JP4943310B2 - Motor control signal simulator - Google Patents

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  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

本発明は、インダクションモータを回転させる制御装置の動作確認に用いるモータ制御信号シミュレータに関する。   The present invention relates to a motor control signal simulator used for checking the operation of a control device that rotates an induction motor.

モータを使用した機械装置と、この機械装置を回転制御する制御装置とが、それぞれ独立した装置となっているために、機械装置を使用する都度、これらの装置を組み立てなければならない装置がある。
例えば、原子力発電所において燃料集合体の外観検査をするための燃料集合体外観検査装置では、制御装置は検査室に常設されているが、機械装置は、定期的に実施する燃料集合体外観検査の度に収納容器から取り出して組み立て、外観検査が終わればまた収納容器に収納している。
このため、燃料集合体外観検査の前に、燃料集合体外観検査装置が全体として正常に動作していることを確認する必要があるが、機械装置側の組み立てを行っている間に、制御装置単体での正常動作を確認することが、作業効率の面より要望されている。 Since a mechanical device using a motor and a control device for controlling rotation of the mechanical device are independent devices, there are devices that must be assembled each time the mechanical device is used.
For example, in a fuel assembly appearance inspection apparatus for inspecting the appearance of a fuel assembly at a nuclear power plant, a control device is permanently installed in an inspection room, but a mechanical assembly is periodically inspected for a fuel assembly. Each time it is taken out from the storage container and assembled, it is stored in the storage container again after the appearance inspection is completed.
Therefore, before the fuel assembly appearance inspection, it is necessary to confirm that the fuel assembly appearance inspection apparatus is operating normally as a whole. It is desired from the viewpoint of work efficiency to check normal operation as a single unit.

上記に関して、現状では、機械装置に使用しているモータと同じモータを搭載した「シミュレータ」と呼ばれる機器を制御装置に接続し、制御装置から「シミュレータ」に搭載されたモータを回転させることにより、制御装置の正常動作を確認している。   Regarding the above, at present, by connecting a device called “simulator” equipped with the same motor as the motor used in the mechanical device to the control device, and rotating the motor mounted on the “simulator” from the control device, The normal operation of the control device is confirmed.

具体的には、図７に示すような構成で、制御装置１にはレセプタクル１ａがあり、そのレセプタクル１ａに合わせて、ケーブル４ａに取り付けられたプラグ４ｂにより、制御装置１とシミュレータ４が接続される。   Specifically, in the configuration shown in FIG. 7, the control device 1 has a receptacle 1a, and the control device 1 and the simulator 4 are connected by a plug 4b attached to the cable 4a in accordance with the receptacle 1a. The

しかし、実際に前記シミュレータに使用しているモータには、形状が大きなものもあり、その場合には、広大な作業スペースを必要としたり、シミュレータ４を運ぶために、天井クレーンを使用する必要があるなど、作業の事前段取りに時間を要している。   However, some motors actually used in the simulator have a large shape. In that case, it is necessary to use a large work space or to use an overhead crane to carry the simulator 4. For example, it takes time to set up work in advance.

このため、モータを使わずに、制御装置１からのモータ駆動信号を、簡便な電気回路により検出するような電子的な「シミュレータ」が望まれていた。   For this reason, there has been a demand for an electronic “simulator” that detects a motor drive signal from the control device 1 by a simple electric circuit without using a motor.

一般的に、インダクションモータは、様々な産業機械で使用されているモータの一種であり、図８に示すように、モータの巻線間に進相コンデンサ２を入れることにより回転方向を制御している。この進相コンデンサ２は、図９に示すように機械装置４側に取り付けられても、図１０に示すように制御装置１側に取り付けられても、動作としては同じである。   In general, an induction motor is a kind of motor used in various industrial machines. As shown in FIG. 8, the rotational direction is controlled by inserting a phase advance capacitor 2 between the motor windings. Yes. The phase-advancing capacitor 2 operates in the same manner regardless of whether it is attached to the mechanical device 4 side as shown in FIG. 9 or attached to the control device 1 side as shown in FIG.

