JP4940471B2 - 緊急停止装置を備えた塵芥収集車 - Google Patents

Description

本発明は、塵芥押込装置の作動を緊急停止させる緊急停止装置を備えた塵芥収集車に関するものである。

従来より、車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収集箱と、該後方開口部の後面に設けた塵芥投入箱と、該塵芥投入箱内に設けられ、該塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を塵芥収集箱に押し込む塵芥押込装置とを備えた塵芥収集車は知られている。このような塵芥収集車では、作業者が塵芥を投入口から投入するときに誤って塵芥押込装置に巻き込まれるのを防止するために、塵芥押込装置の作動を緊急停止させる緊急停止装置を設けることが知られている。

例えば、特許文献１の塵芥収集車では、塵芥投入箱の後部に、塵芥押込装置の作動を緊急停止させる緊急停止検知部及びこの緊急停止検知部を操作する緊急停止手段を設け、この緊急停止手段に、塵芥投入箱の投入口よりも後方に長く突出する使用位置と、投入口の下に収納される格納位置とに選択的に係止可能な操作手段を前後方向に移動可能に設け、この操作手段が使用位置及び格納位置にあるとき、緊急停止検知部はオフ状態にあり、また、操作手段が使用位置から前方に移動されるとき、緊急停止手段の作動により緊急停止検知部をオン操作して、塵芥押込装置を緊急停止させるようにしている。
特開２００５−６７７４５号公報

しかしながら、上記特許文献１の緊急停止装置を備えた塵芥収集車では、格納位置と使用位置とで操作手段の位置の切換が必要であるので、その切換操作が面倒である。

また、操作手段が、走行面に対して垂直でないため、塵芥収集車後面の広い範囲を占めているにもかかわらず、反射部を取り付けることができない。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、塵芥押込装置の作動を緊急停止させる緊急停止装置を備えた塵芥収集車において、容易且つ安全に緊急停止装置を操作できるようにすると共に、後面のスペースを有効に利用することにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、緊急停止操作部材に反射部を設けると共に、その下端側を後方に膨出させるようにした。

具体的には、第１の発明では、車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収集箱と、該後方開口部の後面に設けた塵芥投入箱と、該塵芥投入箱内に設けられ、該塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を塵芥収集箱に押し込む塵芥押込装置と、該塵芥押込装置の作動を緊急停止させる緊急停止装置とを備えた塵芥収集車を対象とする。

そして、上記緊急停止装置は、
上記塵芥投入箱の投入口下部に、上側を中心に前後に揺動可能に支持され、車幅方向に延びると共に下端側が後方に膨出した板状の緊急停止操作部材と、
上記緊急停止操作部材が操作されたのを検知して塵芥押込装置の作動を緊急停止させる緊急停止検知部とを備え、
上記緊急停止操作部材は、上記膨出した下端側の上方の表面に反射部を有し、投入口の下方に設けた付勢手段により、走行面に対して略垂直に保持され、緊急時にその下端側が操作されたときに、付勢手段の付勢力に抗して前方へ変位することにより、上記緊急停止検知部が反応するように構成されている。

上記の構成によると、車幅方向に延びる板状の緊急停止操作部材が膨出した下端側の上方の表面に反射部を有するので、塵芥収集車の後面のスペースが有効に利用されると共に、大きな反射部を設けることができるので、追突事故防止につながる。また、緊急停止操作部材下側の膨出した部分を作業者が容易に足で押して、緊急停止検知部を反応させることができる。また、緊急停止操作部材は、付勢手段により走行面に対して略垂直に保持されるので、反射部による追突事故防止効果が容易に維持される。一方、緊急時には、付勢手段に抗して緊急停止操作部材を前方へ揺動させれば、容易に緊急停止検知部を反応させることができる。さらに、付勢手段によって、緊急停止操作部材が適度に付勢されているので、振動等により、緊急停止操作部材が揺れて誤って緊急停止検知部を反応させることはない。

第２の発明では、第１の発明において、
上記塵芥投入箱の投入口下縁部には、後方へ突出する使用位置と、起立する格納位置との間で起伏可能な受けフレームが設けられている。

上記の構成によると、受けフレームが使用位置において後方に突出していても、緊急停止操作部材下側の膨出した部分を作業者が容易に足で押して、緊急停止検知部を反応させることができる。

以上説明したように、上記第１の発明によれば、板状の緊急停止操作部材の膨出部の上方に反射部を設けたことにより、塵芥収集車の後面のスペースを有効に利用して効果的に追突事故を防止することができる。また、緊急停止操作部材下側を後方に膨出させたことにより、作業者が容易且つ安全に足で緊急停止操作部材を操作して緊急停止検知部を反応させることができるので、作業者が塵芥押込装置に巻き込まれる事故を確実に防止することができる。また、付勢手段により緊急停止操作部材を走行面に対して略垂直に保持したことにより、反射部を見やすくして簡単な構造で追突事故を確実に防止することができる。また、付勢手段に抗して緊急停止操作部材を操作して緊急停止検知部を反応させるようにしたことにより、誤動作を防止しながら極めて容易且つ安全に緊急停止操作部材を操作することができる。

上記第２の発明によれば、緊急停止操作部材下側の膨出した部分を作業者が容易に足で押せるようにしたことにより、塵芥投入箱の投入口下縁部に使用位置と格納位置との間で起伏可能な受けフレームを設けても、緊急停止検知部を容易に反応させて、作業者が塵芥押込装置に巻き込まれる事故を確実に防止することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

−緊急停止装置を備えた塵芥収集車の構成−
図２は本発明の実施形態にかかる緊急停止装置３０を備えた塵芥収集車１を示し、この塵芥収集車１の車体２上には、後方開口部３を有する塵芥収集箱４が後方にダンプ可能に搭載されている。この塵芥収集箱４の後方開口部３の後面には、塵芥投入箱７が回動軸８を中心に前後に回動可能に設けられている。図３及び図４に示すように、塵芥投入箱７の後面には、矩形状の投入口７ａが上下にスライド移動自在な背面カバー９により開閉可能に設けられている。

この塵芥投入箱７内には、投入口７ａから投入された塵芥を塵芥収集箱４に押し込む塵芥押込装置１０が設けられている。この塵芥押込装置１０は、上側に前後に揺動可能に軸支された押込板１１を備えている。この押込板１１は、左右に延び、その上端には、塵芥投入箱７上部の回動軸８に基端側が軸支された揺動シリンダ１２のシリンダロッド１２ａが回転可能に連結されている。この押込板１１は、揺動シリンダ１２の伸縮に合わせて塵芥投入箱７に固定された揺動軸１３を中心に傾動されるように構成されている。また、図示しないが、塵芥収集車１には、油圧モータなどの回転手段が設けられ、この回転手段に駆動される駆動軸１４が押込板１１の下方に設けられている。この駆動軸１４には、左右に延びる板状の回転板１５の上下方向の一端側が回転可能に軸支されている。

上記塵芥投入箱７内の押込板１１の前方には、塵芥投入箱７の上側と、押込板１１の揺動軸１３よりも下側とを仕切る仕切板１６が設けられている。この仕切板１６の後端側には、塵芥投入箱７を傾動させて塵芥投入箱７により、後方開口部３を開閉させる傾動シリンダ１７が連結されている。

図１に示すように、上記塵芥投入箱７の投入口７ａ下縁部には、左右に延びるクロスフレーム１８が設けられている。このクロスフレーム１８の上方には、板状の受けフレーム１９が垂直な格納位置（二点鎖線で示す）と後方へ突出する使用位置（実線で示す）とに起伏可能に設けられている。クロスフレーム１８の後面には、受けフレーム支持部２１が左右に間隔をあけて後方に突出するように設けられている。受けフレーム１９は、使用位置において、後方に倒され、この受けフレーム支持部２１に下面を支持されることで、水平位置に保持されるようになっている。また、起立した格納位置では、背面カバー９を下限まで締めることができるようになっている。

このように構成することにより、塵芥投入箱７の投入口７ａを開き、受けフレーム１９を使用位置にして、塵芥を直接又は受けフレーム１９上を滑らせて放り込み、回転する回転板１５で上方に持ち上げ、この持ち上げた塵芥を押込板１１の前方への揺動により、塵芥収集箱４に押し込むように構成されている。

図５にも示すように、塵芥収集車１は、さらに塵芥押込装置１０の作動を緊急停止させる緊急停止装置３０を備えている。クロスフレーム１８の後面には、後方へ突設させた一対の操作部材支持用ブラケット３１が設けられている。この緊急停止装置３０は、この操作部材支持用ブラケット３１に前後に揺動可能に軸支された緊急停止操作部材３２を備えている。緊急停止操作部材３２は、車幅方向に延びる板状のもので、その下端側には、後方に膨出した操作部３２ａが形成されている。緊急停止操作部材３２の左右両端には、前方側に突出する補強及び軸支用のピン取付部３２ｂが形成されている。このピン取付部３２ｂ上側と操作部材支持用ブラケット３１とに左右に延びる揺動ピン３３を挿通することで、緊急停止操作部材３２が揺動ピン３３を中心に軸支されている。

緊急停止操作部材３２の左右中間且つ上下中間部は、投入口７ａの下方の左右中央に設けた付勢手段３４に連結されている。すなわち、クロスフレーム１８下面には、山形鋼等よりなる付勢手段取付用ブラケット３５が設けられ、この付勢手段取付用ブラケット３５に付勢手段３４が取り付けられている。付勢手段３４は、基端側が付勢手段取付用ブラケット３５に挿入された状態で抜止用ナット３６が締結されて前後にスライド移動自在なロッド３７と、このロッド３７に固定したワッシャ３７ａと付勢手段取付用ブラケット３５後面との間に設けた圧縮バネ３８とを備えている。ロッド３７の先端３７ｂは、折り曲げられて緊急停止操作部材３２の前面に設けた連結部材３９に回転可能に連結されている。このことで、圧縮バネ３８の自由長で、緊急停止操作部材３２が走行面に対して略垂直になるように保持されている。

緊急停止装置３０は、さらに、緊急停止操作部材３２が操作されて前方に押されたのを検知して塵芥押込装置１０の作動を緊急停止させる緊急停止検知部４０を備えている。例えば、緊急停止検知部４０は、非接触式の近接センサよりなり、付勢手段３４と連動するように構成され、図６に示すように、緊急時に緊急停止操作部材３２の操作部３２ａが操作されると、緊急停止操作部材３２が付勢手段３４の付勢力に抗して前方へ揺動し、緊急停止操作部材３２の裏面に突設した被検知部４１が前方へ移動し、緊急停止検知部４０のセンサ部４０ａが反応するように構成されている。この緊急停止検知部４０は、図示しないコントローラに接続され、緊急停止検知部４０が反応すると、塵芥押込装置１０が緊急停止するように構成されている。

また、緊急停止操作部材３２の操作部３２ａを除く大部分には、左右に長い長方形の反射部４２がビス４３により取り付けられている。

−作動−
次に、本実施形態にかかる緊急停止装置３０の作動について説明する。

塵芥収集箱４に塵芥を収集するには、まず、塵芥投入箱７の投入口７ａを開き、受けフレーム１９を後方に倒して水平な使用位置にする。

次いで、塵芥を、受けフレーム１９上を滑らせながら又は直接塵芥投入箱７内に放り込み、回転する回転板１５で上方に持ち上げる。この持ち上げられた塵芥を押込板１１の前方への揺動により、塵芥収集箱４に押し込む。

このような塵芥収集作業において、作業者は、投入口７ａに近づいて塵芥を放り込むため、回転板１５に巻き込まれそうになることがある。このような場合には、作業者は、自分の膝等で緊急停止操作部材３２の操作部３２ａを押して操作する。このとき、受けフレーム１９が後方に突出していても、操作部３２ａが後方に膨出しているので操作が容易である。

このように操作部３２ａを押すことにより、図６に示すように、緊急停止操作部材３２が付勢手段３４に抗して揺動ピン３３を中心に前方へ揺動され、緊急停止検知部４０が反応して、塵芥押込装置１０が緊急停止する。

一方、走行時や停車時には、図１に示すように、緊急停止操作部材３２は、付勢手段３４により走行面に対して略垂直に保持されるので、振動による緊急停止検知部４０を防止することができると共に、反射部４２による追突事故防止効果が容易に維持される。

−実施形態の効果−
したがって、本実施形態にかかる緊急停止装置３０を備えた塵芥収集車１によると、緊急停止操作部材３２に反射部４２を設けたことにより、塵芥収集車１の後面のスペースを有効に利用して効果的に追突事故防止が行える。また、緊急停止操作部材３２下側を後方に膨出させたことにより、作業者が容易且つ安全に足で緊急停止操作部材３２を操作して緊急停止検知部４０を反応させることができるので、作業者が塵芥押込装置１０に巻き込まれる事故を確実に防止することができる。

上記実施形態によれば、緊急停止操作部材３２下側の操作部３２ａを作業者が容易に足で押せるようにしたことにより、塵芥投入箱７の投入口７ａの下縁部に使用位置と格納位置との間で起伏可能な受けフレーム１９を設けても、緊急停止検知部４０を容易に反応させて、作業者が塵芥押込装置１０に巻き込まれる事故を確実に防止することができる。

上記実施形態によれば、付勢手段３４により緊急停止操作部材３２を走行面に対して略垂直に保持したことにより、反射部４２を見やすくして簡単な構造で追突事故を確実に防止することができる。また、付勢手段に抗して緊急停止操作部材３２を操作して緊急停止検知部４０を反応させるようにしたことにより、振動による誤動作を防止しながら、極めて容易且つ安全に緊急停止操作部材３２を操作することができる。

上記実施形態によれば、塵芥押込装置１０が受けフレーム１９を必要とする回転式のものであっても、緊急停止操作部材３２の下端側を後方に膨出させたことにより、受けフレーム１９の存在にかかわらず、緊急停止操作部材３２を操作しやすく、容易且つ安全に巻き込み事故を防止することができる。

上記実施形態によれば、反射部４２を走行面に対して略垂直に設けたことにより、反射部４２を見やすくして簡単な構造で追突事故を確実に防止することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

すなわち、上記実施形態では、塵芥押込装置１０を回転式のものとしたが、揺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板と、この摺動板の下端部に設けた揺動シリンダの伸縮動作により車体前後方向に揺動自在な圧縮板とを備えたものとしてもよい。

上記実施形態では、緊急停止検知部４０は、近接センサよりなるものとしたが、光センサや接触式リミットスイッチ等で構成してもよい。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

本発明の実施形態にかかる緊急停止装置を拡大して示す図５のＩ−Ｉ線断面図である。 塵芥収集車の全体を示す側面図である。 塵芥投入箱内部を示す側方断面図である。 塵芥収集車を後方から見た斜視図である。 緊急停止装置を後方から見た背面図である。 緊急停止操作部材の操作部が操作されたときの図１相当図である。

１ 塵芥収集車
２ 車体
３ 後方開口部
４ 塵芥収集箱
７ 塵芥投入箱
７ａ 投入口
１０ 塵芥押込装置
１１ 押込板
１５ 回転板
１９ 受けフレーム
２１ フレーム支持部
３０ 緊急停止装置
３２ 緊急停止操作部材
３４ 付勢手段
４０ 緊急停止検知部
４１ スイッチ押圧部材
４２ 反射部

Claims (2)

1. 車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収集箱と、
   該後方開口部の後面に設けた塵芥投入箱と、
   該塵芥投入箱内に設けられ、該塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を塵芥収集箱に押し込む塵芥押込装置と、
   該塵芥押込装置の作動を緊急停止させる緊急停止装置とを備えた塵芥収集車であって、
   上記緊急停止装置は、
   上記塵芥投入箱の投入口下部に、上側を中心に前後に揺動可能に支持され、車幅方向に延びると共に下端側が後方に膨出した板状の緊急停止操作部材と、
   上記緊急停止操作部材が操作されたのを検知して塵芥押込装置の作動を緊急停止させる緊急停止検知部とを備え、
   上記緊急停止操作部材は、上記膨出した下端側の上方の表面に反射部を有し、投入口の下方に設けた付勢手段により、走行面に対して略垂直に保持され、緊急時にその下端側が操作されたときに、付勢手段の付勢力に抗して前方へ変位することにより、上記緊急停止検知部が反応するように構成されている
   ことを特徴とする緊急停止装置を備えた塵芥収集車。
2. 請求項１に記載の緊急停止装置を備えた塵芥収集車において、
   上記塵芥投入箱の投入口下縁部には、後方へ突出する使用位置と、起立する格納位置との間で起伏可能な受けフレームが設けられている
   ことを特徴とする緊急停止装置を備えた塵芥収集車。

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