JP4955227B2 - Escalator control device - Google Patents

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Description

この発明は、エスカレータの踏段の移動速度を制御するエスカレータ制御装置に関するものである。   The present invention relates to an escalator control device that controls a moving speed of a step of an escalator.

従来の可変速エスカレータでは、踏段の移動速度を可変にするために、電源とモータとの間にインバータが介在されている。このインバータは、エスカレータが上り運転されるときも下り運転されるときも常に電源とモータとの間に介在されるようになっている。そして、そのインバータとしては、上り運転時に最大負荷を上昇させることができるように大容量のものが選定されている。   In the conventional variable speed escalator, an inverter is interposed between the power source and the motor in order to make the moving speed of the step variable. This inverter is always interposed between the power source and the motor when the escalator is operated up or down. As the inverter, a large-capacity inverter is selected so that the maximum load can be increased during uphill operation.

また、下り運転時に多くの乗客がエスカレータを利用すると、モータが回生状態となる。これに対して、インバータには、モータが回生状態なったことを検出し回生電力を回生抵抗器によって消費させる回生制御ユニットが接続されている（例えば、特許文献１参照）。   Further, when many passengers use the escalator during downhill driving, the motor is in a regenerative state. On the other hand, a regenerative control unit that detects that the motor is in a regenerative state and consumes regenerative power by a regenerative resistor is connected to the inverter (see, for example, Patent Document 1).

特開平１１−３３５０５４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-335054

ところで、一般の多くのエスカレータは、通常の運転方向が上り又は下りの一方向に決められており、逆方向で運転されるのは、保守時や他のエスカレータの故障などによる異常時だけである。   By the way, in many general escalators, the normal operation direction is determined to be one direction of up or down, and it is operated only in the reverse direction during maintenance or when there is an abnormality due to failure of other escalators, etc. .

つまり、上記のような従来の可変速エスカレータでは、上り及び下りの両方向で踏段の移動速度を可変にしているので、必要以上の容量を有するインバータが選定されたり、使用頻度が低い回生制御ユニット及び回生抵抗がインバータに接続されたりすることになり、コストが高くなっている。   That is, in the conventional variable speed escalator as described above, since the moving speed of the step is variable in both the upward and downward directions, an inverter having a capacity more than necessary is selected, or a regenerative control unit that is used less frequently and The regenerative resistor is connected to the inverter, which increases the cost.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、コストを低減させることができるエスカレータ制御装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an escalator control device capable of reducing the cost.

この発明に係るエスカレータ制御装置は、踏段に上り動作をさせるときに、電源とモータとを互いに直結させ、踏段に下り動作させるときに、電源とモータとの間に速度制御装置を介在させるようになっている。   In the escalator control device according to the present invention, the power source and the motor are directly connected to each other when the step is moved up, and the speed control device is interposed between the power source and the motor when the step is moved down. It has become.

この発明のエスカレータ制御装置によれば、速度制御装置は、踏段に下り動作させるときのみに電源とモータとの間に介在されるので、最大負荷を上昇させるためのインバータに比べて小さい容量のインバータで十分対応することができ、コストを低減させることができる。   According to the escalator control device of the present invention, since the speed control device is interposed between the power source and the motor only when the speed control device is moved down to the step, the inverter has a smaller capacity than the inverter for increasing the maximum load. Can sufficiently cope with this, and the cost can be reduced.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す構成図である。なお、この実施の形態１のエスカレータは、主に下り用として利用されている。図において、踏段１の循環経路往路側の幅方向両側には、一対の欄干２が立設されている。各欄干２には、踏段１と同期して循環される移動手摺４が設けられている。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an escalator according to Embodiment 1 of the present invention. In addition, the escalator of this Embodiment 1 is mainly utilized for the object for going down. In the figure, a pair of balustrades 2 are erected on both sides in the width direction of the step 1 on the outgoing route side of the circulation path. Each balustrade 2 is provided with a moving handrail 4 that circulates in synchronization with the steps 1.

