JP4931189B2

JP4931189B2 - 電子内視鏡用プロセッサ

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Publication number: JP4931189B2
Application number: JP2006147449A
Authority: JP
Inventors: 充飯田
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2006-05-26
Filing date: 2006-05-26
Publication date: 2012-05-16
Anticipated expiration: 2026-05-26
Also published as: JP2007313133A

Description

本発明は、内視鏡によって撮像された映像の映像信号を処理し、この処理された信号に対応する画像と文字情報とをモニタに表示させる、電子内視鏡用プロセッサに関する。

電子内視鏡は、挿入部先端にＣＣＤ等の撮像素子を内蔵した内視鏡であり、この撮像素子によって撮像された画像に相当する画像信号を処理してモニタ・ビデオプリンタ等の映像出力装置に出力させる電子内視鏡用プロセッサと共に使用される。この電子内視鏡と電子内視鏡用プロセッサを組み合わせたものを、以下、電子内視鏡装置と称する。

電子内視鏡用プロセッサは電子内視鏡からの映像信号を処理する前段信号処理回路と、この処理回路によって処理された画像信号を所定の形式のビデオ信号（ＮＴＳＣ信号等）に変換する後段信号処理回路と、これらの信号処理回路を収納するケースとを有する装置である。一般的に、映像出力装置や電子内視鏡を接続する為のコネクタはケース外面に設けられている。

このような電子内視鏡用プロセッサの中には、撮像素子によって撮像された画像と共に、文字情報を映像出力装置に出力可能なものがある。この文字情報としては、電子内視鏡用プロセッサに接続されたキーボード等の入力手段を介して電子内視鏡の使用者によって入力される文字情報や、電子内視鏡に内蔵されている記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ等）に記憶されている電子内視鏡の機種情報や、電子内視鏡用プロセッサに内蔵されたＲＴＣ（リアルタイムクロック）を用いて取得する日時情報等がある。これらの文字情報は、電子内視鏡装置の使用者によって、選択的に表示／非表示を切り換えられる。さらに、文字情報のうちの単数又は複数の項目（例えば日時情報）のみを選択的に表示させることも可能である。

ここで、これらの文字情報と電子内視鏡から送られる画像とが重なった状態でモニタに表示されると、画像や文字情報がみづらくなり、電子内視鏡を使用した診断に悪影響を及ぼす可能性がある。そこで、特許文献１に開示されている電子内視鏡用プロセッサのように、文字情報表示時には画像を右側にシフトして画像の無い領域に文字情報を表示させるものがある。
特許第２５７２７７６号

近年、撮像素子の高解像度化・小型化が進んでいる。従来の電子内視鏡においては、固体撮像素子の画素が１０万画素程度であるので、画像が表示される領域の面積を、モニタのスクリーン全体の１／４〜１／３程度の大きさよりも広くとったとしても、画質が大きく向上するわけではなかった。しかしながら、近年における撮像素子の高解像度化・小型化に伴い、今後はより高解像度の撮像素子が電子内視鏡に搭載される可能性が高い。また、そのような状況においては、一般にモニタの解像度よりも撮像素子の解像度の方が高くなる為、画素の間引きや補間法等を用いて内視鏡画像は縮小表示される。

このような電子内視鏡を用いて観察を行う場合は、内視鏡画像と重ならないように文字情報を表示させると共に、内視鏡画像の表示領域をできる限り大きくとり、高解像度で観察を行うようにすることが望ましい。

本発明は、上記の事情に鑑み、内視鏡画像と重ならないように文字情報を表示させると共に、高解像度での内視鏡観察を行うことが可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成する為、本発明は、電子内視鏡から出力される映像信号を処理してデジタル画像データを生成する信号処理回路と、信号処理回路によって生成されたデジタル画像データに対応する画像と文字情報とが配置された文字重畳画像を生成するＯＳＤ回路と、信号処理回路およびＯＳＤ回路を制御するシステムコントロールと、を有する電子内視鏡用プロセッサであって、システムコントロールは、文字情報を文字重畳画像の上端又は下端に配置された第１の文字表示領域内に配置したときに、第１の文字表示領域内に収まるか否かを判断し、（１）第１の文字表示領域内に収まると判断したときは、文字情報が第１の文字表示領域内に配置されるようにＯＳＤ回路を制御すると共に、文字重畳画像の第１の文字表示領域以外の領域内にデジタル画像データに対応する画像がアスペクト比を変えることなく最大表示されるように信号処理回路を制御し、（２）第１の文字表示領域内に収まらないと判断したときは、文字情報の一部が文字重畳画像の右側に配置された第２の文字表示領域内に配置され、文字情報の残りの部分が第１の文字表示領域内に配置されるようにＯＳＤ回路を制御すると共に、文字重畳画像の第１の文字表示領域以外であり、かつ第２の文字表示領域以外である領域内にデジタル画像データに対応する画像がアスペクト比を変えることなく最大表示されるように信号処理回路を制御するものが提供される。

