JP4955308B2 - Fastener supply device - Google Patents

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Description

本発明は，請求項１の前段に記載した構成を有する，動力型ファスナ締結装置に好適に適用可能なファスナ供給装置に関するものである。   The present invention relates to a fastener supply device that has the configuration described in the preceding paragraph of claim 1 and can be suitably applied to a power type fastener fastening device.

特許文献１：米国特許出願公開２００４／００９９１０５Ａ１号公報は，ねじ締め装置用のねじ供給装置を記載しており，このねじ供給装置は，本体がクランプリングによりねじ締め装置のフランジに対して結合可能とされており，バレルが管状部において第１構造ユニットに対して変位可能に配置されている。そして，クランプリングに配置された偏心レバー部材により，クランプリングの両端を貫通するねじをクランプしてクランプリングの直径を減少させるものである。
米国特許出願公開２００４／００９９１０５Ａ１号公報 Patent Document 1: US Patent Application Publication No. 2004 / 0099105A1 describes a screw supply device for a screw tightening device, and the screw supply device can be connected to a flange of the screw tightening device by a clamp ring. The barrel is disposed so as to be displaceable with respect to the first structural unit in the tubular portion. Then, the diameter of the clamp ring is reduced by clamping the screw penetrating both ends of the clamp ring by the eccentric lever member arranged in the clamp ring.
US Patent Application Publication No. 2004 / 0099105A1

特許文献１に記載されているねじ供給装置は，ねじをクランプする度に相当の操作力を及ぼす必要がある。さらに，このような構成のクランプリングは磨耗および老朽化を生じ易いものである。   The screw supply device described in Patent Document 1 needs to exert a considerable operating force every time the screw is clamped. Further, the clamp ring having such a configuration is likely to be worn and aged.

特許文献２：ドイツ特許出願公開１０３５７４８５Ａ１号公報は，ねじ供給装置を有するねじ締め装置を記載しており，このねじ締め装置は保持突部を有し，その外面に管状凹部が設けられている。ねじ締め装置の保持突部上にねじ供給装置の固定ソケットが保持され，この固定ソケットはねじ供給装置のハウジング内に固定されている。固定ソケットは互いに対向する２つの開口部を有し，その開口部内にクランプヨークが半径方向に変位可能に配置されている。固定ソケットの外周上には，クランプヨーク用の内周管状溝を有するロックスリーブが旋回可能に支持されている。ロックスリーブの旋回により，クランプヨークをロック位置まで可逆的に変位させ，このロック位置ではクランプヨークがクランプ面において保持突部における凹部および環状溝に結合される。弾性フィンガーを有する保持スリーブにより，ロックスリーブを固定ソケットに対して保持する。
ドイツ特許出願公開１０３５７４８５Ａ１号公報 Patent Document 2: German Patent Application Publication No. 10357485A1 describes a screw tightening device having a screw supply device, and this screw tightening device has a holding projection and is provided with a tubular recess on its outer surface. A fixing socket of the screw supply device is held on the holding projection of the screw tightening device, and this fixing socket is fixed in the housing of the screw supply device. The fixed socket has two openings facing each other, and a clamp yoke is disposed in the openings so as to be displaceable in the radial direction. On the outer periphery of the fixed socket, a lock sleeve having an inner peripheral tubular groove for a clamp yoke is rotatably supported. By rotating the lock sleeve, the clamp yoke is reversibly displaced to the lock position, and at this lock position, the clamp yoke is coupled to the concave portion and the annular groove in the holding projection on the clamp surface. The locking sleeve is held against the fixed socket by a holding sleeve having elastic fingers.
German Patent Application Publication No. 10357485A1

特許文献２に記載されているねじ締め装置は，結合手段を多数の部品から構成する必要があり，構造的に複雑で製造コストの削減が困難である。   The screw tightening device described in Patent Document 2 requires that the coupling means be composed of a large number of parts, which is structurally complex and difficult to reduce manufacturing costs.

本発明の課題は，上述した欠点を解消することができ，製造および取り扱いが容易なファスナ供給装置を提案することである。   An object of the present invention is to propose a fastener supply device that can eliminate the above-mentioned drawbacks and is easy to manufacture and handle.

上記の課題は，請求項１に記載した手段により解決されるものである。   The above problem is solved by the means described in claim 1.

