている。
On the other hand, an
従って、前記アーム１７を介してローラ支持部材１８に連結されたスライドドア２は、上記ガイドローラ１８ａがガイドレール１６に案内されることで車両前後方向にスライド移動して前記ドア開口１ａを開閉する。そして、上記スライドドア２は、上記ロードローラ１８ｂによりその荷重が支持されている。特に、上記スライドドア２は、上記ガイドローラ１８ａが前記湾曲部１６ａの前端側（曲成部１６ｂ）においてガイドレール１６に案内されることで、例えば全閉状態から開作動する直後に車外側に押し出され、あるいは全閉状態になる直前に車内側に引き込まれる。これは、スライドドア２の開作動時にその後方へのスライドを許容し、全閉時にこれを車体１の側面と面一になるように配置するためである。
Accordingly, the
ここで、前記サポートパネル１１ａ及びステップパネル１２には、前記ガイドレール１６よりも車内側において、前記スライドドア２を開閉駆動するための機構が搭載されている。詳述すると、上記サポートパネル１１ａには、電気的駆動源としてのスライドドア駆動ユニット２１と、該スライドドア駆動ユニット２１から時計回転方向に順次配置された複数のアイドルギヤ２２，２３，２４，２５，２６，２７と、前記スライドドア駆動ユニット２１の出力ギヤ２１ａ及びこれらアイドルギヤ２２〜２７に噛み合う態様で掛け渡された駆動ベルト２８とが設けられている。これらアイドルギヤ２２〜２７及び駆動ベルト２８は、第１伝達手段としての開閉機構２９を構成する。
Here, a mechanism for opening and closing the
上記スライドドア駆動ユニット２１は、サポートパネル１１ａに固定されており、その出力ギヤ２１ａを回転駆動する。前記アイドルギヤ２２〜２７は、サポートパネル１１ａに回転可能に支持されている。なお、前記アイドルギヤ２３，２２は、ガイドレール１６の前端及び後端にそれぞれ対応してその近傍に配置されている。また、前記アイドルギヤ２５は、前記アイドルギヤ２２，２３間の中間部となる車内側の位置に配置されている。さらに、前記湾曲部１６ａの近傍となる前記アイドルギヤ２２，２３間には、前記駆動ベルト２８が噛み合う適宜のアイドルギヤが配置されている（図示略）。
The slide
そして、前記駆動ベルト２８には、前記ガイドレール１６に沿うアイドルギヤ２２〜２３間で前記ローラ支持部材１８の先端部が固着されている。このローラ支持部材１８の先端部は、図１に示した全閉状態において、アイドルギヤ２３の近傍、即ちガイドレール１６の前端近傍に配置されている。また、上記ローラ支持部材１８の先端部は、図３に示した全開状態において、アイドルギヤ２２の近傍、即ちガイドレール１６の後端近傍に配置されている。
The tip of the
従って、前記スライドドア駆動ユニット２１により、出力ギヤ２１ａが図１〜図２において反時計回転方向に回転駆動されると、前記駆動ベルト２８は、前記アイドルギヤ２２〜２７を回転させつつ、ガイドレール１６に沿うアイドルギヤ２２〜２３間で車両後方に移動する。このとき、前記アイドルギヤ２５は、図示反時計回転方向に回転する。そして、前記ローラ支持部材１８等を介して駆動ベルト２８に連結されたスライドドア２は、前記ガイドレール１６に沿って車両後方に移動して前記ドア開口１ａを開放する。
Therefore, when the
一方、前記スライドドア駆動ユニット２１により、出力ギヤ２１ａが図２〜図３において時計回転方向に回転駆動されると、前記駆動ベルト２８は、前記アイドルギヤ２２〜２７を回転させつつ、ガイドレール１６に沿うアイドルギヤ２２〜２３間で車両前方に移動する。このとき、前記アイドルギヤ２５は、図示時計回転方向に回転する。そして、前記ローラ支持部材１８等を介して駆動ベルト２８に連結されたスライドドア２は、前記ガイドレール１６に沿って車両前方に移動して前記ドア開口１ａを閉鎖する。
On the other hand, when the
図４に示されるように、前記ステップパネル１２には、前記アイドルギヤ２５の下側に同軸上に配置されたギヤ３０が回転自在に支持されるとともに、これらアイドルギヤ２５及びギヤ３０間には、該アイドルギヤ２５及びギヤ３０間で伝達可能なトルクを一定値に制限するトルクリミッタ３１が設けられている。また、前記ステップパネル１２には、円盤状の板カム３２が回転自在に支持されるとともに、該板カム３２の外周部には、前記ギヤ３０と噛み合うギヤ部３２ａが形成されている。
As shown in FIG. 4, the
従って、前記アイドルギヤ２５は、前記ギヤ３０への伝達トルクが一定値に収まるときに、前記トルクリミッタ３１を介してギヤ３０を一体回転させて前記板カム３２を回転駆動する。
Therefore, the
図８〜図１０、図１１〜図１３は、図１〜図３を拡大して示す平面図である。同図に示されるように、前記板カム３２には、その下面側から凹設された溝カム３３が形成されている。この溝カム３３は、前記板カム３２の回転軸に対し一定の半径とならないように延びる第１凹部３３ａと、前記板カム３２の回転軸に対し一定の半径となるように円弧状に延びて前記第１凹部３３ａに繋がる第２凹部３３ｂとを有する。
8 to 10 and FIGS. 11 to 13 are enlarged plan views of FIGS. 1 to 3. As shown in the figure, the
一方、前記ステップパネル１２には、長尺状をなすスライドレバー３４の一側の先端３４ａが回転自在に連結されている。このスライドレバー３４の他側の先端３４ｂは、前記固定レール１３の長手方向に沿う前記スライドパネル１５の移動を許容する態様で該スライドパネル１５に回転自在に連結されており、前記スライドレバー３４が一側の先端３４ａを中心に回動すると、他側の先端３４ｂに連結されたスライドパネル１５が押し引きされて前記可動レール１４とともに固定レール１３に沿って移動する。
On the other hand, one
前記スライドレバー３４の長手方向中間部には、前記溝カム３３に納められるブッシュ３５が固定されている。このブッシュ３５は、前記スライドドア２が全閉位置にあるときに前記第１凹部３３ａの終端３３ｃに配置されるように設定されており（図１及び図１１参照）、前記スライドドア２が全開位置にあるときに前記第２凹部３３ｂの終端３３ｄに配置されるように設定されている（図３及び図１３参照）。つまり、前記スライドドア２が全閉位置から全開位置への移動を完了したときに、前記ブッシュ３５が前記第１凹部３３ａの終端３３ｃから前記第２凹部３３ｂの終端３３ｄへの移動を完了するように設定されている。
