JP4933492B2 - 地中探査レーダ装置 - Google Patents
地中探査レーダ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4933492B2 JP4933492B2 JP2008163874A JP2008163874A JP4933492B2 JP 4933492 B2 JP4933492 B2 JP 4933492B2 JP 2008163874 A JP2008163874 A JP 2008163874A JP 2008163874 A JP2008163874 A JP 2008163874A JP 4933492 B2 JP4933492 B2 JP 4933492B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna elements
- conductors
- storage space
- scanning direction
- partial storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
(a)地中探査レーダ用アンテナ1であって、
(a1)第1〜第3組の対を成す受信アンテナ素子1a,1c1,1d1と、送信アンテナ素子1b,1c2,1d2とのためのアンテナハウジング2であって、
導電性材料から成り、
電気的に接地され、
底板25と、
底板25に連なり、走査方向20に垂直な前後の側壁27,28と、
底板25と前後の側壁27,28とに連なり、走査方向20に平行な左右の端壁31,32とによって、
下方の土壌に臨んで開放した収納空間3を形成し、
収納空間3を、走査方向20の前後に仕切る第1仕切り壁8と、
収納空間3の第1仕切り壁8よりも走査方向20前方で、第1組の受信アンテナ素子1aのための第1部分収納空間4aを形成する左右一対の第2仕切り壁100aと、
収納空間3の第1仕切り壁8よりも走査方向20前方で、第1組の送信アンテナ素子1bのための第2部分収納空間4bを形成する左右一対の第3仕切り壁100bと、
収納空間3の第1仕切り壁8よりも走査方向20後方で、走査方向20に垂直な方向に左右に仕切り、第1および第2部分収納空間4a,4bと平行に延びる第2組の受信アンテナ素子1c1のための第3部分収納空間4c1と第3組の受信アンテナ素子1d1のための第4部分収納空間4d1を形成する第4仕切り壁100cと、
収納空間3の第1仕切り壁8よりも走査方向20後方で、走査方向20に垂直な方向に左右に仕切り、第1〜第4部分収納空間4a,4b,4c1,4d1と平行に延びる第2組の送信アンテナ素子1c2のための第5部分収納空間4c2と第3組の送信アンテナ素子1d2のための第6部分収納空間4d2を形成する第5仕切り壁100dとを有するアンテナハウジング2と、
(a2)第1〜第3組の受信アンテナ素子1a,1c1,1d1と、送信アンテナ素子1b,1c2,1d2とは、同一構造を有し、
(a2−1)第1組の受信アンテナ素子1aは、
第1部分収納空間4a内で、
共通な一直線上に軸線を有して細長く延び、相互の近接した各一端部を第1給電点36aとする一対の第1導体5a,6aと、
第1導体5a,6aの相互の離間した各他端部と各第2仕切り壁100aとの間にそれぞれ介在される第1インピーダンス素子39a,40aとを有し、
(a2−2)第1組の送信アンテナ素子1bは、
第2部分収納空間4b内で、
共通な一直線上に軸線を有して細長く延び、相互の近接した各一端部を第2給電点36bとする一対の第2導体5b,6bと、
第2導体5b,6bの相互の離間した各他端部と各第3仕切り壁100bとの間にそれぞれ介在される第2インピーダンス素子39b,40bとを有し、
(a2−3)第2組の受信アンテナ素子1c1は、
第3部分収納空間4c1内で、
共通な一直線上に軸線を有して細長く延び、相互の近接した各一端部を第3給電点36c1とする一対の第3導体5c1,6c1と、
第3導体5c1,6c1の相互の離間した各他端部ならびに一方の端壁31および各第4仕切り壁100cの間にそれぞれ介在される第3インピーダンス素子39c1,40c1とを有し、
(a2−4)第3組の受信アンテナ素子1d1は、
第4部分収納空間4d1内で、
共通な一直線上に軸線を有して細長く延び、相互の近接した各一端部を第4給電点36d1とする一対の第4導体5d1,6d1と、
第4導体5d1,6d1の相互の離間した各他端部ならびに他方の端壁32および第4仕切り壁100cの間にそれぞれ介在される第4インピーダンス素子40d1,39d1とを有し、
(a2−5)第2組の送信アンテナ素子1c2は、
第5部分収納空間4c2内で、
共通な一直線上に軸線を有して細長く延び、相互の近接した各一端部を第5給電点36c2とする一対の第5導体5c2,6c2と、
