JP4948979B2

JP4948979B2 - Vehicle seat moving device

Info

Publication number: JP4948979B2
Application number: JP2006310276A
Authority: JP
Inventors: 容造古田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2006-11-16
Filing date: 2006-11-16
Publication date: 2012-06-06
Anticipated expiration: 2026-11-16
Also published as: JP2008126692A

Description

この発明は、乗員の乗降を容易にするために車両の開口を通してシートを車外側に前後移動させる車両のシート移動装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle seat moving device for moving a seat back and forth through the opening of a vehicle to facilitate getting on and off of an occupant.

福祉車両等において、乗員が着座したまま車両の開口を通してシートを車外側に前後移動させるものが知られている。
この種の車両に用いられるシート移動装置は、例えば、車体フロアに回転駆動機構を介して設置されたベース部材に、シートフレームに固定されたスライド部材が摺動自在に取り付けられ、このスライド部材が駆動アクチュエータであるモータとボールねじによって前後に進退駆動されるようになっている。また、スライド部材の移動軌道は、車体開口から斜め下方に直線的に延出するものの他、斜め下方に湾曲するものも採用されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−１８１１号公報 In a welfare vehicle or the like, there is known a vehicle in which a seat is moved back and forth through an opening of a vehicle while an occupant is seated.
In a seat moving device used in this type of vehicle, for example, a slide member fixed to a seat frame is slidably attached to a base member installed on a vehicle body floor via a rotational drive mechanism. It is driven forward and backward by a motor, which is a drive actuator, and a ball screw. Further, as the moving track of the slide member, one that linearly extends obliquely downward from the opening of the vehicle body and one that curves obliquely downward is employed (for example, see Patent Document 1).
JP 2001-1811 A

しかし、この従来のシート移動装置においては、スライド部材の移動軌道が湾曲軌道等の直線以外の軌道である場合に、シートの移動とともに座面の傾斜角が変化して乗員の着座姿勢が不安定になり易く、また、スライド部材の移動軌道が直線的である場合にも、シートの移動位置等に応じて座面の傾斜角を適切に変化させることが望まれている。
着座姿勢を安定化するためには、座面の傾斜角を独立して制御することも考えられるが、この場合、シート移動用のアクチュエータの他に座面調整用の専用のアクチュエータやセンサが必要となり、製造コストが大幅に高騰することが懸念される。 However, in this conventional seat moving device, when the moving track of the slide member is a track other than a straight track such as a curved track, the seating posture is unstable due to a change in the inclination angle of the seat surface as the seat moves. In addition, it is desired that the inclination angle of the seating surface is appropriately changed according to the movement position of the seat, etc., even when the movement track of the slide member is linear.
In order to stabilize the seating posture, it may be possible to control the inclination angle of the seating surface independently. In this case, in addition to the actuator for seat movement, a dedicated actuator and sensor for seating surface adjustment are required. Therefore, there is a concern that the manufacturing cost will rise significantly.

そこでこの発明は、簡単な構造によりシートの移動と着座面の傾斜角を適正に制御できるようにして、製造コストの低減とシート挙動の安定化を図ることのできる車両のシート移動装置を提供しようとするものである。 Accordingly, the present invention provides a vehicle seat moving device that can reduce the manufacturing cost and stabilize the seat behavior by appropriately controlling the seat movement and the inclination angle of the seating surface with a simple structure. It is what.

上記の課題を解決する請求項１に記載の発明は、車両の開口からシート（例えば、後述の実施形態におけるシート２）の少なくとも一部を車外側に移動可能な車両のシート移動装置（例えば、後述の実施形態におけるシート移動装置１）であって、車体に設置されるベース部材（例えば、後述の実施形態におけるベース部材５）と、このベース部材に車外方向に進退可能に保持されたスライド部材（例えば、後述の実施形態におけるスライドブロック１０）と、このスライド部材を前記ベース部材に対して進退作動させる駆動アクチュエータ（例えば、後述の実施形態における駆動モータ９）と、前記スライド部材に後端部近傍を揺動可能に軸支されるシートフレーム（例えば、後述の実施形態におけるシートフレーム６）と、このシートフレームの側部に一体に設けられ、前記スライド部材による軸支位置よりも前方側でシートのほぼ前後方向に沿って延出するガイド溝（例えば、後述の実施形態におけるガイド溝１６）を有するガイド部材（例えば、後述の実施形態におけるガイド部材１７）と、前記ベース部材の車両の開口側の前縁部に設けられ、前記ガイド部材のガイド溝に転動自在、若しくは、摺動自在に嵌合されるガイド突起部材（例えば、後述の実施形態におけるガイドローラ１４）と、を備え、前記ベース部材の上面に車両外側に向かって所定角度下方傾斜する傾斜面が設けられ、前記スライド部材が該傾斜面に沿って車外方向に所定角度下方傾斜するように前記ベース部材に進退可能に保持され、前記ガイド溝が、前記シートフレームが後退位置にある状態において、シート前端側が前記ベース部材の前記傾斜面の傾斜よりも急になるように前部側下方に傾斜し、シート後方側に向かうにしたがって傾斜が次第に緩やかになるように上方に湾曲して形成され、前記シートフレームが後退位置にある状態において、前記ガイド溝とシート座面の鉛直方向の距離が前記シート前端側よりも前記シート後端側の方が短くなるようにしたことを特徴とする。
これにより、駆動アクチュエータの作動によってスライド部材が前後方向に進退変位すると、シートフレームの後端部の近傍がスライド部材から進退方向の作動力を受けつつ、ベース部材の前縁に設けられたガイド突起部材がガイド部材のガイド溝内を転動、若しくは、摺動し、シートフレームの前部側の支持位置がガイド溝のプロフィールによって制御されるようになる。この結果、シートフレームの前後方向の変位が制御されるとともに、シートフレームの傾斜角度が制御されるようになる。
なお、シートフレームの前部側の支持位置は、ガイド溝上のガイド突起部材との接触位置に応じて変化するため、シートフレームが後退するにつれてスライド部材に軸支されるシートフレームの後部側支持位置との離間幅が次第に拡大されるようになる。 The invention according to claim 1, which solves the above-described problem, is a vehicle seat moving device (for example, a vehicle seat moving device that can move at least a part of a seat (for example, a seat 2 in an embodiment described later) from the opening of the vehicle to the outside of the vehicle. A seat moving device 1) in a later-described embodiment, which is a base member (for example, a base member 5 in a later-described embodiment) installed on a vehicle body, and a slide member held by the base member so as to be able to advance and retreat in the vehicle exterior direction. (For example, a slide block 10 in an embodiment described later), a drive actuator (for example, a drive motor 9 in an embodiment described later) that moves the slide member forward and backward with respect to the base member, and a rear end portion on the slide member A seat frame (for example, a seat frame 6 in an embodiment described later) that is pivotally supported in the vicinity of the seat frame, and the seat frame A guide groove (for example, a guide groove 16 in an embodiment described later) that is provided integrally with the side of the frame and extends substantially along the front-rear direction of the seat on the front side of the shaft support position by the slide member. A guide member (for example, a guide member 17 in an embodiment described later) and a front edge portion of the base member on the vehicle opening side, which are slidably or slidably fitted into a guide groove of the guide member. And a guide protrusion member (for example, a guide roller 14 in an embodiment described later), and an inclined surface that is inclined downward by a predetermined angle toward the outside of the vehicle is provided on the upper surface of the base member. Along the inclined surface, the base member is held so as to be able to move forward and backward so as to incline downward by a predetermined angle in the vehicle outward direction. The front end of the seat is inclined downward in the front part so as to be steeper than the inclination of the inclined surface of the base member, and is curved upward so that the inclination becomes gradually gentler toward the rear side of the seat. In the state where the seat frame is in the retracted position, the vertical distance between the guide groove and the seat surface is shorter on the seat rear end side than on the seat front end side. .
As a result, when the slide member moves forward / backward in the forward / backward direction by the operation of the drive actuator, the guide protrusion provided at the front edge of the base member while the vicinity of the rear end of the seat frame receives the forward / backward operating force from the slide member The member rolls or slides in the guide groove of the guide member, and the support position on the front side of the seat frame is controlled by the profile of the guide groove. As a result, the longitudinal displacement of the seat frame is controlled, and the inclination angle of the seat frame is controlled.
Since the support position on the front side of the seat frame changes according to the contact position with the guide projection member on the guide groove, the rear side support position of the seat frame that is pivotally supported by the slide member as the seat frame moves backward The width of the gap is gradually enlarged.