A
また、前記ブッシュ３５は、前記スライドドア２が乗員の乗降し得る所定の開閉位置（ドア開度位置）に達するときに、前記第１及び第２凹部３３ａ，３３ｂの接続部に配置されるように設定されている（図２及び図１２参照）。そして、前記板カム３２は、前記ブッシュ３５が第１凹部３３ａにあるときに（図１１〜図１２参照）、回転に伴い溝カム３３（第１凹部３３ａ）にて前記ブッシュ３５を押圧し、前記スライドレバー３４を先端３４ａ周りに回動する。前記スライドレバー３４の回動に伴い、スライドパネル１５が押し引きされて前記可動レール１４とともに固定レール１３に沿って移動することは既述のとおりである。このとき、各Ｘアーム４１を介して可動レール１４に連結された前記可動ステップ４が出し入れ（進退）される。
Further, the
さらに、前記板カム３２は、前記ブッシュ３５が第２凹部３３ｂにあるときに（図１２〜図１３参照）、溝カム３３（第２凹部３３ｂ）にて前記ブッシュ３５の移動（板カム３２の回転軸を中心とする径方向への移動）を規制し、回転に伴う前記スライドレバー３４の先端３４ａ周りの回動を規制する。
Further, when the
前記板カム３２には、その上面側から凹設された溝カム３６が形成されている。この溝カム３６は、前記板カム３２の回転軸に対し一定の半径とならないように延びる第１凹部３６ａと、該第１凹部３６ａに連続して前記板カム３２の回転軸に対し一定の半径となるように円弧状に延びる第２凹部３６ｂと、該第２凹部３６ｂに連続して前記板カム３２の回転軸から徐々に径方向外側に向かって曲線状に延びる第３凹部３６ｃと、該第３凹部３６ｃに連続して前記板カム３２の回転軸に対し一定の半径となるように円弧状に延びる第４凹部３６ｄとを有する。平面視において、第１凹部３６ａの終端３６ｅ及び第４凹部３６ｄの終端３６ｆの位置は、それぞれ前記第１凹部３３ａの終端３３ｃ及び前記第２凹部３３ｂの終端３３ｄの位置と一致している。
The
一方、板カム３２は板カムブラケット１００（図４参照）によって覆われており、板カムブラケット１００には、長尺状をなす昇降用レバー３７の一側の先端３７ａが回転自在に連結されている。この昇降用レバー３７の他側の先端３７ｂは、前記固定レール１３等の長手方向に沿う前記昇降用パネル４５の移動を許容する態様で該昇降用パネル４５に回転自在に連結されている。また、板カムブラケット１００には、長尺状をなすレバー３８の一側の先端３８ａが回転自在に連結されるとともに、該レバー３８の他側の先端３８ｂは、前記先端３７ａの近傍で前記昇降用レバー３７に回転自在に連結されている。従って、前記レバー３８が一側の先端３８ａを中心に回動すると、他側の先端３８ｂに連結された昇降用レバー３７が一側の先端３７ａを中心に回動し、他側の先端３７ｂに連結された昇降用パネル４５が押し引きされて前記可動レール１４の長孔１４ａに沿って移動する。
On the other hand, the
前記レバー３８の長手方向中間部には、前記溝カム３６に納められるブッシュ３９が固定されている。このブッシュ３９は、前記スライドドア２が全閉位置にあるときに前記第１凹部３６ａの終端３６ｅに配置されるように設定されており（図１及び図１１参照）、前記スライドドア２が全開位置にあるときに前記第４凹部３６ｄの終端３６ｆに配置されるように設定されている（図３及び図１３参照）。つまり、前記スライドドア２が全閉位置から全開位置への移動を完了したときに、前記ブッシュ３９が前記第１凹部３６ａの終端３６ｅから前記第４凹部３６ｄの終端３６ｆへの移動を完了するように設定されている。
A
また、前記ブッシュ３９は、前記スライドドア２が乗員の乗降し得る所定の開閉位置（ドア開度位置）に達するときに、前記第１及び第２凹部３６ａ，３６ｂの接続部に配置されるように設定されている（図２及び図１２参照）。そして、前記板カム３２は、前記ブッシュ３９が第１凹部３６ａにあるときに（図１１〜図１２参照）、回転に伴い溝カム３６（第１凹部３６ａ）にて前記ブッシュ３９を押圧し、前記レバー３８を先端３８ａ周りに回動するとともに、該レバー３８を介して前記昇降用レバー３７を先端３７ａ周りに回動する。このとき、前記昇降用パネル４５が押し引きされて固定レール１３に沿って移動する。本実施形態では、このときの昇降用パネル４５の移動量は、同時に固定レール１３に沿って移動する前記可動レール１４の移動量と一致するように設定されている。従って、前記昇降用パネル４５は、実質的に可動レール１４と一体で移動し、前記長孔１４ａに沿って移動することはない。つまり、前記各Ｘアーム４１（アーム４２，４３）の先端４２ａ，４３ａ間の距離は一定であり、前記可動ステップ４が昇降されることはない。
Further, the
さらに、前記板カム３２は、前記ブッシュ３９が第２凹部３６ｂにあるときに（図１２参照）、溝カム３６（第２凹部３６ｂ）にて前記ブッシュ３９の移動（板カム３２の回転軸を中心とする径方向への移動）を規制し、回転に伴う前記昇降用レバー３７及びレバー３８の先端３７ａ，３８ａ周りの回動を規制する。また、前記板カム３２は、前記ブッシュ３９が第３凹部３６ｃにあるときに、回転に伴い溝カム３６（第３凹部３６ｃ）にて前記ブッシュ３９を押圧し、前記レバー３８を先端３８ａ周りに回動するとともに、該レバー３８を介して前記昇降用レバー３７を先端３７ａ周りに回動する。これにより、前記昇降用パネル４５が押し引きされて、停止中の前記可動レール１４に対しその長孔１４ａに沿って移動する。このとき、各アーム４２，４３の先端４２ａ，４３ａ間の距離が増減されて、前記可動ステップ４が昇降されることは既述のとおりである。
Further, when the
なお、レバー３８の先端３８ａ周りの回動に伴って先端３７ａ周りに回動する昇降用レバー３７は、ブッシュ３９よりも先端３７ａ寄りでレバー３８に連結されていることで、前記昇降用パネル４５に連結される先端３７ａの移動量を増大している。
The lifting
さらにまた、前記板カム３２は、前記ブッシュ３９が第４凹部３６ｄにあるときに、溝カム３６（第４凹部３６ｄ）にて前記ブッシュ３９の移動（板カム３２の回転軸を中心とする径方向への移動）を規制し、回転に伴う前記昇降用レバー３７及びレバー３８の先端３７ａ，３８ａ周りの回動を規制する。前記スライドレバー３４、ブッシュ３５、昇降用レバー３７、レバー３８、ブッシュ３９、Ｘアーム４１は、前記ギヤ３０及び板カム３２とともに、第２伝達手段としてのステップ移動機構５０を構成する。