第5導体5c2,6c2の相互の離間した各他端部ならびに一方の端壁31および第5仕切り壁100dの間にそれぞれ介在される第5インピーダンス素子39c2,40c2とを有し、
(a2−6)第3組の送信アンテナ素子1d2は、
第6部分収納空間4d2内で、
共通な一直線上に軸線を有して細長く延び、相互の近接した各一端部を第6給電点36d2とする一対の第6導体5d2,6d2と、
第6導体5d2,6d2の相互の離間した各他端部ならびに他方の端壁32および第5仕切り壁100dの間にそれぞれ介在される第6インピーダンス素子40d2,39d2とを有し、
(a2−7)
第1〜第6部分収納空間4a,4b,4c1,4d1,4c2,4d2には、誘電体10がそれぞれ充填され、
(a2−8)第1〜第6導体5a,6a;5b,6b;5c1,6c1;5d1,6d1;5c2,6c2;5d2,6d2は、
金属製直円筒状の管であり、
使用される送信信号の周波数の波長をλとするとき、長さλ/2に選ばれ、
一水平面内で相互に並行であり、
(a2−9)第1および第2給電点36a,36bは、走査方向20に垂直な方向に同一位置にあり、
第3および第5給電点36c1,36c2は、走査方向20に垂直な方向に同一位置にあり、
第4および第6給電点36d1,36d2は、走査方向20に垂直な方向に同一位置にあり、
第1および第2給電点36a,36bに関して第3および第5給電点36c1,36c2ならびに第4および第6給電点36d1,36d2は、走査方向20に垂直な方向に距離(L1,L2)λ/2だけ左右にずれて配置され、
(a2−10)第1〜第6インピーダンス素子39a,40a;39b,40b;39c1,40c1;39d1,40d1;39c2,40c2;39d2,40d2のインピーダンスは、受信信号のリンギングを抑制する値に選ばれる地中探査レーダ用アンテナ1と、
(b)第1〜第3組の送信アンテナ素子1b,1c2,1d2にパルス信号を一定の時間W1で切換えて時間順次的にそれぞれ与えて駆動するとともに、
反射波の受信信号を、パルス状送信信号が与えられた送信アンテナ素子1b,1c2,1d2とそれぞれ同じ組の受信アンテナ素子1a,1c1,1d1によって受信して導出するアンテナ駆動手段16,17,61,67,71〜73と、
(c)第1〜第3組毎の送受信アンテナ素子1b,1c2,1d2;1a,1c1,1d1の送信信号と受信信号との各時間差ΔW1〜ΔW3に対応する地中埋設物の距離を演算し、その距離に基づいて、地中埋設物の位置を検出する演算手段18とを含むことを特徴とする地中探査レーダ装置である。
図10の実施の形態のそのほかの構成は、前述の図7〜図9の参考例に類似する。すなわち本発明は、土壌12の表面に沿って走査方向20に移動する地中探査レーダ装置である。(a)地中探査レーダ用アンテナ1は、(a1)第1〜第3組の対を成す受信アンテナ素子1a,1c1,1d1と、送信アンテナ素子1b,1c2,1d2とのためのアンテナハウジング2であって、導電性材料から成り、電気的に接地され、底板25と、底板25に連なり、走査方向20に垂直な前後の側壁27,28と、底板25と前後の側壁27,28とに連なり、走査方向20に平行な左右の端壁31,32とによって、下方の土壌に臨んで開放した収納空間3を形成し、収納空間3を、走査方向20の前後に仕切る第1仕切り壁8と、収納空間3の第1仕切り壁8よりも走査方向20前方で、第1組の受信アンテナ素子1aのための第1部分収納空間4aを形成する左右一対の第2仕切り壁100aと、収納空間3の第1仕切り壁8よりも走査方向20前方で、第1組の送信アンテナ素子1bのための第2部分収納空間4bを形成する左右一対の第3仕切り壁100bと、収納空間3の第1仕切り壁8よりも走査方向20後方で、走査方向20に垂直な方向に左右に仕切り、第1および第2部分収納空間4a,4bと平行に延びる第2組の受信アンテナ素子1c1のための第3部分収納空間4c1と第3組の受信アンテナ素子1d1のための第4部分収納空間4d1を形成する第4仕切り壁100cと、収納空間3の第1仕切り壁8よりも走査方向20後方で、走査方向20に垂直な方向に左右に仕切り、第1〜第4部分収納空間4a,4b,4c1,4d1と平行に延びる第2組の送信アンテナ素子1c2のための第5部分収納空間4c2と第3組の送信アンテナ素子1d2のための第6部分収納空間4d2を形成する第5仕切り壁100dとを有するアンテナハウジング2と、(a2)同一構造の第1〜第3組の受信アンテナ素子1a,1c1,1d1と、送信アンテナ素子1b,1c2,1d2とを有する。(a2−1)第1組の受信アンテナ素子1aは、第1部分収納空間4a内で、共通な一直線上に軸線を有して細長く延び、相互の近接した各一端部を第1給電点36aとする一対の第1導体5a,6aと、第1導体5a,6aの相互の離間した各他端部と各第2仕切り壁100aとの間にそれぞれ介在される第1インピーダンス素子39a,40aとを有する。