JP2001163561A - Double drive passenger conveyor - Google Patents
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
- B66B23/02—Driving gear
- B66B23/028—Driving gear with separate drive chain or belt that engages directly the carrying surface chain
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は複駆動乗客コンベア
に係り、特に、円滑に減速停止するのに好適な故障の少
ないエスカレータやオートライン（動く歩道）等の複駆
動乗客コンベアに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a double-drive passenger conveyor, and more particularly, to a double-drive passenger conveyor such as an escalator and an auto line (moving walkway) suitable for smoothly decelerating and stopping.
【０００２】[0002]
【従来技術】以下、乗客コンベアの代表的な例としてエ
スカレータについて述べる。従来のエスカレータの構成
例は、上方スプロケットと、下方スプロケットと、上下
のスプロケット間に巻き掛けられて張架される無端状の
踏段チェーンと、踏段チェーンを駆動する走行駆動源
と、踏段チェーンに所定のピッチで連結される複数の踏
段などから構成されている。2. Description of the Related Art An escalator will be described below as a typical example of a passenger conveyor. A configuration example of a conventional escalator includes an upper sprocket, a lower sprocket, an endless step chain wound around and stretched between upper and lower sprockets, a traveling drive source for driving the step chain, and a predetermined And a plurality of steps connected at the same pitch.
【０００３】さらに、踏段は利用者を乗載する乗載面
と、踏段チェーンとの連結部に回転自由に軸架される駆
動ローラと、前記踏段の一部に回転自由に軸架される従
動ローラ、隣接する乗載面の間を塞ぐ閉塞位置に固定さ
れる蹴込板により構成される。また、前記駆動ローラと
従動ローラは、その走行軌跡に沿って設けられた走行レ
ールによって誘導される。[0003] Further, the steps are a mounting surface on which a user is mounted, a drive roller rotatably rotatably mounted on a connection portion with the step chain, and a driven roller rotatably mounted on a part of the steps. The roller is constituted by a kick plate fixed at a closed position for closing between the adjacent mounting surfaces. The driving roller and the driven roller are guided by a traveling rail provided along the traveling locus.
【０００４】さらに詳述すると、従来のエスカレータの
走行駆動源は、電動機と、減速機と、ドライブスプロケ
ットと、前記電動機の出力軸と前記減速機の入力軸の間
に巻き掛けられるベルトと、前記減速機の出力軸と前記
ドライブスプロケットの間に巻き掛けられるドライブチ
ェーンとから構成される。[0004] More specifically, the conventional escalator traveling drive sources include an electric motor, a speed reducer, a drive sprocket, a belt wound between an output shaft of the electric motor and an input shaft of the speed reducer, It is composed of an output shaft of a speed reducer and a drive chain wound around the drive sprocket.
【０００５】さて、上記従来のエスカレータは、高揚程
化が進につれ、最大負荷が増加し、それに伴ないドライ
ブチェーンの条数が増加することで横方向への張り出し
寸法が増大し、設置面積が大きくなるという問題があ
る。[0005] In the conventional escalator, the maximum load increases as the head height increases, and the number of drive chains increases accordingly, so that the overhang dimension in the lateral direction increases and the installation area increases. There is a problem that it becomes larger.
【０００６】この問題を解決するために、中間部に走行
駆動源および駆動スプロケットを複数配置する駆動方法
が考えられた。このような乗客コンベアでは、適正な停
止を行なうための新しい技術が必要となる。そして、こ
のような複駆動によるエスカレータの停止方法に関する
従来技術としては、特開昭５５−９８０７５号公報に記
載されているものがある。In order to solve this problem, a driving method has been considered in which a plurality of traveling driving sources and driving sprockets are arranged at an intermediate portion. Such a passenger conveyor requires a new technology for performing an appropriate stop. As a prior art relating to such a method of stopping the escalator by the double drive, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-98075.
【０００７】この技術は、踏段を駆動する複数の電動機
と、これら電動機のそれぞれに設けられ、停止命令によ
り電動機にそれぞれ制動トルクを与える電磁ブレーキ
と、踏段の運転方向に応じて動作する運転装置と、踏段
上の乗客負荷を検出する負荷検出装置と、電磁ブレーキ
を動作させる回路を備える制御装置とから構成される。
さらに、本技術の特徴は、運転方向および乗客負荷によ
って制動に用いる電磁ブレーキの個数を調整することで
ある。This technology includes a plurality of electric motors for driving a step, an electromagnetic brake provided in each of the electric motors and applying a braking torque to the electric motor in response to a stop command, and an operating device that operates according to the operation direction of the step. A load detecting device for detecting a passenger load on a step, and a control device having a circuit for operating an electromagnetic brake.
Furthermore, a feature of the present technology is that the number of electromagnetic brakes used for braking is adjusted according to the driving direction and the passenger load.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従来の複駆動エスカレ
ータでは、踏段チェーンの張力が負になると、踏段同志
が衝突する。従来の制動技術では、制動力は調整してい
るが、踏段チェーンの張力は制御していない。このた
め、踏段チェーンの張力を負にしない制動技術が必要で
ある。In the conventional double drive escalator, when the tension of the step chain becomes negative, the steps collide with each other. In the conventional braking technique, the braking force is adjusted, but the tension of the step chain is not controlled. For this reason, a braking technique that does not make the tension of the step chain negative is necessary.
【０００９】本発明の目的は、上述の問題を解決するた
めになされたもので、エスカレータあるいは動く歩道な
ど、複数の走行駆動源で駆動する乗客コンベアに対し、
乗客が乗る踏段同志あるいは踏板同志の衝突を防止し、
乗載者の安全を考慮した制動装置を備えた複駆動乗客コ
ンベアを提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem, and is intended for a passenger conveyor driven by a plurality of driving sources such as an escalator or a moving sidewalk.
