JP4954833B2

JP4954833B2 - Injection molding machine and molded product take-out device

Info

Publication number: JP4954833B2
Application number: JP2007235126A
Authority: JP
Inventors: 義徳今井; 雅則岡崎
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date: 2007-09-11
Filing date: 2007-09-11
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2027-09-11
Also published as: JP2009066800A

Description

本発明は、射出成形機及び成形品取出装置に関し、詳しくは、ＣＤやＤＶＤ等のディスクを成形する射出成形機及び成形されたディスクを取り出す成形品取出装置に関する。 The present invention relates to an injection molding machine and a molded product take-out device, and more particularly, to an injection molding machine for molding a disc such as a CD or a DVD and a molded product take-out device for taking out the molded disc.

合成樹脂は、容易に成型でき且つ安価であるため、種々の製品の材質として使用されている。こうした合成樹脂の原料を使用して製品の成形を行う射出成形機では、原料のペレットを加熱溶融し、この溶融されたペレットを固定金型及び可動金型（以下、「金型」という。）のキャビティに射出した後、固化する。そして、型開きを行い、固化した製品（成形品）を成形品取出装置で取り出し、製品の製造を行っている。 Synthetic resins can be easily molded and are inexpensive, and are therefore used as materials for various products. In an injection molding machine that molds a product using such a synthetic resin raw material, the raw material pellets are heated and melted, and the molten pellets are fixed and movable molds (hereinafter referred to as “molds”). After injection into the cavity, solidify. Then, the mold is opened, and the solidified product (molded product) is taken out by a molded product take-out device to manufacture the product.

前述した射出成形機は、大別すると、原料となるペレットを溶融した後に金型のキャビティに射出する射出ユニットと、型締駆動手段によって移動ダイプレートを進退させることで金型の型開閉を行う型締ユニットと、成形品を取り出す成形品取出装置と、全体を制御する制御ユニットとを具備している。なお、型締ユニット及び成形品取出装置において、射出ユニット側に移動することを「前進」といい、その反対に移動することを「後退」という。 The above-described injection molding machine can be broadly classified to open and close the mold by advancing and retracting the movable die plate by an injection unit that melts the raw material pellets and then injects it into the mold cavity and the mold clamping drive means. A mold clamping unit, a molded product take-out device for taking out a molded product, and a control unit for controlling the whole are provided. In the mold clamping unit and the molded product take-out device, moving to the injection unit side is called “advance”, and moving in the opposite direction is called “retreat”.

近年、大容量記録媒体として、ＣＤやＤＶＤ等のディスクが広く普及している。このようなディスクを射出成形機で製造する際、成形精度及び成形効率（単位時間当たりに製造される成形品の数）の向上が求められる。特許文献１及び２は、射出成形機のタイバーを３本にすることで、型締力のばらつきを低減する技術を開示している。この技術によれば、型締力のばらつきが低減されるので、成形精度を向上することができる。 In recent years, disks such as CDs and DVDs are widely used as large-capacity recording media. When manufacturing such a disk with an injection molding machine, improvement in molding accuracy and molding efficiency (the number of molded products manufactured per unit time) is required. Patent Documents 1 and 2 disclose techniques for reducing variations in mold clamping force by using three tie bars for an injection molding machine. According to this technique, variation in mold clamping force is reduced, so that molding accuracy can be improved.

さて、多くの成形品取出装置は、２つのサーボモーターを備える。先ず、第１のサーボモーターを駆動して、取出アームの先端を固定金型と可動金型の間に移動させた後、第２のサーボモーターを駆動して、取出アームの先端を成形品に近づけ、成形品を吸着する。その後、第２のサーボモーターを逆方向に駆動した後、第１のサーボモーターを逆方向に駆動して、成形品を取り出す。即ち、第１のサーボモーターを駆動している時間と、第２のサーボモーターを駆動している時間が存在する。 Now, many molded product take-out devices include two servo motors. First, the first servo motor is driven to move the tip of the take-out arm between the fixed die and the movable die, and then the second servo motor is driven to make the tip of the take-out arm a molded product. Close and adsorb the molded product. Thereafter, the second servo motor is driven in the reverse direction, and then the first servo motor is driven in the reverse direction to take out the molded product. That is, there is a time during which the first servo motor is driven and a time during which the second servo motor is driven.

特許文献３は、１つの電動モータ（サーボモーター）で、旋回アーム（取出アーム）を旋回運動させると共に直進運動させる技術を開示している。具体的には、１つの電動モータがナット部材を回転させると、このナット部材は、螺合した送りねじ（ねじ軸）に従って螺進退し、このナット部材に固定された旋回アームは、送りねじの軸心を中心として旋回運動すると共にこの軸心の方向に沿って直線運動する。この技術によれば、旋回アームは、旋回運動と直線運動とを同時に行うので、２つのサーボモーターを使用する場合に比較して、成形品を取り出す時間を短縮することができ、成形効率を向上することができる。 Patent Document 3 discloses a technique in which a revolving arm (extraction arm) is revolved and moved straight by a single electric motor (servo motor). Specifically, when one electric motor rotates a nut member, the nut member is screwed back and forth according to a screw screw (screw shaft) that is screwed together, and the swing arm fixed to the nut member is It swings around the axis and moves linearly along the direction of the axis. According to this technology, the swivel arm performs the swivel motion and the linear motion at the same time, so the time to take out the molded product can be shortened and the molding efficiency is improved compared to the case of using two servo motors. can do.

また、特許文献３の技術によれば、成形品取出装置に必要なサーボモーターは１つでよいので、２つのサーボモーターを使用する方法に比較して、装置コストの削減が期待される。 Further, according to the technique of Patent Document 3, only one servo motor is required for the molded product taking-out apparatus, and therefore, the apparatus cost is expected to be reduced as compared with the method using two servo motors.

特開２００３−１４５５４４号公報JP 2003-145544 A 特許第３７６４４２５号公報Japanese Patent No. 3764425 特開２００４−２８４１０５号公報JP 2004-284105 A

特許文献３に記載の技術では、旋回アームはナット部材に直接取り付けられているので、成形品を取り出す工程において、旋回アームの旋回する角度とナット部材の回転する角度は等しい。タイバーが４本の射出成形機の場合、取出アームの旋回する角度は、９０度程度であり、タイバーが３本の射出成形機の場合でも、取出アームの旋回する角度は、１８０度程度である。従って、送りねじは固定されているので、送りねじに対してナット部材の旋回する角度は、高々１８０度程度（即ち、高々２分の１回転程度）である。 In the technique described in Patent Document 3, since the turning arm is directly attached to the nut member, the turning angle of the turning arm is equal to the turning angle of the nut member in the step of taking out the molded product. When the tie bar is an injection molding machine with four tie bars, the turning angle of the take-out arm is about 90 degrees, and even when the tie bar is an injection molding machine with three tie bars, the turning angle of the take-out arm is about 180 degrees. . Therefore, since the feed screw is fixed, the turning angle of the nut member with respect to the feed screw is at most about 180 degrees (that is, at most about one-half rotation).

ナット部材は高々２分の１回転程度しか回転できないので、送りねじのリード（Ｌｅａｄ）は、少なくとも成形品を取り出すために直線運動する距離の２倍は必要である。例えば、直線移動させる距離が３０ｍｍであれば、リードが６０ｍｍ以上の送りねじが必要になる。このように送りねじのリードが大きくなると、トルクの大きな電動モータが必要になり、装置コストが増加するという問題があった。 Since the nut member can rotate only about one half at most, the lead of the lead screw (Lead) needs to be at least twice the distance of linear movement in order to take out the molded product. For example, if the distance for linear movement is 30 mm, a lead screw having a lead of 60 mm or more is required. Thus, when the lead of the lead screw becomes large, an electric motor having a large torque is required, and there is a problem that the device cost increases.

また、ナット部材は、送りねじの同一部分で高々２分の１回転程度の回転を繰り返すことになるので、送りねじの特定部分が摩耗するが、リードが大きいので、摩擦力はより大きくなり、摩耗量も増加する。特に、ディスクを成形する場合のように、１／１０〜１／１００秒台で取り出しを行うと、送りねじの特定箇所が高温となり、また、大きな摩擦力によって摩耗するので、送りねじが早期に破損する。このため、部品コストが増加するという問題があった。また、破損した送りねじを交換する際、成形動作を停止させなければならず、成形効率が低下するという問題があった。 In addition, the nut member repeats rotation of about one-half rotation at most in the same part of the feed screw, so that a specific part of the feed screw is worn, but since the lead is large, the frictional force becomes larger, The amount of wear also increases. In particular, when the disk is taken out in the order of 1/10 to 1/100 seconds, a specific part of the feed screw becomes high temperature and wears due to a large frictional force. fall into disrepair. For this reason, there existed a problem that component cost increased. Further, when replacing the damaged feed screw, the molding operation has to be stopped, resulting in a problem that the molding efficiency is lowered.

一般に、高速で螺進退させる部分には、摩擦抵抗を低減するため、ボールねじ機構（ボールナット及びこれに螺合するボールねじから構成される機構）が使用されることが多い。特許文献３に記載の旋回形成形品取出機（成形品取出装置）にボールねじ機構を使用した場合、ボールナットは高々２分の１回転程度しか回転しないため、ボールナットのボールや潤滑油などの潤滑媒体がほとんど循環せず、ボールが熱膨張を起こし、ボールねじ機構がすぐに破損してしまうという問題があった。このため、特許文献３に記載の旋回形成形品取出機にボールねじ機構を使用することは現実的ではなく、摩擦抵抗を低減することができないので、トルク大きな電動モータが必要となり、装置コストが増加するという問題があった。 In general, in order to reduce frictional resistance, a ball screw mechanism (mechanism constituted by a ball nut and a ball screw screwed to the ball nut) is often used for a portion that is screwed back and forth at high speed. When the ball screw mechanism is used in the swivel type product take-out machine (molded product take-out device) described in Patent Document 3, the ball nut rotates only about one-half rotation at most. There was a problem that the lubricating medium was hardly circulated, the ball was thermally expanded, and the ball screw mechanism was immediately damaged. For this reason, it is not realistic to use the ball screw mechanism in the swivel type product take-out machine described in Patent Document 3, and the frictional resistance cannot be reduced. Therefore, an electric motor having a large torque is required, and the apparatus cost is reduced. There was a problem of increasing.