Furthermore, the
ここで、本実施形態の通常の動作について説明する。この通常の動作では、前記アイドルギヤ２５及びギヤ３０間に設けられたトルクリミッタ３１の伝達トルクが一定値を超えることはないものとする。
Here, the normal operation of this embodiment will be described. In this normal operation, it is assumed that the transmission torque of the
まず、前記スライドドア２が全閉位置にあり、従って前記可動ステップ４も前記格納空間Ｓ内に引っ込んでいるとする（格納状態：図１、図５、図８、図１１、図１４参照）。この状態で、前記スライドドア２を開作動すべく、前記駆動ベルト２８が図１〜図２に示した矢印Ｘ方向に動かされたとする。このとき、前記アイドルギヤ２５は、ギヤ３０と一体で図示反時計回転方向に回転する。そして、ギヤ３０と噛み合う板カム３２は、その溝カム３３，３６とともに図示時計回転方向に回転する。このとき、前記第１凹部３３ａに納められた前記ブッシュ３５が該第１凹部３３ａに押され、該ブッシュ３５の固定されたスライドレバー３４が先端３４ａを中心に図示時計回転方向に回動する。そして、スライドレバー３４の先端３４ｂに連結されたスライドパネル１５が可動レール１４とともに固定レール１３に沿って突出作動する。同時に、前記第１凹部３６ａに納められた前記ブッシュ３９が該第１凹部３６ａに押され、該ブッシュ３９の固定されたレバー３８が先端３８ａを中心に図示反時計回転方向に回動するとともに、先端３８ｂに連結された昇降用レバー３７が先端３７ａを中心に図示時計回転方向に回動する。そして、昇降用レバー３７の先端３７ｂに連結された昇降用パネル４５が実質的に可動レール１４と一体で固定レール１３に沿って突出作動する。そして、Ｘアーム４１を介して可動レール１４に連結された前記可動ステップ４は、昇降することなく突出作動する。
First, it is assumed that the
前記スライドドア２が乗員の乗降し得る前記所定の開閉位置に達すると、前記ブッシュ３５は、前記第１凹部３３ａから前記第２凹部３３ｂに入る。これにより、前記アイドルギヤ２５及びギヤ３０の板カム３２を介したレバー３４への動力伝達が切断され、前記可動ステップ４の突出作動が完了する（スライド突出状態：図２、図６、図９、図１２、図１５参照）。同時に、前記ブッシュ３９は、前記第１凹部３６ａから前記第２凹部３６ｂに入る。これにより、前記アイドルギヤ２５及びギヤ３０の板カム３２を介したレバー３８及び昇降用レバー３７への動力伝達が一時切断される。
When the
そして、前記スライドドア２が前記可動ステップ４の突出作動が完了した状態で引き続き開作動することで、前記ブッシュ３９が前記第２凹部３６ｂから前記第３凹部３６ｃに入ると、該ブッシュ３９が該第３凹部３６ｃに押され、前記レバー３８が先端３８ａを中心に図示反時計回転方向に更に回動するとともに、先端３８ｂに連結された昇降用レバー３７が先端３７ａを中心に図示時計回転方向に更に回動する。そして、昇降用レバー３７の先端３７ｂに連結された昇降用パネル４５が押されて、停止中の前記可動レール１４に対しその長孔１４ａに沿って移動する。このとき、各アーム４２，４３の先端４２ａ，４３ａ間の距離が減少されて、Ｘアーム４１が開かれ、前記可動ステップ４が下降する。
When the sliding
そして、前記ブッシュ３９が前記第３凹部３６ｃから前記第４凹部３６ｄに入ると、前記アイドルギヤ２５及びギヤ３０の板カム３２を介したレバー３８への動力伝達が再び切断され、前記可動ステップ４の下降作動が完了する（下降状態：図３、図７、図１０、図１３、図１６参照）。そして、前記スライドドア２は、前記可動ステップ４の下降作動が完了した状態で、全開位置まで移動する。
When the
一方、前記スライドドア２の全開位置において、該スライドドア２を閉作動すべく、前記駆動ベルト２８が図３に示した矢印Ｙ方向に動かされたとする。このとき、前記アイドルギヤ２５は、ギヤ３０と一体で図示時計回転方向に回転する。そして、ギヤ３０と噛み合う板カム３２は、その溝カム３３，３６とともに図示反時計回転方向に回転する。このとき、前記凹部３３ｂ，３６ｄに納められた前記ブッシュ３５，３９は、該凹部３３ｂ，３６ｄから押されないことはいうまでもない。つまり、前記スライドドア２の閉作動の当初は、前記ブッシュ３５，３９を押す力が働かず、前記可動ステップ４は作動しない。
On the other hand, it is assumed that the
そして、前記ブッシュ３９が前記第４凹部３６ｄから前記第３凹部３６ｃに入ると、該ブッシュ３９が該第３凹部３６ｃに押され、前記レバー３８が先端３８ａを中心に図示時計回転方向に回動するとともに、先端３８ｂに連結された昇降用レバー３７が先端３７ａを中心に図示反時計回転方向に回動する。そして、昇降用レバー３７の先端３７ｂに連結された昇降用パネル４５が引かれて、停止中の前記可動レール１４に対しその長孔１４ａに沿って移動する。このとき、各アーム４２，４３の先端４２ａ，４３ａ間の距離が増加されて、Ｘアーム４１が閉じられ、前記可動ステップ４が上昇する。
When the
そして、前記ブッシュ３９が前記第３凹部３６ｃから前記第２凹部３６ｂに入ると、前記アイドルギヤ２５及びギヤ３０の板カム３２を介したレバー３８への動力伝達が一時切断され、前記可動ステップ４の上昇作動が完了する。
When the
そして、前記スライドドア２が前記可動ステップ４の上昇作動が完了した状態で引き続き閉作動して、乗員の乗降し得ない所定の開閉位置に達すると（図２、図６、図９、図１２、図１５参照）、前記ブッシュ３５は、前記第２凹部３３ｂから前記第１凹部３３ａに入る。これにより、前記アイドルギヤ２５及びギヤ３０の板カム３２を介したスライドレバー３４への動力伝達が接続され、前記可動ステップ４の格納作動を開始する。そして、前記第１凹部３３ａに納められた前記ブッシュ３５が、該第１凹部３３ａに押され、該ブッシュ３５の固定されたスライドレバー３４が先端３４ａを中心に図示反時計回転方向に回動する。そして、スライドレバー３４の先端３４ｂに連結されたスライドパネル１５が可動レール１４とともに固定レール１３に沿って格納作動する。同時に、前記第１凹部３６ａに納められた前記ブッシュ３９が該第１凹部３６ａに押され、該ブッシュ３９の固定されたレバー３８が先端３８ａを中心に図示時計回転方向に回動するとともに、先端３８ｂに連結された昇降用レバー３７が先端３７ａを中心に図示反時計回転方向に回動する。そして、昇降用レバー３７の先端３７ｂに連結された昇降用パネル４５が実質的に可動レール１４と一体で固定レール１３に沿って格納作動する。そして、Ｘアーム４１を介して可動レール１４に連結された前記可動ステップ４は、昇降することなく格納作動する。そして、前記スライドドア２は、前記可動ステップ４の格納作動が完了すると同時に、全閉位置まで移動する（図１、図５、図８、図１１、図１４参照）。