Prevents collisions between steps or treads on which passengers ride,
An object of the present invention is to provide a double-drive passenger conveyor provided with a braking device in consideration of passenger safety.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の複駆動乗客コンベアは、複数の乗載面が無
端状に連結された循環路と、前記循環路の中間部に前後
して配置され、上側循環路のみに駆動力を伝達する複数
の駆動手段と、前記乗載面の走行速度を減速する複数の
制動装置と、前記乗載面のうち走行方向に対して手前側
の乗載面から順次制動するように、前記制動装置を制御
する制御装置とから構成されることを特徴とするもので
ある。In order to achieve the above object, a double-drive passenger conveyor according to the present invention comprises a circulating path in which a plurality of loading surfaces are connected endlessly, and an intermediate portion of the circulating path. A plurality of driving means for transmitting a driving force only to the upper circulation path, a plurality of braking devices for reducing the traveling speed of the mounting surface, and a front side of the mounting surface with respect to a traveling direction. And a control device for controlling the braking device so that braking is performed sequentially from the mounting surface.
【００１１】また、両端部に設置されたスプロケット
と、中間部に複数個が配置された駆動スプロケットと、
前記両端部のスプロケットの間に巻きかけられ、前記駆
動スプロケットとは上側循環路のみ噛み合うように張架
された無端状のチェーンと、前記駆動スプロケットを駆
動もしくは停止する複数の走行駆動源と、前記無端状の
チェーンに連結され、循環駆動される複数の乗載面とか
ら構成される複駆動乗客コンベアにおいて、前記走行駆
動源のうち、走行方向に対して手前側の走行駆動源から
順次停止するように制御する制御装置を有することを特
徴とするものである。[0011] Further, a sprocket provided at both ends, a driving sprocket provided with a plurality of at an intermediate portion,
An endless chain wound around the sprockets at both ends and stretched to mesh only with the driving sprocket, and a plurality of traveling drive sources for driving or stopping the driving sprocket; In a double-drive passenger conveyor connected to an endless chain and comprising a plurality of circulatingly driven mounting surfaces, among the traveling drive sources, the traveling drive sources are sequentially stopped from a traveling drive source on a front side in a traveling direction. It is characterized by having a control device for performing such control.
【００１２】また、上方に設置された上方スプロケット
と、下方に設置された下方スプロケットと、前記上方お
よび下方スプロケットの間の中間部に複数個が配置され
た駆動スプロケットと、前記上方および下方スプロケッ
トの間に巻きかけられ、前記駆動スプロケットとは上側
循環路のみ噛み合うように張架された無端状の踏段チェ
ーンと、前記駆動スプロケットを駆動する複数の走行駆
動源と、前記踏段チェーンに連結され、循環駆動される
複数の踏段とから構成される複駆動乗客コンベアにおい
て、前記走行駆動源を一方向から順次停止する制動装置
と、反対方向から順次停止する制動装置とを有してお
り、運転方向に対応していずれかの制動装置を決定する
制御装置を有することを特徴とするものである。Also, an upper sprocket installed above, a lower sprocket installed below, a plurality of drive sprockets arranged at an intermediate portion between the upper and lower sprockets, An endless step chain stretched so as to be engaged with only the upper circulation path with the drive sprocket, a plurality of traveling drive sources for driving the drive sprocket, In a double-drive passenger conveyor composed of a plurality of steps that are driven, a braking device that sequentially stops the traveling drive source from one direction and a braking device that sequentially stops from the opposite direction are provided. It has a control device for deciding one of the braking devices correspondingly.
【００１３】本発明によれば、エスカレータや動く歩道
などの循環路において、走行方向の手前側から順次減速
するので、いわゆるステップやパレットなどの乗載面同
志が衝突するのを防止できる。そのため、乗客に対して
安全で、かつ破損や故障のない複駆動乗客コンベアを実
現できる。According to the present invention, in a circulation path such as an escalator or a moving sidewalk, the speed is sequentially reduced from the near side in the traveling direction, so that collision between so-called steps or pallets or other mounting surfaces can be prevented. Therefore, a double-drive passenger conveyor that is safe for passengers and free from breakage or failure can be realized.
【００１４】また、本発明は、以下のような構成を採用
できる。Further, the present invention can employ the following configuration.
【００１５】上昇運転時には下方に位置する走行駆動源
から順次に制動し、下降運転時には上方に位置する走行
駆動源から順番に制動したり、また、エスカレータの駆
動速度を緩速する手段を設け、駆動速度を緩速した後に
制動することにより乗載者の転倒防止を図ることが可能
である。Means are provided for sequentially braking from a lower traveling drive source during an ascending operation, braking in order from an upper traveling drive source during a descending operation, and slowing the driving speed of an escalator. It is possible to prevent the rider from overturning by braking after slowing the driving speed.
【００１６】駆動速度を緩速する１つの構成手段は、踏
段チェーンに当接する緩速装置を設けることである。ま
た、駆動速度を緩速する他の構成手段は、駆動スプロケ
ット、上方スプロケットまたは下方スプロケットに当接
する緩速装置を設けることである。One means for slowing down the driving speed is to provide a slowing device which abuts on the step chain. Another means for slowing down the driving speed is to provide a slowing device which abuts the driving sprocket, upper sprocket or lower sprocket.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。なお、以下の説明ではエスカレ
ータについて説明するが、いわゆる動く歩道（オートラ
イン）に対しても、エスカレータと同様に本発明は適用
される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, an escalator will be described, but the present invention is also applied to a so-called moving sidewalk (auto line), similarly to the escalator.