請求項２に記載の発明は、車両の開口からシート（例えば、後述の実施形態におけるシート２）の少なくとも一部を車外側に移動可能な車両のシート移動装置（例えば、後述の実施形態におけるシート移動装置１０１）であって、車体に設置されるベース部材（例えば、後述の実施形態におけるベース部材１０５）と、このベース部材に車外方向に進退可能に保持された第１スライド部材（例えば、後述の実施形態における第１スライドブロック３３）と、この第１スライド部材を前記ベース部材に対して進退作動させる第１駆動アクチュエータ（例えば、後述の実施形態における第１駆動モータ３２）と、前記第１スライド部材に後端部近傍を揺動可能に軸支される中間フレーム（例えば、後述の実施形態における中間フレーム３９）と、前記ベース部材に設けられ、前記第１スライド部材による軸支位置よりも前方側でシートのほぼ前後方向に沿って延出するガイドカム面（例えば、後述の実施形態におけるガイドカム面３８）を有する第１ガイド部材（例えば、後述の実施形態におけるカムレール３７）と、前記中間フレームに設けられ、前記第１ガイド部材のガイドカム面に転動自在、若しくは、摺動自在に係合するガイド係合部材（例えば、後述の実施形態における第１ガイドローラ４１）と、前記中間フレームに車外方向に進退可能に保持された第２スライド部材（例えば、後述の実施形態における第２スライドブロック４５）と、この第２スライド部材を前記中間フレームに対して進退作動させる第２駆動アクチュエータ（例えば、後述の実施形態における第２駆動モータ４４）と、前記第２スライド部材に後端部近傍を揺動可能に軸支されるシートフレーム（例えば、後述の実施形態におけるシートフレーム６）と、このシートフレームの側部に一体に設けられ、前記第２スライド部材による軸支位置よりも前方側でシートのほぼ前後方向に沿って延出するガイド溝（例えば、後述の実施形態におけるガイド溝４９）を有する第２ガイド部材（例えば、後述の実施形態における第２ガイド部材５０）と、前記中間フレームの車外側の前縁部に設けられ、前記第２ガイド部材のガイド溝に転動自在、若しくは、摺動自在に嵌合されるガイド突起部材（例えば、後述の実施形態における第２ガイドローラ４８）と、を備えたことを特徴とする。
これにより、第１駆動アクチュエータの作動によって第１スライド部材が前後方向に進退変位すると、中間フレームの後端部の近傍が第１スライド部材から進退方向の作動力を受けつつ、中間フレームの前部側のガイド係合部材がベース部材上の第１ガイド部材のガイドカム面を転動、若しくは、摺動し、中間フレームの前部側の支持位置がガイドカム面のプロフィールによって制御されるようになる。この結果、中間フレームの前後方向の変位が制御されるとともに、中間フレームの傾斜角度が制御されるようになる。また、第２駆動アクチュエータの作動によって第２スライド部材が前後方向に進退変位すると、シートフレームの後端部の近傍が第２スライド部材から進退方向の作動力を受けつつ、中間フレームの前縁に設けられたガイド突起部材が第２ガイド部材のガイド溝内を転動、若しくは、摺動し、シートフレームの前部側の支持位置がガイド溝のプロフィールによって制御されるようになる。この結果、シートフレームの前後方向の変位が制御されるとともに、シートフレームの傾斜角度が制御されるようになる。
なお、シートフレームの前部側の支持位置は、ガイド溝上のガイド突起部材の接触位置に応じて変化するため、シートフレームが後退するにつれて第２スライド部材に軸支されるシートフレームの後部側支持位置との離間幅が次第に拡大されるようになる。 The invention according to claim 2 is a vehicle seat moving device (for example, a seat in an embodiment described later) capable of moving at least a part of a seat (for example, a seat 2 in an embodiment described later) from the opening of the vehicle to the outside of the vehicle. The moving device 101) is a base member (for example, a base member 105 in an embodiment described later) installed on the vehicle body, and a first slide member (for example, described later) held by the base member so as to be able to advance and retreat in the vehicle exterior direction. A first slide block 33), a first drive actuator (for example, a first drive motor 32 in an embodiment described later) for moving the first slide member forward and backward with respect to the base member, and the first An intermediate frame (for example, an intermediate frame 39 in an embodiment described later) that is pivotally supported by the slide member so that the vicinity of the rear end portion thereof is swingable; A guide cam surface (for example, a guide cam surface 38 in an embodiment described later) provided on the base member and extending substantially along the front-rear direction of the seat on the front side of the shaft support position by the first slide member. A first guide member (for example, a cam rail 37 in an embodiment described later) and a guide engagement provided on the intermediate frame and slidably or slidably engaged with a guide cam surface of the first guide member. A member (for example, a first guide roller 41 in an embodiment to be described later), a second slide member (for example, a second slide block 45 in an embodiment to be described later) held by the intermediate frame so as to be able to advance and retreat in the vehicle exterior direction, A second drive actuator (for example, a second drive in an embodiment described later) that moves the second slide member forward and backward with respect to the intermediate frame. 1), a seat frame (for example, a seat frame 6 in an embodiment described later) that is pivotally supported by the second slide member so that the vicinity of the rear end portion thereof is swingable, and a side portion of the seat frame. A second guide member (e.g., a guide groove (e.g., a guide groove 49 in an embodiment described later) provided on the front side of the shaft support position by the second slide member and extending substantially along the front-rear direction of the seat. , A second guide member 50 in an embodiment described later) and a front edge portion on the vehicle outer side of the intermediate frame, and are slidably or slidably fitted in a guide groove of the second guide member. And a guide projection member (for example, a second guide roller 48 in an embodiment described later).
As a result, when the first slide member is moved forward and backward by the operation of the first drive actuator, the vicinity of the rear end portion of the intermediate frame receives the operating force in the forward and backward direction from the first slide member, and the front portion of the intermediate frame The guide engagement member on the side rolls or slides on the guide cam surface of the first guide member on the base member so that the support position on the front side of the intermediate frame is controlled by the profile of the guide cam surface Become. As a result, the longitudinal displacement of the intermediate frame is controlled, and the inclination angle of the intermediate frame is controlled. Further, when the second slide member is moved forward and backward by the operation of the second drive actuator, the vicinity of the rear end portion of the seat frame receives the operating force in the forward and backward direction from the second slide member, and the front edge of the intermediate frame. The provided guide projection member rolls or slides in the guide groove of the second guide member, and the support position on the front side of the seat frame is controlled by the profile of the guide groove. As a result, the longitudinal displacement of the seat frame is controlled, and the inclination angle of the seat frame is controlled.
Since the support position on the front side of the seat frame changes according to the contact position of the guide projection member on the guide groove, the rear side support of the seat frame that is pivotally supported by the second slide member as the seat frame retracts. The separation width from the position is gradually enlarged.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両のシート移動装置において、シートを車両の開口を通して前後に進退移動させるときには、前記第１駆動アクチュエータと第２駆動アクチュエータを同期作動させることを特徴とする。
これにより、ベース部材を基準とした中間フレームの進退作動と、中間フレームを基準としたシートフレームの進退作動が同期して行われ、シートの移動速度が速まる。 Invention according to claim 3, in the sheet moving device for a vehicle according to claim 2, when advancing and retracting the front and rear sheets through the opening in the vehicle, actuating synchronizing the first drive actuator and the second drive actuator It is characterized by.
Accordingly, the advance / retreat operation of the intermediate frame with respect to the base member and the advance / retreat operation of the seat frame with respect to the intermediate frame are performed in synchronization, and the moving speed of the seat is increased.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両のシート移動装置において、前記第１ガイド部材のガイドカム面の少なくとも前部側に、シートの車外側の移動方向に向かって下方傾斜する下方傾斜領域（例えば、後述の実施形態における下方傾斜領域３８ｂ）を設けるとともに、前記ガイドカム面の下方傾斜領域に倣った中間フレームの傾斜によるシートフレームの傾斜挙動が打ち消されるように、前記第２ガイド部材のガイド溝の案内軌道を設定したことを特徴とする。
これにより、第１駆動アクチュエータが前進側に作動すると、中間フレームの後端部の近傍が前方に押し出されるとともに、中間フレームの前部側がガイド係合部材を介してガイドカム面の下方傾斜領域に沿って変位する。この結果、中間フレームは前方を下方に向けて傾斜するようになる。そして、このとき同時に第２駆動アクチュエータが前進側に作動すると、ガイド突起部材によるシートフレームの支持位置が第２ガイド部材のガイド溝の案内軌道に沿って移動し、シートフレームの傾斜挙動を打ち消すようにシートフレームの前部側の支持高さが制御されるようになる。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle seat moving device according to the third aspect of the present invention, at least a front cam surface of the first guide member is inclined at least in a front direction toward the outer side of the seat. A lower inclined region (for example, a lower inclined region 38b in an embodiment described later) is provided, and the seat frame inclination behavior due to the inclination of the intermediate frame following the lower inclined region of the guide cam surface is canceled. The guide track of the guide groove of the two guide members is set.
As a result, when the first drive actuator is operated forward, the vicinity of the rear end of the intermediate frame is pushed forward, and the front side of the intermediate frame is moved to the downward inclined region of the guide cam surface via the guide engaging member. Displaces along. As a result, the intermediate frame is inclined with the front facing downward. At the same time, when the second drive actuator is actuated forward, the support position of the seat frame by the guide protrusion member moves along the guide track of the guide groove of the second guide member so as to cancel the tilt behavior of the seat frame. In addition, the support height on the front side of the seat frame is controlled.

