JP4951788B2 - 深穴加工用先端工具のガイド部配置構造及びガイド部配置方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1の実施形態に係る深穴加工用先端工具のガイド部配置構造を図1ないし図7に基づいて説明する。図1は本実施形態に係るガイド部配置構造を用いた先端工具の概略構成図、図2は本実施形態に係るガイド部配置構造でモデル化した先端工具及びボーリングバーの模式図、図3は本実施形態に係るガイド部配置構造の模式図、図4は本実施形態に係るガイド部配置構造の解析結果における3角形付近から5角形付近までの特性根の実部と虚部の変化説明図、図5は本実施形態に係るガイド部配置構造の解析結果における6角形付近から8角形付近までの特性根の実部と虚部の変化説明図、図6は本実施形態に係るガイド部配置構造の解析結果における9角形付近及び10角形付近の特性根の実部と虚部の変化説明図、図7は本実施形態に係るガイド部配置構造の解析結果における各角形数の実部の準静的における値及び3次までの最大値の第3ガイド部角度に対する各変化説明図である。
BTA方式等による深穴加工で、本来円断面形状であるべき切削穴が多角形化するライフリングマーク等の発生は、切削によるパターン形成現象であり、こうした現象は、切削時の変動が刃部10やガイド部21、22、23を介して時間をおいてフィードバックされる時間遅れによる不安定振動と捉えることができる。本発明では、こうした現象について、解析モデルをたて、数値解析により線形時間遅れ系の特性方程式より特性根を求めて、系の安定判別を行い、不安定振動が発生しにくいガイド部21、22、23の位置関係を検討している。
先端工具1を取付けたボーリングバー40について、座標系として、ボーリングバーの始端を原点とし、ボーリングバーに沿ってZ軸、水平方向にX軸、鉛直方向にY軸をとり、先端工具を質点として先端に質量を付加した長さLの梁としてモデル化する。このモデルにおける仮定として、ボーリングバーの始端(Z=0)は固定端とし、終端(Z=L)では先端工具の質量mと被削材側から受ける外力のみ考慮し、曲げモーメントは無視する。また、ねじりモーメントは考慮しない。
これら刃部とガイド部の影響は、それぞれnc、ni回転後まで考慮する。一方、切削における重力の影響は考慮しない。
ri(t)=x(L,t)cosαi−y(L,t)sinαi (5)
で表せることから、ガイド部の影響はni回転分までの接触を考慮し、また、ガイド部と被削材との接触における単位長さ当たりのばね定数ki、動摩擦係数μiを用いて、
運動方程式に対してτ=ωtとする変数変換を施すと次式が得られる。なお、次式におけるx、yの上のドットはτに関する微分を表す。
これより、特性指数λ(s)は次のように表すことができる。
この特性根sを求めることによって、系の安定判別を行うことができる。すなわち、特性方程式を満たす特性根sにおける実部σはパターン形成現象の不安定性を示す値となっており、特性根のうち1つでも実部σが正になるものがあれば一様な切削が不安定となる。逆に全ての特性根の実部σが負であれば系は安定となり、パターンは形成されない。特性根の虚部Nは、τ=ωtの変数変換を行ったため、再変換するとNωとなる。特性根の虚部は発生する振動の振動数(1回転当りの振動の回数)にあたるので、工具の回転速度がωのとき、発生する振動数は回転速度ωのN倍となる。したがってNは形成される多角形断面のパターンの角形数に相当する。深穴加工におけるライフリングマークは、この角形数が整数値からずれ、このずれが切削しながら進んでいくことにより発生するといえる。
数値解析に用いる基本的な解析条件を以下の表1に示す。
解析の例として、第3のガイド部の角度α3 =190°とした場合を説明する。この場合の工具における各方向における3次までの固有振動数を以下の表2に示す。
本発明の第2の実施形態に係る深穴加工用先端工具のガイド部配置構造を図8ないし図13に基づいて説明する。図8は本実施形態に係るガイド部配置構造の模式図、図9は本実施形態に係るガイド部配置構造の解析結果における3角形付近から5角形付近までの特性根の実部と虚部の変化説明図、図10は本実施形態に係るガイド部配置構造の解析結果における6角形付近から8角形付近までの特性根の実部と虚部の変化説明図、図11は本実施形態に係るガイド部配置構造の解析結果における9角形付近及び10角形付近の特性根の実部と虚部の変化説明図、図12は本実施形態に係るガイド部配置構造の解析結果における各角形数の実部の準静的における値の第3ガイド部角度に対する各変化説明図、図13は本実施形態に係るガイド部配置構造の解析結果における各角形数の実部の3次までの最大値の第3ガイド部角度に対する各変化説明図である。
本実施形態においても、前記第1の実施形態同様、ガイド部を3つとし、考慮すべき全ての角形数において実部が負となるガイドの位置を見つける。