このような構成によれば、内視鏡の固体撮像素子によって撮像された画像と、文字情報とが重ならないように配置されると共に、内視鏡の固体撮像素子によって撮像された画像を極力大きなサイズで表示させることが可能となる。

以上のように、本発明によれば、内視鏡画像と重ならないように文字情報を表示させると共に、高解像度での内視鏡観察を行うことが可能な内視鏡装置が実現される。

以下、図面を参照して本発明の実施形態につき説明する。図１は、本実施形態による電子内視鏡装置の構成を示すブロック図である。電子内視鏡装置１は、電子内視鏡１００、電子内視鏡用プロセッサ２００、テレビジョンモニタ３０１、ＰＣモニタ３０２、キーボード４００を有する。

電子内視鏡１００は、その基端部に設けられたコネクタ部１０２を介して電子内視鏡用プロセッサ２００に接続される。電子内視鏡用プロセッサ２００とは、電子内視鏡１００に照明光を供給するための光源と、電子内視鏡１００から出力される画像信号を処理して外部のテレビジョンモニタ３０１、ＰＣモニタ３０２に出力する回路、および光源や信号処理回路等を制御するためのシステムコントロール２１０などがケース２０１内に収められたものである。

電子内視鏡１００は、挿入管１０１の先端に内蔵されたＣＣＤ１１０によって内視鏡の先端部付近の画像を撮像し、撮像された画像に対応するＣＣＤ信号を出力する。ＣＣＤ信号は、電子内視鏡１００のコネクタ部１０２に内蔵された信号処理回路１０３によって処理され、撮像された映像に対応する画像信号が信号処理回路１０３から出力される。なお、信号処理回路１０３は、コネクタ部１０２に内蔵されているマイコン１０４によって制御される。電子内視鏡用プロセッサ２００のシステムコントロール２１０は、このマイコン１０４に制御信号を送ることによって、信号処理回路１０３を制御することができる。

信号処理回路１０３より出力される画像信号は、電子内視鏡用プロセッサ２００に内蔵されている信号処理回路２３１に送信される。信号処理回路２３１は、信号処理回路１０３から送信された画像信号を処理し、デジタル画像データを生成する。生成されたデジタル画像データは、ＯＳＤ回路２３２に送られる。ＯＳＤ回路２３２は、受信したデジタル画像データに対応する画像と文字情報を配置した文字重畳画像を生成するものである。本実施形態においては、文字重畳画像に表示可能な最大の文字数（すなわち他に画像を表示せずに文字情報のみを表示させる場合の文字数）は水平４０文字ｘ３０行である。すなわち、一文字あたりの画素数は水平１６ｘ垂直１６画素である。

本実施形態においては、ＯＳＤ回路２３２はビデオ信号生成回路を内蔵しており、文字重畳画像を変換して、ＲＧＢ信号、Ｙ／Ｃ分離信号、ＮＴＳＣコンポジット信号、ＶＧＡ信号を出力する。ＲＧＢ信号、Ｙ／Ｃ分離信号、ＮＴＳＣコンポジット信号、ＶＧＡ信号（ＶＥＳＡ規格に基づく信号）はそれぞれ、ケース２０１の表面に形成されたＲＧＢ端子２４１、Ｙ／Ｃ分離端子２４２、ＮＴＳＣ端子２４３、ＶＧＡ端子２４４に送られる。本実施形態においては、ＮＴＳＣ方式のテレビジョンモニタ３０１とＰＣモニタ３０２を使用しており、テレビジョンモニタ３０１はＮＴＳＣ端子２４３に、またＰＣモニタはＶＧＡ端子２４４に、それぞれ接続されている。