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両のシート移動装置において、前記第１駆動アクチュエータと第２駆動アクチュエータの同期作動によってシートを前端部まで移動させた後に、前記第２駆動アクチュエータを単独で駆動してシートの座面を前方に下方傾斜させることを特徴とする。
これにより、簡単な制御でヒップポイントを上げつつシート前端を下げることによってシートの座面を乗員の乗降し易い姿勢に変位させることが可能になる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle seat moving device according to the fourth aspect , the second drive is performed after the seat is moved to the front end portion by the synchronous operation of the first drive actuator and the second drive actuator. It is characterized in that the actuator is driven independently and the seat surface of the seat is inclined downward in the forward direction.
Accordingly, it is possible to displace the seat surface of the seat into a posture that allows the passenger to easily get on and off by raising the hip point with simple control and lowering the front end of the seat.

請求項１に記載の発明によれば、シートフレームの後端部を揺動可能に軸支するスライド部材を、駆動アクチュエータによって前後方向に進退作動させるとともに、ベース部材の前縁のガイド突起部材をガイド部材のガイド溝に係合させてシートフレームの傾斜角を制御するため、簡単な構造でありながらシートの移動と着座面の傾斜角を正確に制御することができる。したがって、この発明によれば、製造コストの高騰を抑制しつつシート作動の安定化を図ることができる。
また、この発明においては、シートフレームの前部側の支持位置が、ガイド溝上のガイド突起部材との接触位置に応じて変化することから、シートの広いスライド領域において、前後の充分な支持幅をもってシートを安定して支持し、不要なモーメントの発生を防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, the slide member that pivotally supports the rear end portion of the seat frame so as to be swingable is moved forward and backward by the drive actuator, and the guide protrusion member at the front edge of the base member is moved. Since the inclination angle of the seat frame is controlled by engaging with the guide groove of the guide member, the movement of the seat and the inclination angle of the seating surface can be accurately controlled with a simple structure. Therefore, according to the present invention, it is possible to stabilize the seat operation while suppressing an increase in manufacturing cost.
Further, in the present invention, since the support position on the front side of the seat frame changes according to the contact position with the guide projection member on the guide groove, it has a sufficient support width in the front and rear in a wide slide area of the seat. The sheet can be stably supported and unnecessary moment can be prevented.

さらに、請求項１に記載の発明によれば、スライド部材の前進作動に応じてシートを下降させることができるため、簡単な構造でありながら乗員の乗降性をより向上させることができる。 Furthermore, according to the first aspect of the present invention, the seat can be lowered in accordance with the forward movement of the slide member, so that the occupant's ability to get on and off can be further improved while having a simple structure.

請求項２に記載の発明によれば、中間フレームの後端部を揺動可能に軸支する第１スライド部材を、第１駆動アクチュエータによって前後方向に進退作動させるとともに、中間フレームの前部側のガイド係合部材をベース部材側のガイドカム面に係合させ、さらに、シートフレームの後端部を揺動可能に軸支する第２スライド部材を、第２駆動アクチュエータによって前後方向に進退作動させるとともに、中間フレームの前縁のガイド突起部材をガイド部材のガイド溝に係合させてシートフレームの傾斜角を制御するため、簡単な構造でありながらシートの移動と着座面の傾斜角を正確に制御することができるとともに、シートの移動ストロークを充分に確保することができる。したがって、この発明によれば、製造コストの高騰を抑制しつつ、シートの安定化と乗員の乗降性の向上を図ることができる。
また、この発明においては、シートフレームの前部側の支持位置が、ガイド溝上のガイド突起部材との接触位置に応じて変化することから、シートの広いスライド領域において、前後の充分な支持幅をもってシートを安定して支持し、不要なモーメントの発生を防止することができる。 According to the second aspect of the present invention, the first slide member that pivotally supports the rear end portion of the intermediate frame so as to be swingable is moved forward and backward by the first drive actuator, and the front side of the intermediate frame The second slide member that pivotally supports the rear end of the seat frame so as to be swingable is advanced and retracted in the front-rear direction by the second drive actuator. In addition, the angle of the seat frame is controlled by engaging the guide projection member on the front edge of the intermediate frame with the guide groove of the guide member. It is possible to sufficiently control the sheet moving stroke. Therefore, according to the present invention, it is possible to stabilize the seat and improve the occupant's ability to get on and off while suppressing an increase in manufacturing cost.
Further, in the present invention, since the support position on the front side of the seat frame changes according to the contact position with the guide projection member on the guide groove, it has a sufficient support width in the front and rear in a wide slide area of the seat. The sheet can be stably supported and unnecessary moment can be prevented.

請求項３に記載の発明によれば、シートの前後の進退移動時に第１駆動アクチュエータと第２駆動アクチュエータを同期作動させるため、シートの移動速度を速めて迅速な乗降を実現することができる。 According to the third aspect of the present invention, since the first drive actuator and the second drive actuator are operated synchronously during the forward / backward movement of the seat, the seat moving speed can be increased to achieve rapid boarding / exiting.

請求項４に記載の発明によれば、第１アクチュエータと第２アクチュエータを同期させて前進作動させるときに、中間フレームをガイドカムの下方傾斜領域に沿って前方に傾斜させると同時に、第２ガイド部材のガイド溝による案内によってシートの傾斜挙動が打ち消されるようにシートフレームの傾斜角を制御することができるため、シートの下降ストロークを充分に大きく確保することができるとともに、乗員の着座姿勢を安定化させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, when the first actuator and the second actuator are moved forward in synchronization, the intermediate frame is tilted forward along the downward tilt region of the guide cam, and at the same time, the second guide The tilt angle of the seat frame can be controlled so that the tilt behavior of the seat is canceled by the guide by the guide groove of the member, so that the seat descending stroke can be secured sufficiently large and the seating posture of the occupant is stabilized. It can be made.

請求項５に記載の発明によれば、第１駆動アクチュエータと第２駆動アクチュエータを同期作動させた後に第２駆動アクチュエータを単独で作動させることにより、シートの座面を前方に傾斜させるため、両駆動アクチュエータの簡単な制御によって乗員の乗降性を大幅に高めることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, both the first drive actuator and the second drive actuator are operated synchronously, and then the second drive actuator is operated alone to incline the seat surface of the seat forward. A simple control of the drive actuator can greatly increase the passenger's ability to get on and off.

