JP4941592B2 - Base station apparatus and information transmission method - Google Patents
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Description
本発明は、基地局装置および情報送信方法に関し、特に、道路側に設置された路側装置と車に搭載された車載機との間の路車間通信に関する。 The present invention relates to a base station apparatus location and information transmission how, in particular, relates to a road-vehicle communication between the vehicle-mounted device mounted on the installed road device and the vehicle on the road side.
従来より、交差点において、渋滞緩和、円滑な交通および歩行者の安全確保を実現するために、道路から交差点に進入する車両と道路を管轄するために配置された無線基地局装置との間で、例えば、DSRC(Dedicated Short Range Communication)方式によって狭域通信する無線通信システムが実現されようとしている。すなわち、無線基地局装置は、道路から交差点に進入する車両を対象として、交差点周囲の情報をDSRC規格により定められた帯域のチャネルに変調させた無線信号を送信している。ここで、DSRC規格により使用できる帯域のチャネル数は、7チャネルであるが、そのうち2チャネルが既にETC(Electronic Toll Collection System)に割り当てられているため、実質的には5チャネルが使用可能となっている。 Conventionally, in order to realize congestion relief, smooth traffic and pedestrian safety at the intersection, between the vehicle entering the intersection from the road and the radio base station device arranged to control the road, For example, a wireless communication system that performs narrow-area communication by a DSRC (Dedicated Short Range Communication) method is being realized. That is, the radio base station device transmits a radio signal obtained by modulating information around an intersection into a channel in a band defined by the DSRC standard for a vehicle entering the intersection from a road. Here, the number of channels in the band that can be used according to the DSRC standard is 7, but since 2 channels are already allocated to the ETC (Electronic Toll Collection System), 5 channels can be practically used. ing.
ところで、このような狭域通信を用いた無線通信システムの例としては、他にも車両と車両との通信が挙げられる。具体的には、例えば、車両に搭載された通信装置が、GPS受信機を用いて、自車両の走行方位を検知し、この走行方位に基づいて、通信チャネルを決定して、他の車両に搭載された通信装置と通信することがある(例えば特許文献1)。また、緊急車両と他の車両との通信を行う無線通信システムとして、DSRC規格による無線通信によって緊急車両から他の車両へ緊急車両の接近を通知する技術が開示されている(特許文献2)。 By the way, as an example of a wireless communication system using such narrow area communication, communication between a vehicle and the vehicle can be cited. Specifically, for example, a communication device mounted on a vehicle detects a traveling direction of the host vehicle using a GPS receiver, determines a communication channel based on the traveling direction, and transmits to another vehicle. There is a case where communication is performed with a mounted communication device (for example, Patent Document 1). In addition, as a wireless communication system that performs communication between an emergency vehicle and another vehicle, a technique for notifying the approach of an emergency vehicle from the emergency vehicle to another vehicle by wireless communication based on the DSRC standard is disclosed (Patent Document 2).
しかしながら、従来の狭域通信を用いた無線通信システムでは、交差点において使用されるチャネル数が不足するおそれがあるという問題があった。 However, the conventional wireless communication system using narrow area communication has a problem that the number of channels used at the intersection may be insufficient.
具体的な例として、交差点において使用されるチャネルに関する問題を、図17、図18、図19および図20を用いて説明する。図17、図18、図19および図20は、無線基地局装置から車両への情報の送信を示す図である。図17、図18、図19および図20に示すように、道路と道路が交差する角に無線基地局装置(A´、B´、C´、D´)が配置され、各無線基地局装置は、指向性を持って情報を送信する。 As a specific example, a problem relating to a channel used at an intersection will be described with reference to FIGS. 17, 18, 19, and 20. 17, 18, 19 and 20 are diagrams illustrating transmission of information from the radio base station apparatus to the vehicle. As shown in FIGS. 17, 18, 19, and 20, radio base station devices (A ′, B ′, C ′, D ′) are arranged at corners where roads intersect, and each radio base station device Transmits information with directivity.
まず、図17では、各無線基地局装置(A´、B´、C´、D´)は、交差点を挟んで自無線基地局装置の反対側から交差点に接続する道路の方向に、交差点周囲の情報を同一チャネルchAに変調させた無線信号を送信する。例えば、無線基地局装置A´は、車両Aのいる道路に対して、交差点周囲の情報αをチャネルchAに変調させた無線信号を送信する。車両Aは、交差点に進入したとき、送信された情報αを受信する。 First, in FIG. 17, each radio base station apparatus (A ′, B ′, C ′, D ′) is around the intersection in the direction of the road connecting to the intersection from the opposite side of the own radio base station apparatus across the intersection. Is transmitted to the same channel chA. For example, the radio base station apparatus A ′ transmits a radio signal obtained by modulating the information α around the intersection to the channel chA to the road where the vehicle A is located. When the vehicle A enters the intersection, the vehicle A receives the transmitted information α.
この場合は、各無線基地局装置(A´、B´、C´、D´)から同一チャネルchAによって情報が送信される領域が重複するため、重複した箇所では、無線信号が干渉し合い、道路から交差点に進入する車両は、正常な情報を受信することができない。 In this case, since areas where information is transmitted by the same channel chA from each radio base station apparatus (A ′, B ′, C ′, D ′) overlap, radio signals interfere with each other at the overlapping points, A vehicle entering the intersection from the road cannot receive normal information.
次に、図18では、各無線基地局装置(A´、B´、C´、D´)は、自無線基地局装置が接する道路の方向に、他の無線基地局装置が送信する領域と重複しないように、交差点周囲の情報を同一チャネルchAに変調させた無線信号を送信する。 Next, in FIG. 18, each radio base station apparatus (A ′, B ′, C ′, D ′) has an area transmitted by another radio base station apparatus in the direction of the road where the own radio base station apparatus is in contact. Radio signals obtained by modulating the information around the intersection to the same channel chA are transmitted so as not to overlap.
この場合は、各無線基地局装置(A´、B´、C´、D´)から同一チャネルchAによって情報が送信される領域が重複しないが、交差点内には情報が送信されないため、道路から交差点に進入する車両は、最新且つ的確な情報を取得することできない。 In this case, areas where information is transmitted from the respective radio base station devices (A ′, B ′, C ′, D ′) through the same channel chA do not overlap, but information is not transmitted within the intersection, so from the road A vehicle entering an intersection cannot obtain the latest and accurate information.
また、図19では、各無線基地局装置(A´、B´、C´、D´)は、交差点を挟んだ道路の交差点付近に、交差点周囲の情報を互いに異なるチャネル(chA、chB、chC、chD)に変調させた無線信号を送信する。この場合は、各無線基地局装置(A´、B´、C´、D´)は、交差点に接続される各道路から交差点に進入するすべての車両(A、B、C、D)に対して、確実に情報を伝達することができる。ところが、前述したとおり、DSRC規格により使用可能なチャネル数は、ETCに割り当てられたチャネルを除外して5チャネルであるため、交差点で4チャネルを使用すると、残りは1チャネルとなる。このとき、隣接する交差点でさらに4チャネルを使用したい場合、交差点間距離が近いと各チャネルの伝播強度を最小限にしても、通信が干渉し合うため、同じチャネルは使えず、チャネルが不足してしまう。すなわち、交差点において使用されるチャネル数が不足するおそれがあるという問題がある。 Further, in FIG. 19, each radio base station apparatus (A ′, B ′, C ′, D ′) transmits different information around the intersection (chA, chB, chC) near the intersection of the road across the intersection. , ChD) is transmitted. In this case, each radio base station apparatus (A ′, B ′, C ′, D ′) is used for all vehicles (A, B, C, D) entering the intersection from the roads connected to the intersection. Information can be transmitted reliably. However, as described above, the number of channels that can be used according to the DSRC standard is 5 channels excluding the channels assigned to the ETC, so when 4 channels are used at the intersection, the remaining is 1 channel. At this time, if you want to use 4 channels at adjacent intersections, if the distance between the intersections is short, even if the propagation intensity of each channel is minimized, communication will interfere with each other. End up. That is, there is a problem that the number of channels used at the intersection may be insufficient.
図20に示すように2つの交差点が近接している場合、一方の交差点では、図19と同様、各無線基地局装置(A´、B´、C´、D´)は、交差点を挟んだ道路の交差点付近に、交差点周囲の情報を互いに異なるチャネル(chA、chB、chC、chD)に変調させた無線信号を送信する。他方の近接する交差点では、各無線基地局装置(E´、F´、G´、H´)は、交差点を挟んだ道路の交差点付近に、交差点周囲の情報を互いに異なるチャネル(chA、chB、chC、chE)に変調させた無線信号を送信する。すると、一方の交差点の無線基地局装置B´からチャネルchBによって情報γが送信された領域と、他方の近接する交差点の無線基地局装置F´からチャネルchBによって情報κが送信された領域とが重複した箇所に進入する車両Gは、無線信号の干渉により、正常な情報を受信することができない。 As shown in FIG. 20, when two intersections are close to each other, at one intersection, as in FIG. 19, each radio base station apparatus (A ′, B ′, C ′, D ′) sandwiches the intersection. A radio signal obtained by modulating information around the intersection into different channels (chA, chB, chC, chD) is transmitted near the intersection of the road. At the other adjacent intersection, each radio base station device (E ′, F ′, G ′, H ′) transmits information around the intersection in different channels (chA, chB, Radio signals modulated to chC and chE) are transmitted. Then, an area where the information γ is transmitted from the radio base station apparatus B ′ at one intersection by the channel chB, and an area where the information κ is transmitted by the channel chB from the radio base station apparatus F ′ at the other adjacent intersection. The vehicle G entering the overlapped portion cannot receive normal information due to radio signal interference.
さらに、図17〜図20では、交差点を十字路としたが、六叉路以上とすると、交差点で無線基地局装置によって使用されるチャネル数は6チャネル以上となり、DSRC規格により使用可能なチャネル数は、ETCに割り当てられたチャネルを除外して5チャネルであるため、チャネル数が不足する。特に、特許文献1および特許文献2などに記載された車両間の無線通信システムにもチャネルを割り当てると、さらに、チャネル数が不足することになる。 Further, in FIGS. 17 to 20, the intersection is a crossroad, but if it is a six-way or more, the number of channels used by the radio base station apparatus at the intersection is six or more, and the number of channels that can be used according to the DSRC standard is Since there are 5 channels excluding channels allocated to ETC, the number of channels is insufficient. In particular, if channels are assigned to the wireless communication system between vehicles described in Patent Document 1 and Patent Document 2, the number of channels is further insufficient.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、交差点における無線通信に使用されるチャネル数を減少させることができる基地局装置および情報送信方法を提供することを目的とする。 The present invention was made in view of the above, and an object thereof is to provide a base station apparatus location and information transmission how that can reduce the number of channels used for wireless communication at the intersection.
上述した問題を解決し、目的を達成するために、基地局装置は、送信対象となる道路上の領域に位置する車両が当該道路と他の道路との交差点への進入を許可されているか否かを示す進入可否情報を、路側装置から受信する受信部と、前記受信部によって受信された進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示しているか否かを判定する判定部と、前記判定部によって進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示していると判定されたとき、交差点への進入が許可された送信対象の道路上の車両の車載機へ、当該車両の進行方向にある道路の道路安全情報を無線送信する送信部と、を備えた構成を採る。 In order to solve the above-described problem and achieve the object, the base station apparatus determines whether a vehicle located in an area on the road to be transmitted is permitted to enter an intersection between the road and another road. A determination unit that determines whether or not the entry permission information received by the receiving unit indicates permission to enter a vehicle intersection, and the determination. When it is determined by the unit that the entry permission / inhibition information indicates permission to enter the intersection of the vehicle, the vehicle is in the traveling direction of the vehicle on the transmission target road permitted to enter the intersection. And a transmission unit that wirelessly transmits road safety information of the road.
かかる構成によれば、基地局装置は、進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示しているときに交差点への進入が許可された車両へ情報を送信するため、進入可否情報が進入不許可のとき情報を送信しないと仮定したとき、進入可否情報が進入不許可であるとき自基地局装置と同一チャネルを他の基地局装置に割り当てることができることとなり、交差点で使用するチャネル数を減少させることができる。 According to such a configuration, the base station device transmits information to a vehicle that is permitted to enter the intersection when the entry permission information indicates that the vehicle is permitted to enter the intersection. Assuming that no information is transmitted at the time of permission, the same channel as the own base station device can be assigned to another base station device when the entry permission / prohibition information is not permitted, thus reducing the number of channels used at the intersection. Can be made.
本明細書に開示された基地局装置および情報送信方法は、交差点における無線通信に使用されるチャネル数を減少させることができるという効果を奏する。 Base station apparatus location and information transmission how disclosed herein, an effect that it is possible to reduce the number of channels used for wireless communication at the intersection.
110 交差点情報収集装置
120 信号情報収集装置
140 無線基地局装置
150 車載装置
210 交差点情報受信部
220 交差点情報記憶部
230 信号情報受信部
240 信号情報解析部
250 チャネル設定部
260 無線送信判断部
270 無線送信部DESCRIPTION OF
以下に、本発明にかかる基地局装置および情報送信方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施例では、交差点におけるDSRC方式によって狭域通信する無線通信システムおよび基地局装置に本発明を適用した場合を説明するが、実施例によりこの発明が限定されるものではない。 It will be described below in detail with reference to examples of the base station apparatus location and information transmission how according to the present invention with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, a case will be described in which the present invention is applied to a wireless communication system and a base station apparatus that perform narrow-area communication by the DSRC method at an intersection, but the present invention is not limited to the embodiment.
図1は、本実施例1に係る無線通信システムの全体構成の一例を示す図である。同図に示すように、無線通信システムは、信号機100−1〜4と、交差点情報収集装置110と、信号情報収集装置120と、光ビーコン130−1〜4と、無線基地局装置140−1〜4と、車載装置150−1〜4と、を備えて構成される。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the wireless communication system according to the first embodiment. As shown in the figure, the radio communication system includes traffic lights 100-1 to 4, an intersection
信号機100−1〜4は、交差点に配置される信号機であり、道路の側にある路側装置の一種である。信号機100−1〜4は、車両の交差点への進入許可を示す「青」と「黄」および進入不許可を示す「赤」の信号状態をリアルタイムに信号情報収集装置120に出力する。なお、本実施例では、交差点を、十字路とするため、信号機を交差点の4箇所に配置するものとする。また、通常、信号機に表される「黄」の信号状態は、車両に交差点へ進入する際の注意を促すものであるが、本実施例では、進入許可に含まれるものとする。
The traffic lights 100-1 to 100-4 are traffic lights arranged at intersections, and are a kind of roadside devices on the road side. The traffic lights 100-1 to 100-4 output “blue” and “yellow” indicating permission to enter the intersection of the vehicle and “red” indicating that entry is not permitted to the signal
交差点情報収集装置110は、車両の安全確保のため交差点周囲の状況、例えば、カメラなどのセンサを用いて、交差点に接続された道路の交差点付近の渋滞情報を収集する。
The intersection
信号情報収集装置120は、各信号機100−1〜4から出力された信号状態を取得し、各無線基地局装置140−1〜4に出力する。このとき、信号情報収集装置120は、例えば、各信号機100−1〜4を一意に表す番号と信号状態とを対にして出力する。
The signal
光ビーコン130−1〜4は、道路の車線ごとに設置され、道路の側にある路側装置の一種である。光ビーコン130−1〜4は、無線基地局装置140−1〜4によって送信される道路安全情報を変調させるチャネルに対応する番号および道路安全情報のうち受信可能なサービス番号を送信する。なお、光ビーコン130−1〜4は、DSRC電波ビーコンに置き換えられても良い。 The optical beacons 130-1 to 130-4 are a kind of roadside device that is installed for each road lane and is on the roadside. The optical beacons 130-1 to 4 transmit a service number that can be received among the number corresponding to the channel for modulating the road safety information transmitted by the radio base station apparatuses 140-1 to 140-4 and the road safety information. The optical beacons 130-1 to 4 may be replaced with DSRC radio wave beacons.
無線基地局装置140−1〜4は、交差点に接続された道路と道路とが交差する角に配置され、道路の側にある路側装置の一種である。無線基地局装置140−1〜4は、交差点と交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域に対して、交差点に進入する車両の進行方向にある道路の道路安全情報を送信する。具体的には、無線基地局装置140−1は、信号情報収集装置120によって出力された信号状態を受信する。そして、無線基地局装置140−1は、交差点情報収集装置110によって出力された車両の進行方向にある道路の道路安全情報を受信する。そして、無線基地局装置140−1は、送信領域にある道路の信号状態が「青」を示しているとき、交差点と交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域に、道路の道路安全情報を送信する。なお、無線基地局装置140−2〜4も、無線基地局装置140−1と同様な処理を行うため、説明を省略する。
The radio base station devices 140-1 to 140-4 are a kind of roadside device that is disposed at a corner where a road and a road connected to an intersection intersect, and is on the road side. The radio base station apparatuses 140-1 to 140-4 transmit road safety information of roads in the traveling direction of vehicles entering the intersection to a transmission area including the vicinity of the intersection between the intersections and the road. Specifically, radio base station apparatus 140-1 receives the signal state output by signal
車載装置150−1〜4は、車両に搭載され、無線基地局装置140−1〜4から送信された車両の進行方向に位置する道路の道路安全情報を受信する。具体的には、車載装置150−1は、交差点に接続する道路を走行中に、道路に設置された光ビーコン130−1から無線基地局装置140−1によって送信される道路安全情報を変調させるチャネルに対応する番号および道路安全情報のうち当該チャネルによって受信すべきサービス番号を受信する。そして、車載装置150−1は、走行中の道路の信号状態が「青」を示しているとき、交差点に進入し、無線基地局装置140−1によって送信される道路安全情報の中から受信可能なサービス番号に対応するサービス情報を受信可能なチャネルを用いて受信する。これによって、車載装置150−1を搭載した車両は、例えば、交差点を右折した際、車両の進行方向にある道路の道路安全情報を知ることができる。なお、車載装置150−2〜4も、車載装置150−1と同様な処理を行うため、説明を省略する。 The in-vehicle devices 150-1 to 150-4 are mounted on the vehicle and receive road safety information of roads located in the traveling direction of the vehicle transmitted from the radio base station devices 140-1 to 140-4. Specifically, the in-vehicle device 150-1 modulates road safety information transmitted by the radio base station device 140-1 from the optical beacon 130-1 installed on the road while traveling on a road connected to the intersection. Of the number corresponding to the channel and the road safety information, the service number to be received by the channel is received. The in-vehicle device 150-1 can enter the intersection and receive from the road safety information transmitted by the radio base station device 140-1 when the signal state of the running road indicates “blue”. The service information corresponding to the correct service number is received using a receivable channel. Thereby, the vehicle carrying the in-vehicle device 150-1 can know the road safety information of the road in the traveling direction of the vehicle when turning right at the intersection, for example. The in-vehicle devices 150-2 to 150-4 perform the same processing as the in-vehicle device 150-1, and thus the description thereof is omitted.
次に、図2は、本実施例1に係る無線基地局装置の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、無線基地局装置140は、交差点情報収集装置110および信号情報収集装置120と接続される。そして、無線基地局装置140は、交差点情報受信部210と、交差点情報記憶部220と、信号情報受信部230と、信号情報解析部240と、チャネル設定部250と、無線送信判断部260と、無線送信部270と、を備えて構成される。
Next, FIG. 2 is a functional block diagram of the configuration of the radio base station apparatus according to the first embodiment. As shown in the figure, radio
交差点情報受信部210は、交差点情報収集装置110から車両の進行方向にある交差点に接続された道路の道路安全情報をリアルタイムに受信する。例えば、交差点情報受信部210は、交差点を右折または左折した車両の進行方向の道路の渋滞情報を受信する。ただし、以降、交差点情報受信部210は、交差点を右折した車両の進行方向の道路の渋滞情報を受信するものとして説明を行う。
The intersection
交差点情報記憶部220は、交差点情報受信部210によって受信された道路の道路安全情報を記憶する。
The intersection
信号情報受信部230は、信号情報収集装置120から各信号機100−1〜4の信号状態をリアルタイムに受信する。具体的には、信号情報受信部230は、各信号機100−1〜4を一意に表す番号と信号状態とを対にして受信する。
The signal
信号情報解析部240は、送信領域にある道路の信号状態を解析する。具体的には、信号情報解析部240は、自無線基地局装置140が管轄する道路に位置する信号機の信号状態が車両の進入許可を示す「青」と「黄」および、進入不許可を示す「赤」のいずれかであるかを解析する。
The signal
チャネル設定部250は、自無線基地局装置140が情報を送信する際に使用するチャネルを設定する。具体的には、チャネル設定部250は、自無線基地局装置140の送信領域に情報を送信するとき、情報の送信周波数を同一時間帯に他の無線基地局装置が使用するチャネルと重複しないチャネルに設定する。
無線送信判断部260は、信号情報解析部240によって解析された信号情報が進入許可を示す「青」または「黄」であるか否かを判定する。
The wireless
無線送信部270は、無線送信判断部260によって信号情報が進入許可を示す「青」または「黄」であるとき、無線基地局装置140の送信領域に、交差点情報記憶部220によって記憶された道路の道路安全情報をチャネル設定部250によって設定されたチャネルに変調させた無線信号を送信する。すると、車両に搭載された車載装置150は、無線基地局装置140が送信した領域に進入したとき、送信された道路の道路安全情報を受信する。これにより、無線基地局装置140は、他の無線基地局装置が使用するチャネルと重複しないチャネルによって道路の道路安全情報を送信するため、車載装置150は、交差点に進入したとき、無線信号が干渉しない正常な道路安全情報を受信することができる。なお、ここでは、無線送信部270は、信号情報が進入許可を示すとき道路安全情報を送信するものとしているが、道路安全情報を常に送信するようにしても良い。この場合には、車載装置150が信号機100−1〜4の信号情報を受信し、信号情報が進入許可を示しているか否かを判定し、進入許可を示しているときにのみ道路安全情報を受信すれば良い。
When the signal information is “blue” or “yellow” indicating entry permission by the wireless
次に、図3は、本実施例1に係る車載装置の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、車載装置150は、事前情報受信部310と、チャネル設定部320と、交差点情報受信部330と、交差点情報抽出部340と、交差点情報出力部350と、を備えて構成される。なお、車載装置150は、車両に搭載されているものとする。
Next, FIG. 3 is a functional block diagram illustrating the configuration of the in-vehicle device according to the first embodiment. As shown in the figure, the in-
事前情報受信部310は、道路に設置されている光ビーコン130−1〜4から無線基地局装置140−1〜4によって送信される道路安全情報を変調させるチャネルに対応する番号および道路安全情報のうち受信可能なサービス番号を受信する。なお、事前情報受信部310は、自車両が走行している道路に対応する光ビーコン130−1〜4から情報を受信する。
The prior
チャネル設定部320は、受信周波数を事前情報受信部310によって受信されたチャネル番号に対応するチャネルに設定する。
交差点情報受信部330は、無線基地局装置140−1〜4から道路の道路安全情報を受信する。なお、交差点情報受信部330は、自車両が走行する領域を送信領域とする無線基地局装置140−1〜4から情報を受信する。
The intersection
交差点情報抽出部340は、交差点情報受信部330によって受信された道路の道路安全情報から、受信可能なサービス番号に該当するサービス情報を抽出する。交差点情報抽出部340は、例えば、交差点を右折した際の進行方向にある道路の渋滞情報を抽出する。
The intersection
交差点情報出力部350は、交差点情報抽出部340によって抽出されたサービス情報を、例えば、車載装置150に接続されたモニターに出力する。
The intersection information output unit 350 outputs the service information extracted by the intersection
次に、本実施例1に係る無線基地局装置140の処理手順について、図4を参照して説明する。図4は、実施例1に係る無線基地局装置140の処理概要を示すフローチャートである。
Next, the processing procedure of the radio
まず、交差点情報収集装置110は、無線基地局装置140の送信領域を走行する車両の進行方向に位置し且つ交差点に接続された道路の情報を、無線基地局装置140に送信する。また、信号情報収集装置120は、各信号機100−1〜4から出力された信号状態を、無線基地局装置140に送信する。
First, the intersection
次に、交差点の情報、例えば、無線基地局装置140の送信領域を走行する車両の進行方向に位置し且つ交差点に接続された道路の情報が、交差点情報受信部210によって受信される(S110)。
Next, information on the intersection, for example, information on a road located in the traveling direction of the vehicle traveling in the transmission area of the radio
そして、交差点情報受信部210によって受信された交差点の情報が、交差点情報記憶部220によって、記憶媒体に記憶される(S120)。記憶媒体は、例えば、RAM(Randam Access Memory)または磁気ディスク装置であれば良く、他の記憶媒体でも良い。
Then, the intersection information received by the intersection
次に、各信号機100−1〜4の信号状態が、信号情報受信部230によって受信される(S130)。具体的には、信号情報受信部230は、各信号機100−1〜4を一意に表す番号と信号状態とを対にして受信する。
Next, the signal state of each of the traffic lights 100-1 to 100-4 is received by the signal information receiving unit 230 (S130). Specifically, the signal
そして、送信領域にある道路の信号状態が、信号情報解析部240によって解析される(S140)。具体的には、信号情報解析部240は、送信領域にある道路に位置する信号機の信号状態が車両の進入許可を示す「青」または「黄」であるか、もしくは進入不許可を示す「赤」であるかを解析する。
Then, the signal state of the road in the transmission area is analyzed by the signal information analysis unit 240 (S140). Specifically, the signal
そして、信号情報解析部240によって解析された信号状態が進入許可を示す「青」または「黄」であるとき、チャネル設定部250は、送信周波数を、同一時間帯に他の無線基地局装置が使用するチャネルと重複しないチャネルに設定する(S150)。
When the signal state analyzed by the signal
次に、無線送信判断部260は、車両との通信の確立がされているか否か判定する(S160)。
Next, the wireless
そして、通信の確立がされていないとき(S160:No)、送信不可能であるため、処理は終了される。 Then, when communication is not established (S160: No), the process is terminated because transmission is impossible.
一方、通信の確立がされているとき(S160:Yes)、信号情報解析部240によって解析された信号状態が進入不許可を示す「赤」以外であるか否かが、無線送信判断部260によって判定される(S170)。
On the other hand, when the communication is established (S160: Yes), the wireless
無線送信判断部260による判断の結果、信号情報解析部240によって解析された信号状態が、進入不許可を示す「赤」以外であるとき(S170:Yes)、送信方向が、無線送信部270によって決定される(S180)。具体的には、無線送信部270は、自無線基地局装置140の送信領域に送信方向を決定する。
As a result of the determination by the wireless
そして、無線送信部270は、決定された送信方向に、交差点情報記憶部220によって記憶された交差点の情報を、チャネル設定部250によって設定されたチャネルに変調させた無線信号を送信する(S190)。
Then, the
一方、信号情報解析部240によって解析された信号状態が、進入不許可を示す「赤」であるとき(S170:No)、停止中の車両からは目視により交差点の安全確認をすることができるため、無線信号は送信されず、処理は終了する。
On the other hand, when the signal state analyzed by the signal
次に、本実施例1に係る車載装置150の処理手順について、図5を参照して説明する。図5は、実施例1に係る車載装置150の処理概要を示すフローチャートである。なお、車載装置150を搭載した車両が、道路からその道路に接続する交差点に進入するものとする。
Next, a processing procedure of the in-
まず、車両が走行している道路に設置された例えば光ビーコン130−1から送信された受信チャネル番号および受信可能なサービス番号が、事前情報受信部310によって受信される(S210)。具体的には、事前情報受信部310は、無線基地局装置140−1〜4によって送信される交差点の情報を変調させるチャネルに対応する番号および交差点の情報のうち受信可能なサービス番号を受信する。
First, the prior
次に、チャネル設定部320は、受信周波数を、事前情報受信部310によって受信されたチャネル番号に対応するチャネルに設定する(S220)。
Next, the
そして、無線基地局装置140の送信領域に車両が進入したとき、無線基地局装置140から送信された交差点の情報が、交差点情報受信部330によって受信される(S230)。
Then, when the vehicle enters the transmission area of the radio
そして、交差点情報受信部330によって受信された交差点の情報から、事前情報受信部310によって受信されたサービス番号に該当するサービス情報が、交差点情報抽出部340によって抽出される(S240)。
Then, from the intersection information received by the intersection
そして、交差点情報抽出部340によって抽出されたサービス情報が、交差点情報出力部350によって、例えば車載装置150に接続されたモニターに出力される(S250)。
Then, the service information extracted by the intersection
次に、実施例1に係る無線基地局装置から車両へ道路安全情報を送信する処理について、図6を参照して説明する。図6は、実施例1に係る無線基地局装置から車両への情報の送信を示す図である。図6に示すように、道路と道路が交差する角に無線基地局装置(A´、B´、C´、D´)が配置され、各無線基地局装置は、指向性を持って情報を送信する。 Next, a process for transmitting road safety information from the radio base station apparatus according to the first embodiment to a vehicle will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating transmission of information from the radio base station apparatus according to the first embodiment to the vehicle. As shown in FIG. 6, radio base station apparatuses (A ′, B ′, C ′, D ′) are arranged at the corners where roads intersect, and each radio base station apparatus transmits information with directivity. Send.
各無線基地局装置(A´、B´、C´、D´)は、交差点と交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域にある道路の信号状態が「青」であるとき、各無線基地局装置(A´、B´、C´、D´)に接する道路の情報を互いに異なるチャネルに変調させた無線信号を送信する。例えば、無線基地局装置A´は、交差点を挟んだ道路から交差点に進入が許可された車両Aに、その道路の信号状態が「青」であるとき、交差点周囲の情報αをチャネルchAに変調させた無線信号を送信する。また、無線基地局装置B´は、交差点を挟んだ道路から交差点に進入が許可された車両Bに、その道路の信号状態が「青」であるとき、交差点周囲の情報βをチャネルchBに変調させた無線信号を送信する。 Each radio base station device (A ′, B ′, C ′, D ′) can transmit each radio signal when the signal state of the road in the transmission area including the vicinity of the intersection between the intersection and the road is “blue”. Radio signals obtained by modulating road information in contact with base station apparatuses (A ′, B ′, C ′, D ′) into different channels are transmitted. For example, the radio base station apparatus A ′ modulates the information α around the intersection into the channel chA when the signal state of the road is “blue” for the vehicle A permitted to enter the intersection from the road across the intersection. Transmit the radio signal. Also, the radio base station apparatus B ′ modulates the information β around the intersection into the channel chB when the signal state of the road is “blue” for the vehicle B permitted to enter the intersection from the road across the intersection. Transmit the radio signal.
一方、無線基地局装置A´および無線基地局装置B´は、それぞれの送信領域にある道路の信号状態が「赤」であるため、交差点周囲の情報を送信しない。このとき、信号状態が「青」となった道路を送信領域とする無線基地局装置C´および無線基地局装置D´は、互いに異なるチャネルであって、同一時間帯に送信がされない無線基地局装置A´および無線基地局装置B´と同一のチャネルchAおよびchBに、それぞれの交差点周囲の情報δおよびγを変調させた無線信号を送信する。 On the other hand, the radio base station apparatus A ′ and the radio base station apparatus B ′ do not transmit the information around the intersection because the signal state of the road in each transmission area is “red”. At this time, the radio base station apparatus C ′ and the radio base station apparatus D ′ whose transmission area is a road whose signal state is “blue” are radio channels that are different from each other and are not transmitted in the same time zone. Radio signals obtained by modulating information δ and γ around the respective intersections are transmitted to the same channels chA and chB as the device A ′ and the radio base station device B ′.
これにより、同時に信号状態が「青」となる道路を送信領域とする無線基地局装置A´および無線基地局装置B´または無線基地局装置C´および無線基地局装置D´は、互いに異なるチャネルを用いているため、送信する無線信号は干渉せず、受信する車両(A、B)または車両(C、D)は正常の情報を受信することができる。また、無線基地局装置A´および無線基地局装置B´と無線基地局装置C´および無線基地局装置D´とは、同時に情報を送信しないため、重複するチャネルchAおよびchBを用いることができ、交差点で使用するチャネル数を減少させることができる。 As a result, the radio base station apparatus A ′ and the radio base station apparatus B ′ or the radio base station apparatus C ′ and the radio base station apparatus D ′ that use the road whose signal state is “blue” at the same time as the transmission area Therefore, the wireless signals to be transmitted do not interfere, and the receiving vehicle (A, B) or the vehicle (C, D) can receive normal information. In addition, since radio base station apparatus A ′ and radio base station apparatus B ′ and radio base station apparatus C ′ and radio base station apparatus D ′ do not transmit information at the same time, overlapping channels chA and chB can be used. The number of channels used at the intersection can be reduced.
以上のように本実施例1によれば、無線基地局装置140は、道路上に位置する車両が当該道路に接続する交差点への進入を許可されているか否かを示す進入可否情報を受信し、受信された進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示しているか否かを判定し、判定された進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示しているとき、車両が交差点への進入を許可された道路の方向に車両の進行方向に位置する道路の道路安全情報を送信する。
As described above, according to the first embodiment, the radio
このようにして、無線基地局装置140は、進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示しているとき、車両が交差点への進入を許可された道路の方向に車両の進行方向に位置する道路の情報を送信することによって、進入不許可を示しているときは情報を送信しないものと仮定すると、その間、自無線基地局装置140と同一チャネルを他の無線基地局装置に割り当てることができるため、交差点で使用するチャネル数を減少させることができる。
In this way, the radio
次に、本実施例2に係る無線通信システムの全体構成について図7を参照しながら説明する。図7は、実施例2に係る無線通信システムの全体構成の一例を示す図である。同図に示すように、本実施例2に係る無線通信システムは、本実施例1に係る無線通信システム(図1)から無線基地局装置が2台削除されている。図7の無線基地局装置400−1〜2以外の機能は、図1と同様であるため、その説明を省略する。 Next, the overall configuration of the wireless communication system according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the wireless communication system according to the second embodiment. As shown in the figure, in the wireless communication system according to the second embodiment, two wireless base station devices are deleted from the wireless communication system according to the first embodiment (FIG. 1). Functions other than the radio base station apparatuses 400-1 and 400-2 in FIG. 7 are the same as those in FIG.
無線基地局装置400−1〜2は、交差点に接続される道路と道路とが交差する角のうち対角線上の2角に配置される。また、無線基地局装置400−1〜2は、交差点と交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域と、その道路と交差し自無線基地局装置400−1〜2に接する道路を対象とした送信領域と、に対して、交差点に進入する車両の進行方向にある道路の道路安全情報を送信する。具体的には、無線基地局装置400−1は、信号情報収集装置120によって出力された信号状態を受信する。そして、無線基地局装置400−1は、交差点情報収集装置110によって出力された車両の進行方向にある道路の道路安全情報を受信する。そして、無線基地局装置400−1は、二つの送信領域の道路のいずれか一方の信号状態が「青」または「黄」を示しているとき、交差点とその道路の交差点付近を含む送信領域に、道路の道路安全情報を送信する。なお、無線基地局装置400−2も、無線基地局装置400−1と同様な処理を行うため、説明を省略する。
Radio base station apparatuses 400-1 and 400-2 are arranged at two corners on a diagonal line among the corners between the road and the road connected to the intersection. The radio base station apparatuses 400-1 and 400-2 are targeted for transmission areas including the vicinity of an intersection between roads across the intersection and roads that intersect the road and touch the radio base station apparatuses 400-1 and 400-2. The road safety information of the road in the traveling direction of the vehicle entering the intersection is transmitted to the transmission area. Specifically, the radio base station apparatus 400-1 receives the signal state output by the signal
また、無線基地局装置400−1〜2の構成は、実施例1と同様であるため、省略する。ただし、信号情報解析部240、無線送信判断部260および無線送信部270は、自無線基地局装置400が交差点と交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域およびその道路と交差し自無線基地局装置400に接する道路を対象とした送信領域にある二つの道路の信号状態を対象とした処理を行うものとする。
Also, the configuration of the radio base station apparatuses 400-1 and 400-2 is the same as that of the first embodiment, and is therefore omitted. However, the signal
次に、実施例2に係る無線基地局装置から車両へ道路安全情報を送信する処理について、図8を参照して説明する。図8は、実施例2に係る無線基地局装置から車両への情報の送信を示す図である。図8に示すように、道路と道路が交差する角のうち対角線上に無線基地局装置(A´、B´)が配置され、各無線基地局装置は、指向性を持って情報を送信する。 Next, processing for transmitting road safety information from the radio base station apparatus according to the second embodiment to a vehicle will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating transmission of information from the radio base station apparatus according to the second embodiment to a vehicle. As shown in FIG. 8, radio base station devices (A ′, B ′) are arranged diagonally among the corners where the roads intersect, and each radio base station device transmits information with directivity. .
各無線基地局装置(A´、B´)は、交差点と交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域にある道路の信号状態が「青」であるとき、各無線基地局装置(A´、B´)に接する道路の情報を互いに異なるチャネルに変調させた無線信号を送信する。例えば、無線基地局装置A´は、交差点を挟んで自無線基地局装置A´の反対側の道路から交差点に進入が許可された車両Aに、その道路の信号状態が「青」であるとき、交差点周囲の情報αをチャネルchAに変調させた無線信号を送信する。また、無線基地局装置B´は、無線基地局装置A´の送信領域である道路の信号状態と同時に「青」となり、そのとき、交差点を挟んで自無線基地局装置B´の反対側の道路から交差点に進入が許可された車両Bに、交差点周囲の情報βをチャネルchBに変調させた無線信号を送信する。 Each radio base station apparatus (A ′, B ′) is connected to each radio base station apparatus (A ′) when the signal state of the road in the transmission area including the vicinity of the intersection between the intersection and the road is “blue”. , B ′), a radio signal obtained by modulating the information on the road in contact with different channels is transmitted. For example, when the radio base station apparatus A ′ has a signal state of “blue” for the vehicle A that is permitted to enter the intersection from the road on the opposite side of the radio base station apparatus A ′ across the intersection. Then, a radio signal obtained by modulating the information α around the intersection with the channel chA is transmitted. Also, the radio base station apparatus B ′ becomes “blue” simultaneously with the signal state of the road that is the transmission area of the radio base station apparatus A ′, and at that time, on the opposite side of the own radio base station apparatus B ′ across the intersection A radio signal obtained by modulating the information β around the intersection into the channel chB is transmitted to the vehicle B permitted to enter the intersection from the road.
一方、無線基地局装置A´および無線基地局装置B´は、それぞれの送信領域の道路の信号状態が「赤」であるとき、交差点周囲の情報を送信しない。 On the other hand, the radio base station apparatus A ′ and the radio base station apparatus B ′ do not transmit information around the intersection when the signal state of the road in each transmission area is “red”.
そして、各無線基地局装置(A´、B´)は、交差点と交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域に、その道路の信号状態が「青」であるとき、各無線基地局装置(A´、B´)に接する道路の情報を互いに異なるチャネルに変調させた無線信号を送信する。このとき、各無線基地局装置(A´、B´)は、それぞれ交差点を挟んだ道路の交差点付近の送信領域の送信に使用するチャネルchAおよびchBと重複したチャネルを用いる。 And each radio base station apparatus (A ', B'), when the signal state of the road is "blue" in the transmission area including the vicinity of the intersection between the intersection and the road, each radio base station apparatus A radio signal obtained by modulating the road information adjacent to (A ′, B ′) into different channels is transmitted. At this time, each radio base station apparatus (A ′, B ′) uses a channel that overlaps with the channels chA and chB used for transmission in the transmission area near the intersection of the road across the intersection.
これにより、同時に信号状態が「青」となる道路を送信領域とする無線基地局装置A´および無線基地局装置B´は、互いに異なるチャネルを用いているため、送信する無線信号は干渉せず、受信する車両(A、B、C、D)は正常の情報を受信することができる。また、無線基地局装置A´および無線基地局装置B´は、異なるチャネルを用いて、交差する二つの道路への送信を送信領域としているため、交差点で使用するチャネル数を減少させることができる。 As a result, the radio base station apparatus A ′ and the radio base station apparatus B ′ that use a road whose signal state is “blue” at the same time use different channels, so that radio signals to be transmitted do not interfere with each other. The receiving vehicles (A, B, C, D) can receive normal information. In addition, since the radio base station apparatus A ′ and the radio base station apparatus B ′ use transmission channels for transmission to two intersecting roads using different channels, the number of channels used at the intersection can be reduced. .
次に、本実施例2に係る無線基地局装置400の処理手順について、図9を参照して説明する。図9は、実施例2に係る無線基地局装置400の処理概要を示すフローチャートである。なお、図9において、図4と同じ部分には同じ符号を付し、その説明を簡単にする。 Next, the processing procedure of the radio base station apparatus 400 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the radio base station apparatus 400 according to the second embodiment. In FIG. 9, the same parts as those in FIG.
まず、交差点情報収集装置110は、無線基地局装置140の送信領域を走行する車両の進行方向に位置し且つ交差点に接続された道路の情報を、無線基地局装置140に送信する。また、信号情報収集装置120は、各信号機100−1〜4から出力された信号状態を、無線基地局装置400−1に送信する。
First, the intersection
次に、交差点の情報、例えば、無線基地局装置400−1の送信領域を走行する車両の進行方向に位置し且つ交差点に接続された道路の情報が、交差点情報受信部210によって受信される(S110)。
Next, intersection
そして、交差点情報受信部210によって受信された交差点の情報が、交差点情報記憶部220によって、記憶媒体に記憶される(S120)。
Then, the intersection information received by the intersection
次に、各信号機100−1〜4の信号状態が、信号情報受信部230によって受信される(S130)。 Next, the signal state of each of the traffic lights 100-1 to 100-4 is received by the signal information receiving unit 230 (S130).
そして、信号情報解析部240によって、送信領域である二つの道路の信号状態が、解析される(S140)。具体的には、信号情報解析部240は、送信領域である二つの道路に位置する信号機の信号状態が車両の進入許可を示す「青」または「黄」であるか、もしくは進入不許可を示す「赤」であるかを解析する。
Then, the signal
そして、信号情報解析部240によって解析された信号状態が進入許可を示す「青」または「黄」であるとき、チャネル設定部250は、送信周波数を、同一時間帯に他の無線基地局装置が使用するチャネルと重複しないチャネルに設定する(S150)。
When the signal state analyzed by the signal
次に、無線送信判断部260は、車両との通信の確立がされているか否か判定する(S320)。
Next, the wireless
そして、通信の確立がされていないとき(S320:No)、送信不可能であるため、処理は終了される。 And when communication is not established (S320: No), since transmission is impossible, a process is complete | finished.
一方、通信の確立がされているとき(S320:Yes)、信号情報解析部240によって解析された二つのいずれかの信号状態が進入不許可を示す「赤」以外であるか否かが、無線送信判断部260によって判定される(S330)。
On the other hand, when communication is established (S320: Yes), it is determined whether one of the two signal states analyzed by the signal
無線送信判断部260による判断の結果、信号情報解析部240によって解析された二つの送信領域のいずれか一つにある道路の信号状態が、進入不許可を示す「赤」以外であるとき(S330:Yes)、送信方向が、無線送信部270によって、決定される(S340)。具体的には、無線送信部270は、道路の信号状態が「赤」以外である送信領域に送信方向を決定する。
As a result of the determination by the wireless
そして、無線送信部270は、決定された送信方向に、交差点情報記憶部220によって記憶された交差点の情報をチャネル設定部250によって設定されたチャネルに変調させた無線信号を送信する(S350)。
Then, the
一方、信号情報解析部240によって解析された二つの送信領域にある道路の信号状態が、どちらも進入不許可を示す「赤」であるとき(S330:No)、停止中の車両からは目視により交差点の安全確認をすることができるため、無線信号は送信されず、処理は終了する。
On the other hand, when the signal states of the roads in the two transmission areas analyzed by the signal
以上のように本実施例2によれば、無線基地局装置400−1〜2は、交差点に接続する複数の道路からその交差点への進入許可が示される進入可否情報および進入不許可が示される進入可否情報を同時に受信し、受信されたそれぞれの進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示しているか否かを判定し、進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示された車両へ当該車両の進行方向にある道路の道路安全情報を送信する。 As described above, according to the second embodiment, the radio base station apparatuses 400-1 and 400-2 show entry permission information and entry non-permission information indicating permission to enter the intersection from a plurality of roads connected to the intersection. Vehicles that simultaneously receive entry permission / inhibition information, determine whether each of the received entry permission / inhibition information indicates permission to enter the vehicle intersection, and the entry permission / inhibition information indicates vehicle permission to enter the intersection The road safety information of the road in the traveling direction of the vehicle is transmitted.
このようにして、無線基地局装置400−1〜2は、同一時間帯に、交差点への進入を許可された進入可否情報と交差点への進入を不許可とされた進入可否情報を受信し、進入許可が示される車両へ道路安全情報を送信するため、無線基地局装置1台が2つの送信領域を管轄することができ、1交差点では無線基地局装置を2台にすることができる。 In this way, the radio base station apparatuses 400-1 and 400-2 receive the entry permission information permitted to enter the intersection and the entry permission information not permitted to enter the intersection during the same time period, In order to transmit road safety information to a vehicle for which entry permission is indicated, one radio base station apparatus can control two transmission areas, and two radio base station apparatuses can be provided at one intersection.
次に、本実施例3に係る無線通信システムの全体構成について図10を参照しながら説明する。図10は、実施例3に係る無線通信システムの全体構成の一例を示す図である。同図に示すように、本実施例3に係る無線通信システムは、本実施例1に係る無線通信システム(図1)から無線基地局装置が2台削除されている。図10の無線基地局装置500−1〜2以外の機能は、図1と同様であるため、その説明を省略する。 Next, the overall configuration of the wireless communication system according to the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the wireless communication system according to the third embodiment. As shown in the figure, in the wireless communication system according to the third embodiment, two wireless base station devices are deleted from the wireless communication system according to the first embodiment (FIG. 1). Functions other than the radio base station apparatuses 500-1 and 500-2 in FIG. 10 are the same as those in FIG.
無線基地局装置500−1〜2は、交差点に接続された道路と道路とが交差する角のうち対角線上の2角に配置される。また、無線基地局装置500−1〜2は、交差点と交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域とその道路と交差し自無線基地局装置500−1〜2に接する道路を対象とした送信領域に対して、道路の道路安全情報を同時に送信する。具体的には、無線基地局装置500−1は、信号情報収集装置120によって出力された信号状態を受信する。そして、無線基地局装置500−1は、交差点情報収集装置110によって出力された車両の進行方向にある道路の道路安全情報を受信する。そして、無線基地局装置500−1は、交差点と交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域およびその道路と交差し自無線基地局装置500−1に接する道路を対象とした送信領域にある道路のいずれか一方の信号状態が進入許可された車両に、その車両の進行方向にある道路の道路安全情報の詳細情報を送信する。このとき、無線基地局装置500−1は、他方の信号状態が進入不許可とされた車両に、その車両の進行方向にある道路の道路安全情報の要約情報を送信する。ここで、道路安全情報の詳細情報とは、例えば、車両の右折方向または左折方向の渋滞状況の画像を含む道路の安全情報であっても良い。また、道路安全情報の要約情報とは、例えば、車両の右折方向または左折方向の渋滞状況を文字で示すものとしても良い。
Radio base station apparatuses 500-1 and 500-2 are arranged at two corners on the diagonal line among the corners between the road and the road connected to the intersection. Radio base station apparatuses 500-1 and 500-2 are intended for transmission areas including the vicinity of intersections between roads across the intersection and roads that intersect the roads and touch the radio base station apparatuses 500-1 and 500-2. Road safety information on the road is simultaneously transmitted to the transmission area. Specifically, the radio base station device 500-1 receives the signal state output by the signal
次に、本実施例3に係る無線基地局装置の構成について図11を参照しながら説明する。図11は、実施例3に係る無線基地局装置のブロック図である。同図に示すように、本実施例3に係る無線基地局装置500は、本実施例1に係る無線基地局装置140に送信データ生成部510が追加されている。図11の送信データ生成部510において、図2と同じ部分には同じ符号を付し、その説明を省略する。ただし、信号情報解析部240、無線送信判断部260および無線送信部270は、交差点を挟んだ道路の交差点付近の送信領域およびその道路と交差し自無線基地局装置に接する道路を対象とした送信領域にある二つの道路の信号状態を対象とした処理を行うものとする。
Next, the configuration of the radio base station apparatus according to the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a block diagram of a radio base station apparatus according to the third embodiment. As shown in the figure, in the radio
送信データ生成部510は、2つの送信領域にある各道路の信号状態のうち、進入許可とされた道路を走行する車両の進行方向にある道路の道路安全情報の詳細情報を生成する。このとき、送信データ生成部510は、他方の信号状態が進入不許可とされた停止中の車両の進行方向にある道路の道路安全情報の要約情報を生成する。
The transmission
次に、実施例3に係る無線基地局装置から車両へ道路の道路安全情報を送信する処理について、図12を参照して説明する。図12は、実施例3に係る無線基地局装置から車両への情報の送信を示す図である。図12に示すように、道路と道路が交差する角のうち対角線上に無線基地局装置(A´、B´)が配置され、各無線基地局装置(A´、B´)は、指向性を持って情報を送信する。 Next, processing for transmitting road safety information of a road from the radio base station apparatus according to the third embodiment to a vehicle will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a diagram illustrating transmission of information from the radio base station apparatus according to the third embodiment to the vehicle. As shown in FIG. 12, radio base station apparatuses (A ′, B ′) are arranged on the diagonal line among the corners where the road and the road intersect, and each radio base station apparatus (A ′, B ′) has directivity. Send information with.
各無線基地局装置(A´、B´)は、交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域にある道路の信号状態が「青」であるとき、各無線基地局装置(A´、B´)に接する道路の道路安全情報の詳細情報を、走行中の車両(A、B)に、互いに異なるチャネル(chA、chB)に変調させた無線信号を送信する。このとき、交差点を挟んだ道路と交差する道路の信号状態は「赤」となっており、各無線基地局装置(A´、B´)は、各無線基地局装置(A´、B´)に接する道路の道路安全情報の要約情報を、停止中の車両(C、D)に、互いに異なるチャネルに変調させた無線信号を送信する。 When each radio base station apparatus (A ′, B ′) has a signal state of “blue” in the transmission area including the vicinity of the intersection of the road across the intersection, each radio base station apparatus (A ′, B ′) ′) Is transmitted to the traveling vehicle (A, B), the detailed information of the road safety information on the road in contact with the road (′), to a different channel (chA, chB). At this time, the signal state of the road intersecting the road across the intersection is “red”, and each radio base station apparatus (A ′, B ′) is each radio base station apparatus (A ′, B ′). A radio signal obtained by modulating the summary information of the road safety information of the road in contact with the vehicle to the stopped vehicles (C, D) into different channels is transmitted.
そして、各無線基地局装置(A´、B´)は、交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域にある道路の信号状態が「赤」であるとき、各無線基地局装置(A´、B´)に接する道路の道路安全情報の要約情報を、停止中の車両(A、B)に、互いに異なるチャネル(chA、chB)に変調させた無線信号を送信する。このとき、交差点を挟んだ道路と交差する道路の信号状態は「青」となっており、各無線基地局装置(A´、B´)は、各無線基地局装置(A´、B´)に接する道路の道路安全情報の詳細情報を、停止中の車両(C、D)に、互いに異なるチャネルに変調させた無線信号を送信する。 And each radio base station apparatus (A ', B'), when the signal state of the road in the transmission area including the vicinity of the intersection of the road across the intersection is "red", each radio base station apparatus (A ' , B ′), the radio information obtained by modulating the summary information of the road safety information of the road in contact with the stopped vehicle (A, B) to different channels (chA, chB) is transmitted. At this time, the signal state of the road intersecting with the road across the intersection is “blue”, and each radio base station apparatus (A ′, B ′) is each radio base station apparatus (A ′, B ′). A radio signal obtained by modulating the detailed information of the road safety information of the road in contact with the vehicle to the stopped vehicles (C, D) in different channels is transmitted.
これにより、無線基地局装置A´または無線基地局装置B´は、同時に信号状態が「青」および「赤」となる異なる方向に対して同一チャネルを用いて情報を送信しても、受信する車両は、正常の情報を受信することができる。なお、各無線基地局装置(A´、B´)は、同時に信号状態が「青」および「赤」となる異なる方向に対して同一チャネルを用いて情報を送信しているが、例えば同時に信号状態が「青」および「赤」となる方向が近接する場合には、周波数帯域を変更しても良い。 As a result, the radio base station apparatus A ′ or the radio base station apparatus B ′ receives information even if it transmits information using the same channel in different directions where the signal states are “blue” and “red” at the same time. The vehicle can receive normal information. In addition, although each radio base station apparatus (A ', B') is transmitting information using the same channel with respect to the different direction from which a signal state is "blue" and "red" simultaneously, for example, signal simultaneously When the directions in which the states are “blue” and “red” are close, the frequency band may be changed.
次に、本実施例3に係る無線基地局装置500の処理手順について、図13を参照して説明する。図13は、実施例3に係る無線基地局装置500の処理概要を示すフローチャートである。なお、図13において、図4または図9と同じ部分には同じ符号を付し、その説明を簡単にする。
Next, the processing procedure of the radio
まず、交差点情報収集装置110は、無線基地局装置500の管轄する領域を走行する車両の進行方向に位置し且つ交差点に接続された複数の道路の情報を、無線基地局装置500に送信する。また、信号情報収集装置120は、各信号機100−1〜4から出力された信号状態を、無線基地局装置500に送信する。
First, the intersection
次に、交差点の情報、例えば、無線基地局装置500の送信領域を走行する車両の進行方向に位置し且つ交差点に接続された複数の道路の情報が、交差点情報受信部210によって受信される(S110)。
Next, the intersection
そして、交差点情報受信部210によって受信された交差点の情報が、記憶媒体に記憶される(S120)。
Then, the intersection information received by the intersection
次に、各信号機100−1〜4の信号状態が、信号情報収集装置120から、信号情報受信部230によって受信される(S130)。
Next, the signal state of each of the traffic lights 100-1 to 100-4 is received by the signal
そして、送信領域である二つの道路の信号状態が、信号情報解析部240によって解析される(S140)。具体的には、信号情報解析部240は、送信領域である二つの道路に位置する信号機の信号状態が車両の進入許可を示す「青」または「黄」であるか、もしくは進入不許可を示す「赤」であるかを解析する。
Then, the signal information of the two roads that are transmission areas is analyzed by the signal information analysis unit 240 (S140). Specifically, the signal
そして、チャネル設定部250は、送信周波数を、同一時間帯に他の無線基地局装置が使用するチャネルと重複しないチャネルに設定する(S150)。
And the
チャネル設定部250によって送信周波数を設定した後、送信データ生成部510は、信号情報解析部240によって解析された一の信号状態が進入許可を示す「青」または「黄」とされた車両の進行方向にある道路の交差点の詳細情報を生成する。このとき、送信データ生成部510は、信号情報解析部240によって解析された他の信号状態が進入不許可を示す「赤」とされた車両の進行方向にある道路の交差点の要約情報を生成する(S410)。
After the transmission frequency is set by the
次に、無線送信判断部260は、車両との通信の確立がされているか否か判定する(S420)。
Next, the wireless
そして、通信の確立がされていないとき(S420:No)、送信不可能であるため、処理は終了する。 And when communication is not established (S420: No), since transmission is impossible, a process is complete | finished.
一方、通信の確立がされているとき(S420:Yes)、無線送信部270は、信号情報解析部240によって解析された信号状態が進入許可とされた方向に、送信方向を決定する。このとき、無線送信部270は、信号情報解析部240によって解析された信号状態が進入不許可とされた方向に、さらに送信方向を決定する(S430)。
On the other hand, when communication is established (S420: Yes), the
そして、無線送信部270は、信号状態が進入許可とされた方向に、送信データ生成部510によって生成された交差点の詳細情報をチャネル設定部250によって設定されたチャネルに変調させた無線信号を送信する。このとき、無線送信部270は、信号状態が進入不許可とされた方向に、送信データ生成部510によって生成された交差点の要約情報をチャネル設定部250によって設定されたチャネルに変調させた無線信号を送信する(S440)。
Then,
以上のように本実施例3によれば、無線基地局装置500は、交差点に接続する複数の道路からその交差点への進入許可が示される進入可否情報および進入不許可が示される進入可否情報を同時に受信し、受信されたそれぞれの進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示しているか否かを判定する。そして、無線基地局装置500は、判定された進入可否情報が進入許可とされた車両の進行方向にある道路の道路安全情報の詳細情報を生成し、判定された進入可否情報が進入不許可とされた車両の進行方向にある道路の道路安全情報の要約情報を生成する。そして、無線基地局装置500は、生成された道路安全情報の詳細情報を交差点への進入を許可された車両に送信し、生成された道路安全情報の要約情報を交差点への進入を停止された車両に送信する。
As described above, according to the third embodiment, the radio
このようにして、無線基地局装置500は、同一時間帯に、交差点への進入を許可された進入可否情報と交差点への進入を停止された進入可否情報を受信し、双方の車両へ同時に道路安全情報を送信するため、効率的に道路安全情報を送信することができる。
In this way, the radio
次に、本実施例4に係る無線通信システムの全体構成について図14を参照しながら説明する。図14は、実施例4に係る無線通信システムの全体構成の一例を示す図である。同図に示すように、本実施例4に係る無線通信システムは、本実施例1に係る無線通信システム(図1)から信号機100−1〜4、交差点情報収集装置110、信号情報収集装置120、3台の無線基地局装置が削除され、新たに信号情報/交差点情報収集装置600が追加されている。図14の信号情報/交差点情報収集装置600および無線基地局装置610以外の機能は、図1と同様であるため、その説明を省略する。なお、実施例4は、信号機100−1〜4が信号状態を信号情報収集装置120に出力する機能を持っていない場合に使用されるものとしても良い。
Next, the overall configuration of the wireless communication system according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the wireless communication system according to the fourth embodiment. As shown in the figure, the radio communication system according to the fourth embodiment is different from the radio communication system (FIG. 1) according to the first embodiment in the traffic lights 100-1 to 100-4, the intersection
信号情報/交差点情報収集装置600は、交差点中央に設置された全周囲カメラを用いて交差点に配置される信号機に表される信号状態および交差点に接続された道路ごとの道路安全情報を収集する。そして、信号情報/交差点情報収集装置600は、無線基地局装置610に収集された信号情報および道路安全情報を送信する。なお、全周囲カメラは、道路の側にある路側装置の一種である。
The signal information / intersection
無線基地局装置610は、交差点に接続された道路と道路とが交差する角に配置される。また、無線基地局装置610は、交差点と交差点を挟んだ全道路の交差点付近を含む送信領域に対して、道路の道路安全情報をマルチキャスト送信する。道路安全情報は、例えば、車両の進行方向にある交差点に接続された道路ごとに設定されたサービス情報の束であり、サービス情報ごとにサービス番号が対応付けられているものとしても良い。
The radio
また、無線基地局装置610の構成は、実施例1と同様であるため、省略する。ただし、信号情報解析部240、無線送信判断部260および無線送信部270は、交差点に接続されるすべての道路の信号状態を対象とした処理を行うものとする。
Further, the configuration of the radio
次に、実施例4に係る無線基地局装置から車両へ道路の道路安全情報を送信する処理について、図15を参照して説明する。図15は、実施例4に係る無線基地局装置から車両への情報の送信を示す図である。図15に示すように、道路と道路が交差する角に無線基地局装置A´は配置され、指向性を持って情報を送信する。 Next, processing for transmitting road safety information of a road from the radio base station apparatus according to the fourth embodiment to a vehicle will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a diagram illustrating transmission of information from the radio base station apparatus according to the fourth embodiment to a vehicle. As shown in FIG. 15, the radio base station apparatus A ′ is arranged at the corner where the road and the road intersect, and transmits information with directivity.
無線基地局装置A´は、信号情報/交差点情報収集装置Sから交差点に配置される信号機に表される信号状態および交差点に接続された道路ごとの道路安全情報を受信する。そして、無線基地局装置A´は、交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域に、道路安全情報をチャネルchAに変調させた無線信号をマルチキャスト送信する。このとき、車両(A,B、C、D)は、あらかじめ道路に設置された光ビーコン(OA、CB、OC、CD)から無線基地局装置A´によって送信される道路安全情報を変調するチャネルchAに対応する番号および道路安全情報のうち受信可能なサービス番号を受信する。そして、車両は、走行中の道路の信号状態が「青」を示しているとき、交差点に進入し、無線基地局装置A´によって送信される道路安全情報から受信可能なサービス番号に対応するサービス情報を受信可能なチャネルchAを用いて受信する。 The radio base station apparatus A ′ receives from the signal information / intersection information collecting apparatus S the signal state represented by the traffic lights arranged at the intersection and the road safety information for each road connected to the intersection. Then, the radio base station apparatus A ′ multicast-transmits a radio signal obtained by modulating road safety information into the channel chA to a transmission area including the vicinity of the intersection of the road across the intersection. At this time, the vehicle (A, B, C, D) is a channel that modulates road safety information transmitted by the radio base station apparatus A ′ from optical beacons (OA, CB, OC, CD) previously installed on the road. A receivable service number is received from the number corresponding to chA and road safety information. Then, when the signal state of the running road indicates “blue”, the vehicle enters the intersection and receives a service corresponding to the service number that can be received from the road safety information transmitted by the radio base station apparatus A ′. Information is received using a channel chA capable of receiving information.
これにより、無線基地局装置A´は、同時に信号状態が「青」となる方向に対して同一チャネルを用いて情報を送信することができるため、無線基地局装置1台について4方向の送信領域を管轄することができ、1交差点では無線基地局装置を1台にすることができる。 As a result, the radio base station apparatus A ′ can transmit information using the same channel in the direction in which the signal state is “blue” at the same time. And one radio base station apparatus can be provided at one intersection.
また、実施例4に係る無線基地局装置から車両へ道路の道路安全情報を送信する処理について、図16を参照して説明する。図16は、実施例4に係る無線基地局装置から車両への情報の送信を示す図である。図16に示すように、道路と道路が交差する角に無線基地局装置A´は配置され、指向性を持って情報を送信する。 A process of transmitting road safety information of a road from the radio base station apparatus according to the fourth embodiment to a vehicle will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a diagram illustrating transmission of information from the radio base station apparatus according to the fourth embodiment to a vehicle. As shown in FIG. 16, the radio base station apparatus A ′ is arranged at a corner where the road intersects, and transmits information with directivity.
無線基地局装置A´は、例えば、信号情報/交差点情報収集装置600から交差点に配置される信号機に表される信号状態および交差点に接続された道路ごとの道路安全情報を受信する。そして、無線基地局装置A´は、交差点と交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域に、道路安全情報をチャネルchAに変調させた無線信号をマルチキャスト送信する。このとき、緊急車両が交差点に向かって走行するとき、無線基地局装置A´は、緊急車両から送信される進行方向を知らせる緊急情報を受信し、受信された緊急情報を道路安全情報とともに送信する。
For example, the radio base station apparatus A ′ receives the signal state represented by the traffic light arranged at the intersection and the road safety information for each road connected to the intersection from the signal information / intersection
これにより、無線基地局装置A´は、緊急車両との通信で1つのチャネルを使用しても、交差点で行う道路安全情報の通信で1つのチャネルしか使用しないので、DSRC規格により定められた帯域のチャネルを効率的に使用することができる。また、無線基地局装置A´は、緊急車両が交差点に向かって走行するとき、緊急情報を道路安全情報とともに送信することができるため、交差点での渋滞緩和および円滑な交通を図ることができる。 As a result, even if the radio base station apparatus A ′ uses only one channel for communication with the emergency vehicle and uses only one channel for communication of road safety information performed at the intersection, the band defined by the DSRC standard is used. Can be used efficiently. In addition, since the radio base station apparatus A ′ can transmit emergency information together with road safety information when an emergency vehicle travels toward an intersection, it can reduce traffic congestion and smooth traffic at the intersection.
以上のように本実施例4によれば、無線基地局装置610は、交差点に設置されるカメラに撮影された信号機に表される進入可否情報を受信し、受信された進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示しているか否かを判定し、判定によって進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示していると判定されたとき、交差点への進入が許可された車両へ当該車両の進行方向にある道路の道路安全情報を送信する。
As described above, according to the fourth embodiment, the radio
このようにして、無線基地局装置610は、交差点へ接続される全道路の進入可否情報を受信し、4方向の送信領域を管轄するため、1交差点では無線基地局装置を1台にすることができる。
In this way, since the radio
なお、上記各実施例においては、信号機、光ビーコン、無線基地局装置およびカメラを路側装置の例として挙げたが、これに限定されず、例えば、道路標識なども路側装置の一種である。 In each of the above embodiments, a traffic signal, an optical beacon, a wireless base station device, and a camera are given as examples of the roadside device. However, the present invention is not limited to this, and for example, a road sign is a type of roadside device.
また、無線基地局装置にて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPU(Central Processing Unit)(またはMPU(Micro Processing Unit)、MCU(Micro Controller Unit)などのマイクロ・コンピュータ)および当該CPU(またはMPU、MCUなどのマイクロ・コンピュータ)にて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されても良い。 In addition, each processing function performed in the radio base station apparatus is entirely or arbitrarily part of a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit) (or MPU (Micro Processing Unit), MCU (Micro Controller Unit), etc. ) And a program that is analyzed and executed by the CPU (or a microcomputer such as MPU or MCU), or may be realized as hardware by wired logic.
Claims (4)
前記受信部によって受信された進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって判定された結果、前記進入可否情報によって交差点への進入が許可された車両の進行方向にある道路の道路安全情報の詳細情報および前記進入可否情報によって交差点への進入が不許可とされた車両の進行方向にある道路の道路安全情報の要約情報を生成する生成部と、
前記生成部によって生成された前記詳細情報を、前記進入可否情報によって交差点への進入が許可された道路上の車両の車載機へ無線送信し、前記生成部によって生成された前記要約情報を、前記進入可否情報によって交差点への進入が不許可とされた道路上の車両の車載機へ無線送信する送信部と、
を備えたことを特徴とする基地局装置。Information indicating whether or not a vehicle located in an area on the road to be transmitted is permitted to enter an intersection between the road and another road is installed on each of the plurality of roads connected to the intersection. Receiving from the roadside device corresponding to the roadside device of each road ,
A determination unit that determines whether or not the entry permission information received by the reception unit indicates permission to enter a vehicle intersection;
As a result of the determination by the determination unit, the entry to the intersection is not permitted by the detailed information on the road safety information of the road in the traveling direction of the vehicle permitted to enter the intersection by the entry permission information and the entry permission information. A generating unit that generates summary information of road safety information of a road in the traveling direction of the vehicle
The detailed information generated by the generation unit is wirelessly transmitted to an in-vehicle device of a vehicle on a road permitted to enter an intersection by the entry availability information, and the summary information generated by the generation unit is A transmitter that wirelessly transmits to an in-vehicle device of a vehicle on a road on which the entry to the intersection is not permitted by the entry permission information ;
A base station apparatus comprising:
交差点に設置される信号機に表される進入可否情報を受信することを特徴とする請求項1に記載の基地局装置。The receiver is
The base station apparatus according to claim 1, wherein the base station apparatus receives entry permission / prohibition information represented by a traffic signal installed at an intersection.
車両の右折方向または左折方向の渋滞状況を含む情報であることを特徴とする請求項1に記載の基地局装置。The road safety information is
The base station apparatus according to claim 1, wherein the base station apparatus is information including a traffic jam situation in a right turn direction or a left turn direction of the vehicle.
前記受信工程によって受信された進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示しているか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程によって判定された結果、前記進入可否情報によって交差点への進入が許可された車両の進行方向にある道路の道路安全情報の詳細情報および前記進入可否情報によって交差点への進入が不許可とされた車両の進行方向にある道路の道路安全情報の要約情報を生成する生成工程と、
前記生成工程によって生成された前記詳細情報を、前記進入可否情報によって交差点への進入が許可された道路上の車両の車載機へ無線送信し、前記生成工程によって生成された前記要約情報を、前記進入可否情報によって交差点への進入が不許可とされた道路上の車両の車載機へ無線送信する送信工程と、
を含むことを特徴とする情報送信方法。Information indicating whether or not a vehicle located in an area on the road to be transmitted is permitted to enter an intersection between the road and another road is installed on each of the plurality of roads connected to the intersection. Receiving from the roadside device corresponding to the roadside device of each road ,
A determination step of determining whether or not the entry permission information received by the reception step indicates permission to enter a vehicle intersection; and
As a result of the determination in the determination step, the entry to the intersection is not permitted by the detailed information of the road safety information on the road in the traveling direction of the vehicle permitted to enter the intersection by the entry permission information and the entry permission information. Generating a summary information of road safety information of a road in the traveling direction of the vehicle
The detailed information generated by the generating step is wirelessly transmitted to an in-vehicle device of a vehicle on a road permitted to enter an intersection by the entry permission information, and the summary information generated by the generating step is A transmission step of wirelessly transmitting to an in-vehicle device of a vehicle on a road on which the entry to the intersection is not permitted by the entry permission information ;
An information transmission method comprising:
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