主枠（トラス）５内には、踏段１及び移動手摺４を駆動する駆動部８が収納されている。駆動部８には、モータ１０、駆動チェーン１２、複数のスプロケット１１、踏段チェーン１６、手摺チェーン１７、及び手摺駆動装置１８が設けられている。駆動チェーン１２は、モータ１０とスプロケット１１を連結している。   In the main frame (truss) 5, a drive unit 8 for driving the step 1 and the moving handrail 4 is housed. The drive unit 8 includes a motor 10, a drive chain 12, a plurality of sprockets 11, a step chain 16, a handrail chain 17, and a handrail drive device 18. The drive chain 12 connects the motor 10 and the sprocket 11.

踏段チェーン１６は、スプロケット１１に巻掛けられるとともに、各踏段１間を連結している。踏段１は、スプロケット１１がモータ１０の駆動力によって回転されることで循環移動される。また、踏段１は、モータ１０の駆動方向によって、上り動作及び下り動作される。   The step chain 16 is wound around the sprocket 11 and connects the steps 1 to each other. The step 1 is circulated and moved by the sprocket 11 being rotated by the driving force of the motor 10. Further, the step 1 is moved up and down depending on the driving direction of the motor 10.

手摺チェーン１７は、スプロケット１１及び手摺駆動装置１８間を連結する。スプロケット１１の回転力は、手摺チェーン１７によって手摺駆動装置１８に伝動される。移動手摺４は、手摺駆動装置１８の駆動力によって循環移動される。   The handrail chain 17 connects the sprocket 11 and the handrail drive device 18. The rotational force of the sprocket 11 is transmitted to the handrail drive device 18 by the handrail chain 17. The moving handrail 4 is circulated and moved by the driving force of the handrail driving device 18.

モータ１０には、エスカレータ制御装置２０が接続されている。エスカレータ制御装置２０は、モータ１０の動作を制御することで、踏段１の移動方向及び移動速度を制御する。また、エスカレータ制御装置２０には、周波数一定の三相交流電源である商用電源２２が接続されている。   An escalator control device 20 is connected to the motor 10. The escalator control device 20 controls the movement direction and movement speed of the step 1 by controlling the operation of the motor 10. The escalator control device 20 is connected to a commercial power source 22 that is a three-phase AC power source having a constant frequency.

次に、図２は、図１のエスカレータ制御装置２０を示す構成図である。図において、エスカレータ制御装置２０には、踏段１の移動速度を制御する速度制御装置２５と、踏段１が下り動作される場合にのみＯＮ状態にされるＤＯＷＮコンタクタ２６と、踏段１が上り動作される場合にのみＯＮ状態にされるＵＰコンタクタ２７とが含まれている。   Next, FIG. 2 is a block diagram showing the escalator control device 20 of FIG. In the figure, the escalator control device 20 includes a speed control device 25 that controls the moving speed of the step 1, a DOWN contactor 26 that is turned on only when the step 1 is moved down, and the step 1 is moved up. And an UP contactor 27 that is turned ON only when

ＤＯＷＮコンタクタ２６は、速度制御装置２５に直列に接続されている。ＵＰコンタクタ２７は、速度制御装置２５に並列に接続されており、速度制御装置２５をバイパスして、商用電源２２とモータ１０とを互いに直結させるためのものである。即ち、エスカレータ制御装置２０は、主に利用される方向へ踏段１が動作されるときに、モータ１０と商用電源２２との間に速度制御装置２５を介在させ、逆方向へ踏段１が動作されるときにモータ１０と商用電源２２とを互いに直結させるようになっている。   The DOWN contactor 26 is connected to the speed control device 25 in series. The UP contactor 27 is connected to the speed control device 25 in parallel, and bypasses the speed control device 25 to directly connect the commercial power supply 22 and the motor 10 to each other. That is, the escalator control device 20 is configured such that when the step 1 is operated in a direction mainly used, the speed control device 25 is interposed between the motor 10 and the commercial power source 22 and the step 1 is operated in the reverse direction. The motor 10 and the commercial power source 22 are directly connected to each other.