すなわち，本発明によるファスナ供給装置は，２つのロック部材が，弾性部材によりロック位置に向けて弾性的に附勢され，ロック部材をロック位置から解放位置まで手動で変位させるための外部からアクセス可能な操作部を具えるものである。本発明によれば，ロック部材を弾性部材によりロック位置まで自動的に変位させることができ，解除位置までの変位には手動操作が必要である。また，操作部をロック部材に直接的に設けた配置により，ロック手段の部品点数を減少させ，製造コストを削減することが可能である。 That is, in the fastener supply device according to the present invention, the two lock members are elastically biased toward the lock position by the elastic members, and can be accessed from the outside for manually displacing the lock members from the lock position to the release position. those comprising a Do operation unit. According to the present invention, the lock member can be automatically displaced to the lock position by the elastic member, and manual operation is required for the displacement to the release position. In addition, the arrangement in which the operation unit is provided directly on the lock member can reduce the number of parts of the lock means and reduce the manufacturing cost.

本発明によるファスナ供給装置において，上記２つのロック部材は，互いに対向して配置され，相対的に変位可能である。ファスナ供給装置をファスナ締結装置から解除するためにロック部材の双方を操作する必要があるため，意に反する解除が確実に防止される。 In the fastener supply device according to the present invention, the two locking members are arranged to face each other, it is possible relatively displaced. It is necessary to operate both of the locking member to release the full Asuna feeder from fastener device, release unintended is reliably prevented.

本発明の好適な実施形態において，ロック部材は略Ｕ字形状を有し，その一方の脚部がガイドブッシュとして，他方の脚部がガイドロッドとしてそれぞれ形成され，一方のロック部材のガイドロッドが他方のロック部材のガイドブッシュ内で変位可能にガイドされる構成とされている。この場合，ロック部材は互いに接近する方向に接近させ，受けに対して同時に係合させることができ，ロック手段を容易に組立可能とすることができる。   In a preferred embodiment of the present invention, the lock member has a substantially U shape, one leg portion is formed as a guide bush, the other leg portion is formed as a guide rod, and the guide rod of one lock member is The other locking member is guided so as to be displaceable within the guide bush. In this case, the locking members can be brought close to each other and can be simultaneously engaged with the receiver, so that the locking means can be easily assembled.

本発明の更に好適な実施形態において，ファスナ供給装置は，それぞれガイドブッシュ内に配置され，ガイドブッシュをガイドロッドに抗して支持する２つの弾性部材を具える。この場合，弾性部材を収めるための追加的なスペースは不要である。   In a further preferred embodiment of the present invention, the fastener supply device comprises two elastic members, each disposed in the guide bush, for supporting the guide bush against the guide rod. In this case, an additional space for accommodating the elastic member is not necessary.

本発明の更に好適な実施形態において，ロック部は，ガイドロッドを収めるガイドブッシュの端部領域に配置され，かつ，ガイドブッシュから弧状に突出して対応結合部のための受けを部分的に包囲する。この場合，ロック部には弾性部材の引張り力が作用するため，良好な動作特性を実現することが可能である。   In a further preferred embodiment of the invention, the locking part is arranged in the end region of the guide bush that houses the guide rod and projects arcuately from the guide bush to partially surround the receptacle for the corresponding coupling part . In this case, since the tensile force of the elastic member acts on the lock portion, it is possible to realize good operating characteristics.

以下，本発明を図示の好適な実施形態について更に詳述する。   Hereinafter, the present invention will be described in further detail with reference to the preferred embodiments shown in the drawings.

図１〜図４において全体を参照数字１０で表した本発明に係るファスナ供給装置は，その結合部１４において，工具側端部のみを図示した動力型締結装置４０における保持突部として構成された対応結合部４１と着脱可能に結合されるものである。動力型締結装置４０は，例えば電動ねじ締め装置で構成することができる。結合部１４は，締結装置４０の対応結合部41と係合可能な受け１７を有する。ファスナ供給装置１０は，ねじマガジンストリップを送るための送り機構１６を一体化させたねじマガジンとして構成されている。ファスナ供給装置１０内にはねじ締め用工具としてのビット１３が挿入され，このビット１３は動力型締結装置４０により回転駆動されるものであり，そのために締結装置４０におけるビットホルダ４２と結合可能とさている。ビット１３は工具軸線Ａを有する。   1 to 4, the fastener supply device according to the present invention, which is indicated as a whole by the reference numeral 10, is configured as a holding protrusion in the power type fastening device 40, in which only the tool side end portion is shown in the coupling portion 14. The corresponding coupling portion 41 is detachably coupled. The power type fastening device 40 can be constituted by an electric screw fastening device, for example. The coupling part 14 has a receiver 17 that can be engaged with the corresponding coupling part 41 of the fastening device 40. The fastener supply apparatus 10 is configured as a screw magazine in which a feeding mechanism 16 for feeding a screw magazine strip is integrated. A bit 13 as a screw tightening tool is inserted into the fastener supply device 10, and this bit 13 is rotationally driven by a power type fastening device 40, so that it can be coupled to a bit holder 42 in the fastening device 40. It is. Bit 13 has a tool axis A.