(a2−2)第1組の送信アンテナ素子1bは、第2部分収納空間4b内で、共通な一直線上に軸線を有して細長く延び、相互の近接した各一端部を第2給電点36bとする一対の第2導体5b,6bと、第2導体5b,6bの相互の離間した各他端部と各第3仕切り壁100bとの間にそれぞれ介在される第2インピーダンス素子39b,40bとを有する。(a2−3)第2組の受信アンテナ素子1c1は、第3部分収納空間4c1内で、共通な一直線上に軸線を有して細長く延び、相互の近接した各一端部を第3給電点36c1とする一対の第3導体5c1,6c1と、第3導体5c1,6c1の相互の離間した各他端部ならびに一方の端壁31および第4仕切り壁100cの間にそれぞれ介在される第3インピーダンス素子39c1,40c1とを有する。(a2−4)第3組の受信アンテナ素子1d1は、第4部分収納空間4d1内で、共通な一直線上に軸線を有して細長く延び、相互の近接した各一端部を第4給電点36d1とする一対の第4導体5d1,6d1と、第4導体5d1,6d1の相互の離間した各他端部ならびに他方の端壁32および第4仕切り壁100cの間にそれぞれ介在される第4インピーダンス素子40d1,39d1とを有する。(a2−5)第2組の送信アンテナ素子1c2は、第5部分収納空間4c2内で、共通な一直線上に軸線を有して細長く延び、相互の近接した各一端部を第5給電点36c2とする一対の第5導体5c2,6c2と、第5導体5c2,6c2の相互の離間した各他端部ならびに一方の端壁31および第5仕切り壁100dの間にそれぞれ介在される第5インピーダンス素子39c2,40c2とを有する。(a2−6)第3組の送信アンテナ素子1d2は、第6部分収納空間4d2内で、共通な一直線上に軸線を有して細長く延び、相互の近接した各一端部を第6給電点36d2とする一対の第6導体5d2,6d2と、第6導体5d2,6d2の相互の離間した各他端部ならびに他方の端壁32および第5仕切り壁100dの間にそれぞれ介在される第6インピーダンス素子40d2,39d2とを有する。(a2−7)第1〜第6部分収納空間4a,4b,4c1,4d1,4c2,4d2には、誘電体10がそれぞれ充填される。(a2−8)第1〜第6導体5a,6a;5b,6b;5c1,6c1;5d1,6d1;5c2,6c2;5d2,6d2は、金属製直円筒状の管であり、使用される送信信号の周波数の波長をλとするとき、長さλ/2に選ばれ、一水平面内で相互に並行である。(a2−9)第1および第2給電点36a,36bは、走査方向20に垂直な方向に同一位置にあり、第3および第5給電点36c1,36c2は、走査方向20に垂直な方向に同一位置にあり、第4および第6給電点36d1,36d2は、走査方向20に垂直な方向に同一位置にあり、第1および第2給電点36a,36bに関して第3および第5給電点36c1,36c2ならびに第4および第6給電点36d1,36d2は、走査方向20に垂直な方向に距離(L1,L2)λ/2だけ左右にずれて配置される。(a2−10)第1〜第6インピーダンス素子39a,40a;39b,40b;39c1,40c1;39d1,40d1;39c2,40c2;39d2,40d2のインピーダンスは、受信信号のリンギングを抑制する値に選ばれる。(b)アンテナ駆動手段16,17,61,67,71〜73は、第1〜第3組の送信アンテナ素子1b,1c2,1d2にパルス信号を一定の時間W1で切換えて時間順次的にそれぞれ与えて駆動するとともに、反射波の受信信号を、パルス状送信信号が与えられた送信アンテナ素子1b,1c1,1d2とそれぞれ同じ組の受信アンテナ素子1a,1c1,1d1によって受信して導出する。(c)演算手段18は、第1〜第3組毎の送受信アンテナ素子1b,1c2,1d2;1a,1c1,1d1の送信信号と受信信号との各時間差ΔW1〜ΔW3に対応する地中埋設物の距離を演算し、その距離に基づいて、地中埋設物の位置を検出する。
(1)土壌に臨んで配置され、パルス状送信信号が与えられる単一の送信アンテナ素子と、土壌に臨んで送信アンテナ素子とともにほぼ一平面内に配置される複数の受信アンテナ素子であって、各受信アンテナ素子は、走査方向に垂直な方向に相互にずれて配置され、送信アンテナ素子から放射されたパルス状送信信号が地中埋設物によって反射された反射波を受信する受信アンテナ素子とを含むことを特徴とする地中探査レーダ用アンテナ。
1a〜1d,1c1,1c2,1d1,1d2 アンテナ素子
2 アンテナハウジング
3 収納空間
4a〜4d 部分収納空間
5a〜5d,6a〜6d 導体
10a〜10d 誘電体
34a〜34d,35a〜35d 一端部
36a〜36d 給電点
