JP6217575B2

JP6217575B2 - Link drive

Info

Publication number: JP6217575B2
Application number: JP2014191133A
Authority: JP
Inventors: 伸幸板東
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2014-09-19
Filing date: 2014-09-19
Publication date: 2017-10-25
Anticipated expiration: 2034-09-19
Also published as: JP2016060412A

Description

本発明は、板状部材を回動させるためのリンク式駆動装置に関する。 The present invention relates to a link type driving device for rotating a plate-like member.

これに関連するリンク式駆動装置が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたリンク式駆動装置は、車椅子を車両に乗降させる際に使用されるスロープ板を使用位置（後方倒伏位置）と原位置（起立位置）間で上下回動させるための装置である。スロープ板１０３の基端部は、図１３に示すように、支持架台１０３ｋに連結されており、その支持架台１０３ｋがヒンジ機構１０１を介して上下回動可能な状態で車両Ｃの後端部に連結されている。そして、スロープ板１０３が支持架台１０３ｋと共に、図１３に示す状態から後方に倒伏し、そのスロープ板１０３が展開した状態で、スロープ板１０３は車両Ｃと路面との間に掛け渡されるようになる。リンク式駆動装置は、駆動源であるモータ１０９と、アーム付き歯車１０５と、リンク１０７とを備えている。アーム付き歯車１０５には、モータ１０９の出力歯車１０９ｗが噛合しており、そのアーム付き歯車１０５のアーム部１０５ａの先端にリンク１０７の一端が連結されている。また、リンク１０７の他端がスロープ板１０３の回動中心（ヒンジ機構１０１の軸心）から外れた位置に連結されている。 A link-type driving device related to this is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707. The link-type drive device described in Patent Document 1 is a device for vertically rotating a slope plate used when a wheelchair gets on and off a vehicle between a use position (backward lying position) and an original position (standing position). It is. As shown in FIG. 13, the base end portion of the slope plate 103 is connected to a support base 103 k, and the support base 103 k can be turned up and down via the hinge mechanism 101 at the rear end of the vehicle C. It is connected. Then, the slope plate 103 falls back together with the support frame 103k from the state shown in FIG. 13, and the slope plate 103 is stretched between the vehicle C and the road surface in a state where the slope plate 103 is unfolded. . The link type driving device includes a motor 109 as a driving source, a gear 105 with an arm, and a link 107. The gear with arm 105 is engaged with the output gear 109w of the motor 109, and one end of the link 107 is connected to the tip of the arm portion 105a of the gear with arm 105. Further, the other end of the link 107 is connected to a position deviated from the rotation center of the slope plate 103 (the axis of the hinge mechanism 101).

上記構成により、モータ１０９が駆動してアーム付き歯車１０５が図１３において右回動すると、リンク１０７が原位置にあるスロープ板１０３を後方に押圧し、スロープ板１０３が使用位置まで後方に徐々に倒伏するようになる。また、スロープ板１０３が使用位置（後方倒伏位置）にある状態で、モータ１０９の駆動によりアーム付き歯車１０５が左回動すると、リンク１０７がスロープ板１０３を前上方に引っ張り、スロープ板１０３が原位置（起立位置）まで戻される。 With the above configuration, when the motor 109 is driven and the arm gear 105 rotates to the right in FIG. 13, the link 107 pushes the slope plate 103 in the original position backward, and the slope plate 103 gradually moves backward to the use position. I am going to surrender. Further, when the gear 105 with the arm rotates to the left by driving the motor 109 with the slope plate 103 in the use position (rearward lying position), the link 107 pulls the slope plate 103 forward and upward, and the slope plate 103 is the original. It is returned to the position (standing position).

特開２０１４−１３３４９７号公報JP 2014-133497 A

上記したリンク式駆動装置において、原位置（起立位置）にあるスロープ板１０３を、例えば、前方に傾ける場合には、アーム付き歯車１０５を図１３に示す原位置からさらに左回動させる必要がある。このため、スロープ板１０３を原位置（起立位置）と使用位置（後方倒伏位置）間で回動させ、さらに前方に傾けられるようにするためには、スロープ板１０３を原位置から前方に傾ける分だけアーム付き歯車１０５の回動角度を大きくする必要がある。また、この方式でも、スロープ板１０３を前方に完全に倒伏させるのは難しい。 In the above-described link type driving device, when the slope plate 103 at the original position (standing position) is tilted forward, for example, the armed gear 105 needs to be further rotated to the left from the original position shown in FIG. . For this reason, in order to rotate the slope plate 103 between the original position (standing position) and the use position (rearward lying position) and further tilt it forward, the slope plate 103 is tilted forward from the original position. Therefore, it is necessary to increase the rotation angle of the gear 105 with the arm. Even with this method, it is difficult to completely tilt the slope plate 103 forward.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、板状部材を原位置から使用位置まで回動させる場合の駆動側回転体の回転角度を増加させずに、板状部材を原位置から使用位置と反対側の格納位置まで回動させられるようにすることである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and the problem to be solved by the present invention is that the rotation angle of the drive-side rotator when the plate-shaped member is rotated from the original position to the use position. In other words, the plate member can be rotated from the original position to the retracted position opposite to the use position without increasing the value.

上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。請求項１の発明は、板状部材を原位置から使用位置、あるいは原位置から使用位置と反対側の格納位置まで回動させるための装置であり、モータの回転力を受けて軸心回りに回転可能に構成された駆動側回転体と、前記駆動側回転体の軸心から外れた張出部に一端が連結されており、前記板状部材の回動中心から外れた受け部に他端が連結されているリンクとを備えるリンク式駆動装置であって、前記駆動側回転体が正転方向に回転すると、前記張出部が前記リンクを介して前記板状部材の受け部を押圧し、前記リンクと受け部との連結部分が一定方向に凸となるように折れ曲がりながらその板状部材が原位置から使用位置まで回動する構成であり、原位置にある前記板状部材を手動で格納位置まで回動させる際、前記リンクと受け部との連結部分が前記一定方向と逆方向に凸となるように折れ曲がり、前記板状部材の受け部が前記リンクを介して前記張出部を引っ張ることで、前記駆動側回転体が正転方向に回転する。 The above-described problems are solved by the inventions of the claims. The invention of claim 1 is a device for rotating the plate-like member from the original position to the use position, or from the original position to the storage position opposite to the use position, and receives the rotational force of the motor around the axis. One end is connected to the drive-side rotating body configured to be rotatable, and an overhanging portion that is off the axis of the driving-side rotating body, and the other end is connected to the receiving portion that is off the rotation center of the plate-like member A link-type drive device comprising: a link connected to each other, wherein when the drive-side rotating body rotates in the forward rotation direction, the overhanging portion presses the receiving portion of the plate-like member via the link. The plate-like member is rotated from the original position to the use position while the connecting portion between the link and the receiving portion is bent so as to protrude in a certain direction, and the plate-like member in the original position is manually moved. When rotating to the retracted position, the link and receiving part When the portion is bent so as to be convex in the direction opposite to the predetermined direction, and the receiving portion of the plate-like member pulls the protruding portion via the link, the driving side rotating body rotates in the forward rotation direction. .