インダクションモータ９には、図１５（ａ）のようにモータ本体から端末処理されていないリード線が出たものや、図１５（ｂ）のようにモータ本体に端子台が備えられて、その端子台にケーブルをつなぎ込むタイプのものがあり、これらのタイプのインダクションモータ９を用いる場合には、機械装置４側に進相コンデンサ２をつけることは容易である。   The induction motor 9 has a lead wire that is not terminal-treated from the motor body as shown in FIG. 15A, or a terminal block on the motor body as shown in FIG. There is a type in which a cable is connected to a stand, and when using these types of induction motors 9, it is easy to attach the phase advance capacitor 2 to the mechanical device 4 side.

しかし、図１５（ｃ）のように、モータ本体からケーブルが出ており、そのケーブルの先にコネクタまでが取り付けられたインダクションモータ９も存在する。この場合には、機械装置４側に進相コンデンサ２を取り付けるためには、ケーブルを切断してから進相コンデンサ２を取り付けることになり、モータを交換する際には、作業に時間を必要とする。また、この作業は、モータを購入した形態から改造したことになるため、モータ製造メーカの保証を受けられないことも考えられる。そこで、このようなタイプのインダクションモータ９を用いる場合には、進相コンデンサ２は制御装置１側に取り付けるのが一般的である。   However, as shown in FIG. 15C, a cable comes out from the motor body, and there is also an induction motor 9 in which the connector is attached to the tip of the cable. In this case, in order to attach the phase advance capacitor 2 to the mechanical device 4 side, the phase advance capacitor 2 is attached after cutting the cable. When replacing the motor, time is required for the work. To do. In addition, since this operation is a modification of the purchased motor, it is possible that the warranty of the motor manufacturer cannot be obtained. Therefore, when such an induction motor 9 is used, the phase advance capacitor 2 is generally attached to the control device 1 side.

進相コンデンサ２を機械装置４側に取り付けた場合は、実物の機械装置に代えて、図１１に示すように、交流リレー２個で構成する「シミュレータ」により、制御装置１の操作スイッチ３が正転の位置になっているときは、「シミュレータ」の正転側リレー５に通電され、リレー接点が作動し、制御装置の操作スイッチが反転の位置になっているときは、「シミュレータ」の反転側リレー６に通電され、リレー接点が作動することを確認することで、制御装置１が正常に動作していることを確認できる。   When the phase advance capacitor 2 is attached to the mechanical device 4 side, the operation switch 3 of the control device 1 is replaced by a “simulator” composed of two AC relays as shown in FIG. 11 instead of the actual mechanical device. When it is in the forward rotation position, the forward rotation side relay 5 of the “simulator” is energized, the relay contact is activated, and when the operation switch of the control device is in the reverse position, the “simulator” By confirming that the reverse relay 6 is energized and the relay contact is activated, it can be confirmed that the control device 1 is operating normally.

しかし、図１２のように進相コンデンサ２が制御装置１側に取り付けられた場合は、前記と同じ構成の「シミュレータ」を接続しても、進相コンデンサ２が交流電流を流すことができるため、制御装置１の操作スイッチ３が正転の位置にあっても、反転の位置にあっても、「シミュレータ」の両方のリレーに通電されて、リレー接点が作動してしまい、制御装置１からのモータ駆動信号がどちらの方向に回転させる信号ができるかを判別することができない。   However, when the phase advance capacitor 2 is attached to the control device 1 as shown in FIG. 12, the phase advance capacitor 2 can pass an alternating current even if a “simulator” having the same configuration as described above is connected. Regardless of whether the operation switch 3 of the control device 1 is in the forward rotation position or the reverse rotation position, both relays of the “simulator” are energized and the relay contacts are activated. It is impossible to determine in which direction the motor drive signal can be rotated.