Then, when the sliding
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、スライドドア２の開閉作動に連動して、前記スライドレバー３４により前記可動レール１４（スライドパネル１５）、即ち該可動レール１４にＸアーム４１を介して支持された前記可動ステップ４が進退（突出・格納）される。また、前記昇降用レバー３７により、前記可動レール１４に対し前記Ｘアーム４１の一方のアーム４２の先端４２ａ（昇降用パネル４５）が相対移動されて前記可動ステップ４が昇降される。このように、前記スライドドア２の開閉作動に連動して、前記可動ステップ４が作動するため、例えば乗車時に腰を屈めて可動ステップ４を操作する必要がなくなる。
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, in conjunction with the opening / closing operation of the
（２）本実施形態では、前記スライドドア駆動ユニット２１による電動で、前記スライドドア２の開閉作動及び前記可動ステップ４の移動作動を行うことができる。
（３）本実施形態では、前記板カム３２（溝カム３６）及び前記ブッシュ３９の係合による極めて簡易な構造で、前記可動ステップ４の突出状態において、該可動ステップ４を昇降させることができる。従って、例えば前記可動ステップ４（可動レール１４及びスライドパネル１５）の進退作動中に該可動ステップ４が昇降して周辺部材と干渉したりすることを好適に抑制することができる。
(2) In the present embodiment, the opening / closing operation of the sliding
(3) In this embodiment, the
（４）本実施形態では、前記可動ステップ４の昇降動作に係る前記昇降用レバー３７の作動（回動）を、前記ブッシュ３９の固定される前記レバー３８の作動に基づき間接的に行うことができるため、例えば前記ブッシュ３９の移動量に対する前記昇降用レバー３７の移動量（回動量）の設定自由度を向上することができる。
(4) In this embodiment, the operation (rotation) of the elevating
（５）本実施形態では、前記板カム３２を、前記可動レール１４（可動ステップ４）の進退動作に係る部材及び前記可動ステップ４の昇降動作に係る部材として兼用したことで、部品点数の増大を抑制することができる。
(5) In this embodiment, the
（第２の実施形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施形態を図１８〜図３２に基づき説明する。なお、第２の実施形態は、昇降用レバーを小型化（短縮化）すべく、前記可動ステップ４の突出作動時（スライド時）に昇降用レバーが作動することがないように前記可動レール１４（及びスライドパネル１５）と昇降用パネルとを断接するロック機構を設けたことが第１の実施形態と異なる構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, in order to reduce the size of the lifting lever, the
図１８は、前記スライドドア２の全閉状態（可動ステップ４の格納状態）での平面図であり、図１９は、前記可動ステップ４の突出が完了した直後の状態（あるいは可動ステップ４の上昇完了状態）での平面図である。また、図２０は、前記可動ステップ４の下降開始状態での平面図であり、図２１は、前記スライドドア２の全開状態（可動ステップ４の下降状態）での平面図である。さらに、図２２は、図１８のＥ−Ｅ線に沿った断面図である。また、図２３は、図１８の前記可動レール１４の近傍を示す拡大図であり、図２４は、図１８（及び図２３）のＦ−Ｆ線に沿った断面図及びその拡大図である。
18 is a plan view of the
図２３及び図２４に示されるように、本実施形態では、前記可動レール１４の内側面に、Ｕ字溝付きロックレバー５１及びフック５２が回転自在に連結されている。Ｕ字溝付きロックレバー５１は、スプリング５３により、矢印ａ方向に回転力を受け爪部５１ａがＵ字溝付きロックレバー５１を支持するハウジング５４に当接して止まることにより、通常はそのＵ字開口部５１ｂが矢印ｎ方向に向くようになっている。また、爪部５１ｃは、前記固定レール１３の底面に取り付けられたレバー１３ａ（図２５参照）と当たる位置関係にあり、Ｕ字溝付きロックレバー５１は、前記可動ステップ４の突出作動時に爪部５１ｃがレバー１３ａに押されて矢印ｂ方向に回転し、Ｕ字開口部５１ｂが矢印ｃ方向に向くようになっている。
As shown in FIGS. 23 and 24, in this embodiment, a
フック５２は、スプリング５６により、位置ｅ（図２４参照）又は位置ｆ（図２６参照）のいずれかに留まるようになっている。そして、フック５２が位置ｅにあるとき、該フック５２の一辺５２ａは、本実施形態において両Ｘアーム４１（先端４２ａ）を一体に連結する昇降用パネル５７の爪部５７ａと当たる位置関係にあり、該昇降用パネル５７が矢印ｃ方向にスライドすると、爪部５７ａがフック５２の一辺５２ａを押し、フック５２が位置ｆへ回転する（図２６参照）。一方、フック５２が位置ｆにあるとき、該フック５２の爪部５２ｂは、前記固定レール１３の底面に取り付けられたレバー１３ｂ（図２８参照）と当たる位置関係にあり、フック５２は、前記可動ステップ４の格納作動時に爪部５２ｂがレバー１３ｂに押されて位置ｅへ回転する（図２４参照）。
The
また、前記昇降用パネル５７には、前記可動ステップ４が上昇収納状態（図２７参照）にあるときにＵ字溝付きロックレバー５１と嵌合するピン５８が設けられるとともに、位置ｆにあるフック５２の収納部５２ｃと嵌合するピン５９が設けられている。
