JP4950108B2 - 工作機械の位置補正方法及びその装置 - Google Patents
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Description
本発明1の工作機械の位置補正方法は、
主軸(4)とテーブル(6)との間でX軸、Y軸、Z軸の3軸方向に相対移動を行い、前記テーブル(6)上に搭載されたワークを加工する工作機械において、
前記テーブル(6)上に設けられる発光器(12)から受光器(13)にレーザ光線(11)を照射する工程と、
前記主軸(4)に取り付けられ、その先端が円錐形状部(15)となっている測定工具(8)を、XY平面内において移動可能な前記テーブル(6)との相対移動で前記レーザ光線(11)に対し略直角な方向に相対移動動作させ、前記測定工具(8)がその先端の円錐形状部(15)で前記レーザ光線(11)を片側から遮断し、さらに前記測定工具(8)が、前記レーザ光線(11)に対し、その遮断した方向とは反対の方向から先端の円錐形状部(15)で前記レーザ光線を遮断する工程と、
前記測定工具(8)が先端の円錐形状部(15)で前記レーザ光線(11)を遮断したときにスキップ信号を送出する工程と、
前記スキップ信号により前記測定工具(8)がその先端の円錐形状部(15)で前記レーザ光線(11)を遮断する方向毎に前記X軸、Y軸の2軸における各軸方向についての加工前の座標値及び加工後の座標値を測定する工程と、
加工前において前記測定工具(8)がその先端の円錐形状部(15)で前記レーザ光線(11)を遮断する方向毎に測定されたX、Y軸の各座標値の差異及び加工後において前記測定工具(8)の先端の円錐形状部(15)が前記レーザ光線(11)を遮断する方向毎に測定されたX、Y軸の各座標値の差異を演算処理して、加工前にX、Y軸の各座標値の測定を行った位置間における前記レーザ光線(11)に垂直な方向の距離及び、加工後にX、Y軸の各座標値の測定を行った位置間における前記レーザ光線(11)に垂直な方向の距離を求め、前記各距離の値と前記測定工具(8)の先端における円錐形状部(15)の寸法形状から加工前後における前記主軸(4)と前記テーブル(6)との間のZ軸方向の変位を求め、得られた変位を基に前記主軸(4)の位置の補正値を更新する工程と、
からなるものである。
主軸(4)とテーブル(6)との間でX軸、Y軸、Z軸の3軸方向に相対移動を行い、前記テーブル(6)上に搭載されたワークを加工する工作機械において、
前記テーブル(6)上に設けられる発光器(12)から受光器(13)にレーザ光線(11)を照射する測定手段と、
前記主軸(4)に取り付けられ先端が円錐形状部(15)となっている測定工具(8)であって、XY平面内において移動可能な前記テーブル(6)との相対移動で前記測定工具(8)を前記レーザ光線(11)に対し略直角な方向に相対移動動作させ、前記測定工具(8)がその先端の円錐形状部(15)で前記レーザ光線(11)を片側から遮断し、さらに前記測定工具(8)がその先端の円錐形状部(15)で前記レーザ光線(11)に対しその遮断した方向とは反対の方向から前記レーザ光線を遮断するようにした測定工具(8)と、
前記測定工具(8)がその先端の円錐形状部(15)で前記レーザ光線(11)を遮断したときにスキップ信号を送出する送出手段(17)と、
前記送出手段(8)からのスキップ信号を受けて前記測定工具(8)が先端の円錐形状部(15)で前記レーザ光線(11)を遮断する方向毎に前記X軸、Y軸の2軸における各軸方向についての加工前の座標値及び加工後の座標値を検出する位置検出手段(18)と、
加工前において前記測定工具(8)が先端の円錐形状部(15)で前記レーザ光線(11)を遮断する方向毎に測定されたX、Y軸の各座標値の差異及び加工後において前記測定工具(8)が先端の円錐形状部(15)で前記レーザ光線(11)を遮断する方向毎に測定されたX、Y軸の各座標値の差異を演算処理して、加工前におけるX、Y軸の各座標値の測定を行った位置間における前記レーザ光線(11)に垂直な方向の距離及び加工後におけるX、Y軸の各座標値の測定を行った位置間における前記レーザ光線(11)に垂直な方向の距離を求め、前記各距離の値と前記測定工具(8)の先端における円錐形状部(15)の寸法形状から加工前後における前記主軸(4)と前記テーブル(6)との間のZ軸方向の変位を求め、得られた変位を基に前記主軸(4)の位置の補正値を更新する演算手段(19,20,21)と、
からなるものである。
4…回転主軸
5…主軸ヘッド
6…テーブル
7…サドル