この問題点を解決するために、図１３に示すように、制御装置１側に取り付けられた進相コンデンサ２と直列に切替スイッチ１０を設けて、制御装置１に機械装置４を接続する場合には切替スイッチ１０をＯＮし、制御装置１に「シミュレータ」を接続する場合には切替スイッチ１０をＯＦＦするようにすれば、「シミュレータ」が所望の動作をさせることができるが、制御装置１を改造しなければならないという問題点や、動作確認で切替スイッチ１０をＯＦＦにしたままで、実際の機械装置を接続すると、進相コンデンサ２が機能せず、モータが所望の動作をしないという問題点がある。   In order to solve this problem, as shown in FIG. 13, when a changeover switch 10 is provided in series with the phase advance capacitor 2 attached to the control device 1 side and the mechanical device 4 is connected to the control device 1. If the changeover switch 10 is turned on and the “simulator” is connected to the control device 1, the changeover switch 10 is turned off so that the “simulator” can perform a desired operation. Problems that must be remodeled, and problems that the phase advance capacitor 2 does not function and the motor does not perform the desired operation when the actual mechanical device is connected with the changeover switch 10 turned OFF in the operation check. There is.

なお、上記は、インダクションモータの巻線間に進相コンデンサを入れることにより制御する例を、図８に基づいて説明したが、前記以外に、インダクションモータの巻線間に進相コンデンサを有する制御装置の例として、例えば特許文献１を挙げることができる。
特開２００１−１２８４７３号公報 In the above description, an example of controlling by inserting a phase advance capacitor between the windings of the induction motor has been described with reference to FIG. 8. However, in addition to the above, a control having a phase advance capacitor between the windings of the induction motor. As an example of the apparatus, for example, Patent Document 1 can be cited.
JP 2001-128473 A

本発明は、モータを使用した機械装置と、この機械装置を回転制御する制御装置とが、それぞれ独立した装置となっているため、機械装置を使用する都度ごとにこれらの装置を組み立てなければならない装置において、機械装置と制御装置を組み合わせて使用する前に、制御装置単体での正常動作を確認するモータ制御信号検出回路を備えたモータ制御信号シミュレータ（以下、シミュレータという）を提供することをその課題とする。   In the present invention, since the mechanical device using the motor and the control device for controlling the rotation of the mechanical device are independent devices, these devices must be assembled every time the mechanical device is used. In an apparatus, before using a combination of a mechanical device and a control device, a motor control signal simulator (hereinafter referred to as a simulator) having a motor control signal detection circuit for confirming normal operation of the control device alone is provided. Let it be an issue.

本発明は、以上の課題を解決するためになされたものであり、２個のリレーとコンデンサからなるモータ制御信号検出回路を備えたシミュレータを制御装置に接続することにより、この制御装置単体の動作確認を可能にするものである。
以下、各請求項の発明について説明する。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems. By connecting a simulator having a motor control signal detection circuit including two relays and a capacitor to the control device, the operation of the control device alone is achieved. Confirmation is possible.
Hereinafter, the invention of each claim will be described.

請求項１に記載の発明は、
インダクションモータを回転させる制御装置の動作確認に用いるモータ制御信号シミュレータであって、
制御装置の進相コンデンサと静電容量が同容量のコンデンサを並列に接続した２個のリレーにより、正転、反転それぞれのモータ駆動信号を検出するモータ制御信号検出回路を備えたことを特徴とするモータ制御信号シミュレータである。 The invention described in claim 1
A motor control signal simulator used to check the operation of a control device that rotates an induction motor,
A motor control signal detection circuit for detecting forward and reverse motor drive signals by two relays in which a phase advance capacitor of a control device and a capacitor having the same capacitance are connected in parallel is provided. This is a motor control signal simulator.

本請求項の発明は、制御装置１に接続する「シミュレータ」を、図１に示すように、正転側リレー（ＲＹ１）５と反転側リレー（ＲＹ２）６の２個のリレーと、制御装置１内の進相コンデンサ２と静電容量が同容量のコンデンサ７およびコンデンサ８をそれぞれのリレーに並列に接続する構成とする。   According to the present invention, a “simulator” connected to the control device 1 includes, as shown in FIG. 1, two relays, a forward-side relay (RY1) 5 and a reverse-side relay (RY2) 6, and the control device. The phase advance capacitor 2 in 1 and the capacitors 7 and 8 having the same capacitance are connected in parallel to the respective relays.

請求項２に記載の発明は、
前記モータ制御信号検出回路が、
前記インダクションモータの正転、反転それぞれのモータ駆動信号を検出する２個の前記リレーの接点を開くことにより、前記リレーそれぞれに並列に接続されたコンデンサに流れようとする電流を流れないようにすることで、制御装置の過電流保護回路による出力遮断を起こさない回路であることを特徴とする請求項１に記載のモータ制御信号シミュレータである。 The invention described in claim 2
The motor control signal detection circuit is
By opening the contacts of the two relays that detect forward and reverse motor drive signals of the induction motor, the current that flows through the capacitors connected in parallel to the relays is prevented from flowing. Thus, the motor control signal simulator according to claim 1, wherein the motor control signal simulator is a circuit that does not cause an output interruption by an overcurrent protection circuit of the control device.

本請求項の発明は、制御装置１に接続する「シミュレータ」を、図４に示すように、正転側リレー（ＲＹ１）５と反転側リレー（ＲＹ２）６の２個のリレーと、制御装置１内の進相コンデンサ２と静電容量が同容量のコンデンサ７およびコンデンサ８をそれぞれのリレーに並列に接続し、正転側リレー（ＲＹ１）５のノーマルクローズ接点５ａをコンデンサ７と直列に、また、反転側リレー（ＲＹ２）６のノーマルクローズ接点６ａをコンデンサ８と直列に接続する構成とする。   According to the present invention, the “simulator” connected to the control device 1 includes, as shown in FIG. 4, two relays, a forward-side relay (RY1) 5 and a reverse-side relay (RY2) 6, and the control device. The phase advance capacitor 2 in FIG. 1 and capacitors 7 and 8 having the same capacitance are connected in parallel to the respective relays, and the normally closed contact 5a of the forward rotation side relay (RY1) 5 is connected in series with the capacitor 7. Further, the normally closed contact 6a of the inverting relay (RY2) 6 is connected in series with the capacitor 8.

請求項３に記載の発明は、
前記モータ制御信号検出回路が、
前記インダクションモータの正転、反転それぞれのモータ駆動信号を検出する２個の前記リレーの接点を閉じることにより、表示素子を点灯させ、前記インダクションモータを回転させる制御装置が正常に動作していることを表示する回路であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ制御信号シミュレータである。 The invention according to claim 3
The motor control signal detection circuit is
The control device that lights the display element and rotates the induction motor by closing the contact points of the two relays that detect the forward and reverse motor drive signals of the induction motor is operating normally. The motor control signal simulator according to claim 1, wherein the motor control signal simulator is a circuit that displays

本請求項の発明は、制御装置１に接続する「シミュレータ」を、図５に示すように、正転側リレー（ＲＹ１）５と反転側リレー（ＲＹ２）６の２個のリレーと、制御装置１内の進相コンデンサ２と静電容量が同容量のコンデンサ７およびコンデンサ８をそれぞれのリレーに並列に接続し、正転側リレー（ＲＹ１）５のノーマルオープン接点５ｂに正転中を示す「正転中」表示素子（ＰＬ１）４ｃを、反転側リレー（ＲＹ２）６のノーマルオープン接点６ｂに「反転中」表示素子（ＰＬ２）４ｄを接続する構成とする。   According to the present invention, a “simulator” connected to the control device 1 includes, as shown in FIG. 5, two relays, a forward-side relay (RY1) 5 and a reverse-side relay (RY2) 6, and the control device. The phase advance capacitor 2 in FIG. 1 and the capacitors 7 and 8 having the same capacitance are connected in parallel to the respective relays, and the normal open contact 5b of the forward rotation side relay (RY1) 5 indicates normal rotation. The “reversing” display element (PL1) 4c is connected to the normally open contact 6b of the reversing side relay (RY2) 6 and the “reversing” display element (PL2) 4d is connected.

本発明においては、インダクションモータの進相コンデンサが機械装置側にある場合でも、簡便な電気回路で構成したシミュレータにより、制御装置からのモータ駆動信号を検出し、制御装置単体で、装置が正常に動作していることを確認することができる。   In the present invention, even when the phase advance capacitor of the induction motor is on the machine device side, the motor drive signal from the control device is detected by the simulator configured with a simple electric circuit, and the device is operated normally by the control device alone. It can be confirmed that it is operating.

以下、本発明をその最良の実施の形態に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、以下の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。   Hereinafter, the present invention will be described based on the best mode. In addition, this invention is not limited to the following embodiment. Various modifications can be made to the following embodiments within the same and equivalent scope as the present invention.

図１は、本発明の実施の形態を示す構成図である。図１において、制御装置１の操作スイッチ３を正転の位置にすると、電気的に図２に示す回路と等価になる。正転側リレー（ＲＹ１）５にかかる電圧（Ｅ１）は、交流電源の電圧（Ｅ）と同じになり、逆転用リレー（ＲＹ２）６にかかる電圧（Ｅ２）は交流電源の電圧（Ｅ）の２分の１となる。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, when the operation switch 3 of the control device 1 is set to the normal rotation position, it is electrically equivalent to the circuit shown in FIG. The voltage (E1) applied to the forward relay (RY1) 5 is the same as the voltage (E) of the AC power supply, and the voltage (E2) applied to the reverse relay (RY2) 6 is the voltage (E) of the AC power supply. A half.

交流電源を１００Ｖとし、正転側リレー（ＲＹ１５）と反転側リレー（ＲＹ２）６の２個のリレーを交流１００Ｖ用のリレーとした場合、正転側リレー（ＲＹ１）５には交流電源の１００Ｖが加わるため、リレー接点が作動する（ＯＮする）が、反転側リレー（ＲＹ２）６には交流電源の５０Ｖしか加えられないため、リレー接点が作動しない（ＯＮしない）ことから、制御装置１の操作スイッチ３の正転に対応した正転制御のモータ駆動信号を確認できる。   When the AC power supply is 100 V and the two relays of the forward rotation side relay (RY15) and the reverse side relay (RY2) 6 are AC 100V relays, the forward rotation side relay (RY1) 5 has an AC power supply of 100V. Therefore, the relay contact is activated (turned on), but only 50V of the AC power supply is applied to the reverse side relay (RY2) 6, so the relay contact is not activated (not turned on). A motor drive signal for forward rotation control corresponding to forward rotation of the operation switch 3 can be confirmed.

一方、制御装置１の操作スイッチ３を逆転の位置にすると、電気的に図３に示すような回路と等価になり、正転側リレー（ＲＹ１）５のリレー接点が作動せず（ＯＮしない）、反転側リレー（ＲＹ２）６のリレー接点が作動する（ＯＮする）ことから、制御装置１の操作スイッチ３の反転に対応した反転制御のモータ駆動信号を確認できる。   On the other hand, when the operation switch 3 of the control device 1 is set to the reverse rotation position, it is electrically equivalent to a circuit as shown in FIG. 3, and the relay contact of the forward rotation side relay (RY1) 5 does not operate (does not turn ON). Since the relay contact of the reversing side relay (RY2) 6 is activated (turned on), the reversing control motor drive signal corresponding to the reversal of the operation switch 3 of the control device 1 can be confirmed.

上記の説明では、説明の便宜上、正転側リレー（ＲＹ１）５と反転側リレー（ＲＹ２）６それぞれに並列に接続されているコンデンサ（Ｃ１）７およびコンデンサ（Ｃ２）８の静電容量を制御装置１内の進相コンデンサ２と同容量としたが、このコンデンサ（Ｃ１）７およびコンデンサ（Ｃ２）８の静電容量を変えることにより、それぞれのリレーに印加される電圧を変化させることも可能である。制御装置１内の進相コンデンサ２の静電容量は、インダクションモータから一義的に決まるものであり変えることはできないが、それぞれのリレーと並列に接続するコンデンサ（Ｃ１）７およびコンデンサ（Ｃ２）８の静電容量は、使用するリレーの特性と、回路全体に流れる電流値から任意の値に設定することが可能である。   In the above description, for the convenience of explanation, the capacitances of the capacitor (C1) 7 and the capacitor (C2) 8 that are connected in parallel to the forward relay (RY1) 5 and the reverse relay (RY2) 6 are controlled. Although it has the same capacity as the phase advance capacitor 2 in the device 1, it is possible to change the voltage applied to each relay by changing the capacitance of the capacitor (C1) 7 and the capacitor (C2) 8. It is. The capacitance of the phase advance capacitor 2 in the control device 1 is uniquely determined from the induction motor and cannot be changed. However, a capacitor (C1) 7 and a capacitor (C2) 8 connected in parallel with each relay. The electrostatic capacity can be set to an arbitrary value from the characteristics of the relay to be used and the current value flowing through the entire circuit.

また、図１に示す制御装置に接続するシミュレータの構成では、リレーに並列に接続されたコンデンサ（Ｃ１）７およびコンデンサ（Ｃ２）８の静電容量によっては、通常のモータを回転させる場合よりも大きな電流が流れることがある。制御装置１に過電流保護回路が入っている場合には、保護回路が作動し出力を遮断してしまうので、過電流を抑える必要がある。   In addition, in the configuration of the simulator connected to the control device shown in FIG. 1, depending on the capacitances of the capacitor (C1) 7 and the capacitor (C2) 8 connected in parallel to the relay, compared to the case of rotating a normal motor. A large current may flow. When the control device 1 includes an overcurrent protection circuit, the protection circuit is activated and shuts off the output, so it is necessary to suppress the overcurrent.

図４に示すように、正転側リレー（ＲＹ１）５のノーマルクローズ接点５ａを用いて、正転側リレー（ＲＹ１）５が作動した場合に、正転側リレー（ＲＹ１）５と並列に接続されているコンデンサ（Ｃ１）７に電流が流れないようにし、さらに反転側リレー（ＲＹ２）６とこの反転側リレーと並列に接続されているコンデンサ（Ｃ２）８の両方に電流が流れないようにすることで、正転側リレー（ＲＹ１）５のみに電流が流れることになる。   As shown in FIG. 4, when the normal rotation side relay (RY1) 5 is operated by using the normally closed contact 5a of the normal rotation side relay (RY1) 5, it is connected in parallel with the normal rotation side relay (RY1) 5. The current is prevented from flowing through the capacitor (C1) 7, and the current is prevented from flowing through both the inverting relay (RY2) 6 and the capacitor (C2) 8 connected in parallel with the inverting relay. By doing so, a current flows only through the forward rotation side relay (RY1) 5.

通常は、リレーの消費電力はモータの電力よりも小さいので、この回路を用いることで制御装置１の保護回路による出力遮断を起こさないようにすることが可能である。電気が流れ始めてからリレーが作動するまでのごく短い間、電流が多く流れるが、リレーが作動すると電流が小さくなる現象は、実際にモータを回転させる場合の突入電流と同じようなものなので、過電流保護回路を作動させてしまうことはない。   Normally, since the power consumption of the relay is smaller than the power of the motor, it is possible to prevent output interruption by the protection circuit of the control device 1 by using this circuit. Although a large amount of current flows for a very short time after the start of electricity flow until the relay is activated, the phenomenon that the current decreases when the relay is activated is similar to the inrush current when the motor is actually rotated. The current protection circuit will not be activated.

反転側リレー（ＲＹ２）６のノーマルクローズ接点６ａに関しても、同様の動作により反転側リレー（ＲＹ２）６のみに電流が流れることになる。   With respect to the normally closed contact 6a of the reverse relay (RY2) 6 as well, a current flows only through the reverse relay (RY2) 6 by the same operation.

図５は、制御装置に接続するシミュレータに、表示機能を設けた構成である。正転側リレー（ＲＹ１）５のノーマルオープン接点５ｂと、反転側リレー（ＲＹ２）６のノーマルオープン接点６ｂに、ランプや発光ダイオードなどの表示素子４ｃ、４ｄが接続され、制御装置１からの駆動信号に対応して、それぞれのリレーに流れると、接点が閉じられて表示素子４ｃ、４ｄを点灯することになる。   FIG. 5 shows a configuration in which a display function is provided in a simulator connected to the control device. Display elements 4c and 4d such as lamps and light emitting diodes are connected to the normally open contact 5b of the forward relay (RY1) 5 and the normally open contact 6b of the reverse relay (RY2) 6 to drive from the control device 1. When the current flows through each relay corresponding to the signal, the contact is closed and the display elements 4c and 4d are turned on.

