JP6217575B2 - Link drive - Google Patents
Link drive Download PDFInfo
- Publication number
- JP6217575B2 JP6217575B2 JP2014191133A JP2014191133A JP6217575B2 JP 6217575 B2 JP6217575 B2 JP 6217575B2 JP 2014191133 A JP2014191133 A JP 2014191133A JP 2014191133 A JP2014191133 A JP 2014191133A JP 6217575 B2 JP6217575 B2 JP 6217575B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- plate
- drive
- rotating body
- original position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
Description
本発明は、板状部材を回動させるためのリンク式駆動装置に関する。 The present invention relates to a link type driving device for rotating a plate-like member.
これに関連するリンク式駆動装置が特許文献1に記載されている。特許文献1に記載されたリンク式駆動装置は、車椅子を車両に乗降させる際に使用されるスロープ板を使用位置(後方倒伏位置)と原位置(起立位置)間で上下回動させるための装置である。スロープ板103の基端部は、図13に示すように、支持架台103kに連結されており、その支持架台103kがヒンジ機構101を介して上下回動可能な状態で車両Cの後端部に連結されている。そして、スロープ板103が支持架台103kと共に、図13に示す状態から後方に倒伏し、そのスロープ板103が展開した状態で、スロープ板103は車両Cと路面との間に掛け渡されるようになる。リンク式駆動装置は、駆動源であるモータ109と、アーム付き歯車105と、リンク107とを備えている。アーム付き歯車105には、モータ109の出力歯車109wが噛合しており、そのアーム付き歯車105のアーム部105aの先端にリンク107の一端が連結されている。また、リンク107の他端がスロープ板103の回動中心(ヒンジ機構101の軸心)から外れた位置に連結されている。
A link-type driving device related to this is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707. The link-type drive device described in Patent Document 1 is a device for vertically rotating a slope plate used when a wheelchair gets on and off a vehicle between a use position (backward lying position) and an original position (standing position). It is. As shown in FIG. 13, the base end portion of the
上記構成により、モータ109が駆動してアーム付き歯車105が図13において右回動すると、リンク107が原位置にあるスロープ板103を後方に押圧し、スロープ板103が使用位置まで後方に徐々に倒伏するようになる。また、スロープ板103が使用位置(後方倒伏位置)にある状態で、モータ109の駆動によりアーム付き歯車105が左回動すると、リンク107がスロープ板103を前上方に引っ張り、スロープ板103が原位置(起立位置)まで戻される。
With the above configuration, when the
上記したリンク式駆動装置において、原位置(起立位置)にあるスロープ板103を、例えば、前方に傾ける場合には、アーム付き歯車105を図13に示す原位置からさらに左回動させる必要がある。このため、スロープ板103を原位置(起立位置)と使用位置(後方倒伏位置)間で回動させ、さらに前方に傾けられるようにするためには、スロープ板103を原位置から前方に傾ける分だけアーム付き歯車105の回動角度を大きくする必要がある。また、この方式でも、スロープ板103を前方に完全に倒伏させるのは難しい。
In the above-described link type driving device, when the
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、板状部材を原位置から使用位置まで回動させる場合の駆動側回転体の回転角度を増加させずに、板状部材を原位置から使用位置と反対側の格納位置まで回動させられるようにすることである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and the problem to be solved by the present invention is that the rotation angle of the drive-side rotator when the plate-shaped member is rotated from the original position to the use position. In other words, the plate member can be rotated from the original position to the retracted position opposite to the use position without increasing the value.
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。請求項1の発明は、板状部材を原位置から使用位置、あるいは原位置から使用位置と反対側の格納位置まで回動させるための装置であり、モータの回転力を受けて軸心回りに回転可能に構成された駆動側回転体と、前記駆動側回転体の軸心から外れた張出部に一端が連結されており、前記板状部材の回動中心から外れた受け部に他端が連結されているリンクとを備えるリンク式駆動装置であって、前記駆動側回転体が正転方向に回転すると、前記張出部が前記リンクを介して前記板状部材の受け部を押圧し、前記リンクと受け部との連結部分が一定方向に凸となるように折れ曲がりながらその板状部材が原位置から使用位置まで回動する構成であり、原位置にある前記板状部材を手動で格納位置まで回動させる際、前記リンクと受け部との連結部分が前記一定方向と逆方向に凸となるように折れ曲がり、前記板状部材の受け部が前記リンクを介して前記張出部を引っ張ることで、前記駆動側回転体が正転方向に回転する。 The above-described problems are solved by the inventions of the claims. The invention of claim 1 is a device for rotating the plate-like member from the original position to the use position, or from the original position to the storage position opposite to the use position, and receives the rotational force of the motor around the axis. One end is connected to the drive-side rotating body configured to be rotatable, and an overhanging portion that is off the axis of the driving-side rotating body, and the other end is connected to the receiving portion that is off the rotation center of the plate-like member A link-type drive device comprising: a link connected to each other, wherein when the drive-side rotating body rotates in the forward rotation direction, the overhanging portion presses the receiving portion of the plate-like member via the link. The plate-like member is rotated from the original position to the use position while the connecting portion between the link and the receiving portion is bent so as to protrude in a certain direction, and the plate-like member in the original position is manually moved. When rotating to the retracted position, the link and receiving part When the portion is bent so as to be convex in the direction opposite to the predetermined direction, and the receiving portion of the plate-like member pulls the protruding portion via the link, the driving side rotating body rotates in the forward rotation direction. .
