CN111042940B - 发动机曲轴的检测方法、装置、***及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了的一种发动机曲轴的检测方法、装置、***及设备中，该方法，通过采集曲轴信号；其中，曲轴信号包括曲轴齿轮中的齿的齿周期；曲轴齿轮中的齿的齿周期包括确认齿的齿周期和多个正常齿的齿周期；然后，根据确认齿的齿周期和多个正常齿的齿周期，计算得到曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值；将齿周期的变化值最大的曲轴齿轮的正常齿，作为目标齿；计算确认齿和目标齿之间的角度，得到实际角度；最后，判断实际角度与预设的理想角度的差值是否大于阈值；若判断出实际角度与预设的角度的差值大于阈值，则确认曲轴信号故障。以达到精确定位引起曲轴与凸轮轴信号之间相对位置偏差故障的原因，是由于曲轴安装错误还是凸轮轴安装错误的目的。

Description

发动机曲轴的检测方法、装置、***及设备

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，特别涉及一种发动机曲轴的检测方法、装置、***及设备。

背景技术

目前，柴油发动机正常工作模式下，电子控制单元将曲轴信号作为增量信号，用于燃油喷射的精确控制；凸轮轴信号用于相位判断，计算当前处于压缩上止点(TDC)的气缸，也就是同步判缸过程。凸轮轴信号与曲轴信号之间存在固定的位置关系，当电子控制单元检测到曲轴信号与凸轮轴信号的相对位置存在偏差时，可以报告故障。

但是，现有技术只能检测曲轴信号与凸轮轴信号之间是否存在相对位置偏差及偏差大小，但不能确定相位偏差是由于凸轮轴安装错误还是曲轴安装错误引起的。如果是凸轮轴安装错误，只要不会导致判缸错误，并不会对喷油控制产生影响，但如果是曲轴安装错误，则会影响喷油位置的准确性，影响发动机的动力性能和排放性能。

因此，亟需一种可以精确定位引起曲轴与凸轮轴信号之间相对位置偏差故障的原因，是由于曲轴安装错误还是凸轮轴安装错误的方法。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种发动机曲轴的检测方法、装置、***及设备，用于精确定位引起曲轴与凸轮轴信号之间相对位置偏差故障的原因，是由于曲轴安装错误还是凸轮轴安装错误。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请第一方面提供了一种发动机曲轴的检测方法，包括：

采集曲轴信号；其中，所述曲轴信号包括曲轴齿轮中的齿的齿周期；所述曲轴齿轮中的齿的齿周期包括缺齿的齿周期、确认齿的齿周期和多个正常齿的齿周期；

根据所述确认齿的齿周期和所述多个正常齿的齿周期，计算得到曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值；

将齿周期的变化值最大的曲轴齿轮的正常齿，作为目标齿；

计算所述确认齿和所述目标齿之间的角度，得到实际角度；

判断所述实际角度与预设的理想角度的差值是否大于阈值；

若判断出所述实际角度与预设的角度的差值大于阈值，则确认曲轴信号故障。

可选的，所述采集曲轴信号，包括：

获取曲轴信号属于所述曲轴齿轮中的多个齿的齿周期；其中，所述多个齿的齿周期包括：缺齿的齿周期和多个正常齿的齿周期；

针对所述曲轴齿轮中的多个齿，比较所述齿的齿周期和所述齿的前一个齿的齿周期以及所述齿的后一个齿的齿周期，将齿周期为前一个齿的齿周期的N倍的齿，且齿周期为后一个齿的齿周期的N倍的齿确定为缺齿；将所述缺齿的后一个齿作为确认齿，并将所述曲轴齿轮的多个齿中除所述确认齿和所述缺齿之外的齿确定为正常齿。

可选的，所述根据所述确认齿的齿周期和所述多个正常齿的齿周期，计算得到曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值，包括：

从所述确认齿的位置开始，获取预设数量的齿，并将预设数量的每一个齿与其后一个齿的齿周期做差，得到曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值。

可选的，所述计算确认齿和目标齿之间的角度，得到实际角度，包括：

获取所述确认齿距离所述目标齿的齿数；

将所述确认齿距离所述目标齿的齿数，乘以曲轴齿轮每一个齿转动的角度，得到所述实际角度。

本申请第二方面提供了一种发动机曲轴的检测装置，包括：

采集单元，用于采集曲轴信号；其中，所述曲轴信号包括曲轴齿轮中的齿的齿周期；所述曲轴齿轮中的齿的齿周期包括缺齿的齿周期、确认齿的齿周期和多个正常齿的齿周期；

第一计算单元，用于根据所述确认齿的齿周期和所述多个正常齿的齿周期，计算得到曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值；

第一确定单元，用于将齿周期的变化值最大的曲轴齿轮的正常齿，作为目标齿；

第二计算单元，用于计算所述确认齿和所述目标齿之间的角度，得到实际角度；

判断单元，用于判断所述实际角度与预设的理想角度的差值是否大于阈值；

确认单元，用于若所述判断单元判断出，所述实际角度与预设的角度的差值大于阈值，则确认曲轴信号故障。

可选的，所述采集单元，包括：

第一获取单元，用于获取曲轴信号属于所述曲轴齿轮中的多个齿的齿周期；其中，所述多个齿的齿周期包括：缺齿的齿周期和多个正常齿的齿周期。

第二确定单元，用于针对所述曲轴齿轮中的多个齿，比较所述齿的齿周期和所述齿的前一个齿的齿周期以及所述齿的后一个齿的齿周期，将齿周期为前一个齿的齿周期的N倍的齿，且齿周期为后一个齿的齿周期的N倍的齿确定为缺齿；将所述缺齿的后一个齿作为确认齿，并将所述曲轴齿轮的多个齿中除所述确认齿和所述缺齿之外的齿确定为正常齿。

可选的，所述第一计算单元，包括：

第一计算子单元，用于从所述确认齿的位置开始获取预设数量的齿，并将预设数量的每一个齿与其后一个齿的齿周期做差，得到曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值。

可选的，所述第二计算单元，包括：

第二获取单元，用于获取所述确认齿距离所述目标齿的齿数；

第二计算子单元，用于将所述确认齿距离所述目标齿的齿数，乘以曲轴齿轮每一个齿转动的角度，得到所述实际角度。

本申请第三方面提供了一种发动机曲轴的检测***，包括：

电子控制单元，用于执行如本申请第一方面中任意一项所述的发动机曲轴的检测方法；

曲轴传感器，用于采集发动机曲轴上的曲轴信号。

本申请第四方面提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如本申请第一方面中任意一项所述的发动机曲轴的检测方法。

由以上方案可知，本申请提供的一种发动机曲轴的检测方法、装置、***及设备中，通过采集曲轴信号；其中，所述曲轴信号包括曲轴齿轮中的齿的齿周期；所述曲轴齿轮中的齿的齿周期包括缺齿的齿周期、确认齿的齿周期和多个正常齿的齿周期；然后，根据所述确认齿的齿周期和所述多个正常齿的齿周期，计算得到曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值；将齿周期的变化值最大的曲轴齿轮的正常齿，作为目标齿；计算所述确认齿和所述目标齿之间的角度，得到实际角度；最后，判断所述实际角度与预设的理想角度的差值是否大于阈值；若判断出所述实际角度与预设的角度的差值大于阈值，则确认曲轴信号故障。以达到精确定位引起曲轴与凸轮轴信号之间相对位置偏差故障的原因，是由于曲轴安装错误还是凸轮轴安装错误的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种发动机曲轴的检测方法的具体流程图；

图2为本申请另一实施例提供的一种发动机曲轴的检测方法的具体流程图；

图3为本申请另一实施例提供的一种曲轴齿轮的多个齿所对应的齿周期的示意图；

图4为本申请另一实施例提供的一种曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值的曲线的示意图；

图5为本申请另一实施例提供的一种发动机曲轴的检测方法的具体流程图；

图6为本申请另一实施例提供的一种曲轴齿与转速的对应关系的示意图；

图7为本申请另一实施例提供的一种发动机曲轴的检测装置的示意图；

图8为本申请另一实施例提供的一种采集单元的示意图；

图9为本申请另一实施例提供的一种第二计算单元的示意图；

图10为本申请另一实施例提供的一种执行发动机曲轴的检测的设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意，本申请中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系，而术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请实施例提供了一种发动机曲轴的检测方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101、采集曲轴信号。

其中，曲轴信号包括曲轴齿轮中的齿的齿周期；曲轴齿轮中的齿周期包括缺齿的齿周期、确认齿的齿周期和多个正常齿的齿周期。曲轴旋转一个齿的时间就叫做该齿的齿周期。曲轴信号通常是通过曲轴传感器采集得到的信号。曲轴传感器是控制***中最重要的传感器之一，通常安装于曲轴上。

需要说明的是，不同的曲轴传感器的安装位置不同。目前常用的曲轴传感器主要为三种，一种是磁电感应式的曲轴传感器，一种是霍尔效应式的曲轴传感器，一种是光电式的曲轴传感器。其中，磁电感应式的曲轴传感器又分为磁电感应式转速传感器和曲轴位置传感器两部分，磁电感应式转速传感器和曲轴位置传感器分为上下两层安装于分电器内。

可选的，本申请的另一实施例中，步骤S101的一种实施方式，如图2所示，包括：

S201、获取曲轴信号属于曲轴齿轮中的多个齿的齿周期。

其中，多个齿的齿周期包括缺齿的齿周期和多个正常齿的齿周期。

S202、针对曲轴齿轮中的多个齿，比较齿的齿周期和齿的前一个齿的齿周期以及所述齿的后一个齿的齿周期，将齿周期为前一个齿的齿周期的N倍的齿，且齿周期为后一个齿的齿周期的N倍的齿确定为缺齿；将缺齿的后一个齿作为确认齿，并将曲轴齿轮中的多个齿中除确认齿和缺齿之外的齿确定为正常齿。

需要说明的是，将齿周期为前一个齿的齿周期的N倍的齿作为确认齿，，且齿周期为后一个齿的齿周期的N倍的齿确定为缺齿。其中，N的数值会根据不同发动机、不同曲轴、以及不同发动机合不同曲轴的组合变化而变化。需要根据实际情况而定，此处不做限定。

具体的，比较曲轴齿轮中多个齿的齿周期与前一个齿的齿周期的大小，以及比较曲轴齿轮中多个齿的齿周期与后一个齿的齿周期的大小，以6缸柴油发动机为例，若齿周期为前一个齿的齿周期的3倍，且齿周期为后一个齿的齿周期的3倍的齿确定为缺齿，将缺齿的后一个齿作为确认齿，并将曲轴齿轮中的多个齿中除确认齿和缺齿之外的齿确定为正常齿。

S102、根据确认齿的齿周期和多个正常齿的齿周期，计算得到曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值。

具体的，从确认齿的位置开始，将每一个齿与其后一个齿的齿周期做差，得到曲轴齿轮的一定数量的齿的齿周期的变化值；目前，对于6缸发动机来说，应该至少选择20个齿，共计算出19齿周期的变化值；对于4缸发动机来说，应该至少选择30个齿，共计算出29个齿周期的变化值。需要说明的是，发动机的一个工作循环，曲轴旋转720°，由于，6缸发动机的6个缸在运行过程中会依次点火，因此，将720°等角度划分为120°，通常来说一个曲轴齿的角度是6°，因此6缸发动机需要至少20个齿，用于计算曲轴齿轮的每一个齿的齿周期的变化值，用于后续判断当前曲轴信号是否出现故障，如图3所示的曲轴齿轮的多个齿所对应的齿周期的示意图，图中横坐标为曲轴齿轮的齿的序列号，纵坐标为齿周期，单位为s，从齿周期波谷到下一个齿周期的波谷刚好是20个齿；而4缸发动机同理，由于发动机的一个工作循环曲轴旋转的角度不变，即720°，将720°等角度划分为4份，即每份180°，因此4缸发动机需要至少30个齿，用于计算曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值，用于后续判断当前曲轴信号是否出现故障。需要说明的是图3只是进行举例说明，在实际的应用过程中，不同的发动机所展现的曲轴齿轮的多个齿所对应的齿周期的示意图会有不同，此处不做限定。

可选的，本申请的另一实施例中，步骤S102的一种实施方式，包括：

从确认齿的位置开始，获取预设数量的齿，并将预设数量的每一个齿与其后一个齿的齿周期做差，得到曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值。

其中，预设数量是根据通过技术人员进行多次试验、研究得到的一个预设数量，针对不同发动机会有不同的预设数量，可以根据实际情况进行变更，此处不做限定。

具体的，如图3所示，从确认齿的位置开始，获取预设数量的齿，并将预设数量的每一个齿与其后一个齿的齿周期做差，得到曲轴齿轮的每一个齿的齿周期的变化值，并生成如图4所示的，曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值的曲线。其中，确认齿的确认方式可以参见图2所对应的实施例，此处不再赘述。需要说明的是，图4只是进行举例说明，在实际的应用过程中，不同的发动机所展现的曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值的曲线会有不同，此处不做限定。

S103、将齿周期的变化值最大的曲轴齿轮的正常齿，作为目标齿。

具体的，以图4所示的曲轴齿轮的每一个齿的齿周期的变化值的曲线为例，可看出第15个齿的齿周期为曲线的波峰位置，即第15个齿的齿周期的变化值最大，将第15个齿作为目标齿。

S104、计算确认齿和所述目标齿之间的角度，得到实际角度。

可选的，本申请的另一实施例中，步骤S104的一种实施方式，如图5所示，包括：

S501、获取确认齿距离目标齿的齿数。

具体的，可以通过最简单的计数方式，得到确认齿距离目标齿的齿数。

S502、将确认齿距离目标齿的齿数，乘以曲轴齿轮每一个齿转动的角度，得到实际角度。

其中，曲轴齿轮每一个齿转动的角度，以6缸柴油发动机(“60-2”型曲轴齿盘，58个物理齿，缺2齿)为例，通常来说曲轴齿轮每一个齿转动的角度为6°。但是，不同类型的发动机的曲轴齿轮每一个齿转动的角度可能不同，因此，此处不做限定。

S105、判断实际角度与预设的理想角度的差值是否大于阈值。

其中，预设的理想角度可以是出厂自带的一个标准参考值，可以在标准安装的发动机上确认该标准参考值，并写进电子控制单元中。

需要说明的是，由于，曲轴齿轮每一个齿转动的角度通常会有误差，如标定的角度为6°，但在实际的曲轴齿轮的生产中，会有些许误差，如5.912°、6.001°等。并且，在发动机的运行过程中还有其他因素可能会影响曲轴转动的角度，但允许存在一个误差。因此，会设置一个阈值，而阈值是通过技术人员进行多次试验、研究得到的一个阈值，针对不同发动机会有不同的阈值，可以根据实际情况进行选择，此处不做限定。

具体的，若判断出实际角度与预设的角度的差值大于阈值，则执行步骤S106。

S106、确认曲轴信号故障。

具体的，在确认曲轴信号故障后，还需要报出故障，报出故障的方式多样化，可以为亮起曲轴的指示灯，并通过闪烁的方式提醒用户当前曲轴信号出现故障，需要对曲轴进行排查；还可以是通过中控屏等直接文字提示用户，此处不做限定。

需要说明的是，本实施例是通过根据确认齿的齿周期和正常齿的齿周期，计算得到曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值，将齿周期的变化值最大的曲轴齿轮的正常齿，作为目标齿；并计算确认齿和目标齿之间的角度，得到实际角度从而得到进而判断曲轴信号是否出现故障；而齿周期的变化值可以理解为Δt，而加速度的计算公式为A＝Δv/Δt，其中A代表加速度，显而易见，当知道Δv时就可以利用加速度对曲轴信号是否出现故障进行判断，以6缸柴油发动机(“60-2”型曲轴齿盘，58个物理齿，缺2齿)为例，图6中的横坐标为曲轴齿的序列号，纵坐标为转速，可以明显的看到曲轴齿与转速的对应关系。所以当在知道某一个齿的齿周期的变化值时，也就可以说是知道了这个齿所对应的转速，并可以知道这个齿下一个齿所对应的转速，将两个齿的转速做差，可以轻易的得出Δv，因此也可以通过加速的对曲轴信号是否出现故障进行判断。根据加速度的计算公式可以看出，加速度最慢的那个齿所处的位置即为目标齿的位置，确认齿的位置的确认方法不变，所以同样可以计算确认齿和目标齿之间的角度，得到实际角度；最后，判断实际角度与预设的理想角度的差值是否大于阈值；若判断出实际角度与预设的角度的差值大于阈值，则确认曲轴信号故障。

由以上方案可知，本申请提供的一种发动机曲轴的检测方法中，通过采集曲轴信号；其中，曲轴信号包括曲轴齿轮中的齿的齿周期；曲轴齿轮中的齿的齿周期包括缺齿的齿周期、确认齿的齿周期和多个正常齿的齿周期；然后，根据确认齿的齿周期和多个正常齿的齿周期，计算得到曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值；将齿周期的变化值最大的曲轴齿轮的正常齿，作为目标齿；计算确认齿和目标齿之间的角度，得到实际角度；最后，判断实际角度与预设的理想角度的差值是否大于阈值；若判断出实际角度与预设的角度的差值大于阈值，则确认曲轴信号故障。以达到精确定位引起曲轴与凸轮轴信号之间相对位置偏差故障的原因，是由于曲轴安装错误还是凸轮轴安装错误的目的。

本申请实施例提供了一种发动机曲轴的检测装置，如图7所示，包括：

采集单元701，用于采集曲轴信号。

其中，曲轴信号包括曲轴齿轮中的齿的齿周期；曲轴齿轮的齿的齿周期包括缺齿的齿周期、确认齿的齿周期和多个正常齿的齿周期。

可选的，本申请的另一实施例中，采集单元701的一种实施方式，如图8所示，包括：

第一获取单元801，用于获取曲轴信号属于曲轴齿轮中的多个齿的齿周期。

其中，多个齿的齿周期包括：缺齿的齿周期和多个正常齿的齿周期。

第二确定单元802，用于针对曲轴齿轮中的多个齿，比较齿的齿周期和齿的前一个齿的齿周期以及齿的后一个齿的齿周期，将齿周期为前一个齿的齿周期的N倍的齿，且齿周期为后一个齿的齿周期的N倍的齿确定为缺齿；将缺齿的后一个齿作为确认齿，并将曲轴齿轮的多个齿中除确认齿和缺齿之外的齿确定为正常齿。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图2所示，此处不再赘述。

第一计算单元702，用于根据确认齿的齿周期和多个正常齿的齿周期，计算得到曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值。

可选的，本申请的另一实施例中，第一计算单元702的一种实施方式，包括：

第一计算子单元，用于从确认齿的位置开始，获取预设数量的齿，并将预设数量的每一个齿与其后一个齿的齿周期做差，得到曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

第一确定单元703，用于将齿周期的变化值最大的曲轴齿轮的正常齿，作为目标齿。

第二计算单元704，用于计算确认齿和目标齿之间的角度，得到实际角度。

可选的，本申请的另一实施例中，第二计算单元704的一种实施方式，如图9所示，包括：

第二获取单元901，用于获取确认齿距离目标齿的齿数。

第二计算子单元902，用于将确认齿距离目标齿的齿数，乘以曲轴齿轮每一个齿转动的角度，得到实际角度。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图5所示，此处不再赘述。

判断单元705，用于判断实际角度与预设的理想角度的差值是否大于阈值。

确认单元706，用于若判断单元705判断出，实际角度与预设的角度的差值大于阈值，则确认曲轴信号故障。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图1所示，此处不再赘述。

由以上方案可知，本申请提供的一种发动机曲轴的检测装置中，通过采集单701采集曲轴信号；其中，曲轴信号包括曲轴齿轮中的齿的齿周期；曲轴齿轮中的齿的齿周期包括缺齿的齿周期、确认齿的齿周期和多个正常齿的齿周期；然后，利用第一计算单元702根据确认齿的齿周期和多个正常齿的齿周期，计算得到曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值；第一确定单元703将齿周期的变化值最大的曲轴齿轮的正常齿，作为目标齿；然后，利用第二计算单元704计算确认齿和目标齿之间的角度，得到实际角度；最后，通过判断单元705判断实际角度与预设的理想角度的差值是否大于阈值；若判断单元705判断出实际角度与预设的角度的差值大于阈值，则确认单元706确认曲轴信号故障。以达到精确定位引起曲轴与凸轮轴信号之间相对位置偏差故障的原因，是由于曲轴安装错误还是凸轮轴安装错误的目的。

本申请另一实施例提供了一种发动机曲轴的检测***，包括：

电子控制单元，用于实现如上述实施例中任意一项的方法。

曲轴传感器，用于采集发动机曲轴上的曲轴信号。

本申请另一实施例提供了一种设备，如图10所示，包括：

一个或多个处理器1001。

存储装置1002，其上存储有一个或多个程序。

当一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现如上述实施例中任意一项所述的方法。

在本申请公开的上述实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，直播设备，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种发动机曲轴的检测方法，其特征在于，包括：

采集曲轴信号；其中，所述曲轴信号包括曲轴齿轮中的齿的齿周期；所述曲轴齿轮中的齿的齿周期包括缺齿的齿周期、确认齿的齿周期和多个正常齿的齿周期；针对所述曲轴齿轮中的多个齿，比较所述齿的齿周期和所述齿的前一个齿的齿周期以及所述齿的后一个齿的齿周期，将齿周期为前一个齿的齿周期的N倍的齿，且齿周期为后一个齿的齿周期的N倍的齿确定为缺齿；将所述缺齿的后一个齿作为确认齿，并将所述曲轴齿轮的多个齿中除所述确认齿和所述缺齿之外的齿确定为正常齿；

根据所述确认齿的齿周期和所述多个正常齿的齿周期，计算得到曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值；

将齿周期的变化值最大的曲轴齿轮的正常齿，作为目标齿；

计算所述确认齿和所述目标齿之间的角度，得到实际角度；

判断所述实际角度与预设的理想角度的差值是否大于阈值；

若判断出所述实际角度与预设的理想角度的差值大于阈值，则确认曲轴信号故障。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述采集曲轴信号，包括：

获取曲轴信号属于所述曲轴齿轮中的多个齿的齿周期；其中，所述多个齿的齿周期包括：缺齿的齿周期和多个正常齿的齿周期。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述确认齿的齿周期和所述多个正常齿的齿周期，计算得到曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值，包括：

从所述确认齿的位置开始，获取预设数量的齿，并将预设数量的每一个齿与其后一个齿的齿周期做差，得到曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述计算所述确认齿和所述目标齿之间的角度，得到实际角度，包括：

获取所述确认齿距离所述目标齿的齿数；

将所述确认齿距离所述目标齿的齿数，乘以曲轴齿轮每一个齿转动的角度，得到所述实际角度。

5.一种发动机曲轴的检测装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集曲轴信号；其中，所述曲轴信号包括曲轴齿轮中的齿的齿周期；所述曲轴齿轮中的齿的齿周期包括缺齿的齿周期、确认齿的齿周期和多个正常齿的齿周期；

第一计算单元，用于根据所述确认齿的齿周期和所述多个正常齿的齿周期，计算得到曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值；

第一确定单元，用于将齿周期的变化值最大的曲轴齿轮的正常齿，作为目标齿；

第二计算单元，用于计算所述确认齿和所述目标齿之间的角度，得到实际角度；

判断单元，用于判断所述实际角度与预设的理想角度的差值是否大于阈值；

确认单元，用于若所述判断单元判断出，所述实际角度与预设的理想角度的差值大于阈值，则确认曲轴信号故障；

所述采集单元包括：

第二确定单元，用于针对所述曲轴齿轮中的多个齿，比较所述齿的齿周期和所述齿的前一个齿的齿周期以及所述齿的后一个齿的齿周期，将齿周期为前一个齿的齿周期的N倍的齿，且齿周期为后一个齿的齿周期的N倍的齿确定为缺齿；将所述缺齿的后一个齿作为确认齿，并将所述曲轴齿轮的多个齿中除所述确认齿和所述缺齿之外的齿确定为正常齿。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述采集单元，还包括：

第一获取单元，用于获取曲轴信号属于所述曲轴齿轮中的多个齿的齿周期；其中，所述多个齿的齿周期包括：缺齿的齿周期和多个正常齿的齿周期。

7.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述第一计算单元，包括：

第一计算子单元，用于从所述确认齿的位置开始，获取预设数量的齿，并将预设数量的每一个齿与其后一个齿的齿周期做差，得到曲轴齿轮的多个齿的齿周期的变化值。

8.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述第二计算单元，包括：

第二获取单元，用于获取所述确认齿距离所述目标齿的齿数；

第二计算子单元，用于将所述确认齿距离所述目标齿的齿数，乘以曲轴齿轮每一个齿转动的角度，得到所述实际角度。

9.一种发动机曲轴的检测***，包括：

电子控制单元，用于执行如权利要求1至4中任意一项所述的发动机曲轴的检测方法；

曲轴传感器，用于采集发动机曲轴上的曲轴信号。

10.一种发动机曲轴的检测设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4中任意一项所述的发动机曲轴的检测方法。

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