本発明に係るシミュレータも、図６に示すような構成で、制御装置１にレセプタクル１ａと、シミュレータからのケーブル４ａにそのレセプタクルに合わせて取り付けられたプラグ４ｂにより接続される。
また、シミュレータには、正転中および反転中を示す２つの表示素子４ｃ、４ｄが装備されている。 The simulator according to the present invention is also configured as shown in FIG. 6 and is connected to the control device 1 by a receptacle 1a and a plug 4b attached to the cable 4a from the simulator in accordance with the receptacle.
Further, the simulator is equipped with two display elements 4c and 4d that indicate normal rotation and reverse rotation.

図１４に示すように、コンデンサ７、８の代わりに抵抗器１１、１２を使う方法も考えられるが、この場合は、コンデンサを使う場合と比較して電流が流れすぎるため、シミュレータとして成立しない。   As shown in FIG. 14, a method of using resistors 11 and 12 instead of the capacitors 7 and 8 is also conceivable. However, in this case, since a current flows excessively as compared with the case of using a capacitor, it cannot be established as a simulator.

本発明の請求項１に係るシミュレータのモータ制御信号検出回路の回路図である。It is a circuit diagram of a motor control signal detection circuit of a simulator according to claim 1 of the present invention. 本発明の請求項１に係るシミュレータのモータ制御信号検出回路の正転時の動作を示す電気的な等価回路図である。It is an electrical equivalent circuit diagram which shows the operation | movement at the time of forward rotation of the motor control signal detection circuit of the simulator which concerns on Claim 1 of this invention. 本発明の請求項１に係るシミュレータのモータ制御信号検出回路の反転時の動作を示す電気的な等価回路図である。It is an electrical equivalent circuit diagram which shows the operation | movement at the time of inversion of the motor control signal detection circuit of the simulator which concerns on Claim 1 of this invention. 本発明の請求項２に係るシミュレータのモータ制御信号検出回路の回路図である。It is a circuit diagram of a motor control signal detection circuit of a simulator according to claim 2 of the present invention. 本発明の請求項３に係るシミュレータのモータ制御信号検出回路の回路図である。It is a circuit diagram of a motor control signal detection circuit of a simulator according to claim 3 of the present invention. 本発明に係るシミュレータと制御装置の接続を示す全体図である。It is a general view which shows the connection of the simulator which concerns on this invention, and a control apparatus. 従来のシミュレータと制御装置の接続を示す全体図である。It is a general view which shows the connection of the conventional simulator and a control apparatus. 従来のシミュレータの回路図である。It is a circuit diagram of a conventional simulator. 従来のシミュレータにおいて、進相コンデンサ２を機械装置に取り付けた場合の回路図である。In the conventional simulator, it is a circuit diagram at the time of attaching the phase advance capacitor | condenser 2 to a mechanical apparatus. 従来のシミュレータにおいて、進相コンデンサ２を制御装置に取り付けた場合の回路図である。In the conventional simulator, it is a circuit diagram at the time of attaching the phase advance capacitor | condenser 2 to a control apparatus. 従来のシミュレータにおいて、２個の交流リレーによりモータ制御信号検出回路を構成した回路図である。In the conventional simulator, it is the circuit diagram which comprised the motor control signal detection circuit with two alternating current relays. 従来のシミュレータにおいて、２個の交流リレーによりモータ制御信号検出回路を構成し、進相コンデンサ２を制御装置に取り付けた場合の回路図である。In the conventional simulator, it is a circuit diagram at the time of comprising a motor control signal detection circuit with two alternating current relays, and attaching the phase advance capacitor 2 to the control apparatus. 従来のシミュレータにおいて、２個の交流リレーによりモータ制御信号検出回路を構成し、制御装置に取り付けた進相コンデンサ２と直列に切替スイッチを組み込んだ場合の回路図である。In the conventional simulator, it is a circuit diagram at the time of comprising a motor control signal detection circuit by two alternating current relays, and incorporating the changeover switch in series with the phase advance capacitor 2 attached to the control apparatus. 本発明の請求項１に係るモータ制御信号検出回路において、リレーに抵抗器を並列に接続した回路図である。In the motor control signal detection circuit according to claim 1 of the present invention, it is a circuit diagram in which a resistor is connected in parallel to a relay. インダクションモータの形状（タイプ）を説明する図である。It is a figure explaining the shape (type) of an induction motor.

符号の説明Explanation of symbols

１ 制御装置
１ａ レセプタクル
２ 進相コンデンサ
３ 操作スイッチ
４ シミュレータ
４ａ ケーブル
４ｂ プラグ
４ｃ 「正転中」表示素子
４ｄ 「反転中」表示素子
５ 正転側リレー（ＲＹ１）
５ａ 正転側リレー（ＲＹ１）のノーマルクローズ接点
５ｂ 正転側リレー（ＲＹ１）のノーマルオープン接点
６ 反転側リレー（ＲＹ２）
６ａ 反転側リレー（ＲＹ２）のノーマルクローズ接点
６ｂ 反転側リレー（ＲＹ２）のノーマルオープン接点
７ コンデンサ（Ｃ１）
８ コンデンサ（Ｃ２）
９ インダクションモータ
１０ 切替スイッチ
１１ 抵抗器（Ｒ１）
１２ 抵抗器（Ｒ２） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control apparatus 1a Receptacle 2 Phase advance capacitor 3 Operation switch 4 Simulator 4a Cable 4b Plug 4c "Normal rotation" display element 4d "Reversing" display element 5 Normal rotation side relay (RY1)
5a Normally closed contact 5b of forward relay (RY1) Normal open contact 6 of forward relay (RY1) Reverse relay (RY2)
6a Reverse contact (RY2) normally closed contact 6b Reverse relay (RY2) normally open contact 7 Capacitor (C1)
8 Capacitor (C2)
9 Induction motor 10 Changeover switch 11 Resistor (R1)
12 Resistor (R2)

Claims (3)

インダクションモータを回転させる制御装置の動作確認に用いるモータ制御信号シミュレータであって、
制御装置の進相コンデンサと静電容量が同容量のコンデンサを並列に接続した２個のリレーにより、正転、反転それぞれのモータ駆動信号を検出するモータ制御信号検出回路を備えたことを特徴とするモータ制御信号シミュレータ。 A motor control signal simulator used to check the operation of a control device that rotates an induction motor,
A motor control signal detection circuit for detecting forward and reverse motor drive signals by two relays in which a phase advance capacitor of a control device and a capacitor having the same capacitance are connected in parallel is provided. Motor control signal simulator. 前記モータ制御信号検出回路が、
前記インダクションモータの正転、反転それぞれのモータ駆動信号を検出する２個の前記リレーの接点を開くことにより、前記リレーそれぞれに並列に接続されたコンデンサに流れようとする電流を流れないようにすることで、制御装置の過電流保護回路による出力遮断を起こさない回路であることを特徴とする請求項１に記載のモータ制御信号シミュレータ。 The motor control signal detection circuit is
By opening the contacts of the two relays that detect forward and reverse motor drive signals of the induction motor, the current that flows through the capacitors connected in parallel to the relays is prevented from flowing. The motor control signal simulator according to claim 1, wherein the motor control signal simulator is a circuit that does not cause an output interruption by an overcurrent protection circuit of the control device. 前記モータ制御信号検出回路が、
前記インダクションモータの正転、反転それぞれのモータ駆動信号を検出する２個の前記リレーの接点を閉じることにより、表示素子を点灯させ、前記インダクションモータを回転させる制御装置が正常に動作していることを表示する回路であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ制御信号シミュレータ。 The motor control signal detection circuit is
The control device that lights the display element and rotates the induction motor by closing the contact points of the two relays that detect the forward and reverse motor drive signals of the induction motor is operating normally. The motor control signal simulator according to claim 1, wherein the motor control signal simulator is a circuit that displays
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