本発明によると、駆動側回転体が正転方向に回転すると、リンクが板状部材の受け部を押圧し、前記リンクと受け部との連結部分が一定方向に凸となるように折れ曲がりながらその板状部材が原位置から使用位置まで回動する。また、板状部材を手動で原位置から格納位置まで回転させる場合には、リンクと受け部との連結部分が一定方向と逆方向に凸となるように折れ曲がり、板状部材の受け部がリンクを引っ張ることで、駆動側回転体は正転方向に回転する。即ち、板状部材を手動で原位置から格納位置まで回転させる場合と、板状部材を駆動側回転体の回転力で原位置から使用位置まで回転させる場合とで、その駆動側回転体の回転方向が同じになる。このため、板状部材を原位置から使用位置まで回動させる場合の駆動側回転体の回転角度を増加させずに、板状部材を原位置から格納位置まで回動させられるようになる。このため、例えば、駆動側回転体の外周縁にモータの回転力を受ける歯車を形成する場合に、その歯車の形成範囲を小さくできる。 According to the present invention, when the drive side rotating body rotates in the forward direction, the link presses the receiving part of the plate-like member, and the connecting part between the link and the receiving part is bent so as to be convex in a certain direction. The plate member rotates from the original position to the use position. When the plate member is manually rotated from the original position to the retracted position, the connecting portion of the link and the receiving portion is bent so as to protrude in a direction opposite to a certain direction, and the receiving portion of the plate member is linked. By pulling, the drive-side rotator rotates in the forward rotation direction. That is, when the plate member is manually rotated from the original position to the retracted position and when the plate member is rotated from the original position to the use position by the rotational force of the drive side rotor, the rotation of the drive side rotor is performed. The direction becomes the same. For this reason, the plate member can be rotated from the original position to the storage position without increasing the rotation angle of the drive side rotating body when the plate member is rotated from the original position to the use position. For this reason, for example, when the gear receiving the rotational force of the motor is formed on the outer peripheral edge of the driving side rotating body, the formation range of the gear can be reduced.

請求項２の発明によると、板状部材は、車両の外側の乗降位置と、車両の内側の格納位置間で車両前後方向に往復移動できるように構成されたプラットホームの後端位置に上下回動可能な状態で装着されており、リンクは、前記プラットホームの車幅方向における端部に配置されている。即ち、板状部材は、リンクを介して駆動側回転体に連結されているため、例えば、板状部材と同軸に駆動側回転体を設ける構成と比較して、板状部材の車幅方向の長さ寸法を大きくできる。 According to the invention of claim 2, the plate-like member is rotated up and down to the rear end position of the platform configured to be able to reciprocate in the vehicle front-rear direction between the boarding / alighting position outside the vehicle and the storage position inside the vehicle. The link is mounted in a possible state, and the link is disposed at an end of the platform in the vehicle width direction. That is, since the plate-like member is connected to the drive-side rotator via the link, for example, compared to the configuration in which the drive-side rotator is provided coaxially with the plate-like member, the plate-like member is arranged in the vehicle width direction. The length dimension can be increased.

請求項３の発明によると、板状部材が起立する位置が原位置であり、前記板状部材が原位置から後方に倒伏する位置が使用位置、原位置から前方に倒伏する位置が格納位置である。 According to the invention of claim 3, the position where the plate-like member stands is the original position, the position where the plate-like member lies backward from the original position is the use position, and the position where the plate-like member lies forward is the storage position. is there.

請求項４の発明によると、モータと駆動側回転体との間には、前記モータの回転力を駆動側回転体に伝達可能な回転力伝達部材が設けられており、前記回転力伝達部材は、前記駆動側回転体に対して前記リンク側から所定値以上の回転力が加わったときに、前記モータに対して前記駆動側回転体が相対回転するのを許容できるように構成されている。このため、モータの停止ロック中に板状部材に対して所定以上の回転力を加え、前記板状部材、リンク、及び駆動側回転体を手動で動かすことが可能になる。また、モータの回転力を受けて板状部材が回動している途中で、板状部材が障害物に当接した場合でも、板状部材の損傷を防止できる。 According to a fourth aspect of the present invention, a rotational force transmitting member capable of transmitting the rotational force of the motor to the driving side rotator is provided between the motor and the driving side rotator. When the rotational force of a predetermined value or more is applied to the driving side rotating body from the link side, the driving side rotating body can be allowed to rotate relative to the motor. For this reason, it is possible to manually move the plate-like member, the link, and the drive-side rotator by applying a predetermined rotational force to the plate-like member during the stop lock of the motor. Further, even when the plate member is in contact with an obstacle while the plate member is rotating in response to the rotational force of the motor, the plate member can be prevented from being damaged.

本発明によると、板状部材を原位置から使用位置まで回動させる場合の駆動側回転体の回転角度を増加させずに、板状部材を原位置から使用位置と反対側の格納位置まで回動させられるようになる。 According to the present invention, the plate-like member is rotated from the original position to the storage position opposite to the use position without increasing the rotation angle of the drive side rotating body when the plate-like member is rotated from the original position to the use position. It will be moved.

本発明の実施形態１に係るリンク式駆動装置を備えるフラッパ装置が装着された車両の車椅子リフタを表す全体斜視図である。It is a whole perspective view showing the wheelchair lifter of the vehicle with which the flapper device provided with the link type drive device concerning Embodiment 1 of the present invention was equipped. 前記車椅子リフタの動作を表す側面図である。It is a side view showing operation | movement of the said wheelchair lifter. 前記車椅子リフタの動作を表す側面図である。It is a side view showing operation | movement of the said wheelchair lifter. 前記フラッパ装置の側面図である。It is a side view of the flapper device. 図４のV矢視拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view taken along the arrow V in FIG. 4. 前記フラッパ装置の使用状態（後方倒伏状態）を表す側面図である。It is a side view showing the use condition (backward lying state) of the flapper device. 前記フラッパ装置の格納状態（前方倒伏状態）を表す側面図である。It is a side view showing the storing state (forward lying state) of the flapper device. 図７のVIII矢視拡大図である。It is an VIII arrow enlarged view of FIG. 前記リンク式駆動装置の駆動側回転体等を表す模式斜視図である。It is a model perspective view showing the drive side rotary body etc. of the said link type drive device. 前記リンク式駆動装置の回転ロック機構等を表す側面図（図９のX-X矢視図）である。FIG. 10 is a side view (a view taken along the line XX in FIG. 9) showing a rotation lock mechanism and the like of the link type driving device. 前記リンク式駆動装置の回転ロック機構等を表す側面図（図９のXI-XI矢視図）である。It is a side view (XI-XI arrow line view of FIG. 9) showing the rotation locking mechanism etc. of the said link type drive device. 前記回転ロック機構の動作を表す側面図である。It is a side view showing operation | movement of the said rotation lock mechanism. 従来のリンク式駆動装置を表す模式側面図である。It is a model side view showing the conventional link type drive device.