【００１８】図１は、本発明にの複駆動エスカレータの
側面図を示したものである。本実施形態では、２つの走
行駆動源５で駆動するエスカレータを示す。本発明の複
駆動エスカレータは、上方に設けられた上方スプロケッ
ト１と、下方に設けられた下方スプロケット２と、中間
部に複数個設けられた駆動スプロケット３Ａ、３Ｂとを
有している。FIG. 1 is a side view of a double-drive escalator according to the present invention. In the present embodiment, an escalator driven by two traveling drive sources 5 is shown. The double-drive escalator of the present invention has an upper sprocket 1 provided above, a lower sprocket 2 provided below, and a plurality of drive sprockets 3A, 3B provided at an intermediate portion.
【００１９】そして、上方スプロケット１と下方スプロ
ケット２の間に巻きかけられて張架され、駆動スプロケ
ット３Ａ、３Ｂとは乗載側のみ噛み合うように配置され
る無端状の踏段チェーン４と、駆動スプロケットを駆動
し、踏段チェーンを走行駆動させる走行駆動源５Ａ、５
Ｂと、踏段チェーンに連結され、循環駆動される複数の
踏段８とを有する。An endless step chain 4 which is wound and stretched between the upper sprocket 1 and the lower sprocket 2 and is arranged so as to mesh with only the driving sprockets 3A and 3B, and a driving sprocket. Drive sources 5A and 5A for driving the
B and a plurality of steps 8 that are connected to the step chain and are driven in circulation.
【００２０】踏段８には、踏段チェーン４との連結部に
回転自由に軸架される駆動ローラ９と、踏段８の駆動ロ
ーラ９とは異なる場所に回転自由に軸架される従動ロー
ラ１０とを有する。また図示していないが、踏段８は駆
動ローラ９と前記従動ローラ１１の走行軌跡に沿って設
けられた走行レールによって誘導される。The step 8 includes a driving roller 9 rotatably supported on a connection portion with the step chain 4 and a driven roller 10 rotatably supported on a position different from the driving roller 9 of the step 8. Having. Although not shown, the step 8 is guided by a traveling rail provided along a traveling locus of the driving roller 9 and the driven roller 11.
【００２１】さらに、本実施形態は制御装置１１を有す
る。制御装置１１は、より上方に位置する走行駆動源５
から順次制動する制動手段と、より下方に位置する走行
駆動源５から順次制動する制動手段を有している。しか
も、制御装置１１は、複駆動エスカレータの運転を停止
する際に、運転方向に応じて適切な制動手段を決定し、
それぞれの走行駆動源５の制動装置に命令を発する。Further, the present embodiment has a control device 11. The control device 11 controls the traveling drive source 5 located above.
And braking means for sequentially braking from the traveling drive source 5 located below. Moreover, when stopping the operation of the double drive escalator, the control device 11 determines an appropriate braking means according to the driving direction,
A command is issued to the braking device of each traveling drive source 5.
【００２２】例えば、本実施形態の複駆動エスカレータ
において、上昇運転で駆動しており、停止する場合に
は、制御装置１１は、走行駆動源５Ａの制動装置に停止
命令を発し、次に走行駆動源５Ｂの制動装置に停止命令
を発する。For example, in the double-drive escalator of the present embodiment, when the escalator is driven in ascending operation and stops, the control device 11 issues a stop command to the braking device of the traveling drive source 5A, A stop command is issued to the braking device of the source 5B.
【００２３】逆に、本実施形態の複駆動エスカレータに
おいて、下降運転で駆動しており、停止する場合には、
制御装置１１は、走行駆動源５Ｂの制動装置に停止命令
を発し、次に走行駆動源５Ａの制動装置に停止命令を発
する。Conversely, in the double-drive escalator of the present embodiment, which is driven in a descending operation and stops,
The control device 11 issues a stop command to the braking device of the traveling drive source 5B, and then issues a stop command to the braking device of the traveling drive source 5A.
【００２４】このように、複駆動エスカレータが停止す
る際に、乗載面の進行方向に対して手前側の駆動スプロ
ケットから順次制動することにより、前後の踏段８の衝
突を防止することができる。特に前後の踏段８の乗載面
６と蹴込板７の衝突を防止することができる。As described above, when the double-drive escalator stops, the collision of the front and rear steps 8 can be prevented by sequentially braking from the driving sprocket on the front side with respect to the traveling direction of the mounting surface. In particular, the collision between the loading surface 6 of the front and rear steps 8 and the riser 7 can be prevented.
【００２５】図２は、走行駆動源５の拡大図を示したも
のである。走行駆動源５は、電動機１２と、減速機１３
とから構成される。電動機１２の出力軸上の一端には、
制動装置１４を有し、他端には、角速度を検出する検出
器１５が設けられている。なお、検出器１５の本来の目
的は、踏段８の速度を検出することである。したがっ
て、検出器は必ずしも電動機の出力軸上に配置する必要
はない。FIG. 2 is an enlarged view of the traveling drive source 5. The traveling drive source 5 includes an electric motor 12 and a speed reducer 13
It is composed of At one end on the output shaft of the motor 12,
It has a braking device 14 and, at the other end, a detector 15 for detecting angular velocity. The primary purpose of the detector 15 is to detect the speed of the steps 8. Therefore, the detector need not necessarily be located on the output shaft of the motor.
【００２６】図２に示した実施形態の制動装置１４は、
制御装置１１より発せられる制動信号により動作する。
また、電動機１２の出力軸と減速機１３の入力軸はベル
ト２７で巻き掛けられている。減速機１３の出力軸の両
端には、駆動スプロケット３が取り付けられている。こ
れにより、踏段チェーン４を走行駆動することができ
る。The braking device 14 of the embodiment shown in FIG.
The operation is performed by a braking signal issued from the control device 11.
