JP2008241608A - ワーク基準点機上検出方法及びその方法を用いた加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワーク支持台と工具台とを相対移動させて測定器のプローブをワークに当接させてばね力に抗して後退させる。ワーク支持台と工具台とをX軸又はY軸方向に走査速度で相対移動させて、プローブをワークの端縁から離脱させる。プローブがワークの端縁から離脱してZ軸方向に前進する速度が所定速度となったとき、ワーク支持台と工具台との相対位置を位置検出装置によって検出する。検出されたX軸又はY軸方向の相対位置と、プローブがワークの端縁と一致してからワークの端縁から離脱して前進する速度が所定速度となるまでの間にワーク支持台と工具台とが相対移動する補正距離とに基づいてワークの端縁を基準点として検出する。
【選択図】 図5
Description
Claims (6)
- ワークを支持するワーク支持台と、工具を装着する工具台と、前記ワーク支持台と前記工具台とを互いに直角なX,Y,Z軸方向に相対移動させる送り装置と、前記ワーク支持台と前記工具台との前記X,Y,Z軸方向の各相対位置を検出する位置検出装置と、前記工具台に一体的に連結された本体にZ軸方向に移動可能に支承され前記ワークに向かって付勢力で付勢されるとともに前記本体に対する変位を変位検出装置によって検出されるプローブを有する測定器とを備え、前記ワークの基準点を機上で検出するワーク基準点検出方法において、
前記ワーク支持台と前記工具台とを前記送り装置によって相対移動させ、前記プローブを前記ワークに当接させて付勢力に抗して後退させる第1工程と、
前記ワーク支持台と前記工具台とを前記送り装置によってX軸又はY軸方向に走査速度で相対移動させて、前記プローブを前記ワークの端縁から離脱させる第2工程と、
前記プローブが前記ワークの端縁から離脱してZ軸方向に前進する速度が所定速度となったとき、前記ワーク支持台と前記工具台とのX軸又はY軸方向の相対位置を前記位置検出装置によって検出する第3工程と、
前記第3工程によって検出された前記ワーク支持台と前記工具台とのX軸又はY軸方向の相対位置と、前記ワーク支持台と前記工具台との相対移動により前記プローブが前記ワークの端縁と一致してから前記ワークの端縁から離脱してZ軸方向に前進する速度が所定速度となるまでの間に前記ワーク支持台と前記工具台とがX軸又はY軸方向に相対移動する補正距離とに基づいて前記ワークのX軸又はY軸方向端縁を基準点として検出する第4工程と、
を備えることを特徴とするワーク基準点検出方法。 - 請求項1において、前記ワーク支持台と前記工具台とを前記送り装置によって相対移動させ、前記プローブを支持台に支持された既知長さのブロックに当接させて付勢力に抗して後退させる第5工程と、
前記ワーク支持台と前記工具台とを前記送り装置によってX軸又はY軸方向に走査速度で一方向に相対移動させて、前記プローブを前記ブロックの第1端縁から離脱させる第6工程と、
前記プローブが前記ブロックの第1端縁から離脱してZ軸方向に前進する速度が所定速度となったとき、前記ワーク支持台と前記工具台とのX軸又はY軸方向の第1相対位置を前記位置検出装置によって検出する第7工程と、
前記ワーク支持台と前記工具台とを前記送り装置によってX軸又はY軸方向に走査速度で他方向に相対移動させて、前記プローブを前記ブロックの第2端縁から離脱させる第8工程と、
前記プローブが前記ブロックの第2端縁から離脱してZ軸方向に前進する速度が所定速度となったとき、前記ワーク支持台と前記工具台とのX軸又はY軸方向の第2相対位置を前記位置検出装置によって検出する第9工程と、
前記第1相対位置と第2相対位置との間隔と前記ブロックの既知長さとの差を2分の1して前記補正距離を演算する第10工程と、