［実施形態１］
以下、図１から図１２に基づいて本発明の実施形態１に係るリンク式駆動装置について説明する。本実施形態に係るリンク式駆動装置は、福祉車両Ｃの後部に設置された車椅子リフタ１０のフラッパ装置５０において使用される装置である。ここで、図中における前後左右及び上下は車椅子リフタ１０を備える福祉車両Ｃの前後左右及び上下に対応している。 [Embodiment 1]
Hereinafter, a link type driving apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. The link type driving device according to the present embodiment is a device used in the flapper device 50 of the wheelchair lifter 10 installed at the rear part of the welfare vehicle C. Here, front, rear, left and right and up and down in the figure correspond to front, back, left and right and up and down of the welfare vehicle C including the wheelchair lifter 10.

＜福祉車両Ｃ及び車椅子リフタ１０の概要ついて＞
前記福祉車両Ｃは、図１等に示すように、車両後部にドア開口部Ｈを備えており、そのドア開口部Ｈがバックドア（図示省略）によって開閉可能に構成されている。そして、前記福祉車両Ｃのドア開口部Ｈの内側に、乗員を車椅子Ｋで乗降させるための車椅子リフタ１０が設けられている。車椅子リフタ１０は、車椅子Ｋを載せる水平なプラットホーム２０と、そのプラットホーム２０を水平な状態で昇降させる左右一対の昇降リンク機構４０とを備えている。そして、昇降リンク機構４０の先端部分（下端部分）には、前記プラットホーム２０を前後スライド可能な状態で左右から支持するプラットホームホルダ３０が設けられている。また、プラットホーム２０の後端位置には、車椅子Ｋを路面からプラットホーム２０上に移動させる際のスロープとして使用され、さらに、プラットホーム２０上の車椅子Ｋの後側ストッパとして使用されるフラッパ装置５０が設けられている。 <Overview of welfare vehicle C and wheelchair lifter 10>
As shown in FIG. 1 and the like, the welfare vehicle C includes a door opening H at the rear of the vehicle, and the door opening H is configured to be opened and closed by a back door (not shown). A wheelchair lifter 10 is provided on the inside of the door opening H of the welfare vehicle C. The wheelchair lifter 10 includes a horizontal platform 20 on which the wheelchair K is placed, and a pair of left and right lifting link mechanisms 40 that lift and lower the platform 20 in a horizontal state. And the platform holder 30 which supports the said platform 20 from right and left in the state which can slide back and forth is provided in the front-end | tip part (lower end part) of the raising / lowering link mechanism 40. As shown in FIG. Further, at the rear end position of the platform 20, there is provided a flapper device 50 that is used as a slope for moving the wheelchair K from the road surface onto the platform 20, and further used as a rear stopper of the wheelchair K on the platform 20. It has been.

＜昇降リンク機構４０ついて＞
昇降リンク機構４０は、図１から図３に示すように、車室フロア１５の後部両端（左右）に設けられた固定金具４１と、左右の前記固定金具４１にそれぞれ上下回動可能な状態で連結された四節リンク機構４３と、その四節リンク機構４３の先端側に同じく上下回動可能な状態で連結された起立状態の昇降アーム４４と、前記四節リンク機構４３を上下回動させて、昇降アーム４４を昇降させる油圧シリンダ（図示省略）とから構成されている。なお、図１はカバー４３０に覆われた状態の四節リンク機構４３を表しており、図２、図３はカバー４３０を省略した状態の四節リンク機構４３を表している。 <About lifting link mechanism 40>
As shown in FIGS. 1 to 3, the elevating link mechanism 40 can be vertically rotated by a fixing bracket 41 provided at both ends (left and right) of the rear part of the passenger compartment floor 15 and the left and right fixing brackets 41. The connected four-bar link mechanism 43, the up-and-down lifting / lowering arm 44 connected to the front end side of the four-bar link mechanism 43 in a state that can also be rotated up and down, and the four-bar link mechanism 43 are rotated up and down. And a hydraulic cylinder (not shown) for moving the lifting arm 44 up and down. 1 shows the four-bar link mechanism 43 covered with the cover 430, and FIGS. 2 and 3 show the four-bar link mechanism 43 with the cover 430 omitted.

四節リンク機構４３は、四隅に相対回動可能な連結点（支点）を備えるリンク機構であり、図２、図３に示すように、固定金具４１のリンク支持部４１１と、上部リンク４３３と、下部リンク４３４と、昇降アーム４４のリンク支持部４４５とから構成されている。そして、前記油圧シリンダの動作により、四節リンク機構４３が上下回動することで、昇降アーム４４が起立姿勢のままで昇降するようになる。左右の昇降アーム４４の下端部には、図１〜図３に示すように、前記プラットホームホルダ３０が設けられており、左右のプラットホームホルダ３０にプラットホーム２０が前後スライド可能な状態で支持されている。プラットホームホルダ３０には、プラットホーム２０をそのプラットホームホルダ３０に対して前後スライドさせる電動スライド装置（図示省略）が設けられている。 The four-bar link mechanism 43 is a link mechanism having connection points (fulcrum points) that can be relatively rotated at the four corners. As shown in FIGS. 2 and 3, the link support portion 411 of the fixing bracket 41, the upper link 433, and the like. The lower link 434 and the link support portion 445 of the elevating arm 44 are configured. And by the operation | movement of the said hydraulic cylinder, when the four-bar linkage mechanism 43 rotates up and down, the raising / lowering arm 44 comes to raise / lower with a standing posture. As shown in FIGS. 1 to 3, the platform holder 30 is provided at the lower ends of the left and right lifting arms 44, and the platform 20 is supported by the left and right platform holders 30 so as to be slidable back and forth. . The platform holder 30 is provided with an electric slide device (not shown) that slides the platform 20 back and forth with respect to the platform holder 30.

＜福祉車両Ｃの車室フロア１５等について＞
福祉車両Ｃの車室フロア１５の後部には、図２、図３等に示すように、プラットホーム２０が水平に格納される凹部１７が形成されている。そして、プラットホーム２０が、図３に示すように、プラットホームホルダ３０の電動スライド装置の動作により、前進限位置まで前進スライドすることで、プラットホーム２０は車室フロア１５の凹部１７に格納される。この状態で、プラットホーム面２２と車室フロア１５のフロア面１５ｆとは等しい高さになり、プラットホーム面２２に載せられた車椅子Ｋを車室フロア１５のフロア面１５ｆまで案内できるようになる。 <About the cabin floor 15 of welfare vehicle C>
As shown in FIGS. 2 and 3 and the like, a recessed portion 17 in which the platform 20 is horizontally stored is formed in the rear portion of the passenger compartment floor 15 of the welfare vehicle C. As shown in FIG. 3, the platform 20 slides forward to the forward limit position by the operation of the electric slide device of the platform holder 30, so that the platform 20 is stored in the concave portion 17 of the passenger compartment floor 15. In this state, the platform surface 22 and the floor surface 15f of the passenger compartment floor 15 are at the same height, and the wheelchair K placed on the platform surface 22 can be guided to the floor surface 15f of the passenger compartment floor 15.

