JP4933391B2 - 電子部品装着方法及び電子部品装着装置 - Google Patents
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Description
前記ラインセンサにより計測された所定電子部品に対する計測値が姿勢異常レベルを超えない場合にはその計測値を保存し、
この保存された計測値が所定数になったときにこれらの計測値の平均を算出し、
この算出された平均値から当該電子部品の標準厚さを引き算してその差を算出して厚み教示結果とし、
前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品の吸着姿勢が正常か否かの判定に際して前記ラインセンサによる計測値が前記姿勢異常レベルと前記厚み教示結果との和を超えたか否かで判定する
ことを特徴とする。
前記部品供給装置から吸着ノズルにより吸着して取り出された電子部品が所定のサイズより小さい場合において、前記ラインセンサにより計測されたこの電子部品に対する計測値が姿勢異常レベルを超えない場合にはその計測値を当該電子部品の種類毎に保存し、
この保存された計測値が所定数になったときにこれらの計測値の平均を算出し、
この算出された平均値から当該電子部品の標準厚さを引き算してその差を算出して厚み教示結果とし、
前記吸着ノズルに吸着保持された当該電子部品の吸着姿勢が正常か否かの判定に際して前記ラインセンサによる計測値が前記姿勢異常レベルと前記厚み教示結果との和を超えたか否かで判定する
ことを特徴とする。
前記ラインセンサにより計測された所定電子部品に対する計測値が姿勢異常レベルを超えない場合にはその計測値を保存する記憶手段と、
この保存された計測値が所定数になったときにこれらの計測値の平均を算出する第1算出手段と、
厚み教示結果を求めるべく第1算出手段により算出された平均値から当該電子部品の標準厚さを引き算する第2算出手段と、
前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品の吸着姿勢が正常か否かの判定に際して前記ラインセンサによる計測値が前記姿勢異常レベルと前記厚み教示結果との和を超えたか否かで判定する判定手段と
を設けたことを特徴とする。
前記部品供給装置から吸着ノズルにより吸着して取り出された電子部品が所定のサイズより小さい場合において前記ラインセンサにより計測されたこの電子部品に対する計測値が姿勢異常レベルを超えない場合にはその計測値を当該電子部品の種類毎に保存する記憶手段と、
この保存された計測値が所定数になったときにこれらの計測値の平均を算出する第1算出手段と、
厚み教示結果を求めるべく第1算出手段により算出された平均値から当該電子部品の標準厚さを引き算する第2算出手段と、
前記吸着ノズルに吸着保持された当該電子部品の吸着姿勢が正常か否かの判定に際して前記ラインセンサによる計測値が前記姿勢異常レベルと前記厚み教示結果との和を超えたか否かで判定する判定手段と
を設けたことを特徴とする。
即ち、RAM22に格納された部品装着に係る装着データに従い、プリント基板P上に電子部品Dを装着するが、この装着データには装着順序毎にプリント基板内でのX座標、Y座標及び角度情報の他に、各部品供給ユニット3の配置番号情報等が格納されており、この部品供給ユニット3の配置番号に対応した電子部品の種類(部品ID)に関する部品配置データが格納されており、この電子部品の種類(部品ID)毎にX方向のサイズ、Y方向のサイズデータが格納されているので、X方向サイズが1mm以下で且つY方向サイズが0.5mm以下の微小な電子部品か否かがCPU20により判定される。
この場合、ある電子部品の部品ライブラリデータでは厚さが0.23mmであり、立ちレベルデータが0.28mmであるとして、前記計測値が0.27mmであれば、計測値(0.27mm)が立ちレベルデータ(0.28mm)より小さいので吸着姿勢は正常であり、前述したように、その計測値に応じた吸着ノズル13の下降量となるように、CPU20は上下軸駆動モータ14を制御してプリント基板P上に当該電子部品を装着する。仮に、計測値が立ちレベルデータ(0.28mm)より大きければ、部品立ち(異常)を検出したものとして、プリント基板P上に装着することなく、回収箱(図示せず)に廃棄回収され、同じ電子部品を部品供給ユニット3より再度取り出して、装着処理することとなる。
13 吸着ノズル
20 CPU
22 RAM
25 ラインセンサ
Claims (4)
- 部品供給装置から吸着ノズルにより吸着して取り出された電子部品の厚さをラインセンサにより計測して、吸着姿勢が正常であればプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
前記ラインセンサにより計測された所定電子部品に対する計測値が姿勢異常レベルを超えない場合にはその計測値を保存し、
この保存された計測値が所定数になったときにこれらの計測値の平均を算出し、
この算出された平均値から当該電子部品の標準厚さを引き算してその差を算出して厚み教示結果とし、
前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品の吸着姿勢が正常か否かの判定に際して前記ラインセンサによる計測値が前記姿勢異常レベルと前記厚み教示結果との和を超えたか否かで判定する
ことを特徴とする電子部品装着方法。 - 部品供給装置から吸着ノズルにより吸着して取り出された電子部品の厚さをラインセンサにより計測して、吸着姿勢が正常であればプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
前記部品供給装置から吸着ノズルにより吸着して取り出された電子部品が所定のサイズより小さい場合において、前記ラインセンサにより計測されたこの電子部品に対する計測値が姿勢異常レベルを超えない場合にはその計測値を当該電子部品の種類毎に保存し、
この保存された計測値が所定数になったときにこれらの計測値の平均を算出し、
この算出された平均値から当該電子部品の標準厚さを引き算してその差を算出して厚み教示結果とし、
前記吸着ノズルに吸着保持された当該電子部品の吸着姿勢が正常か否かの判定に際して前記ラインセンサによる計測値が前記姿勢異常レベルと前記厚み教示結果との和を超えたか否かで判定する
ことを特徴とする電子部品装着方法。 - 部品供給装置から吸着ノズルにより吸着して取り出された電子部品の厚さをラインセンサにより計測して、吸着姿勢が正常であればプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記ラインセンサにより計測された所定電子部品に対する計測値が姿勢異常レベルを超えない場合にはその計測値を保存する記憶手段と、
この保存された計測値が所定数になったときにこれらの計測値の平均を算出する第1算出手段と、
厚み教示結果を求めるべく第1算出手段により算出された平均値から当該電子部品の標準厚さを引き算する第2算出手段と、
前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品の吸着姿勢が正常か否かの判定に際して前記ラインセンサによる計測値が前記姿勢異常レベルと前記厚み教示結果との和を超えたか否かで判定する判定手段と
を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 部品供給装置から吸着ノズルにより吸着して取り出された電子部品の厚さをラインセンサにより計測して、吸着姿勢が正常であればプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記部品供給装置から吸着ノズルにより吸着して取り出された電子部品が所定のサイズより小さい場合において前記ラインセンサにより計測されたこの電子部品に対する計測値が姿勢異常レベルを超えない場合にはその計測値を当該電子部品の種類毎に保存する記憶手段と、
この保存された計測値が所定数になったときにこれらの計測値の平均を算出する第1算出手段と、
厚み教示結果を求めるべく第1算出手段により算出された平均値から当該電子部品の標準厚さを引き算する第2算出手段と、
前記吸着ノズルに吸着保持された当該電子部品の吸着姿勢が正常か否かの判定に際して前記ラインセンサによる計測値が前記姿勢異常レベルと前記厚み教示結果との和を超えたか否かで判定する判定手段と
を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
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