速度制御装置２５には、電力変換装置２８、回生制御ユニット２９、及び回生抵抗器３０が含まれている。図示はしないが、電力変換装置２８には、商用電源２２からの電力の周波数及び電圧値を可変にするコンバータ及びインバータが含まれている。回生制御ユニット２９は、モータ１０の動作状態が力行であるか回生であるかを判定する。また、回生制御ユニット２９は、モータ１０の動作状態が回生になった場合に、回生状態のモータ１０が発生する回生電力を回生抵抗器３０によって消費させる。   The speed control device 25 includes a power conversion device 28, a regenerative control unit 29, and a regenerative resistor 30. Although not shown, the power converter 28 includes a converter and an inverter that make the frequency and voltage value of the power from the commercial power supply 22 variable. The regeneration control unit 29 determines whether the operation state of the motor 10 is power running or regeneration. The regenerative control unit 29 causes the regenerative resistor 30 to consume regenerative power generated by the regenerative motor 10 when the operation state of the motor 10 is regenerative.

次に、動作について説明する。踏段１が下り動作されるときには、ＤＯＷＮコンタクタ２６がＯＮ状態にされ、モータ１０には、電力変換装置２８を介して商用電源２２が接続される。このとき、モータ１０に供給される電力の周波数及び電圧値が電力変換装置２８によって制御され、踏段１及び移動手摺４の移動速度が可変となっている。具体的には、踏段１及び移動手摺４の移動速度は、通常速度と低速度とで切り替えられる。   Next, the operation will be described. When the step 1 is moved down, the DOWN contactor 26 is turned on, and the commercial power source 22 is connected to the motor 10 via the power converter 28. At this time, the frequency and voltage value of the electric power supplied to the motor 10 are controlled by the power converter 28, and the moving speed of the step 1 and the moving handrail 4 is variable. Specifically, the moving speed of the step 1 and the moving handrail 4 can be switched between a normal speed and a low speed.

この踏段１の下り動作時に、多くの利用者がエスカレータを利用すると、モータ１０の動作状態は回生となる。すると、モータ１０の動作状態が回生となったことが回生制御ユニット２９によって検出され、回生電力が回生抵抗器３０で消費される。   If many users use the escalator during the descending operation of the step 1, the operation state of the motor 10 is regenerated. Then, the regeneration control unit 29 detects that the operation state of the motor 10 has been regenerated, and regenerative power is consumed by the regenerative resistor 30.

一方、踏段１が上り動作されるときには、ＵＰコンタクタ２７がＯＮ状態にされる。このとき、速度制御装置２５がバイパスされて、モータ１０に商用電源２２が直結される。そして、商用電源２２からの電力によってモータ１０が駆動され、一定速度で踏段１及び移動手摺４が上り動作される。   On the other hand, when the step 1 is moved up, the UP contactor 27 is turned on. At this time, the speed control device 25 is bypassed and the commercial power supply 22 is directly connected to the motor 10. Then, the motor 10 is driven by the electric power from the commercial power source 22, and the step 1 and the moving handrail 4 are moved up at a constant speed.

このようなエスカレータ制御装置２０では、速度制御装置２５は、エスカレータが主に利用されている下り運転時のみに、モータ１０と商用電源２２との間に介在されるようになっているので、回生制御ユニット２９及び回生抵抗器３０は必要となるが、従来装置に用いられるインバータに比べて、即ち上り運転時に最大負荷を上昇させることができるように選定された大容量のインバータに比べて、より小さな容量のインバータで十分対応することができ、コストを低減させることができる。また、電気的容量が小さいインバータは、体積もより小さくなるので、エスカレータ制御装置２０が主枠５内で占めるスペースを縮小することができる。さらに、既設のエスカレータは、主に利用される運転方向が既に決定されているとともに、主枠５内に既に多くの機器が収納されているので、機器の追加スペースに制限がある。つまり、この発明は、既設のエスカレータを可変速に改修する場合に特に有効である。   In such an escalator control device 20, the speed control device 25 is configured to be interposed between the motor 10 and the commercial power source 22 only during the downward operation in which the escalator is mainly used. The control unit 29 and the regenerative resistor 30 are required, but compared to the inverter used in the conventional device, that is, compared to the large-capacity inverter selected so that the maximum load can be increased during the up operation. A small-capacity inverter can sufficiently cope with this, and the cost can be reduced. In addition, since the inverter having a small electric capacity has a smaller volume, the space occupied by the escalator control device 20 in the main frame 5 can be reduced. Furthermore, the existing escalators have already been determined in the driving direction to be mainly used, and since many devices are already accommodated in the main frame 5, there is a limit to the additional space of the devices. In other words, the present invention is particularly effective when the existing escalator is modified to a variable speed.