The output shaft of the electric motor 12 and the input shaft of the speed reducer 13 are wound around a belt 27. Drive sprockets 3 are attached to both ends of the output shaft of the speed reducer 13. Thereby, the traveling of the step chain 4 can be performed.
【００２７】図３は、本発明の複駆動エスカレータの運
転方向の違いによる制御のフローチャートを示したもの
である。先ず、制御装置１１は、複駆動エスカレータの
運転の方向を判断する。FIG. 3 is a flow chart showing control of the double-drive escalator according to the present invention in different operation directions. First, the control device 11 determines the direction of operation of the double drive escalator.
【００２８】ここで、上昇運転であれば制御装置１１
は、一番下方に位置する駆動スプロケット３を制動する
命令を発し、ある程度時間を空けて、下から２番目の駆
動スプロケット３を制動する命令を発し、またある程度
時間を空けて、次の駆動スプロケット３を制動する命令
を発し、最後に一番上方に位置する駆動スプロケット３
の制動する命令を発する。Here, if the operation is ascending, the controller 11
Issues a command to brake the driving sprocket 3 located at the lowest position, issues a command to brake the second driving sprocket 3 from the bottom after a certain time, and also issues a command to brake the next driving sprocket 3 after a certain time. 3 and finally, the driving sprocket 3 located at the uppermost position
Issue a braking command.
【００２９】下降運転であれば、制御装置１１は、上昇
運転時と逆になり、一番上方に位置する駆動スプロケッ
ト３から制動する命令を発し、最後に一番下方に位置す
る駆動スプロケット３を制動する命令を発する。これに
より、踏段チェーン４には常に張力が引張方向に作用
し、前後の踏段８の乗載面６と蹴込板７の衝突・破損を
防止することができる。In the descending operation, the control device 11 issues a braking command from the uppermost driving sprocket 3 in the reverse of the ascending operation, and finally releases the lowermost driving sprocket 3. Issue a command to brake. As a result, the tension always acts on the step chain 4 in the pulling direction, and it is possible to prevent the mounting surface 6 of the front and rear steps 8 and the riser plate 7 from colliding or being damaged.
【００３０】図４は、本発明になる複駆動エスカレータ
の制動の制御を実現する電気回路の一例を示す図であ
り、図５は、図４に示す電気回路で上昇運転したときの
制動トルクとコイルに生じる起電力の時刻歴特性を示
す。FIG. 4 is a diagram showing an example of an electric circuit for controlling the braking of the double-drive escalator according to the present invention. FIG. 5 shows the braking torque and the braking torque when the electric circuit shown in FIG. 4 shows a time history characteristic of an electromotive force generated in a coil.
【００３１】図４に示す実施形態では、２つの走行駆動
源５で複駆動とするときの電気回路を示す。本実施形態
の回路は、上昇運転および下降運転用の抵抗１６Ａ、１
６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ、と、制動装置１４を保持するコ
イル１７と、運転方向による切り替えスイッチ１８と、
電源１９とから構成される。In the embodiment shown in FIG. 4, there is shown an electric circuit when the two traveling driving sources 5 are used for double driving. The circuit according to the present embodiment includes resistors 16A, 1
6B, 16C, 16D, a coil 17 holding the braking device 14, a changeover switch 18 depending on the driving direction,
And a power supply 19.
【００３２】本実施形態では、下方位置の走行駆動源５
Ａと上方位置の走行駆動源５Ｂを駆動する回路が二つあ
る。抵抗の大きさは、上昇運転時には、抵抗１６Ａ＞抵
抗１６Ｃ、下降運転時は、抵抗１６Ｂ＜抵抗１６Ｄ、と
いう関係がある。In the present embodiment, the traveling drive source 5 at the lower position
A and two circuits for driving the traveling drive source 5B at the upper position. The magnitude of the resistance has a relationship of 16A <resistance 16C during the ascending operation and 16B <resistance 16D during the descending operation.
【００３３】なお、コイルの大きさは、下方位置の走行
駆動源５Ａの電気回路のものと、上方位置の走行駆動源
の電気回路５Ｂのものは同等である。また、スイッチ１
８は、制動命令発生時あるいは停電時でも次の運転命令
が発せられるまで中立および逆の運転方向への切り替わ
りを起こさいものである。The size of the coil of the electric circuit of the traveling drive source 5A at the lower position is equal to that of the electric circuit 5B of the traveling drive source at the upper position. Switch 1
Reference numeral 8 denotes a switch in the neutral and reverse driving directions until a next operation command is issued even when a braking command is issued or a power failure occurs.
【００３４】図４に示す電気回路において、通常駆動し
ている電気回路では、電源１９からそれぞれの抵抗およ
びコイルに規定の電流が流される。しかし、制動信号あ
るいは停電が発生した場合の電気回路では、電源１９か
らの電流の供給がなくなり、コイル１７と抵抗１６Ａ、
１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄのみの電気回路となる。In the electric circuit shown in FIG. 4, in a normally driven electric circuit, a specified current flows from the power supply 19 to each resistor and coil. However, in the electric circuit when a braking signal or a power failure occurs, supply of current from the power supply 19 is stopped, and the coil 17 and the resistor 16A,
It becomes an electric circuit of only 16B, 16C and 16D.
【００３５】これにより、コイル１７に貯えられた電流
が抵抗１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄにより徐々に消
散されるに連れ、コイル１７に生じる起電力が小さくな
る。電動機１２の制動装置１４は、コイル１７に生じる
起電力により抑制されており、制動信号あるいは停電が
発生するとコイル１７に生じる起電力が小さくなり、制
動力・制動トルクが利き始め、エスカレータはやがて完
全に停止する。Thus, as the current stored in the coil 17 is gradually dissipated by the resistors 16A, 16B, 16C and 16D, the electromotive force generated in the coil 17 decreases. The braking device 14 of the electric motor 12 is suppressed by the electromotive force generated in the coil 17. When a braking signal or a power failure occurs, the electromotive force generated in the coil 17 decreases, the braking force / braking torque starts to work, and the escalator eventually completes. To stop.
