JP4957334B2 - 車両およびその制御方法 - Google Patents
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Description
内燃機関と、
動力を入出力可能な発電機と、
車軸に連結された駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され、該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、
動力を出力可能な電動機と、
前記電動機の回転軸と前記駆動軸との間で変速段の変更を伴って動力を変速して伝達する変速伝達手段と、
前記発電機および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
前記蓄電手段の状態に基づいて該蓄電手段を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限を設定する入出力制限設定手段と、
車両に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
アクセルオフに伴って前記要求駆動力設定手段により要求駆動力として制動力が設定され且つ少なくとも該設定された要求駆動力の一部を出力するために前記発電機により前記内燃機関をモータリングしている最中に前記変速伝達手段の変速段をダウンシフトするとき、前記設定された出力制限から前記内燃機関のモータリングにより前記発電機によって消費している電力を減じて得られる余裕電力が所定電力以上のときには前記発電機による前記内燃機関のモータリングの状態を維持しながらダウンシフトの際に前記電動機の回転数の同期制御を実行して前記変速伝達手段の変速段がダウンシフトされるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機と前記変速伝達手段とを制御し、前記余裕電力が前記所定電力未満のときには前記余裕電力を増加するための電力増加制御と前記発電機による前記内燃機関のモータリングとを伴ってダウンシフトの際に前記電動機の回転数の同期制御を実行して前記変速伝達手段の変速段がダウンシフトされるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機と前記変速伝達手段とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関と、動力を入出力可能な発電機と、車軸に連結された駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、動力を出力可能な電動機と、前記電動機の回転軸と前記駆動軸との間で変速段の変更を伴って動力を変速して伝達する変速伝達手段と、前記発電機および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、を備える車両の制御方法であって、
アクセルオフに伴って車両の走行に要求される要求駆動力として制動力が設定され且つ少なくとも該設定された要求駆動力の一部を出力するために前記発電機により前記内燃機関をモータリングしている最中に前記変速伝達手段の変速段をダウンシフトするとき、蓄電手段から放電してもよい最大電力としての出力制限から前記内燃機関のモータリングにより前記発電機によって消費している電力を減じて得られる余裕電力が所定電力以上のときには前記発電機による前記内燃機関のモータリングの状態を維持しながらダウンシフトの際に前記電動機の回転数の同期制御を実行して前記変速伝達手段の変速段がダウンシフトされるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機と前記変速伝達手段とを制御し、前記余裕電力が前記所定電力未満のときには前記余裕電力を増加するための電力増加制御と前記発電機による前記内燃機関のモータリングとを伴ってダウンシフトの際に前記電動機の回転数の同期制御を実行して前記変速伝達手段の変速段がダウンシフトされるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機と前記変速伝達手段とを制御する、
ことを特徴とする。
Tm1*=ρ・Tr*+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt (2)
Tmax=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 (4)
Tm2tmp=k3(Nm2*-Nm2)+k4∫(Nm2*-Nm2)dt (5)
Claims (11)
- 内燃機関と、
動力を入出力可能な発電機と、
車軸に連結された駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され、該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、
動力を出力可能な電動機と、
前記電動機の回転軸と前記駆動軸との間で変速段の変更を伴って動力を変速して伝達する変速伝達手段と、
前記発電機および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
前記蓄電手段の状態に基づいて該蓄電手段を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限を設定する入出力制限設定手段と、
車両に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
アクセルオフに伴って前記要求駆動力設定手段により要求駆動力として制動力が設定され且つ少なくとも該設定された要求駆動力の一部を出力するために前記発電機により前記内燃機関をモータリングしている最中に前記変速伝達手段の変速段をダウンシフトするとき、前記設定された出力制限から前記内燃機関のモータリングにより前記発電機によって消費している電力としてダウンシフトの処理を開始した直後の前記発電機の回転数に基づいて計算される電力を減じて得られる余裕電力が所定電力以上のときには前記発電機による前記内燃機関のモータリングの状態を維持しながらダウンシフトの際に前記電動機の回転数の同期制御を実行して前記変速伝達手段の変速段がダウンシフトされるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機と前記変速伝達手段とを制御し、前記余裕電力が前記所定電力未満のときには前記余裕電力を増加するための電力増加制御と前記発電機による前記内燃機関のモータリングとを伴ってダウンシフトの際に前記電動機の回転数の同期制御を実行して前記変速伝達手段の変速段がダウンシフトされるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機と前記変速伝達手段とを制御する制御手段と、
を備える車両。 - 前記電力増加制御は、前記設定された出力制限をダウンシフトの間に亘って所定電力だけ増加する補正を行なう制御である請求項1記載の車両。
- 前記電力増加制御は、前記発電機による前記内燃機関のモータリングの際の該内燃機関の回転数を小さくする制御である請求項1記載の車両。
- 前記電力増加制御は、前記発電機による前記内燃機関のモータリングの際の該内燃機関の回転数を単位時間当たり所定回転数の割合で小さくする制御である請求項3記載の車両。
- 前記電力増加制御は、前記発電機の消費電力を小さくする制御である請求項1記載の車両。
- 前記電力増加制御は、前記発電機の回転数を小さくする制御である請求項5記載の車両。
- 前記電力増加制御は、前記所定電力と前記余裕電力の差分だけ前記発電機の消費電力を小さくする制御である請求項5または6記載の車両。
- 内燃機関と、動力を入出力可能な発電機と、車軸に連結された駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、動力を出力可
能な電動機と、前記電動機の回転軸と前記駆動軸との間で変速段の変更を伴って動力を変速して伝達する変速伝達手段と、前記発電機および前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、を備える車両の制御方法であって、
アクセルオフに伴って車両の走行に要求される要求駆動力として制動力が設定され且つ少なくとも該設定された要求駆動力の一部を出力するために前記発電機により前記内燃機関をモータリングしている最中に前記変速伝達手段の変速段をダウンシフトするとき、蓄電手段から放電してもよい最大電力としての出力制限から前記内燃機関のモータリングにより前記発電機によって消費している電力としてダウンシフトの処理を開始した直後の前記発電機の回転数に基づいて計算される電力を減じて得られる余裕電力が所定電力以上のときには前記発電機による前記内燃機関のモータリングの状態を維持しながらダウンシフトの際に前記電動機の回転数の同期制御を実行して前記変速伝達手段の変速段がダウンシフトされるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機と前記変速伝達手段とを制御し、前記余裕電力が前記所定電力未満のときには前記余裕電力を増加するための電力増加制御と前記発電機による前記内燃機関のモータリングとを伴ってダウンシフトの際に前記電動機の回転数の同期制御を実行して前記変速伝達手段の変速段がダウンシフトされるよう前記内燃機関と前記発電機と前記電動機と前記変速伝達手段とを制御する、
ことを特徴とする車両の制御方法。 - 前記電力増加制御は、前記設定された出力制限をダウンシフトの間に亘って所定電力だけ増加する補正を行なう制御である請求項8記載の車両の制御方法。
- 前記電力増加制御は、前記発電機による前記内燃機関のモータリングの際の該内燃機関の回転数を単位時間当たり所定回転数の割合で小さくする制御である請求項8記載の車両の制御方法。
- 前記電力増加制御は、前記発電機の回転数を小さくする制御である請求項8記載の車両の制御方法。
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