ここで、電子内視鏡１００の信号処理回路１０３から出力される画像信号に対応する画像の大きさは、幅２０００画素×高さ１５００画素程度と、モニタ３０１、３０２の解像度（幅６４０画素×高さ４８０画素）よりも大きい。この為、電子内視鏡用プロセッサ２００の信号処理回路２３１は、電子内視鏡１００の信号処理回路１０３からの画像信号に対応する画像を間引き、補間法等によってモニタ３０１、３０２で表示可能な大きさに縮小したデジタル画像データを生成し、これをＯＳＤ回路２３２に送信するようになっている。なお、後述の文字表示領域自動設定機能に対応する為、電子内視鏡用プロセッサ２００の信号処理回路２３１は、画像を幅６４０画素×高さ４８０画素以下の所望の大きさに縮小可能である。

なお、ＣＣＤ１１０からは、所定のタイミング（例えば１／３０秒間に一枚）で撮像された画像に対応するＣＣＤ信号が継続的に出力されるようになっており、信号処理回路１０３は所定の間隔おきに１フレームの画像が出力されるような画像信号を生成する。信号処理回路２３１はこの画像信号を順次処理して、継続的に処理済の画像信号を出力する。この結果、モニタ３０１、３０２には、所定のタイミングで撮像された画像が連続表示されることになる。すなわち、モニタ３０１、３０２上にはＣＣＤ１１０によって撮像された画像が動画として表示される。

なお、信号処理回路２３１およびＯＳＤ回路２３２は、タイミングコントロール２３３から送信されるタイミング制御信号によって制御される。タイミングコントロール２３３の動作、及びＯＳＤ回路２３２による文字重畳画像生成の動作は、システムコントロール２１０によって制御される。また、電子内視鏡用プロセッサ２００にはリアルタイムクロック（ＲＴＣ）回路２３４が内蔵されており、システムコントロール２１０は、このＲＴＣ回路から現在の日時情報を取得することができる。この日時情報は、例えば現在日時をスクリーン上に表示させる為にＯＳＤ回路２３２に送られる。また、システムコントロール２１０は、電子内視鏡１００のマイコン１０４を制御して、電子内視鏡のコネクタ部１０２に内蔵されたＥＥＰＲＯＭ１０６の内容を読み取ることができる。このＥＥＰＲＯＭ１０６には、電子内視鏡１００の機種情報等が記憶されており、システムコントロール２１０はこの機種情報から電子内視鏡１００の種別を判別可能である。

前述のように、電子内視鏡用プロセッサ２００は光源部２２０を内蔵している。光源部２２０は、ランプ２２３、ランプ２２３に電力を供給するためのランプ電源２２１、ランプ電源がランプ２２３に供給する電力（電流）の大きさを調整するランプ制御部２２２、ランプ２２３が生成した照明光の光量を調節するための絞り２２４と、ランプ制御部２２２と絞り２２４とを制御するペリフェラルコントロール２２６とを有する。

ペリフェラルコントロール２２６はシステムコントロール２１０と接続されており、システムコントロール２１０はペリフェラルコントロール２２６を介して絞り２２４の開口率を制御し、適度な量の照明光を電子内視鏡１００のライトガイド１０７の入射端に入射させる。また、システムコントロール２１０は、ペリフェラルコントロール２２６を介してランプ制御部２２２を制御し、ランプ２２３の点灯／消灯を制御する。システムコントロール２１０は、各種処理を行うＣＰＵ２１１と、このＣＰＵ２１１によって実行されるプログラムやそのプログラムで使用されるデータ等が記憶されているＲＡＭ２１２とを有する。

また、電子内視鏡用プロセッサ２００のケース２０１上には、フロントパネル２０２が設けられている。フロントパネル２０２にはボタン、スイッチ、ダイヤル等が設けられており、電子内視鏡１００の使用者は、フロントパネル２０２を操作して電子内視鏡装置１を操作する。例えば、ランプ２２３の点等や消灯を行ったり、絞り２２４の絞り量を変えたりすることができる。