＜フラッパ装置５０の概要について＞
フラッパ装置５０は、図１に示すように、プラットホーム２０の後端縁に沿って左端から右端まで車幅方向に延びる帯板状のフラッパパネル５２を備えている。フラッパパネル５２は、プラットホーム面２２に対して直角に起立する原位置（図４等参照）から後方、あるいは前方に倒伏できるように、ヒンジ機構５４によってプラットホーム２０の後端縁に連結されている。また、プラットホーム２０の車幅方向端部には、フラッパパネル５２をヒンジ機構５４の軸心回りに回動させるリンク式駆動装置５６が設けられている。 <About the outline of the flapper device 50>
As shown in FIG. 1, the flapper device 50 includes a strip-like flapper panel 52 that extends in the vehicle width direction from the left end to the right end along the rear end edge of the platform 20. The flapper panel 52 is connected to the rear end edge of the platform 20 by a hinge mechanism 54 so that the flapper panel 52 can fall backward or forward from an original position (see FIG. 4 and the like) that stands perpendicular to the platform surface 22. Further, a link type driving device 56 that rotates the flapper panel 52 around the axis of the hinge mechanism 54 is provided at the vehicle width direction end of the platform 20.

＜フラッパパネル５２について＞
フラッパパネル５２は、図１、及び図６に示すように、後方に倒伏した状態（使用位置）でプラットホーム面２２と路面間に掛け渡され、車椅子Ｋをプラットホーム面２２まで導くスロープとして使用される。また、フラッパパネル５２は、図４に示すように、プラットホーム面２２に対して直角に起立した状態（原位置）で車椅子Ｋの後側ストッパとして使用される。さらに、フラッパパネル５２は、図７に示すように、前方に倒伏した状態（格納位置）でプラットホーム面２２上に格納される。即ち、前記フラッパパネル５２が本発明の板状部材に相当する。 <About flapper panel 52>
As shown in FIGS. 1 and 6, the flapper panel 52 is used as a slope for guiding the wheelchair K to the platform surface 22 by being hung backward (used position) between the platform surface 22 and the road surface. . Further, as shown in FIG. 4, the flapper panel 52 is used as a rear stopper of the wheelchair K in a state where it stands up at a right angle to the platform surface 22 (original position). Further, as shown in FIG. 7, the flapper panel 52 is stored on the platform surface 22 in a state where the flapper panel lies forward (storage position). That is, the flapper panel 52 corresponds to the plate member of the present invention.

＜ヒンジ機構５４について＞
ヒンジ機構５４は、図４等に示すように、プラットホーム２０側に設けられたヒンジ軸５４ｐと、フラッパパネル５２側に設けられ、ヒンジ軸５４ｐが通される軸受５４１を備えるヒンジブラケット５４０とから構成されている。ヒンジブラケット５４０は、左右一組で使用され、フラッパパネル５２を車幅方向両側（左右両側）から挟んだ状態で、フラッパパネル５２の回動中心側端部に固定されている。ヒンジ軸５４ｐは、同じく左右一組で使用され、プラットホーム２０の後端縁の左右両側であって、ヒンジブラケット５４０の軸受５４１に対応する位置に固定されている。ヒンジブラケット５４０は、図４、図５等に示すように、略Ｌ字形に成形された板状体であり、そのＬ字の曲部分中央に軸受５４１が設けられている。さらに、ヒンジブラケット５４０の突出端には、リンク式駆動装置５６のリンク６０（後記する）が連結される受け部５４３が形成されている。 <About the hinge mechanism 54>
As shown in FIG. 4 and the like, the hinge mechanism 54 includes a hinge shaft 54p provided on the platform 20 side, and a hinge bracket 540 provided with a bearing 541 provided on the flapper panel 52 side through which the hinge shaft 54p passes. Has been. The hinge bracket 540 is used as a pair on the left and right sides, and is fixed to the rotation center side end of the flapper panel 52 with the flapper panel 52 sandwiched from both sides in the vehicle width direction (both left and right sides). The hinge shaft 54p is also used as a pair on the left and right sides, and is fixed on the left and right sides of the rear end edge of the platform 20 at a position corresponding to the bearing 541 of the hinge bracket 540. As shown in FIGS. 4 and 5 and the like, the hinge bracket 540 is a plate-like body formed in a substantially L shape, and a bearing 541 is provided at the center of the L-shaped curved portion. Further, a receiving portion 543 to which a link 60 (described later) of the link type driving device 56 is connected is formed at the protruding end of the hinge bracket 540.

＜リンク式駆動装置５６について＞
リンク式駆動装置５６は、図４等に示すように、リンク６０を使用してフラッパパネル５２（及びヒンジブラケット５４０）をヒンジ軸５４ｐの軸心回りに回動させる機構であり、前記フラッパパネル５２の回動中心（ヒンジ軸５４ｐ）に対して前上方に離れた状態で設置されている。リンク式駆動装置５６は、ケース５６ｈ（図１参照）の内側に、図９に示すように、駆動源となるモータ５６ｍと、そのモータ５６ｍのモータ歯車５６ｅと噛合する中間歯車５６ｗと、その中間歯車５６ｗと噛合する出力歯車５６ｘを備えている。出力歯車５６ｘの回転中心軸は、回り止めされた状態でダンパー５７の内輪５７ｅに連結されている。ダンパー５７は、内輪５７ｅと、外輪５７ｒと、それら内輪５７ｅと外輪５７ｒ間に設けられた回転力伝達部（図示省略）とから構成されている。これにより、ダンパー５７は、内輪５７ｅに加えられた出力歯車５６ｘの回転力を外輪５７ｒに伝達できるように構成されている。しかし、ダンパー５７は、外部から外輪５７ｒに対して出力歯車５６ｘの回転力以上の回転力が加わった場合、外輪５７ｒが内輪５７ｅに対して相対回転可能なように構成されている。即ち、ダンパー５７が本発明の回転力伝達部材に相当する。 <Link type driving device 56>
As shown in FIG. 4 and the like, the link type driving device 56 is a mechanism for rotating the flapper panel 52 (and the hinge bracket 540) around the axis of the hinge shaft 54p using the link 60. It is installed in the state which left | separated to the front upper direction with respect to the rotation center (hinge axis | shaft 54p). As shown in FIG. 9, the link type driving device 56 includes a motor 56m serving as a drive source, an intermediate gear 56w that meshes with a motor gear 56e of the motor 56m, and an intermediate portion between the case 56h (see FIG. 1). An output gear 56x that meshes with the gear 56w is provided. The rotation center shaft of the output gear 56x is connected to the inner ring 57e of the damper 57 while being prevented from rotating. The damper 57 includes an inner ring 57e, an outer ring 57r, and a rotational force transmission unit (not shown) provided between the inner ring 57e and the outer ring 57r. Accordingly, the damper 57 is configured to transmit the rotational force of the output gear 56x applied to the inner ring 57e to the outer ring 57r. However, the damper 57 is configured such that the outer ring 57r can rotate relative to the inner ring 57e when a rotational force greater than the rotational force of the output gear 56x is applied to the outer ring 57r from the outside. That is, the damper 57 corresponds to the rotational force transmission member of the present invention.

