JP4944778B2 - 電子式パーキングブレーキと、電子式パーキングブレーキを制御する方法 - Google Patents
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Description
本発明による装置の同様に有利な発展形態では、パーキングブレーキが力伝達装置を有し、力測定が該力伝達装置において行われるように構成される。
図1a〜1d 本発明による方法を説明するためのフローチャートである。
Claims (10)
- 電子式のパーキングブレーキを制御する方法であって、
該パーキングブレーキを開放する際に、力制御と位置制御とを行う形式の方法において、
・該パーキングブレーキの開放時に、該パーキングブレーキを位置制御の枠内でまず開放方向に、予め決定された第1の位置(KEP‐RPT)まで動かし(S21)、
・該パーキングブレーキの第1の位置(KEP‐RPT)を決定するために、該パーキングブレーキの引きつけ時に力測定の枠内で、力(FR)が生じる位置(KEP)を検出し、該位置(KEP)から第1の位置(KEP‐RPT)を、開放方向にさらに先にある位置(KEP‐RPT)として決定し、
・予め決定された該第1の位置(KEP‐RPT)に達した後、力測定を行い(S22)、該第1の位置(KEP‐RPT)で行われた該力測定の結果に依存して、該パーキングブレーキが開放されるように、該パーキングブレーキを開放方向にさらに付加的に、前記力(FR)より小さい目標開放力(TFR)が生じて該パーキングブレーキを開放する第2の位置まで動かし(S25)、
前記第1の位置(KEP‐RPT)を、前記パーキングブレーキの各引きつけ過程(S03)および/または開放過程(S19)で予め決定することを特徴とする方法。 - 前記第1の位置および/または力測定で検出された位置を、妥当性検査によって確認する、請求項1記載の方法。
- 前記パーキングブレーキの開放時に(S25)、力測定(S22)の結果がゼロでない場合に、該パーキングブレーキをさらに開放方向に動かす、請求項1または2記載の方法。
- 前記パーキングブレーキをアクチュエータ(14)によって動かし、
前記力測定を、力伝達装置(14)において行う、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。 - 電子式のパーキングブレーキであって、
力制御と位置制御とによって開放されるように構成された形式のものにおいて、
・該パーキングブレーキの開放時に該パーキングブレーキは、位置制御の枠内でまず開放方向に、予め決定された第1の位置(KEP‐RPT)まで動かされ、
・該パーキングブレーキの第1の位置(KEP‐RPT)を決定するために、該パーキングブレーキの引きつけ時に力測定の枠内で、力(FR)が生じる位置(KEP)が検出され、該位置(KEP)から前記第1の位置(KEP‐RPT)が、開放方向にさらに先にある位置として決定され、
・予め決定された該第1の位置(KEP‐RPT)に達した後、力測定(S22)が行われ、該第1の位置(KEP‐RPT)で行われた該力測定の結果に依存して、該パーキングブレーキが開放されるように、該パーキングブレーキの開放方向に、前記力(FR)より小さい目標開放力(TFR)が生じる第2の位置までさらに付加的に動かされ(S25)、
前記第1の位置(KEP‐RPT)は、前記パーキングブレーキの各引きつけ過程および/または開放過程(S03,S19)で予め決定されることを特徴とするパーキングブレーキ。 - 前記第1の位置(KEP‐RPT)および/または力測定(S02,S04,S08)の枠内で検出された位置は、妥当性検査によって確認される、請求項5記載のパーキングブレーキ。
- 前記パーキングブレーキの開放時(S25)に、力測定(S22)の結果がゼロでない場合に、該パーキングブレーキをさらに開放方向に動かす、請求項5または6記載のパーキングブレーキ。
- アクチュエータ(14)によって動かされ、
前記力測定は、力伝達装置(14)において行われる、請求項5から7までのいずれか1項記載のパーキングブレーキ。 - 請求項5から8までのいずれか1項記載のパーキングブレーキを有することを特徴とする作動ブレーキ。
- 請求項5から8までのいずれか1項記載のパーキングブレーキを有する自動車。
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