以下、この発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
最初に図１〜図６に示す第１の実施形態について説明する。なお、図中矢印ＯＵは、シート移動装置１の車外側の作動方向を示すものとする。
図１は、この発明にかかるシート移動装置１を適用した車両を示す斜視図である。このシート移動装置１は、例えば、車両の助手席側のシート２部分に用いられ、車両のフロア上に図示しない回転駆動ユニットを介して設置される。そして、使用にあたっては、シート２が車両前方を向いた初期位置から、回転駆動ユニットによってシート２を含むシート移動装置１全体をドア３の開口部４側に回転させ、その状態のままシート２を開口部４の外側に向かって前進移動させるようになっている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, a first embodiment shown in FIGS. 1 to 6 will be described. Note that an arrow OU in the drawing indicates an operating direction of the seat moving apparatus 1 on the vehicle exterior side.
FIG. 1 is a perspective view showing a vehicle to which a seat moving device 1 according to the present invention is applied. The seat moving device 1 is used, for example, in the seat 2 portion on the passenger seat side of the vehicle, and is installed on the floor of the vehicle via a rotary drive unit (not shown). In use, the entire seat moving device 1 including the seat 2 is rotated to the opening 4 side of the door 3 from the initial position where the seat 2 faces the front of the vehicle, and the seat 2 is kept in that state. A forward movement is made toward the outside of the opening 4.

図２〜図６において、５は、図示しない回転駆動ユニットの上部に設置されたベース部材であり、６は、シート２の両側部に配置されたシートフレームである。ベース部材５の上部には、シート２の前方側に向かって下方傾斜する傾斜面５ａが設けられ、この傾斜面５ａにシート前後方向に沿って一対のガイドレール７，７が設置されるとともに、この一対のガイドレール７，７間に、ボールネジ８と、このボールネジ８を回転駆動するため駆動モータ９（駆動アクチュエータ）が設置されている。なお、ボールネジ８は、ベース部材５の傾斜面５ａと略平行になるようにベース部材５上に設置されている。また、両ガイドレール７，７にはスライドブロック１０（スライド部材）が摺動自在に嵌合され、このスライドブロック１０の中央部にはボールネジ８に螺合される螺合部１１が設けられている。そして、スライドブロック１０上の螺合部１１の両側位置には、円形の係合孔１２を有する一対の連結アーム１３，１３が延設されている。また、ベース部材５の幅方向両側の前縁部には、ベース部材５の幅方向と平行な向きに軸心が向くようにガイドローラ１４（ガイド突起部材）が夫々回転可能に設置されている。 2 to 6, reference numeral 5 denotes a base member installed on an upper portion of a rotation drive unit (not shown), and reference numeral 6 denotes a seat frame disposed on both sides of the seat 2. On the upper part of the base member 5, an inclined surface 5a inclined downward toward the front side of the seat 2 is provided, and a pair of guide rails 7 and 7 are installed on the inclined surface 5a along the longitudinal direction of the seat, Between the pair of guide rails 7 and 7, a ball screw 8 and a drive motor 9 (drive actuator) for rotationally driving the ball screw 8 are installed. The ball screw 8 is installed on the base member 5 so as to be substantially parallel to the inclined surface 5a of the base member 5. A slide block 10 (sliding member) is slidably fitted to both guide rails 7 and 7, and a screwing portion 11 to be screwed to the ball screw 8 is provided at the center of the slide block 10. Yes. A pair of connecting arms 13 and 13 having circular engagement holes 12 are extended at positions on both sides of the threaded portion 11 on the slide block 10. In addition, guide rollers 14 (guide protrusion members) are rotatably installed on the front edge portions on both sides in the width direction of the base member 5 so that the axis is oriented in a direction parallel to the width direction of the base member 5. .

左右のシートフレーム６，６の後端部近傍にはシート幅方向に沿うように支持ロッド１５が結合され、この支持ロッド１５にスライドブロック１０の連結アーム１３が揺動可能に連結されている。また、左右のシートフレーム６，６の側面には、シート２の前後方向に略沿う一定幅のガイド溝１６を備えたガイド部材１７が取り付けられている。なお、ガイド溝１６は、シートフレーム６上の支持ロッド１５の連結位置よりも前方側に設けられている。各ガイド部材１７のガイド溝１６には、ベース部材５の前縁部に設置されたガイドローラ１４が転動自在に嵌合されている。したがって、左右のシートフレーム６，６は、ベース部材５に対し、後端部の近傍がスライドブロック１０とガイドレール７を介して支持されるとともに、それよりも前方側がガイド部材１７とガイドローラ１４を介して支持される。なお、ガイド溝１６は、シート２が後退位置にある図３の状態において、シート前端側がベース部材５の傾斜面５ａの傾斜よりも若干急になるように前部側下方に傾斜し、シート後方側に向かうにしたがって傾斜が次第に緩やかになるように湾曲して形成されている。 A support rod 15 is coupled in the vicinity of the rear end portions of the left and right seat frames 6 and 6 along the seat width direction, and a connection arm 13 of the slide block 10 is swingably connected to the support rod 15. Further, guide members 17 having guide grooves 16 having a constant width substantially along the front-rear direction of the seat 2 are attached to the side surfaces of the left and right seat frames 6, 6. The guide groove 16 is provided on the front side of the connection position of the support rod 15 on the seat frame 6. A guide roller 14 installed at the front edge of the base member 5 is fitted in the guide groove 16 of each guide member 17 so as to be able to roll. Therefore, the left and right seat frames 6, 6 are supported by the base member 5 in the vicinity of the rear end portion via the slide block 10 and the guide rail 7, and on the front side from the guide member 17 and the guide roller 14. Supported through. In the state of FIG. 3 in which the seat 2 is in the retracted position, the guide groove 16 is inclined downward on the front side so that the front end side of the seat is slightly steeper than the inclination of the inclined surface 5a of the base member 5. It is formed to be curved so that the inclination becomes gradually gentler toward the side.

以上の構成において、このシート移動装置１を作動させて乗員の着座したシート２を車外側に移動させる場合には、最初に、図示しない回転駆動ユニットによってシート移動装置１のベース部材５を車体の開口部４側に回転させる（図３，図４に示す状態）。 In the above configuration, when the seat moving device 1 is operated to move the seat 2 on which the occupant is seated to the outside of the vehicle, first, the base member 5 of the seat moving device 1 is attached to the vehicle body by a rotary drive unit (not shown). Rotate to the opening 4 side (state shown in FIGS. 3 and 4).

次に、この状態から駆動モータ９を作動させて、図５，図６に順次示すようにスライドブロック１０を前進させ、スライドブロック１０によって後端部の近傍を軸支されたシートフレーム６を前端部位置まで前進させる。この間、シートフレーム６に固定されたガイド部材１７がベース部材５の前縁のガイドローラ１４にガイド溝１６部分で転動自在に支持され、シートフレーム６の前部側がガイド溝１６に従って高さを制御される。したがって、シート２は、シートフレーム６の後端部の近傍をスライドブロック１０に揺動自在に軸支された状態において、それよりも前部側のガイドローラ１４による支持位置がガイド溝１６に沿って移動するため、この間に傾斜挙動をガイド溝１６のプロフィールに従って正確に制御されることになる。 Next, the drive motor 9 is operated from this state to advance the slide block 10 as shown in FIG. 5 and FIG. 6, and the seat frame 6 pivotally supported near the rear end by the slide block 10 is moved to the front end. Advance to the position. During this time, the guide member 17 fixed to the seat frame 6 is supported by the guide roller 14 at the front edge of the base member 5 so as to roll freely at the guide groove 16 portion, and the front side of the seat frame 6 has a height according to the guide groove 16. Be controlled. Accordingly, in the state where the seat 2 is pivotally supported by the slide block 10 in the vicinity of the rear end portion of the seat frame 6, the seat 2 is supported by the guide roller 14 on the front side along the guide groove 16. Therefore, the inclination behavior is accurately controlled according to the profile of the guide groove 16 during this period.

また、この実施形態においては、スライドブロック１０を案内するガイドレール７とボールネジ８が前方下方に向かって傾斜しているため、シート２は、駆動モータ９の作動によって開口部４から車外側に移動するとともに、所定量下方に降下する。したがって、シート２に着座したまま車外に移動した乗員は充分に低い地上高さで車椅子等に乗り換えることができる。 In this embodiment, since the guide rail 7 and the ball screw 8 that guide the slide block 10 are inclined forward and downward, the seat 2 is moved from the opening 4 to the outside of the vehicle by the operation of the drive motor 9. And descends a predetermined amount. Therefore, an occupant who has moved out of the vehicle while seated on the seat 2 can change to a wheelchair or the like at a sufficiently low ground height.

また、車外から乗員がシート２に着座して乗り込む場合には、図６に示す状態から駆動モータ９を逆向きに回転させることにより、前述と逆向きの各部の動作によってシート２が図３，図４示す初期位置に戻される。 Further, when the occupant sits on the seat 2 from the outside of the vehicle and rides in, the seat 2 is moved in the reverse direction from the state shown in FIG. It returns to the initial position shown in FIG.

以上のように、このシート移動装置１は、一つの駆動モータ９のみを有する簡単な構造でありながら、シート２の前後移動と着座面の傾斜角を正確に制御することができるため、製造コストの高騰を抑制しつつシート姿勢の安定化を図ることができる。 As described above, the seat moving device 1 has a simple structure having only one drive motor 9, but can accurately control the back-and-forth movement of the seat 2 and the inclination angle of the seating surface. The seat posture can be stabilized while suppressing the soaring.

また、このシート移動装置１の場合、シートフレーム６の前部側の支持位置がガイドローラ１４とガイド溝１６の接触位置に応じて変化し、シートフレーム６の前後の幅広い移動領域において、前後の充分な支持間隔をもってシート２を安定的にベース部材５に支持させることができる。これにより、シート２の支持部に大きなモーメントが発生するのを防止し、構成部材に不要な負荷が作用するのを回避することができる。 Further, in the case of the seat moving device 1, the support position on the front side of the seat frame 6 changes according to the contact position between the guide roller 14 and the guide groove 16, and in the wide moving region before and after the seat frame 6, The sheet 2 can be stably supported on the base member 5 with a sufficient support interval. Thereby, it is possible to prevent a large moment from being generated in the support portion of the seat 2 and to avoid an unnecessary load from acting on the constituent members.

次に、図７〜図１３に示す第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付し、重複する部分についての説明は一部を省略するものとする。
この実施形態のシート移動装置１０１は、第１の実施形態と同様に図示しない回転駆動ユニットの上部にベース部材１０５が取り付けられ、このベース部材１０５に対してシートフレーム６，６を車体の開口部４から車外側に進退作動させ得るようになっている。 Next, a second embodiment shown in FIGS. 7 to 13 will be described. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a part of the description of the overlapping parts is omitted.
In the seat moving device 101 of this embodiment, a base member 105 is attached to an upper portion of a rotation drive unit (not shown) as in the first embodiment, and seat frames 6 and 6 are attached to the base member 105 at an opening of a vehicle body. 4 can be moved forward and backward from the vehicle.

ベース部材１０５の上面には、図１０に示すようにシート前後方向に沿う一対のガイドレール３０，３０が設置され、この両ガイドレール３０，３０の間にボールネジ３１と、このボールネジ３１を回転駆動するための第１駆動モータ３２（第１駆動アクチュエータ）が設置されている。両ガイドレール３０，３０には、第１スライドブロック３３（第１スライド部材）が摺動自在に嵌合され、この第１スライドブロック３３の中央の螺合部３４（図１０参照）がボールネジ３１に螺合されている。第１スライドブロック３３の上面には円形の係合孔３５を有する連結アーム３６が設けられている。 As shown in FIG. 10, a pair of guide rails 30, 30 are installed on the upper surface of the base member 105, and a ball screw 31 and the ball screw 31 are rotationally driven between the guide rails 30, 30. A first drive motor 32 (first drive actuator) is installed for this purpose. A first slide block 33 (first slide member) is slidably fitted to both guide rails 30, 30, and a screw portion 34 (see FIG. 10) at the center of the first slide block 33 is a ball screw 31. Are screwed together. A connection arm 36 having a circular engagement hole 35 is provided on the upper surface of the first slide block 33.

また、ベース部材１０５の上面のうちの、両ガイドレール３０，３０の幅方向外側位置には、シート前後方向に沿うカムレール３７（第１ガイド部材）が夫々設けられている。この各カムレール３７には、図７，図１０に示すように、長手方向略中央の水平領域３８ａと、この水平領域３８ａの前部側で前方に向かって下方に傾斜する下方傾斜領域３８ｂを有する略台形状のガイドカム面３８が設けられている。 In addition, cam rails 37 (first guide members) along the seat front-rear direction are provided on the outer surface of the base member 105 in the width direction of both guide rails 30, 30. As shown in FIGS. 7 and 10, each cam rail 37 has a horizontal region 38 a that is substantially in the center in the longitudinal direction, and a lower inclined region 38 b that is inclined downward toward the front on the front side of the horizontal region 38 a. A substantially trapezoidal guide cam surface 38 is provided.

ベース部材１０５の上方には、幅方向両側に側壁３９ａを有する中間フレーム３９が設けられ、この中間フレーム３９の側壁３９ａ，３９ａ間には中間フレーム３９の幅方向に延出する支持ロッド４０が結合されている。この支持ロッド４０は、中間フレーム３９の後端部近傍に配置され、第１スライドブロック３３上の連結アーム３６が揺動可能に連結されている。また、中間フレーム３９の両側壁３９ａ，３９ａの支持ロッド４０よりも前方側には、前記各カムレール３７のガイドカム面３８上を転動する第１ガイドローラ４１（ガイド係合部材）が回転可能に設けられている。したがって、中間フレーム３９は、その後端側の支持ロッド４０部分で第１スライドブロック３３によって押圧操作されるとともに、支持ロッド４０よりも前方に配置されている第１ガイドローラ４１がカムレール３７上を転動することによって前後方向の姿勢を制御される。 An intermediate frame 39 having side walls 39a on both sides in the width direction is provided above the base member 105, and a support rod 40 extending in the width direction of the intermediate frame 39 is coupled between the side walls 39a and 39a of the intermediate frame 39. Has been. The support rod 40 is disposed in the vicinity of the rear end portion of the intermediate frame 39, and a connection arm 36 on the first slide block 33 is connected to be swingable. A first guide roller 41 (guide engaging member) that rolls on the guide cam surface 38 of each cam rail 37 is rotatable in front of the support rods 40 on both side walls 39a and 39a of the intermediate frame 39. Is provided. Accordingly, the intermediate frame 39 is pressed by the first slide block 33 at the support rod 40 portion on the rear end side, and the first guide roller 41 disposed in front of the support rod 40 rolls on the cam rail 37. The posture in the front-rear direction is controlled by moving.

また、中間フレーム３９の上面側には、図７，図９に示すようにシート前後方向に沿う一対のガイドレール４２，４２が設けられるとともに、両ガイドレール４２，４２間にボールネジ４３と、そのボールネジ４３を回転駆動するための第２駆動モータ４４（第２駆動アクチュエータ）が設置されている。ガイドレール４２，４２には第２スライドブロック４５が摺動自在に嵌合され、第２スライドブロック４５の中央の螺合部４６（図９参照）がボールネジ４３に螺合されている。また、第２スライドブロック４５の上面には連結アーム４７が突設され、この連結アーム４７がシートフレーム６の後端部近傍の支持ロッド１５に揺動自在に連結されている。また、中間フレーム３９の上面側の両側部の前縁には第２ガイドローラ４８（ガイド突起部材）が設置されている。 Further, as shown in FIGS. 7 and 9, a pair of guide rails 42, 42 are provided on the upper surface side of the intermediate frame 39 along the front-rear direction of the seat. A second drive motor 44 (second drive actuator) for rotationally driving the ball screw 43 is installed. A second slide block 45 is slidably fitted to the guide rails 42, 42, and a screw portion 46 (see FIG. 9) at the center of the second slide block 45 is screwed to the ball screw 43. Further, a connecting arm 47 projects from the upper surface of the second slide block 45, and this connecting arm 47 is swingably connected to the support rod 15 in the vicinity of the rear end portion of the seat frame 6. In addition, second guide rollers 48 (guide protrusion members) are provided on the front edges of both side portions on the upper surface side of the intermediate frame 39.

一方、左右のシートフレーム６，６の側面には、シート前後方向に略沿って延出するガイド溝４９を備えた第２ガイド部材５０が取り付けられ、この各第２ガイド部材５０のガイド溝４９内に中間フレーム３９側の第２ガイドローラ４８が転動自在に嵌合されている。なお、第２ガイド部材５０のガイド溝４９はシートフレーム６の支持ロッド１５よりも前方側に位置されている。また、ガイド溝４９は、シート移動装置１０１が図７に示す状態にあるときに、長手方向の略中央部から前方と後方に向かって夫々緩やかに傾斜し、後端側が略水平になるように形成されている。なお、以下では、ガイド溝４９上の略中央よりも前方側の傾斜領域を「前側傾斜領域４９ａ」と呼び、後方側の傾斜領域を「後側傾斜領域４９ｂ」、後端の略水平な領域を「水平領域４９ｃ」と夫々呼ぶものとする。 On the other hand, on the side surfaces of the left and right seat frames 6, 6, a second guide member 50 having a guide groove 49 extending substantially along the seat front-rear direction is attached, and the guide groove 49 of each second guide member 50 is attached. A second guide roller 48 on the side of the intermediate frame 39 is fitted in the inside so as to be able to roll. The guide groove 49 of the second guide member 50 is located on the front side of the support rod 15 of the seat frame 6. Further, when the sheet moving device 101 is in the state shown in FIG. 7, the guide groove 49 is gently inclined from the substantially central portion in the longitudinal direction toward the front and the rear, and the rear end side becomes substantially horizontal. Is formed. In the following, the inclined area on the front side of the approximate center on the guide groove 49 is referred to as “front inclined area 49a”, the inclined area on the rear side is referred to as “rear inclined area 49b”, and the substantially horizontal area on the rear end. Are referred to as “horizontal regions 49c”, respectively.

以上の構成において、このシート移動装置１０１を作動させてシート２を車外側に移動させる場合には、図示しない回転駆動ユニットによってベース部材１０５を車体の開口部４側に向けて回転させた後、図８に示す初期状態から第１駆動モータ３２と第２駆動モータ４４を前進側に同期作動させる。 In the above configuration, when the seat moving device 101 is operated to move the seat 2 to the outside of the vehicle, the base member 105 is rotated toward the opening 4 side of the vehicle body by a rotation driving unit (not shown) The first drive motor 32 and the second drive motor 44 are operated synchronously from the initial state shown in FIG.

これにより、ベース部材１０５上の第１スライドブロック３３と中間フレーム３９上の第２スライドブロック４５が夫々ガイドレール３０，４２に沿って前進作動し、各スライドブロック３３，４５が連結アーム３６，４７を介して中間フレーム３９とシートフレーム６の各後端部の近傍（支持ロッド４０，１５）を前進方向に押圧するようになる。中間フレーム３９は、こうして前進方向に押圧されると、支持ロッド４０を中心として前方に移動するとともに、支持ロッド４０よりも前方に位置されている第１ガイドローラ４１がカムレール３７のガイドカム面３８上を前方に転動する。 As a result, the first slide block 33 on the base member 105 and the second slide block 45 on the intermediate frame 39 are moved forward along the guide rails 30 and 42, respectively, and the slide blocks 33 and 45 are connected to the connecting arms 36 and 47, respectively. The vicinity of the rear end portions of the intermediate frame 39 and the seat frame 6 (support rods 40 and 15) is pressed in the forward direction via the. When the intermediate frame 39 is pressed in the forward direction in this way, the intermediate frame 39 moves forward about the support rod 40 and the first guide roller 41 positioned forward of the support rod 40 has a guide cam surface 38 of the cam rail 37. Roll forward on top.

なお、第１ガイドローラ４１は、図８に示す初期状態ではガイドカム面３８の水平領域３８ａの上にあり、この状態から中間フレーム３９が設定量前進するまでの間は水平領域３８ｂ上を転動する。したがって、中間フレーム３９は、この間、初期の姿勢を維持して前進する。
一方、第２ガイドローラ４８は、図８に示す初期状態ではガイド溝４９の前端部位置にあり、この状態からシートフレーム６が設定量前進するまでの間はガイド溝４９の前部傾斜領域４９ａの緩やかな上り傾斜に沿って後方側に転動する。なお、このときの前部傾斜領域４９ａの傾斜は、中間フレーム３９自体の初期状態の傾斜角とほぼ同じに設定されている。したがって、シート２（シートフレーム６）は、この間ほぼ一定の姿勢に維持される。 In the initial state shown in FIG. 8, the first guide roller 41 is on the horizontal region 38a of the guide cam surface 38. From this state, the first guide roller 41 rolls on the horizontal region 38b until the intermediate frame 39 moves forward by a set amount. Move. Therefore, the intermediate frame 39 moves forward while maintaining the initial posture during this period.
On the other hand, the second guide roller 48 is in the position of the front end of the guide groove 49 in the initial state shown in FIG. 8, and the front inclined region 49a of the guide groove 49 from this state until the seat frame 6 moves forward by a set amount. Rolls backward along a gentle uphill slope. Note that the inclination of the front inclined area 49a at this time is set to be substantially the same as the inclination angle of the intermediate frame 39 itself in the initial state. Therefore, the seat 2 (seat frame 6) is maintained in a substantially constant posture during this time.

第１スライドブロック３３の前進作動が進み、図１１に示すように、第１ガイドローラ４１がガイドカム３８面上の下方傾斜領域３８ａに進入すると、第１ガイドローラ４１による中間フレーム３９の前部側の支持位置が第１スライドブロック３３による後部側の支持位置に対して次第に下降し、その結果、図１２に示すように、中間フレーム３９の前側下方への傾斜角度が増大する。 When the forward movement of the first slide block 33 proceeds and the first guide roller 41 enters the downward inclined area 38a on the surface of the guide cam 38 as shown in FIG. 11, the front portion of the intermediate frame 39 by the first guide roller 41 The side support position gradually lowers with respect to the rear side support position by the first slide block 33. As a result, as shown in FIG. 12, the inclination angle of the intermediate frame 39 to the front lower side increases.

また、この間、第２駆動モータ４４の回転が進むと、第２スライドブロック４５が、図１１，図１２に順次示すように前方側下方に斜めに移動するようになるが、第２スライドブロック４５が設定量以上に前進すると、ガイド溝４９上の第２ガイドローラ４８の転動位置がガイド溝４９の前部傾斜領域４９ａから後方傾斜領域４９ｂ、さらに水平領域４９ｃへと移動するようになり、その間、シートフレーム６の前部側が第２スライドブロック４５による支持位置（支持ロッド１５）を中心に次第に上方側に押し上げられるようになる。しかし、この間、第２スライドブロック４５を支持する中間フレーム３９は前述のように前方側に下方傾斜するようになるため、シートフレーム６の傾斜角度、つまりシート２の座面の角度はほぼ一定に維持されることになる（図１１，図１２参照）。 During this time, when the rotation of the second drive motor 44 proceeds, the second slide block 45 moves obliquely downward on the front side as shown in FIGS. Is moved forward by more than the set amount, the rolling position of the second guide roller 48 on the guide groove 49 moves from the front inclined area 49a of the guide groove 49 to the rear inclined area 49b and further to the horizontal area 49c. In the meantime, the front side of the seat frame 6 is gradually pushed upwards around the support position (support rod 15) by the second slide block 45. However, during this time, the intermediate frame 39 that supports the second slide block 45 is inclined downward toward the front side as described above, so that the inclination angle of the seat frame 6, that is, the angle of the seating surface of the seat 2 is substantially constant. This is maintained (see FIGS. 11 and 12).