＜リンク式駆動装置５６の駆動側回転体５９について＞
ダンパー５７の外輪５７ｒには、図９に示すように、カム用回転体５８が相対回転不能な状態で同軸に連結されている。さらに、カム用回転体５８には、そのカム用回転体５８に対して一定角度だけ軸心回りに相対回転可能な状態で、駆動側回転体５９が同軸に連結されている。駆動側回転体５９は、図４等に示すように、リンク６０に対して直接的に力を付与する部材であり、半径方向外側に張り出すの張出部５９ｋにリンク６０の基端部６１が連結ピン６０ｐによって連結されている。また、リンク６０の先端部６２（後端部）が、図４、図５に示すように、フラッパパネル５２に固定されたヒンジブラケット５４０の受け部５４３に同じく連結ピン６０ｐによって連結されている。 <About the drive-side rotator 59 of the link-type drive device 56>
As shown in FIG. 9, a cam rotating body 58 is coaxially connected to the outer ring 57r of the damper 57 in a state in which relative rotation is impossible. Further, the drive-side rotator 59 is coaxially connected to the cam rotator 58 in a state in which the cam-side rotator 58 can rotate relative to the cam rotator 58 around the axis by a certain angle. As shown in FIG. 4 and the like, the drive-side rotator 59 is a member that directly applies a force to the link 60, and a base end portion 61 of the link 60 extends to a projecting portion 59k that projects outward in the radial direction. Are connected by a connecting pin 60p. Further, the front end portion 62 (rear end portion) of the link 60 is connected to the receiving portion 543 of the hinge bracket 540 fixed to the flapper panel 52 by the connection pin 60p as shown in FIGS.

駆動側回転体５９の周縁には、図９、図１１等に示すように、張出部５９ｋと中心を挟んで反対側の位置にロック部材７０のロック爪７２が嵌め込まれるロック溝５９ｍが形成されている。さらに、駆動側回転体５９には、張出部５９ｋよりも回転中心側の位置に円弧形の貫通長孔５９ｅが円弧中心を回転中心と一致させた状態で形成されている。そして、駆動側回転体５９の貫通長孔５９ｅに、図１０、図１１に示すように、カム用回転体５８に形成された回転規制ピン５８ｐが挿入されている。これにより、駆動側回転体５９はカム用回転体５８に対して貫通長孔５９ｅの円弧長に相当する角度だけ相対回転が可能になる。 As shown in FIG. 9, FIG. 11 and the like, a lock groove 59m into which the lock claw 72 of the lock member 70 is fitted is formed on the periphery of the drive side rotating body 59 at a position opposite to the projecting portion 59k. Has been. Further, the drive-side rotator 59 is formed with an arc-shaped through long hole 59e at a position closer to the rotation center than the projecting portion 59k in a state where the arc center coincides with the rotation center. Then, as shown in FIGS. 10 and 11, a rotation restricting pin 58 p formed on the cam rotating body 58 is inserted into the through long hole 59 e of the driving side rotating body 59. As a result, the drive-side rotator 59 can rotate relative to the cam rotator 58 by an angle corresponding to the arc length of the through long hole 59e.

＜リンク式駆動装置５６のカム用回転体５８について＞
カム用回転体５８は、モータ５６ｍの駆動時に駆動側回転体５９に対して一定角度だけ相対回転することで、駆動側回転体５９のロック溝５９ｍに嵌合しているロック部材７０のロック爪７２を前記ロック溝５９ｍから押し出す部材である。カム用回転体５８には、図９、図１０に示すように、駆動側回転体５９のロック溝５９ｍに対応する位置に、ロック部材７０のロック爪７２を押し出せるように構成されたカム面５８ｙが形成されている。ここで、カム用回転体５８は、駆動側回転体５９に対して一定角度だけ相対回動した後は、そのカム用回転体５８の回転規制ピン５８ｐが駆動側回転体５９の貫通長孔５９ｅの端面に当接する。これにより、カム用回転体５８の回転力が駆動側回転体５９に伝達されるようになり、カム用回転体５８と駆動側回転体５９とが一体で回転する。 <Regarding Cam Rotating Body 58 of Link Type Driving Device 56>
The cam rotating body 58 rotates relative to the driving side rotating body 59 by a certain angle when the motor 56m is driven, thereby locking the locking claw of the locking member 70 fitted in the locking groove 59m of the driving side rotating body 59. 72 is a member for pushing out the lock groove 59m. As shown in FIGS. 9 and 10, the cam rotating body 58 has a cam surface configured such that the lock claw 72 of the lock member 70 can be pushed out to a position corresponding to the lock groove 59 m of the drive side rotating body 59. 58y is formed. Here, after the cam rotator 58 rotates relative to the drive-side rotator 59 by a certain angle, the rotation restricting pin 58p of the cam rotator 58 is inserted into the through long hole 59e of the drive-side rotator 59. It abuts on the end face of. As a result, the rotational force of the cam rotating body 58 is transmitted to the driving side rotating body 59, and the cam rotating body 58 and the driving side rotating body 59 rotate integrally.

＜リンク式駆動装置５６のロック部材７０について＞
ロック部材７０は、図４に示すように、フラッパパネル５２が直角に起立した状態（原位置）で、回転原位置にある駆動側回転体５９の回転をロックする部材である。ロック部材７０は、図１０、図１１等に示すように、ロック爪７２を備える本体アーム７３とロック解除操作部７５とにより側面略Ｌ字形に形成されている。そして、ロック部材７０の本体アーム７３とロック解除操作部７５との境界位置に固定部材（図示省略）の水平な連結軸７６が通される軸受７７が設けられている。これにより、ロック部材７０は、上下回動可能な状態で前記固定側部材に連結される。また、ロック部材７０は、ロックバネ（図示省略）により、図１１等において左回動方向（ロック位置方向）のバネ力を受けている。これにより、駆動側回転体５９が回転原位置まで回転し、駆動側回転体５９のロック溝５９ｍがロック部材７０のロック爪７２の位置まで到達すると、ロック部材７０がロックバネのバネ力で左回動し、ロック爪７２が駆動側回転体５９のロック溝５９ｍに嵌合する。これにより、駆動側回転体５９の回転が原位置でロックされ、フラッパパネル５２が原位置に保持される。また、ロック解除操作部７５を操作してロック部材７０をロックバネのバネ力に抗して右回動させると、駆動側回転体５９のロック溝５９ｍからロック部材７０のロック爪７２が引き出され、駆動側回転体５９のロック状態が解除される。 <About the lock member 70 of the link type driving device 56>
As shown in FIG. 4, the lock member 70 is a member that locks the rotation of the drive-side rotator 59 at the rotation original position when the flapper panel 52 stands up at a right angle (original position). As shown in FIGS. 10, 11, etc., the lock member 70 is formed in a substantially L-shaped side surface by a main body arm 73 including a lock claw 72 and an unlock operation portion 75. A bearing 77 through which a horizontal connecting shaft 76 of a fixing member (not shown) is passed is provided at a boundary position between the main body arm 73 of the locking member 70 and the unlocking operation portion 75. Thereby, the lock member 70 is connected to the fixed side member in a state in which the lock member 70 can be rotated up and down. Further, the lock member 70 receives a spring force in the left rotation direction (lock position direction) in FIG. 11 and the like by a lock spring (not shown). As a result, when the drive-side rotator 59 rotates to the original rotation position and the lock groove 59m of the drive-side rotator 59 reaches the position of the lock claw 72 of the lock member 70, the lock member 70 rotates counterclockwise by the spring force of the lock spring. The lock claw 72 is fitted into the lock groove 59m of the drive side rotating body 59. As a result, the rotation of the drive-side rotator 59 is locked at the original position, and the flapper panel 52 is held at the original position. Further, when the lock release operation unit 75 is operated to rotate the lock member 70 to the right against the spring force of the lock spring, the lock claw 72 of the lock member 70 is pulled out from the lock groove 59m of the drive side rotating body 59, The locked state of the driving side rotating body 59 is released.