In addition, the
さらに、板カムブラケット１００（図２２参照）には、前記第１の実施形態に比して長手方向で短縮化された昇降用レバー６０（図２９〜図３２参照）が回転自在に連結されるとともに、該昇降用レバー６０の長手方向中間部には、前記板カム３２に形成された溝カム６１に納められるブッシュ６２が固定されている。なお、前記昇降用パネル５７には、可動ステップ４が格納状態にあるときは前記昇降用レバー６０とは離れていて、可動ステップ４がスライド突出してくると、昇降用レバー６０の凹部６０ａ内に入る位置関係にあるピン６３が設けられている。前記昇降用レバー６０の凹部６０ａは、可動ステップ４の下降時にピン６３を押す爪部６０ｂと、上昇時にピン６２を押す爪部６０ｃとを有する。
Further, a lifting / lowering lever 60 (see FIGS. 29 to 32) shortened in the longitudinal direction as compared with the first embodiment is rotatably connected to the plate cam bracket 100 (see FIG. 22). At the same time, a
ここで、本実施形態の動作について説明する。
まず、可動ステップ４が格納状態（図１８、図２４、図２９参照）にあるものとする。この状態から前記スライドレバー３４が矢印ｇ方向に回転すると、可動レール１４が押されて矢印ｃ方向にスライド移動する。このとき、可動レール１４にＸアーム４１を介して取り付けられている可動ステップ４も矢印ｃ方向にスライド移動するが、昇降用パネル５７に設けられたピン５８が可動レール１４に設けられたＵ字溝付きロックレバー５１と嵌合しているため、昇降用パネル５７と繋がっているＸアーム４１のアーム４３の先端４２ａは、可動レール１４に対する相対移動ができず、可動ステップ４は自重によって矢印ｍ方向に下降移動することはない（できない）。
Here, the operation of the present embodiment will be described.
First, it is assumed that the
そして、可動ステップ４がスライド突出位置まで来ると（図１９、図２５、図３０参照）、Ｕ字溝付きロックレバー５１は、爪部５１ｃがレバー１３ａに押されて矢印ｂ方向に回転し、Ｕ字開口部５１ｂが矢印ｃ方向に向くことによりピン５８は矢印ｃ方向に移動可能な状態になる（図２５参照）。このとき、前記昇降用パネル５７に設けられたピン６３は、昇降用レバー６０の凹部６０ａ内に入り込む（図３０参照）。同時に、昇降用レバー６０は、溝カム６１によって矢印ｉ方向に回転を始める。一方、スライドレバー３４は前記溝カム３３が一定Ｒになることで、この位置で保持される。
When the
次いで、可動ステップ４が下降開始位置に来ると（図２０、図２５、図３１参照）、昇降用レバー６０の爪部６０ｂがピン６３を矢印ｉ方向に押し、これにより昇降用パネル５７が可動レール１４に対して矢印ｃ方向に相対移動することでＸアーム４１のアーム４２の先端４２ａが長孔１４ａ内を矢印ｃ方向に移動し、可動ステップ４の矢印ｍ方向への下降が始まり、その下降位置（図２６参照）まで下降する。また、昇降用パネル５７の爪部５７ａがフック５２の一辺５２ａを押すことで、該フック５２が位置ｅ（図２５参照）から位置ｆ（図２６参照）に回転する。
Next, when the
一方、可動ステップ４の下降状態（図２１、図２６、図３２参照）から昇降用レバー６０が矢印ｊ方向に回転すると、初めはピン６３に力が加わらないため何の動きもしないが、昇降用レバー６０の爪部６０ｃがピン６３を矢印ｊ方向に押し始めると、可動レール１４はスライドレバー３４によって保持されているため、昇降用パネル５７が可動レール１４に対して矢印ｄ方向に相対移動し、Ｘアーム４１のアーム４２の先端４２ａが長孔１４ａ内を矢印ｄ方向に移動し、可動ステップ４の矢印ｎ方向への上昇が始まる。
On the other hand, when the lifting / lowering
そして、昇降用パネル５７が可動レール１４に対して矢印ｄ方向に相対移動し、上昇収納位置まで来ると（図２７参照）、ピン５８は、Ｕ字溝付きロックレバー５１内に収納される。また、ピン５９は、フック５２の斜面５２ｄに当ってフック５２を位置ｅに向かって押し上げながらフック５２の収納部５２ｃと嵌合する位置に戻る。このとき、フック５２は、位置ｅに向かって押し上げられるが、位置ｅにターンオーバーする所までは押し上げられないため、ピン５９が収納部５２ｃに入った所でスプリング５６によって位置ｆに戻る。
When the lifting
次いで、可動ステップ４の上昇収納状態（図１９、図２７、図３０参照）で、スライドレバー３４が矢印ｈ方向に回転すると、可動レール１４が押されて矢印ｄ方向にスライド移動する。このとき、可動レール１４にＸアーム４１を介して取り付けられている可動ステップ４も矢印ｄ方向にスライド移動するが、昇降用パネル５７に設けられたピン５９が可動レール１４に設けられたフック５２と嵌合しているため、昇降用パネル５７と繋がっているＸアーム４１のアーム４２の先端４２ａは、可動レール１４に対する相対移動ができず、可動ステップ４は自重によって矢印ｍ方向に下降移動しない（できない）。また、Ｕ字溝付きロックレバー５１は、上昇収納位置から矢印ｂ方向に回転させていたレバー１３ａと離れるため、スプリング５３によって矢印ａ方向に回転し、Ｕ字開口部５１ｂを矢印ｎ方向に向ける（図２４参照）。
Next, when the
そして、可動ステップ４の格納状態（図２４、図２８参照）まで戻ると、フック５２の爪部５２ｂとレバー１３ｂとが当たってフック５２は位置ｆから位置ｅへ回転する。
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態における（１）〜（３）（５）の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
Then, when returning to the retracted state of the movable step 4 (see FIGS. 24 and 28), the
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects (1) to (3) and (5) in the first embodiment.