解析の例として、α2=170°、α3 =190°とした場合を説明する。この場合の工具における各方向における3次までの固有振動数を以下の表3に示す。
10 刃部
11 切れ刃
21、31 第1のガイド部
22、32 第2のガイド部
23、33 第3のガイド部
40 ボーリングバー
50 被削材
Claims (9)
- 切削油を供給されつつ深穴加工を行うための先端工具における、工具外周で被削材の穴内面と接触して切削油を通す隙間を生じさせつつ刃部の切削力を受けるガイド部の配置構造において、
前記ガイド部が先端工具外周に三つ配設され、刃部に対する、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心位置が、工具回転中心に対する刃部の切れ刃位置を0として、刃部の切削力を受ける向きに90°±10°回転した位置となる第1のガイド部と、180°±10°回転した位置となる第2のガイド部と、前記切れ刃位置からの回転角度が181°ないし220°となる角度範囲に、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心位置を配置される第3のガイド部とからなることを
特徴とする深穴加工用先端工具のガイド部配置構造。 - 切削油を供給されつつ深穴加工を行うための先端工具における、工具外周で被削材の穴内面と接触して切削油を通す隙間を生じさせつつ刃部の切削力を受けるガイド部の配置構造において、
前記ガイド部が、先端工具外周に、切削力の主分力を受ける第1のガイド部、切削力の背分力を受ける第2のガイド部、及び第3のガイド部の三つを配設され、
前記第2のガイド部の、刃部に対する、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心位置が、工具回転中心に対する刃部の切れ刃位置を0として、刃部の切削力を受ける向きに180°±10°回転した位置となり、
前記第3のガイド部が、前記切れ刃位置からの回転角度が181°ないし220°となる角度範囲に、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心位置を配置されることを
特徴とする深穴加工用先端工具のガイド部配置構造。 - 前記請求項1又は2に記載の深穴加工用先端工具のガイド部配置構造において、
前記第3のガイド部が、工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心位置を、刃部の切削力を受ける向きに205°ないし208°回転した位置とされることを
特徴とする深穴加工用先端工具のガイド部配置構造。 - 切削油を供給されつつ深穴加工を行うための先端工具における、工具外周で被削材の穴内面と接触して切削油を通す隙間を生じさせつつ刃部の切削力を受けるガイド部の配置構造において、
前記ガイド部が先端工具外周に三つ配設され、刃部に対する、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心位置が、工具回転中心に対する刃部の切れ刃位置を0として、刃部の切削力を受ける向きに90°±10°回転した位置となる第1のガイド部と、180°±10°回転した位置となる第2のガイド部と、第3のガイド部とからなり、
当該第3のガイド部について、
前記切れ刃位置からの回転角度が181°ないし270°となる角度範囲のいずれかの角度位置に、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心が位置するよう第3のガイド部を配置したと仮定して、配置角度(α3)の値を前記角度範囲内で変化させつつ、先端工具を取付けたボーリングバーにおける定常切削状態からの変位の変動に係る運動方程式をそれぞれ立て、当該運動方程式を基に特性方程式を得て、その特性根s=σ+jNを虚部Nが所定数以下の各整数付近である場合について求めて、得られる実部σの最大値が各Nのいずれについても負となる角度(α3)の範囲を取得し、
当該角度(α3)として得られた前記切れ刃位置からの回転角度が205°ないし208°となる角度範囲内に、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心が位置するよう、第3のガイド部を配置することを
特徴とする深穴加工用先端工具のガイド部配置構造。 - 切削油を供給されつつ深穴加工を行うための先端工具における、工具外周で被削材の穴内面と接触して切削油を通す隙間を生じさせつつ刃部の切削力を受けるガイド部の配置構造において、
前記ガイド部が、先端工具外周に、切削力の主分力を受ける第1のガイド部、切削力の背分力を受ける第2のガイド部、及び第3のガイド部の三つを配設され、