＜リンク式駆動装置５６のリンク６０について＞
リンク６０は、駆動側回転体５９の張出部５９ｋとフラッパパネル５２に固定されたヒンジブラケット５４０の受け部５４３とをつなぐ棒状の部材である。リンク６０の長さ寸法は、図４、図５に示すように、フラッパパネル５２が原位置にある状態で、リンク６０の長さ方向に延びるリンク線Ｌ１（図５参照）と、ヒンジブラケット５４０の受け部５４３の中心線Ｌ２との交差部分が上方に若干凸となるように折れ曲がる寸法に設定されている。また、図７に示すように、フラッパパネル５２を原位置から手動で前方に回動（ヒンジ軸５４ｐ回りに左回動）させる際、前記リンク線Ｌ１と中心線Ｌ２との交差部分が下方に凸となるように折れ曲がることが可能なように、リンク６０の長さ寸法が設定されている。ここで、ヒンジブラケット５４０の受け部５４３の中心線Ｌ２は、その受け部５４３の連結ピン６０ｐの軸心とヒンジ軸５４ｐの軸心とを結ぶ直線上に配置されている。 <About the link 60 of the link type driving device 56>
The link 60 is a rod-shaped member that connects the overhanging portion 59k of the driving side rotating body 59 and the receiving portion 543 of the hinge bracket 540 fixed to the flapper panel 52. As shown in FIGS. 4 and 5, the length dimension of the link 60 includes a link line L1 (see FIG. 5) extending in the length direction of the link 60 and the hinge bracket 540 in a state where the flapper panel 52 is in the original position. The receiving portion 543 is set to have a dimension that bends so that the intersection with the center line L2 is slightly convex upward. Further, as shown in FIG. 7, when the flapper panel 52 is manually rotated forward from the original position (left-turned about the hinge shaft 54p), the intersection of the link line L1 and the center line L2 is downward. The length dimension of the link 60 is set so that it can be bent so as to be convex. Here, the center line L2 of the receiving portion 543 of the hinge bracket 540 is disposed on a straight line connecting the axis of the connecting pin 60p of the receiving portion 543 and the axis of the hinge shaft 54p.

＜フラッパ装置５０の動作について＞
上記した車椅子リフタ１０において乗員を降車させる場合には、バックドアを開いた状態で降車用の操作スイッチ（図示省略）を操作する。このとき、プラットホーム２０に設けられたフラッパ装置５０のフラッパパネル５２は、図４、図５に示すように、プラットホーム面２２に対して直角に起立した原位置に保持されている。また、フラッパ装置５０の駆動側回転体５９のロック溝５９ｍには、図１１に示すように、ロック部材７０のロック爪７２が嵌合している。このため、フラッパ装置５０はロック状態に保持されている。 <Operation of Flapper Device 50>
When the occupant is to get off in the wheelchair lifter 10 described above, an operation switch (not shown) for getting off is operated with the back door opened. At this time, the flapper panel 52 of the flapper device 50 provided on the platform 20 is held in an original position standing upright to the platform surface 22 as shown in FIGS. Further, as shown in FIG. 11, a lock claw 72 of the lock member 70 is fitted in the lock groove 59 m of the drive side rotating body 59 of the flapper device 50. For this reason, the flapper device 50 is held in a locked state.

車椅子リフタ１０の動作によりプラットホーム２０が、図１に示すように、地上の乗降位置まで下降すると、フラッパ装置５０のモータ５６ｍが駆動して、図９に示すように、出力歯車５６ｘが左回転する（矢印参照）。これにより、出力歯車５６ｘの回転力がダンパー５７を介してカム用回転体５８に伝達され、カム用回転体５８が左回転する。カム用回転体５８の左回転により、図１０、図１２に示すように、カム用回転体５８のカム面５８ｙがロック部材７０のロック爪７２をロックバネのバネ力に抗して押し上げ、前記ロック爪７２が駆動側回転体５９のロック溝５９ｍから押し出される。これにより、フラッパ装置５０のロック状態が解除される。 When the platform 20 is lowered to the boarding / alighting position on the ground as shown in FIG. 1 by the operation of the wheelchair lifter 10, the motor 56m of the flapper device 50 is driven to rotate the output gear 56x counterclockwise as shown in FIG. (See arrow). As a result, the rotational force of the output gear 56x is transmitted to the cam rotating body 58 via the damper 57, and the cam rotating body 58 rotates counterclockwise. 10 and 12, the cam surface 58y of the cam rotating body 58 pushes up the lock pawl 72 of the lock member 70 against the spring force of the lock spring, as shown in FIGS. The claw 72 is pushed out from the lock groove 59m of the driving side rotating body 59. As a result, the locked state of the flapper device 50 is released.

次に、カム用回転体５８の回転規制ピン５８ｐが駆動側回転体５９の貫通長孔５９ｅの端面に当接することで、駆動側回転体５９がカム用回転体５８と一体で左回転するようになる。これにより、駆動側回転体５９の張出部５９ｋがリンク６０を介してフラッパパネル５２のヒンジブラケット５４０の受け部５４３を押圧する。これにより、フラッパパネル５２は、原位置からヒンジ軸５４ｐの軸心回りに右回動するようになる。即ち、フラッパパネル５２は、駆動側回転体５９の左回転により後方に徐々に倒伏するようになる。このとき、リンク６０の先端部６２とフラッパパネル５２（ヒンジブラケット５４０）の受け部５４３との連結部分、即ち、リンク線Ｌ１と中心線Ｌ２との交差部分では、上方に凸となる折れ曲がり量が徐々に増加する。そして、駆動側回転体５９が左限界位置近傍まで回転した状態でモータ５６ｍが停止し、図６に示すように、フラッパパネル５２がプラットホーム面２２と路面との間に掛け渡される使用位置に保持される。 Next, the rotation restricting pin 58p of the cam rotating body 58 comes into contact with the end face of the through long hole 59e of the driving side rotating body 59 so that the driving side rotating body 59 rotates counterclockwise integrally with the cam rotating body 58. become. As a result, the overhanging portion 59k of the drive side rotating body 59 presses the receiving portion 543 of the hinge bracket 540 of the flapper panel 52 via the link 60. As a result, the flapper panel 52 rotates rightward from the original position around the axis of the hinge shaft 54p. That is, the flapper panel 52 gradually falls backward due to the left rotation of the driving side rotating body 59. At this time, at the connecting portion between the front end portion 62 of the link 60 and the receiving portion 543 of the flapper panel 52 (hinge bracket 540), that is, at the intersecting portion between the link line L1 and the center line L2, the amount of bending that protrudes upward is present. Increase gradually. Then, the motor 56m is stopped in a state where the driving side rotating body 59 is rotated to the vicinity of the left limit position, and as shown in FIG. 6, the flapper panel 52 is held at the use position where it is stretched between the platform surface 22 and the road surface. Is done.