（１）本実施形態では、可動レール１４と昇降用パネル５７とを断接するロック機構（ロックレバー５１、フック５２等）を設けたことで、前記可動レール１４（可動ステップ４）のスライド突出時に前記昇降用レバー６０を作動させる必要がなくなり、該昇降用レバー６０をより短縮化（小型化）することができる。
(1) In the present embodiment, by providing a lock mechanism (lock
（２）特に、ロック機構の動作制御を機械的な連係構造を用いて行うことができるため、例えば電気的な制御を伴うロック機構に比べてシステム構成を簡易化することができる。
（第３の実施形態）
以下、本発明を具体化した第３の実施形態を図３３〜図４９に基づき説明する。なお、第３の実施形態は、前記可動レール１４と昇降用パネルとを断接するロック機構として、第２の実施形態とは異なる構成を採用したものであるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
(2) In particular, since the operation control of the lock mechanism can be performed using a mechanical linkage structure, the system configuration can be simplified as compared with, for example, a lock mechanism with electrical control.
(Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the third embodiment, the lock mechanism that connects and disconnects the
図３３は、前記スライドドア２の全閉状態（可動ステップ４の格納状態）での平面図であり、図３４は、前記可動ステップ４の第１の突出状態での平面図であり、図３５は、前記可動ステップ４の第２の突出状態での平面図である。また、図３６は、前記可動ステップ４の下降のために前記可動レール１４との連結を外した状態での平面図である。さらに、図３７は、前記スライドドア２の全開状態（可動ステップ４の下降状態）での平面図である。また、図３８は、図３３の前記可動レール１４の近傍を示す拡大図であり、図３９は、図３３（及び図３８）のＧ−Ｇ線に沿った断面図及びその拡大図である。
33 is a plan view of the
図３８及び図３９に示されるように、本実施形態において両Ｘアーム４１（先端４２ａ）を一体に連結する昇降用パネル７１の側面には、フック７２及びレバー７３が軸７４にて回転自在に連結されている。フック７２は、爪部７２ａと昇降用パネル７１の爪部７１ａ間に組み付けられたスプリング７５によって矢印ｋ方向に回転する力が加えられている。なお、フック７２は、その爪部７２ｂが昇降用パネル７１の側面に設けられた長穴７６と嵌合することで、その回転方向の位置が決められている。そして、フック７２とレバー７３とは、爪部７２ｃ及び一辺７３ａで接している。
As shown in FIGS. 38 and 39, a
また、前記昇降用パネル７１には、その長穴７１ｂにピン７７が嵌合する態様で、該ピン７７の取り付けられた作動パネル７８が連結されている。なお、作動パネル７８はピン７９にて前記レバー７３とも連結されている。
The lifting
さらに、可動レール１４の側面には、前記可動ステップ４が可動レール１４と同じ高さにあるときに、フック７２の溝部７２ｄと嵌合する位置にピン８１が設けられており、作動パネル７８には、前記昇降用レバー６０と断接するためのピン８２（図３３参照）が設けられている。
Further, a
ここで、本実施形態の動作について説明する。
まず、可動ステップ４が格納状態（図３３、図３８、図３９、図４５参照）にあるものとする。この状態から前記スライドレバー３４が矢印ｇ方向に回転すると、前記可動レール１４が押されて矢印ｃ方向にスライド移動する。また、可動レール１４にＸアーム４１を介して連結されている可動ステップ４も矢印ｃ方向にスライド移動するが、昇降用パネル７１に設けられたフック７２が可動レール１４の側面に設けられたピン８１と嵌合しているため、昇降用パネル７１とつながっているＸアーム４１のアーム４２の先端４２ａは、可動レール１４に対する相対移動ができず、可動ステップ４は自重によって矢印ｍ方向に下降移動しない（できない）。
Here, the operation of the present embodiment will be described.
