JP4933938B2 - 建設機械の盗難防止システム、および移動機械の管理システム - Google Patents
建設機械の盗難防止システム、および移動機械の管理システムInfo
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Description
また、故障等によりアンテナが機能しなくなっている場合に、アンテナが不能であることを管理装置に知らせることができず、このような移動機械を管理できないという問題もある。
さらには、通信圏外の場所やトンネル、地下室等では、アンテナが破壊されたと誤認してしまうおそれもある。
〔1〕盗難防止システム100の構成
図1には、本発明の一実施形態に係る移動機械の盗難防止システム(管理システム)100の概略構成を示す模式図が示されている。この盗難防止システム100は、建設機械(移動機械)1および建設機械1のメンテナンスを行うサービスカー(移動機械)2、GPS衛星3、通信衛星4、衛星地球局5、ネットワーク管制局6、ネットワーク7、サーバ(管理装置)8、端末PC(Personal Computer)9、および携帯電話10を備えている。
この建設機械1は、図2に示すように、エンジン11と、電子制御コントローラ12と、電子制御コントローラ12に接続される通信コントローラ13と、通信コントローラ13に接続されるGPSセンサ14、無線LAN(Local Area Network)装置15、および通信端末16と、GPSセンサ14に接続されるGPSアンテナ17と、無線LAN装置15に接続される無線LANアンテナ18と、通信端末16に接続される衛星通信アンテナ(通信アンテナ)19とを備えている。
このような構成の盗難防止システム100は、建設機械1およびサービスカー2から出力される建設機械1およびサービスカー2の現在位置情報やアンテナ切断情報等をサーバ8で取得し、サーバ8でこれらの情報を管理して、必要に応じて顧客の端末PC9や携帯電話10に情報提供する。
次に、図4を参照して、盗難防止システム100における建設機械1およびサービスカー2の通信制御について、通信コントローラ13,23の制御構造を中心に説明する。
なお、建設機械1の通信コントローラ13と、サービスカー2の通信コントローラ23とは同様の構成とされているため、建設機械1の通信コントローラ13の各要素には131〜137を、サービスカー2の通信コントローラ23の各要素には231〜237の符合を付して、建設機械1およびサービスカー2間で共通の説明を実施する。
GPS電波受信数取得手段132,232は、GPSセンサ14,24で受信されるGPS電波の数を取得する。つまり、GPS電波受信数取得手段132,232は、GPSセンサ14,24で受信可能なGPS衛星の個数を取得する。
記憶手段137,237は、建設機械1の号機番号等の建設機械1に固有の情報を記憶している。また、記憶手段137,237は、電子制御コントローラ12で検出された各駆動部分の状態から取得される建設機械1の燃料残量、稼働情報等の諸情報を記憶する。
次に、図5を参照して、盗難防止システム100におけるサーバ8の通信制御構造について説明する。
サーバ8は、ネットワーク7に接続されるWWW(World Wide Web)サーバとして構成されている。このサーバ8は、図5に示すように、受信手段81、位置情報取得手段82、アンテナ切断情報取得手段83、詳細情報DB(Database)84、位置情報DB85、切断情報DB86、ロック設定情報DB87、ロック情報設定手段88、および送信手段89を備え、このうちの詳細情報DB84、位置情報DB85、切断情報DB86、およびロック設定情報DB87は、リレーショナルデータベースとして構成されている。
アンテナ切断情報取得手段83は、通信端末16,26からネットワーク7を介して送信された建設機械1やサービスカー2のアンテナ切断情報を取得する。また、アンテナ切断情報取得手段83は、取得したアンテナ切断情報を切断情報DB86に送信する。
なお、サービスマン情報は、サービスカー2に搭乗するサービスマンの氏名や、そのサービスマンが保有する例えば危険物取扱資格などの保有スキルの情報などを含む。また、サービスカー2の巡回計画情報は、サービスカー2が巡回する巡回経路や、訪問するユーザの情報などを含む。
