JP4934801B2 - 振動発電機による無電源型加速度計測器 - Google Patents
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Description
(1)(a)バネによって支えられた磁石と発電機の外枠に固定されたコイルからなる振動発電機と、
(b)発電動力を蓄える充電池又はキャパシタと、
(c)充電池又はキャパシタと発電機を接合する電流制御の電気・電子回路と、
(d)電圧を検出する電圧計と
(e)デジタル計算機
よりなり、
(2)前記充電池又はキャパシタに蓄えられた電流は、デジタル計算機からの指示により前記電流制御の電気・電子回路を介して振動発電機のコイルに逆流させることにより振動発電機の磁石の振動を低減させるアクチュエータ機能を有し、
(3)加速度は、
(a)振動発電機の磁石と外枠との振動の差に基づく相対速度により生ずる該コイルの電流と、
(b)該コイルの振動を低減させるべく充電池又はキャパシタに蓄えられた電力を前記電流制御の電気・電子回路を介してコイルに供給(逆流)する電流との合計の電流から計算される電圧を
(c)前記電圧計で検出し、これをデジタル計算機にフィードバックし、
(d)該デジタル計算機において、フィードバックされる経時的に変化する電圧から外乱包含制御に基づき設計され、且つカルマンフィルタを利用するデジタル計算機による指示に基づき、振動低減のための充電池又はキャパシタからの電流量を制御し、且つその経時的変化から振動発電機の外枠の加速度を推定することを特徴とする
無電源型加速度測定器である。
本発明を図等を用いて更に詳細に説明する。
ここで、Er<0となれば電力を回生したことになる。
2 キャパシタもしくは充電池
3 電気・電子回路
4 電圧計
5 デジタル計算機
6 磁石に作用させる力の計算手段
7 発電電圧の計算手段
8 入力振動加速度の計算手段
9 比較手段
11 下部の支持部磁石
12 上部の支持部磁石
13 可動部磁石
14 下部コイル
15 上部コイル
16 円筒容器
17 上蓋
18 下蓋
Claims (2)
- (1)(a)バネによって支えられた磁石と発電機の外枠に固定されたコイルからなる振動発電機と、
(b)発電動力を蓄える充電池又はキャパシタと、
(c)充電池又はキャパシタと発電機を接合する電流制御の電気・電子回路と、
(d)電圧を検出する電圧計と
(e)デジタル計算機
よりなり、
(2)前記充電池又はキャパシタに蓄えられた電流は、デジタル計算機からの指示により前記電流制御の電気・電子回路を介して振動発電機のコイルに逆流させることにより振動発電機の磁石の振動を低減させるアクチュエータ機能を有し、
(3)加速度は、
(a)振動発電機の磁石と外枠との振動の差に基づく相対速度により生ずる該コイルの電流と、
(b)該コイルの振動を低減させるべく充電池又はキャパシタに蓄えられた電力を前記電流制御の電気・電子回路を介してコイルに供給(逆流)する電流との合計の電流から計算される電圧を
(c)前記電圧計で検出し、これをデジタル計算機にフィードバックし、
(d)該デジタル計算機において、フィードバックされる経時的に変化する電圧から外乱包含制御に基づき設計され、且つカルマンフィルタを利用するデジタル計算機による指示に基づき、振動低減のための充電池又はキャパシタからの電流量を制御し、且つその経時的変化から振動発電機の外枠の加速度を推定することを特徴とする
無電源型加速度測定器。
- 上記バネは、振り子又は磁気バネであることを特徴とする請求項1記載の振動発電機による無電源型加速度計測器。
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JP2005153346A JP4934801B2 (ja) | 2005-05-26 | 2005-05-26 | 振動発電機による無電源型加速度計測器 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2005153346A JP4934801B2 (ja) | 2005-05-26 | 2005-05-26 | 振動発電機による無電源型加速度計測器 |
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JP2006329800A JP2006329800A (ja) | 2006-12-07 |
JP4934801B2 true JP4934801B2 (ja) | 2012-05-23 |
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Family Applications (1)
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JP2005153346A Active JP4934801B2 (ja) | 2005-05-26 | 2005-05-26 | 振動発電機による無電源型加速度計測器 |
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