本実施形態の電子内視鏡システム１は、文字情報をスクリーンに重畳させる際、ＣＣＤ１１０によって撮像された画像（内視鏡画像）上に文字が重畳されないように（すなわち、文字が内視鏡画像以外の領域のみに表示されるように）、内視鏡画像及び文字情報の表示領域を調整する機能を有する。その構成に付き、以下説明する。なお、以下の説明においては、モニタにおける表示領域を座標系（ｘ，ｙ）にて表記する。ここで、スクリーン左上は座標（０，０）で表記され、スクリーン右下は座標（６３９，４７９）で表記される。また、以下の説明においては、座標（ｘ_１，ｙ_１）を左上の頂点、座標（ｘ_２，ｙ_２）を右下の頂点とする矩形領域を領域（ｘ_１，ｙ_１）−（ｘ_２，ｙ_２）と表記する。

スクリーン上に文字を全く表示させない場合は、図２に示されるように、内視鏡画像の大きさが水平６４０ｘ垂直４８０画素となるように、信号処理回路２３１は、電子内視鏡１００の信号処理回路１０３からの画像信号に対応する画像を縮小し、これをモニタ上にフルスクリーン表示させる。

また、スクリーンの下２行（すなわち、領域（０，４４８）−（６３９，４７９））を文字表示領域として割り当てる場合は、図３のように、信号処理回路２３１は、内視鏡画像の大きさが水平５９６ｘ垂直４４７画素となるように、電子内視鏡１００の信号処理回路１０３からの画像信号に対応する画像を縮小し、ＯＳＤ回路２３２は、これをスクリーン上端中央（すなわち、領域（２２，０）−（６１７，４４６））に表示させるような文字重畳画像を生成する。

スクリーンの下３行（すなわち、領域（０，４３２）−（６３９，４７９））を文字表示領域として割り当てる場合は、図４のように、信号処理回路２３１は、内視鏡画像の大きさが水平５７６ｘ垂直４３２画素となるように、電子内視鏡１００の信号処理回路１０３からの画像信号に対応する画像を縮小し、ＯＳＤ回路２３２は、これをスクリーン上端中央（すなわち、領域（３２，０）−（６０７，４３１））に表示させるような文字重畳画像を生成する。

このように、内視鏡画像の下に文字情報を配置する場合は、各項目（患者氏名、患者ＩＤ、医者名、施設名など）に属する文字列を文字表示領域の左上から左詰めで表示するようになっている。ある項目の文字列が一行に収まらない場合（例えば、ある項目の最大文字数が１６文字であるにも関わらず、前の項目の表示領域が３０文字目で終了している場合）は、次行からその項目の文字列を表示するようにして、ある項目に属する文字列が２行に渡って表示されないようにする。

また、内視鏡画像を左上に配置し、内視鏡画像の右側に文字情報を表示させることもできる。例えば、図５のように、内視鏡画像の大きさを水平５６０ｘ垂直４２０画素とし、この画像の表示領域を（０，０）−（５５９，４１９）として、文字情報はスクリーン下部の領域（０，４３２）−（６３９，４７９）（４０文字ｘ３行）と、内視鏡画像の右側の領域（５６１，０）−（６３９，４３１）（５文字ｘ２７行）に表示可能である。この場合、例えば日時情報や年齢といった５文字以内の複数行の文字列として表示してもあまり見づらくならないような）項目の文字情報を内視鏡画像の右側に配置し、それ以外の文字情報を内視鏡画像の下側の領域に配置する。図５の構成において、スクリーン下部のみに文字を表示させようとすると４行必要となり、内視鏡画像の大きさは水平５５２ｘ垂直４１４画素となるが、項目「日時（Ｄａｔｅ）」と「患者の年齢（Ａｇｅ）」の文字情報を内視鏡画像の右側に表示させることにより、スクリーン下部の文字表示領域を３行に収めることが可能となり、この場合内視鏡画像の大きさをより多くとることが可能となる。

このように、本実施形態においては、文字表示領域の大きさに合わせ、内視鏡画像の表示サイズを、文字情報が内視鏡画像に重ならず、且つ内視鏡画像のアスペクト比が変化しない限りの最大の大きさに設定するようになっている。なお、必要又は使用者の嗜好に応じて、図６のように、フルスクリーン表示された内視鏡画像の上に文字情報をオーバーラップ表示させることも可能である。

