JP4951432B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
(1)ある一定値を予め設定する。すなわち、交差点を通過する車両(プローブカー)からの旅行時間情報から渋滞が発生しているものと推定すると、その旅行時間に応じてある一定値の速度を設定する。
(2)流入リンクのリンク長と、右折する車両のリンク旅行時間から演算する。
(3)右折方向の流出リンクの速度を用いる。
(4)右折方向の流出リンクの速度と本交差点の信号周期を加味する。
などが考えられる。
Xは自車が走行するリンクの始点、
Yは自車が走行するリンクの終点、
Zは自車の現在地、
Aは渋滞の後端があるリンクの始点、
Bは渋滞の後端があるリンクの終点、
Cは渋滞の後端がある地点、
である。Z点からC点までが、自車の現在地から渋滞の後端までの距離である。
ここでは、自車の現在地から渋滞の後端までの距離が、2キロメートル、1キロメートル、500メートルを下回った各地点で、音声ガイドの例に示すメッセージを音声入出力装置013から発するものとした。なお、音声ガイドと共に、メッセージをディスプレイ012に表示してもよい。
Claims (3)
- 地図データベースを備え、目的地までの走行経路の設定及び走行経路の探索の少なくとも1つの機能を有するナビゲーション装置において、
交差点間を結ぶ道路リンクを単位にして、自車の走行経路上或いは走行探索上の連続する複数の道路リンクに渋滞がリンク間にわたり連続的に生じているか否かの検出を、車線別に行う連続渋滞検出装置を備え、
前記連続渋滞検出装置は、複数の道路リンク間で連続的に生じている渋滞の車線情報と自車の走行経路上或いは走行探索上の進行方向情報とを照合し、照合の結果、自車が右折或いは左折を予定する交差点からその手前の複数のリンク間において、その右折予定或いは左折予定に対応する車線で連続渋滞が生じていると判定した場合には、その連続渋滞の後端を推定するものであって、
前記照合において、自車の走行経路上で自車が右折或いは左折を予定する交差点手前のリンクにおいて、当該交差点における自車進行方向の渋滞が当該リンク内全域に及んでいるか否かを検出し、リンク内全域に自車進行方向の渋滞が及んでいて、かつ当該リンクより一つ出発地に近いリンクが流入リンクになっている交差点にて自車の進行方向または直進方向の渋滞が発生している時、当該一つ出発地に近いリンクの渋滞を自車進行方向の渋滞が連続している連続渋滞していると判定し、自車進行方向の渋滞が不連続と判断した場合に前記連続渋滞の後端を推定するための演算を実行する演算手段を有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置において、
前記連続渋滞の後端が推定された場合には、自車の位置情報とその連続渋滞の推定された後端位置情報とから、自車の走行位置が連続渋滞の後端よりも進行方向手前にあると判定すると、前記連続渋滞の後端から自車までの距離を演算し、その距離に応じて自車を前記連続渋滞の後端に誘導するべく予め運転者に車線変更をガイドする誘導情報生成手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1又は2に記載のナビゲーション装置において、
前記リンク内全域に右折又は左折渋滞が及んでいるかの判定は、渋滞中の速度関数として決まる渋滞長と前記リンク長さを比較し、前記渋滞長が閾値以上の場合には前記リンク内全域に渋滞が及んでいると判断することを特徴とするナビゲーション装置。
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