ファスナ供給装置１０は，結合部１１を含むガイドハウジングとして構成されたガイドユニット１１と，ガイドユニット１１において工具軸線Ａ方向に変位可能に保持されるスライダユニット１２とを有する。ガイドユニット１１は送り機構１６を担持し，ねじマガジンストリップをガイドするものである。さらに，ガイドユニット１１は当接部１５を有し，この当接部１５においてファスナ供給装置１０を基材に対するファスナの締結時に当接させるものである。   The fastener supply device 10 includes a guide unit 11 configured as a guide housing including a coupling portion 11, and a slider unit 12 that is held in the guide unit 11 so as to be displaceable in the tool axis A direction. The guide unit 11 carries the feed mechanism 16 and guides the screw magazine strip. Furthermore, the guide unit 11 has an abutting portion 15 in which the fastener supply device 10 is abutted when the fastener is fastened to the base material.

ファスナ供給装置１０の結合部１４は，動力型締結装置４０の対応結合部４１と結合可能な結合スリーブとして構成されており，全体を参照数字２０で表したロック機構が設けられている。ロック機構２０は第１のロック部材２１および第２のロック部材２２を含み，これらのロック部材２１，２２は工具軸線Ａを挟んで互いに対向する配置とされている。各ロック部材２１，２２は略Ｕ字形状に形成され，その脚部が円筒状のガイドブッシュ２６と，ガイドブッシュ２６の端部から突出する弧状のロック部２３とを有する。その際，ロック部２３はガイドブッシュ２６から工具軸線Ａ周りの円周方向に湾曲している。ガイドブッシュ２６内には弾性部材２５が配置され，対向するロック部材２１，２２のガイドロッド２７が長手方向に変位可能に挿入されている。弾性部材２５によりガイドロッド２７は，対応するガイドブッシュ２６から押出される方向に弾性的に附勢されている。これにより，両ロック部材２１，２２が互いに離間する方向に押圧されるも，移動経路がガイドユニット１１により限定され，その際にガイドユニット１１はロック部材２１，２２のストッパーとして機能する。ファスナ供給装置１０がその結合部１４において，図１〜図３に示すように，動力型締結装置４０の対応結合部４１上に装着されると，ロック部材２１，２２が対応結合部４１と係合し，ロック部２３が受け１７内に突出して当該領域における対応結合部４１の外周面に設けられている凹部４３または溝と係合する。このロック位置２８では，直径線上で対向するロック部材２１，２２におけるロック部２３が，ロック部材２１，２２を互いに離間する方向に押圧する弾性部材２５により自動的に保持されるので，ロック部２３を凹部４３に沿って工具軸線Ａ方向に変位させることができる。   The coupling portion 14 of the fastener supply device 10 is configured as a coupling sleeve that can be coupled to the corresponding coupling portion 41 of the power type fastening device 40, and is provided with a lock mechanism that is indicated by the reference numeral 20 as a whole. The lock mechanism 20 includes a first lock member 21 and a second lock member 22, and these lock members 21 and 22 are arranged to face each other with the tool axis A interposed therebetween. Each of the lock members 21 and 22 is formed in a substantially U shape, and its leg portion has a cylindrical guide bush 26 and an arc-shaped lock portion 23 protruding from the end of the guide bush 26. At that time, the lock portion 23 is curved in the circumferential direction around the tool axis A from the guide bush 26. An elastic member 25 is disposed in the guide bush 26, and a guide rod 27 of the opposing lock members 21, 22 is inserted so as to be displaceable in the longitudinal direction. The elastic rod 25 elastically biases the guide rod 27 in the direction in which it is pushed out from the corresponding guide bush 26. As a result, even if the lock members 21 and 22 are pressed in a direction away from each other, the movement path is limited by the guide unit 11, and the guide unit 11 functions as a stopper for the lock members 21 and 22. As shown in FIGS. 1 to 3, when the fastener supply device 10 is mounted on the corresponding connecting portion 41 of the power type fastening device 40 at the connecting portion 14, the lock members 21 and 22 are engaged with the corresponding connecting portion 41. The lock portion 23 protrudes into the receiver 17 and engages with a recess 43 or a groove provided on the outer peripheral surface of the corresponding coupling portion 41 in the region. At the lock position 28, the lock portions 23 of the lock members 21 and 22 facing each other on the diameter line are automatically held by the elastic member 25 that presses the lock members 21 and 22 away from each other. Can be displaced along the recess 43 in the direction of the tool axis A.

各ロック部材２１，２２においてはＵ字の脚部間に位置する基底部がガイドブッシュ２６を形成し，Ｕ字の脚部がガイドロッド２７を形成するものであるが，これらに隣接して作動部２４が配置されている。作動部２４はガイドユニット１１またはハウジングを貫通し，外部から手動で操作することが可能である。作動部２４およびロック部材２１，２２は互いに堅固に結合し，または一体的に形成する。   In each of the lock members 21, 22, the base portion located between the U-shaped leg portions forms the guide bush 26, and the U-shaped leg portion forms the guide rod 27, but operates adjacent to these. The part 24 is arranged. The operation part 24 penetrates the guide unit 11 or the housing and can be manually operated from the outside. The actuating portion 24 and the lock members 21 and 22 are firmly connected to each other or integrally formed.

ロック部材２１，２２をロック位置２８から図４に示す解除位置９まで変位させるため，ロック部材２１，２２の操作部２４を手動で工具軸線Ａに向けて変位させてガイドユニット１１またはガイドハウジング内まで押し込む。その結果，ガイドロッド２７が弾性手段２５に抗してガイドブッシュ２６内まで押し込まれ，ロック部２３が対応結合部４１の凹部４３または溝から離脱し，動力型締結装置４０における対応結合部４１がファスナ供給装置１０の結合部１４から分離可能となる。その際，ロック部２３は受け１７の外部に位置する。   In order to displace the lock members 21 and 22 from the lock position 28 to the release position 9 shown in FIG. 4, the operation portion 24 of the lock members 21 and 22 is manually displaced toward the tool axis A so that the guide unit 11 or the guide housing Push in. As a result, the guide rod 27 is pushed into the guide bush 26 against the elastic means 25, the lock portion 23 is detached from the recess 43 or the groove of the corresponding coupling portion 41, and the corresponding coupling portion 41 in the power type fastening device 40 is released. Separation from the coupling part 14 of the fastener feeder 10 is possible. At that time, the lock portion 23 is located outside the receiver 17.

ユーザが作動部２４から手を離すと，ロック部材２１，２２が弾性部材２５の弾性力の作用下で互いに離間する方向に変位し，ロック部材が工具軸線Ａに向けて復帰変位する。   When the user releases his / her hand from the operating portion 24, the lock members 21 and 22 are displaced in a direction away from each other under the action of the elastic force of the elastic member 25, and the lock member is returned and displaced toward the tool axis A.

動力型締結装置４０に結合した状態でのファスナ供給装置１０の旋回を防止するため，結合部１４および対応結合部４１にそれぞれスプライン状の突部および溝を設けることができる。これらの突部および溝を結合状態で互いに噛み合わせて，相対回転を防止する。その代案として，連続的な溝の代わりに複数の凹部を設け，その数と，対応結合部４１の円周方向における長さをロック部２３と対応させ，結合状態で噛み合わせることも可能である。   In order to prevent the fastener supply device 10 from turning in the state of being coupled to the power type fastening device 40, the coupling portion 14 and the corresponding coupling portion 41 can be provided with spline-like protrusions and grooves, respectively. These protrusions and grooves are engaged with each other in a coupled state to prevent relative rotation. As an alternative, it is also possible to provide a plurality of recesses instead of continuous grooves, the number of which corresponds to the length of the corresponding connecting portion 41 in the circumferential direction with the lock portion 23, and mesh in a connected state. .