37a〜37d,38a〜38d 他端部
39a〜39d,40a〜40d インピーダンス素子
Claims (1)
- 土壌12の表面に沿って走査方向20に移動する地中探査レーダ装置において、
(a)地中探査レーダ用アンテナ1であって、
(a1)第1〜第3組の対を成す受信アンテナ素子1a,1c1,1d1と、送信アンテナ素子1b,1c2,1d2とのためのアンテナハウジング2であって、
導電性材料から成り、
電気的に接地され、
底板25と、
底板25に連なり、走査方向20に垂直な前後の側壁27,28と、
底板25と前後の側壁27,28とに連なり、走査方向20に平行な左右の端壁31,32とによって、
下方の土壌に臨んで開放した収納空間3を形成し、
収納空間3を、走査方向20の前後に仕切る第1仕切り壁8と、
収納空間3の第1仕切り壁8よりも走査方向20前方で、第1組の受信アンテナ素子1aのための第1部分収納空間4aを形成する左右一対の第2仕切り壁100aと、
収納空間3の第1仕切り壁8よりも走査方向20前方で、第1組の送信アンテナ素子1bのための第2部分収納空間4bを形成する左右一対の第3仕切り壁100bと、
収納空間3の第1仕切り壁8よりも走査方向20後方で、走査方向20に垂直な方向に左右に仕切り、第1および第2部分収納空間4a,4bと平行に延びる第2組の受信アンテナ素子1c1のための第3部分収納空間4c1と第3組の受信アンテナ素子1d1のための第4部分収納空間4d1を形成する第4仕切り壁100cと、
収納空間3の第1仕切り壁8よりも走査方向20後方で、走査方向20に垂直な方向に左右に仕切り、第1〜第4部分収納空間4a,4b,4c1,4d1と平行に延びる第2組の送信アンテナ素子1c2のための第5部分収納空間4c2と第3組の送信アンテナ素子1d2のための第6部分収納空間4d2を形成する第5仕切り壁100dとを有するアンテナハウジング2と、
(a2)第1〜第3組の受信アンテナ素子1a,1c1,1d1と、送信アンテナ素子1b,1c2,1d2とは、同一構造を有し、
(a2−1)第1組の受信アンテナ素子1aは、
第1部分収納空間4a内で、
共通な一直線上に軸線を有して細長く延び、相互の近接した各一端部を第1給電点36aとする一対の第1導体5a,6aと、
第1導体5a,6aの相互の離間した各他端部と各第2仕切り壁100aとの間にそれぞれ介在される第1インピーダンス素子39a,40aとを有し、
(a2−2)第1組の送信アンテナ素子1bは、
第2部分収納空間4b内で、
共通な一直線上に軸線を有して細長く延び、相互の近接した各一端部を第2給電点36bとする一対の第2導体5b,6bと、
第2導体5b,6bの相互の離間した各他端部と各第3仕切り壁100bとの間にそれぞれ介在される第2インピーダンス素子39b,40bとを有し、
(a2−3)第2組の受信アンテナ素子1c1は、
第3部分収納空間4c1内で、
共通な一直線上に軸線を有して細長く延び、相互の近接した各一端部を第3給電点36c1とする一対の第3導体5c1,6c1と、
第3導体5c1,6c1の相互の離間した各他端部ならびに一方の端壁31および第4仕切り壁100cの間にそれぞれ介在される第3インピーダンス素子39c1,40c1とを有し、
(a2−4)第3組の受信アンテナ素子1d1は、
第4部分収納空間4d1内で、
共通な一直線上に軸線を有して細長く延び、相互の近接した各一端部を第4給電点36d1とする一対の第4導体5d1,6d1と、
第4導体5d1,6d1の相互の離間した各他端部ならびに他方の端壁32および第4仕切り壁100cの間にそれぞれ介在される第4インピーダンス素子40d1,39d1とを有し、
(a2−5)第2組の送信アンテナ素子1c2は、
第5部分収納空間4c2内で、
共通な一直線上に軸線を有して細長く延び、相互の近接した各一端部を第5給電点36c2とする一対の第5導体5c2,6c2と、
第5導体5c2,6c2の相互の離間した各他端部ならびに一方の端壁31および第5仕切り壁100dの間にそれぞれ介在される第5インピーダンス素子39c2,40c2とを有し、
(a2−6)第3組の送信アンテナ素子1d2は、
第6部分収納空間4d2内で、
共通な一直線上に軸線を有して細長く延び、相互の近接した各一端部を第6給電点36d2とする一対の第6導体5d2,6d2と、
第6導体5d2,6d2の相互の離間した各他端部ならびに他方の端壁32および第5仕切り壁100dの間にそれぞれ介在される第6インピーダンス素子40d2,39d2とを有し、
(a2−7) 第1〜第6部分収納空間4a,4b,4c1,4d1,4c2,4d2には、誘電体10がそれぞれ充填され、
(a2−8)第1〜第6導体5a,6a;5b,6b;5c1,6c1;5d1,6d1;5c2,6c2;5d2,6d2は、
金属製直円筒状の管であり、