両駆動モータ３２，４４は、シート２が最終移動位置まで移動した時点で一旦停止し、必要に応じてその直後に第２駆動モータ４４のみが微小設定量だけ逆転駆動される。これにより、図１３に示すように、中間フレーム３９の傾斜角が一定に維持されたまま、第２ガイドローラ４８をガイド溝４９の水平領域４９ｃで転動させつつシートフレーム６の後端側が引き上げられ、シートフレーム６の前端側が下方に僅かに傾斜することになる。この結果、シート２の座面が前方に僅かに下がり、乗員の乗降し易い姿勢に維持されるようになる。したがって、この装置１０１では、両駆動モータ３２，４４の簡単な制御により、乗員の乗降性を高めることができる。 Both the drive motors 32 and 44 are temporarily stopped when the sheet 2 moves to the final movement position, and if necessary, only the second drive motor 44 is reversely driven by a minute set amount immediately after that. As a result, as shown in FIG. 13, the rear end side of the seat frame 6 is pulled up while rolling the second guide roller 48 in the horizontal region 49c of the guide groove 49 while the inclination angle of the intermediate frame 39 is kept constant. Thus, the front end side of the seat frame 6 is slightly inclined downward. As a result, the seat surface of the seat 2 is slightly lowered forward and is maintained in a posture in which the passenger can easily get on and off. Therefore, in this apparatus 101, the passengers can get on and off by simple control of both drive motors 32 and 44.

また、以上のようにして車外側に移動したシート２を元に戻す場合には、第２駆動モータ４４を単独で微小に正転させてシート２の座面を戻し、この後に両駆動モータ３２，４４を同期させて逆向きに回転させる。これにより、各部が前述と逆向きに動作し、シート移動装置１０１は図８に示す所期状態に戻される。 Further, when the seat 2 moved to the outside of the vehicle as described above is returned to the original position, the second drive motor 44 is rotated forward slightly to return the seat surface of the seat 2, and then both the drive motors 32 are driven. , 44 are synchronized and rotated in the opposite direction. As a result, each unit operates in the opposite direction to that described above, and the sheet moving apparatus 101 is returned to the expected state shown in FIG.

以上のように、このシート移動装置１０１の場合も、第１，第２駆動モータ３２，４４のみを有する簡単な構造でありながら、シート２の前後移動と着座面の傾斜角を正確に制御できるため、製造コストの高騰を抑制しつつシート姿勢の安定化を図ることができる。そして、さらにこのシート移動装置１０１においては、両駆動モータ３２，４４による二段のスライド動作によってシート２を移動させるため、車両外側へのシート２の移動距離を充分に確保し、乗員の乗降性をより高めることができる。 As described above, even in the case of the seat moving device 101, it is possible to accurately control the back-and-forth movement of the seat 2 and the inclination angle of the seating surface while having a simple structure having only the first and second drive motors 32 and 44. Therefore, it is possible to stabilize the seat posture while suppressing an increase in manufacturing cost. Further, in the seat moving device 101, since the seat 2 is moved by the two-stage sliding operation by both the drive motors 32, 44, a sufficient moving distance of the seat 2 to the outside of the vehicle is ensured, and passengers can get on and off. Can be further enhanced.

また、このシート移動装置１０１の場合も、シートフレーム６の前部側の支持位置が第２ガイドローラ４８とガイド溝４９の接触位置に応じて変化し、シートフレーム６の前後の幅広い移動領域において、前後の充分な支持間隔をもってシート２を安定的に中間フレーム３９に支持させることができる。このため、シート２の支持部に大きなモーメントが発生するのを防止し、構成部材に不要な負荷が作用するのを回避することができる。 Also in the case of the seat moving device 101, the support position on the front side of the seat frame 6 changes according to the contact position between the second guide roller 48 and the guide groove 49, and in a wide moving region before and after the seat frame 6. The seat 2 can be stably supported on the intermediate frame 39 with a sufficient support interval between the front and rear. For this reason, it can prevent that a big moment generate | occur | produces in the support part of the sheet | seat 2, and can avoid that unnecessary load acts on a structural member.

また、このシート移動装置１０１においては、シート２を進退作動させるあたって第１，第２駆動モータ３２，４４を同期作動させるようにしているため、シート２の移動速度を速めて乗員の迅速な乗降を実現できるという利点がある。 Further, in the seat moving device 101, the first and second drive motors 32 and 44 are operated synchronously when the seat 2 is advanced and retracted. There is an advantage that getting on and off can be realized.

さらに、この装置１０１では、中間フレーム３９をガイドカム面３８の下方傾斜領域２８ｂに沿って前方に傾斜させると同時に、第２ガイド部材５０のガイド溝４９のプロフィールによってシートフレーム６の前後傾斜を打ち消すようになっているため、シート姿勢の変動を招くことなく、シート６の上下方向の移動距離を充分に確保することができる。 Further, in this apparatus 101, the intermediate frame 39 is inclined forward along the downward inclined area 28b of the guide cam surface 38, and at the same time, the front / rear inclination of the seat frame 6 is canceled by the profile of the guide groove 49 of the second guide member 50. As a result, it is possible to sufficiently secure the movement distance of the seat 6 in the vertical direction without causing a change in the seat posture.

なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の各実施形態においては、ガイド部材１７，５０のガイド溝１６，４９に嵌合されるガイド突起部材としてガイドローラ１４，４８を採用しているが、ガイドローラに変えて摺動部材を用いることも可能である。 In addition, this invention is not limited to said embodiment, A various design change is possible in the range which does not deviate from the summary. For example, in each of the above-described embodiments, the guide rollers 14 and 48 are employed as the guide protrusion members fitted into the guide grooves 16 and 49 of the guide members 17 and 50. However, the sliding members are replaced with the guide rollers. It is also possible to use.

この発明の実施形態のシート移動装置を採用した車両の斜視図。The perspective view of the vehicle which employ | adopted the sheet | seat movement apparatus of embodiment of this invention. この発明の第１の実施形態のシート移動装置の分解側面図。The disassembled side view of the sheet | seat movement apparatus of 1st Embodiment of this invention. 同実施形態のシート移動装置の側面図。The side view of the sheet | seat movement apparatus of the embodiment. 同実施形態のシート移動装置の一部を断面にした平面図。The top view which made a part of sheet movement device of the embodiment a section. 同実施形態のシート移動装置の側面図。The side view of the sheet | seat movement apparatus of the embodiment. 同実施形態のシート移動装置の側面図。The side view of the sheet | seat movement apparatus of the embodiment. この発明の第２の実施形態のシート移動装置の一部のブロックを断面にした分解側面図。The disassembled side view which made the one part block of the sheet | seat movement apparatus of 2nd Embodiment of this invention the cross section. 同実施形態のシート移動装置の側面図。The side view of the sheet | seat movement apparatus of the embodiment. 同実施形態のシート移動装置の一部を断面にした平面図。The top view which made a part of sheet movement device of the embodiment a section. 同実施形態のシート移動装置の中間フレームを取り去った平面図。The top view which removed the intermediate | middle frame of the sheet | seat movement apparatus of the embodiment. 同実施形態のシート移動装置の側面図Side view of the sheet moving device of the embodiment 同実施形態のシート移動装置の側面図Side view of the sheet moving device of the embodiment 同実施形態のシート移動装置の側面図Side view of the sheet moving device of the embodiment

符号の説明Explanation of symbols

１，１０１…シート移動装置
２…シート
５，１０５…ベース部材
６…シートフレーム
９…駆動モータ（駆動アクチュエータ）
１０…スライドブロック（スライド部材）
１４…ガイドローラ（ガイド突起部材）
１６…ガイド溝
１７…ガイド部材
３２…第１駆動モータ（第１駆動アクチュエータ）
３３…第１スライドブロック（第１スライド部材）
３７…カムレール（第１ガイド部材）
３８…ガイドカム面
３８ｂ…下方傾斜領域
３９…中間フレーム
４１…第１ガイドローラ（ガイド係合部材）
４４…第２駆動モータ（第２駆動アクチュエータ）
４５…第２スライドブロック（第２スライド部材）
４８…第２ガイドローラ（ガイド突起部材）
４９…ガイド溝
５０…第２ガイド部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 ... Sheet moving device 2 ... Seat 5,105 ... Base member 6 ... Seat frame 9 ... Drive motor (drive actuator)
10 ... Slide block (slide member)
14 ... Guide roller (guide protrusion member)
16 ... Guide groove 17 ... Guide member 32 ... First drive motor (first drive actuator)
33. First slide block (first slide member)
37. Cam rail (first guide member)
38 ... Guide cam surface 38b ... Downward inclined region 39 ... Intermediate frame 41 ... First guide roller (guide engaging member)
44 ... Second drive motor (second drive actuator)
45. Second slide block (second slide member)
48 ... Second guide roller (guide protrusion member)
49 ... Guide groove 50 ... Second guide member

Claims

車両の開口からシートの少なくとも一部を車外側に移動可能な車両のシート移動装置であって、
車体に設置されるベース部材と、
このベース部材に車外方向に進退可能に保持されたスライド部材と、
このスライド部材を前記ベース部材に対して進退作動させる駆動アクチュエータと、
前記スライド部材に後端部近傍を揺動可能に軸支されるシートフレームと、
このシートフレームの側部に一体に設けられ、前記スライド部材による軸支位置よりも前方側でシートのほぼ前後方向に沿って延出するガイド溝を有するガイド部材と、
前記ベース部材の車両の開口側の前縁部に設けられ、前記ガイド部材のガイド溝に転動自在、若しくは、摺動自在に嵌合されるガイド突起部材と、
を備え、
前記ベース部材の上面に車両外側に向かって所定角度下方傾斜する傾斜面が設けられ、前記スライド部材が該傾斜面に沿って車外方向に所定角度下方傾斜するように前記ベース部材に進退可能に保持され、
前記ガイド溝が、前記シートフレームが後退位置にある状態において、シート前端側が前記ベース部材の前記傾斜面の傾斜よりも急になるように前部側下方に傾斜し、シート後方側に向かうにしたがって傾斜が次第に緩やかになるように上方に湾曲して形成され、
前記シートフレームが後退位置にある状態において、前記ガイド溝とシート座面の鉛直方向の距離が前記シート前端側よりも前記シート後端側の方が短くなるようにしたことを特徴とする車両のシート移動装置。 A vehicle seat moving device capable of moving at least a part of a seat to the outside of a vehicle from an opening of the vehicle,
A base member installed on the vehicle body;
A slide member held by the base member so as to be able to move forward and backward in the vehicle direction;
A drive actuator for moving the slide member forward and backward with respect to the base member;
A seat frame that is pivotally supported by the slide member so that the vicinity of the rear end portion is swingable;
A guide member provided integrally with the side portion of the seat frame and having a guide groove extending substantially along the front-rear direction of the seat on the front side of the pivot support position by the slide member;
A guide protrusion member provided at a front edge portion of the base member on the opening side of the vehicle, and fitted into the guide groove of the guide member so as to be freely rollable or slidable;
Equipped with a,
An inclined surface inclined downward by a predetermined angle toward the outside of the vehicle is provided on the upper surface of the base member, and the slide member is held so as to be able to advance and retreat in the base member so as to incline downward by a predetermined angle along the inclined surface toward the vehicle exterior. And
In the state where the seat frame is in the retracted position, the guide groove is inclined downward on the front side so that the front end side of the seat is steeper than the inclination of the inclined surface of the base member, and as it goes toward the rear side of the seat It is formed by bending upward so that the inclination becomes gradually gentler,
In a state in which the seat frame is in the retracted position, a vertical distance between the guide groove and a seat seating surface is shorter on the seat rear end side than on the seat front end side . Sheet moving device.

車両の開口からシートの少なくとも一部を車外側に移動可能な車両のシート移動装置であって、A vehicle seat moving device capable of moving at least a part of a seat to the outside of a vehicle from an opening of the vehicle,
車体に設置されるベース部材と、A base member installed on the vehicle body;
このベース部材に車外方向に進退可能に保持された第１スライド部材と、A first slide member held by the base member so as to be able to move forward and backward in the vehicle direction;
この第１スライド部材を前記ベース部材に対して進退作動させる第１駆動アクチュエータと、A first drive actuator for moving the first slide member forward and backward with respect to the base member;
前記第１スライド部材に後端部近傍を揺動可能に軸支される中間フレームと、An intermediate frame that is pivotally supported by the first slide member so that the vicinity of the rear end portion is swingable;
前記ベース部材に設けられ、前記第１スライド部材による軸支位置よりも前方側でシートのほぼ前後方向に沿って延出するガイドカム面を有する第１ガイド部材と、A first guide member provided on the base member and having a guide cam surface extending substantially along the front-rear direction of the seat on the front side of the axial support position by the first slide member;
前記中間フレームに設けられ、前記第１ガイド部材のガイドカム面に転動自在、若しくは、摺動自在に係合するガイド係合部材と、A guide engagement member provided on the intermediate frame and slidably or slidably engaged with a guide cam surface of the first guide member;
前記中間フレームに車外方向に進退可能に保持された第２スライド部材と、A second slide member held by the intermediate frame so as to be capable of moving forward and backward in the vehicle direction;
この第２スライド部材を前記中間フレームに対して進退作動させる第２駆動アクチュエータと、A second drive actuator for moving the second slide member forward and backward with respect to the intermediate frame;
前記第２スライド部材に後端部近傍を揺動可能に軸支されるシートフレームと、A seat frame that is pivotally supported by the second slide member so that the vicinity of the rear end portion thereof is swingable;
このシートフレームの側部に一体に設けられ、前記第２スライド部材による軸支位置よりも前方側でシートのほぼ前後方向に沿って延出するガイド溝を有する第２ガイド部材と、A second guide member provided integrally with the side portion of the seat frame, and having a guide groove extending substantially along the front-rear direction of the seat on the front side of the shaft support position by the second slide member;
前記中間フレームの車外側の前縁部に設けられ、前記第２ガイド部材のガイド溝に転動自在、若しくは、摺動自在に嵌合されるガイド突起部材と、A guide projection member provided at a front edge portion of the intermediate frame on the vehicle outer side and slidably or slidably fitted in a guide groove of the second guide member;
を備えたことを特徴とする車両のシート移動装置。A vehicle seat moving device comprising:

シートを車両の開口を通して前後に進退移動させるときには、前記第１駆動アクチュエータと第２駆動アクチュエータを同期作動させることを特徴とする請求項２に記載の車両のシート移動装置。The vehicle seat movement device according to claim 2, wherein when the seat is moved forward and backward through the opening of the vehicle, the first drive actuator and the second drive actuator are operated synchronously.

前記第１ガイド部材のガイドカム面の少なくとも前部側に、シートの車外側の移動方向に向かって下方傾斜する下方傾斜領域を設けるとともに、前記ガイドカム面の下方傾斜領域に倣った中間フレームの傾斜によるシートフレームの傾斜挙動が打ち消されるように、前記第２ガイド部材のガイド溝の案内軌道を設定したことを特徴とする請求項３に記載の車両のシート移動装置。Provided at least on the front side of the guide cam surface of the first guide member is a lower inclined region that is inclined downward in the moving direction of the seat outside the vehicle, and an intermediate frame that follows the lower inclined region of the guide cam surface. The vehicle seat movement device according to claim 3, wherein a guide track of the guide groove of the second guide member is set so that the inclination behavior of the seat frame due to the inclination is canceled.

前記第１駆動アクチュエータと第２駆動アクチュエータの同期作動によってシートを前端部まで移動させた後に、前記第２駆動アクチュエータを単独で駆動してシートの座面を前方に下方傾斜させることを特徴とする請求項４に記載の車両のシート移動装置。After the seat is moved to the front end portion by the synchronous operation of the first drive actuator and the second drive actuator, the second drive actuator is driven alone to tilt the seat surface of the seat forward and downward. The vehicle seat moving device according to claim 4.