本実施形態においては、スクリーン上にどのような文字情報を表示させるかに応じて、その文字情報の表示に適した表示領域のサイズを計算し、この文字情報の表示領域と内視鏡画像の表示領域が重ならないように内視鏡画像の大きさ（圧縮率）を計算するようになっている。以下に、その構成に付き説明する。

文字情報の表示領域を決定する為には、文字情報の文字数を文字情報の項目ごとに予め把握しておく必要がある。本実施形態においては、文字情報の項目ごとに、その項目における最大の文字数を定義したテーブルが用意されており、システムコントロール２１０は、このテーブルを参照して各項目の文字数を確認し、文字情報の表示領域を決定する。なお、このテーブルはシステムコントロール２１０のＲＯＭ２１３に記憶されている。図７は、最大文字数定義用のテーブルの一例を示したものである。

図６に示されているように、文字情報の項目の各々には、項目の識別番号ｄｉが定義されている。また、この識別番号ｄｉ毎にその項目の名称、その項目の文字情報を一行で表示する時に要する文字数、その項目の文字情報を内視鏡画像の右側に複数行で表示した時の一行あたりの文字数、その項目の文字情報を内視鏡画像の右側に複数行で表示した時の行数が定義されている。例えば、患者の氏名に対応するｄｉは１であり、その最大文字数は２２文字である。また、患者の氏名を複数行表示する場合の一行あたりの文字数は８であり、その時の行数は３である。例えば、患者の氏名を一行で表示する際は、図２又は３のように、”ｎａｍｅ：”、”名字（Ｙａｍａｄａ）”、”名前（Ｔａｒｏ）”がこの順番で一列表示され、次の項目であるＩＤは、項目「氏名」の先頭の文字（図２では２９行目の１文字目）から項目「氏名」の最大文字数である２２文字及び区切り文字としての空白一文字分離れた位置（図２では２９行目の２４文字目）を先頭として表示されるようになっている。特定の項目、例えば日時（ｍｍ／ｄｄＨＨ／ＭＭ形式）や患者の年齢を複数行表示する場合は、図５のように、患者の年齢を２行（第１行目及び第２行目）で表示し、次いで一行（第３行目）開け、日時を３行（第４〜６行目）で表示している。

文字情報の表示領域及び内視鏡画像の大きさ、及び内視鏡画像の表示領域を決定する為の手順につき、以下説明する。図８は、モニタ３０１又は３０２に表示される文字情報の選択画面である。電子内視鏡装置１を操作中に、例えばキーボード４００上の特定のキーを使用者が押すと、図８に示される文字情報選択画面が表示される。内視鏡装置１の使用者は、モニタに表示された選択画面を視認しながら、キーボード４００を操作してどの項目を表示させるのかを決定する。

この設定結果に基づいて、以下に説明するルーチンによって文字情報の表示領域及び内視鏡画像の大きさ、及び内視鏡画像の表示領域を決定する。図９は、本実施形態の電子内視鏡用プロセッサ２００のシステムコントロール２１０にて実施される、文字情報および内視鏡画像の表示ルーチンのフローチャートであり、図１０及び図１１は、図９のステップＳ１０２から呼び出される文字表示位置決定サブルーチンのフローチャートである。

図９のルーチンは、図８に示した設定画面上で、表示項目の設定を行った後に実行される。図８の設定画面にて設定を行うと、表示オン／オフ用のフラグＦ_ｄｉが項目の識別番号ｄｉごとに設定される。ここで、識別番号ｄｉの項目の表示を行う場合は、フラグＦ_ｄｉに１が、表示を行わない場合はフラグＦ_ｄｉに０が代入される。例えば、図５のように患者の氏名、ＩＤ、年齢、日時（ｍｍ−ｄｄＨＨ：ＭＭ形式）、医者名、施設名、コメントを表示させる場合は、フラグＦ_１、Ｆ_２、Ｆ_３、Ｆ_９、Ｆ_１２、Ｆ_１３、Ｆ_１５に１が代入され、他のフラグＦ_ｄｉには０が代入される。このように、フラグＦ_ｄｉに値が代入された状態で、本ルーチンが開始する。

