JP4933072B2 - 配送支援システム及び配送支援方法 - Google Patents
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Description
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、利用者が効率的に作業を行ない、更に確実に情報の伝達を行なうことができる配送支援システム及び配送支援方法を提供することにある。
くして、前記可逆表示媒体の表面温度が消去に適した温度となるレーザ照射領域とレーザ光強度を算出することにより傾き補正を行なって、消去のためのレーザ照射を前記レーザ照射手段に指示する手段と、傾き補正を行なって、前記可逆表示媒体の表面温度が、発色させるための温度となるレーザ照射領域とレーザ光強度を算出し、傾き補正に基づき書込データを変形し、前記レーザ照射手段を用いて、前記搬送手段上のコンテナの可逆表示媒体に、前記特定したアイテムに関する特定情報を画像として描画する書込制御手段、を備えたことを要旨とする。
本発明によれば、レーザ照射手段を用いて、搬送手段上のコンテナの可逆表示媒体に、特定したアイテムに関する特定情報を画像として描画する。そして、配送アイテムデータ記憶手段に対して、コンテナへのアイテムの梱包を識別するためのデータ更新を実行する。このため、コンテナを搬送しながら、アイテムに関する特定情報を画像として描画することができ、プロセスの効率を向上させることができる。
象になるアイテムを特定することができる。
う。そのための管理プログラムを実行する。
コンテナデータ記憶部22には、図2に示すように、商品配送時の梱包に用いるコンテナ100に関するコンテナデータ220が記録される。このコンテナデータ220は、梱包に利用可能なコンテナ100の登録を行なった場合に設定される。コンテナデータ220は、コンテナ毎に、コンテナID、サイズ、タグID及び使用履歴に関するデータを含んで構成される。
サイズデータ領域には、このコンテナの大きさに関するデータが記録される。例えば、サイズとして容量や寸法に関するデータを記録する。
使用履歴データ領域には、このコンテナの過去の使用状況に関するデータが記録される。本実施形態では、使用履歴として、梱包に使用した回数を用いる。
コンテナIDデータ領域には、このパッケージに利用するコンテナを特定するための識別子に関するデータが記録される。
撮像部331は、コンテナに貼付されたリライタブルペーパ500の貼付位置や貼付状況を取得するために用いられる。ここでは、リライタブルペーパ500上の位置認識用マーカ530を用いて貼付位置や貼付状況を特定する。
撮像部341は、撮像部331と同様に、コンテナに貼付されたリライタブルペーパ500の貼付位置や貼付状況を取得するために用いられる。
光学機構部343は、光学機構部333と同様にガルバノメータとガルバノメータに取り付けられたミラーで構成される。ここでは、記録媒体上に画像の形成を行なうために用いる。そして、書込用レーザ光源342と光学機構部343とにより、リライタブルペーパ500の表面上のレーザ光強度を調整し、表面温度を180℃になるようにして発色を行なう。
そして、コンテナ100が工程管理ユニット30の設置エリアに到達した場合、まず、管理コンピュータ21は、コンテナ100の特定を行なう(ステップS1−1)。具体的には、工程管理ユニット30のユニット制御部31は、ICタグ通信部32を用いて、リライタブルペーパ500のICタグのタグIDを読み取る。そして、ユニット制御部31は、このタグIDに関するデータを、ネットワークを介して管理サーバ20に送信する。
ここでは、ユニット制御部31は、消去レーザ駆動部33の撮像部331を用いて、このコンテナ100に貼付されたリライタブルペーパ500の位置を特定する(ステップS2−1)。そして、ユニット制御部31は、搬送駆動部35を用いて、コンベア40の搬送速度を制御する(ステップS2−2)。コンベア40の搬送速度を取得し、消去可能な速度範囲に制御する。