また、特許文献３に記載の旋回形成形品取出機では、旋回アームが「く」の字状に屈曲しているため、直線形状の場合に比較して、旋回アームが長くなる。このため、直線形状の場合に比較して、剛性が低下し、旋回アームの揺れが大きくなり、成形品の落下事故が発生し易くなる。また、通常、成形品はタイバーに近い所を通過して取り出されるので、旋回アームの揺れによってタイバーへの接触事故が発生し易くなる。これらの事故を防止するためには、旋回アームの剛性を向上させなければならないが、このために旋回アーム自体の重量が増加するので、トルクの大きな電動モータが必要になり、装置コストが増加するという問題や、消費電力が増加し、成形コストが増加するという問題があった。 Further, in the swivel type product take-out machine described in Patent Document 3, the swivel arm is bent in a “<” shape, so that the swivel arm is longer than in the case of the linear shape. For this reason, as compared with the case of the linear shape, the rigidity is lowered, the swing arm is greatly shaken, and the molded product falls easily. In addition, since the molded product is usually taken out near the tie bar, a contact accident with the tie bar is likely to occur due to the swinging arm. In order to prevent these accidents, it is necessary to improve the rigidity of the swivel arm. For this reason, the weight of the swivel arm itself increases, so an electric motor with a large torque is required, and the device cost increases. There is a problem that power consumption increases and molding costs increase.

また、旋回アームが固定されているナット部材が、送りねじに直接軸支されているので、送りねじが破損した際には、旋回アームの旋回中心軸線が変動し、旋回アームの先端がタイバーに接触する可能性がある。特に、ディスク成形のように、高速で成形品の取り出しを行う場合は、タイバーを損傷させてしまう可能性が高いという問題があった。 In addition, since the nut member to which the swivel arm is fixed is directly supported by the feed screw, when the feed screw is damaged, the swivel axis of the swivel arm fluctuates, and the tip of the swivel arm becomes the tie bar. There is a possibility of contact. In particular, when a molded product is taken out at a high speed as in disk molding, there is a problem that the possibility of damaging the tie bar is high.

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、成形効率を向上すると共に装置コスト、部品コスト、及び成形コストを削減した成形品取出装置及び射出成形機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a molded product take-out apparatus and an injection molding machine that improve molding efficiency and reduce apparatus cost, part cost, and molding cost. To do.

請求項１に記載の成形品取出装置は、直線形状のガイドレールと、該ガイドレールに、その長手方向に摺動可能に係合した第１のスライダー及び第２のスライダーと、中心軸線が前記ガイドレールの長手方向と平行になるように、前記ガイドレールに非回転且つ前記中心軸線方向不動に取り付けられたナット部材と、軸心が前記ガイドレールの長手方向と平行になるように、前記ナット部材に螺進退可能に螺合したねじ軸と、回転駆動される回転軸を有し、該回転軸をその軸心が前記ねじ軸の軸心と一致するように前記ねじ軸の軸心方向の一端に連結したサーボモーターと、軸心が一致する入力軸及び出力軸を有し、前記入力軸をその軸心が前記ねじ軸の軸心と一致するように前記ねじ軸の軸心方向の他端に連結した減速機と、一端が前記減速機の出力軸に取り付けられると共に、他端に成形品を吸着する吸着手段が取り付けられた取出アームとを備え、前記サーボモーター及び前記減速機は、それぞれ、前記第１のスライダー及び前記第２のスライダーに取り付けられて支持されていることを特徴とする。 The molded product take-out device according to claim 1 is characterized in that a linear guide rail, a first slider and a second slider, which are slidably engaged with the guide rail in a longitudinal direction thereof, and a center axis line are A nut member that is non-rotatably attached to the guide rail so as to be parallel to the longitudinal direction of the guide rail, and the nut that is axially parallel to the longitudinal direction of the guide rail. A screw shaft threadably engaged with the member; and a rotary shaft that is rotationally driven. The rotary shaft is arranged in the axial direction of the screw shaft so that the axial center thereof coincides with the axial center of the screw shaft. A servo motor connected to one end, and an input shaft and an output shaft whose axial centers coincide with each other, and the input shaft has other axial direction of the screw shaft such that the axial center thereof coincides with the axial center of the screw shaft. The speed reducer connected to the end and one end A take-out arm attached to an output shaft of the machine and an adsorption means for adsorbing a molded product to the other end, and the servo motor and the speed reducer have the first slider and the second slider, respectively. It is attached to and supported by a slider.

請求項１に記載の成形品取出装置によれば、サーボモーターの回転軸を回転駆動させると、取出アームは、ガイドレールの長手方向に沿ってねじ軸のリードにサーボモーターの回転軸の回転数を乗じた距離だけ直線運動すると共に、サーボモーターの回転軸の回転数に減速機の減速比を乗じた回転数だけ旋回運動する。従って、取出アームを動かすサーボモーターは１つで良い。 According to the molded product take-out device of claim 1, when the rotation shaft of the servo motor is driven to rotate, the take-out arm rotates the rotation speed of the rotation shaft of the servo motor to the lead of the screw shaft along the longitudinal direction of the guide rail. It moves linearly for the distance multiplied by, and swivels by the number of rotations obtained by multiplying the number of rotations of the rotating shaft of the servo motor by the reduction ratio of the reducer. Accordingly, only one servo motor is required to move the take-out arm.

詳細を説明する。サーボモーターの回転軸を回転駆動させると、これに連結されたねじ軸はサーボモーターの回転軸の回転数と同じ回転数だけ回転すると共に、このねじ軸が螺合したナット部材はその中心軸線がガイドレールの長手方向と平行になるようにガイドレールに非回転且つ中心軸線方向不動に取り付けられているので、このねじ軸はガイドレールの長手方向に沿ってそのリードに回転数を乗じた距離だけ直線運動する。この際、サーボモーターは、ガイドレールの長手方向に摺動可能にガイドレールに係合した第１のスライダーに取り付けられて支持されていると共に、その回転軸は軸心がねじ軸の軸心と一致するようにねじ軸の軸心方向の一端に連結されているので、ガイドレールの長手方向に沿ってねじ軸の移動距離と同じ距離だけ直線運動する。 Details will be described. When the rotation shaft of the servo motor is driven to rotate, the screw shaft connected thereto rotates by the same number of rotations as the rotation shaft of the servo motor, and the nut member with which the screw shaft is screwed has a center axis line thereof. Since it is non-rotatably attached to the guide rail so as to be parallel to the longitudinal direction of the guide rail, it is fixed to the lead shaft along the longitudinal direction of the guide rail. Move linearly. At this time, the servo motor is attached to and supported by a first slider engaged with the guide rail so as to be slidable in the longitudinal direction of the guide rail, and the axis of rotation of the servo motor is the axis of the screw shaft. Since it is connected to one end in the axial direction of the screw shaft so as to coincide with each other, it linearly moves along the longitudinal direction of the guide rail by the same distance as the moving distance of the screw shaft.

減速機は、ガイドレールの長手方向に摺動可能にガイドレールに係合した第２のスライダーに取り付けられて支持されていると共に、その入力軸は、軸心がねじ軸の軸心と一致するようにねじ軸の軸心方向の他端に連結されているので、この入力軸は、ねじ軸の回転数（即ち、サーボモーターの回転軸の回転数）と同じ回転数だけ回転すると共に、ガイドレールの長手方向に沿ってねじ軸の移動距離と同じ距離だけ直線運動する。故に、減速機は、ガイドレールの長手方向に沿ってねじ軸の移動距離と同じ距離だけ直線運動するので、その出力軸は、ガイドレールの長手方向に沿ってねじ軸の移動距離と同じ距離だけ直線運動すると共に、入力軸の回転数に減速比を乗じた回転数だけ回転する。 The speed reducer is attached to and supported by a second slider that is slidably engaged with the guide rail in the longitudinal direction of the guide rail, and the input shaft of the speed reducer coincides with the axis of the screw shaft. In this way, the input shaft rotates at the same rotational speed as the rotational speed of the screw shaft (that is, the rotational speed of the rotary shaft of the servo motor), and the guide shaft is connected to the other end in the axial direction of the screw shaft. A linear movement is made along the longitudinal direction of the rail by the same distance as the moving distance of the screw shaft. Therefore, the speed reducer linearly moves along the longitudinal direction of the guide rail by the same distance as the moving distance of the screw shaft, so that its output shaft is the same distance as the moving distance of the screw shaft along the longitudinal direction of the guide rail. In addition to linear motion, the input shaft rotates by the number of rotations multiplied by the reduction ratio.

従って、この出力軸に一端が取り付けられた取出アームは、ガイドレールの長手方向に沿ってねじ軸の移動距離と同じ距離（即ち、ねじ軸のリードにサーボモーターの回転軸の回転数を乗じた距離）だけ直線運動すると共に、入力軸の回転数に減速機の減速比を乗じた回転数（即ち、サーボモーターの回転軸の回転数に減速機の減速比を乗じた回転数）だけ旋回運動する。 Therefore, the take-out arm having one end attached to the output shaft has the same distance as the moving distance of the screw shaft along the longitudinal direction of the guide rail (that is, the screw shaft lead is multiplied by the number of rotations of the rotating shaft of the servo motor). (Distance) linearly, and swivel motion by the number of revolutions of the input shaft multiplied by the reduction gear ratio (ie, the number of revolutions of the servo motor rotation axis multiplied by the reduction gear ratio). To do.