本ルーチンが開始すると、最初にステップＳ１０１が実行される。ステップＳ１０１では、スクリーンに文字情報を表示するかどうかの判定が行われる。具体的には、フラグＦ_ｄｉの内容を確認し、内容が０以外のフラグＦ_ｄｉがあるかどうかの確認を行う。全てのフラグＦ_ｄｉの内容が０であるならば、文字情報の表示を行わないということである。この場合は（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に進み、内視鏡画像の大きさを水平６４０ｘ垂直４８０画素として、この大きさの内視鏡画像の表示を開始し、次いで本ルーチンを終了する。以上のように、設定画面にて文字情報を表示しないことを選択した(全ての項目を非表示とする)場合は、図２のように、内視鏡画像がスクリーン上にフルスクリーン表示されることになる。一方、ステップＳ１０１において、内容が０以外のフラグＦ_ｄｉがあるのであれば、スクリーン上に表示すべき文字情報があるということである。この場合は（Ｓ１０１：ＮＯ）、ステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２では、文字と内視鏡画像とが重ならず、且つ内視鏡画像の大きさが最も大きくなるように、文字情報の項目ごとに文字の表示位置を決定する。具体的には、各項目の識別番号ｄｉ毎に、その項目の文字情報の先頭の文字の表示位置（ｘ_ｄｉ，ｙ_ｄｉ）を決定する。次いで、ステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、システムコントロール２１０はステップＳ１０２で求めた（ｘ_ｄｉ，ｙ_ｄｉ）を用いてＯＳＤ回路２３２を制御して、文字情報の表示を開始する。次いでステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４では、内視鏡画像の上に文字情報をオーバーレイ表示するかどうかの判断を行う。オーバーレイ表示を行うかどうかは、内視鏡装置１の使用者がキーボード４００若しくはフロントパネル２０２を操作することによって選択される。内視鏡画像の上に文字情報をオーバーレイ表示する場合は（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に進み、内視鏡画像のフルスクリーン表示を開始し、次いで本ルーチンを終了させる。この場合、モニタのスクリーン上には、図６のように、フルスクリーン表示された内視鏡画像の上に文字情報がオーバーレイ表示されることになる。一方、オーバーレイ表示を行わない場合は（Ｓ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５では、内視鏡画像の大きさ及び表示位置が求められる。具体的には、ステップＳ１０２で算出された文字情報（内視鏡画像の下に表示されるもの）の行数ｌ_１を用いる。すなわち、本実施形態においてはスクリーン全体の大きさが水平６４０ｘ垂直４８０画素であり、文字１文字は水平１６ｘ垂直１６画素であるので、内視鏡画像の大きさ（ｘ_Ｉ，ｙ_Ｉ）は、以下の数１によって算出される。

上記の数１において、ｉｎｔは小数点以下を切り捨てて整数に丸める関数である。上記の構成によって、内視鏡画像の水平方向の画素数は４の倍数に、また、垂直方向の画素数は３の倍数になるように設定される。すなわち、画像を縮小したとしても画像のアスペクト比は維持される。上記のように算出された内視鏡画像の左上の座標は、内視鏡画像の右に文字情報を表示しない場合は（ｉｎｔ（（６４０−Ｘ_Ｉ）／２），０）、内視鏡画像の右に文字情報を表示する場合は（０，０）である。以上求めた座標が内視鏡画像の左上となるように、縮小された内視鏡画像の表示が開始される。次いで、本ルーチンを終了する。

続いて、図１０を参照して、各項目の文字情報の表示位置の設定手順につき説明する。図１０のサブルーチンが実行されると、ステップＳ２０１が実行される。ステップＳ２０１では、変数Ｆ_Ｓ及びｌ_２に０が代入される。本ルーチンの構成においては、まず図３、４のような、内視鏡画像の下のみに文字情報を配置する構成を検討し、その後必要に応じて図５のような内視鏡画像の右側に一部の文字情報を配置する構成を検討する。変数Ｆ_Ｓは、内視鏡画像の下のみに文字情報を配置する構成の検討が完了したかどうかを示すフラグであり、完了前はフラグＦ_Ｓの値は０である。変数ｌ_２は、内視鏡画像の右に表示される文字情報の行数の累計である。次いでステップＳ２０２に進む。

