JP2006142600A - Injection molding machine and injection molding method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、射出成形機及び射出成形方法に関するものである。 The present invention relates to an injection molding machine and an injection molding method.
従来、射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され、溶融させられた樹脂を高圧で射出して金型装置のキャビティ内に充填（てん）し、該キャビティ内において樹脂を冷却し、固化させることによって成形品を成形するようになっている。そのために、前記金型装置は固定金型及び可動金型から成り、型締装置によって前記可動金型を進退させ、前記固定金型に対して接離させることによって、型開閉、すなわち、型閉、型締及び型開を行うことができるようになっている。 Conventionally, in an injection molding machine, a resin heated and melted in a heating cylinder is injected at a high pressure and filled in a cavity of a mold apparatus, and the resin is cooled and solidified in the cavity. As a result, a molded product is formed. For this purpose, the mold apparatus is composed of a fixed mold and a movable mold, and the mold is opened and closed, that is, the mold is closed by moving the movable mold forward and backward by the mold clamping apparatus and moving it toward and away from the fixed mold. The mold clamping and mold opening can be performed.
そして、材質の異なる樹脂や、色の異なるから樹脂から成る成形品を一体的に成形する場合、すなわち、多色多材成形をする場合には、金型を回転させる竪（たて）型ロータリ式射出成形機が使用されている（例えば、特許文献１参照。）。この場合、可動プラテンに２個の可動金型が取り付けられ、また、固定プラテンに回転可能に取り付けられた金型回転盤に前記可動金型と組み合わせられる固定金型が３個取り付けられている。そして、前記金型回転盤が所定の角度、例えば、１２０度ずつ順次回転することによって、３個の固定金型が３つのステーションを順次移動する。第１及び第２のステーションにおいては、型締装置によって前記可動金型を進退させて対向する固定金型に対して接離させることによって、型開閉が行われる。そして、型閉された２組の固定金型及び可動金型から成る２組の金型装置のキャビティ内には、各々相違する種類の樹脂が充填される。そのため、第２のステーションにおける金型装置のキャビティ内には２種類の樹脂から成る２色２材成形品が成形される。 When integrally molding a resin made of different materials or a molded product made of resin because of different colors, that is, when performing multi-color multi-material molding, a vertical mold rotary that rotates the mold is used. A type injection molding machine is used (for example, see Patent Document 1). In this case, two movable molds are attached to the movable platen, and three fixed molds to be combined with the movable mold are attached to a mold rotating disk that is rotatably attached to the fixed platen. Then, the mold rotating disk is sequentially rotated by a predetermined angle, for example, 120 degrees, so that the three fixed molds sequentially move through the three stations. In the first and second stations, the mold is opened and closed by advancing and retracting the movable mold by a mold clamping device so as to contact and separate from the opposed fixed mold. Then, different types of resins are filled in the cavities of the two sets of mold apparatuses including the two closed molds and the movable mold. Therefore, a two-color two-material molded product made of two kinds of resins is molded in the cavity of the mold apparatus in the second station.
また、第３のステーションに移動させられた３番目の固定金型は、可動金型と組み合わせられないが、既に第１及び第２のステーションを通過してきているので、２色２材成形品を保持している。そして、前記第３のステーションにおいては、成形品取り出し装置等によって前記２色２材成形品の取り出しが行われる。 In addition, the third fixed mold moved to the third station cannot be combined with the movable mold, but has already passed through the first and second stations. keeping. In the third station, the two-color / two-material molded product is taken out by a molded product taking-out device or the like.
このように、前記竪型ロータリ式射出成形機においては、３個の固定金型が３つのステーションを順次移動し、第１のステーションにおいて１番目の樹脂の射出成形が行われ、第２のステーションにおいて２番目の樹脂の射出成形が行われ、第３のステーションにおいて２種類の樹脂から成る成形品の取り出しが行われるようになっているので、多数の２色２材成形品を短時間で成形することができ、射出成形機のスループットが向上する。
しかしながら、前記従来の射出成形機においては、成形品の成形数が少ない小ロットの成形を行う場合であっても、２個の可動金型と３個の固定金型、すなわち、２．５組の金型装置が必要となる。そのため、成形数が少ない成形品を成形するために高価な金型を多数用意する必要があり、コストが高くなってしまう。また、前記金型のうちの１つでも損傷又は破損した場合には、成形品の成形が不可能になってしまい、生産ロスが発生してしまう。 However, in the conventional injection molding machine, even when a small lot is molded with a small number of molded products, two movable molds and three fixed molds, that is, 2.5 sets. A mold apparatus is required. Therefore, it is necessary to prepare a large number of expensive dies in order to mold a molded product with a small number of moldings, which increases the cost. Further, if any one of the molds is damaged or broken, it becomes impossible to mold the molded product, resulting in production loss.
本発明は、前記従来の射出成形機の問題点を解決して、射出成形機の動作シーケンスを金型の数に合わせて変更することによって、使用する金型の数が変更されても成形品を成形することができ、コストを低減することができ、いくつかの金型が損傷又は破損しても成形品の成形を行うことができ、生産ロスの発生を防止し、射出成形機の稼働率を向上させることができる射出成形機及び射出成形方法を提供することを目的とする。 The present invention solves the problems of the conventional injection molding machine, and by changing the operation sequence of the injection molding machine according to the number of molds, the molded product can be used even if the number of molds used is changed. Can reduce the cost, can mold the molded product even if some molds are damaged or broken, prevent production loss, and run the injection molding machine An object of the present invention is to provide an injection molding machine and an injection molding method capable of improving the rate.
そのために、本発明の射出成形機においては、複数の射出装置と、複数の金型を回転させる回転盤と、該回転盤に取り付けられた金型に対応して前記射出装置の成形条件を設定することができる制御装置とを有する。 Therefore, in the injection molding machine of the present invention, a plurality of injection devices, a rotating disk for rotating a plurality of molds, and molding conditions for the injection apparatus are set corresponding to the molds attached to the rotating disk. And a control device capable of doing so.
本発明の他の射出成形機においては、さらに、前記制御装置は、前記回転盤に取り付けられた金型に対応して前記射出装置を停止させる。 In another injection molding machine of the present invention, the control device further stops the injection device corresponding to a mold attached to the rotating disk.
本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記回転盤に取り付けられた金型のうちの少なくとも１つはダミー金型である。 In still another injection molding machine of the present invention, at least one of the molds attached to the rotating disk is a dummy mold.
本発明の更に他の射出成形機においては、さらに、前記制御装置は、前記射出装置の成形条件を設定する入力部を備える。 In still another injection molding machine of the present invention, the control device further includes an input unit for setting molding conditions of the injection device.
本発明の射出成形方法においては、複数の金型を回転させる回転盤に取り付けられた金型に対応して複数の射出装置の成形条件を設定する。 In the injection molding method of the present invention, molding conditions for a plurality of injection devices are set corresponding to a mold attached to a turntable for rotating a plurality of molds.
本発明によれば、射出成形機においては、ダミー金型を使用するとともに、射出成形機の動作シーケンスを金型の数に合わせて変更する。これにより、使用する金型の数が変更されても成形品を成形することができ、コストを低減することができ、いくつかの金型が損傷又は破損しても成形品の成形を行うことができ、生産ロスの発生を防止し、射出成形機の稼働率を向上させることができる。 According to the present invention, in the injection molding machine, a dummy mold is used, and the operation sequence of the injection molding machine is changed according to the number of molds. As a result, the molded product can be molded even if the number of molds used is changed, the cost can be reduced, and the molded product can be molded even if some molds are damaged or broken. It is possible to prevent production loss and improve the operation rate of the injection molding machine.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図１は本発明の実施の形態における射出成形機の構成を示す概略側面図、図２は本発明の実施の形態における射出成形機のロータリテーブルを示す平面図であり図１のＧ矢視図である。 FIG. 1 is a schematic side view showing the configuration of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing a rotary table of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention. It is.
図１において、１０は本実施の形態における射出成形機であり、具体的には、２色２材成形を行うための竪型ロータリ式射出成形機である。なお、前記射出成形機１０は、複数の金型を使用して射出成形を行うことができるものであればいかなる種類の射出成形機であってもよく、竪型でなく横型の射出成形機であってもよいし、何種類の樹脂を使用するものであってもよいが、ここでは、説明の都合上、２色２材成形を行うための竪型ロータリ式射出成形機である場合についてのみ説明する。 In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an injection molding machine according to the present embodiment, specifically, a vertical rotary type injection molding machine for performing two-color two-material molding. The injection molding machine 10 may be any type of injection molding machine as long as it can perform injection molding using a plurality of molds, and is a horizontal type injection molding machine instead of a vertical type. There may be any number of types of resins, but here, for convenience of explanation, only in the case of a vertical rotary injection molding machine for performing two-color two-material molding explain.