【００３６】さらに、図５において、上方に位置する走
行駆動源５Ｂの制動装置１４Ｂと、下方に位置する走行
駆動源５Ａの制動装置１４Ａとでは、完全に停止するた
めの制動トルクを発生させるのに必要な時間に差が生じ
ている。これは、抵抗１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ
の値の関係が、図４中の表に記載されている関係にした
ためである。Further, in FIG. 5, the braking device 14B of the traveling driving source 5B located above and the braking device 14A of the traveling driving source 5A located below generate a braking torque for completely stopping. There is a difference in the time required. This is because the resistors 16A, 16B, 16C, 16D
This is because the relationship between the values of... Is the relationship described in the table in FIG.
【００３７】したがって、図４の実施形態の電気回路
は、エスカレータの駆動状況に応じて、使用する抵抗１
６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄの大きさを変更すること
によって、走行駆動源５Ａ、５Ｂを完全に停止するまで
の時間差を制御することができる。Therefore, the electric circuit according to the embodiment shown in FIG. 4 uses the resistor 1 according to the driving condition of the escalator.
By changing the sizes of 6A, 16B, 16C and 16D, it is possible to control a time difference until the traveling drive sources 5A and 5B are completely stopped.
【００３８】図６は、本発明の緩速手段を備えた制動シ
ステムのフローチャートを示したものである。先ず制御
装置１１は、駆動速度を緩速した後に停止するような命
令を発する。これにより、エスカレータの駆動速度は緩
速手段を用い徐々に緩速される。FIG. 6 shows a flowchart of a braking system provided with the slow speed means of the present invention. First, the control device 11 issues a command to stop after slowing the driving speed. As a result, the drive speed of the escalator is gradually reduced by using the slower.
【００３９】次に、徐々に緩速されたエスカレータの駆
動速度が、目標値の速度以下になったかどうかを比較す
る。エスカレータの駆動速度が、目標値以上であれば緩
速手段による緩速化を引き続き行い、再度目標値の駆動
速度以下であるか比較する。Next, whether the drive speed of the escalator, which has been gradually reduced, becomes lower than the target value is compared. If the drive speed of the escalator is equal to or higher than the target value, the speed is slowed down by the slow speed means, and it is compared again whether the drive speed is lower than the target value.
【００４０】このルーチンは、エスカレータの駆動速度
を目標の駆動速度以下になるまで続けられる。エスカレ
ータの駆動速度が目標値以下になれば、以降、図３の実
施形態で示したフローチャートと同様な動作を行なう。This routine is continued until the drive speed of the escalator becomes lower than the target drive speed. When the drive speed of the escalator becomes equal to or lower than the target value, the same operation as the flowchart shown in the embodiment of FIG. 3 is performed thereafter.
【００４１】図７は、本発明の緩速手段の一実施形態を
示したものである。本実施形態は、下側循環路の踏段チ
ェーン４に押し付け摩擦力を付与するチェーン摩擦部材
２３と、チェーン摩擦部材２３の他端に押し付ける力を
付与するアクチュエータ部材２２と、アクチュエータ部
材２２に制御命令を与えるアクチュエータ制御手段２１
とから構成されている。FIG. 7 shows an embodiment of the slow speed means of the present invention. This embodiment includes a chain friction member 23 that applies a pressing force to the step chain 4 of the lower circulation path, an actuator member 22 that applies a pressing force to the other end of the chain friction member 23, and a control command to the actuator member 22. Actuator control means 21 for providing
It is composed of
【００４２】さらに、電動機１２の角速度を検出する検
出器１５と、検出器１５からの信号と敷居値を比較する
演算手段２０とを備えている。演算手段は、電動機１２
の角速度と敷居値と比較した結果をアクチュエータ制御
手段２１に与える。Further, a detector 15 for detecting the angular velocity of the electric motor 12 and a calculating means 20 for comparing a signal from the detector 15 with a threshold value are provided. The calculating means includes the motor 12
Is given to the actuator control means 21.
【００４３】アクチュエータ制御手段２１は、演算手段
２０の結果が敷居値より大きい間は、アクチュエータに
チェーン摩擦部材２３を押しつける命令をアクチュエー
タ部材２２に発し続ける。As long as the result of the operation means 20 is larger than the threshold value, the actuator control means 21 continues to issue to the actuator member 22 a command to press the chain friction member 23 against the actuator.
【００４４】このことより、エスカレータは、踏段チェ
ーン４に摩擦力を付与するため緩速化される。エスカレ
ータを利用している乗載者は、緩速化された後にエスカ
レータを停止することで、転倒する恐れが少なくなる。
なお、演算手段２０およびアクチュエータ制御手段２１
は、制御装置１１内に組み込まれているが、独立してい
ても問題はない。As a result, the escalator is slowed down to apply a frictional force to the step chain 4. The rider using the escalator stops the escalator after being slowed down, so that the risk of falling down is reduced.
The arithmetic means 20 and the actuator control means 21
Are incorporated in the control device 11, but there is no problem if they are independent.
【００４５】本実施形態では、電源切断および停電時に
おいては、コンデンサあるいは電池などを用いて一定時
間の内は動作するものとする。なお、本実施形態の検出
器の目的は、踏段８の速度を検出することであり、電動
機１２の角速度を検出することは、踏段８の速度を把握
するための一手段である。In the present embodiment, it is assumed that when power is cut off or a power failure occurs, operation is performed for a certain period of time using a capacitor or a battery. Note that the purpose of the detector of the present embodiment is to detect the speed of the steps 8, and detecting the angular speed of the electric motor 12 is one means for grasping the speed of the steps 8.