前記第2のガイド部の、刃部に対する、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心位置が、工具回転中心に対する刃部の切れ刃位置を0として、刃部の切削力を受ける向きに180°±10°回転した位置となり、
前記第3のガイド部について、
前記切れ刃位置からの回転角度が181°ないし270°となる角度範囲のいずれかの角度位置に、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心が位置するよう第3のガイド部を配置したと仮定して、配置角度(α3)の値を前記角度範囲内で変化させつつ、先端工具を取付けたボーリングバーにおける定常切削状態からの変位の変動に係る運動方程式をそれぞれ立て、当該運動方程式を基に特性方程式を得て、その特性根s=σ+jNを虚部Nが所定数以下の各整数付近である場合について求めて、得られる実部σの最大値が各Nのいずれについても負となる角度(α3)の範囲を取得し、
当該角度(α3)として得られた前記切れ刃位置からの回転角度が205°ないし208°となる角度範囲内に、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心が位置するよう、第3のガイド部を配置することを
特徴とする深穴加工用先端工具のガイド部配置構造。 - 切削油を供給されつつ深穴加工を行うための先端工具における、工具外周で被削材の穴内面と接触して切削油を通す隙間を生じさせつつ刃部の切削力を受けるガイド部の配置方法において、
前記ガイド部を先端工具外周に三つ配設し、刃部に対する、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心位置が、工具回転中心に対する刃部の切れ刃位置を0として、刃部の切削力を受ける向きに90°±10°回転した位置となるように第1のガイド部を、180°±10°回転した位置となるように第2のガイド部を、前記切れ刃位置からの回転角度が181°ないし270°となる角度範囲に、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心を位置させるよう第3のガイド部をそれぞれ配置し、
当該第3のガイド部について、
前記角度範囲のいずれかの角度位置に、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心が位置するよう第3のガイド部を配置したと仮定して、配置角度(α 3 )の値を前記角度範囲内で変化させつつ、先端工具を取付けたボーリングバーにおける定常切削状態からの変位の変動に係る運動方程式をそれぞれ立て、当該運動方程式を基に特性方程式を得て、その特性根s=σ+jNを虚部Nが所定数以下の各整数付近である場合について求めて、得られる実部σの最大値が各Nのいずれについても負となる角度(α 3 )の範囲を取得し、
当該角度(α 3 )の範囲内に、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心が位置するよう、第3のガイド部の配置角度を設定することを
特徴とする深穴加工用先端工具のガイド部配置方法。 - 切削油を供給されつつ深穴加工を行うための先端工具における、工具外周で被削材の穴内面と接触して切削油を通す隙間を生じさせつつ刃部の切削力を受けるガイド部の配置方法において、
前記ガイド部として、先端工具外周に、切削力の主分力を受ける第1のガイド部、切削力の背分力を受ける第2のガイド部、及び第3のガイド部の三つを配設し、
前記第2のガイド部の刃部に対する、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心位置を、工具回転中心に対する刃部の切れ刃位置を0として、刃部の切削力を受ける向きに180°±10°回転した位置とし、
前記第3のガイド部を、前記切れ刃位置からの回転角度が181°ないし270°となる角度範囲に、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心を位置させるよう配置し、
当該第3のガイド部について、
前記角度範囲のいずれかの角度位置に第3のガイド部を、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心が位置するよう配置したと仮定して、配置角度(α 3 )の値を前記角度範囲内で変化させつつ、先端工具を取付けたボーリングバーにおける定常切削状態からの変位の変動に係る運動方程式をそれぞれ立て、当該運動方程式を基に特性方程式を得て、その特性根s=σ+jNを虚部Nが所定数以下の各整数付近である場合について求めて、得られる実部σの最大値が各Nのいずれについても負となる角度(α 3 )の範囲を取得し、