ここで、１１は工場等において射出成形機１０が設置される箇所を構成する床部材であり、該床部材１１の上面、すなわち、床面は平坦（たん）で水平になっている。そして、前記床部材１１の床面には、射出成形機１０のフレーム１２が取り付けられている。また、該フレーム１２の上端には、固定金型支持装置としての固定プラテン１３が取り付けられている。なお、本実施の形態において、固定プラテンに取り付けられる金型としての図示されない固定金型は、前記固定プラテン１３に直接取り付けられるのではなく、該固定プラテン１３に回転可能に取り付けられた回転盤としてのロータリテーブル１４に取り付けられるようになっている。該ロータリテーブル１４は、ロータリ軸１５を介して、前記固定プラテン１３に回転可能に取り付けられ、図示されないテーブル駆動装置によって、図２において、矢印Ｈで示される方向に回転させられる。
Here, 11 is a floor member that constitutes a place where the injection molding machine 10 is installed in a factory or the like, and the upper surface of the floor member 11, that is, the floor surface is flat and level. A
そして、前記ロータリテーブル１４の上方には可動金型支持装置としての可動プラテン１６が配設されている。該可動プラテン１６は、上下方向に延在する複数本、例えば、４本のタイバー１８の上端部に、タイバー押さえ１８ｂによって固定されている。また、前記タイバー１８は、固定プラテン１３の下面に取り付けられたタイバーサポート１８ａを貫通して延在し、下端部がトグルサポート３１に固定されている。そして、前記タイバーサポート１８ａがタイバー１８を上下方向に移動可能に支持しているので、前記可動プラテン１６、該可動プラテン１６に取り付けられる金型としての図示されない可動金型、及び、タイバー１８の重量は、トグルサポート３１によって支えられる。なお、該トグルサポート３１は、トグル機構３３を介して、固定プラテン１３に吊（つ）り下げられている。
A
また、前記フレーム１２の上端には、上方に向けて延在する複数本、例えば、４本の射出装置サポート２２が取り付けられ、該射出装置サポート２２に射出装置２１が取り付けられている。なお、該射出装置２１は可動プラテン１６の上方に配設されている。ここで、射出成形機１０が２色２材成形を行うものであるため、前記射出装置２１は２つであり、それぞれ、種類の異なる樹脂を射出することができる。また、前記射出装置サポート２２の各々には、上下方向に延在するガイドレール２３がガイドレール押さえ２３ａによって固定されている。そして、前記射出装置２１は、図示されない射出装置駆動装置によって、前記ガイドレール２３に沿って、上下方向に移動させられるようになっている。また、前記射出装置２１には、下方に向けて加熱シリンダ２５が取り付けられ、該加熱シリンダ２５の前端（図１における下端）に図示されない射出ノズルが配設される。なお、前記加熱シリンダ２５の基端部（図１における上端部）は、冷却水によって冷却される冷却シリンダ２６を介して、射出装置２１に取り付けられている。そして、前記加熱シリンダ２５の内部には図示されないスクリュが上下方向に移動可能に、かつ、回転可能に配設される。ここで、前記スクリュは、図示されないスクリュ駆動装置によって上下方向に移動させられるとともに、図示されないスクリュ回動装置によって回転させられる。
A plurality of, for example, four injection device supports 22 extending upward are attached to the upper end of the
さらに、前記固定プラテン１３の下面にはトグル機構３３の先端（図１における上端）が接続され、該トグル機構３３の基端にはトグルサポート３１が接続されている。また、前記トグル機構３３は、いわゆる、内巻５節式ダブルトグル機構であり、クロスヘッド３２を備える。そして、該クロスヘッド３２には、上下方向に延在するボールねじ軸３５の上端が回転可能に、かつ、軸方向に移動不能に取り付けられている。前記ボールねじ軸３５の下端には型締用プーリ３６が固定され、図示されない型締用駆動装置が発生する回転が図示されない歯付きベルトによって型締用プーリ３６に伝達されることにより、前記ボールねじ軸３５が回転させられる。また、前記トグルサポート３１には、ボールねじ軸３５のボールねじ部に螺（ら）合するボールねじナット３４が回転不能に、かつ、軸方向に移動不能に取り付けられている。そのため、前記ボールねじ軸３５が回転させられると、前記ボールねじナット３４がボールねじ軸３５に対して軸方向に相対的に移動するので、前記トグルサポート３１とクロスヘッド３２との間隔が変化する。これにより、トグル機構３３が伸長又は収縮して、トグルサポート３１が固定プラテン１３に対して上下方向に移動させられるので、タイバー１８を介してトグルサポート３１に接続された可動プラテン１６も同様に固定プラテン１３に対して上下方向に移動させられる。
Further, the tip of the toggle mechanism 33 (the upper end in FIG. 1) is connected to the lower surface of the
そして、前記型締用駆動装置を作動させて型締用プーリ３６を回転させることによって、可動プラテン１６を移動させることにより、固定金型及び可動金型から成る金型装置の型開、型閉及び型締を行うことができる。なお、前記可動プラテン１６の移動方向は、ボールねじ軸３５及びボールねじナット３４のねじの方向と型締用プーリ３６の回転方向とによって決定される。型開された状態において、可動プラテン１６は、図１に示されるように、固定プラテン１３から離れた位置にある。そして、型閉が開始されると、前記型締用駆動装置が作動して型締用プーリ３６を回転させ、トグルサポート３１を下方に移動させる。これにより、可動プラテン１６が下方に移動し、該可動プラテン１６に取り付けられた可動金型がロータリテーブル１４に取り付けられた固定金型に接近する。
Then, the
型閉が完了すると、射出装置駆動装置が作動して射出装置２１が下方に移動し、図２に示されるように、射出ノズルが可動プラテン１６に形成されたノズル孔（こう）１６ａを通過して可動金型の背面に押し付けられ、加熱されて溶融させられた樹脂が前記射出ノズルから射出される。そして、射出された樹脂は、固定金型及び可動金型から成る金型装置のキャビティ内に充填される。続いて、前記型締用駆動装置が作動して、型締力が金型装置に加えられて型締が行われる。そして、キャビティ内の樹脂が冷却されると、前記型締用駆動装置が作動し、型締用プーリ３６を型開時とは逆方向に回転させることによって、可動プラテン１６を上方に移動させて型開が行われる。
When the mold closing is completed, the injection device driving device operates to move the injection device 21 downward, and the injection nozzle passes through the
本実施の形態において、可動金型は２個使用され、可動プラテン１６の下面において、２台の射出装置２１の射出ノズルに対応する位置に、それぞれ、取り付けられる。また、固定金型は３個使用され、図２に示されるように、ロータリテーブル１４の上面において、３個の金型取り付け部１４ａに、それぞれ、取り付けられている。該金型取り付け部１４ａは、円形であるロータリテーブル１４を３分割した位置になるように、すなわち、ロータリテーブル１４の中心の周囲３６０度を３分割し、１２０度ずつずれた位置になるように取り付けられている。なお、ロータリテーブル１４の中心から各金型取り付け部１４ａまでの距離は互いに等しい。
In the present embodiment, two movable molds are used, and are attached to the lower surface of the
図２に示される例において、２個の金型取り付け部１４ａは、可動プラテン１６に取り付けられた可動金型に対応し、型開、型閉及び型締、並びに、キャビティ内への樹脂の充填を行う位置としての第１のステーションＦ及び第２のステーションＲに位置している。また、残り１個の金型取り付け部１４ａは、成形品の取り出しを行う位置としての第３のステーションＥＪに位置している。そして、テーブル駆動装置が作動してロータリテーブル１４を所定の角度、すなわち、１２０度ずつ順次回転させることによって、３個の固定金型が３つのステーションとしての第１のステーションＦ、第２のステーションＲ及び第３のステーションＥＪを順次移動する。前記ロータリテーブル１４の回転は、例えば、図示されないロータリエンコーダによって検出した回転角度に基づくオン−オフ制御を行うことにより制御することができる。
In the example shown in FIG. 2, the two
この場合、第１のステーションＦ及び第２のステーションＲにおいては、型締用駆動装置を作動させて型締用プーリ３６を回転させることによって、可動プラテン１６を移動させ、固定金型及び可動金型から成る金型装置の型開、型閉及び型締が行われる。そして、型閉された２組の固定金型及び可動金型から成る２組の金型装置のキャビティ内には、２台の射出装置２１から各々相違する種類の樹脂が充填される。前記第１のステーションＦにおいては、対応する射出装置２１から第１の樹脂が射出され、金型装置のキャビティ内に充填される。また、前記第２のステーションＲにおいては、対応する射出装置２１から第２の樹脂が射出され、金型装置のキャビティ内に充填される。そのため、第２のステーションＲにおける金型装置のキャビティ内では、２種類の樹脂から成る２色２材成形品が成形される。
In this case, in the first station F and the second station R, the
また、第３のステーションＥＪに移動させられた固定金型は、可動金型と組み合わせられないが、既に第１のステーションＦ及び第２のステーションＲを通過してきているので、２色２材成形品を保持している。そして、前記第３のステーションＥＪにおいては、成形品取り出し装置等によって前記２色２材成形品の取り出しが行われる。前記成形品取り出し装置は、例えば、固定金型のキャビティ内に突出するエジェクタロッドによって成形品をエジェクトするエジェクタ装置、ロボットハンドによって成形品を取り出して搬出する自動取り出し装置等であるが、いかなる種類の装置であってもよい。また、オペレータの人手によって、成形品の取り出しを行うこともできる。 Further, the fixed mold moved to the third station EJ is not combined with the movable mold, but has already passed through the first station F and the second station R. Holding goods. In the third station EJ, the two-color / two-material molded product is taken out by a molded product taking-out device or the like. The molded product take-out device is, for example, an ejector device that ejects a molded product with an ejector rod protruding into a cavity of a fixed mold, an automatic take-out device that takes out a molded product with a robot hand, and the like. It may be a device. Further, the molded product can be taken out by the operator's hands.
そして、本実施の形態においては、前記３個の固定金型のうちの１個又は２個に代えて、成形品の成形不能な金型としてのダミー金型を使用することができる。該ダミー金型は、固定金型とほぼ同一の外形寸法を備え、金型取り付け部１４ａに取り付けることができ、可動金型と組み合わせて型閉及び型締を行うことができるものであるが、合わせ面に成形品の形状に対応する凹凸が形成されていないものである。そのため、固定金型と組み合わせてもキャビティが形成されず、成形品の成形を行うことができないが、合わせ面に成形品の形状に対応する凹凸を形成する必要がないので、製造コストが低いものである。そして、本実施の形態においては、成形品の成形数が少ない小ロットの成形を行う場合、１個又は２個のダミー金型を金型取り付け部１４ａに取り付け、使用される固定金型の数を２個又は１個に削減することができる。また、固定金型のうちのいずれかが損傷又は破損した場合も、損傷した固定金型に代えて、ダミー金型を金型取り付け部１４ａに取り付けることができる。
In this embodiment, instead of one or two of the three fixed molds, a dummy mold as a mold that cannot be molded can be used. The dummy mold has substantially the same outer dimensions as the fixed mold, can be attached to the
さらに、前記射出成形機１０は図示されない制御装置を有する。該制御装置は、前記射出装置２１、型締用駆動装置、テーブル駆動装置等の動作を含む、射出成形機１０のすべての動作を制御する。 Further, the injection molding machine 10 has a control device (not shown). The control device controls all operations of the injection molding machine 10 including operations of the injection device 21, a mold clamping drive device, a table drive device, and the like.
本実施の形態において、前記制御装置は、ロータリテーブル１４に取り付けられた金型に対応して射出装置２１の成形条件を設定することができるようになっている。この場合、射出成形機１０のオペレータは、前記制御装置の入力部を操作して、前記射出装置２１の成形条件を設定することができる。なお、該射出装置２１の成形条件とは、例えば、射出の際における圧力、スクリュの速度、スクリュのストローク等、保圧の際における圧力、時間等、計量の際における背圧、スクリュの回転数等の条件である。また、前記制御装置は、ロータリテーブル１４に取り付けられた金型に対応して射出装置２１を停止させることもできる。また、各金型の順番を異ならせて配置しても、各金型毎に条件が記憶されれば、容易に成形条件の設定の変更を行うことができる。 In the present embodiment, the control device can set the molding conditions of the injection device 21 corresponding to the mold attached to the rotary table 14. In this case, the operator of the injection molding machine 10 can set the molding conditions of the injection device 21 by operating the input unit of the control device. The molding conditions of the injection device 21 include, for example, pressure during injection, screw speed, screw stroke, pressure during holding, time, etc., back pressure during measurement, and screw rotation speed. Etc. The control device can also stop the injection device 21 corresponding to the mold attached to the rotary table 14. Even if the molds are arranged in a different order, if the conditions are stored for each mold, the setting of the molding conditions can be easily changed.
次に、ダミー金型を金型取り付け部１４ａに取り付け、使用される固定金型の数を削減した場合における射出成形機１０の動作について説明する。まず、２個の固定金型及び１個のダミー金型を使用した場合について説明する。
Next, the operation of the injection molding machine 10 when a dummy mold is attached to the
図３は本発明の実施の形態における射出成形機の動作を示す第１のシーケンス図である。 FIG. 3 is a first sequence diagram showing the operation of the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
この場合、ロータリテーブル１４の金型取り付け部１４ａに取り付けられた固定金型を金型Ａ及び金型Ｂとし、ダミー金型をダミー金型Ｃとする。また、第１のステーションＦに対応する位置において可動プラテン１６に取り付けられた可動金型を金型Ｄとし、第２のステーションＲに対応する位置において可動プラテン１６に取り付けられた可動金型を金型Ｅとする。
In this case, the fixed mold attached to the
まず、金型Ａ及び金型Ｂが、それぞれ、第１のステーションＦ及び第２のステーションＲに位置し、ダミー金型Ｃが第３のステーションＥＪに位置する状態において、型締が行われ、第１のステーションＦに対応する射出装置２１の射出ノズルから第１の樹脂が射出され、金型Ａと金型Ｄとから成る組の金型装置のキャビティ内に充填される（図３（１））。なお、第２のステーションＲに対応する射出装置２１は停止している。次に、型開が行われる（図３（２））。なお、必要に応じて金型Ａと金型Ｄとから成る組の金型装置からランナの取り出しが行われる。次に、型開された状態で、型移動が行われ、ロータリテーブル１４が１２０度回転する（図３（３））。 First, mold clamping is performed in a state where the mold A and the mold B are located at the first station F and the second station R, respectively, and the dummy mold C is located at the third station EJ, The first resin is injected from the injection nozzle of the injection device 21 corresponding to the first station F, and is filled into the cavity of the set of mold devices composed of the mold A and the mold D (FIG. 3 (1)). )). The injection device 21 corresponding to the second station R is stopped. Next, mold opening is performed (FIG. 3 (2)). If necessary, the runner is taken out from a set of mold apparatuses including the mold A and the mold D. Next, in a state where the mold is opened, mold movement is performed, and the rotary table 14 rotates 120 degrees (FIG. 3 (3)).
続いて、ダミー金型Ｃ及び金型Ａが、それぞれ、第１のステーションＦ及び第２のステーションＲに位置し、金型Ｂが第３のステーションＥＪに位置する状態において、型締が行われ、第２のステーションＲに対応する射出装置２１の射出ノズルから第２の樹脂が射出され、金型Ａと金型Ｅとから成る組の金型装置のキャビティ内に充填される（図３（４））。なお、第１のステーションＦに対応する射出装置２１は停止している。次に、型開が行われる（図３（５））。次に、型開された状態で、型移動が行われ、ロータリテーブル１４が１２０度回転する（図３（６））。 Subsequently, mold clamping is performed in a state where the dummy mold C and the mold A are located at the first station F and the second station R, respectively, and the mold B is located at the third station EJ. The second resin is injected from the injection nozzle of the injection device 21 corresponding to the second station R, and filled in the cavity of the mold device set of the mold A and the mold E (FIG. 3 ( 4)). The injection device 21 corresponding to the first station F is stopped. Next, mold opening is performed (FIG. 3 (5)). Next, with the mold opened, mold movement is performed, and the rotary table 14 rotates 120 degrees (FIG. 3 (6)).
続いて、金型Ｂ及びダミー金型Ｃが、それぞれ、第１のステーションＦ及び第２のステーションＲに位置し、金型Ａが第３のステーションＥＪに位置する状態において、型締が行われ、第１のステーションＦに対応する射出装置２１の射出ノズルから第１の樹脂が射出され、金型Ｂと金型Ｄとから成る組の金型装置のキャビティ内に充填される。また、第３のステーションＥＪにおいては、金型Ａから成形品が取り出される（図３（７））。なお、第２のステーションＲに対応する射出装置２１は停止している。次に、型開が行われる（図３（８））。次に、型開された状態で、型移動が行われ、ロータリテーブル１４が１２０度回転する（図３（９））。 Subsequently, mold clamping is performed in a state where the mold B and the dummy mold C are located at the first station F and the second station R, respectively, and the mold A is located at the third station EJ. The first resin is injected from the injection nozzle of the injection device 21 corresponding to the first station F, and is filled in the cavity of a set of mold devices composed of the mold B and the mold D. Further, in the third station EJ, the molded product is taken out from the mold A (FIG. 3 (7)). The injection device 21 corresponding to the second station R is stopped. Next, mold opening is performed (FIG. 3 (8)). Next, in a state where the mold is opened, the mold is moved, and the rotary table 14 is rotated 120 degrees (FIG. 3 (9)).
続いて、金型Ａ及び金型Ｂが、それぞれ、第１のステーションＦ及び第２のステーションＲに位置し、ダミー金型Ｃが第３のステーションＥＪに位置する状態において、型締が行われ、第１のステーションＦに対応する射出装置２１の射出ノズルから第１の樹脂が射出され、金型Ａと金型Ｄとから成る組の金型装置のキャビティ内に充填される。また、第２のステーションＲに対応する射出装置２１の射出ノズルから第２の樹脂が射出され、金型Ｂと金型Ｅとから成る組の金型装置のキャビティ内に充填される（図３（１０））。次に、型開が行われる（図３（１１））。次に、型開された状態で、型移動が行われ、ロータリテーブル１４が１２０度回転する（図３（１２））。 Subsequently, mold clamping is performed in a state where the mold A and the mold B are located at the first station F and the second station R, respectively, and the dummy mold C is located at the third station EJ. The first resin is injected from the injection nozzle of the injection device 21 corresponding to the first station F, and is filled in the cavity of a set of mold devices composed of the mold A and the mold D. Further, the second resin is injected from the injection nozzle of the injection device 21 corresponding to the second station R, and is filled into the cavity of a set of mold devices composed of the mold B and the mold E (FIG. 3). (10)). Next, mold opening is performed (FIG. 3 (11)). Next, with the mold opened, mold movement is performed, and the rotary table 14 rotates 120 degrees (FIG. 3 (12)).
続いて、ダミー金型Ｃ及び金型Ａが、それぞれ、第１のステーションＦ及び第２のステーションＲに位置し、金型Ｂが第３のステーションＥＪに位置する状態において、型締が行われ、第２のステーションＲに対応する射出装置２１の射出ノズルから第２の樹脂が射出され、金型Ａと金型Ｅとから成る組の金型装置のキャビティ内に充填される。また、第３のステーションＥＪにおいては、金型Ｂから成形品が取り出される（図３（１３））。なお、第１のステーションＦに対応する射出装置２１は停止している。次に、型開が行われる（図３（１４））。そして、これ以降は、前述した図３（６）以降の動作が繰り返し行われ、所定数の成形品が成形される。 Subsequently, mold clamping is performed in a state where the dummy mold C and the mold A are located at the first station F and the second station R, respectively, and the mold B is located at the third station EJ. The second resin is injected from the injection nozzle of the injection device 21 corresponding to the second station R, and is filled in the cavity of a set of mold devices composed of the mold A and the mold E. Further, in the third station EJ, the molded product is taken out from the mold B (FIG. 3 (13)). The injection device 21 corresponding to the first station F is stopped. Next, mold opening is performed (FIG. 3 (14)). Thereafter, the operation from FIG. 3 (6) onward is repeatedly performed, and a predetermined number of molded products are formed.
次に、１個の固定金型及び２個のダミー金型を使用した場合について説明する。 Next, a case where one fixed mold and two dummy molds are used will be described.
図４は本発明の実施の形態における射出成形機の動作を示す第２のシーケンス図である。 FIG. 4 is a second sequence diagram showing the operation of the injection molding machine in the embodiment of the present invention.
この場合、ロータリテーブル１４の金型取り付け部１４ａに取り付けられた固定金型を金型Ａとし、ダミー金型をダミー金型Ｂ及びダミー金型Ｃとする。また、第１のステーションＦに対応する位置において可動プラテン１６に取り付けられた可動金型を金型Ｄとし、第２のステーションＲに対応する位置において可動プラテン１６に取り付けられた可動金型を金型Ｅとする。
In this case, a fixed mold attached to the
まず、金型Ａ及びダミー金型Ｂが、それぞれ、第１のステーションＦ及び第２のステーションＲに位置し、ダミー金型Ｃが第３のステーションＥＪに位置する状態において、型締が行われ、第１のステーションＦに対応する射出装置２１の射出ノズルから第１の樹脂が射出され、金型Ａと金型Ｄとから成る組の金型装置のキャビティ内に充填される（図４（１））。なお、第２のステーションＲに対応する射出装置２１は停止している。次に、型開が行われる（図４（２））。なお、必要に応じて金型Ａと金型Ｄとから成る組の金型装置からランナの取り出しが行われる。次に、型開された状態で、型移動が行われ、ロータリテーブル１４が１２０度回転する（図４（３））。 First, mold clamping is performed in a state where the mold A and the dummy mold B are located at the first station F and the second station R, respectively, and the dummy mold C is located at the third station EJ. The first resin is injected from the injection nozzle of the injection device 21 corresponding to the first station F, and is filled into the cavity of the mold device set including the mold A and the mold D (FIG. 4 ( 1)). The injection device 21 corresponding to the second station R is stopped. Next, mold opening is performed (FIG. 4 (2)). If necessary, the runner is taken out from a set of mold apparatuses including the mold A and the mold D. Next, in a state where the mold is opened, mold movement is performed, and the rotary table 14 rotates 120 degrees ((3) in FIG. 4).
続いて、ダミー金型Ｃ及び金型Ａが、それぞれ、第１のステーションＦ及び第２のステーションＲに位置し、ダミー金型Ｂが第３のステーションＥＪに位置する状態において、型締が行われ、第２のステーションＲに対応する射出装置２１の射出ノズルから第２の樹脂が射出され、金型Ａと金型Ｅとから成る組の金型装置のキャビティ内に充填される（図４（４））。なお、第１のステーションＦに対応する射出装置２１は停止している。次に、型開が行われる（図４（５））。次に、型開された状態で、型移動が行われ、ロータリテーブル１４が１２０度回転する（図４（６））。 Subsequently, clamping is performed in a state where the dummy mold C and the mold A are positioned at the first station F and the second station R, respectively, and the dummy mold B is positioned at the third station EJ. Then, the second resin is injected from the injection nozzle of the injection device 21 corresponding to the second station R, and is filled in the cavity of the set of the mold device composed of the mold A and the mold E (FIG. 4). (4)). The injection device 21 corresponding to the first station F is stopped. Next, mold opening is performed (FIG. 4 (5)). Next, in a state where the mold is opened, mold movement is performed, and the rotary table 14 rotates 120 degrees (FIG. 4 (6)).
続いて、ダミー金型Ｂ及びダミー金型Ｃが、それぞれ、第１のステーションＦ及び第２のステーションＲに位置し、金型Ａが第３のステーションＥＪに位置する状態において、金型Ａから成形品が取り出される（図４（７））。次に、型開された状態で、型移動が行われ、ロータリテーブル１４が１２０度回転する（図４（８））。 Subsequently, in a state where the dummy mold B and the dummy mold C are located at the first station F and the second station R, respectively, and the mold A is located at the third station EJ, The molded product is taken out (FIG. 4 (7)). Next, in a state where the mold is opened, mold movement is performed, and the rotary table 14 rotates 120 degrees (FIG. 4 (8)).
続いて、金型Ａ及びダミー金型Ｂが、それぞれ、第１のステーションＦ及び第２のステーションＲに位置し、ダミー金型Ｃが第３のステーションＥＪに位置する状態において、型締が行われ、第１のステーションＦに対応する射出装置２１の射出ノズルから第１の樹脂が射出され、金型Ａと金型Ｄとから成る組の金型装置のキャビティ内に充填される（図４（９））。なお、第２のステーションＲに対応する射出装置２１は停止している。そして、これ以降は、前述した図４（２）以降の動作が繰り返し行われ、所定数の成形品が成形される。 Subsequently, mold clamping is performed in a state where the mold A and the dummy mold B are located at the first station F and the second station R, respectively, and the dummy mold C is located at the third station EJ. The first resin is injected from the injection nozzle of the injection device 21 corresponding to the first station F, and is filled in the cavity of the set of the mold device composed of the mold A and the mold D (FIG. 4). (9)). The injection device 21 corresponding to the second station R is stopped. Thereafter, the operation after FIG. 4 (2) and subsequent steps is repeatedly performed, and a predetermined number of molded products are formed.
このように、本実施の形態においては、ロータリテーブル１４に取り付けられる複数の固定金型のうちのいくつかに代えて、ダミー金型を取り付け、金型に対応して射出装置２１の成形条件を設定し、射出成形機１０の動作シーケンスを固定金型の数に合わせて変更するようになっている。これにより、固定金型の数が変更されても成形品を成形することができるので、安価なダミー金型を使用して高価な固定金型の数を削減し、コストを低減することができる。また、金型の配置を誤った場合でも、金型に対応した成形条件へ容易に変更することができる。 Thus, in the present embodiment, instead of some of the plurality of fixed molds attached to the rotary table 14, a dummy mold is attached, and the molding conditions of the injection device 21 are set in accordance with the mold. The operation sequence of the injection molding machine 10 is changed according to the number of fixed molds. As a result, a molded product can be molded even if the number of fixed molds is changed, so that the number of expensive fixed molds can be reduced by using an inexpensive dummy mold, and the cost can be reduced. . Further, even when the mold is misplaced, the molding conditions corresponding to the mold can be easily changed.
また、固定金型のうちのいずれかが損傷又は破損した場合も、損傷した固定金型に代えて、ダミー金型をロータリテーブル１４に取り付けることができる。そのため、生産ロスの発生を防止し、射出成形機の稼働率を向上させることができる。 Also, when any of the fixed molds is damaged or broken, a dummy mold can be attached to the rotary table 14 instead of the damaged fixed mold. Therefore, production loss can be prevented and the operating rate of the injection molding machine can be improved.
なお、本実施の形態においては、射出成形機１０が２色２材成形を行うための竪型ロータリ式射出成形機である場合について説明したが、前記射出成形機１０は、複数の金型を使用して射出成形を行うことができるものであれば、いかなる種類の射出成形機であってもよい。 In the present embodiment, the case where the injection molding machine 10 is a vertical rotary type injection molding machine for performing two-color two-material molding has been described. However, the injection molding machine 10 includes a plurality of molds. Any type of injection molding machine can be used as long as it can be used for injection molding.
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made based on the spirit of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
１０ 射出成形機
１４ ロータリテーブル
２１ 射出装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10
Claims (5)
（ｂ）複数の金型を回転させる回転盤と、
（ｃ）該回転盤に取り付けられた金型に対応して前記射出装置の成形条件を設定することができる制御装置とを有することを特徴とする射出成形機。 (A) a plurality of injection devices;
(B) a turntable for rotating a plurality of molds;
(C) An injection molding machine comprising: a control device capable of setting molding conditions of the injection device corresponding to a mold attached to the turntable.
An injection molding method characterized by setting molding conditions for a plurality of injection devices corresponding to a mold attached to a turntable for rotating a plurality of molds.
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