そして、ユニット制御部31は、搬送駆動部35における搬送速度と、撮像部331によって撮影された画像に基づいてレーザ照射領域とレーザ光強度とを算出する。すなわち、レーザ光に対してコンテナ100が傾いている場合、レーザ照射領域の面積が狭くなる
。また、リライタブルペーパ500表面上のレーザ光強度が低下する。このため、搬送速度に基づいて、レーザ光の走査範囲を決定し、更に、表面温度が120〜160℃になるレーザ光強度を算出する。この場合には、書込処理の場合に比べて、デフォーカスにしてレーザ照射面積を大きくする。これにより、表面温度を下げて消去に適した温度に設定することができる。更に、レーザ照射面積が大きくなるため、短時間に消去を行なうことができる。
そして、ユニット制御部31は、消去用レーザ光源332と光学機構部333とを用いて、消去のためのレーザ照射を指示する(ステップS2−4)。
そして、梱包エリア45では、リライタブルペーパ500に描画された商品の梱包作業が行なわれる。
包される。
・ 本実施形態においては、工程管理ユニット30はネットワークを介して管理サーバ20に接続される。この工程管理ユニット30は、ユニット制御部31、ICタグ通信部32、消去レーザ駆動部33、書込レーザ駆動部34及び搬送駆動部35を備える。そして、管理コンピュータ21は、ICタグ510のRAM領域513に記録されている品目IDの中から任意の品目IDを特定する。そして、ユニット制御部31は、書込処理を実行する(ステップS1−5)。ここでは、ステップS1−3において特定した商品IDと、梱包する個数に関するデータを用いる。これにより、リライタブルペーパ500に表示された情報に基づいて、梱包を行なうことができる。
設けて、それぞれで消去処理と書込処理とを実行する。このため、消去と書込みとを分業し、搬送速度を速くして迅速に処理を行なうことができる。
○ 上記実施形態では、消去レーザ駆動部33と書込レーザ駆動部34とを別個に設けて、それぞれで消去処理と書込処理とを実行する。これに代えて、一つのレーザ照射手段を用いて消去処理と書込処理とを実行してもよい。この場合には、消去処理時と書込処理時とにおいては、それぞれ照射するレーザ光強度を変更し、リライタブルペーパ500の表面上の温度を変更する。具体的には、書込処理に比べてデフォーカスにしてレーザ照射面積を大きくする。この場合、レーザ装置は1台で,光学系の工夫により消去処理と書込処理でフォーカスを変える。具体的には、光路を切り替えてフォーカスを変更する方法や、「fシータ」レンズを前後させてフォーカスを変える方法を用いることができる。
IDに関するデータをICタグ510のRAM領域513から削除する。そして、残ったデータに基づいて、梱包すべき商品を特定する。これに代えて、管理コンピュータ21が、梱包のたびに、梱包配送データ記憶部23に記録された梱包配送データ230の商品の品目IDに梱包完了フラグを記録することにより、格納したアイテムを識別することもできる。この場合、RAM領域513に、このコンテナに梱包する商品の品目ID毎に個数及び格納フラッグに関するデータを記録する。この格納フラッグは梱包済みであることを示すフラグデータとして機能し、梱包の有無を特定するための識別子であり、梱包の指示を行なった場合に記録される。そして、ステップS1−3においては、まだ格納フラグの付与されていない品目IDの中から梱包する品目を特定する。これにより、ICタグ510のRAM領域513に記憶されたデータを利用して、このコンテナ100に格納されたアイテムを特定することができる。
Claims (5)
- 可逆表示媒体を備えたコンテナの搬送手段と、前記可逆表示媒体に描画を行なうためのレーザ照射手段と、前記可逆表示媒体に描画された画像を消去するためのレーザ照射手段と、前記可逆表示媒体の位置認識用マーカを撮影する撮像手段と、これらの制御手段とを備え、アイテムを梱包したコンテナの配送を支援するシステムであって、