ステップＳ２０２では、変数ｄｉ、ｌ_１、Ｃに０が代入される。変数ｌ_１は、内視鏡画像の下に表示される文字情報の行数の累計である。Ｃは次に表示される項目の文字情報の先頭の文字がスクリーンの左端から数えて何文字目に表示されるかを示す変数である。次いで、ステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３では、変数ｄｉの値が定数ｄ_ＭＡＸより多いかどうかの判定を行っている。定数ｄ_ＭＡＸは、登録されている項目の数である。本実施形態においては、図７に示されているように、項目はｄｉ＝０〜１５まであるため、ｄ_ＭＡＸ＝１６である。ｄｉ＝ｄ_ＭＡＸであるならば、既に全ての項目について表示位置の検討が終わったということである。この場合は（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、ステップＳ２１０に進む。ｄｉ＝ｄ_ＭＡＸでは無いのであれば、文字情報の表示位置の検討は完了していないということである。この場合は（Ｓ２０３：ＮＯ）、ステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４では、フラグＦ_ｄｉが１であるかどうかの判定が行われる。Ｆ_ｄｉが１以外の値であるならば、そのときのｄｉを識別番号とする項目は、内視鏡画像の下側には表示されない。この場合は（Ｓ２０４：ＮＯ）、ステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９では、ｄｉの値に１を加算し、次いでステップＳ２０３に戻る。また、ステップＳ２０４においてＦ_ｄｉが１であるならば、そのｄｉを識別番号とする項目は内視鏡画像の下側に表示される。この場合は（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、ステップＳ２０５に進む。

ステップＳ２０５では、システムコントロール２１０は図７のテーブルを参照して、識別番号ｄｉを有する項目の一行表示時の最大文字数Ｃ_１を取得する。次いで変数ＣにＣ_１を足した値と、定数Ｃ_ＭＡＸとの比較を行う。定数Ｃ_ＭＡＸは、スクリーンに表示可能な一行あたりの文字数であり、本実施形態においては４０である。Ｃ＋Ｃ_１＞Ｃ_ＭＡＸであるのなら、この項目を表示させる為には改行が必要である。この場合は（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、ステップＳ２０６に進む。

ステップＳ２０６では、Ｃに１を代入し、また、ｌ_１に１を加算する。次いで、ステップＳ２０７に進む。

ステップＳ２０５において、Ｃ＋Ｃ_１≦Ｃ_ＭＡＸであるのなら、改行せずにこの項目を表示可能である。この場合は（Ｓ２０５：ＮＯ）、ステップＳ２０７に進む。

ステップＳ２０７では、変数ｘ_ｄｉにＣを、変数ｙ_ｄｉにｌ_１を代入する。次いで、ステップＳ２０８に進む。

ステップＳ２０８では、ＣにＣ_１＋１を加算する。Ｃにその項目の最大文字数Ｃ_１のみならず、さらに１を加算するのは、ある項目に属する文字列と、その項目に隣接する項目の文字列との間に空白を一文字分配置するためである。次いでステップＳ２０９に進み、ｄｉに１を加算し、次いでステップＳ２０３に戻る。

以上のように、ｄｉ＝ｄｉ_ＭＡＸとなるまで、ステップＳ２０３〜Ｓ２０９のループを繰り返すことにより、フラグＦ_ｄｉ＝１である（すなわち文字情報の表示を行う）項目全てについて、文字の水平方向の表示位置ｘ_ｄｉが演算される。文字の垂直方向の表示位置ｙ_ｄｉはこの時点では確定しておらず、後述のステップＳ２２０〜Ｓ２２７のルーチンによって決定される。前述のように、ステップＳ２０３においてｄｉ＝ｄｉ_ＭＡＸである場合は、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０では、変数Ｆ_Ｓの値のチェックが行われる。ここでＦ_Ｓ＝０であるならば、内視鏡画像の下部のみに文字情報を配置する場合の検討のみが完了した状態であり、内視鏡画像の右側に文字情報を配置する場合の検討は行われていない。この場合は（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２１１に進む。一方、Ｆ_Ｓ＝０でないのであれば、内視鏡画像の右側に文字を配置する場合の検討は既に終わっている。この場合は、Ｓ２２０（図１１）に進む。

ステップＳ２１１では、ｌ_１の値が５より大きいどうかの判定が行われる。ｌ_１の値が５より大きいのであれば、内視鏡画像の右側にＣ_２（図７参照）が５以下の項目を配置して、内視鏡画像の下に配置される文字の行数を減らせる可能性がある。そこで、この場合は（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、ステップＳ２１２に進む。