次に、乗降位置のプラットホーム２０を車室内の格納位置まで移動させる場合には、乗車用の操作スイッチ（図示省略）を操作する。これにより、フラッパ装置５０のモータ５６ｍが駆動して出力歯車５６ｘが右回転する。これにより、上記とは逆に、駆動側回転体５９が右回転し、駆動側回転体５９の張出部５９ｋがリンク６０を介してフラッパパネル５２のヒンジブラケット５４０の受け部５４３を前上方に引っ張るようになる。これにより、フラッパパネル５２は、使用位置（図６参照）からヒンジ軸５４ｐの軸心回りに左回動する。そして、駆動側回転体５９が回転原位置まで戻された状態でモータ５６ｍが停止し、フラッパパネル５２が原位置に保持される（図４参照）。さらに、駆動側回転体５９が回転原位置に戻された状態で、駆動側回転体５９のロック溝５９ｍにロック部材７０のロック爪７２がロックバネのバネ力で嵌合し（図１１参照）、フラッパ装置５０がロック状態に保持される。次に、車椅子リフタ１０が動作して、プラットホーム２０が車室フロア１５の凹部１７に格納される。 Next, when the platform 20 at the boarding / alighting position is moved to the storage position in the passenger compartment, a boarding operation switch (not shown) is operated. As a result, the motor 56m of the flapper device 50 is driven to rotate the output gear 56x to the right. Accordingly, contrary to the above, the driving side rotating body 59 rotates to the right, and the projecting portion 59k of the driving side rotating body 59 moves the receiving portion 543 of the hinge bracket 540 of the flapper panel 52 to the front upper side via the link 60. Pull on. As a result, the flapper panel 52 rotates leftward from the use position (see FIG. 6) about the axis of the hinge shaft 54p. Then, the motor 56m is stopped in a state where the driving side rotating body 59 is returned to the rotation original position, and the flapper panel 52 is held at the original position (see FIG. 4). Further, in a state where the drive side rotator 59 is returned to the rotation original position, the lock claw 72 of the lock member 70 is fitted into the lock groove 59m of the drive side rotator 59 by the spring force of the lock spring (see FIG. 11). The flapper device 50 is held in a locked state. Next, the wheelchair lifter 10 is operated and the platform 20 is stored in the recess 17 of the passenger compartment floor 15.

次に、ロック部材７０のロック解除操作部７５を操作してフラッパ装置５０のロック状態を解除する。そして、原位置にあるフラッパパネル５２（図４参照）を手動で前方に倒伏（ヒンジ軸５４ｐの軸心回りに左回動）させる。このとき、モータ５６ｍが停止して、中間歯車５６ｗ、出力歯車５６ｘは回転不能状態であるが、ダンパー５７の外輪５７ｒが内輪５７ｅに対して相対回転することでフラッパパネル５２は前方に倒伏可能となる。フラッパパネル５２を前方に倒伏させると、リンク６０の先端部６２とフラッパパネル５２（ヒンジブラケット５４０）の受け部５４３との連結部分（リンク線Ｌ１と中心線Ｌ２との交差部分）は、図７、図８に示すよううに、下方に凸となるように折れ曲がる。これにより、駆動側回転体５９の張出部５９ｋがリンク６０を介してフラッパパネル５２（ヒンジブラケット５４０）の受け部５４３に引っ張られ、駆動側回転体５９は左回転するようになる。そして、フラッパパネル５２が格納位置まで前方に倒伏（ヒンジ軸５４ｐの軸心回りに左回動）した状態で、フラッパパネル５２はプラットホーム面２２上に格納される。なお、フラッパパネル５２を手動で格納位置から原位置まで回動させれば、駆動側回転体５９は回転原位置まで戻され、フラッパ装置５０はロック部材７０の働きでロック状態に保持される。 Next, the lock release operation part 75 of the lock member 70 is operated to release the locked state of the flapper device 50. Then, the flapper panel 52 (see FIG. 4) at the original position is manually tilted forward (turned to the left around the axis of the hinge shaft 54p). At this time, the motor 56m is stopped and the intermediate gear 56w and the output gear 56x are unable to rotate, but the outer ring 57r of the damper 57 rotates relative to the inner ring 57e so that the flapper panel 52 can fall forward. Become. When the flapper panel 52 is tilted forward, the connecting portion (the intersection between the link line L1 and the center line L2) between the tip end portion 62 of the link 60 and the receiving portion 543 of the flapper panel 52 (hinge bracket 540) is shown in FIG. As shown in FIG. 8, it is bent so as to protrude downward. As a result, the projecting portion 59k of the driving side rotating body 59 is pulled by the receiving portion 543 of the flapper panel 52 (hinge bracket 540) via the link 60, so that the driving side rotating body 59 rotates counterclockwise. Then, the flapper panel 52 is stored on the platform surface 22 in a state where the flapper panel 52 has fallen forward to the retracted position (turned to the left around the axis of the hinge shaft 54p). If the flapper panel 52 is manually rotated from the storage position to the original position, the drive side rotating body 59 is returned to the rotation original position, and the flapper device 50 is held in the locked state by the action of the lock member 70.

＜本実施形態に係るフラッパ装置５０の長所について＞
本実施形態に係るフラッパ装置５０によると、駆動側回転体５９が正転方向に回転（左回転）すると、リンク６０がフラッパパネル５２（板状部材）の受け部５４３を押圧し、リンク６０と受け部５４３との連結部分が上方に凸となるように折れ曲がりながらそのフラッパパネル５２が原位置から使用位置まで回動する。また、フラッパパネル５２を手動で原位置から格納位置まで回動させる場合には、リンク６０とフラッパパネル５２の受け部５４３との連結部分が下方に凸となるように折れ曲がり、フラッパパネル５２の受け部５４３がリンク６０を引っ張ることで、駆動側回転体５９は正転方向に回転（左回転）する。即ち、フラッパパネル５２を手動で原位置から格納位置まで回転させる場合と、フラッパパネル５２を駆動側回転体５９の回転力で原位置から使用位置まで回転させる場合とで、その駆動側回転体５９の回転方向が同じになる。このため、フラッパパネル５２を原位置から使用位置まで回動させる場合の駆動側回転体５９の回転角度を増加させずに、フラッパパネル５２を原位置から格納位置まで回動させられるようになる。 <Advantages of Flapper Device 50 According to the Present Embodiment>
According to the flapper device 50 according to the present embodiment, when the drive-side rotator 59 rotates in the normal rotation direction (left rotation), the link 60 presses the receiving portion 543 of the flapper panel 52 (plate-like member), and the link 60 The flapper panel 52 rotates from the original position to the use position while being bent so that the connecting portion with the receiving portion 543 is convex upward. When the flapper panel 52 is manually rotated from the original position to the retracted position, the connecting portion between the link 60 and the receiving portion 543 of the flapper panel 52 is bent so as to protrude downward, and the flapper panel 52 receives the flapper panel 52. When the part 543 pulls the link 60, the driving side rotating body 59 rotates (rotates counterclockwise) in the normal rotation direction. That is, when the flapper panel 52 is manually rotated from the original position to the retracted position, and when the flapper panel 52 is rotated from the original position to the use position by the rotational force of the driving side rotating body 59, the driving side rotating body 59 is used. The rotation direction is the same. For this reason, the flapper panel 52 can be rotated from the original position to the storage position without increasing the rotation angle of the drive side rotating body 59 when the flapper panel 52 is rotated from the original position to the use position.