実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２によるエスカレータ制御装置３３を示す構成図である。実施の形態１のエスカレータ制御装置２０は、主に下り用として利用されるエスカレータに用いられていたが、この実施の形態２のエスカレータ制御装置３３は、主に上り用として利用されるエスカレータに用いられる。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing an escalator control device 33 according to Embodiment 2 of the present invention. The escalator control device 20 according to the first embodiment is used for an escalator mainly used for going down, but the escalator control device 33 according to the second embodiment is used for an escalator mainly used for going up. It is done.

速度制御装置３５には、ＵＰコンタクタ２７が直列に接続されるとともに、ＤＯＷＮコンタクタ２６が並列に接続されている。即ち、速度制御装置３５は、主に利用されている上り運転時にのみ、モータ１０と商用電源２２との間に介在され、下り運転時にはバイパスされる。   An UP contactor 27 is connected in series to the speed control device 35, and a DOWN contactor 26 is connected in parallel. That is, the speed control device 35 is interposed between the motor 10 and the commercial power source 22 only during the upward operation that is mainly used, and is bypassed during the downward operation.

また、速度制御装置３５は、モータ１０が回生状態となる可能性がある下り運転時には、モータ１０と商用電源２２との間に介在されないので、実施の形態１の速度制御装置２５から回生制御ユニット２９及び回生抵抗器３０が省略されている。なお、モータ１０により発生された回生電力は、商用電源２２側へ返還される。   Further, since the speed control device 35 is not interposed between the motor 10 and the commercial power source 22 during the down operation where the motor 10 may be in a regenerative state, the speed control device 35 is changed from the speed control device 25 of the first embodiment to the regenerative control unit. 29 and the regenerative resistor 30 are omitted. The regenerative power generated by the motor 10 is returned to the commercial power source 22 side.

このようなエスカレータ制御装置３３では、速度制御装置３５は、エスカレータが主に利用されている上り運転時のみに、モータ１０と商用電源２２との間に介在されるので、上り運転時に最大負荷を上昇させることができる大容量のインバータは必要となるが、従来装置で必要であった回生制御ユニット２９及び回生抵抗器３０を省略することができ、コストを低減させることができる。また、回生制御ユニット２９及び回生抵抗器３０を省略することができるので、エスカレータ制御装置３３が主枠５内で占めるスペースを縮小することができる。   In such an escalator control device 33, the speed control device 35 is interposed between the motor 10 and the commercial power source 22 only during the upward operation in which the escalator is mainly used. Although a large-capacity inverter that can be raised is required, the regenerative control unit 29 and the regenerative resistor 30 that are necessary in the conventional apparatus can be omitted, and the cost can be reduced. Moreover, since the regeneration control unit 29 and the regeneration resistor 30 can be omitted, the space occupied by the escalator control device 33 in the main frame 5 can be reduced.

この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す構成図である。It is a block diagram which shows the escalator by Embodiment 1 of this invention. 図１のエスカレータ制御装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the escalator control apparatus of FIG. この発明の実施の形態２によるエスカレータ制御装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the escalator control apparatus by Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 踏段、１０ モータ、２０，３３ エスカレータ制御装置、２２ 商用電源、２５，３５ 速度制御装置、２８ 電力変換装置。   1 step, 10 motor, 20, 33 escalator control device, 22 commercial power supply, 25, 35 speed control device, 28 power conversion device.

Claims (1)

インバータを有する速度制御装置を備え、モータの動作を制御することで踏段の移動方向及び移動速度を制御するエスカレータ制御装置であって、
上記踏段に上り動作をさせるときに、上記モータと電源とを互いに直結させ、上記踏段に下り動作させるときに、上記モータと上記電源との間に上記速度制御装置を介在させるようになっていることを特徴とするエスカレータ制御装置。 An escalator control device comprising a speed control device having an inverter and controlling the movement direction and speed of a step by controlling the operation of a motor,
When the step is moved up, the motor and the power source are directly connected to each other, and when the step is moved down, the speed control device is interposed between the motor and the power source. An escalator control device characterized by that.
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