請求項２に記載の成形品取出装置は、請求項１において、前記ナット部材は、ボールナットであり、前記ねじ軸は、ボールねじ軸であることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the molded product takeout device according to the first aspect, wherein the nut member is a ball nut, and the screw shaft is a ball screw shaft.

請求項２に記載の成形品取出装置によれば、ボールを使用しないナット部材（例えば、三角ねじナットや台形ねじナット）の場合に比較して、ねじ軸回転時の摩擦抵抗が減少する。 According to the molded product take-out device of the second aspect, the frictional resistance at the time of rotating the screw shaft is reduced as compared with a nut member that does not use a ball (for example, a triangular screw nut or a trapezoidal screw nut).

請求項３に記載の成形品取出装置は、請求項１又は２において、前記減速機の減速比は、２０分の１以上且つ５分の１以下であることを特徴とする。 A molded product taking out apparatus according to a third aspect is characterized in that, in the first or second aspect, a reduction ratio of the speed reducer is not less than 1/20 and not more than 1/5.

請求項３に記載の成形品取出装置によれば、取出工程におけるねじ軸の回転数は、取出アームの旋回角度の５倍以上且つ２０倍以下となる。従って、取出アームを直線運動させる距離が同一であれば、減速機がない場合に比較して、リードは２０分の１以上且つ５分の１以下になる。例えば、取出アームの旋回角度が１８０度で、減速機の減速比が１０分の１の場合、取出工程におけるねじ軸の回転数は、１８０度の１０倍、即ち、５回転となり、取出アームを直線運動させる距離が同一であれば、減速機がない場合に比較して、リードは１０分の１になる。 According to the molded product take-out device of the third aspect, the rotational speed of the screw shaft in the take-out process is not less than 5 times and not more than 20 times the turning angle of the take-out arm. Therefore, if the distance for linear movement of the take-out arm is the same, the lead will be 1/20 or more and 1/5 or less compared to the case where there is no speed reducer. For example, when the swivel angle of the take-out arm is 180 degrees and the reduction ratio of the reduction gear is 1/10, the rotation speed of the screw shaft in the take-out process is 10 times 180 degrees, that is, 5 turns. If the distance to be linearly moved is the same, the lead becomes 1/10 compared to the case where there is no speed reducer.

請求項４に記載の成形品取出装置は、請求項１乃至３の何れか１項において、前記取出アームは、直線形状であることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the molded product take-out apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the take-out arm has a linear shape.

請求項４に記載の成形品取出装置によれば、取出アームは、直線形状なので、「く」の字状の場合に比較して、剛性が向上し且つ取出アームを構成する材料の量が減少する。 According to the molded product taking-out device according to claim 4, since the taking-out arm is linear, the rigidity is improved and the amount of material constituting the taking-out arm is reduced as compared with the case of the "<" shape. To do.

請求項５に記載の射出成形機は、請求項１乃至４の何れか１項に記載の成形品取出装置と、固定金型を取り付ける固定ダイプレート、前記固定金型と型開閉される可動金型を取り付ける移動ダイプレート、型開閉のために前記移動ダイプレートを進退するための駆動力を発生させる型締駆動手段、該型締駆動手段を取り付けたテールストック、並びに全ての軸心が平行で前記固定ダイプレート及び前記テールストックを連結する複数のタイバーを備えた型締ユニットと、ペレットを溶融し、射出する射出ユニットと、前記成形品取出装置、前記型締ユニット、及び前記射出ユニットを制御する制御ユニットとを具備したことを特徴とする。 An injection molding machine according to claim 5 is an injection molding machine according to any one of claims 1 to 4, a fixed die plate to which a fixed mold is attached, and a movable mold that is opened and closed with the fixed mold. A movable die plate to which a mold is attached, a mold clamping drive means for generating a driving force for moving the movable die plate forward and backward for opening and closing the mold, a tail stock to which the mold clamping drive means is attached, and all axes are parallel to each other. A mold clamping unit having a plurality of tie bars for connecting the fixed die plate and the tailstock, an injection unit for melting and injecting pellets, the molded product take-out device, the mold clamping unit, and the injection unit are controlled. And a control unit.

請求項５に記載の射出成形機によれば、成形品取出装置のサーボモーターが１つで良いので、成形品取出装置が小型化され、成形品取出装置を金型に近い位置に配置することが可能となる。なお、サーボモーターが１つで良い理由は、上述の請求項１に関する説明に記載した通りであるから、ここでは省略する。 According to the injection molding machine of the fifth aspect, since only one servo motor is required for the molded product take-out device, the molded product take-out device is downsized, and the molded product take-out device is disposed at a position close to the mold. Is possible. The reason why only one servo motor is required is as described in the explanation relating to claim 1 above, and is omitted here.

請求項６に記載の射出成形機は、請求項５において、前記成形品取出装置のガイドレールは、その長手方向が前記複数のタイバーの全ての軸心と平行になるように前記固定ダイプレートに取り付けられていることを特徴とする。 An injection molding machine according to a sixth aspect of the present invention is the injection molding machine according to the fifth aspect, wherein the guide rail of the molded product take-out device is attached to the fixed die plate so that the longitudinal direction thereof is parallel to all the axial centers of the plurality of tie bars. It is attached.

請求項６に記載の射出成形機によれば、ガイドレールの長手方向は全てのタイバーの軸心と平行であり且つ減速機はガイドレールの長手方向に摺動可能な第２のスライダーに取り付けられて支持されているから、減速機をガイドレールの長手方向に沿って直線運動させても、減速機の出力軸の軸心と全てのタイバーの軸心との距離は変わらない。 According to the injection molding machine of the sixth aspect, the longitudinal direction of the guide rail is parallel to the axis of all the tie bars, and the speed reducer is attached to the second slider that can slide in the longitudinal direction of the guide rail. Therefore, even if the reduction gear is linearly moved along the longitudinal direction of the guide rail, the distance between the axis of the output shaft of the reduction gear and the axis of all tie bars does not change.

請求項７に記載の射出成形機は、請求項４に記載の成形品取出装置と、固定金型を取り付ける固定ダイプレート、前記固定金型と型開閉される可動金型を取り付ける移動ダイプレート、型開閉のために前記移動ダイプレートを進退するための駆動力を発生させる型締駆動手段、該型締駆動手段を取り付けたテールストック、並びに全ての軸心が平行で且つ各軸心間距離が等しく、前記固定ダイプレート及び前記テールストックを連結する３本のタイバーを備えた型締ユニットと、ペレットを溶融し、射出する射出ユニットと、前記成形品取出装置、前記型締ユニット、及び前記射出ユニットを制御する制御ユニットとを具備し、前記３本のタイバーの各軸心からの距離が等しい位置にディスクを成形する射出成形機であって、前記成形品取出装置のガイドレールは、その長手方向が前記３本のタイバーの全ての軸心と平行になるように前記固定ダイプレートに取り付けられ、前記減速機の出力軸に２番目に近いタイバーの軸心から前記出力軸の軸心までの距離（Ｄ２）は、前記３本のタイバーの各軸心からの距離が等しい型締中心軸線から前記出力軸の軸心までの距離（Ｄ０）に、予め設定された距離マージン（Ｍ）、前記成形されるディスクの半径（Ｒ）、及び前記タイバーの半径（Ｔ）を加えた値（Ｄ０＋Ｍ＋Ｒ＋Ｔ）であることを特徴とする。 An injection molding machine according to claim 7 is a molded product take-out apparatus according to claim 4, a fixed die plate to which a fixed mold is attached, a movable die plate to which a movable mold that is opened and closed with the fixed mold is attached, A mold clamping drive means for generating a driving force for advancing and retreating the movable die plate for opening and closing the mold, a tail stock to which the mold clamping drive means is attached, and all the axes are parallel and the distance between the axes is Equally, a mold clamping unit comprising three tie bars connecting the fixed die plate and the tailstock, an injection unit for melting and injecting pellets, the molded product take-out device, the mold clamping unit, and the injection A control unit for controlling the unit, and an injection molding machine for molding a disk at a position where the distance from each axial center of the three tie bars is equal, The guide rail is attached to the fixed die plate so that its longitudinal direction is parallel to all the axis centers of the three tie bars, and from the axis center of the tie bar closest to the output shaft of the speed reducer. The distance (D2) to the shaft center of the output shaft is set in advance to the distance (D0) from the clamping center axis line to the shaft center of the output shaft where the distance from each shaft center of the three tie bars is equal. It is a value obtained by adding a distance margin (M), a radius (R) of the disk to be formed, and a radius (T) of the tie bar (D0 + M + R + T).

請求項７に記載の射出成形機によれば、ディスク（成形品）を取り出す際の、ディスクとタイバーとの間の距離は、予め設定された距離マージン（Ｍ）以上になる。詳細を説明する。ガイドレールの長手方向は全てのタイバーの軸心と平行であり且つ減速機はガイドレールの長手方向に摺動可能な第２のスライダーに取り付けられて支持されているから、減速機をガイドレールの長手方向に沿って直線運動させても、減速機の出力軸の軸心と全てのタイバーの軸心との距離は変わらない。 According to the injection molding machine of the seventh aspect, the distance between the disc and the tie bar when taking out the disc (molded product) is equal to or greater than a preset distance margin (M). Details will be described. Since the longitudinal direction of the guide rail is parallel to the axis of all tie bars and the speed reducer is attached to and supported by a second slider that can slide in the longitudinal direction of the guide rail, the speed reducer is mounted on the guide rail. Even if it is linearly moved along the longitudinal direction, the distance between the axis of the output shaft of the speed reducer and the axes of all the tie bars does not change.