【００４６】図８は、本発明の緩速手段の他の実施形態
を示したものである。本実施形態は、図7で示した構成
の緩速手段を、下側循環路の踏段チェーン４に踏段チェ
ーンの張架方向に対してせん断方向に力が作用するよう
に配置したものである。これにより、本実施形態は図７
の実施形態よりも踏段チェーン４に効率よく摩擦力を付
与できる。FIG. 8 shows another embodiment of the slow speed means of the present invention. In the present embodiment, the slow speed means having the configuration shown in FIG. 7 is arranged so that a force acts on the step chain 4 of the lower circulation path in the shear direction with respect to the direction in which the step chain is stretched. As a result, the present embodiment is different from FIG.
The frictional force can be more efficiently applied to the step chain 4 than in the embodiment.
【００４７】本実施形態では、図７に示す実施形態と同
様に電源切断および停電時においては、コンデンサある
いは電池などを用いて一定時間の内は動作するものとす
る。本実施形態の検出器の目的は、図７に示す実施形態
と同様で、踏段８の速度を検出することであり、電動機
１２の角速度を検出することは、踏段８の速度を把握す
るための一手段である。In the present embodiment, similarly to the embodiment shown in FIG. 7, when power is cut off or a power failure occurs, operation is performed within a certain period of time using a capacitor or a battery. The purpose of the detector of this embodiment is to detect the speed of the step 8 as in the embodiment shown in FIG. 7, and to detect the angular speed of the motor 12 is to detect the speed of the step 8. One means.
【００４８】図９は、本発明の緩速手段の他の実施形態
を示したものである。本実施形態は、駆動スプロケット
５の面外方向から挟むようにして押し当てられるスプロ
ケット摩擦部材２４Ａ、２４Ｂと、それぞれのスプロケ
ット摩擦部材２４Ａ、２４Ｂの他端を接合するように配
置されるアクチュエータ部材２２とを有している。FIG. 9 shows another embodiment of the slow speed means of the present invention. In the present embodiment, a sprocket friction member 24A, 24B pressed against the drive sprocket 5 from the out-of-plane direction and an actuator member 22 arranged to join the other ends of the respective sprocket friction members 24A, 24B are included. Have.
【００４９】そして、アクチュエータ部材２２に制御命
令を与えるアクチュエータ制御手段２１と、電動機１２
の角速度を検出する検出器１５と、検出器１５からの信
号と敷居値を比較する演算手段２０などを備えている。The actuator control means 21 for giving a control command to the actuator member 22 and the electric motor 12
And a calculating means 20 for comparing a signal from the detector 15 with a threshold value.
【００５０】アクチュエータ制御手段２１は、演算手段
２０の結果が敷居値より大きい間はアクチュエータ部材
２２Ａ、２２Ｂにスプロケット摩擦部材２４Ａ、２４Ｂ
を押しつける命令を発し続ける。このことより、エスカ
レータは、駆動スプロケット３に摩擦力を付与するため
緩速化される。The actuator control means 21 applies sprocket friction members 24A, 24B to the actuator members 22A, 22B while the result of the arithmetic means 20 is larger than the threshold value.
Keep issuing commands to press. Thus, the escalator is slowed down to apply a frictional force to the driving sprocket 3.
【００５１】エスカレータを利用している乗載者は、前
述のように、緩速化された後にエスカレータを停止する
ことで、転倒する恐れが少なくなる。なお、演算手段２
０とアクチュエータ制御手段２１は制御装置１１に組み
込まれる。As described above, the occupant using the escalator stops the escalator after the speed is reduced, thereby reducing the risk of falling. The operation means 2
0 and the actuator control means 21 are incorporated in the control device 11.
【００５２】また、本実施形態は、前述の例と同様に、
例えば停電後も一定時間は動作するものとし、検出器の
目的は、踏段８の速度を把握するための一手段である。
なお、本実施形態は、駆動スプロケット３に配置される
ものに限られたものでなく、上方スプロケット１および
下方スプロケット２に配置することによっても同様な効
果を得る。In this embodiment, similarly to the above-described example,
For example, the detector is operated for a certain period of time after a power failure, and the purpose of the detector is to measure the speed of the steps 8.
Note that the present embodiment is not limited to those arranged on the driving sprocket 3, and similar effects can be obtained by disposing them on the upper sprocket 1 and the lower sprocket 2.
【００５３】以上説明した本発明の制動システムは、同
様な構成にて、蹴込板７のない動く歩道にも適用可能で
ある。動く歩道においても、本発明の制動手段を用いる
ことにより、前後の乗載面７の衝突を防止できる。The above-described braking system of the present invention can be applied to a moving walkway without a riser 7 with a similar configuration. Even on a moving sidewalk, collision of the front and rear mounting surfaces 7 can be prevented by using the braking means of the present invention.
【００５４】[0054]
【発明の効果】本発明によれば、エスカレータや動く歩
道等の複駆動乗客コンベアを停止する際に、踏段などの
前後の乗載面の衝突を防止でき、さらに緩速手段を用い
ることにより、乗載者の転倒を防止できる。According to the present invention, when stopping a double-drive passenger conveyor such as an escalator or a moving sidewalk, it is possible to prevent collision between front and rear mounting surfaces such as steps, and further, by using a slow speed means, It is possible to prevent the passenger from falling.
【図１】本発明の複駆動乗客コンベアの側面図である。FIG. 1 is a side view of a double-drive passenger conveyor of the present invention.