First, it is assumed that the
そして、可動ステップ４が第１のスライド突出位置まで来ると（図３４、図４０、図４６参照）、作動パネル７８に設けたピン８２は、前記昇降用レバー６０の凹部６０ａ内に入り込む。同時に、昇降用レバー６０は、溝カム６１によって矢印ｉ方向に回転を始める。一方、スライドレバー３４は前記溝カム３３が一定Ｒになることで、この位置で保持される。
When the
次いで、可動ステップ４が第２のスライド突出位置まで来ると（図３５、図４０、図４７参照）、昇降用レバー６０の爪部６０ｂがピン８２を矢印ｉ方向に押し始める。そして、可動ステップ４が下降のために可動レール１４との連結が外れる位置に来ると（図３６、図４１、図４８参照）、作動パネル７８が矢印ｃ方向に移動し、ピン７９で連結されるレバー７３が矢印ｌ方向に回転する。これにより、レバー７３の一辺７３ａがフック７２の爪部７２ｃを矢印ｌ方向に押すことでフック７２が矢印ｌ方向に回転し、可動レール１４の側面に設けられたピン８１との嵌合が外れ、作動パネル７８と可動レール１４との連結が外れた状態となる。
Next, when the
そして、作動パネル７８が矢印ｃ方向に更に移動すると、フック７２の爪部７２ｂが長穴７６の一辺７６ｂに当たって回転が止められ、力が軸７４を介して昇降用パネル７１に伝わる。このとき、可動レール１４は、スライドレバー３４によって保持されているため、昇降用パネル７１が可動レール１４に対して矢印ｃ方向に相対移動し、Ｘアーム４１のアーム４２の先端４２ａが長孔１４ａ内を矢印ｃ方向に移動し、可動ステップ４が矢印ｍ方向に下降する（図３７、図４２、図４９参照）。
Then, when the
一方、可動ステップ４の下降状態（図３７、図４２、図４９参照）から昇降用レバー６０が矢印ｉ方向に回転すると、初めはピン８２に力が加わらないため何の動きもしないが、昇降用レバー６０の爪部６０ｃがピン８２を矢印ｊ方向に押し始めると、作動パネル７８が矢印ｄ方向に移動し、ピン７９で連結されているレバー７３が矢印ｋ方向に回転する。これにより、スプリング７５によってフック７２が矢印ｋ方向に回され、爪部７２ｂが長穴７６の一辺７６ａに当たって止まる位置、即ちフック７２の溝部７２ｄとピン８１が嵌合できる位置関係に戻る（図４３参照）。
On the other hand, when the elevating
その後、力が軸７４を介して昇降用パネル７１に伝わる。可動レール１４はスライドレバー３４によって保持されているため、昇降用パネル７１が可動レール１４に対して矢印ｄ方向に相対移動しＸアーム４１のアーム４２の先端４２ａが長孔１４ａ内を矢印ｄ方向に移動し、可動ステップ４が矢印ｎ方向に上昇する。
Thereafter, the force is transmitted to the lifting
可動ステップ４が上昇完了位置の手前まで来ると、ピン８１がフック７２の斜面７２ｅに当たり、フック７２を矢印ｌ方向に回す。そして、可動ステップ４が上昇を完了した位置でピン８１が斜面７２ｅから外れるため、スプリング７５によってフック７２が作動パネル７８と可動レール１４とが一体に連結した状態となる（図４３、図４４参照）。
When the
次いで、上昇完了スライド連結位置からスライドレバー３４が矢印ｈ方向に更に回転すると（図３４、図４０、図４６参照）、可動レール１４が押されて矢印ｄ方向にスライド移動する。このとき、可動レール１４にＸアーム４１を介して連結されている可動ステップ４も矢印ｄ方向にスライド移動するが、昇降用パネル７１に取り付けられたフック７２が可動レール１４の側面に設けられたピン８１と嵌合しているため、昇降用パネル７１と繋がっているＸアーム４１のアーム４２の先端４２ａは可動レール１４に対する相対移動ができず、可動ステップ４は自重によって矢印ｍ方向に下降移動することはない（できない）。
Next, when the
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第２の実施形態と同様の効果が得られるようになる。
（第４の実施形態）
以下、本発明を具体化した第４の実施形態を図５０〜図５２に基づき説明する。なお、第４の実施形態は、前記可動レール１４と昇降用パネル５７とを断接するロック機構として、第２の実施形態とは異なる構成を採用したものであるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。前記スライドドア２の開閉作動に伴い、スライドレバー３４が回転して可動ステップ４が進退（突出・格納）作動し、あるいは昇降用レバーが回転して昇降用パネル５７が移動することで可動ステップ４が昇降作動することはいうまでもない。
As described above in detail, according to the present embodiment, the same effects as those of the second embodiment can be obtained.
(Fourth embodiment)
Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the fourth embodiment, the lock mechanism that connects and disconnects the
図５０は、前記可動ステップ４の格納状態での平面図であり、図５１は、前記可動ステップ４のスライド突出状態での平面図であり、図５２は、前記可動ステップ４の下降状態での平面図である。
FIG. 50 is a plan view of the
同図に示されるように、本実施形態において、板カムブラケット１００（図２２参照）に回転自在に連結される昇降用レバー８６は、前記ピン６３を迎え入れる溝部８６ａを有するとともに、その上面にフック８７がピン８８によって回転自在に連結されている。フック８７は、ピン６３と嵌合するための溝部８７ａを有する。
As shown in the figure, in this embodiment, the lifting
また、昇降用レバー８６の上面には、該フック８７の回転を規制するロックレバー８９がピン９０によって回転自在に連結されるとともに、これらフック８７及びロックレバー８９間には、スプリング９１が設けられている。フック８７及びロックレバー８９は、それぞれ矢印ｑ及び矢印ｒに回る側にスプリング９１にて付勢されて、常に引っ張り合っている。
A
さらに、フック８７及びロックレバー８９は、ピン６３が溝部８７ａに入ってフック８７を矢印ｐ方向に回し溝部８７ａが昇降用レバー８６の回転方向に対して略直角になったときに、フック８７の矢印ｑ方向への回転を止める爪部８７ｂ，８９ａをそれぞれ有する。
Further, the
また、昇降用レバー８６の上面には、ロックレバー８９に連結され該ロックレバー８９を矢印ｓ方向に回して爪部８７ｂ，８９ａの噛み合いを外すリリースアクチュエータ９２が設けられている。このリリースアクチュエータ９２は、フック８７及びロックレバー８９とともにロック・リリース機構を構成しており、昇降用レバー８６の溝部８６ａによる作動タイムラグ及び下降時と上昇時とのスライドドア２の位置に対する作動タイミングずれを解消するものである。
A
ここで、本実施形態の動作について説明する。
まず、可動ステップ４が格納状態（図５０参照）にあるものとする。この状態から可動ステップ４の突出作動に伴いピン６３がフック８７の溝部８７ａ内に入って来ると、フック８７押して矢印ｐ方向に回す。そして、可動ステップ４がスライド突出の終わる位置まで来ると、スプリング９１の力によって爪部８７ｂ，８９ａが噛み合う。これにより、昇降用レバー８６が矢印ｇ方向に回るとき、ピン６３によってフック８７が矢印ｑ方向に回されようとしても回らないため、ピン６３は昇降用レバー８６と一体となって動く（図５１、図５２参照）。
Here, the operation of the present embodiment will be described.
First, it is assumed that the
一方、可動ステップ４を格納するために、ピン６３が昇降用レバー８６から離れる必要があるとき、リリースアクチュエータ９２が矢印ｔ方向に回転してロックレバー８９が矢印ｓ方向に回転し、爪部８７ｂ，８９ａの噛み合いが外れる。これにより、フック８７は矢印ｑ方向に回転可能となり、ピン６３は溝部８７ａを押して昇降用レバー８６から離れていく。その後、リリースアクチュエータ９２の作動を切ることにより、スプリング９１の力によってフック８７とロックレバー８９は、当初の状態（図５０参照）になる。
On the other hand, when the
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第２の実施形態における（１）の効果と同様の効果が得られるようになる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
As described above in detail, according to the present embodiment, the same effect as the effect (1) in the second embodiment can be obtained.
