JP4931945B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
2 電動モータ
3 歯車装置
4 センサアセンブリ
5 スピンドルアダプタ
6 ねじ付きスピンドル
7 スピンドルナット
8 案内管
9 支持ピボット
10 軸方向スリット
11 案内スリーブ
12 スピンドル管
13 第1の球形キャップ
14 覆い管
15 第2の球形キャップ
16 信号線
17 差込み形コネクタ
18 リングスペース
19 圧縮コイルばね
20 ばねスリーブ
21 カラー
22 結合部域
23 駆動シャフト
24 ハウジングカバー
25 ハウジングポット
26 底部
27 過負荷カップリング
28 リングギヤ
29 回転軸
30 同軸ボア穴
31 偏心板
32 ピボット
33 軸方向ボア穴
34 ホイール
35 リダクションギヤ
36 半径方向開口部
37 円板部分
38 同軸ショルダ
39 中心ボア穴
40 永久磁石リング
41 リング溝
42 センサキャリヤ
43 リング開口部
44 ホールセンサ
45 掛止アーム
46 フック
47 ソケット管
48 同軸ボア穴
49 更なる同軸ボア穴
50 直通開口部
Claims (17)
- 定置の第1構造部品と結合できる第1締結エレメントを有し、この第1締結エレメントの反対側の端においてこれに相対して軸方向に移動でき、前記第1締結エレメントの反対側の端で可動構造部品である第2構造部品と締結できる第2締結エレメントを有し、ねじ付きスピンドルとこのねじ付きスピンドルに嵌置されたスピンドルナットを備え、前記第1構造部品と第2構造部品を互いに相対して軸方向に移動可能に駆動できるスピンドル動力機構、詳細には、回転駆動体から駆動できる駆動シャフトにより前記ねじ付きスピンドルと同軸で延びる回転軸を中心として回転自在に駆動できるスピンドル動力機構を有し、前記第2構造部品の行程位置を検出する行程検出センサを有する、可動構造部品のための、特に車両のフラップのための駆動装置であって、
前記行程検出センサが、回転位置を検出する定置型センサエレメントと、検出すべき回転位置に応じて回転できるセンサエレメントと、を備えた連続式回転位置センサであり、前記回転可能なセンサエレメントがリダクションギヤを介して前記駆動シャフトにより回転自在に駆動可能であり、
前記回転可能なセンサエレメントが径方向に磁化された永久磁石(40)であり、これに対して径方向に磁場センサとして形成された定置型センサエレメントが配置されており、
前記永久磁石(40)が、その径方向に周回する外被面にリング溝(41)を有し、この中に前記磁場センサが突き入ることを特徴とする駆動装置。 - 前記定置型センサエレメントが、定置型のリングディスク状センサキャリヤ(42)上に配置されていることを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置。
- 前記センサキャリヤ(42)が、自らのリング開口部(43)により少なくともリング状の前記永久磁石(40)と略同心で前記リング溝(41)の中に配置された開放型リングディスクであることを特徴とする、請求項2に記載の駆動装置。
- 前記磁場センサが磁気抵抗型センサであることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記磁場センサがホールセンサ(44)であることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記リダクションギヤが、前記駆動シャフト(23)の偏心板(31)により振動駆動できる回転不動のリングギヤ(28)を備え、このリングギヤ(28)の中に、該リングギヤ(28)の内径より小さい直径のホイール(34)が前記回転軸(29)と同軸で配置されていて、前記リングギヤ(28)と噛み合っており、該リングギヤ(28)により回転自在に駆動でき、前記ホイール(34)により前記回転型センサエレメントが回転自在に駆動可能であることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記リングギヤ(28)は、軸方向に動かない円形横断面のピボット(32)が中に入り込む複数の軸方向ボア穴(33)を備え、この軸方向ボア穴(33)の直径が前記ピボット(32)の直径より大きいことを特徴とする、請求項6に記載の駆動装置。
- 前記リダクションギヤ(35)が歯車装置であることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記リダクションギヤがフリクションギヤであることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記行程検出センサとリダクションギヤが1つの構造ユニットを形成し、内部を前記駆動シャフト(23)が貫通するハウジングの中に配置されていることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記リングギヤ(28)とホイール(34)と永久磁石リング(40)が互いにサンドウィッチ状に配置された上でポット状に形成された前記ハウジングの中に嵌め込まれていることを特徴とする、請求項10に記載の駆動装置。
- 前記ハウジングが、ハウジングカバー(24)で密閉可能なハウジングポット(25)を備えることを特徴とする、請求項11に記載の駆動装置。
- 前記回転駆動体は、前記駆動シャフトによりスピンドル動力機構が回転自在に駆動できる電動モータ(2)であることを特徴とする、請求項1〜12のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記スピンドル動力機構が、カップリング、特に過負荷カップリング(27)を介して前記回転駆動体により回転自在に駆動可能であることを特徴とする、請求項1〜13のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記スピンドル動力機構が、歯車装置(3)を介して前記回転駆動体により回転自在に駆動可能であることを特徴とする、請求項1〜14のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記回転駆動体及び/又は歯車装置(3)がハウジングパイプ(1)の中に不動で配置されていることを特徴とする、請求項1〜15のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記締結エレメントの一方又は両方がボールジョイントの球形頭又は球形キャップ(13、15)であることを特徴とする、請求項1〜16のいずれか1項に記載の駆動装置。
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