本発明によると、駆動側回転体が正転方向に回転すると、リンクが板状部材の受け部を押圧し、前記リンクと受け部との連結部分が一定方向に凸となるように折れ曲がりながらその板状部材が原位置から使用位置まで回動する。また、板状部材を手動で原位置から格納位置まで回転させる場合には、リンクと受け部との連結部分が一定方向と逆方向に凸となるように折れ曲がり、板状部材の受け部がリンクを引っ張ることで、駆動側回転体は正転方向に回転する。即ち、板状部材を手動で原位置から格納位置まで回転させる場合と、板状部材を駆動側回転体の回転力で原位置から使用位置まで回転させる場合とで、その駆動側回転体の回転方向が同じになる。このため、板状部材を原位置から使用位置まで回動させる場合の駆動側回転体の回転角度を増加させずに、板状部材を原位置から格納位置まで回動させられるようになる。このため、例えば、駆動側回転体の外周縁にモータの回転力を受ける歯車を形成する場合に、その歯車の形成範囲を小さくできる。 According to the present invention, when the drive side rotating body rotates in the forward direction, the link presses the receiving part of the plate-like member, and the connecting part between the link and the receiving part is bent so as to be convex in a certain direction. The plate member rotates from the original position to the use position. When the plate member is manually rotated from the original position to the retracted position, the connecting portion of the link and the receiving portion is bent so as to protrude in a direction opposite to a certain direction, and the receiving portion of the plate member is linked. By pulling, the drive-side rotator rotates in the forward rotation direction. That is, when the plate member is manually rotated from the original position to the retracted position and when the plate member is rotated from the original position to the use position by the rotational force of the drive side rotor, the rotation of the drive side rotor is performed. The direction becomes the same. For this reason, the plate member can be rotated from the original position to the storage position without increasing the rotation angle of the drive side rotating body when the plate member is rotated from the original position to the use position. For this reason, for example, when the gear receiving the rotational force of the motor is formed on the outer peripheral edge of the driving side rotating body, the formation range of the gear can be reduced.
請求項2の発明によると、板状部材は、車両の外側の乗降位置と、車両の内側の格納位置間で車両前後方向に往復移動できるように構成されたプラットホームの後端位置に上下回動可能な状態で装着されており、リンクは、前記プラットホームの車幅方向における端部に配置されている。即ち、板状部材は、リンクを介して駆動側回転体に連結されているため、例えば、板状部材と同軸に駆動側回転体を設ける構成と比較して、板状部材の車幅方向の長さ寸法を大きくできる。 According to the invention of claim 2, the plate-like member is rotated up and down to the rear end position of the platform configured to be able to reciprocate in the vehicle front-rear direction between the boarding / alighting position outside the vehicle and the storage position inside the vehicle. The link is mounted in a possible state, and the link is disposed at an end of the platform in the vehicle width direction. That is, since the plate-like member is connected to the drive-side rotator via the link, for example, compared to the configuration in which the drive-side rotator is provided coaxially with the plate-like member, the plate-like member is arranged in the vehicle width direction. The length dimension can be increased.
請求項3の発明によると、板状部材が起立する位置が原位置であり、前記板状部材が原位置から後方に倒伏する位置が使用位置、原位置から前方に倒伏する位置が格納位置である。 According to the invention of claim 3, the position where the plate-like member stands is the original position, the position where the plate-like member lies backward from the original position is the use position, and the position where the plate-like member lies forward is the storage position. is there.
請求項4の発明によると、モータと駆動側回転体との間には、前記モータの回転力を駆動側回転体に伝達可能な回転力伝達部材が設けられており、前記回転力伝達部材は、前記駆動側回転体に対して前記リンク側から所定値以上の回転力が加わったときに、前記モータに対して前記駆動側回転体が相対回転するのを許容できるように構成されている。このため、モータの停止ロック中に板状部材に対して所定以上の回転力を加え、前記板状部材、リンク、及び駆動側回転体を手動で動かすことが可能になる。また、モータの回転力を受けて板状部材が回動している途中で、板状部材が障害物に当接した場合でも、板状部材の損傷を防止できる。 According to a fourth aspect of the present invention, a rotational force transmitting member capable of transmitting the rotational force of the motor to the driving side rotator is provided between the motor and the driving side rotator. When the rotational force of a predetermined value or more is applied to the driving side rotating body from the link side, the driving side rotating body can be allowed to rotate relative to the motor. For this reason, it is possible to manually move the plate-like member, the link, and the drive-side rotator by applying a predetermined rotational force to the plate-like member during the stop lock of the motor. Further, even when the plate member is in contact with an obstacle while the plate member is rotating in response to the rotational force of the motor, the plate member can be prevented from being damaged.
本発明によると、板状部材を原位置から使用位置まで回動させる場合の駆動側回転体の回転角度を増加させずに、板状部材を原位置から使用位置と反対側の格納位置まで回動させられるようになる。 According to the present invention, the plate-like member is rotated from the original position to the storage position opposite to the use position without increasing the rotation angle of the drive side rotating body when the plate-like member is rotated from the original position to the use position. It will be moved.
[実施形態1]
以下、図1から図12に基づいて本発明の実施形態1に係るリンク式駆動装置について説明する。本実施形態に係るリンク式駆動装置は、福祉車両Cの後部に設置された車椅子リフタ10のフラッパ装置50において使用される装置である。ここで、図中における前後左右及び上下は車椅子リフタ10を備える福祉車両Cの前後左右及び上下に対応している。
[Embodiment 1]
Hereinafter, a link type driving apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. The link type driving device according to the present embodiment is a device used in the
<福祉車両C及び車椅子リフタ10の概要ついて>
前記福祉車両Cは、図1等に示すように、車両後部にドア開口部Hを備えており、そのドア開口部Hがバックドア(図示省略)によって開閉可能に構成されている。そして、前記福祉車両Cのドア開口部Hの内側に、乗員を車椅子Kで乗降させるための車椅子リフタ10が設けられている。車椅子リフタ10は、車椅子Kを載せる水平なプラットホーム20と、そのプラットホーム20を水平な状態で昇降させる左右一対の昇降リンク機構40とを備えている。そして、昇降リンク機構40の先端部分(下端部分)には、前記プラットホーム20を前後スライド可能な状態で左右から支持するプラットホームホルダ30が設けられている。また、プラットホーム20の後端位置には、車椅子Kを路面からプラットホーム20上に移動させる際のスロープとして使用され、さらに、プラットホーム20上の車椅子Kの後側ストッパとして使用されるフラッパ装置50が設けられている。
<Overview of welfare vehicle C and
As shown in FIG. 1 and the like, the welfare vehicle C includes a door opening H at the rear of the vehicle, and the door opening H is configured to be opened and closed by a back door (not shown). A
<昇降リンク機構40ついて>
昇降リンク機構40は、図1から図3に示すように、車室フロア15の後部両端(左右)に設けられた固定金具41と、左右の前記固定金具41にそれぞれ上下回動可能な状態で連結された四節リンク機構43と、その四節リンク機構43の先端側に同じく上下回動可能な状態で連結された起立状態の昇降アーム44と、前記四節リンク機構43を上下回動させて、昇降アーム44を昇降させる油圧シリンダ(図示省略)とから構成されている。なお、図1はカバー430に覆われた状態の四節リンク機構43を表しており、図2、図3はカバー430を省略した状態の四節リンク機構43を表している。
<About lifting
As shown in FIGS. 1 to 3, the elevating
四節リンク機構43は、四隅に相対回動可能な連結点(支点)を備えるリンク機構であり、図2、図3に示すように、固定金具41のリンク支持部411と、上部リンク433と、下部リンク434と、昇降アーム44のリンク支持部445とから構成されている。そして、前記油圧シリンダの動作により、四節リンク機構43が上下回動することで、昇降アーム44が起立姿勢のままで昇降するようになる。左右の昇降アーム44の下端部には、図1〜図3に示すように、前記プラットホームホルダ30が設けられており、左右のプラットホームホルダ30にプラットホーム20が前後スライド可能な状態で支持されている。プラットホームホルダ30には、プラットホーム20をそのプラットホームホルダ30に対して前後スライドさせる電動スライド装置(図示省略)が設けられている。
The four-
<福祉車両Cの車室フロア15等について>
福祉車両Cの車室フロア15の後部には、図2、図3等に示すように、プラットホーム20が水平に格納される凹部17が形成されている。そして、プラットホーム20が、図3に示すように、プラットホームホルダ30の電動スライド装置の動作により、前進限位置まで前進スライドすることで、プラットホーム20は車室フロア15の凹部17に格納される。この状態で、プラットホーム面22と車室フロア15のフロア面15fとは等しい高さになり、プラットホーム面22に載せられた車椅子Kを車室フロア15のフロア面15fまで案内できるようになる。
<About the
As shown in FIGS. 2 and 3 and the like, a recessed
<フラッパ装置50の概要について>
フラッパ装置50は、図1に示すように、プラットホーム20の後端縁に沿って左端から右端まで車幅方向に延びる帯板状のフラッパパネル52を備えている。フラッパパネル52は、プラットホーム面22に対して直角に起立する原位置(図4等参照)から後方、あるいは前方に倒伏できるように、ヒンジ機構54によってプラットホーム20の後端縁に連結されている。また、プラットホーム20の車幅方向端部には、フラッパパネル52をヒンジ機構54の軸心回りに回動させるリンク式駆動装置56が設けられている。
<About the outline of the
As shown in FIG. 1, the
<フラッパパネル52について>
フラッパパネル52は、図1、及び図6に示すように、後方に倒伏した状態(使用位置)でプラットホーム面22と路面間に掛け渡され、車椅子Kをプラットホーム面22まで導くスロープとして使用される。また、フラッパパネル52は、図4に示すように、プラットホーム面22に対して直角に起立した状態(原位置)で車椅子Kの後側ストッパとして使用される。さらに、フラッパパネル52は、図7に示すように、前方に倒伏した状態(格納位置)でプラットホーム面22上に格納される。即ち、前記フラッパパネル52が本発明の板状部材に相当する。
<About
As shown in FIGS. 1 and 6, the
<ヒンジ機構54について>
ヒンジ機構54は、図4等に示すように、プラットホーム20側に設けられたヒンジ軸54pと、フラッパパネル52側に設けられ、ヒンジ軸54pが通される軸受541を備えるヒンジブラケット540とから構成されている。ヒンジブラケット540は、左右一組で使用され、フラッパパネル52を車幅方向両側(左右両側)から挟んだ状態で、フラッパパネル52の回動中心側端部に固定されている。ヒンジ軸54pは、同じく左右一組で使用され、プラットホーム20の後端縁の左右両側であって、ヒンジブラケット540の軸受541に対応する位置に固定されている。ヒンジブラケット540は、図4、図5等に示すように、略L字形に成形された板状体であり、そのL字の曲部分中央に軸受541が設けられている。さらに、ヒンジブラケット540の突出端には、リンク式駆動装置56のリンク60(後記する)が連結される受け部543が形成されている。
<About the
As shown in FIG. 4 and the like, the
<リンク式駆動装置56について>
リンク式駆動装置56は、図4等に示すように、リンク60を使用してフラッパパネル52(及びヒンジブラケット540)をヒンジ軸54pの軸心回りに回動させる機構であり、前記フラッパパネル52の回動中心(ヒンジ軸54p)に対して前上方に離れた状態で設置されている。リンク式駆動装置56は、ケース56h(図1参照)の内側に、図9に示すように、駆動源となるモータ56mと、そのモータ56mのモータ歯車56eと噛合する中間歯車56wと、その中間歯車56wと噛合する出力歯車56xを備えている。出力歯車56xの回転中心軸は、回り止めされた状態でダンパー57の内輪57eに連結されている。ダンパー57は、内輪57eと、外輪57rと、それら内輪57eと外輪57r間に設けられた回転力伝達部(図示省略)とから構成されている。これにより、ダンパー57は、内輪57eに加えられた出力歯車56xの回転力を外輪57rに伝達できるように構成されている。しかし、ダンパー57は、外部から外輪57rに対して出力歯車56xの回転力以上の回転力が加わった場合、外輪57rが内輪57eに対して相対回転可能なように構成されている。即ち、ダンパー57が本発明の回転力伝達部材に相当する。