本発明に係るファスナ供給装置をファスナ締結装置との結合状態で示す側面図である。It is a side view which shows the fastener supply apparatus which concerns on this invention in the combined state with a fastener fastening apparatus. 図１に示すファスナ供給装置の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the fastener supply apparatus shown in FIG. ロック手段のロック状態を図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って示す断面図である。It is sectional drawing which shows the locked state of a locking means along the III-III line of FIG. ロック手段の解除状態を図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cancellation | release state of a locking means along the III-III line of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ファスナ供給装置
１４ 結合部
１７ 受け
２１，２２ ロック部材
２３ ロック部
２４ 操作部
２５ 弾性部材
２６ ガイドブッシュ
２７ ガイドロッド
２８ ロック位置
２９ 解除位置
４０ ファスナ締結装置
４１ 対応結合部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Fastener supply apparatus 14 Connection part 17 Receiving 21, 22 Lock member 23 Lock part 24 Operation part 25 Elastic member 26 Guide bush 27 Guide rod 28 Lock position 29 Release position 40 Fastener fastening apparatus 41 Corresponding connection part

Claims (4)

動力型ファスナ締結装置（４０）を対象とするファスナ供給装置（１０）であって，
供給装置（１０）が結合部（１４）を具え，該結合部（１４）が，締結装置（４０）に設けられている対応結合部（４１）のための受け（１７）を有し，
供給装置（１０）は，ロック部（２３）を有する２つのロック部材（２１，２２）を結合部（１４）に具え，該ロック部材（２１，２２）が，ロック部（２３）において前記受け（１７）内に突出し，かつ，対応結合部（４１）における凹部（４３）と係合するロック位置（２８）と，ロック部（２３）が凹部（４３）から離脱する解放位置（２９）との間で変位可能に配置されているファスナ供給装置（１０）において，
前記２つのロック部材（２１，２２）が，弾性部材（２５）によりロック位置（２８）に向けて弾性的に附勢され，ロック部材（２１，２２）をロック位置（２８）から解放位置（２９）まで手動で変位させるための外部からアクセス可能な操作部（２４）を具え，
前記２つのロック部材（２１，２２）が、互いに対向して配置され，相対的に変位可能であることを特徴とするファスナ供給装置。 A fastener supply device (10) for a power type fastener fastening device (40),
The feeding device (10) comprises a coupling part (14), the coupling part (14) having a receiver (17) for a corresponding coupling part (41) provided in the fastening device (40);
Feeder (10) is equipped locking portion two locking members (21, 22) having (23) to the coupling section (14), said locking member (21, 22), receiving said at locking portions (23) (17) A lock position (28) protruding into the corresponding coupling portion (41) and engaging with the recess (43), and a release position (29) where the lock portion (23) is detached from the recess (43). Fastener supply device (10) arranged displaceably between
The two lock members (21, 22) are elastically biased toward the lock position (28) by the elastic member (25), and the lock members (21, 22) are released from the lock position (28) ( externally accessible operating section for displacing manually to 29) comprises a (24),
The two locking members (21, 22), are arranged opposite to each other, a fastener supply device according to claim relatively displaceable der Rukoto. 請求項１に記載の装置であって，ロック部材（２１，２２）が略Ｕ字形状を有し，その一方の脚部がガイドブッシュ（２６）として，他方の脚部がガイドロッド（２７）としてそれぞれ形成され，一方のロック部材（２１，２２）のガイドロッド（２７）が他方のロック部材（２１，２２）のガイドブッシュ（２６）内で変位可能にガイドされることを特徴とするファスナ供給装置。 2. The device according to claim 1 , wherein the lock member (21, 22) has a substantially U shape, one leg as a guide bush (26) and the other leg as a guide rod (27). And a guide rod (27) of one lock member (21, 22) is movably guided in a guide bush (26) of the other lock member (21, 22). Feeding device. 請求項１又は２に記載の装置であって，それぞれガイドブッシュ（２６）内に配置され，ガイドブッシュ（２６）をガイドロッド（２７）に抗して支持する２つの弾性部材（２５）を具えることを特徴とするファスナ供給装置。 The device according to claim 1 or 2 , comprising two elastic members (25) respectively disposed in the guide bush (26) and supporting the guide bush (26) against the guide rod (27). Fastener supply device characterized by that. 請求項１〜３の何れか一項に記載の装置であって，ロック部（２３）が，ガイドロッド（２７）を収めるガイドブッシュ（２６）の端部領域に配置され，かつ，ガイドブッシュ（２６）から弧状に突出して対応結合部（４１）のための受け（１７）を部分的に包囲することを特徴とするファスナ供給装置。 The device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the lock portion (23) is disposed in an end region of the guide bush (26) for accommodating the guide rod (27), and the guide bush ( 26) Fastener supply device characterized in that it protrudes in an arc from 26) and partially surrounds the receiver (17) for the corresponding coupling part (41).
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