使用される送信信号の周波数の波長をλとするとき、長さλ/2に選ばれ、
一水平面内で相互に並行であり、
(a2−9)第1および第2給電点36a,36bは、走査方向20に垂直な方向に同一位置にあり、
第3および第5給電点36c1,36c2は、走査方向20に垂直な方向に同一位置にあり、
第4および第6給電点36d1,36d2は、走査方向20に垂直な方向に同一位置にあり、
第1および第2給電点36a,36bに関して第3および第5給電点36c1,36c2ならびに第4および第6給電点36d1,36d2は、走査方向20に垂直な方向に距離(L1,L2)λ/2だけ左右にずれて配置され、
(a2−10)第1〜第6インピーダンス素子39a,40a;39b,40b;39c1,40c1;39d1,40d1;39c2,40c2;39d2,40d2のインピーダンスは、受信信号のリンギングを抑制する値に選ばれる地中探査レーダ用アンテナ1と、
(b)第1〜第3組の送信アンテナ素子1b,1c2,1d2にパルス信号を一定の時間W1で切換えて時間順次的にそれぞれ与えて駆動するとともに、
反射波の受信信号を、パルス状送信信号が与えられた送信アンテナ素子1b,1c2,1d2とそれぞれ同じ組の受信アンテナ素子1a,1c1,1d1によって受信して導出するアンテナ駆動手段16,17,61,67,71〜73と、
(c)第1〜第3組毎の送受信アンテナ素子1b,1c2,1d2;1a,1c1,1d1の送信信号と受信信号との各時間差ΔW1〜ΔW3に対応する地中埋設物の距離を演算し、その距離に基づいて、地中埋設物の位置を検出する演算手段18とを含むことを特徴とする地中探査レーダ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008163874A JP4933492B2 (ja) | 2008-06-23 | 2008-06-23 | 地中探査レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008163874A JP4933492B2 (ja) | 2008-06-23 | 2008-06-23 | 地中探査レーダ装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP36706599A Division JP4376391B2 (ja) | 1999-12-24 | 1999-12-24 | 地中探査レーダ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008275639A JP2008275639A (ja) | 2008-11-13 |
JP4933492B2 true JP4933492B2 (ja) | 2012-05-16 |
Family
ID=40053711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008163874A Expired - Fee Related JP4933492B2 (ja) | 2008-06-23 | 2008-06-23 | 地中探査レーダ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4933492B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017214780A1 (de) | 2017-08-23 | 2019-02-28 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Sensorbauteil, Vormontageanordnung für ein Sensorbauteil und Verfahren zur Herstellung eines Sensorbauteils |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57176710A (en) * | 1981-04-24 | 1982-10-30 | Toshiba Corp | Tank for oil-immersed electric device |
JPH0363587A (ja) * | 1989-07-31 | 1991-03-19 | Komatsu Ltd | 地中埋設物探査装置 |
JPH10215105A (ja) * | 1996-11-29 | 1998-08-11 | Kazuo Kono | 地中・水中アンテナ |
JPH10319117A (ja) * | 1997-05-21 | 1998-12-04 | Sekisui Chem Co Ltd | 地中探査用アンテナ及び地中探査装置 |