当該角度(α 3 )の範囲内に、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心が位置するよう、第3のガイド部の配置角度を設定することを
特徴とする深穴加工用先端工具のガイド部配置方法。 - 切削油を供給されつつ深穴加工を行うための先端工具における、工具外周で被削材の穴内面と接触して切削油を通す隙間を生じさせつつ刃部の切削力を受けるガイド部の配置方法において、
前記ガイド部を先端工具外周に三つ配設し、刃部に対する、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心位置が、工具回転中心に対する刃部の切れ刃位置を0として、刃部の切削力を受ける向きに90°±10°回転した位置になるよう第1のガイド部を、前記切れ刃位置からの回転角度が160°ないし179°となる角度範囲に、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心を位置させるよう第2のガイド部を、前記切れ刃位置からの回転角度が181°ないし200°となる角度範囲に、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心を位置させるよう第3のガイド部をそれぞれ配置すると共に、
前記第2のガイド部と第3のガイド部を、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心位置が、前記切れ刃位置から切削力を受ける向きに180°回転した位置と、それぞれ等角度間隔をなす配置とし、
前記第2及び第3のガイド部について、
前記各角度範囲のいずれかの角度位置に、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心が位置するよう、第2及び第3のガイド部をそれぞれ配置したと仮定して、配置角度(α 2 、α 3 )の値を前記角度範囲内で変化させつつ、先端工具を取付けたボーリングバーにおける定常切削状態からの変位の変動に係る運動方程式をそれぞれ立て、当該運動方程式を基に特性方程式を得て、その特性根s=σ+jNを虚部Nが所定数以下の各整数付近である場合について求めて、得られる実部σの最大値が各Nのいずれについても負となる角度(α 2 、α 3 )の範囲を取得し、
当該角度(α 2 、α 3 )の範囲内に、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心が位置するよう、第2及び第3のガイド部の配置角度を設定することを
特徴とする深穴加工用先端工具のガイド部配置方法。 - 切削油を供給されつつ深穴加工を行うための先端工具における、工具外周で被削材の穴内面と接触して切削油を通す隙間を生じさせつつ刃部の切削力を受けるガイド部の配置方法において、
前記ガイド部として、先端工具外周に、切削力の主分力を受ける第1のガイド部、切削力の背分力を受ける第2のガイド部、及び第3のガイド部の三つを配設し、
前記第2のガイド部を、工具回転中心に対する刃部の切れ刃位置からの回転角度が160°ないし179°となる角度範囲に、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心を位置させるよう配置し、
前記第3のガイド部を、前記切れ刃位置からの回転角度が181°ないし200°となる角度範囲に、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心を位置させるよう配置し、且つ、
前記第2のガイド部と第3のガイド部を、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心位置が、前記切れ刃位置から切削力を受ける向きに180°回転した位置と、それぞれ等角度間隔をなす配置とし、
前記第2及び第3のガイド部について、
前記各角度範囲のいずれかの角度位置に、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心が位置するよう、第2及び第3のガイド部をそれぞれ配置したと仮定して、配置角度(α2、α3)の値を前記角度範囲内で変化させつつ、先端工具を取付けたボーリングバーにおける定常切削状態からの変位の変動に係る運動方程式をそれぞれ立て、当該運動方程式を基に特性方程式を得て、その特性根s=σ+jNを虚部Nが所定数以下の各整数付近である場合について求めて、得られる実部σの最大値が各Nのいずれについても負となる角度(α2、α3)の範囲を取得し、
当該角度(α2、α3)の範囲内に、ガイド部の工具回転中心から工具径方向に最も離れた部分の回転方向中心が位置するよう、第2及び第3のガイド部の配置角度を設定することを
特徴とする深穴加工用先端工具のガイド部配置方法。
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