In addition, you may change the said embodiment as follows.
・前記各実施形態において、スライドドア２を開閉駆動する電気的駆動源（スライドドア駆動ユニット２１）を割愛してもよい。この場合であっても、手動でのスライドドア２の開閉に連動して前記可動ステップ４を移動させることができる。
In each of the above embodiments, an electrical drive source (slide door drive unit 21) that drives the
・前記各実施形態において、スライドドア２の全閉位置から全開位置への移動完了に合わせて、可動ステップ４の格納位置から突出・下降位置への移動を完了するように設定してもよい。
In each of the above-described embodiments, the movement of the
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
・請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用ステップ装置において、
前記可動部材（可動レール）と前記Ｘアームの一方の前記アームの先端（昇降用パネル）とを断接するロック機構を設けたことを特徴とする車両用ステップ装置。この技術的思想によれば、前記可動部材（ステップ）のスライド突出時に前記昇降用レバーを作動させる必要がなくなり、該昇降用レバーをより短縮化（小型化）することができる。
Next, the technical idea that can be grasped from the above embodiment and other examples will be described below.
In the vehicle step device according to any one of
A vehicle step device comprising a lock mechanism that connects and disconnects the movable member (movable rail) and the tip of one of the X arms (the lifting panel). According to this technical idea, it is not necessary to operate the elevating lever when the movable member (step) slides out, and the elevating lever can be further shortened (downsized).
１…車体、１ａ…ドア開口、２…スライドドア（車両ドア）、４…可動ステップ（ステップ）、１４…可動レール（可動部材）、１５…スライドパネル（可動部材）、２１…スライドドア駆動ユニット（電気的駆動源）、２９…開閉機構（第１伝達手段）、３２…板カム、３３，３６，６１…溝カム、３４…スライドレバー、３７，６０，８６…昇降用レバー、３８…レバー、４１…Ｘアーム、４２，４３…アーム、４２ａ…先端、３５…ブッシュ（第２の従節）、３９，６２…ブッシュ（従節）、５０…ステップ移動機構（第２伝達手段）。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記車体に設けられた開口を開閉する車両ドアの開閉作動に連動する第１伝達手段と、
前記第１伝達手段を介して伝達された前記車両ドアの開閉作動の動力を前記ステップに伝達して該ステップを移動する第２伝達手段と、
前記車体に対して進退可能に支持される可動部材と、を備え、
前記第２伝達手段は、
前記車両ドアの開閉作動の動力を前記可動部材に伝達して該可動部材を進退させるスライドレバーと、
前記可動部材及び前記ステップ間に設けられる第１アーム及び第２アームを有するアーム機構と、
前記車両ドアの開閉作動の動力を前記アーム機構を介して前記ステップに伝達して、前記ステップを昇降させる昇降用レバーと、を備え、
前記第１アーム及び第２アームは、長手方向中央部で互いに回転自在に連結されるとともに、それぞれ一端部にて前記可動部材に対して回転自在に連結され、それぞれ他端部にて前記ステップに対して回転自在に連結され、
前記昇降用レバーは、前記可動部材に対し前記第１アームの前記一端部を移動させて、前記可動部材に対し前記ステップを昇降させることを特徴とする車両用ステップ装置。 Steps provided on the vehicle body;
First transmission means interlocking with an opening / closing operation of a vehicle door for opening / closing an opening provided in the vehicle body ;
A second transmitting means for moving said steps the power of the opening and closing operation of the vehicle door, which is transmitted via the first transmission means is transmitted to said step,
A movable member supported so as to be able to advance and retreat with respect to the vehicle body ,
The second transmission means includes
A slide lever for advancing and retracting the movable member to transmit the power of the opening and closing operation of the vehicle door to the movable member,
An arm mechanism having a first arm and a second arm provided between the movable member and the step;
Wherein the power of the opening and closing operation of the vehicle door is transmitted to the step through the arm mechanism, and a lifting lever Ru is lifting the steps,
The first arm and the second arm are rotatably connected to each other at a central portion in the longitudinal direction, and are rotatably connected to the movable member at one end, respectively. It is connected to freely
The vehicular step device moves the one end portion of the first arm with respect to the movable member to raise and lower the step with respect to the movable member .
電気的駆動源を備え、
前記第１伝達手段は、前記電気的駆動源の動力を前記車両ドアに伝達して該車両ドアを開閉することを特徴とする車両用ステップ装置。 The vehicle step device according to claim 1,
With an electrical drive source,
The vehicle step device according to claim 1, wherein the first transmission means opens and closes the vehicle door by transmitting power of the electric drive source to the vehicle door.
前記第２伝達手段は、
前記第１伝達手段により回転駆動される板カムと、
前記板カムに係合され、前記昇降用レバーと連係される従節とを備え、
前記板カムは、前記ステップが突出状態にあるときに、回転に伴い前記従節を押圧して前記昇降用レバーを作動させ、前記ステップを昇降させることを特徴とする車両用ステップ装置。 The vehicle step device according to claim 1 or 2,
The second transmission means includes
A plate cam rotated by the first transmission means;
A follower engaged with the plate cam and linked to the lifting lever;
When the step is in a projecting state, the plate cam presses the follower with rotation to operate the lifting lever to raise and lower the step.
前記第２伝達手段は、
前記昇降用レバーに回転自在に連結されるレバーを備え、
前記従節は、前記レバーに固定されていることを特徴とする車両用ステップ装置。 The vehicle step device according to claim 3,
The second transmission means includes
A lever rotatably connected to the lifting lever;
The vehicle follower is characterized in that the follower is fixed to the lever.
前記スライドレバーには、前記板カムと係合される第２の従節が固定されており、
前記板カムは、回転に伴い前記第２の従節を押圧して前記スライドレバーを作動させ、前記可動部材を進退させることを特徴とする車両用ステップ装置。 In the vehicle step device according to claim 3 or 4,
A second follower engaged with the plate cam is fixed to the slide lever,
As the plate cam rotates, the second follower is pressed to actuate the slide lever to advance and retract the movable member.
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