を備えることを特徴とするワーク基準点検出方法。 - 請求項2において、前記ブロックの第1端縁部及び第2端縁部を前記ワークの端縁部と同一形状にすることを特徴とする機上測定器によるワーク基準点検出方法。
- ワークを支持するワーク支持台と、工具を装着する工具台と、前記ワーク支持台と前記工具台とを互いに直角なX,Y,Z軸方向に相対移動させる送り装置と、前記ワーク支持台と前記工具台との前記X,Y,Z軸方向の各相対位置を検出する位置検出装置と、前記工具台に一体的に連結された本体にZ軸方向に移動可能に支承され前記ワークに向かって付勢力で付勢されるとともに前記本体に対する変位を変位検出装置によって検出されるプローブを有する測定器と、を備えた加工装置において、
前記ワーク支持台と前記工具台とを前記送り装置によって相対移動させ、前記プローブを前記ワークに当接させて付勢力に抗して後退させる第1手段と、
前記ワーク支持台と前記工具台とを前記送り装置によってX軸又はY軸方向に走査速度で相対移動させて、前記プローブを前記ワークの端縁から離脱させる第2手段と、
前記プローブが前記ワークの端縁から離脱してZ軸方向に前進する速度が所定速度となったとき、前記ワーク支持台と前記工具台とのX軸又はY軸方向の相対位置を前記位置検出装置によって検出する第3手段と、
前記第3手段によって検出された前記ワーク支持台と前記工具台とのX軸又はY軸方向の相対位置と、前記ワーク支持台と前記工具台との相対移動により前記プローブが前記ワークの端縁と一致してから前記ワークの端縁から離脱してZ軸方向に前進する速度が所定速度となるまでの間に前記ワーク支持台と前記工具台とがX軸又はY軸方向に相対移動する補正距離とに基づいて前記ワークのX軸又はY軸方向端縁を基準点として検出する第4手段と、
を備えることを特徴とする加工装置。 - ワークを支持するワーク支持台と、工具を装着する工具台と、前記ワーク支持台と前記工具台とを互いに直角なX,Y,Z軸方向に相対移動させる送り装置と、前記ワーク支持台と前記工具台との前記X,Y,Z軸方向の各相対位置を検出する位置検出装置と、前記工具台に一体的に連結された本体にZ軸方向に移動可能に支承され前記ワークに向かって付勢力で付勢されるとともに前記本体に対する変位を変位検出装置によって検出されるプローブを有する測定器と、を備えた加工装置において、
前記ワーク支持台と前記工具台とを前記送り装置によって相対移動させ、前記プローブを前記ワークに当接させて付勢力に抗して後退させる第1手段と、
前記ワーク支持台と前記工具台とを前記送り装置によってX軸及びY軸方向に走査速度で夫々相対移動させて、前記プローブを前記ワークのX軸方向端縁及びY軸方向端縁から離脱させる第2手段と、
前記プローブが前記ワークの各端縁から離脱してZ軸方向に前進する速度が所定速度となったとき、前記ワーク支持台と前記工具台とのX軸及びY軸方向の各相対位置を前記位置検出装置によって夫々検出する第3手段と、
前記第3手段によって検出された前記ワーク支持台と前記工具台とのX軸及びY軸方向の各相対位置と、前記ワーク支持台と前記工具台との相対移動により前記プローブが前記ワークの各端縁と一致してから前記ワークの各端縁から離脱してZ軸方向に前進する速度が所定速度となるまでの間に前記ワーク支持台と前記工具台とがX軸及びY軸方向に相対移動する補正距離とに基づいて前記ワークのX軸及びY軸方向端縁の交点を基準点として検出する第4手段と、
を備えることを特徴とする加工装置。 - 請求項4又は5において、前記プローブが前記ワークの端縁から離脱してからZ軸方向に前進する速度が所定速度となるまでの補正時間が前記制御装置の記憶装置に記憶され、前記第4手段は、前記補正時間に前記走査速度を乗算して前記補正距離を演算することを特徴とする加工装置。
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