【図２】本発明の制動部の拡大詳細図である。FIG. 2 is an enlarged detailed view of a braking unit according to the present invention.
【図３】本発明の制動手段のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of the braking means of the present invention.
【図４】本発明の制動手段を実現する電気回路図であ
る。FIG. 4 is an electric circuit diagram for realizing the braking means of the present invention.
【図５】本発明の制動手段で上昇運転時での制動トルク
とコイルに生じる起電力の時刻歴特性図であるFIG. 5 is a time history characteristic diagram of a braking torque and an electromotive force generated in a coil during a rising operation by the braking means of the present invention.
【図６】本発明の緩速手段を備えた制動手段のフローチ
ャートである。FIG. 6 is a flowchart of the braking means provided with the slow speed means of the present invention.
【図７】本発明の緩速手段の一実施形態の拡大詳細図で
ある。FIG. 7 is an enlarged detailed view of one embodiment of the slow speed means of the present invention.
【図８】本発明の緩速手段の一実施形態の拡大詳細図で
ある。FIG. 8 is an enlarged detailed view of one embodiment of the slow speed means of the present invention.
【図９】本発明の緩速手段の一実施形態の拡大詳細図で
ある。FIG. 9 is an enlarged detail view of one embodiment of the slow speed means of the present invention.
１ 上方スプロケット ２ 下方スプロケット ３、３Ａ、３Ｂ 駆動スプロケット ４ 踏段チェーン ５、５Ａ、５Ｂ 走行駆動源 ６ 乗載面 ７ 蹴込板 ８ 踏段 ９ 駆動ローラ １０ 従動ローラ １１ 制御装置 １２ 電動機 １３ 減速機 １４ 制動装置 １５ 検出器 ２０ 演算手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 upper sprocket 2 lower sprocket 3, 3A, 3B driving sprocket 4 step chain 5, 5A, 5B traveling drive source 6 mounting surface 7 riser plate 8 step 9 driving roller 10 driven roller 11 controller 12 motor 13 reduction gear 14 braking device 15 Detector 20 Operation means
フロントページの続き (72)発明者 寺本 律 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 小嶋 和平 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所昇降機グループ内 (72)発明者 阿部 義雄 茨城県ひたちなか市堀口832番地の２ 日 立エレベータエンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3F321 AA04 BA05 CA06 CA17 CA18Continued on the front page (72) Inventor Ritsu Teramoto 502 Kandachicho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Pref.Mechanical Research Laboratories, Hitachi Ltd. (72) Inventor Yoshio Abe 832 Horiguchi, Hitachinaka-shi, Ibaraki Prefecture F-term in Elevator Engineering Co., Ltd. 3F321 AA04 BA05 CA06 CA17 CA18
Claims (9)
路と、前記循環路の中間部に前後して配置され、上側循
環路のみに駆動力を伝達する複数の駆動手段と、前記乗
載面の走行速度を減速する複数の制動装置と、前記乗載
面のうち走行方向に対して手前側の乗載面から順次制動
するように、前記制動装置を制御する制御装置とから構
成されることを特徴とする複駆動乗客コンベア。A circulating path in which a plurality of mounting surfaces are connected endlessly; a plurality of driving means disposed before and after an intermediate portion of the circulating path and transmitting driving force only to an upper circulating path; A plurality of braking devices that reduce the traveling speed of the mounting surface, and a control device that controls the braking device so as to sequentially brake from the mounting surface on the near side with respect to the traveling direction of the mounting surface. A double-drive passenger conveyor characterized by being constituted.
間部に複数個が配置された駆動スプロケットと、前記両
端部のスプロケットの間に巻きかけられ、前記駆動スプ
ロケットとは上側循環路のみ噛み合うように張架された
無端状のチェーンと、前記駆動スプロケットを駆動もし
くは停止する複数の走行駆動源と、前記無端状のチェー
ンに連結され、循環駆動される複数の乗載面とから構成
される複駆動乗客コンベアにおいて、前記走行駆動源の
うち、走行方向に対して手前側の走行駆動源から順次停
止するように制御する制御装置を有することを特徴とす
る複駆動乗客コンベア。2. Sprockets installed at both ends, a plurality of drive sprockets arranged at an intermediate portion, and a sprocket wound between the sprockets at both ends, so that the drive sprocket meshes only with the upper circulation path. , A plurality of traveling drive sources for driving or stopping the driving sprocket, and a plurality of mounting surfaces connected to the endless chain and driven to circulate. A multi-drive passenger conveyor, comprising: a control device for controlling the driving passenger conveyor to stop sequentially from a traveling driving source on a front side of a traveling direction among the traveling driving sources.
下方に設置された下方スプロケットと、前記上方および
下方スプロケットの間の中間部に複数個が配置された駆
動スプロケットと、前記上方および下方スプロケットの
間に巻きかけられ、前記駆動スプロケットとは上側循環
路のみ噛み合うように張架された無端状の踏段チェーン
と、前記駆動スプロケットを駆動する複数の走行駆動源
と、前記踏段チェーンに連結され、循環駆動される複数
の踏段とから構成される複駆動乗客コンベアにおいて、
前記走行駆動源を一方向から順次停止する制動装置と、
反対方向から順次停止する制動装置とを有しており、運
転方向に対応していずれかの制動装置を決定する制御装
置を有することを特徴とする複駆動乗客コンベア。3. An upper sprocket installed above,
A lower sprocket installed below, a plurality of drive sprockets arranged at an intermediate portion between the upper and lower sprockets, and a drive sprocket wound around the upper and lower sprockets; A double-drive passenger comprising an endless step chain stretched so as to mesh only with the vehicle, a plurality of traveling drive sources for driving the drive sprocket, and a plurality of steps connected to the step chain and driven to circulate. On the conveyor
A braking device for sequentially stopping the traveling drive source from one direction,
A braking device for sequentially stopping from opposite directions, and a control device for determining one of the braking devices according to the driving direction.