<Link
As shown in FIG. 4 and the like, the link
<リンク式駆動装置56の駆動側回転体59について>
ダンパー57の外輪57rには、図9に示すように、カム用回転体58が相対回転不能な状態で同軸に連結されている。さらに、カム用回転体58には、そのカム用回転体58に対して一定角度だけ軸心回りに相対回転可能な状態で、駆動側回転体59が同軸に連結されている。駆動側回転体59は、図4等に示すように、リンク60に対して直接的に力を付与する部材であり、半径方向外側に張り出すの張出部59kにリンク60の基端部61が連結ピン60pによって連結されている。また、リンク60の先端部62(後端部)が、図4、図5に示すように、フラッパパネル52に固定されたヒンジブラケット540の受け部543に同じく連結ピン60pによって連結されている。
<About the drive-
As shown in FIG. 9, a
駆動側回転体59の周縁には、図9、図11等に示すように、張出部59kと中心を挟んで反対側の位置にロック部材70のロック爪72が嵌め込まれるロック溝59mが形成されている。さらに、駆動側回転体59には、張出部59kよりも回転中心側の位置に円弧形の貫通長孔59eが円弧中心を回転中心と一致させた状態で形成されている。そして、駆動側回転体59の貫通長孔59eに、図10、図11に示すように、カム用回転体58に形成された回転規制ピン58pが挿入されている。これにより、駆動側回転体59はカム用回転体58に対して貫通長孔59eの円弧長に相当する角度だけ相対回転が可能になる。
As shown in FIG. 9, FIG. 11 and the like, a
<リンク式駆動装置56のカム用回転体58について>
カム用回転体58は、モータ56mの駆動時に駆動側回転体59に対して一定角度だけ相対回転することで、駆動側回転体59のロック溝59mに嵌合しているロック部材70のロック爪72を前記ロック溝59mから押し出す部材である。カム用回転体58には、図9、図10に示すように、駆動側回転体59のロック溝59mに対応する位置に、ロック部材70のロック爪72を押し出せるように構成されたカム面58yが形成されている。ここで、カム用回転体58は、駆動側回転体59に対して一定角度だけ相対回動した後は、そのカム用回転体58の回転規制ピン58pが駆動側回転体59の貫通長孔59eの端面に当接する。これにより、カム用回転体58の回転力が駆動側回転体59に伝達されるようになり、カム用回転体58と駆動側回転体59とが一体で回転する。
<Regarding
The
<リンク式駆動装置56のロック部材70について>
ロック部材70は、図4に示すように、フラッパパネル52が直角に起立した状態(原位置)で、回転原位置にある駆動側回転体59の回転をロックする部材である。ロック部材70は、図10、図11等に示すように、ロック爪72を備える本体アーム73とロック解除操作部75とにより側面略L字形に形成されている。そして、ロック部材70の本体アーム73とロック解除操作部75との境界位置に固定部材(図示省略)の水平な連結軸76が通される軸受77が設けられている。これにより、ロック部材70は、上下回動可能な状態で前記固定側部材に連結される。また、ロック部材70は、ロックバネ(図示省略)により、図11等において左回動方向(ロック位置方向)のバネ力を受けている。これにより、駆動側回転体59が回転原位置まで回転し、駆動側回転体59のロック溝59mがロック部材70のロック爪72の位置まで到達すると、ロック部材70がロックバネのバネ力で左回動し、ロック爪72が駆動側回転体59のロック溝59mに嵌合する。これにより、駆動側回転体59の回転が原位置でロックされ、フラッパパネル52が原位置に保持される。また、ロック解除操作部75を操作してロック部材70をロックバネのバネ力に抗して右回動させると、駆動側回転体59のロック溝59mからロック部材70のロック爪72が引き出され、駆動側回転体59のロック状態が解除される。
<About the
As shown in FIG. 4, the
<リンク式駆動装置56のリンク60について>
リンク60は、駆動側回転体59の張出部59kとフラッパパネル52に固定されたヒンジブラケット540の受け部543とをつなぐ棒状の部材である。リンク60の長さ寸法は、図4、図5に示すように、フラッパパネル52が原位置にある状態で、リンク60の長さ方向に延びるリンク線L1(図5参照)と、ヒンジブラケット540の受け部543の中心線L2との交差部分が上方に若干凸となるように折れ曲がる寸法に設定されている。また、図7に示すように、フラッパパネル52を原位置から手動で前方に回動(ヒンジ軸54p回りに左回動)させる際、前記リンク線L1と中心線L2との交差部分が下方に凸となるように折れ曲がることが可能なように、リンク60の長さ寸法が設定されている。ここで、ヒンジブラケット540の受け部543の中心線L2は、その受け部543の連結ピン60pの軸心とヒンジ軸54pの軸心とを結ぶ直線上に配置されている。
<About the
The
<フラッパ装置50の動作について>
上記した車椅子リフタ10において乗員を降車させる場合には、バックドアを開いた状態で降車用の操作スイッチ(図示省略)を操作する。このとき、プラットホーム20に設けられたフラッパ装置50のフラッパパネル52は、図4、図5に示すように、プラットホーム面22に対して直角に起立した原位置に保持されている。また、フラッパ装置50の駆動側回転体59のロック溝59mには、図11に示すように、ロック部材70のロック爪72が嵌合している。このため、フラッパ装置50はロック状態に保持されている。
<Operation of
When the occupant is to get off in the
車椅子リフタ10の動作によりプラットホーム20が、図1に示すように、地上の乗降位置まで下降すると、フラッパ装置50のモータ56mが駆動して、図9に示すように、出力歯車56xが左回転する(矢印参照)。これにより、出力歯車56xの回転力がダンパー57を介してカム用回転体58に伝達され、カム用回転体58が左回転する。カム用回転体58の左回転により、図10、図12に示すように、カム用回転体58のカム面58yがロック部材70のロック爪72をロックバネのバネ力に抗して押し上げ、前記ロック爪72が駆動側回転体59のロック溝59mから押し出される。これにより、フラッパ装置50のロック状態が解除される。
When the
次に、カム用回転体58の回転規制ピン58pが駆動側回転体59の貫通長孔59eの端面に当接することで、駆動側回転体59がカム用回転体58と一体で左回転するようになる。これにより、駆動側回転体59の張出部59kがリンク60を介してフラッパパネル52のヒンジブラケット540の受け部543を押圧する。これにより、フラッパパネル52は、原位置からヒンジ軸54pの軸心回りに右回動するようになる。即ち、フラッパパネル52は、駆動側回転体59の左回転により後方に徐々に倒伏するようになる。このとき、リンク60の先端部62とフラッパパネル52(ヒンジブラケット540)の受け部543との連結部分、即ち、リンク線L1と中心線L2との交差部分では、上方に凸となる折れ曲がり量が徐々に増加する。そして、駆動側回転体59が左限界位置近傍まで回転した状態でモータ56mが停止し、図6に示すように、フラッパパネル52がプラットホーム面22と路面との間に掛け渡される使用位置に保持される。
Next, the
次に、乗降位置のプラットホーム20を車室内の格納位置まで移動させる場合には、乗車用の操作スイッチ(図示省略)を操作する。これにより、フラッパ装置50のモータ56mが駆動して出力歯車56xが右回転する。これにより、上記とは逆に、駆動側回転体59が右回転し、駆動側回転体59の張出部59kがリンク60を介してフラッパパネル52のヒンジブラケット540の受け部543を前上方に引っ張るようになる。これにより、フラッパパネル52は、使用位置(図6参照)からヒンジ軸54pの軸心回りに左回動する。そして、駆動側回転体59が回転原位置まで戻された状態でモータ56mが停止し、フラッパパネル52が原位置に保持される(図4参照)。さらに、駆動側回転体59が回転原位置に戻された状態で、駆動側回転体59のロック溝59mにロック部材70のロック爪72がロックバネのバネ力で嵌合し(図11参照)、フラッパ装置50がロック状態に保持される。次に、車椅子リフタ10が動作して、プラットホーム20が車室フロア15の凹部17に格納される。
Next, when the
次に、ロック部材70のロック解除操作部75を操作してフラッパ装置50のロック状態を解除する。そして、原位置にあるフラッパパネル52(図4参照)を手動で前方に倒伏(ヒンジ軸54pの軸心回りに左回動)させる。このとき、モータ56mが停止して、中間歯車56w、出力歯車56xは回転不能状態であるが、ダンパー57の外輪57rが内輪57eに対して相対回転することでフラッパパネル52は前方に倒伏可能となる。フラッパパネル52を前方に倒伏させると、リンク60の先端部62とフラッパパネル52(ヒンジブラケット540)の受け部543との連結部分(リンク線L1と中心線L2との交差部分)は、図7、図8に示すよううに、下方に凸となるように折れ曲がる。これにより、駆動側回転体59の張出部59kがリンク60を介してフラッパパネル52(ヒンジブラケット540)の受け部543に引っ張られ、駆動側回転体59は左回転するようになる。そして、フラッパパネル52が格納位置まで前方に倒伏(ヒンジ軸54pの軸心回りに左回動)した状態で、フラッパパネル52はプラットホーム面22上に格納される。なお、フラッパパネル52を手動で格納位置から原位置まで回動させれば、駆動側回転体59は回転原位置まで戻され、フラッパ装置50はロック部材70の働きでロック状態に保持される。
Next, the lock
<本実施形態に係るフラッパ装置50の長所について>
本実施形態に係るフラッパ装置50によると、駆動側回転体59が正転方向に回転(左回転)すると、リンク60がフラッパパネル52(板状部材)の受け部543を押圧し、リンク60と受け部543との連結部分が上方に凸となるように折れ曲がりながらそのフラッパパネル52が原位置から使用位置まで回動する。また、フラッパパネル52を手動で原位置から格納位置まで回動させる場合には、リンク60とフラッパパネル52の受け部543との連結部分が下方に凸となるように折れ曲がり、フラッパパネル52の受け部543がリンク60を引っ張ることで、駆動側回転体59は正転方向に回転(左回転)する。即ち、フラッパパネル52を手動で原位置から格納位置まで回転させる場合と、フラッパパネル52を駆動側回転体59の回転力で原位置から使用位置まで回転させる場合とで、その駆動側回転体59の回転方向が同じになる。このため、フラッパパネル52を原位置から使用位置まで回動させる場合の駆動側回転体59の回転角度を増加させずに、フラッパパネル52を原位置から格納位置まで回動させられるようになる。
<Advantages of
According to the
