JP4952486B2 - エレベータの制御装置及び制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータの制御装置及び制御方法に関し、特に、かご内ディスプレイを活用することにより、かご内インターフォン釦の悪戯操作等による通報を効果的に防止するものに関する。

エレベータには、一般に、かご内にインターフォン機能が備えられており、非常時であっても外部と通信できるように構成されている。このインターフォンには、非常呼び出し用のインターフォン釦や、通話用のマイク及びスピーカが設けられている。このため、かご内の乗客は、万一閉じ込めが発生した場合でも、インターフォン釦を押して監視センターに通報することができ、更に、マイク及びスピーカを利用して、監視センターの監視員と通話することができる。

このように、インターフォン機能は、非常時の通話手段としてかご内に備えられているものであるが、実際には、乗客の悪戯や間違いによってインターフォン釦が操作されてしまう場合がある。例えば、乗客が降り際に悪戯目的でインターフォン釦を押し、そのままかごから降りてしまうことがある。また、かご内操作盤が低い位置に設置されているエレベータでは、降車する乗客の手荷物等が、無意識のうちにインターフォン釦に接触してしまうこともある。かかる場合、監視センターの監視員が通報に応じてかご内に呼び掛けを行っても応答はなく、監視員の行為が無駄になるとともに、他の通報への対応に遅れが生じる恐れがあった。

また、かご内に監視カメラが備えられているエレベータには、監視センターへの通報時に、監視員が監視カメラの画像を確認することができるように構成されたものも開発されている。しかし、インターフォン釦が押されてから監視センターに通報されるまでには、回線に接続するための時間等、所定の時間が必要になる。このため、悪戯目的でインターフォン釦が操作された場合には、監視センターに接続されるまでに操作者がかごから降りてしまい、監視員は、監視カメラの画像からその操作者を特定することができなかった。また、悪戯及び間違いによる監視センターへの通報を防止することもできなかった。

なお、通報を受けた監視員が、かご内への呼び掛けやカメラ画像から、通報の内容を理解できない場合、即ち、その通報が悪戯等によるものなのか閉じ込め等によるものなのかを特定できない場合には、エレベータ保守員等をその現場に派遣しなければならず、管理会社側の負担が著しく増大するといった問題もあった。

上記課題を解決するためには、悪戯や間違いによる通報を何らかの手段によって減らす必要がある。このため、従来技術として、インターフォン釦が押された場合に、１回のみの操作であればかご内に所定のメッセージを放送するだけで動作を終了し、その後続けてインターフォン釦が押された場合に、監視センターへの通報を実施するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−５９１１２号公報

特許文献１記載のものでは、間違いによる通報を減らすことは可能であるが、メッセージの放送後にインターフォン釦を操作すれば監視センターへの通報が行われてしまうため、悪戯目的で通報を行おうとしている者に対しては、その行為を止めさせることができなかった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、悪戯や間違いによってかご内インターフォン釦が操作され、監視センターへ通報されてしまうことを確実に防止することができるエレベータの制御装置及び制御方法を提供することである。

この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータのかご内を撮影する監視カメラと、かごに設けられ、かご内の乗客に情報を提供するかご内ディスプレイと、かごに設けられ、かご内の乗客が外部に通報するために操作する通報手段と、通報手段に対して外部通報のための所定の操作が行われた場合に、通報手段が操作される前の所定期間に監視カメラによって撮影された映像を、外部への通報が行われる前に、かご内ディスプレイに再生表示する録画再生装置と、を備えたものである。

この発明に係るエレベータの制御方法は、エレベータのかご内を撮影する監視カメラと、かごに設けられ、かご内の乗客に情報を提供するかご内ディスプレイと、かごに設けられ、かご内の乗客が外部に通報するために操作する通報手段と、を備えたエレベータの制御方法であって、監視カメラによって撮影されたかご内映像を記録するステップと、通報手段に対して外部通報のための所定の操作が行われたか否かを判定するステップと、通報手段に対して所定の操作が行われた場合に、通報手段が操作される前の所定期間に監視カメラによって撮影された映像を、外部への通報が行われる前に、かご内ディスプレイに再生表示するステップと、を備えたものである。

この発明によれば、悪戯や間違いによってかご内インターフォン釦が操作され、監視センターへ通報されてしまうことを確実に防止することができるようになる。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を示す全体構成図、図２乃至図４は図１に示すエレベータの制御装置の要部構成図である。先ず、図１に基づいて、この発明におけるエレベータの制御装置の全体構成について説明する。図１において、１はエレベータ昇降路内を昇降するかごである。かご１には、かご１内を撮影する監視カメラ２と、かご内操作盤３とが備えられている。監視カメラ２は、かご１内に乗り込んでくる乗客の顔及び動作を撮影することができるように、例えば、かご出入口側に撮影用のレンズを向け、エレベータドアの開閉動作が撮影できるように配置される。

上記かご内操作盤３には、乗客が行先階を登録する行先階登録釦（図示せず）の他にも、例えば、かご内ディスプレイ４、インターフォン釦５、マイク６、スピーカ７、戸開釦８、戸閉釦（図示せず）等が備えられている。かご内ディスプレイ４は、かご１内の乗客に種々の情報を提供する機能を有しており、状況に応じて必要な文字情報や画像情報が表示される。また、非常呼び出し用のインターフォン釦５と通話用のマイク６及びスピーカ７とにより、外部と通信するためのインターフォン機能が構成される。

なお、インターフォン釦５は、非常時等にかご１内の乗客が外部に通報するために操作する通報手段を構成する。また、戸開釦８は、後述するように、かご１内の乗客が、インターフォン釦５による外部通報をキャンセルするために操作する通報キャンセル手段を構成する。

エレベータには、上述のような各種機器類の制御を行うため、例えば、録画再生装置９、監視制御装置１０、エレベータ制御盤１１が備えられている。上記録画再生装置９は、監視カメラ２及びかご内ディスプレイ４を制御する機能を、また、エレベータ制御盤１１は、かご内操作盤３の行先階登録釦や戸開釦８の押下情報等に基づいて、エレベータの運行全体を制御する機能を有している。

また、上記監視制御装置１０は、エレベータと外部の監視センター１２との間で通信を行うための機能を有している。即ち、録画再生装置９やエレベータ制御盤１１からの各種情報、インターフォン釦５の押下情報、マイク６からの音声情報等は、この監視制御装置１０を介して監視センター１２に送信される。一方、監視センター１２からエレベータに対する各種情報は、監視制御装置１０を介して、エレベータ制御盤１１やスピーカ７等の各種機器類に送信される。なお、監視制御装置１０は、監視回線１３（例えば、電話回線）によって監視センター１２に接続されている。

次に、図２乃至図４に基づき、この発明における制御装置の具体的構成について説明する。図２は上記録画再生装置９の具体的構成を示している。録画再生装置９には、例えば、録画再生装置９における種々の機能を実現するための各種制御を司る制御部１４と、画像記録部１５、録画処理部１６、再生処理部１７、メッセージ重畳部１８、送受信部１９とが備えられている。画像記録部１５には、予め登録された画像の他に、監視カメラ２によって撮影された画像が記録されている。録画処理部１６は、監視カメラ２によって撮影された画像を画像記録部１５に記録するための機能を有しており、監視カメラ２から入力された画像情報は、この録画処理部１６により、予め設定された条件等に基づいて記録用に処理される。

再生処理部１７は、画像記録部１５に記録されている画像をかご内ディスプレイ４に表示する機能を有する。この再生処理部１７の機能により、監視カメラ２によって撮影された過去の画像もかご内ディスプレイ４に再生表示することができるようになる。メッセージ重畳部１８は、かご内ディスプレイ４に、再生処理部１７によって表示された画像に重ねて所定のメッセージを表示する機能を有する。また、録画再生装置９は、専用線等によって監視制御装置１０と接続されており、その情報の送受信は、送受信部１９を介して行われる。なお、上記制御部１４の動作については図５に基づいて後述する。

図３は上記監視制御装置１０の具体的構成を示している。監視制御装置１０には、例えば、監視制御装置１０における種々の機能を実現するための各種制御を司る制御部２０と、インターフォン処理部２１、エレベータ通信処理部２２、録画再生装置通信処理部２３、監視回線通信処理部２４とが備えられている。なお、上記各処理部２１乃至２４は、接続されたエレベータ側の各装置間及び外部の監視センター１２との間で通信を行うための機能を有している。

インターフォン処理部２１は、かご１内のインターフォン機能との間で情報の送受信を行うための手段である。即ち、インターフォン処理部２１は、インターフォン釦５、マイク６、スピーカ７とに接続され、インターフォン釦５の押下情報やマイク６からの音声情報、スピーカ７への音声情報を処理する。また、エレベータ通信処理部２２は、エレベータ制御盤１１との間で情報の送受信を行うための手段、録画再生装置通信処理部２３は、録画再生装置９との間で情報の送受信を行うための手段である。監視回路通信処理部２４は、監視回線１３を利用した通信を行うための手段である。即ち、エレベータ側（録画再生装置９、監視制御装置１０、エレベータ制御盤１１）から監視センター１２へ送信する情報や、監視センター１２から受信する情報は、この監視回路通信処理部２４によって処理される。なお、上記制御部２０の動作については図５に基づいて後述する。

図４は監視センター１２の具体的構成を示している。監視センター１２には、エレベータを管理及び監視するためのセンター装置２５と、このセンター装置２５に接続された入力装置２６、送受話器２７、ディスプレイ２８とが備えられている。上記入力装置２６は、監視員が所定の情報を入力するための手段であり、例えば、キーボード等によって構成される。また、送受話器２７は、かご１内の乗客と通話するために、音声信号を送受信する機能を、ディスプレイ２８は、エレベータ側から送信されてきた画像情報を表示する機能を有している。

上記センター装置２５は、図４に示すように構成され、例えば、センター装置２５における種々の機能を実現するための各種制御を司る制御部２９と、入力装置２６から入力された情報を処理する入力情報処理部３０、送受話器２７で送受信される音声信号を処理する通話処理部３１、ディスプレイ２８に画像を表示する画像表示部３２、監視回線通信処理部３３とが備えられている。監視回路通信処理部３３は、監視回線１３を利用した通信を行うための手段である。即ち、監視センター１２からエレベータ側へ送信する情報や、エレベータ側から受信する情報は、この監視回路通信処理部３３によって処理される。なお、上記制御部２９の動作については図５に基づいて後述する。

次に、上記構成を有するエレベータの制御装置の具体的動作について説明する。図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャート、図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の機能を説明するための図である。

図５において、エレベータ制御盤１１では、エレベータのドアの開閉状態を検出するスイッチ（図示せず）の接点情報等に基づいて、ドアが開いたか否かが常時判定されている（Ｓ１０１）。そして、エレベータドアの開放が検出されると、録画再生装置９によって、かご１内の様子が録画される（Ｓ１０２）。即ち、エレベータのドアが開放されることにより、監視カメラ２で撮影されたかご１内映像の記録が開始される。

エレベータドアの開放動作が行われていない場合、或いは、ドアの開放動作によって録画が開始され、その後にドアの開放動作が終了した場合、次に、インターフォン釦５が一定時間押されたか否かが判定される（Ｓ１０３）。ここで、インターフォン釦５が一定時間押されたことが検出されると、録画再生装置９によって行われていた、かご１内映像の録画が停止される（Ｓ１０４）。

なお、一般のエレベータでは、かご１内の乗客の手荷物がインターフォン釦５に瞬間的に接触した場合等に監視センター１２への通報が行われることを防止するため、乗客に対して、監視センター１２へ通報するために、インターフォン釦５を所定時間押し続けることを要求している。上記Ｓ１０３の判定は上記動作に対応させたものであり、Ｓ１０３からＳ１０４の動作は、通報手段に対して外部通報のための所定の操作が適正に行われた場合に、録画を停止することを意味している。

そして、Ｓ１０３でインターフォン釦５が適正に押されたことが検出されると、録画再生装置９により、インターフォン釦５が押される前の所定期間に監視カメラ２で撮影された映像が、かご内ディスプレイ４に再生表示される（Ｓ１０５）。即ち、Ｓ１０２からＳ１０４までの映像がかご内ディスプレイ４に繰り返し再生表示される。なお、上述したように、監視カメラ２は、かご出入口側にその撮影方向が向けられている。このため、かご内ディスプレイ４にはエレベータドアの開放動作を含む映像が表示され、結果として、インターフォン釦５を押した者がかご１に乗り込む様子や、行先階をかご内操作盤３で登録する様子、インターフォン釦５を押す様子等が、かご内ディスプレイ４に繰り返し表示される。

また、Ｓ１０５における繰り返し再生が開始されると同時に、第１タイマー（図示せず）のカウントが開始される（Ｓ１０６）。なお、この第１タイマーは、外部通報をキャンセルするための時間を確保するためのものである。即ち、第１タイマーのカウントが開始されると、先ず、キャンセル方法報知手段によって上記通報キャンセル手段の操作方法がかご１内の乗客に対して報知され、通報キャンセル手段に対して外部通報をキャンセルするための所定の操作が行われたか否かが判定される。

具体的に、Ｓ１０６で第１タイマーのカウントが開始されると、録画再生装置９のメッセージ重畳部１８により、「センターへ通報します。キャンセルする場合は“開く”ボタンを押して下さい」等の所定のメッセージが、かご内ディスプレイ４に表示される（Ｓ１０７）。図６はＳ１０７におけるかご内ディスプレイ４の表示画面を示している。なお、図６に示すように、外部通報のキャンセル方法を、かご内ディスプレイ４に繰り返し再生されている映像に重ねて表示することにより、再生映像をかご１内の乗客に確実に認識させることができるようになる。

また、エレベータ制御盤１１では、Ｓ１０６で第１タイマーのカウントが開始されると、戸開釦８が押されたか否かが判定される（Ｓ１０８）。そして、上記第１タイマーで設定された所定時間内（Ｓ１０９）に戸開釦８が押されたことが検出されると（Ｓ１０８のＹｅｓ）、監視センター１２への通報がキャンセルされるとともに、Ｓ１０５において開始された繰り返し再生が停止される（Ｓ１１０）。

一方、上記第１タイマーで設定された所定時間内に戸開釦８が押されたことが検出されなければ、監視制御装置１０から監視センター１２に対して、インターフォン釦５を操作したことによる通報が行われる（Ｓ１１１）。そして、監視制御装置１０から監視センター１２への接続が正常に行われることにより（Ｓ１１２）、監視センター１２では、送受信器２７によるかご１内の乗客との通話が、可能な状態になる。また、監視センター１２のディスプレイ２８に、監視カメラ２で撮影されている映像が表示される（Ｓ１１３）。

なお、第１タイマーで設定された所定期間内に戸開釦８が押されなければ、Ｓ１０５で開始されたかご内ディスプレイ４への再生表示は、監視センター１２への通報後も継続される。

監視センター１２の監視員は、ディスプレイ２８に表示された画像やかご１内の乗客との会話によって、この通報が悪戯目的や間違いでなされたものではないと判断すると、入力装置２６によって、Ｓ１０５で開始された繰り返し再生を停止させるための所定の解除コマンドを入力する。この解除コマンドは、監視回線１３を介して監視制御装置１０に受信され（Ｓ１１４）、録画再生装置９に記憶される（Ｓ１１５）。

その後、エレベータ及び監視センター１２間の通信が切断されると（Ｓ１１６）、エレベータ側では、解除コマンドが記憶されているか否かが判定され（Ｓ１１７）、解除コマンドが記憶されていれば、Ｓ１０５で開始された繰り返し再生を停止させる（Ｓ１１０）。一方、Ｓ１１７において解除コマンドが記憶されていないと判定された場合には、第２タイマー（図示せず）のカウントを開始し（Ｓ１１８）、この第２タイマーで設定された所定期間、かご内ディスプレイ４への繰り返し再生表示を継続させる（Ｓ１１９、Ｓ１２０）。即ち、解除コマンドが記憶されていない場合には、悪戯目的や間違いによる通報の抑止効果を期待して、かご内ディスプレイ４への再生表示を、外部通報の終了後も所定期間継続して実施する。そして、第２タイマーで設定された所定期間が経過した後、Ｓ１１０において繰り返し再生を停止させる。

この発明の実施の形態１によれば、悪戯目的や間違いによってかご内インターフォン釦５が操作され、監視センター１２へ通報されてしまうことを確実に防止することができるようになる。即ち、例えば、かご１内の乗客が悪戯目的でインターフォン釦５を押すと、自分がかご１内に乗り込んでインターフォン釦５を押すまでの行動が、かご内ディスプレイ４に繰り返し表示される。このため、悪戯目的による通報の抑止効果、及び悪戯行為への威嚇効果が期待でき、不必要な監視センター１２への通報を大幅に減少させることができるようになる。

また、監視センター１２では、悪戯目的や間違いによる通報が減少することによって業務効率が大幅に向上するとともに、故障等が本当に発生したエレベータに対して保守員を迅速に派遣できるようになり、エレベータ保守サービスの向上を図ることが可能となる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置を示す全体構成図である。 図１に示すエレベータの制御装置の要部構成図である。 図１に示すエレベータの制御装置の要部構成図である。 図１に示すエレベータの制御装置の要部構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の機能を説明するための図である。

符号の説明

１ かご、 ２ 監視カメラ、 ３ かご内操作盤、 ４ かご内ディスプレイ、
５ インターフォン釦、 ６ マイク、 ７ スピーカ、 ８ 戸開釦、
９ 録画再生装置、 １０ 監視制御装置、 １１ エレベータ制御盤、
１２ 監視センター、 １３ 監視回線、 １４ 制御部、 １５ 画像記録部、
１６ 録画処理部、 １７ 再生処理部、 １８ メッセージ重畳部、
１９ 送受信部、 ２０ 制御部、 ２１ インターフォン処理部、
２２ エレベータ通信処理部、 ２３ 録画再生装置通信処理部、
２４ 監視回線通信処理部、 ２５ センター装置、 ２６ 入力装置、
２７ 送受話器、 ２８ ディスプレイ、 ２９ 制御部、 ３０ 入力情報処理部、
３１ 通話処理部、 ３２ 画像表示部、 ３３ 監視回線通信処理部

Claims (10)

1. エレベータのかご内を撮影する監視カメラと、
   前記かごに設けられ、前記かご内の乗客に情報を提供するかご内ディスプレイと、
   前記かごに設けられ、前記かご内の乗客が外部に通報するために操作する通報手段と、
   前記通報手段に対して外部通報のための所定の操作が行われた場合に、前記通報手段が操作される前の所定期間に前記監視カメラによって撮影された映像を、外部への通報が行われる前に、前記かご内ディスプレイに再生表示する録画再生装置と、
   を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
2. 録画再生装置は、通報手段に対して外部通報のための所定の操作が行われた場合に、エレベータドアの開放動作を含む映像をかご内ディスプレイに再生表示することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
3. エレベータのかごに設けられ、前記かご内の乗客が、通報手段による外部通報をキャンセルするために操作する通報キャンセル手段と、
   前記通報手段に対して外部通報のための所定の操作が行われた場合に、外部への通報が行われる前に、前記かご内の乗客に対して、前記通報キャンセル手段の操作方法を報知するキャンセル方法報知手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御装置。
4. キャンセル方法報知手段は、通報手段に対して外部通報のための所定の操作が行われた場合に、通報キャンセル手段の操作方法を、録画再生装置によって再生表示された映像に重ねて、かご内ディスプレイに表示することを特徴とする請求項３に記載のエレベータの制御装置。
5. 録画再生装置は、通報キャンセル手段に対して外部通報をキャンセルするための所定の操作が所定期間行われず、通報手段による外部通報が行われた場合に、前記通報手段が操作される前の所定期間に監視カメラによって撮影された映像を、外部への通報が行われた後も、かご内ディスプレイに繰り返し再生表示することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のエレベータの制御装置。
6. 録画再生装置は、通報手段による外部通報時に、その外部から映像の再生を停止させるための所定の解除コマンドが入力されない場合に、前記通報手段が操作される前の所定期間に監視カメラによって撮影された映像を、外部通報の終了後も、かご内ディスプレイに所定期間繰り返し再生表示することを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のエレベータの制御装置。
7. エレベータのかご内を撮影する監視カメラと、
   前記かごに設けられ、前記かご内の乗客に情報を提供するかご内ディスプレイと、
   前記かごに設けられ、前記かご内の乗客が外部に通報するために操作する通報手段と、
   を備えたエレベータの制御方法であって、
   前記監視カメラによって撮影された前記かご内映像を記録するステップと、
   前記通報手段に対して外部通報のための所定の操作が行われたか否かを判定するステップと、
   前記通報手段に対して前記所定の操作が行われた場合に、前記通報手段が操作される前の所定期間に前記監視カメラによって撮影された映像を、外部への通報が行われる前に、前記かご内ディスプレイに再生表示するステップと、
   を備えたことを特徴とするエレベータの制御方法。
8. エレベータのかごに設けられ、前記かご内の乗客が、通報手段による外部通報をキャンセルするために操作する通報キャンセル手段と、
   を更に備えたエレベータの制御方法であって、
   前記通報手段に対して外部通報のための所定の操作が行われた後、前記通報キャンセル手段に対して外部通報をキャンセルするための所定の操作が行われたか否かを判定するステップと、
   前記通報キャンセル手段に対して前記所定の操作が行われた場合に、かご内ディスプレイへの再生表示を停止するステップと、
   を備えたことを特徴とする請求項７に記載のエレベータの制御方法。
9. 通報キャンセル手段に対して外部通報をキャンセルするための所定の操作が所定期間行われず、通報手段による外部通報が行われた場合に、かご内ディスプレイへの再生表示を、外部への通報が行われた後も継続して行うステップと、
   を備えたことを特徴とする請求項８に記載のエレベータの制御方法。
10. 通報手段による外部通報が行われた場合に、その外部から映像の再生を停止させるための所定の解除コマンドが入力されたか否かを判定するステップと、
    外部通報時に前記解除コマンドが入力されない場合に、かご内ディスプレイへの再生表示を、外部通報の終了後も所定期間継続して行うステップと、
    を備えたことを特徴とする請求項７から請求項９の何れかに記載のエレベータの制御方法。

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