の複駆動乗客コンベアにおいて、前記制御装置は、上昇
運転時は、より下方に位置する走行駆動源より順次に制
動を行ない、下降運転時は、より上方に位置する走行駆
動源より順次に制動を行なうものであることを特徴とす
る複駆動乗客コンベア。4. The double-drive passenger conveyor according to claim 1, wherein the control device performs braking sequentially from a lower driving drive source during an ascending operation, and performs a descending operation. A double-drive passenger conveyor characterized in that braking is performed sequentially from a driving drive source located at a higher position.
の複駆動乗客コンベアにおいて、前記制動装置は、前記
循環路を駆動する駆動部の一部に当接する緩速手段であ
ることを特徴とする複駆動乗客コンベア。5. The double-drive passenger conveyor according to claim 1, wherein the braking device is a slow speed unit that contacts a part of a driving unit that drives the circulation path. And double-drive passenger conveyor.
の複駆動乗客コンベアにおいて、前記制動装置は、伸縮
可能なアクチュエータと、前記アクチュエータの先端に
取り付けられ、下側循環路のチェーンと当接するチェー
ン当接部材とから構成される緩速装置を複数有し、前記
循環路の乗載面の速度を検出する検出器と、前記検出器
から出力される信号と敷居値とを比較演算する演算装置
と、前記演算装置から出力される信号により前記アクチ
ュエータに信号を発するアクチュエータ制御装置とから
構成されるものであることを特徴とする複駆動乗客コン
ベア。6. The double-drive passenger conveyor according to claim 1, wherein said braking device is mounted on an extensible actuator and a tip of said actuator, and is adapted to contact a chain of a lower circulation path. A plurality of slow devices constituted by a contacting chain contact member, and a detector for detecting the speed of the mounting surface of the circulation path, and a signal output from the detector and a threshold value are compared and calculated. A double-drive passenger conveyor, comprising: a calculation device; and an actuator control device that issues a signal to the actuator based on a signal output from the calculation device.
おいて、前記制動装置は、前記緩速手段を下側循環路の
チェーンが、張架方向に対してせん断方向に力が作用す
るように複数配置したものであることを特徴とする複駆
動乗客コンベア。7. The double-drive passenger conveyor according to claim 6, wherein the braking device controls the slowing means such that a chain acts on a lower circulation path in a shearing direction with respect to a stretching direction. A double-drive passenger conveyor characterized by being arranged in a plurality.
の複駆動乗客コンベアにおいて、前記制動装置は、伸縮
可能なアクチュエータと、前記アクチュエータの両端に
取り付けられ、駆動スプロケットの側面に当接するスプ
ロケット当接部材とから構成される緩速装置を複数有
し、前記循環路の乗載面の速度を検出する検出器と、前
記検出器から出力される信号と敷居値とを比較演算する
演算装置と、前記演算装置から出力される信号により前
記アクチュエータに信号を発するアクチュエータ制御装
置とから構成されるものであることを特徴とする複駆動
乗客コンベア。8. The double-drive passenger conveyor according to claim 1, wherein the braking device includes a telescopic actuator, and a sprocket mounted on both ends of the actuator and abutting against a side surface of a driving sprocket. A detector configured to detect a speed of a mounting surface of the circulating path, and a calculating device configured to compare a signal output from the detector with a threshold value, A double-drive passenger conveyor, comprising: an actuator control device that issues a signal to the actuator based on a signal output from the arithmetic device.
の複駆動乗客コンベアにおいて、前記制動装置は、伸縮
可能なアクチュエータと、前記アクチュエータの両端に
取り付けられ、上方または下方スプロケットのいずれか
一方もしくは双方の側面に当接するスプロケット当接部
材とから構成される緩速装置を複数有し、前記循環路の
乗載面の速度を検出する検出器と、前記検出器から出力
される信号と敷居値とを比較演算する演算装置と、前記
演算装置から出力される信号により前記アクチュエータ
に信号を発するアクチュエータ制御装置とから構成され
るものであることを特徴とする複駆動乗客コンベア。9. The double-drive passenger conveyor according to claim 1, wherein the braking device is provided with a telescopic actuator and one of upper and lower sprockets attached to both ends of the actuator. Or a plurality of slow speed devices constituted by a sprocket contact member abutting on both side surfaces, a detector for detecting the speed of the mounting surface of the circulating path, a signal output from the detector and a threshold A double-drive passenger conveyor, comprising: an arithmetic device for comparing and calculating a value; and an actuator control device for issuing a signal to the actuator based on a signal output from the arithmetic device.
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| JP35209999A JP3817685B2 (en) | 1999-12-10 | 1999-12-10 | Double drive passenger conveyor |
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| JP35209999A Expired - Fee Related JP3817685B2 (en) | 1999-12-10 | 1999-12-10 | Double drive passenger conveyor |
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|---|---|
| JP (1) | JP3817685B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2350786A1 (en) * | 2010-06-11 | 2011-01-27 | Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S.A. | Drive mechanism for drive chains of mechanical stairways and moving walkways |
| WO2013115771A1 (en) * | 2012-01-30 | 2013-08-08 | Otis Elevator Company | Auxiliary brakes for passenger conveyors |
-
1999
- 1999-12-10 JP JP35209999A patent/JP3817685B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| ES2350786A1 (en) * | 2010-06-11 | 2011-01-27 | Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S.A. | Drive mechanism for drive chains of mechanical stairways and moving walkways |
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| US9126810B2 (en) | 2012-01-30 | 2015-09-08 | Otis Elevator Company | Auxiliary brakes for passenger conveyors |
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