また、フラッパパネル52(板状部材)は、リンク60を介して駆動側回転体59に連結されているため、例えば、フラッパパネル52と同軸に駆動側回転体59を設ける構成と比較して、フラッパパネル52の車幅方向の長さ寸法を大きくできる。また、モータ56mと駆動側回転体59との間には、ダンパー57(回転力伝達部材)が設けられているため、モータ56mの停止中にフラッパパネル52に対して所定以上の回転力を加え、フラッパパネル52、リンク60、及び駆動側回転体59を手動では動かすことが可能になる。また、モータ56mの回転力を受けてフラッパパネル52が後方に回動している途中で、フラッパパネル52が障害物に当接した場合でも、フラッパパネル52の損傷を防止できる。
Further, since the flapper panel 52 (plate-like member) is connected to the driving
<変更例>
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、板状部材の一例としてフラッパ装置50のフラッパパネル52を例示した。しかし、車椅子を車室内に案内するスロープ装置のスロープ板に対して本発明のリンク式駆動装置の板状部材を適用することも可能である。
<Example of change>
Here, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified without departing from the gist of the present invention. For example, in this embodiment, the
50・・・・フラッパ装置
52・・・・フラッパパネル(板状部材)
543・・・受け部
56・・・・リンク式駆動装置
56m・・・モータ
57・・・・ダンパー(回転力伝達部材)
59m・・・ロック溝
59k・・・張出部
59・・・・駆動側回転体
60・・・・リンク
C・・・・・福祉車両
50 ...
543... Receiving
59m ...
Claims (4)
モータの回転力を受けて軸心回りに回転可能に構成された駆動側回転体と、
前記駆動側回転体の軸心から外れた張出部に一端が連結されており、前記板状部材の回動中心から外れた受け部に他端が連結されているリンクと、
を備えるリンク式駆動装置であって、
前記駆動側回転体が正転方向に回転すると、前記張出部が前記リンクを介して前記板状部材の受け部を押圧し、前記リンクと受け部との連結部分が一定方向に凸となるように折れ曲がりながらその板状部材が原位置から使用位置まで回動する構成であり、
原位置にある前記板状部材を手動で格納位置まで回動させる際、前記リンクと受け部との連結部分が前記一定方向と逆方向に凸となるように折れ曲がり、前記板状部材の受け部が前記リンクを介して前記張出部を引っ張ることで、前記駆動側回転体が正転方向に回転するリンク式駆動装置。 It is a device for rotating the plate-like member from the original position to the use position, or from the original position to the storage position opposite to the use position,
A drive-side rotating body configured to receive a rotational force of the motor and rotate around the axis;
A link having one end connected to an overhanging portion that is disengaged from the axis of the drive-side rotator and the other end being connected to a receiving portion that is out of the center of rotation of the plate-like member;
A link type drive device comprising:
When the drive-side rotating body rotates in the forward rotation direction, the overhanging portion presses the receiving portion of the plate-like member via the link, and the connecting portion between the link and the receiving portion becomes convex in a certain direction. The plate-like member rotates from the original position to the use position while being bent like
When the plate member in the original position is manually rotated to the retracted position, the connecting portion of the link and the receiving portion is bent so as to protrude in the direction opposite to the predetermined direction, and the receiving portion of the plate member A link-type drive device in which the drive-side rotating body rotates in the forward rotation direction by pulling the overhanging portion through the link.
前記板状部材は、車両の外側の乗降位置と、前記車両の内側の格納位置間で車両前後方向に往復移動できるように構成されたプラットホームの後端位置に上下回動可能な状態で装着されており、
前記リンクは、前記プラットホームの車幅方向における端部に配置されているリンク式駆動装置。 A link type driving device according to claim 1,
The plate-like member is mounted in a vertically rotatable manner at a rear end position of the platform configured to be able to reciprocate in the vehicle front-rear direction between a boarding / alighting position outside the vehicle and a storage position inside the vehicle. And
The link is a link type driving device disposed at an end of the platform in the vehicle width direction.
前記板状部材が起立する位置が原位置であり、前記板状部材が原位置から後方に倒伏する位置が使用位置、原位置から前方に倒伏する位置が格納位置であるリンク式駆動装置。 A link type driving device according to claim 2,
A link type driving device in which a position where the plate-like member stands is an original position, a position where the plate-like member falls backward from the original position is a use position, and a position where the plate-like member falls forward from the original position is a retracted position.
前記モータと駆動側回転体との間には、前記モータの回転力を駆動側回転体に伝達可能な回転力伝達部材が設けられており、
前記回転力伝達部材は、前記駆動側回転体に対して前記リンク側から所定値以上の回転力が加わったときに、前記モータに対して前記駆動側回転体が相対回転するのを許容できるように構成されているリンク式駆動装置。
A link type driving device according to any one of claims 1 to 3,
Between the motor and the drive side rotator, there is provided a torque transmission member capable of transmitting the torque of the motor to the drive side rotator,
The rotational force transmitting member may allow the driving-side rotating body to rotate relative to the motor when a rotational force of a predetermined value or more is applied to the driving-side rotating body from the link side. A link type driving device configured as described above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014191133A JP6217575B2 (en) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | Link drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014191133A JP6217575B2 (en) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | Link drive |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016060412A JP2016060412A (en) | 2016-04-25 |
JP6217575B2 true JP6217575B2 (en) | 2017-10-25 |
Family
ID=55795614
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014191133A Active JP6217575B2 (en) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | Link drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6217575B2 (en) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001180893A (en) * | 1999-12-24 | 2001-07-03 | Wako Kogyo Kk | Flapper derricking device of vehicle lifting apparatus |
JP5751099B2 (en) * | 2011-09-05 | 2015-07-22 | トヨタ車体株式会社 | Flapper drive unit |
JP2014133497A (en) * | 2013-01-11 | 2014-07-24 | Toyota Auto Body Co Ltd | Slope device for vehicle |
-
2014
- 2014-09-19 JP JP2014191133A patent/JP6217575B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016060412A (en) | 2016-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9108540B2 (en) | Power fold with lock for vehicle seat | |
US9789787B2 (en) | Vehicle seat | |
US20100026068A1 (en) | Apparatus for tilting vehicle seat cushion | |
US8678501B2 (en) | Backrest folding mechanism for a vehicle seat | |
JP5418451B2 (en) | Electric slide device | |
CN105966272A (en) | Slideway linkage unlocking mechanism of automobile seat backrest | |
CN101223049B (en) | Chair assembly for motor vehicle | |
JP2008120300A (en) | Lift | |
JP6217575B2 (en) | Link drive | |
JP4099700B2 (en) | Vehicle lift-up seat | |
JP3485499B2 (en) | Electric retractable auxiliary steps for vehicles | |
JP2015116958A (en) | Seat lock device for vehicle | |
WO2011036984A1 (en) | Electric slide device and wheelchair lifter provided with electric slide device | |
JP2010052567A (en) | Door opening-closing mechanism | |
JP4496414B2 (en) | Vehicle seat | |
EP2844521B1 (en) | Improvements in and relating to vehicle access apparatus and a method thereof | |
JP2014061248A (en) | Occupant transfer device for vehicle | |
JP2014088088A (en) | Vehicle sheet device | |
JP2004359067A (en) | Storable auxiliary step for vehicle | |
JP5428182B2 (en) | Car seat storage structure | |
JP6127758B2 (en) | VEHICLE LINK DEVICE AND VEHICLE SLOPE DEVICE USING THE LINK DEVICE | |
JP4247677B2 (en) | Elevating device for vehicle | |
JP2009161179A (en) | Sheet forward tilting device for vehicle | |
JP3714309B2 (en) | Vehicle slope device | |
JP2017150258A (en) | Changeover device between window opening and closing mechanism and door closer mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161201 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170822 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170829 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170911 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6217575 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |