JP4939503B2 - 手術台の患者支持面のための搬送台車 - Google Patents

Description

本発明は、手術台の患者支持面のための搬送台車において、シャシーと、そのシャシーに配設された二つの支持部であって、各支持部がその上端部に前記患者支持面の補完接続部と接続するための接続部を有する二つの支持部と、前記シャシーに対する前記接続部の高さを調節するための昇降装置とを備えた搬送台車に関するものである。

この種の搬送台車の周知の実施形態では、支持部（サポート）は、それら支持部を共に押し或いはそれら支持部を別々に引くこと等により接続部（インターフェース）の高さを調節することを可能にするために、伸縮自在に構成されている。

患者を著しく偏心的に支持する結果生じる大きな傾斜の瞬間、この種の垂直位置の案内（ガイド）において高い摩擦（フリクション）が生じる。この摩擦を解消するために、垂直位置の調節のための強力な装置を提供する必要がある。

本発明は、垂直位置の調節を低摩擦で実行することができる、上述した種の搬送台車を提供するという目的に基づく。

本発明によれば、この目的は、支持部が旋回フレームによって支持され、その旋回フレームが、水平な旋回軸廻りに旋回可能にシャシーに設けられ、且つ、昇降装置により調節可能であり、支持部がそれぞれ、旋回軸と平行な継手軸を有する継手部により旋回フレームに接続され、支持部がそれぞれ、シャシーに設けられたガイドパスに案内され、そのガイドパスが、旋回軸と平行なローラ軸を有するローラにより継手部から垂直に離間され、支持部に対して直交する継手軸及びローラ軸を通る線が、旋回フレームを調節する際に垂直に保持されることにより、達成される。

垂直位置の調節に関係する部品は全て、非常に低い摩擦に構成され得る回転継手（ロータリージョイント）或いは旋回継手（ピボットジョイント）に設ける。これにより、昇降装置がいかなる横方向の案内力も配慮する必要がないので、電力消費を低減し、且つ、昇降装置を比較的簡易で且つ低コストで構成することができる。

好ましくは、旋回フレームは、シャシーに連結された二つのバーを備え、各バーは、支持部を支持し、昇降装置が作用する横ストラットにより互いに連結される。

昇降装置は、液圧式の昇降ユニット或いは電気機械式の昇降ユニットを備える。

好ましくは、ローラはローラベアリングにより形成され、ローラベアリングは、各支持部に接続され、シャシーに設けられたガイドパスに案内される。例えば、ガイドパスは、スロットにより形成され、スロットはフレームに固定された部品に設けられ、スロットをローラが走行する。ガイドパスの経路は、旋回フレームの旋回軸廻りの継手部中心により描写される円からスタートして、垂直な平行線上で離れてマークすることで得られ、ガイドパスは、継手軸とローラ軸との間の距離に対応して延出している。ガイドパスは、円から分離（リモート）した延出端部を互いに繋げた線によって定義される。

本発明によれば、垂直位置の調節を低摩擦で実行することができる搬送台車を提供することができるという優れた効果を奏する。

以下の説明は、例示的な実施形態及び添付の図面を参照して本発明について説明するものである。

図１から３に図示された搬送台車（搬送キャリッジ）は、符号１０により示されたシャシーを有し、そのシャシー１０は、二つの横バー（クロスバー）１６によって互い連結された二つの縦バー１４からなるシャシーフレーム１２を有する。ステアリングローラ１８は、縦バー１４の端部のそれぞれに配設されている。各縦バー１４の中間部には、垂直に向けられたプレート２２がそれぞれアタッチメント２０（図３）によって固定されている。ガイドレール２４が、各縦バー１４の先端近傍にアーム２６によって結合されている。ガイドレール２４は、搬送台車の先端に向かい外側に湾曲され、且つ、前記プレート２２の下端部に固定されている。ガイドレール２４は、患者支持面がある手術台の支柱（コラム）への搬送台車のアプローチ（接近）を容易にすることを意図している。さらに、支持ローラ３２が回転可能に設けられている三角形のローラキャリヤ２８が、軸３０廻りに旋回可能となるようにプレート２２の下端部に設けられる。ローラキャリヤ２８を回転させることにより、支持ローラ３２を床面に対して昇降させることが可能である。

シャシー１０は、符号３４により示された旋回フレームを有し、旋回フレーム３４は、二つの縦キャリヤ３６からなる。二つの縦キャリヤ３６は、一端部が横ストラット（クロスストラット）３８（図３）により互いに連結され、各他端部が旋回軸４２廻りに旋回可能となるように支持ブラケット４０に連結されている。支持ブラケット４０は、各縦バー１４に設けられている。二つの縦キャリヤ３６は、前記横ストラット３８によってだけでなく、弓形部材（ボウ）４４によっても横ストラット３８の近傍で互いに連結されている。弓形部材４４の長手方向中間部が、二つのアーム５０の間に設けられた液圧式の昇降シリンダ４８のピストンロッド４６に作用するようになっている。アーム５０は、二つのクロスバー１６の内の一つに堅く（リジッドに）連結されている。液圧式の昇降シリンダ４８は、旋回フレーム３４の位置を図１に示される最低位置と図２に示される最高位置との間で図１の矢印Ｂの方向に調節すべく、シャシー１０の両側部に配設されたペダル５４によって作動されることが可能である。

各縦キャリヤ３６は、その中間部に支持ブラケット５６を有し、その支持ブラケット５６には、接続部（インターフェース）６０を有する支持部（サポート）５８が設けられている。接続部６０は、補完接続部（補完インターフェース）に連結するための手術台の患者支持面（図示せず）に連結されることが可能である。接続部６０は、継手軸６４廻りに旋回可能となるように継手部（ジョイント）６２に設けられている。支持部５８はさらに接続部６０に接続されたブレース６６を備えている。ブレース６６は、その下端部に設けられ、ローラ軸６９を有するローラベアリング６８を備えている。ローラベアリング６８は、プレート２２の湾曲したスロットにより形成されたガイドパス７０に案内（ガイド）される。ブレース６６のこの案内（ガイダンス）は、旋回フレーム３４が旋回軸４２廻りに回転する際に、支持部５８が一点鎖線７２により示された垂直位置を常に保持されることを保証する。ガイドパス７０の形状は、旋回軸４２によって描写され且つ継手軸６４を通る円からスタートして、平行線上で離れてマークすることで、簡易に決定され得る。ガイドパス７０は、継手軸６４とローラ軸６９との間の距離に対応して延出している。延出フットポイントを通過する接続線は、ガイドパス７０の経路に相当する。

図１は、本発明に係る搬送台車の図３のＩ−Ｉ線に沿った断面図であり、旋回フレームが最低位置にある状態を示す。 図２は、旋回フレームが最高位置にある状態を示す搬送台車の側面図である。 図３は、搬送台車の正面図、即ち図２のＡ方向矢視図である。

Claims (6)

1. 手術台の患者支持面のための搬送台車において、シャシー（１０）と、該シャシー（１０）に配設された二つの支持部（５８）であって、各支持部（５８）がその上端部に前記患者支持面の補完接続部と接続するための接続部（６０）を有する二つの支持部（５８）と、前記シャシー（１０）に対する前記接続部（６０）の高さを調節するための昇降装置（４８）とを備え、前記支持部（５８）が旋回フレーム（３４）によって支持され、該旋回フレーム（３４）が、水平な旋回軸（４２）廻りに旋回可能に前記シャシー（１０）に設けられ、且つ、前記昇降装置（４８）によって調節可能であり、前記支持部（５８）がそれぞれ、前記旋回軸（４２）と平行な継手軸（６４）を有する継手部（６２）により旋回フレーム（３４）に接続され、前記支持部（５８）がそれぞれ、前記シャシー（１０）に設けられたガイドパス（７０）に案内され、前記ガイドパス（７０）が、前記旋回軸（４２）と平行なローラ軸（６９）を有するローラ（６８）により前記継手部（６２）から垂直に離間され、前記支持部（５８）に対して直交する前記継手軸（６４）及び前記ローラ軸（６９）を通る線（７２）が、旋回フレーム（３４）を調節する際に垂直に保持されることを特徴とする搬送台車。
2. 前記旋回フレーム（３４）が、シャシー（１０）に連結された二つのキャリヤ（３６）を備え、各キャリヤ（３６）が、支持部（５８）を支持し、前記昇降装置（４８）が作用する弓形部材（４４）により互いに連結されることを特徴とする請求項１に記載の搬送台車。
3. 前記昇降装置（４８）が、少なくとも一つの液圧式の昇降ユニットを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送台車。
4. 前記昇降装置（４８）が、少なくとも一つの電気機械式の昇降ユニットを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送台車。
5. 前記各支持部（５８）の前記ローラ（６８）が、ローラベアリング（６８）により形成されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の搬送台車。
6. 前記ガイドパス（７０）が、前記シャシー（１０）に固定された部品（２２）のスロットにより形成されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の搬送台車。

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