JP2000278026A (ja) * | 1999-03-24 | 2000-10-06 | Osaka Gas Co Ltd | 地中探査レーダ用アンテナおよびそれを用いる地中探査レーダ |
-
2008
- 2008-06-23 JP JP2008163874A patent/JP4933492B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008275639A (ja) | 2008-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112055819B (zh) | 无线电或声波检测器、发射器、接收器及其方法 | |
US9568635B2 (en) | Method and apparatus for mapping the underground soil | |
US5640168A (en) | Ultra wide-band radar antenna for concrete penetration | |
US20180372531A1 (en) | Radar antenna for a fill level measurement device | |
EP2527871B1 (en) | Beam forming device and method | |
CN101442939B (zh) | 用于空间复合的回顾性动态发射聚焦 | |
US5160931A (en) | Interferometric synthetic aperture detection of sparse non-surface objects | |
CN101478922A (zh) | 采用具有高帧率的多线采集的超声成像***和方法 | |
EP2023159A1 (en) | Method and system for echo localisations of objects | |
US3629937A (en) | Method of forming a helical antenna | |
JP4933492B2 (ja) | 地中探査レーダ装置 | |
US3449657A (en) | Helical antenna for irradiating an earth formation penetrated by a borehole and method of using same | |
JP4376391B2 (ja) | 地中探査レーダ装置 | |
EP1431724A1 (en) | Method and apparatus for radar-based level gauging using a plurality of differently directed radiation lobes | |
JPH05273333A (ja) | 高速度マルチビーム側方探査ソナー装置 | |
JPS59107285A (ja) | 海底地形表示装置 | |
US7928894B1 (en) | Phased array radar with mutually orthogonal coding of transmitted and received V and H components | |
KR101331333B1 (ko) | 바닥 지형을 측량하는 방법 및 장치 | |
JP2000278026A (ja) | 地中探査レーダ用アンテナおよびそれを用いる地中探査レーダ | |
JP3507717B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP3660152B2 (ja) | 移動観測用レーダ装置 | |
JP4017943B2 (ja) | 超音波探査装置 | |
JP3139815B2 (ja) | 水中物体表示装置 | |
RU2410721C1 (ru) | Способ обнаружения объектов, находящихся в толще донного грунта | |
JP2010249715A (ja) | 探査レーダ用アンテナ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110628 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110829 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120214 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150224 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |