JP4940993B2 - Rotating fluid pressure cylinder - Google Patents

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Description

この発明は、ハウジングの嵌合孔に軸受を介してシリンダ本体の軸部を回転可能に軸支した回転流体圧シリンダに関する。   The present invention relates to a rotating fluid pressure cylinder in which a shaft portion of a cylinder body is rotatably supported in a fitting hole of a housing via a bearing.

例えば図５に示すように、回転流体圧シリンダ１は、ピストン６を備えたシリンダ本体２と、シリンダ本体２を回転可能に軸支するハウジング７とから構成されている。ハウジング７の嵌合孔１０ａには軸受９ａ，９ｂが備えられ、ハウジング７に対して軸受９ａ，９ｂによりシリンダ本体２の軸部３ａが相対回転可能に軸支されている。また、ハウジング７の嵌合孔１０ａには軸受９ａ，９ｂの外側となる位置にオイルシール１８ａ，１８ｂが軸部３ａと相対的に摺動回転可能に嵌合されている。シリンダ本体２のシリンダ室５には、ピストン６が回転軸線Ｌ方向に摺動可能に嵌装されている。シリンダ室５には嵌合孔１０ａと軸部３ａとの相対回転部２２を通る流路１４ａ，１４ｂ，２１ａ，２１ｂを介して圧流体の給排ポート２０ａ，２０ｂが接続されている。また、ハウジング７には、相対回転部２２の流路１４ａ，１４ｂ，２１ａ，２１ｂから漏れたドレンを図示しない作動圧流体タンクへ回収するためのドレンポート２７が接続されたドレン回収室２８を備えている。このような回転流体圧シリンダとして特許文献１のものが公知である。特許文献１の回転流体圧シリンダでは、ハウジングの嵌合孔に軸受の外側位置にオイルシールが軸部と相対的に摺動回転可能に嵌装されている。また、ドレンポートが軸受間の略中間に設けられている。このような構造の回転流体圧シリンダは、シリンダ本体側が上側または下側となるようにシリンダ本体の回転軸線方向を上下方向として使用する場合がある。また、回転流体圧シリンダとして特許文献２に示すものが公知であり、ドレンポートが一方の軸受側に設けられている。特許文献２のものを回転軸線方向が上下方向となるように使用する場合には、シリンダ本体とハウジング間にオイルシールが設けられてドレンが漏れないようにして使用される。
特許第３１３９０９４号公報（図７） 特開昭６２−１７６７０１号公報（第１図） For example, as shown in FIG. 5, the rotating fluid pressure cylinder 1 is composed of a cylinder body 2 having a piston 6 and a housing 7 that rotatably supports the cylinder body 2. Bearing holes 9 a and 9 b are provided in the fitting hole 10 a of the housing 7, and the shaft portion 3 a of the cylinder body 2 is pivotally supported by the bearings 9 a and 9 b so as to be relatively rotatable with respect to the housing 7. In addition, oil seals 18a and 18b are fitted in the fitting holes 10a of the housing 7 at positions outside the bearings 9a and 9b so as to be able to slide and rotate relative to the shaft portion 3a. A piston 6 is fitted in the cylinder chamber 5 of the cylinder body 2 so as to be slidable in the direction of the rotation axis L. The cylinder chamber 5 is connected with pressure fluid supply / discharge ports 20a, 20b via flow paths 14a, 14b, 21a, 21b passing through the relative rotation part 22 between the fitting hole 10a and the shaft part 3a. Further, the housing 7 is provided with a drain recovery chamber 28 to which a drain port 27 for recovering drain leaking from the flow paths 14a, 14b, 21a, 21b of the relative rotating portion 22 to a working pressure fluid tank (not shown) is connected. ing. The thing of patent document 1 is well-known as such a rotation fluid pressure cylinder. In the rotating fluid pressure cylinder of Patent Document 1, an oil seal is fitted in the fitting hole of the housing at a position outside the bearing so as to be slidably rotatable relative to the shaft portion. In addition, a drain port is provided substantially in the middle between the bearings. The rotary fluid pressure cylinder having such a structure may be used with the rotation axis direction of the cylinder body as the vertical direction so that the cylinder body side is the upper side or the lower side. Moreover, what is shown to patent document 2 as a rotation fluid pressure cylinder is well-known, and the drain port is provided in the one bearing side. When using the thing of patent document 2 so that a rotating shaft direction may become an up-down direction, an oil seal is provided between a cylinder main body and a housing, and it uses it so that a drain may not leak.
Japanese Patent No. 3190994 (FIG. 7) Japanese Patent Laid-Open No. 62-176701 (FIG. 1)

特許文献１に記載のような回転流体圧シリンダでは、例えば図５を参照して説明すると、図示しない立旋盤の主軸３４に取り付けてシリンダ本体２の回転軸線Ｌ方向を上下方向として使用した場合、ドレンポート２７が上下軸受９ａ，９ｂ間の略中間に設けられているため、ドレンの液面３３の高さ位置Ｈ８と上側の軸受９ｂの下面９ｃの高さ位置Ｈ２の距離Ｓが大きく開いているために、ドレンに軸受９ｂが浸ることが無く、潤滑を十分に行えない問題がある。また、オイルシール１８ｂと軸部３ａとが相対的に摺動回転しているため、オイルシール１８ｂと軸部３ａとの間の摩擦で磨耗や音の発生の恐れがあり、オイルシール１８ｂと軸部３ａ間を潤滑する必要があるが、オイルシール１８ｂが軸受９ｂより上方にあるためにドレンを潤滑剤として供給することができない問題がある。また、特許文献２のもののようにドレンポートを一方の軸受側に設けたとしても、ドレンポートの底面が軸受の下面より下方に位置し、ドレンポートの底面と軸受の下面との距離が大きく開いていると、やはり軸受がドレンに浸らず十分な潤滑を行えない問題がある。また、これらのような回転流体圧シリンダでは、ドレンポートの高さ位置よりドレンポートに連通する配管を高くしたり、ドレンを回収する作動圧流体タンクを高くする等考慮することで、ドレン回収室をドレンで満たし軸受にドレンを供給することができるが、回転流体圧シリンダや配管やタンクがどのように配置されるかはユーザーによって決まるため不明であり、やはり軸受がドレンにより潤滑されない恐れがある。
この発明は、シリンダ本体の軸部の回転軸線方向を上下方向としたときでも、上側に位置する軸受やオイルシールもドレンによって潤滑可能な回転流体圧シリンダを提供するものである。 In a rotating fluid pressure cylinder as described in Patent Document 1, for example, referring to FIG. 5, when the rotating shaft L direction of the cylinder body 2 is used as a vertical direction by attaching to a spindle 34 of a vertical lathe not shown, Since the drain port 27 is provided substantially in the middle between the upper and lower bearings 9a and 9b, the distance S between the height position H8 of the drain liquid surface 33 and the height position H2 of the lower surface 9c of the upper bearing 9b is greatly increased. Therefore, there is a problem that the bearing 9b is not immersed in the drain and the lubrication cannot be sufficiently performed. In addition, since the oil seal 18b and the shaft portion 3a are relatively slidably rotated, there is a risk of friction or wear between the oil seal 18b and the shaft portion 3a. Although it is necessary to lubricate between the parts 3a, there is a problem that drain cannot be supplied as a lubricant because the oil seal 18b is above the bearing 9b. Further, even if the drain port is provided on one bearing side as in Patent Document 2, the bottom surface of the drain port is located below the lower surface of the bearing, and the distance between the bottom surface of the drain port and the lower surface of the bearing is greatly increased. If so, there is a problem that the bearing is not immersed in the drain and cannot be sufficiently lubricated. In addition, in such a rotating fluid pressure cylinder, the drain recovery chamber can be formed by taking into consideration that the piping connected to the drain port is higher than the height of the drain port, or that the working pressure fluid tank for recovering the drain is increased. The drain can be supplied to the bearing, but it is unknown how the rotating fluid pressure cylinder, piping, and tank are arranged because it is determined by the user, and the bearing may not be lubricated by the drain. .
The present invention provides a rotating fluid pressure cylinder in which a bearing and an oil seal located on the upper side can be lubricated by a drain even when the rotation axis direction of the shaft portion of the cylinder body is set to the vertical direction.

本発明は、ハウジングの嵌合孔に軸受を介してシリンダ本体の軸部を相対回転可能に嵌合し、シリンダ本体に形成したシリンダ室にピストンをシリンダ本体の軸線方向に摺動可能に設け、ピストンにより区画されたシリンダ室の夫々とハウジングに設けられた圧流体の給排ポートとを嵌合孔と軸部の相対回転部を通る流路で連通し、相対回転部の流路から漏れる圧流体のドレンをドレンポートに回収するドレン回収路をハウジングに備えた回転流体圧シリンダにおいて、ドレン回収路に、シリンダ本体の軸部の回転軸線方向を上下方向としたとき、ドレンをハウジング内部上側となる軸受の高さ付近まで溜めて軸受にドレンを供給可能なドレン溜め空間を備え、軸受をドレンによって潤滑するように構成して成ることを特徴とする。   According to the present invention, the shaft portion of the cylinder body is fitted into the fitting hole of the housing via a bearing so as to be relatively rotatable, and the piston is provided in a cylinder chamber formed in the cylinder body so as to be slidable in the axial direction of the cylinder body. Pressure that leaks from the flow path of the relative rotation part by connecting each of the cylinder chambers defined by the piston and the pressure fluid supply / discharge port provided in the housing through the flow path passing through the fitting hole and the relative rotation part of the shaft part. In a rotary fluid pressure cylinder having a drain recovery path for recovering fluid drain to the drain port in the housing, when the rotation axis direction of the shaft portion of the cylinder body is set to the vertical direction in the drain recovery path, the drain is connected to the upper side inside the housing. It is characterized by having a drain storage space that can be stored up to the height of the bearing and that can supply drain to the bearing, and that the bearing is lubricated by the drain.

また、ドレン回収路に分割壁によって分割した相対回転部側のドレン貯留室と、ドレンポート側のドレン回収室とを備え、分割壁にドレン貯留室とドレン回収室とを連通する連通孔を設け、連通孔またはドレンポートの一方をハウジングにおける上側の軸受高さ付近とし、他方をハウジングにおける下側の軸受高さ付近とし、ドレン貯留室またはドレン回収室をドレン溜め空間としてドレンを上側の軸受高さ付近まで溜めるようにしたことを特徴とする。   In addition, the drain collecting passage is provided with a drain storage chamber on the side of the relative rotating portion divided by the dividing wall and a drain collecting chamber on the drain port side, and a communication hole is provided in the dividing wall to communicate the drain storing chamber and the drain collecting chamber. One of the communication hole or drain port is near the upper bearing height of the housing, the other is near the lower bearing height of the housing, the drain storage chamber or drain recovery chamber is the drain storage space, and the drain is the upper bearing height. It is characterized by being able to collect up to the vicinity.

また、ハウジングにおける上側の軸受高さ付近とした連通孔またはドレンポートの底面をハウジング内部上側の軸受の下面より高い位置としたことを特徴とする。また、内部に嵌合孔を備えたハウジング本体の外面に、ドレンポートを備えたドレン回収孔部材を取付けてハウジングを構成し、そのドレン回収孔部材にハウジング本体への取付面とハウジング本体の外面との間にドレン貯留室を設け、そのドレン貯留室とドレンポートを連通孔で連通したことを特徴とする。   Further, the bottom of the communication hole or drain port near the upper bearing height in the housing is positioned higher than the lower surface of the bearing inside the housing. In addition, a drain collecting hole member having a drain port is attached to the outer surface of the housing main body having a fitting hole therein to constitute a housing, and the mounting surface to the housing main body and the outer surface of the housing main body are connected to the drain collecting hole member. A drain storage chamber is provided between the drain storage chamber and the drain storage chamber and the drain port.

本願の請求項１の発明によれば、ドレン回収路に、シリンダ本体の軸部の回転軸線方向を上下方向としたとき、ドレンをハウジング内部上側となる軸受の高さ付近まで溜めて軸受にドレンを供給可能なドレン溜め空間を備え、軸受をドレンによって潤滑するように構成して成るので、ドレンがドレン溜め空間に溜まることで相対回転部の隙間内にドレンを溜めることができ上側の軸受および相対回転部を潤滑でき、上側の軸受近くの流体封止部材にドレンを確実に供給できて潤滑不良による流体封止部材破損を防止できる効果がある。   According to the invention of claim 1 of the present application, when the rotation axis direction of the shaft portion of the cylinder body is set to the vertical direction in the drain recovery path, the drain is accumulated up to the vicinity of the height of the bearing which is the upper side inside the housing. Since the drain is stored in the drain storage space, the drain can be stored in the clearance of the relative rotating portion, and the upper bearing and The relative rotating part can be lubricated, drain can be reliably supplied to the fluid sealing member near the upper bearing, and the fluid sealing member can be prevented from being damaged due to poor lubrication.

また、請求項２の発明によれば、ドレン回収路に分割壁によって分割した相対回転部側のドレン貯留室と、ドレンポート側のドレン回収室とを備え、分割壁にドレン貯留室とドレン回収室とを連通する連通孔を設け、連通孔またはドレンポートの一方をハウジングにおける上側の軸受高さ付近とし、他方をハウジングにおける下側の軸受高さ付近とし、ドレン貯留室またはドレン回収室をドレン溜め空間としてドレンを上側の軸受高さ付近まで溜めるようにした。また、請求項３の発明によれば、ハウジングにおける上側の軸受高さ付近とした連通孔またはドレンポートの底面をハウジング内部上側の軸受の下面より高い位置とした。これらによれば、ハウジングを上側または下側として回転軸線方向を上下方向として使用しても、ドレンポートまたは連通孔の一方が上側になり他方が下側になって、ドレン回収室またはドレン貯留室がドレン溜め空間となることでドレンがハウジング内部上側の軸受下面近傍高さに溜り、嵌合孔と軸部の相対回転部の隙間内にもドレンが溜り、軸受および相対回転部の上部を潤滑でき、上側の軸受近くの流体封止部材にドレンを確実に供給できて潤滑不良による流体封止部材破損を防止できて好ましい。また、ドレン貯留室またはドレン回収室がドレン溜め空間となるので、配管の高さ等を考慮する必要が無くドレンにより軸受を潤滑できる効果がある。また、ドレン貯留室を容積の小さい空間に形成すれば、少量のドレンで速く満たすことができ、潤滑も直ちに行われて一層好ましい。   According to the second aspect of the present invention, the drain collection path includes the drain storage chamber on the side of the relative rotation section divided by the dividing wall and the drain collection chamber on the side of the drain port, and the drain storage chamber and the drain collection chamber are provided on the dividing wall. A communication hole is provided to communicate with the chamber. One of the communication hole or the drain port is set near the upper bearing height of the housing, the other is set near the lower bearing height of the housing, and the drain storage chamber or the drain recovery chamber is set as the drain. As a storage space, the drain is stored up to the vicinity of the upper bearing height. According to the invention of claim 3, the bottom surface of the communication hole or drain port near the upper bearing height in the housing is positioned higher than the lower surface of the bearing inside the housing. According to these, even if the housing is used as the upper side or the lower side and the rotation axis direction is used as the vertical direction, one of the drain port or the communication hole is the upper side and the other is the lower side. As a drain storage space, drain accumulates at a height near the bearing lower surface inside the housing, and drain also accumulates in the gap between the fitting hole and the relative rotation part of the shaft, and lubricates the upper part of the bearing and the relative rotation part. This is preferable because the drain can be reliably supplied to the fluid sealing member near the upper bearing and damage to the fluid sealing member due to poor lubrication can be prevented. In addition, since the drain storage chamber or the drain collection chamber becomes a drain storage space, there is no need to consider the height of the piping and the like, and the bearing can be lubricated by the drain. Further, if the drain storage chamber is formed in a space with a small volume, it can be filled quickly with a small amount of drain, and lubrication is immediately performed, which is more preferable.

また、請求項４の発明によれば、内部に嵌合孔を備えたハウジング本体の外面に、ドレンポートを備えたドレン回収孔部材を取付けてハウジングを構成し、そのドレン回収孔部材にハウジング本体への取付面とハウジング本体の外面との間にドレン貯留室を設け、そのドレン貯留室とドレンポートを連通孔で連通したので、製作容易となる。また、従来の回転流体圧シリンダでハウジング本体にドレンポートを備えたドレン回収孔部材を取り付けたものでは、ドレン回収孔部材を交換するのみでドレン貯留室を設けることができて好ましい。   According to the invention of claim 4, the housing is constructed by attaching the drain collection hole member having the drain port to the outer surface of the housing body having the fitting hole therein, and the housing body is attached to the drain collection hole member. Since the drain storage chamber is provided between the mounting surface of the housing and the outer surface of the housing main body, and the drain storage chamber and the drain port are communicated with each other through the communication hole, manufacture is facilitated. Further, a conventional rotating fluid pressure cylinder in which a drain recovery hole member having a drain port is attached to a housing main body is preferable because a drain storage chamber can be provided only by exchanging the drain recovery hole member.

本願発明の実施の形態について図１〜図３により説明する。図１において、回転流体圧シリンダ１は、図示しない立旋盤の一端にチャックが取付けられた主軸３４の他端に取付けられ、回転流体圧シリンダ１の回転軸線Ｌ方向が上下方向となっている。回転流体圧シリンダ１のシリンダ本体２は、ディストリビュータシャフト３の前端面を椀形状のロッドカバー４で塞いで構成され、その内側にシリンダ室５を形成し、シリンダ室５にピストン６をシリンダ本体２の回転軸線Ｌ方向に摺動可能に設けてある。シリンダ室５は、ピストン６により前、後シリンダ室５ａ，５ｂに区画されている。尚、図１〜図３において便宜上、シリンダ室５側即ち下側を前、後述のハウジング７側即ち上側を後としている。そして、ピストン６には、シリンダ本体２との相対回転を規制する規制ピン８を固着してある。シリンダ本体２の軸部、即ち、ディストリビュータシャフト３の細径の軸部３ａは、一対の前、後軸受９ａ，９ｂを介して後述するハウジング７のディストリビュータ１０の嵌合孔１０ａに相対回転可能に嵌合されている。   Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, a rotating fluid pressure cylinder 1 is attached to the other end of a main shaft 34 having a chuck attached to one end of a vertical lathe (not shown), and the rotation axis L direction of the rotating fluid pressure cylinder 1 is the vertical direction. The cylinder body 2 of the rotating fluid pressure cylinder 1 is configured by closing the front end surface of the distributor shaft 3 with a rod-shaped rod cover 4, forming a cylinder chamber 5 inside thereof, and a piston 6 in the cylinder chamber 5. Are slidable in the direction of the rotation axis L. The cylinder chamber 5 is divided into front and rear cylinder chambers 5 a and 5 b by a piston 6. 1 to 3, for the sake of convenience, the cylinder chamber 5 side, that is, the lower side is the front side, and the housing 7 side, that is, the upper side, which will be described later, is the rear side. A restriction pin 8 that restricts relative rotation with the cylinder body 2 is fixed to the piston 6. The shaft portion of the cylinder body 2, that is, the thin shaft portion 3a of the distributor shaft 3 is rotatable relative to a fitting hole 10a of the distributor 10 of the housing 7 described later via a pair of front and rear bearings 9a and 9b. It is mated.

ディストリビュータシャフト３の軸部３ａの後部には、ディストリビュータ１０との間で後軸受９ｂを固定するエンドキャップ１１が一体に設けられている。また、ディストリビュータシャフト３の軸部３ａの前部には、ディストリビュータシャフト前部後面３ｂに当接し、相対回転が規制されたリング１２が一体に設けられ、リング１２がディストリビュータ１０との間で前軸受９ａを固定している。また、ディストリビュータシャフト３の軸部３ａの外周面３ｃには環状溝１３ａ，１３ｂが形成されており、環状溝１３ａ，１３ｂは夫々シリンダ本体２に設けられる流路１４ａ，１４ｂの一部を成しており、流路１４ａ，１４ｂは夫々前、後シリンダ室５ａ，５ｂに連通している。   An end cap 11 for fixing the rear bearing 9 b to the distributor 10 is integrally provided at the rear portion of the shaft portion 3 a of the distributor shaft 3. In addition, a ring 12 that abuts the distributor shaft front rear surface 3b and restricts relative rotation is integrally provided at the front portion of the shaft portion 3a of the distributor shaft 3, and the ring 12 is provided between the distributor 10 and the front bearing. 9a is fixed. Further, annular grooves 13a and 13b are formed on the outer peripheral surface 3c of the shaft portion 3a of the distributor shaft 3, and the annular grooves 13a and 13b form part of the flow paths 14a and 14b provided in the cylinder body 2, respectively. The flow paths 14a and 14b communicate with the front and rear cylinder chambers 5a and 5b, respectively.

ハウジング７は、ハウジング本体１５の外面１５ａにドレン回収孔部材１６を取付けて構成されている。ハウジング本体１５は、その嵌装孔１５ｂに嵌装され、ネジにより一体に固定されるディストリビュータ１０と、環状部材１７が一体に螺着されている。ハウジング本体１５の前後には夫々流体封止部材１８ａ，１８ｂが備えられている。流体封止部材１８ａ，１８ｂはオイルシールであり、オイルシール１８ａ，１８ｂに前記ディストリビュータシャフト３の軸部３ａに一体としたエンドキャップ１１とリング１２を夫々相対的に摺動回転可能に嵌装してある。   The housing 7 is configured by attaching a drain collection hole member 16 to the outer surface 15 a of the housing body 15. The housing main body 15 is fitted in the fitting hole 15b, and the distributor 10 fixed integrally with a screw and the annular member 17 are screwed together. Fluid sealing members 18a and 18b are provided on the front and rear sides of the housing body 15, respectively. The fluid sealing members 18a and 18b are oil seals, and end caps 11 and a ring 12 integrated with the shaft portion 3a of the distributor shaft 3 are fitted to the oil seals 18a and 18b so as to be relatively slidable and rotatable. It is.

ディストリビュータ１０の外周面には環状溝１９ａ，１９ｂが形成されている。各環状溝１９ａ，１９ｂはハウジング本体外周面１５ｃに円周方向と軸方向の位相を違えて、互いに干渉しないように設けた一対の給排ポート２０ａ，２０ｂと夫々連通している。また、給排ポート２０ａ，２０ｂは図示しない圧流体供給源に接続されている。これらの環状溝１９ａ，１９ｂは、ディストリビュータ１０に設けられる流路２１ａ，２１ｂの一部を夫々成している。流路２１ａは流路１４ａと、流路２１ｂは流路１４ｂと、ハウジング本体１５の嵌合孔１５ｂとディストリビュータシャフト３の軸部３ａの相対回転部２２で連通している。そして、ディストリビュータシャフト３の軸部３ａとディストリビュータ１０とは回転継手を構成している。また、ディストリビュータ１０には、ディストリビュータ１０の嵌合孔１０ａとディストリビュータシャフト３の軸部３ａの相対回転部２２に開口するドレン流路２４ａ，２４ｂが設けられている。   On the outer peripheral surface of the distributor 10, annular grooves 19a and 19b are formed. Each of the annular grooves 19a and 19b communicates with a pair of supply / discharge ports 20a and 20b provided on the outer peripheral surface 15c of the housing main body so as to have different phases in the circumferential direction and the axial direction so as not to interfere with each other. The supply / discharge ports 20a and 20b are connected to a pressurized fluid supply source (not shown). These annular grooves 19a and 19b form part of flow paths 21a and 21b provided in the distributor 10, respectively. The flow path 21a communicates with the flow path 14a, the flow path 21b communicates with the flow path 14b, the fitting hole 15b of the housing main body 15, and the relative rotation portion 22 of the shaft portion 3a of the distributor shaft 3. The shaft portion 3a of the distributor shaft 3 and the distributor 10 constitute a rotary joint. Further, the distributor 10 is provided with drain channels 24 a and 24 b that open to the fitting hole 10 a of the distributor 10 and the relative rotating portion 22 of the shaft portion 3 a of the distributor shaft 3.

前記ハウジング本体１５の外面１５ａに取付けられたドレン回収孔部材１６は、ハウジング本体１５への取付面１６ａに溝２５が形成されており、ドレン回収孔部材１６をハウジング本体１５に固着した状態で、取付面１６ａの溝２５とハウジング本体１５の外面１５ａとの間でドレン貯留室２６が構成されている。ドレン貯留室２６にはドレン流路２４ａ，２４ｂが連通している。また、ドレン回収孔部材１６には、ドレンポート２７が連通されたドレン回収室２８が設けられている。ドレン貯留室２６とドレン回収室２８とは、ドレン貯留室２６とドレン回収室２８とを分割する分割壁２９に穿設した連通孔３０により連通されている。これらドレン流路２４ａ，２４ｂとドレン貯留室２６と連通孔３０とドレン回収室２８によってドレン回収路３１が構成されている。連通孔３０の底面３０ａは、シリンダ室５をハウジング７の下側として回転流体圧シリンダ１の回転軸線方向即ちシリンダ本体２の回転軸線Ｌ方向を上下方向としたとき、図３に示すように、ハウジング７内部上側となる後軸受９ｂの下面（前面）９ｃの高さ位置Ｈ２より高い高さ位置Ｈ１としてある。また、前述とは上下を逆さまにしてシリンダ室５をハウジング７の上側としてシリンダ本体２の回転軸線Ｌ方向を上下方向としたとき、ドレンポート２７の底面２７ａは、このときハウジング７内部上側となる前軸受９ａの下面（後面）９ｄの高さ位置より高い位置としてある。即ち、図３では、ドレンポート２７の底面２７ａの高さ位置Ｈ３が、ハウジング７内部下側の前軸受９ａの後面９ｄの高さ位置Ｈ４より低い位置としてある。   The drain collecting hole member 16 attached to the outer surface 15a of the housing main body 15 has a groove 25 formed in the attaching surface 16a to the housing main body 15, and the drain collecting hole member 16 is fixed to the housing main body 15, A drain storage chamber 26 is formed between the groove 25 of the mounting surface 16 a and the outer surface 15 a of the housing body 15. Drain passages 24 a and 24 b communicate with the drain storage chamber 26. Further, the drain recovery hole member 16 is provided with a drain recovery chamber 28 to which a drain port 27 is communicated. The drain storage chamber 26 and the drain recovery chamber 28 are communicated with each other through a communication hole 30 formed in a dividing wall 29 that divides the drain storage chamber 26 and the drain recovery chamber 28. A drain recovery path 31 is constituted by the drain channels 24 a and 24 b, the drain storage chamber 26, the communication hole 30, and the drain recovery chamber 28. As shown in FIG. 3, the bottom surface 30 a of the communication hole 30 has the cylinder chamber 5 on the lower side of the housing 7, and the rotation axis direction of the rotating fluid pressure cylinder 1, that is, the rotation axis L direction of the cylinder body 2 is vertical. The height position H1 is higher than the height position H2 of the lower surface (front surface) 9c of the rear bearing 9b on the upper side of the housing 7. In addition, when the cylinder chamber 5 is positioned above the housing 7 with the cylinder chamber 5 positioned above the housing 7 and the rotation axis L direction of the cylinder body 2 is defined as the vertical direction, the bottom surface 27a of the drain port 27 is at the top inside the housing 7 at this time. The height is higher than the height position of the lower surface (rear surface) 9d of the front bearing 9a. That is, in FIG. 3, the height position H3 of the bottom surface 27a of the drain port 27 is a position lower than the height position H4 of the rear surface 9d of the front bearing 9a on the lower side inside the housing 7.

次に、動作について説明する。回転流体圧シリンダ１は、圧流体が流路２１ａ，１４ａを介して前シリンダ室５ａに供給されてピストン６が図１において上側に移動する。後シリンダ室５ｂの圧流体は流路１４ｂ，２１ｂを介して回収される。また、圧流体が流路２１ｂ，１４ｂを介して後シリンダ室５ｂに供給されてピストン６が下側に移動すると、前シリンダ室５ａの圧流体は流路１４ａ，２１ａを介して回収される。このピストン５の上下側への移動で、例えば図示しないチャックの爪を把持開放動作させる。このとき、流路１４ａ，１４ｂと流路２１ａ，２１ｂとが夫々連通する相対回転部２２から漏れる圧流体のドレンが図３に示す相対回転部２２の僅かな隙間３２を通ってドレン流路２４ａ、２４ｂを介し、ドレン貯留室２６に流れ込む。ここで、図３に示す隙間３２は、説明のために大きくしてある。これによりドレン貯留室２６にはドレンが溜り、ドレンの液面３３が連通孔３０に達する高さ位置Ｈ１まで溜まることになり、ドレン貯留室２６がドレン溜め空間となる。   Next, the operation will be described. In the rotating fluid pressure cylinder 1, pressurized fluid is supplied to the front cylinder chamber 5a via the flow paths 21a and 14a, and the piston 6 moves upward in FIG. The pressurized fluid in the rear cylinder chamber 5b is recovered through the flow paths 14b and 21b. When the pressurized fluid is supplied to the rear cylinder chamber 5b via the flow paths 21b and 14b and the piston 6 moves downward, the pressurized fluid in the front cylinder chamber 5a is recovered via the flow paths 14a and 21a. By moving the piston 5 up and down, for example, a chuck claw (not shown) is held and released. At this time, the drain of the pressurized fluid leaking from the relative rotation part 22 where the flow paths 14a, 14b and the flow paths 21a, 21b communicate with each other passes through the slight gap 32 of the relative rotation part 22 shown in FIG. 24b flows into the drain storage chamber 26. Here, the gap 32 shown in FIG. 3 is enlarged for explanation. As a result, the drain is stored in the drain storage chamber 26, and the drain liquid level 33 is stored up to a height position H <b> 1 reaching the communication hole 30, so that the drain storage chamber 26 becomes a drain storage space.

ドレン貯留室２６にドレンが溜まると、相対回転部２２の隙間３２にもドレンの液面３３ａが連通孔３０に達する高さ位置Ｈ１まで溜まる。更に相対回転部２２から漏れたドレンは、ドレン流路２４ａ，２４ｂを介してドレン貯留室２６に流れ込んで連通孔３０を通ってドレン回収室２８からドレンポート２７に接続された図示しないドレンパイプを介して作動圧流体タンクに回収される。このドレン貯留室２６にドレンの液面３３が連通孔３０の高さ位置Ｈ１まで溜まることで相対回転部２２の僅かな隙間３２に溜まったドレンの液面３３ａが後軸受９ｂの前面９ｃの高さ位置Ｈ２より上となり、後軸受９ｂにドレンが潤滑剤として供給される。このドレンが後軸受９ｂに供給された状態で、主軸３４の回転によるディストリビュータシャフト３の回転により後軸受９ｂが回転し、後軸受９ｂによってドレンが飛散される。飛散したドレンは後側オイルシール１８ｂを濡らし、後側オイルシール１８ｂとエンドキャップ１１間に滲むことで潤滑剤として作用し、後側オイルシール１８ｂとエンドキャップ１１間を潤滑して潤滑不良を防止でき、摩擦が低下し磨耗や音の発生を抑止することができる。   When drain accumulates in the drain storage chamber 26, the drain liquid level 33 a also accumulates in the gap 32 of the relative rotating portion 22 up to a height position H 1 where the drain liquid level 33 a reaches the communication hole 30. Further, the drain leaked from the relative rotation part 22 flows into the drain storage chamber 26 through the drain flow paths 24a and 24b, and passes through a communication hole 30 to a drain pipe (not shown) connected from the drain recovery chamber 28 to the drain port 27. To the working pressure fluid tank. In the drain storage chamber 26, the drain liquid level 33 is accumulated up to the height position H1 of the communication hole 30, so that the drain liquid level 33a accumulated in the slight gap 32 of the relative rotating portion 22 is the height of the front surface 9c of the rear bearing 9b. The position is above the position H2, and the drain is supplied to the rear bearing 9b as a lubricant. In a state where the drain is supplied to the rear bearing 9b, the rear bearing 9b is rotated by the rotation of the distributor shaft 3 by the rotation of the main shaft 34, and the drain is scattered by the rear bearing 9b. The scattered drain wets the rear oil seal 18b and oozes between the rear oil seal 18b and the end cap 11 to act as a lubricant, and lubricates between the rear oil seal 18b and the end cap 11 to prevent poor lubrication. It is possible to reduce friction and suppress generation of wear and sound.

また、図１の状態から上下逆さまにしてシリンダ室５を上側にして使う場合でも、前記と略同様に、流路１４ａ，１４ｂと流路２１ａ，２１ｂとが夫々連通する相対回転部２２から漏れる圧流体のドレンが相対回転部２２の僅かな隙間３２を通りドレン流路２４ａ，２４ｂを介してドレン貯留室２６に流れる。ドレン貯留室２６のドレンは連通孔３０を介してドレン回収室２８に流れ込む。ドレン回収室２８ではドレンの液面がドレンポート２７の底面２７ａの高さ位置Ｈ３まで溜り、今度はドレン回収室２８がドレン溜め空間となる。相対回転部２２の隙間３２にもドレンの液面がドレンポート２７の底面２７ａの高さ位置Ｈ３まで溜り、前軸受９ａにドレンが潤滑剤として供給され、前軸受９ａの回転により前側オイルシール１８ａにドレンが飛散して前側オイルシール１８ａとリング１２間に滲み潤滑され、前記と同様に潤滑不良によるオイルシールの破損が防止される。また、ドレンポート２７を超えたドレンは作動圧流体タンクに回収される。   Further, even when the cylinder chamber 5 is used upside down from the state shown in FIG. 1, the flow paths 14 a and 14 b and the flow paths 21 a and 21 b leak from the relative rotation portion 22 that communicates with each other in substantially the same manner as described above. The drainage of the pressurized fluid flows through the slight gap 32 of the relative rotating portion 22 to the drain storage chamber 26 via the drain passages 24a and 24b. The drain in the drain storage chamber 26 flows into the drain recovery chamber 28 through the communication hole 30. In the drain collection chamber 28, the drain liquid level is accumulated up to the height position H3 of the bottom surface 27a of the drain port 27, and this time the drain collection chamber 28 becomes a drain accumulation space. The liquid level of the drain also accumulates in the gap 32 of the relative rotation part 22 up to the height position H3 of the bottom surface 27a of the drain port 27, and the drain is supplied to the front bearing 9a as a lubricant. As a result, the drain is scattered and spreads and lubricated between the front oil seal 18a and the ring 12, and the oil seal is prevented from being damaged due to poor lubrication as described above. Further, the drain exceeding the drain port 27 is collected in the working pressure fluid tank.

本実施の形態では、回転流体圧シリンダ１をシリンダ室５が上側または下側となるように上下方向に用いても、ドレン貯留室２６またはドレン回収室２８がドレン溜め空間となってドレンが溜まることで相対回転部２２の隙間３２にもドレンが溜り、上側となったオイルシール１８ａ，１８ｂや軸受９ａ，９ｂの潤滑が行えるので、上側となったオイルシールの潤滑不良による破損を防止できる。   In the present embodiment, even if the rotating fluid pressure cylinder 1 is used in the vertical direction so that the cylinder chamber 5 is on the upper side or the lower side, the drain storage chamber 26 or the drain recovery chamber 28 serves as a drain storage space, and drainage is collected. As a result, drainage also accumulates in the gap 32 of the relative rotating portion 22, and the oil seals 18a, 18b and the bearings 9a, 9b on the upper side can be lubricated, so that the oil seal on the upper side can be prevented from being damaged due to poor lubrication.

図４は、第２の実施の形態であり、前記第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付けて説明を省略する。ドレン流路２４ａ，２４ｂが連通しドレン溜め空間となるドレン貯留室２６Ａと、ハウジング本体１５Ａに設けたドレンポート２７からドレンを回収するドレン回収室２８をハウジング本体１５Ａに穿設してある。ドレン貯留室２６Ａとドレン回収室２８とは、連通孔３０Ａにより連通されている。この連通孔３０Ａの底面３０Ａａの高さ位置Ｈ５が、ハウジング７内部上側となる後軸受９ｂの前面９ｃの高さ位置Ｈ２より下の高さであり、ドレン貯留室２６Ａに流れ込んで溜まったドレンが連通孔３０Ａを通過してドレン回収室２８に流れ込む際に、ドレンの液面３３の高さ位置Ｈ６が後軸受９ｂの前面９ｃの高さ位置Ｈ２より高くなるように設けてある。また、ドレンポート２７の底面２７ａの高さ位置Ｈ３が、図４においてハウジング７内部下側となる前軸受９ａの後面９ｄの高さ位置Ｈ４より上の高さ位置であり、図４の状態から上下逆さまにしてハウジング７を下側にして使う場合、ドレン回収室２８に溜まったドレンがドレンポート２７を通過して作動圧流体タンクに回収される際に、２点鎖線で示すドレンの液面３３ｂの高さ位置Ｈ７が前軸受９ａの後面９ｄより高くなるように設けてある。図４に示すようにハウジング７を上側にして回転軸線Ｌを上下方向として使う場合、ドレンが連通孔３０Ａを通過しているときには、相対回転部２２の隙間３２でもドレンの液面３３ａが連通孔３０Ａでのドレンの液面３３と略同一高さとなって後軸受９ｂに供給されることになり、ドレンにより後軸受９ｂが潤滑され、シリンダ本体２の回転に伴って後軸受９ｂが回転することでドレンが飛散しオイルシール１８ｂも潤滑され、潤滑不良によるオイルシール１８ｂの破損を防止できる。また、図４の状態から上下逆さまにしてハウジング７を下側にして回転軸線Ｌを上下方向として使う場合でも、ドレンポート２７から溢れるドレンの液面３３ｂと隙間３２でのドレンの液面とが略同一高さとなって前軸受９ａとオイルシール１８ａとが潤滑され、潤滑不良が防止される。   FIG. 4 shows the second embodiment, and the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. A drain storage chamber 26A in which the drain passages 24a and 24b communicate with each other to serve as a drain storage space and a drain recovery chamber 28 for recovering drain from a drain port 27 provided in the housing main body 15A are provided in the housing main body 15A. The drain storage chamber 26A and the drain recovery chamber 28 are communicated with each other through a communication hole 30A. The height position H5 of the bottom surface 30Aa of the communication hole 30A is lower than the height position H2 of the front surface 9c of the rear bearing 9b, which is the upper side inside the housing 7, and the drain that has flowed into and accumulated in the drain storage chamber 26A. When passing through the communication hole 30A and flowing into the drain collecting chamber 28, the height position H6 of the drain liquid surface 33 is set to be higher than the height position H2 of the front surface 9c of the rear bearing 9b. Further, the height position H3 of the bottom surface 27a of the drain port 27 is a height position above the height position H4 of the rear surface 9d of the front bearing 9a which is the lower inside of the housing 7 in FIG. When the housing 7 is turned upside down and the housing 7 is placed on the lower side, when the drain accumulated in the drain collection chamber 28 passes through the drain port 27 and is collected in the working pressure fluid tank, the drain liquid level indicated by a two-dot chain line The height position H7 of 33b is provided to be higher than the rear surface 9d of the front bearing 9a. As shown in FIG. 4, when the rotation axis L is used in the vertical direction with the housing 7 facing upward, when the drain passes through the communication hole 30 </ b> A, the drain liquid level 33 a is in the communication hole even in the gap 32 of the relative rotation portion 22. The level of the drain liquid surface 33 at 30A becomes substantially the same level as that supplied to the rear bearing 9b, the rear bearing 9b is lubricated by the drain, and the rear bearing 9b rotates as the cylinder body 2 rotates. Thus, the drain is scattered and the oil seal 18b is lubricated, so that the oil seal 18b can be prevented from being damaged due to poor lubrication. 4, the drain liquid level 33b overflowing from the drain port 27 and the drain liquid level in the gap 32 are also different even when the rotation axis L is used in the vertical direction with the housing 7 facing down from the state shown in FIG. The front bearing 9a and the oil seal 18a are lubricated at substantially the same height, and poor lubrication is prevented.

本願発明では、上記第１、２の実施の形態のように、ハウジング内部上側となる軸受高さ付近とは、ドレン溜め空間のドレンが軸受にとどく高さであり、ドレン貯留室をドレン溜め空間としたとき、ハウジングにおける上側の軸受高さ付近とした連通孔の底面を、ドレン貯留室に溜まった上側の軸受の高さ付近のドレンが連通孔から溢れてドレン回収室に回収される際のドレンの液面が上側の軸受の下面より高くなるような高さ位置とした、または、前記と上下逆さまにしてシリンダ室を上側にして回転軸線を上下方向として使いドレン回収室をドレン溜め空間としたとき、ハウジングにおける上側の軸受高さ付近としたドレンポートの底面を、ドレン回収室に溜まった上側の軸受の高さ付近のドレンがドレンポートから溢れて回収される際のドレンの液面が上側の軸受の下面より高くなるような高さ位置としてある。   In the present invention, as in the first and second embodiments, the vicinity of the bearing height on the upper side inside the housing is the height at which the drain in the drain storage space reaches the bearing, and the drain storage chamber is the drain storage space. When the bottom of the communication hole near the upper bearing height in the housing, the drain near the height of the upper bearing accumulated in the drain storage chamber overflows from the communication hole and is collected in the drain recovery chamber. The drain liquid level is set so that the liquid level of the drain is higher than the lower surface of the upper bearing, or upside down with the cylinder chamber facing upward and the rotation axis as the vertical direction. When the drain port near the upper bearing height in the housing is recovered from the drain port overflowing from the drain port near the upper bearing height accumulated in the drain recovery chamber. The liquid surface of the drain is the height position becomes higher than the lower surface of the upper bearing.

本発明の回転流体圧シリンダの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the rotating fluid pressure cylinder of this invention. 図１のＩＩ視図である。FIG. 2 is a II view of FIG. 1. 要部を拡大した説明図である。It is explanatory drawing which expanded the principal part. 第２の実施の形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows 2nd Embodiment. 従来の技術を示す図である。It is a figure which shows the prior art.

符号の説明Explanation of symbols

１ 回転流体圧シリンダ
２ シリンダ本体
３ａ 軸部
５ シリンダ室
６ ピストン
７ ハウジング
９ａ，９ｂ 軸受
９ｃ，９ｄ 軸受の下面
１０ａ 嵌合孔
１４ａ，１４ｂ 流路
１５ａ ハウジング本体の外面
１６ ドレン回収孔部材
１６ａ 取付面
２０ａ，２０ｂ 給排ポート
２２ 相対回転部
２６，２６Ａ ドレン貯留室
２７ ドレンポート
２７ａ ドレンポートの底面
２８ ドレン回収室
２９ 分割壁
３０，３０Ａ 連通孔
３０ａ，３０Ａａ 連通孔の底面
３１ ドレン回収路
Ｌ 回転軸線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating fluid pressure cylinder 2 Cylinder main body 3a Shaft part 5 Cylinder chamber 6 Piston 7 Housing 9a, 9b Bearing 9c, 9d Lower surface of bearing 10a Fitting hole 14a, 14b Flow path 15a Outer surface of housing main body 16 Drain collection hole member 16a Mounting surface 20a, 20b Supply / discharge port 22 Relative rotating part 26, 26A Drain storage chamber 27 Drain port 27a Drain port bottom surface 28 Drain recovery chamber 29 Partition wall 30, 30A Communication hole 30a, 30Aa Communication hole bottom surface 31 Drain recovery path L Rotation axis

Claims (4)

ハウジングの嵌合孔に軸受を介してシリンダ本体の軸部を相対回転可能に嵌合し、シリンダ本体に形成したシリンダ室にピストンをシリンダ本体の軸線方向に摺動可能に設け、ピストンにより区画されたシリンダ室の夫々とハウジングに設けられた圧流体の給排ポートとを嵌合孔と軸部の相対回転部を通る流路で連通し、相対回転部の流路から漏れる圧流体のドレンをドレンポートに回収するドレン回収路をハウジングに備えた回転流体圧シリンダにおいて、ドレン回収路に、シリンダ本体の軸部の回転軸線方向を上下方向としたとき、ドレンをハウジング内部上側となる軸受の高さ付近まで溜めて軸受にドレンを供給可能なドレン溜め空間を備え、軸受をドレンによって潤滑するように構成して成ることを特徴とする回転流体圧シリンダ。 The shaft part of the cylinder body is fitted to the fitting hole of the housing via a bearing so as to be relatively rotatable, and a piston is provided in a cylinder chamber formed in the cylinder body so as to be slidable in the axial direction of the cylinder body. Each of the cylinder chambers is connected to a pressure fluid supply / discharge port provided in the housing through a flow path passing through the relative rotation portion of the fitting hole and the shaft portion, and a drain of pressure fluid leaking from the flow path of the relative rotation portion is connected. In a rotating fluid pressure cylinder equipped with a drain recovery path to be recovered in the drain port in the housing, when the axis of rotation of the shaft portion of the cylinder body is in the vertical direction in the drain recovery path, A rotary fluid pressure cylinder comprising a drain storage space in which the drain can be supplied to the bearing and supplied to the bearing, and the bearing is lubricated by the drain. ドレン回収路に分割壁によって分割した相対回転部側のドレン貯留室と、ドレンポート側のドレン回収室とを備え、分割壁にドレン貯留室とドレン回収室とを連通する連通孔を設け、連通孔またはドレンポートの一方をハウジングにおける上側の軸受高さ付近とし、他方をハウジングにおける下側の軸受高さ付近とし、ドレン貯留室またはドレン回収室をドレン溜め空間としてドレンを上側の軸受高さ付近まで溜めるようにしたことを特徴とする請求項１記載の回転流体圧シリンダ。 The drain collection path is provided with a drain storage chamber on the side of the relative rotation section divided by the partition wall and a drain collection chamber on the drain port side, and a communication hole is provided in the partition wall for communicating the drain storage chamber and the drain collection chamber. One of the hole or drain port is near the upper bearing height in the housing, the other is near the lower bearing height in the housing, the drain storage chamber or drain recovery chamber is the drain storage space, and the drain is near the upper bearing height 2. The rotating fluid pressure cylinder according to claim 1, wherein ハウジングにおける上側の軸受高さ付近とした連通孔またはドレンポートの底面をハウジング内部上側の軸受の下面より高い位置としたことを特徴とする請求項２記載の回転流体圧シリンダ。 3. The rotary fluid pressure cylinder according to claim 2, wherein the bottom surface of the communication hole or drain port near the upper bearing height in the housing is positioned higher than the lower surface of the bearing inside the housing. 内部に嵌合孔を備えたハウジング本体の外面に、ドレンポートを備えたドレン回収孔部材を取付けてハウジングを構成し、そのドレン回収孔部材にハウジング本体への取付面とハウジング本体の外面との間にドレン貯留室を設け、そのドレン貯留室とドレンポートを連通孔で連通したことを特徴とする請求項２または３何れか１項記載の回転流体圧シリンダ。 A drain collecting hole member having a drain port is attached to the outer surface of the housing main body having a fitting hole therein, and the housing is configured. The drain collecting hole member has a mounting surface to the housing main body and an outer surface of the housing main body. The rotary fluid pressure cylinder according to claim 2 or 3, wherein a drain storage chamber is provided between the drain storage chamber and the drain port.
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