JP4942314B2 - エンコーダ - Google Patents
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description
dA(x)[MAP格子]=dA(x)[位相深さπの位相格子]=2・dA(x)[振幅格子]
が成立する。
10 円弧
11 リング面
12 内面
15 測定目盛
2 走査板
21 測定テープに面した表面
25 走査目盛
3 検出器
31 ビーム感知面
300 電気端子
L コリメートされた光ビーム
A 延在軸線
D 測定テープの厚さ
R 円弧の半径
T ドラム
S 軸線
Claims (21)
- リング状に包囲する測定本体上に設けられている測定目盛を備え、
電磁ビームによって前記測定目盛を光学的に走査する走査ユニットを備え、
軸線に沿って延在し走査格子によって構成された走査目盛を有する、前記走査ユニットの走査板を備え、この走査目盛は、前記測定目盛の走査に使用される電磁ビームのビーム経路内に配置されている結果、前記電磁ビームは、前記走査目盛と前記測定目盛とに相互作用し、
前記走査ユニットの検出器を備え、前記走査ユニットに対する前記測定本体の移動を測定するため、前記検出器の検出器面が、前記走査目盛と前記測定目盛との相互作用に応じてストリップパターンとして発生する前記電磁ビームの強度分布を検出するために使用されるエンコーダにおいて、
前記検出面(31)で発生する前記ストリップパターンの周期が一定であるように、前記走査目盛(25)の格子定数(dA)が、この走査目盛(25)の延在軸線(A)に沿って変化していることを特徴とするエンコーダ。 - 前記走査目盛(25)の前記格子定数(dA)は、基準点(0)から出発して前記走査目盛(25)の前記延在軸線(A)に沿った少なくとも1つの空間方向(x,−x)に特定の関数にしたがって変化していることを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。
- 前記走査目盛(25)の前記格子定数(dA)は、前記基準点(0)から出発して前記走査目盛(25)の前記延在軸線(A)に沿った少なくとも1つの前記空間方向(x,−x)に減少していることを特徴とする請求項1又は2に記載のエンコーダ。
- リング状に包囲する測定本体上に設けられている測定目盛を備え、
電磁ビームによって前記測定目盛を光学的に走査する走査ユニットを備え、
検出軸線に沿って延在し走査格子によって構成された走査目盛を有する、前記走査ユニットの走査板を備え、前記走査目盛は、前記測定目盛の走査に使用される電磁ビームのビーム経路内に配置されている結果、この電磁ビームは、前記走査目盛と前記測定目盛とに相互作用し、
前記走査ユニットの検出器を備え、前記走査ユニットに対する前記測定本体の移動を測定するため、前記検出器の検出器面が、前記走査目盛と前記測定目盛との相互作用に応じて発生する前記電磁ビームを検出するために使用されるエンコーダにおいて、
前記走査目盛(25)の前記格子定数(dA)は、前記基準点(0)から出発して前記走査目盛(25)の前記延在軸線(A)に沿った少なくとも1つの前記空間方向(x,−x)に減少していることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のエンコーダ。 - 前記検出器面(31)でストリップパターンの形態で発生する前記電磁ビームの強度分布が、2πだけ線形に変化するように、前記走査目盛(25)の前記格子定数(dA)が、前記走査目盛(25)の前記延在軸線(A)に沿って変化していることを特徴とする請求項4に記載のエンコーダ。
- 前記走査目盛(25)の前記格子定数(dA)は、前記基準点(0)から出発して前記走査目盛(25)の前記延在軸線(A)に沿ってそれぞれ互いに反対に延在する2つの方向(x,−x)に減少していることを特徴とする請求項2〜5のいずれか1項に記載のエンコーダ。
- 当該減少は、双方の反対方向(x,−x)に沿って前記基準点(0)に対して対称に発生することを特徴とする請求項6に記載のエンコーダ。
- 前記走査目盛(25)の位置に依存する前記格子定数(dA)は、前記測定目盛(25)の格子位相の位置依存性によって決定されていて、前記格子定数(d A )は、前記走査目盛(25)の前記延在軸線(A)上に投影された前記測定目盛(15)の位置に依存する格子位相と前記検出器面(31)に対する前記電磁ビームの希望するストリップパターンのプリセット可能な位置に依存する位相とから得られることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のエンコーダ。
- 前記検出器(3)の前記検出器面(31)は、複数の検出器領域を周期的に配列することによって構成され、これらの検出器領域は、検出器軸線に沿って前後して配列されていて、これらの検出器領域の配列の周期(PD)は、前記検出器(3)が前記ストリップパターンを走査するために構成されているときの当該ストリップパターンの周期に同調されていることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載のエンコーダ。
- 前記複数の検出器領域は、複数の光電素子の形態の複数の検出器要素によって構成されることを特徴とする請求項10に記載のエンコーダ。
- 4つずつの検出器領域(0°,90°,180°,270°)が、1つの検出器グループに統合されていること、及び、これらの検出器グループは、特定の周期(PD)で周期的に前後して配置されていることを特徴とする請求項10又は11に記載のエンコーダ。
- 1つの検出器グループの個々の検出器領域(0°,90°,180°,270°)はそれぞれ、1つの位相値に割り当てられていること、及び、異なる検出器グループの同位相の検出器領域が互いに電気接続されていることを特徴とする請求項12に記載のエンコーダ。
- 前記検出器(3)は、2次元の平坦な検出器面(31)を有することを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載のエンコーダ。
- 前記測定目盛(15)及び/又は前記走査目盛(25)は、振幅格子によって構成されることを特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載のエンコーダ。
- 前記走査目盛(25)は、MAP格子によって構成されることを特徴とする請求項1〜15のいずれか1項に記載のエンコーダ。
- 前記走査目盛の位置に依存する位相は、前記走査目盛(25)の前記延在軸線(A)上に投影された前記測定目盛(15)の位置に依存する格子位相と前記検出器面(31)に対する電磁ビームのストリップパターンのプリセット可能な位置に依存する位相との和として得られることを特徴とする請求項9又は16に記載のエンコーダ。
- 前記走査目盛(25)は、位相格子によって構成されることを特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載のエンコーダ。
- 前記測定本体(1)の前記測定目盛(15)は、コリメートされた光の形態の電磁ビームによって走査されることを特徴とする請求項1〜18のいずれか1項に記載のエンコーダ。
- 前記測定目盛(15)は、回転可能なドラム(T)上に配置されたリング状の測定テープ(1)上に設けられていることを特徴とする請求項1〜19のいずれか1項に記載のエンコーダ。
- 前記測定目盛(15)は、回転可能なドラム(T)の表面上に直接設けられていることを特徴とする請求項1〜19のいずれか1項に記載のエンコーダ。
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