8…測定工具
9…ワークの加工範囲
10…測定装置
11…レーザ光線
12…発光器
13…受光器
15…円錐形状部
16…NC装置
30…レーザ光線装置
Claims (2)
- 主軸(4)とテーブル(6)との間でX軸、Y軸、Z軸の3軸方向に相対移動を行い、前記テーブル(6)上に搭載されたワークを加工する工作機械において、
前記テーブル(6)上に設けられる発光器(12)から受光器(13)にレーザ光線(11)を照射する工程と、
前記主軸(4)に取り付けられ、その先端が円錐形状部(15)となっている測定工具(8)を、XY平面内において移動可能な前記テーブル(6)との相対移動で前記レーザ光線(11)に対し略直角な方向に相対移動動作させ、前記測定工具(8)がその先端の円錐形状部(15)で前記レーザ光線(11)を片側から遮断し、さらに前記測定工具(8)が、前記レーザ光線(11)に対し、その遮断した方向とは反対の方向から先端の円錐形状部(15)で前記レーザ光線を遮断する工程と、
前記測定工具(8)が先端の円錐形状部(15)で前記レーザ光線(11)を遮断したときにスキップ信号を送出する工程と、
前記スキップ信号により前記測定工具(8)がその先端の円錐形状部(15)で前記レーザ光線(11)を遮断する方向毎に前記X軸、Y軸の2軸における各軸方向についての加工前の座標値及び加工後の座標値を測定する工程と、
加工前において前記測定工具(8)がその先端の円錐形状部(15)で前記レーザ光線(11)を遮断する方向毎に測定されたX、Y軸の各座標値の差異及び加工後において前記測定工具(8)の先端の円錐形状部(15)が前記レーザ光線(11)を遮断する方向毎に測定されたX、Y軸の各座標値の差異を演算処理して、加工前にX、Y軸の各座標値の測定を行った位置間における前記レーザ光線(11)に垂直な方向の距離及び、加工後にX、Y軸の各座標値の測定を行った位置間における前記レーザ光線(11)に垂直な方向の距離を求め、前記各距離の値と前記測定工具(8)の先端における円錐形状部(15)の寸法形状から加工前後における前記主軸(4)と前記テーブル(6)との間のZ軸方向の変位を求め、得られた変位を基に前記主軸(4)の位置の補正値を更新する工程と、
からなる工作機械の位置補正方法。 - 主軸(4)とテーブル(6)との間でX軸、Y軸、Z軸の3軸方向に相対移動を行い、前記テーブル(6)上に搭載されたワークを加工する工作機械において、
前記テーブル(6)上に設けられる発光器(12)から受光器(13)にレーザ光線(11)を照射する測定手段と、
前記主軸(4)に取り付けられ先端が円錐形状部(15)となっている測定工具(8)であって、XY平面内において移動可能な前記テーブル(6)との相対移動で前記測定工具(8)を前記レーザ光線(11)に対し略直角な方向に相対移動動作させ、前記測定工具(8)がその先端の円錐形状部(15)で前記レーザ光線(11)を片側から遮断し、さらに前記測定工具(8)がその先端の円錐形状部(15)で前記レーザ光線(11)に対しその遮断した方向とは反対の方向から前記レーザ光線を遮断するようにした測定工具(8)と、
前記測定工具(8)がその先端の円錐形状部(15)で前記レーザ光線(11)を遮断したときにスキップ信号を送出する送出手段(17)と、
前記送出手段(8)からのスキップ信号を受けて前記測定工具(8)が先端の円錐形状部(15)で前記レーザ光線(11)を遮断する方向毎に前記X軸、Y軸の2軸における各軸方向についての加工前の座標値及び加工後の座標値を検出する位置検出手段(18)と、
加工前において前記測定工具(8)が先端の円錐形状部(15)で前記レーザ光線(11)を遮断する方向毎に測定されたX、Y軸の各座標値の差異及び加工後において前記測定工具(8)が先端の円錐形状部(15)で前記レーザ光線(11)を遮断する方向毎に測定されたX、Y軸の各座標値の差異を演算処理して、加工前におけるX、Y軸の各座標値の測定を行った位置間における前記レーザ光線(11)に垂直な方向の距離及び加工後におけるX、Y軸の各座標値の測定を行った位置間における前記レーザ光線(11)に垂直な方向の距離を求め、前記各距離の値と前記測定工具(8)の先端における円錐形状部(15)の寸法形状から加工前後における前記主軸(4)と前記テーブル(6)との間のZ軸方向の変位を求め、得られた変位を基に前記主軸(4)の位置の補正値を更新する演算手段(19,20,21)と、
からなる工作機械の位置補正装置。
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