前記可逆表示媒体には、位置認識用マーカが表示され、かつ可視的に情報が可逆表示されるとともに、前記コンテナのパッケージIDに関連付けて、このコンテナに梱包するアイテムを記録する配送アイテムデータ記憶手段が設けられており、
前記制御手段が、
前記配送アイテムデータ記憶手段に記録されたアイテムの中から、前記コンテナに梱包するアイテムを特定して一時的に記憶する手段と、
特定した前記アイテムの、前記配送アイテムデータ記憶手段における前記コンテナへの梱包を識別するためのデータ更新を実行する更新処理手段と、
前記撮像手段を用いて撮影された前記可逆表示媒体の位置認識用マーカから、前記レーザ照射手段に対する前記可逆表示媒体の傾きを算出し、傾きによって面積が狭くなるレーザ照射領域のレーザ照射面積を大きくして、前記可逆表示媒体の表面温度が消去に適した温度となるレーザ照射領域とレーザ光強度を算出することにより傾き補正を行なって、消去のためのレーザ照射を前記レーザ照射手段に指示する手段と、
傾き補正を行なって、前記可逆表示媒体の表面温度が、発色させるための温度となるレーザ照射領域とレーザ光強度を算出し、傾き補正に基づき書込データを変形し、前記レーザ照射手段を用いて、前記搬送手段上のコンテナの可逆表示媒体に、前記特定したアイテムに関する特定情報を画像として描画する書込制御手段、
を備えたことを特徴とする配送支援システム。 - 前記配送アイテムデータ記憶手段はICタグであって、
前記更新処理手段は、前記特定情報を画像として描画する場合に、前記ICタグに記録された前記アイテムに関するデータを消去することを特徴とする請求項1に記載の配送支援システム。 - 前記配送アイテムデータ記憶手段はICタグであって、
前記更新処理手段は、前記特定情報を画像として描画する場合に、前記ICタグに記録された前記アイテムに関するデータに対して梱包済みであることを示すフラグデータを記録することを特徴とする請求項1に記載の配送支援システム。 - 前記制御手段は、前記搬送手段によるコンテナの移動速度を特定し、
前記移動速度に応じて前記レーザ照射手段の照射位置を変更しながら、前記コンテナの可逆表示媒体への描画を行なうことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の配送支援システム。 - 可逆表示媒体を備えたコンテナの搬送手段と、前記可逆表示媒体に描画を行なうためのレーザ照射手段と、前記可逆表示媒体に描画された画像を消去するためのレーザ照射手段と、前記可逆表示媒体の位置認識用マーカを撮影する撮像手段と、これらの制御手段とを備え、アイテムを梱包したコンテナの配送を支援するシステムであって、
前記可逆表示媒体には、位置認識用マーカが表示され、かつ可視的に情報が可逆表示されるとともに、前記コンテナのパッケージIDに関連付けて、このコンテナに梱包するアイテムを記録する配送アイテムデータ記憶手段が設けられており、
前記制御手段が、
前記配送アイテムデータ記憶手段に記録されたアイテムの中から、前記コンテナに梱包するアイテムを特定して一時的に記憶する段階と、
特定した前記アイテムの、前記配送アイテムデータ記憶手段における前記コンテナへの梱包を識別するためのデータ更新を実行する更新処理段階と、
前記撮像手段を用いて撮影された前記可逆表示媒体の位置認識用マーカから、前記レーザ照射手段に対する前記可逆表示媒体の傾きを算出し、傾きによって面積が狭くなるレーザ照射領域のレーザ照射面積を大きくして、前記可逆表示媒体の表面温度が消去に適した温度となるレーザ照射領域とレーザ光強度を算出することにより傾き補正を行なって、消去のためのレーザ照射を前記レーザ照射手段に指示する段階と、
傾き補正を行なって、前記可逆表示媒体の表面温度が、発色させるための温度となるレーザ照射領域とレーザ光強度を算出し、傾き補正に基づき書込データを変形し、前記レーザ照射手段を用いて、前記搬送手段上のコンテナの可逆表示媒体に、前記特定したアイテムに関する特定情報を画像として描画する書込制御段階とを実行することを特徴とする配送支援方法。
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