ここで、３本のタイバーのそれぞれと取出アームの吸着手段に吸着されたディスクとの接触について説明する。減速機の出力軸に最も近いタイバーの近傍に、この出力軸に取り付けられた取出アームの一端が来るので、取出アームの他端の吸着手段に吸着されたディスクは、通常、このタイバーには接触しない。また、ディスクは、３本のタイバーからの距離が等しい位置に成形されるので、取出アームは、この成形位置までの長さがあれば良いから、最も遠いタイバーの近傍までは届かず、ディスクは接触しない。一方、減速機の出力軸に２番目に近いタイバーは、取出工程において、ディスクが最も接近するタイバーであるから、このタイバーにディスクが接触しないように、減速機の出力軸の位置を決定する必要がある。 Here, the contact between each of the three tie bars and the disk adsorbed by the adsorbing means of the take-out arm will be described. Since one end of the take-out arm attached to this output shaft comes near the tie bar closest to the output shaft of the reducer, the disk adsorbed by the suction means at the other end of the take-out arm normally contacts this tie bar. do not do. Also, since the disc is molded at the same distance from the three tie bars, the take-out arm only needs to have a length up to this molding position, so it does not reach the vicinity of the farthest tie bar, and the disc Do not touch. On the other hand, the tie bar that is the second closest to the output shaft of the speed reducer is the tie bar that the disk is closest to in the take-out process. Therefore, it is necessary to determine the position of the output shaft of the speed reducer so that the disk does not contact the tie bar. There is.

減速機の出力軸に２番目に近いタイバーの軸心から出力軸の軸心までの距離（Ｄ２）は、３本のタイバーの各軸心からの距離が等しい型締中心軸線から出力軸の軸心までの距離（Ｄ０）に、予め設定された距離マージン（Ｍ）、成形されるディスクの半径（Ｒ）、及びタイバーの半径（Ｔ）を加えた値（Ｄ０＋Ｍ＋Ｒ＋Ｔ）であるので、取出工程において、ディスクが出力軸に２番目に近いタイバーに最も接近した時の、ディスクと出力軸に２番目に近いタイバーとの間の距離は、Ｄ２からＤ０＋Ｒ＋Ｔを減じた値、即ち、Ｍとなる。従って、ディスクとタイバーとの間の距離は、予め設定した距離マージン（Ｍ）以上となる。 The distance (D2) from the shaft center of the tie bar that is second closest to the output shaft of the reducer to the shaft center of the output shaft is the axis of the output shaft from the clamping center axis line where the distance from each shaft center of the three tie bars is equal. Since the distance (D0) to the center is a value (D0 + M + R + T) obtained by adding a preset distance margin (M), the radius (R) of the disk to be molded, and the radius (T) of the tie bar, When the disk is closest to the tie bar closest to the output shaft, the distance between the disk and the tie bar closest to the output shaft is a value obtained by subtracting D0 + R + T from D2, that is, M. Accordingly, the distance between the disc and the tie bar is equal to or greater than a preset distance margin (M).

本発明によれば、１つのサーボモーターで、取出アームを直線運動させると共に旋回運動させて成形品を取り出すので、２つのサーボモーターを使用する場合に比較して、成形品取出装置を小型化できると共に、装置コストを削減できる。また、取出アームが減速機の出力軸に取り付けられていて、ねじ軸が減速機の入力軸に連結されているので、取出アームの旋回角度に比較してねじ軸の回転数は大きく、潤滑媒体が十分に放熱することができるから、ねじ軸及びナット部材の寿命を延ばすことができる。また、取出アームの旋回角度に比較してねじ軸の回転数は大きいので、取出アームが成形品を吸着する際の、ガイドレールの長手方向の制御誤差を減少させることができ、成形品を吸着する際の落下事故を減少させることができる。また、取出アームの旋回角度に比較してねじ軸の回転数は大きいので、リードの小さなねじ軸を使用することができ、ねじ軸の回転に必要なトルクを減少させることができるから、トルクの小さなサーボモーターを使用することができ、装置コストを削減できる。また、リードの小さなねじ軸を使用することができるので、ねじ軸の摩耗量を減少させることができ、ねじ軸の寿命を延ばすことができるから、部品コストを削減できる。 According to the present invention, since the take-out arm is linearly moved and swiveled with one servo motor to take out the molded product, the molded product take-out device can be downsized as compared with the case where two servo motors are used. At the same time, the apparatus cost can be reduced. Further, since the take-out arm is attached to the output shaft of the speed reducer and the screw shaft is connected to the input shaft of the speed reducer, the rotational speed of the screw shaft is larger than the turning angle of the take-off arm, and the lubricating medium Can sufficiently dissipate heat, so that the life of the screw shaft and the nut member can be extended. In addition, since the rotation speed of the screw shaft is larger than the swivel angle of the take-out arm, the control error in the longitudinal direction of the guide rail when the take-out arm sucks the molded product can be reduced, and the molded product is sucked. The fall accident when doing can be reduced. In addition, since the rotation speed of the screw shaft is larger than the turning angle of the take-out arm, a screw shaft with a small lead can be used, and the torque required for rotation of the screw shaft can be reduced. A small servo motor can be used, and the equipment cost can be reduced. Further, since a screw shaft having a small lead can be used, the wear amount of the screw shaft can be reduced, and the life of the screw shaft can be extended, so that the part cost can be reduced.

更に、本発明によれば、ねじ軸が回転する際の摩擦抵抗が減少するので、ねじ軸の回転に必要なトルクをより減少させることができ、トルクのより小さなサーボモーターを使用することができるから、装置コストをより削減できる。また、ねじ軸が回転する際の摩擦抵抗が減少するので、消費電力が減少し、成形コストが削減される。特許文献３に記載の技術では、ボールねじ機構を使用することは非現実的であったが、本発明では、ボールねじ機構を使用することができる。 Furthermore, according to the present invention, since the frictional resistance when the screw shaft rotates is decreased, the torque required for the rotation of the screw shaft can be further reduced, and a servo motor having a smaller torque can be used. Therefore, the apparatus cost can be further reduced. Further, since the frictional resistance when the screw shaft rotates is reduced, the power consumption is reduced and the molding cost is reduced. In the technique described in Patent Document 3, it is unrealistic to use a ball screw mechanism, but in the present invention, a ball screw mechanism can be used.

更に、本発明によれば、取出工程におけるねじ軸の回転数は、取出アームの旋回角度の５倍以上且つ２０倍以下であり、減速機が無い場合に比較して、リードが２０分の１以上且つ５分の１以下になるので、ねじ軸の回転に必要なトルクが大きく減少し、トルクのより小さなサーボモーターを使用することができるから、装置コストを削減することができる。また、取出工程におけるねじ軸の回転数は、取出アームの旋回角度の５倍以上且つ２０倍以下であるので、取出アームの旋回角度が１８０度の場合であっても、ねじ軸の回転数は、２．５回転以上且つ１０回転以下となる。従って、ねじ軸及びナット部材が、それぞれ、ボールねじ軸及びボールナットの場合、ボールねじ軸の回転数は２．５回転以上且つ１０回転以下となり、ボールナットのボールや潤滑油などの潤滑媒体が十分循環して放熱されるので、ボールねじ機構の破損を防止することができる。 Furthermore, according to the present invention, the rotational speed of the screw shaft in the take-out process is not less than 5 times and not more than 20 times the swivel angle of the take-out arm, and the lead is 1/20 as compared with the case where there is no speed reducer. Since the torque is required to rotate the screw shaft and the servo motor having a smaller torque can be used, the apparatus cost can be reduced. In addition, since the rotational speed of the screw shaft in the extraction process is not less than 5 times and not more than 20 times the swing angle of the extraction arm, even if the swing angle of the extraction arm is 180 degrees, the rotational speed of the screw shaft is 2.5 rotations or more and 10 rotations or less. Accordingly, when the screw shaft and the nut member are a ball screw shaft and a ball nut, respectively, the number of rotations of the ball screw shaft is 2.5 rotations or more and 10 rotations or less. Since the heat is circulated sufficiently, damage to the ball screw mechanism can be prevented.

更に、本発明によれば、取出アームは、直線形状なので、「く」の字状の場合に比較して、剛性が向上し、取出工程における揺れが減少するから、成形品の落下事故やタイバーへの接触事故を減少させることができる。また、取出アームを構成する材料の量が減少するので、軽量化が図れ、装置コストを削減することができる。また、取出アームの軽量化によって、サーボモーターに必要とされるトルクが減少し、よりトルクの小さなサーボモーターを使用することができるので、装置コストを削減できる。また、取出アームの軽量化によって、消費電力が減少し、成形コストが削減される。 Furthermore, according to the present invention, since the take-out arm is linear, the rigidity is improved and the shaking in the take-out process is reduced compared to the case of the “<” shape. Contact accidents can be reduced. Further, since the amount of material constituting the take-out arm is reduced, the weight can be reduced and the apparatus cost can be reduced. Further, the weight of the take-out arm reduces the torque required for the servo motor, and a servo motor with a smaller torque can be used, so that the device cost can be reduced. Further, the weight reduction of the take-out arm reduces the power consumption and the molding cost.

更に、本発明によれば、成形品取出装置を金型に近い位置に配置することが可能となるので、取出アームを短くして軽量化を図り、サーボモーターに必要とされるトルクを減少させることができるから、トルクの小さいサーボモーターを使用することができ、装置コストを削減することができる。また、取出アームの軽量化によって、消費電力を減少させ、成形コストを削減することができる。また、取出アームの短縮によって、取出工程における取出アームの揺れが減少するので、成形品の落下事故やタイバーへの接触事故を減少させることができる。また、ねじ軸の寿命が延びることで、部品交換のために成形動作を停止させる頻度を減少させることができ、成形効率を向上させることができる。 Furthermore, according to the present invention, since the molded product take-out device can be arranged at a position close to the mold, the take-out arm is shortened to reduce the weight, and the torque required for the servo motor is reduced. Therefore, a servo motor with a small torque can be used, and the apparatus cost can be reduced. In addition, the weight reduction of the take-out arm can reduce power consumption and reduce the molding cost. Further, the shortening of the take-out arm reduces the shaking of the take-out arm in the take-out process, so that it is possible to reduce the accident of dropping the molded product and the contact with the tie bar. Further, since the life of the screw shaft is extended, the frequency of stopping the molding operation for component replacement can be reduced, and the molding efficiency can be improved.

更に、本発明によれば、減速機をガイドレールの長手方向に沿って直線運動させても、減速機の出力軸の軸心と全てのタイバーの軸心との距離は変わらないので、成形品を吸着する際の取出アームの位置の設定を容易に行うことができる。また、仮にねじ軸が破損したとしても、減速機の出力軸の軸心、即ち、取出アームの旋回中心軸線は変動しないので、吸着手段が取り付けられている取出アームの先端は、取出工程で旋回運動する範囲しか旋回運動せず、タイバーには接触しない。従って、タイバーの損傷事故を防止することができる。 Furthermore, according to the present invention, even if the speed reducer is linearly moved along the longitudinal direction of the guide rail, the distance between the axis of the output shaft of the speed reducer and the axes of all tie bars does not change. It is possible to easily set the position of the take-out arm when adsorbing. Even if the screw shaft is damaged, the shaft center of the output shaft of the speed reducer, that is, the turning center axis of the take-out arm does not change, so the tip of the take-out arm to which the suction means is attached turns in the take-out process. It only swivels within the range of movement and does not touch the tie bar. Therefore, a tie bar damage accident can be prevented.

更に、本発明によれば、減速機をガイドレールの長手方向に沿って直線運動させても、減速機の出力軸の軸心と全てのタイバーの軸心との距離は変わらないので、成形品を吸着する際の取出アームの位置の設定を容易に行うことができる。また、仮にねじ軸が破損したとしても、減速機の出力軸の軸心、即ち、取出アームの旋回中心軸線は変動しないので、吸着手段が取り付けられている取出アームの先端は、タイバーには接触しない。従って、タイバーの損傷事故を防止することができる。また、取出工程におけるディスク（成形品）と出力軸に２番目に近いタイバーとの間の距離は、必ず、予め設定した距離マージン（Ｍ）以上となるので、成形品取出装置を配置する位置の設定を容易に行うことができる。 Furthermore, according to the present invention, even if the speed reducer is linearly moved along the longitudinal direction of the guide rail, the distance between the axis of the output shaft of the speed reducer and the axes of all tie bars does not change. It is possible to easily set the position of the take-out arm when adsorbing. Even if the screw shaft is damaged, the shaft center of the output shaft of the speed reducer, that is, the turning center axis of the take-out arm does not fluctuate, so that the tip of the take-out arm to which the suction means is attached contacts the tie bar. do not do. Therefore, a tie bar damage accident can be prevented. In addition, the distance between the disk (molded product) and the tie bar closest to the output shaft in the take-out process is always greater than the preset distance margin (M). Setting can be performed easily.

本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、以下の実施例は本発明の具体例に過ぎず、本発明が以下の実施形態に限定されるものではない。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following examples are only specific examples of the present invention, and the present invention is not limited to the following embodiments.

図１は、本実施例の射出成形機を示す側面図である。図２（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、本実施例の射出成形機の成形品取出装置とその近傍を示す側面図及びＸ‐Ｘ’断面図である。図３は、本実施例の成形品取出装置の拡大側面図である。射出成形機１は、原料となるペレットを溶融した後に射出する射出ユニット４、型締駆動手段によって移動ダイプレートを進退させることで型開閉を行う型締ユニット３、成形品を取り出す成形品取出装置２、及びこれらを制御する制御ユニット５を具備する。射出ユニット４及び型締ユニット３は、機台６の上に配置される。射出ユニット４及び制御ユニット５は、一般に多く使用されているものであり、公知の技術であるから、説明は省略する。 FIG. 1 is a side view showing an injection molding machine according to the present embodiment. FIGS. 2A and 2B are a side view and a cross-sectional view taken along the line X-X ′, respectively, showing a molded product taking-out device and its vicinity of the injection molding machine of this embodiment. FIG. 3 is an enlarged side view of the molded product take-out device of the present embodiment. An injection molding machine 1 includes an injection unit 4 that injects after melting raw material pellets, a mold clamping unit 3 that opens and closes a moving die plate by a mold clamping drive means, and a molded product take-out device that takes out a molded product. 2 and a control unit 5 for controlling them. The injection unit 4 and the mold clamping unit 3 are disposed on the machine base 6. Since the injection unit 4 and the control unit 5 are generally used and are well-known techniques, description thereof will be omitted.

型締ユニット３は、固定金型３１を取り付ける固定ダイプレート３３、固定金型３１と型開閉される可動金型３２を取り付ける移動ダイプレート３４、型開閉のために移動ダイプレート３４を進退するための駆動力を発生させる型締駆動手段３５、型締駆動手段３５を取り付けたテールストック３６、並びに固定ダイプレート３３及びテールストック３６を連結する３本のタイバー３７１、３７２、３７３を備える。３本のタイバー３７１、３７２、３７３は、全て同一の略円柱形状をしている。また、３本のタイバー３７１、３７２、３７３の軸心は、全て平行であり、且つ各軸心間距離は等しい。 The mold clamping unit 3 includes a fixed die plate 33 to which the fixed mold 31 is attached, a movable die plate 34 to which the fixed mold 31 and a movable mold 32 to be opened / closed are attached, and a movable die plate 34 for advancing and retracting the mold. Are provided with a mold clamping driving means 35 for generating the driving force, a tail stock 36 to which the mold clamping driving means 35 is attached, and three tie bars 371, 372, 373 for connecting the fixed die plate 33 and the tail stock 36. All three tie bars 371, 372, 373 have the same substantially cylindrical shape. Further, the axial centers of the three tie bars 371, 372, and 373 are all parallel, and the distances between the axial centers are equal.

３本のタイバー３７１、３７２、３７３の各軸心からの距離が等しい型締中心軸線（後述）とディスク７の中心軸線とが一致する位置でディスク７が成形されるように、固定金型３１及び可動金型３２は、それぞれ、固定ダイプレート３３及び移動ダイプレート３４に取り付けられる。この位置では、３本のタイバー３７１、３７２、３７３の各軸心からディスク７までの距離が等しい。即ち、ディスク７は、３本のタイバー３７１、３７２、３７３の中心に成形される。このような位置でディスク７を成形することで、型締時にディスク７に加わる応力を均一化することができる。 The fixed mold 31 is formed so that the disk 7 is molded at a position where a mold clamping center axis (described later) and the center axis of the disk 7 coincide with each other with the same distance from the axis of each of the three tie bars 371, 372, and 373. The movable mold 32 is attached to a fixed die plate 33 and a movable die plate 34, respectively. At this position, the distance from the axis of each of the three tie bars 371, 372, 373 to the disk 7 is equal. That is, the disk 7 is formed at the center of the three tie bars 371, 372, and 373. By molding the disk 7 at such a position, the stress applied to the disk 7 at the time of mold clamping can be made uniform.

成形品取出装置２は、ガイドレール４３と、第１のスライダー４１と、第２のスライダー４２と、ボールナット（ナット部材）４４と、ボールねじ軸（ねじ軸）４５と、サーボモーター５１と、減速機５２と、取出アーム６１とを備える。 The molded product take-out device 2 includes a guide rail 43, a first slider 41, a second slider 42, a ball nut (nut member) 44, a ball screw shaft (screw shaft) 45, a servo motor 51, A reduction gear 52 and an extraction arm 61 are provided.

ガイドレール４３は、直線形状であり、その長手方向が３本のタイバー３７１、３７２、３７３の全ての軸心と平行になるように、固定ダイプレート３３に取り付けられている。第１のスライダー４１及び第２のスライダー４２は、ガイドレール４３の長手方向に摺動可能に、ガイドレール４３に係合している。 The guide rail 43 has a linear shape, and is attached to the fixed die plate 33 so that its longitudinal direction is parallel to all the axial centers of the three tie bars 371, 372, and 373. The first slider 41 and the second slider 42 are engaged with the guide rail 43 so as to be slidable in the longitudinal direction of the guide rail 43.

ボールナット４４は、その中心軸線がガイドレール４３の長手方向と平行になるように、ボールナット固定部材７１を介して、ガイドレール４３に非回転且つ中心軸線方向不動に取り付けられている。ボールねじ軸４５は、その軸心がガイドレール４３の長手方向と平行になるように、ボールナット４４に螺進退可能に螺合している。ここで、螺進退とは、軸心を中心として回転すると共に軸心方向に移動することを意味する。 The ball nut 44 is non-rotatably attached to the guide rail 43 via the ball nut fixing member 71 so that the central axis thereof is parallel to the longitudinal direction of the guide rail 43. The ball screw shaft 45 is screwed to the ball nut 44 so as to be able to advance and retract so that its axis is parallel to the longitudinal direction of the guide rail 43. Here, screwing back and forth means rotating around the axis and moving in the axis direction.

サーボモーター５１は、回転駆動される回転軸５１１を有しており、この回転軸５１１は、その軸心がボールねじ軸４５の軸心と一致するようにボールねじ軸４５の軸心方向の一端４５ａに、カップリング部材７２を介して連結されている。また、サーボモーター５１は、第１のスライダー４１に取り付けられて支持されている。 The servo motor 51 has a rotating shaft 511 that is rotationally driven. The rotating shaft 511 has one end in the axial direction of the ball screw shaft 45 such that the axis of the rotating shaft 511 coincides with the axial center of the ball screw shaft 45. 45a is coupled via a coupling member 72. The servo motor 51 is attached to and supported by the first slider 41.

減速機５２は、軸心が一致する入力軸５２１及び出力軸５２２を有しており、出力軸５２２は、入力軸５２１の回転数に減速比を乗じた回転数だけ回転する（例えば、減速比が１０分の１の減速機では、入力軸が１回転すると出力軸は１０分の１回転する。）。入力軸５２１は、その軸心がボールねじ軸４５の軸心と一致するようにボールねじ軸４５の軸心方向の他端４５ｂと連結されている。また、減速機５２は、第２のスライダー４２に取り付けられて支持されている。 The speed reducer 52 has an input shaft 521 and an output shaft 522 whose axes coincide with each other, and the output shaft 522 rotates by a rotational speed obtained by multiplying the rotational speed of the input shaft 521 by the speed reduction ratio (for example, the speed reduction ratio). In a 1/10 speed reducer, when the input shaft rotates once, the output shaft rotates one tenth.) The input shaft 521 is connected to the other end 45 b of the ball screw shaft 45 in the axial direction so that the axis thereof coincides with the axis of the ball screw shaft 45. The speed reducer 52 is attached to and supported by the second slider 42.

取出アーム６１は、直線形状であり、その一端６１ａは減速機５２の出力軸５２２に取り付けられており、その他端６１ｂにはディスク（成形品）７を吸着する吸着手段６１１が取り付けられている。取出アーム６１が直線運動すると共に旋回運動し、ディスク７を吸着した後、逆方向に直線運動すると共に旋回運動して、ディスク７取り出す。 The take-out arm 61 has a linear shape, one end 61a is attached to the output shaft 522 of the speed reducer 52, and the other end 61b is attached to a suction means 611 that sucks the disk (molded product) 7. The take-out arm 61 linearly moves and swivels to attract the disk 7, and then moves linearly in the reverse direction and swivels to take out the disk 7.

サーボモーター５１の回転軸５１１の軸心、ボールナット４４の中心軸線、ボールねじ軸４５の軸心、減速機５２の入力軸５２１及び出力軸５２２の軸心、並びに取出アーム６１の旋回中心軸線は、全て一致する（図３における直線Ｐ）。また、符号５２３及び６１２は、取出アーム６１の回転を規制するストッパーである。 The axis of the rotation shaft 511 of the servo motor 51, the center axis of the ball nut 44, the axis of the ball screw shaft 45, the axes of the input shaft 521 and the output shaft 522 of the speed reducer 52, and the turning center axis of the take-out arm 61 are , All match (straight line P in FIG. 3). Reference numerals 523 and 612 denote stoppers that restrict the rotation of the take-out arm 61.

図４（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、ディスク吸着時における本実施例の射出成形機の成形品取出装置とその近傍を示す側面図及びＸ‐Ｘ’断面図である。図５（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、ディスク取出完了時における本実施例の射出成形機の成形品取出装置とその近傍を示す側面図及びＸ‐Ｘ’断面図である。なお、説明の便宜上、これらの図において、一部を簡略化して示した。図１乃至３と同一の符号を付したものは同一のものを示し、また、これらの構成も同一であるので、その説明は省略する。 FIGS. 4A and 4B are a side view and an X-X ′ cross-sectional view showing the molded product take-out device of the injection molding machine of this embodiment and the vicinity thereof at the time of disk adsorption, respectively. FIGS. 5A and 5B are a side view and an X-X ′ sectional view showing the molded product take-out device of the injection molding machine of this embodiment and the vicinity thereof when the disc take-out is completed, respectively. For convenience of explanation, some of these drawings are simplified. The same reference numerals as those in FIGS. 1 to 3 denote the same components, and the configuration thereof is also the same, so that the description thereof is omitted.

連続成形の際、図４に示す状態と図５に示す状態とが繰り返される。即ち、取出アーム６１は、図４（ａ）及び図５（ａ）に示されるように直線運動を行うと共に、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示されるように旋回運動を行う。以下、具体的に説明する。 During continuous molding, the state shown in FIG. 4 and the state shown in FIG. 5 are repeated. That is, the take-out arm 61 performs a linear motion as shown in FIGS. 4A and 5A, and also performs a turning motion as shown in FIGS. 4B and 5B. This will be specifically described below.

サーボモーター５１の回転軸５１１を回転駆動させると、これに連結されたボールねじ軸４５はサーボモーター５１の回転軸５１１の回転数と同じ回転数だけ回転すると共に、ボールねじ軸４５が螺合したボールナット４４はその中心軸線がガイドレール４３の長手方向と平行になるようにガイドレール４３に非回転且つ軸線方向不動に取り付けられているので、ボールねじ軸４５はガイドレール４３の長手方向に沿ってそのリードに回転数を乗じた距離だけ直線運動する。 When the rotation shaft 511 of the servo motor 51 is driven to rotate, the ball screw shaft 45 connected thereto rotates by the same number of rotations as the rotation number of the rotation shaft 511 of the servo motor 51 and the ball screw shaft 45 is screwed. The ball nut 44 is attached to the guide rail 43 so that its central axis is parallel to the longitudinal direction of the guide rail 43, so that the ball screw shaft 45 extends along the longitudinal direction of the guide rail 43. The lead moves linearly for the distance multiplied by the number of revolutions.

この際、サーボモーター５１は、ガイドレール４３の長手方向に摺動可能にガイドレール４３に係合した第１のスライダー４１に取り付けられて支持されていると共に、その回転軸５１１は軸心がボールねじ軸４５の軸心と一致するようにボールねじ軸４５の軸心方向の一端４５ａに連結されているので、ガイドレール４３の長手方向に沿ってボールねじ軸４５の移動距離と同じ距離だけ直線運動する。 At this time, the servo motor 51 is attached to and supported by the first slider 41 engaged with the guide rail 43 so as to be slidable in the longitudinal direction of the guide rail 43, and the axis of rotation of the rotation shaft 511 is a ball. Since it is connected to one end 45 a in the axial direction of the ball screw shaft 45 so as to coincide with the axial center of the screw shaft 45, it is linear along the longitudinal direction of the guide rail 43 by the same distance as the moving distance of the ball screw shaft 45. Exercise.

減速機５２は、ガイドレール４３の長手方向に摺動可能にガイドレール４３に係合した第２のスライダー４２に取り付けられて支持されていると共に、その入力軸５２１は、軸心がボールねじ軸４５の軸心と一致するようにボールねじ軸４５の軸心方向の他端４５ｂに連結されているので、入力軸５２１は、ボールねじ軸４５の回転数（即ち、サーボモーター５１の回転軸５１１の回転数）と同じ回転数だけ回転すると共に、ガイドレール４３の長手方向に沿ってボールねじ軸４５の移動距離と同じ距離だけ直線運動する。 The speed reducer 52 is attached to and supported by a second slider 42 engaged with the guide rail 43 so as to be slidable in the longitudinal direction of the guide rail 43. The input shaft 521 has a ball screw shaft as its axis. The input shaft 521 is connected to the other end 45b in the axial direction of the ball screw shaft 45 so as to coincide with the axial center of the ball screw shaft 45, so that the input shaft 521 has the rotational speed of the ball screw shaft 45 (that is, the rotational shaft 511 of the servo motor 51). ), And linearly moves along the longitudinal direction of the guide rail 43 by the same distance as the moving distance of the ball screw shaft 45.

故に、減速機５２は、ガイドレール４３の長手方向に沿ってボールねじ軸４５の移動距離と同じ距離だけ直線運動するので、その出力軸５２２は、ガイドレール４３の長手方向に沿ってボールねじ軸４５の移動距離と同じ距離だけ直線運動すると共に、入力軸５２１の回転数に減速比を乗じた回転数だけ回転する。 Therefore, the speed reducer 52 linearly moves along the longitudinal direction of the guide rail 43 by the same distance as the moving distance of the ball screw shaft 45, so that the output shaft 522 has a ball screw shaft along the longitudinal direction of the guide rail 43. While moving linearly by the same distance as the moving distance of 45, it rotates by the number of rotations obtained by multiplying the number of rotations of the input shaft 521 by the reduction ratio.

従って、出力軸５２２に一端が取り付けられた取出アーム６１は、ガイドレール４３の長手方向に沿ってボールねじ軸４５の移動距離と同じ距離（即ち、ボールねじ軸４５のリードにサーボモーター５１の回転軸５１１の回転数を乗じた距離）だけ直線運動すると共に、入力軸５２１の回転数に減速機５２の減速比を乗じた回転数（即ち、サーボモーター５１の回転軸５１１の回転数に減速機５２の減速比を乗じた回転数）だけ旋回運動する。 Accordingly, the take-out arm 61 having one end attached to the output shaft 522 has the same distance as the movement distance of the ball screw shaft 45 along the longitudinal direction of the guide rail 43 (that is, the rotation of the servo motor 51 on the lead of the ball screw shaft 45). And a linear motion by a distance obtained by multiplying the rotational speed of the shaft 511) and a rotational speed obtained by multiplying the rotational speed of the input shaft 521 by the reduction ratio of the speed reducer 52 (that is, the rotational speed of the rotational shaft 511 of the servo motor 51). Rotating motion by the number of revolutions multiplied by the speed reduction ratio of 52).

このように、１つのサーボモーター５２で、取出アーム６１を直線運動させると共に旋回運動させてディスク７を取り出すので、２つのサーボモーターを使用する場合に比較して、装置コストを削減できると共に、成形品取出装置を小型化できる。また、成形品取出装置２を小型化し金型により近い位置に成形品取出装置２を配置して取出アーム６１を短縮すること及び取出アーム６１を直線形状とすることによって、取出アーム６１を軽量化し消費電力を減少させて成形コストを削減できると共に、取出アーム６１の揺れを減少させて成形品の落下事故やタイバーへの接触事故を減少させることができる。また、リードが小さくなること及びボールねじ機構を使用することによって、ねじ軸の寿命が延び、部品コストが削減されると共に、部品交換のために成形動作を停止させる頻度が減少し、成形効率が向上する。 As described above, since the take-out arm 61 is linearly moved and swung by the single servo motor 52 and the disk 7 is taken out, the apparatus cost can be reduced and molding can be performed as compared with the case where two servo motors are used. The product take-out device can be downsized. In addition, the molded product take-out device 2 is reduced in size, the molded product take-out device 2 is disposed at a position closer to the mold, the take-out arm 61 is shortened, and the take-out arm 61 is made linear, thereby reducing the weight of the take-out arm 61. The power consumption can be reduced to reduce the molding cost, and the swing of the take-out arm 61 can be reduced to reduce the accident of dropping the molded product and the accident of contact with the tie bar. Also, the use of a ball screw mechanism with a smaller lead increases the life of the screw shaft, reduces component costs, reduces the frequency of stopping the molding operation for component replacement, and reduces the molding efficiency. improves.

図６及び７は、減速機の出力軸、タイバー、及びディスクの位置関係を示す断面図である。図１乃至５と同一の符号を付したものは同一のものを示し、また、これらの構成も同一であるので、その説明は省略する。 6 and 7 are cross-sectional views showing the positional relationship between the output shaft, tie bar, and disk of the speed reducer. Components having the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 5 indicate the same components, and the configuration thereof is also the same, so that the description thereof is omitted.

符号Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、それぞれ、タイバー３７１、３７２、３７３の軸心である。符号Ｃ０は、これらの軸心Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３からの距離が等しい型締中心軸線であり、３本のタイバー３７１、３７２、３７３の中心を示す軸線である。ディスク７は、その中心軸線が型締中心軸線Ｃ０と一致する位置で成形される。 Reference numerals C1, C2, and C3 are axes of tie bars 371, 372, and 373, respectively. A reference C0 is a mold clamping central axis having the same distance from the axes C1, C2, and C3, and is an axis indicating the centers of the three tie bars 371, 372, and 373. The disk 7 is formed at a position where the center axis coincides with the mold clamping center axis C0.

符号Ｌ１は、型締中心軸線Ｃ０及び軸心Ｃ１を含む平面であり、符号Ｌ２は、型締中心軸線Ｃ０を含み且つ軸心Ｃ１及びＣ２からの距離が等しい平面である。減速機５２の出力軸５２２の軸心（即ち、取出アーム６１の旋回中心軸線）Ｐが、平面Ｌ１及びＬ２を境界とし且つタイバー３７２及び３７３を含まない領域にある場合、減速機５２の出力軸５２２に最も近いタイバーの軸心はＣ１であり、２番目に近いタイバーの軸心はＣ２であり、最も遠いタイバーの軸心はＣ３である（図７参照）。 Symbol L1 is a plane including the mold clamping center axis C0 and the axis C1, and symbol L2 is a plane including the mold clamping center axis C0 and having the same distance from the axes C1 and C2. When the axis P of the output shaft 522 of the speed reducer 52 (that is, the turning center axis of the take-out arm 61) P is in a region having the planes L1 and L2 as boundaries and does not include the tie bars 372 and 373, the output shaft of the speed reducer 52 The axis of the tie bar closest to 522 is C1, the axis of the second closest tie bar is C2, and the axis of the farthest tie bar is C3 (see FIG. 7).

符号Ｔ、Ｍ、Ｒは、それぞれ、タイバー３７２の半径、ディスク７とタイバー３７２との間の距離マージン、ディスク７の半径である。また、Ｄ０は、型締中心軸線Ｃ０から出力軸５２２の軸心Ｐまでの距離であり、Ｄ２は、減速機５２の出力軸５２２に２番目に近いタイバーの軸心Ｃ２から出力軸５２２の軸心Ｐまでの距離である（図６参照）。 Reference numerals T, M, and R denote a radius of the tie bar 372, a distance margin between the disc 7 and the tie bar 372, and a radius of the disc 7, respectively. D0 is the distance from the clamping center axis C0 to the axis P of the output shaft 522, and D2 is the axis of the output shaft 522 from the axis C2 of the tie bar second closest to the output shaft 522 of the speed reducer 52. This is the distance to the heart P (see FIG. 6).

図６に示すように、Ｄ２＝Ｄ０＋Ｍ＋Ｒ＋Ｔとすると、取出工程において、ディスク７がタイバー３７２に最も接近した時のディスク７とタイバー３７２との間の距離は、距離マージンＭとなる。従って、ディスク７とタイバー３７２との間の距離は、距離マージンＭ以上となり、ディスク７をタイバー３７２へ接触させずに取り出すことができる。なお、図６及び７から明らかなように、タイバー３７１の近傍に、減速機５２の出力軸５２２の軸心（即ち、取出アーム６１の旋回中心軸線）Ｐがあるので、ディスク７は、タイバー３７１には接触しない。また、タイバー３７３は、減速機５２の出力軸５２２の軸心（即ち、取出アーム６１の旋回中心軸線）Ｐから遠いので、ディスク７は、タイバー３７３には接触しない。 As shown in FIG. 6, when D2 = D0 + M + R + T, the distance between the disk 7 and the tie bar 372 when the disk 7 is closest to the tie bar 372 in the take-out process is a distance margin M. Therefore, the distance between the disk 7 and the tie bar 372 is equal to or greater than the distance margin M, and the disk 7 can be taken out without contacting the tie bar 372. As apparent from FIGS. 6 and 7, the axis 7 of the output shaft 522 of the speed reducer 52 (that is, the turning center axis of the take-out arm 61) P is in the vicinity of the tie bar 371. Do not touch. Further, since the tie bar 373 is far from the axis P of the output shaft 522 of the speed reducer 52 (that is, the turning center axis of the take-out arm 61) P, the disk 7 does not contact the tie bar 373.

ここで、Ｍ＋Ｒ＋Ｔを一定値Ｂとすると、Ｄ２−Ｄ０＝Ｂ（一定値）となり、図６及び７の断面図において出力軸５２２の軸心Ｐの軌跡は、双曲線の一部となる。図７の軌跡８は、この双曲線の一部である。 Here, if M + R + T is a constant value B, D2−D0 = B (constant value), and the locus of the axis P of the output shaft 522 in the cross-sectional views of FIGS. 6 and 7 becomes a part of a hyperbola. The locus 8 in FIG. 7 is a part of this hyperbola.

図７に示すように、出力軸５２２の軸心Ｐが、平面Ｌ１及びＬ２を境界としタイバー３７２及び３７３を含まない領域にあり且つ軌跡８を通り且つ３本のタイバー３７１、３７２、３７３と平行であれば、ディスク７の取出工程において、ディスク７がタイバー３７２に最も接近した時の、ディスク７とタイバー３７２との間の距離は、距離マージンＭとなり、ディスク７とタイバー３７２との間の距離は、必ず、距離マージンＭ以上となる。 As shown in FIG. 7, the axis P of the output shaft 522 is in a region that does not include the tie bars 372 and 373 with the planes L1 and L2 as a boundary, passes through the locus 8, and is parallel to the three tie bars 371, 372, and 373. If so, the distance between the disk 7 and the tie bar 372 when the disk 7 is closest to the tie bar 372 in the process of taking out the disk 7 is the distance margin M, and the distance between the disk 7 and the tie bar 372 Is always greater than or equal to the distance margin M.

出力軸５２２の軸心Ｐの位置は、型締中心軸線Ｃ０に近い方が取出アーム６１の長さを短くできるが、近づけ過ぎると、固定ダイプレート３３を多く削ることになり、固定ダイプレート３３の剛性が低下する。従って、固定ダイプレート３３の剛性を保持できる範囲で、軸心Ｐを型締中心軸Ｃ０に近づけることが好ましい。 As for the position of the axis P of the output shaft 522, the length of the take-out arm 61 can be shortened closer to the mold clamping central axis C0. However, if it is too close, the fixed die plate 33 will be scraped off a lot. The rigidity of the is reduced. Therefore, it is preferable that the shaft center P be close to the mold clamping central axis C0 within a range in which the rigidity of the fixed die plate 33 can be maintained.

このようにして出力軸５２２の軸心Ｐの位置を決定することで、成形品取出装置２を配置する位置を容易に設定することができる。また、仮にボールねじ軸４５が破損したとしても、減速機５２の出力軸５２２の軸心、即ち、取出アーム６１の旋回中心軸線は変動しないので、吸着手段６１１が取り付けられている取出アーム６１の先端は、タイバーには接触せず、タイバーの損傷事故を防止することができる。 By determining the position of the axis P of the output shaft 522 in this way, the position where the molded product taking-out device 2 is arranged can be easily set. Even if the ball screw shaft 45 is damaged, the axis of the output shaft 522 of the speed reducer 52, that is, the turning center axis of the take-out arm 61 does not fluctuate, so that the take-out arm 61 to which the suction means 611 is attached The tip does not contact the tie bar, and it is possible to prevent a tie bar damage accident.

以上述べたように、本発明によれば、成形効率を向上すると共に装置コスト、部品コスト、及び成形コストを削減した成形品取出装置及び射出成形機を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a molded product take-out apparatus and an injection molding machine that improve the molding efficiency and reduce the apparatus cost, the part cost, and the molding cost.

なお、上述の実施例では、減速比を１０分の１として説明したが、本発明はこれに限定されない。減速比を２０分の１以上且つ５分の１以下にすることで、ボールねじ機構の潤滑媒体を十分循環することができる。 In the above-described embodiment, the reduction ratio is described as 1/10. However, the present invention is not limited to this. By setting the reduction ratio to 1/20 or more and 1/5 or less, the lubricating medium of the ball screw mechanism can be circulated sufficiently.

また、上述の実施例の取出アーム６１は、減速機５２の出力軸５２２に取り付けられた一端６１ａから、吸着手段６１１が取り付けられた他端６１ｂに向かって細くなるが、本発明はこれに限定されない。例えば、一端から他端まで、太さが略同一の取出アームであっても良い。 Further, the take-out arm 61 of the above-described embodiment becomes narrower from one end 61a attached to the output shaft 522 of the speed reducer 52 toward the other end 61b to which the suction means 611 is attached, but the present invention is limited to this. Not. For example, it may be an extraction arm having substantially the same thickness from one end to the other end.