また、フラッパパネル５２（板状部材）は、リンク６０を介して駆動側回転体５９に連結されているため、例えば、フラッパパネル５２と同軸に駆動側回転体５９を設ける構成と比較して、フラッパパネル５２の車幅方向の長さ寸法を大きくできる。また、モータ５６ｍと駆動側回転体５９との間には、ダンパー５７（回転力伝達部材）が設けられているため、モータ５６ｍの停止中にフラッパパネル５２に対して所定以上の回転力を加え、フラッパパネル５２、リンク６０、及び駆動側回転体５９を手動では動かすことが可能になる。また、モータ５６ｍの回転力を受けてフラッパパネル５２が後方に回動している途中で、フラッパパネル５２が障害物に当接した場合でも、フラッパパネル５２の損傷を防止できる。 Further, since the flapper panel 52 (plate-like member) is connected to the driving side rotating body 59 via the link 60, for example, compared to a configuration in which the driving side rotating body 59 is provided coaxially with the flapper panel 52, The length dimension of the flapper panel 52 in the vehicle width direction can be increased. Further, since a damper 57 (rotational force transmission member) is provided between the motor 56m and the drive side rotating body 59, a rotational force exceeding a predetermined value is applied to the flapper panel 52 while the motor 56m is stopped. The flapper panel 52, the link 60, and the drive side rotating body 59 can be manually moved. Further, even when the flapper panel 52 abuts against an obstacle while the flapper panel 52 is rotated backward due to the rotational force of the motor 56m, the flapper panel 52 can be prevented from being damaged.

＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、板状部材の一例としてフラッパ装置５０のフラッパパネル５２を例示した。しかし、車椅子を車室内に案内するスロープ装置のスロープ板に対して本発明のリンク式駆動装置の板状部材を適用することも可能である。 <Example of change>
Here, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified without departing from the gist of the present invention. For example, in this embodiment, the flapper panel 52 of the flapper apparatus 50 was illustrated as an example of a plate-shaped member. However, it is also possible to apply the plate-like member of the link type driving device of the present invention to the slope plate of the slope device that guides the wheelchair into the vehicle interior.

５０・・・・フラッパ装置
５２・・・・フラッパパネル（板状部材）
５４３・・・受け部
５６・・・・リンク式駆動装置
５６ｍ・・・モータ
５７・・・・ダンパー（回転力伝達部材）
５９ｍ・・・ロック溝
５９ｋ・・・張出部
５９・・・・駆動側回転体
６０・・・・リンク
Ｃ・・・・・福祉車両
50 ... Flapper device 52 ... Flapper panel (plate-like member)
543... Receiving portion 56... Link type driving device 56 m... Motor 57... Damper (rotational force transmission member)
59m ... lock groove 59k ... overhang 59 ... drive side rotor 60 ... link C ... welfare vehicle

Claims

板状部材を原位置から使用位置、あるいは原位置から使用位置と反対側の格納位置まで回動させるための装置であり、
モータの回転力を受けて軸心回りに回転可能に構成された駆動側回転体と、
前記駆動側回転体の軸心から外れた張出部に一端が連結されており、前記板状部材の回動中心から外れた受け部に他端が連結されているリンクと、
を備えるリンク式駆動装置であって、
前記駆動側回転体が正転方向に回転すると、前記張出部が前記リンクを介して前記板状部材の受け部を押圧し、前記リンクと受け部との連結部分が一定方向に凸となるように折れ曲がりながらその板状部材が原位置から使用位置まで回動する構成であり、
原位置にある前記板状部材を手動で格納位置まで回動させる際、前記リンクと受け部との連結部分が前記一定方向と逆方向に凸となるように折れ曲がり、前記板状部材の受け部が前記リンクを介して前記張出部を引っ張ることで、前記駆動側回転体が正転方向に回転するリンク式駆動装置。 It is a device for rotating the plate-like member from the original position to the use position, or from the original position to the storage position opposite to the use position,
A drive-side rotating body configured to receive a rotational force of the motor and rotate around the axis;
A link having one end connected to an overhanging portion that is disengaged from the axis of the drive-side rotator and the other end being connected to a receiving portion that is out of the center of rotation of the plate-like member;
A link type drive device comprising:
When the drive-side rotating body rotates in the forward rotation direction, the overhanging portion presses the receiving portion of the plate-like member via the link, and the connecting portion between the link and the receiving portion becomes convex in a certain direction. The plate-like member rotates from the original position to the use position while being bent like
When the plate member in the original position is manually rotated to the retracted position, the connecting portion of the link and the receiving portion is bent so as to protrude in the direction opposite to the predetermined direction, and the receiving portion of the plate member A link-type drive device in which the drive-side rotating body rotates in the forward rotation direction by pulling the overhanging portion through the link.

請求項１に記載されたリンク式駆動装置であって、
前記板状部材は、車両の外側の乗降位置と、前記車両の内側の格納位置間で車両前後方向に往復移動できるように構成されたプラットホームの後端位置に上下回動可能な状態で装着されており、
前記リンクは、前記プラットホームの車幅方向における端部に配置されているリンク式駆動装置。 A link type driving device according to claim 1,
The plate-like member is mounted in a vertically rotatable manner at a rear end position of the platform configured to be able to reciprocate in the vehicle front-rear direction between a boarding / alighting position outside the vehicle and a storage position inside the vehicle. And
The link is a link type driving device disposed at an end of the platform in the vehicle width direction.

請求項２に記載されたリンク式駆動装置であって、
前記板状部材が起立する位置が原位置であり、前記板状部材が原位置から後方に倒伏する位置が使用位置、原位置から前方に倒伏する位置が格納位置であるリンク式駆動装置。 A link type driving device according to claim 2,
A link type driving device in which a position where the plate-like member stands is an original position, a position where the plate-like member falls backward from the original position is a use position, and a position where the plate-like member falls forward from the original position is a retracted position.

請求項１から請求項３のいずれかに記載されたリンク式駆動装置であって、
前記モータと駆動側回転体との間には、前記モータの回転力を駆動側回転体に伝達可能な回転力伝達部材が設けられており、
前記回転力伝達部材は、前記駆動側回転体に対して前記リンク側から所定値以上の回転力が加わったときに、前記モータに対して前記駆動側回転体が相対回転するのを許容できるように構成されているリンク式駆動装置。
A link type driving device according to any one of claims 1 to 3,
Between the motor and the drive side rotator, there is provided a torque transmission member capable of transmitting the torque of the motor to the drive side rotator,
The rotational force transmitting member may allow the driving-side rotating body to rotate relative to the motor when a rotational force of a predetermined value or more is applied to the driving-side rotating body from the link side. A link type driving device configured as described above.