ロック設定情報DB87には、エンジン11の始動や建設機械1の動作をロックするための情報が蓄積されている。具体的に、ロック設定情報DB87には、例えば、エンジン11、電気系統、油圧系統など、建設機械1のどの部分をロックするかの設定や、エンジン11の始動ロックを解除するためのパスワードなどの設定が蓄積されている。
以下、図6〜図9に基づき、盗難防止システム100の作用について説明する。なお、説明を簡単にするために、以下では建設機械1のGPSアンテナ17および衛星通信アンテナ19が破壊または切断された場合について説明するが、サービスカー2のGPSアンテナ27および衛星通信アンテナ29が破壊または切断された場合も同様の処理が実施される。
先ず、建設機械1Aおよびサービスカー2Aにおいて、無線LAN装置15,25は、アンテナが切断された建設機械1から送信されたアンテナ切断情報を受信する(ステップS41)。
先ず、サーバ8の受信手段81は、建設機械1Aおよびサービスカー2Aの通信端末16,26から通信衛星4、衛星地球局5、ネットワーク管制局6、およびネットワーク7による衛星通信回線を介して入力する情報を受信する(ステップS51)。すると、位置情報取得手段82およびアンテナ切断情報取得手段83は、受信手段81で受信された建設機械1Aおよびサービスカー2Aのそれぞれの現在位置情報と、建設機械1のアンテナ切断情報とを取得する(ステップS52)。
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、盗難防止システム100は、建設機械1のGPSアンテナ17および衛星通信アンテナ19が破壊または切断された場合に適用されていたがこれに限られない。本発明の盗難防止システム100は移動機械に適用され、例えば、サービスカー2のGPSアンテナ27や衛星通信アンテナ29が破壊または切断された場合にも機能する。
Claims (2)
- 建設機械の盗難を防止する盗難防止システムであって、
前記建設機械と、
前記建設機械のメンテナンスを行うための複数のサービスカーと、
前記建設機械を管理する管理装置とを備え、
前記建設機械は、
前記管理装置との通信を行う通信端末と、
前記通信端末に接続された通信アンテナと、
前記建設機械の現在位置を計測するGPSセンサと、
前記GPSセンサに接続されたGPSアンテナと、
前記通信アンテナが切断されたか否かを判定する通信アンテナ切断判定手段と、
前記GPSアンテナが切断されたか否かを判定するGPSアンテナ切断判定手段と、
情報を送受信する無線LAN装置とを備え、
前記複数のサービスカーは、
前記管理装置との通信を行う通信端末と、
情報を送受信する無線LAN装置とを備え、
前記建設機械の無線LAN装置は、前記複数のサービスカーの無線LAN装置からの電波を受信したときに、前記通信アンテナ切断判定手段および前記GPSアンテナ切断判定手段の判定結果に基づいて、前記通信アンテナおよび前記GPSアンテナのうちの少なくとも何れか一方が切断された旨のアンテナ切断情報と、当該建設機械の識別情報とを送信し、
前記複数のサービスカーの通信端末は、当該複数のサービスカーの無線LAN装置が受信した前記識別情報および前記アンテナ切断情報を、当該複数のサービスカーの現在位置情報とともに前記管理装置に送信する
ことを特徴とする盗難防止システム。 - 移動機械を管理する管理システムであって、
複数の移動機械と、
前記複数の移動機械を管理する管理装置とを備え、
前記複数の移動機械は、
前記管理装置との通信を行う通信端末と、
前記通信端末に接続された通信アンテナと、
前記複数の移動機械の現在位置を計測するGPSセンサと、
前記GPSセンサに接続されたGPSアンテナと、
前記通信アンテナにおける通信が不能か否かを判定する通信不能判定手段と、
前記GPSアンテナの受信が不能か否かを判定するGPS受信不能判定手段と、
情報を送受信する無線LAN装置とを備え、
前記無線LAN装置は、他の移動機械からの無線LAN電波を受信したときに、前記通信不能判定手段および前記GPS受信不能判定手段の判定結果に基づいて、前記通信アンテナおよび前記GPSアンテナのうちの少なくとも何れか一方が不能である旨のアンテナ不能情報と、当該無線LAN装置が搭載された移動機械の識別情報とを送信し、
前記他の移動機械の通信端末は、当該他の移動機械の無線LAN装置が受信した前記識別情報および前記アンテナ不能情報を、当該他の移動機械の現在位置情報とともに前記管理装置に送信する
ことを特徴とする管理システム。
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