本発明の実施例の射出成形機を示す側面図である。It is a side view which shows the injection molding machine of the Example of this invention. 本発明の実施例の成形品取出装置及びその近傍を示す側面図及びＸ‐Ｘ’断面図である。It is the side view and X-X 'sectional view which show the molded product taking-out apparatus of the Example of this invention, and its vicinity. 本発明の実施例の成形品取出装置を示す側面図である。It is a side view which shows the molded article extraction apparatus of the Example of this invention. 成形品吸着時における、本発明の実施例の成形品取出装置及びその近傍を示す側面図及びＸ‐Ｘ’断面図である。It is the side view and X-X 'sectional view which show the molded article taking-out apparatus of the Example of this invention and its vicinity at the time of molded article adsorption | suction. 成形品取出完了時における、本発明の実施例の成形品取出装置及びその近傍を示す側面図及びＸ‐Ｘ’断面図である。FIG. 4 is a side view and X-X ′ cross-sectional view showing a molded product take-out device and its vicinity according to an embodiment of the present invention at the time of completion of taking out a molded product. 本発明の実施例に係る減速機の出力軸、タイバー、及びディスクの位置関係を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the positional relationship of the output shaft, tie bar, and disc of the speed reducer which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る減速機の出力軸、タイバー、及びディスクの位置関係を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the positional relationship of the output shaft, tie bar, and disc of the speed reducer which concerns on the Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１射出成形機
２成形品取出装置
３型締ユニット
４射出ユニット
５制御ユニット
６機台
７ディスク（成形品）
３１固定金型
３２可動金型
３３固定ダイプレート
３４移動ダイプレート
３５型締駆動手段
３６テールストック
３７１，３７２，３７３タイバー
４１第１のスライダー
４２第２のスライダー
４３ガイドレール
４４ボールナット（ナット部材）
４５ボールねじ軸（ねじ軸）
４５ａボールねじ軸（ねじ軸）の軸線方向の一端
４５ｂボールねじ軸（ねじ軸）の軸線方向の他端
５１サーボモーター
５１１サーボモーターの回転軸
５２減速機
５２１減速機の入力軸
５２２減速機の出力軸
６１取出アーム
６１ａ取出アームの一端
６１ｂ取出アームの他端
６１１吸着手段
Ｃ０型締中心軸線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection molding machine 2 Molded product taking-out apparatus 3 Clamping unit 4 Injection unit 5 Control unit 6 Machine stand 7 Disc (molded product)
31 fixed mold 32 movable mold 33 fixed die plate 34 movable die plate 35 mold clamping drive means 36 tail stock 371, 372, 373 tie bar 41 first slider 42 second slider 43 guide rail 44 ball nut (nut member)
45 Ball screw shaft (screw shaft)
45a One end in the axial direction of the ball screw shaft (screw shaft) 45b The other end in the axial direction of the ball screw shaft (screw shaft) 51 Servo motor 511 Rotary shaft of the servo motor 52 Reduction gear 521 Input shaft of the reduction gear 522 Output of the reduction gear Shaft 61 Take-out arm 61a One end of take-out arm 61b The other end of take-out arm 611 Suction means C0 Clamping center axis

Claims

直線形状のガイドレールと、
該ガイドレールに、その長手方向に摺動可能に係合した第１のスライダー及び第２のスライダーと、
中心軸線が前記ガイドレールの長手方向と平行になるように、前記ガイドレールに非回転且つ前記中心軸線方向不動に取り付けられたナット部材と、
軸心が前記ガイドレールの長手方向と平行になるように、前記ナット部材に螺進退可能に螺合したねじ軸と、
回転駆動される回転軸を有し、該回転軸をその軸心が前記ねじ軸の軸心と一致するように前記ねじ軸の軸心方向の一端に連結したサーボモーターと、
軸心が一致する入力軸及び出力軸を有し、前記入力軸をその軸心が前記ねじ軸の軸心と一致するように前記ねじ軸の軸心方向の他端に連結した減速機と、
一端が前記減速機の出力軸に取り付けられると共に、他端に成形品を吸着する吸着手段が取り付けられた取出アームと
を備え、
前記サーボモーター及び前記減速機は、それぞれ、前記第１のスライダー及び前記第２のスライダーに取り付けられて支持されていることを特徴とする成形品取出装置。 A linear guide rail;
A first slider and a second slider slidably engaged with the guide rail in the longitudinal direction;
A nut member that is non-rotatably attached to the guide rail and fixed in the direction of the central axis so that the central axis is parallel to the longitudinal direction of the guide rail;
A screw shaft threadably engaged with the nut member so that an axis is parallel to the longitudinal direction of the guide rail;
A servo motor that has a rotary shaft that is driven to rotate, and that is connected to one end in the axial direction of the screw shaft such that the axis of the rotary shaft coincides with the axial center of the screw shaft;
A speed reducer having an input shaft and an output shaft having the same axial center, and the input shaft connected to the other end in the axial direction of the screw shaft such that the axial center of the input shaft matches the axial center of the screw shaft;
One end is attached to the output shaft of the speed reducer, and the other end is provided with an extraction arm attached with an adsorption means for adsorbing a molded product,
The molded product take-out apparatus, wherein the servo motor and the speed reducer are attached to and supported by the first slider and the second slider, respectively.

前記ナット部材は、ボールナットであり、前記ねじ軸は、ボールねじ軸であることを特徴とする請求項１に記載の成形品取出装置。 The molded product take-out device according to claim 1, wherein the nut member is a ball nut, and the screw shaft is a ball screw shaft.

前記減速機の減速比は、２０分の１以上且つ５分の１以下であることを特徴とする請求項１又は２に記載の成形品取出装置。 The reduction ratio of the reduction gear is 1/20 or more and 1/5 or less, and the molded product take-out device according to claim 1 or 2.

前記取出アームは、直線形状であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の成形品取出装置。 The molded product takeout device according to any one of claims 1 to 3, wherein the takeout arm has a linear shape.

請求項１乃至４の何れか１項に記載の成形品取出装置と、
固定金型を取り付ける固定ダイプレート、前記固定金型と型開閉される可動金型を取り付ける移動ダイプレート、型開閉のために前記移動ダイプレートを進退するための駆動力を発生させる型締駆動手段、該型締駆動手段を取り付けたテールストック、並びに全ての軸心が平行で前記固定ダイプレート及び前記テールストックを連結する複数のタイバーを備えた型締ユニットと、
ペレットを溶融し、射出する射出ユニットと、
前記成形品取出装置、前記型締ユニット、及び前記射出ユニットを制御する制御ユニットと
を具備したことを特徴とする射出成形機。 The molded article take-out device according to any one of claims 1 to 4,
A fixed die plate for attaching a fixed die, a movable die plate for attaching a movable die that is opened and closed with the fixed die, and a mold clamping driving means for generating a driving force for moving the movable die plate forward and backward for opening and closing the die A mold clamping unit having a plurality of tie bars for connecting the fixed die plate and the tail stock with all axial centers parallel to each other,
An injection unit for melting and injecting pellets;
An injection molding machine comprising the molded product take-out device, the mold clamping unit, and a control unit for controlling the injection unit.

前記成形品取出装置のガイドレールは、その長手方向が前記複数のタイバーの全ての軸心と平行になるように前記固定ダイプレートに取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載の射出成形機。 6. The injection according to claim 5, wherein the guide rail of the molded product take-out device is attached to the fixed die plate so that the longitudinal direction thereof is parallel to all the axes of the plurality of tie bars. Molding machine.

請求項４に記載の成形品取出装置と、
固定金型を取り付ける固定ダイプレート、前記固定金型と型開閉される可動金型を取り付ける移動ダイプレート、型開閉のために前記移動ダイプレートを進退するための駆動力を発生させる型締駆動手段、該型締駆動手段を取り付けたテールストック、並びに全ての軸心が平行で且つ各軸心間距離が等しく、前記固定ダイプレート及び前記テールストックを連結する３本のタイバーを備えた型締ユニットと、
ペレットを溶融し、射出する射出ユニットと、
前記成形品取出装置、前記型締ユニット、及び前記射出ユニットを制御する制御ユニットと
を具備し、
前記３本のタイバーの各軸心からの距離が等しい位置にディスクを成形する射出成形機であって、
前記成形品取出装置のガイドレールは、その長手方向が前記３本のタイバーの全ての軸心と平行になるように前記固定ダイプレートに取り付けられ、
前記減速機の出力軸に２番目に近いタイバーの軸心から前記出力軸の軸心までの距離（Ｄ２）は、前記３本のタイバーの各軸心からの距離が等しい型締中心軸線から前記出力軸の軸心までの距離（Ｄ０）に、予め設定された距離マージン（Ｍ）、前記成形されるディスクの半径（Ｒ）、及び前記タイバーの半径（Ｔ）を加えた値（Ｄ０＋Ｍ＋Ｒ＋Ｔ）であること
を特徴とする射出成形機。 The molded product take-out device according to claim 4,
A fixed die plate for attaching a fixed die, a movable die plate for attaching a movable die that is opened and closed with the fixed die, and a mold clamping driving means for generating a driving force for moving the movable die plate forward and backward for opening and closing the die , A tail stock to which the mold clamping drive means is attached, and a mold clamping unit comprising three tie bars for connecting all of the axial centers parallel to each other and having the same distance between the axial centers and connecting the fixed die plate and the tail stock. When,
An injection unit for melting and injecting pellets;
A control unit for controlling the molded product take-out device, the mold clamping unit, and the injection unit;
An injection molding machine for molding a disk at a position where the distances from the respective axial centers of the three tie bars are equal,
The guide rail of the molded product take-out device is attached to the fixed die plate so that its longitudinal direction is parallel to all the axial centers of the three tie bars,
The distance (D2) from the axis of the tie bar that is second closest to the output shaft of the speed reducer to the axis of the output shaft is the distance from the center axis of the mold clamping that is equal to the distance from each of the three tie bars. A value (D0 + M + R + T) obtained by adding a preset distance margin (M), the radius (R) of the disk to be molded, and the radius (T) of the tie bar to the distance (D0) to the axis of the output shaft An injection molding machine characterized by being.