ステップＳ２１２では、Ｃ２の値が５以内（本実施形態においては４又は５）である項目のＦ_ｄｉの値を正負反転する。すなわち、Ｆ_ｄｉ＝１であれば、Ｆ_ｄｉ＝−１に変化する。Ｆ_ｄｉ＝０であれば、正負反転してもＦ_ｄｉ＝０のままである。次いで、ステップＳ２１５に進む。

ステップＳ２１１において、ｌ_１の値が５以下であれば（Ｓ２１１：ＮＯ）、ステップＳ２１３に進む。ステップＳ２１３では、ｌ_１の値が５であるかどうかの判定が行われる。ｌ_１の値が５であるのであれば、内視鏡画像の右側にＣ_２（図７参照）が４の項目を配置して、内視鏡画像の下に配置される文字の行数を４行に減らせる可能性がある。そこで、この場合は（Ｓ２１３：ＹＥＳ）、ステップＳ２１４に進む。一方、ステップＳ２１３においてｌ_１の値が５でない、すなわちｌ_１が４以下であるのであれば、内視鏡画像の右に文字情報を配置できない、または内視鏡画像の右に文字情報を配置しても内視鏡画像の下に配置される文字の行数を減らすことができないと判断し、内視鏡画像の右側に文字情報を配置する場合の検討は行わず、ステップＳ２２０に進む。

ステップＳ２１４では、Ｃ２の値が４である項目のＦ_ｄｉの値を正負反転する。すなわち、Ｆ_ｄｉ＝１であれば、Ｆ_ｄｉ＝−１に変化する。Ｆ_ｄｉ＝０であれば、正負反転してもＦ_ｄｉ＝０のままである。次いで、ステップＳ２１５に進む。

ステップＳ２１５は、変数Ｆ_Ｓに１を代入し、ステップＳ２０２に戻り、再度、内視鏡画像の下に配置される文字情報の表示位置につき検討が行われる。この時、Ｃ_２、すなわち複数行に表示する際の一行あたりの文字数が４又は５（ｌ_１＞５の場合）、或いは４（ｌ_１＝５の場合）である項目については、フラグＦ_ｄｉが０か−１となっているため、表示位置の検討対象から除外されている。ステップＳ２０３〜２０９のループにて、全ての項目についての表示位置の検討を行った後、再びステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１５が一旦実行された後は、Ｆ_Ｓの値が１となるため、ステップＳ２１０からステップＳ２２０に進む。

ステップＳ２２０では、変数ｄｉ及びｌ_２に０が、変数ｘ_ＲにＣ_ＭＡＸ−４（ｌ_１＝４の場合）又はＣ_ＭＡＸ−５（ｌ_１≧５の場合）が、夫々代入される。ついで、ステップＳ２２１に進む。

ステップＳ２２１では、変数ｄｉの値が定数ｄ_ＭＡＸより多いかどうかの判定を行っている。ｄｉ＝ｄ_ＭＡＸであるならば、既に全ての項目について表示位置の検討が終わったということである。この場合は（Ｓ２２１：ＹＥＳ）、本ルーチンを終了する。ｄｉ＝ｄ_ＭＡＸでは無いのであれば、文字情報の表示位置の検討は完了していないということである。この場合は（Ｓ２２１：ＮＯ）、ステップＳ２２２に進む。

ステップＳ２２２では、Ｆ_ｄｉの値が１であるかどうか、すなわちｄｉを識別番号とする項目が内視鏡画像の下に表示されるかどうかの判定が行われる。Ｆ_ｄｉ＝１であるならば（Ｓ２２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２２３に進む。ステップＳ２２３では、変数ｙ_ｄｉにＬ_ＭＡＸ−ｌ_１が加算される。なお、Ｌ_ＭＡＸは、一画面に表示可能な文字の行数であり、本実施形態においてはＬ_ＭＡＸ＝３０である。このステップによって、文字情報が内視鏡画像の下に表示されるように、文字情報の垂直方向の表示位置が補正される。ついで、ステップＳ２２７に進む。

一方、ステップＳ２２２において、Ｆ_ｄｉ＝１ではなければ（Ｓ２２２：ＮＯ）、ステップＳ２２４に進む。ステップＳ２２４では、Ｆ_ｄｉの値が−１であるかどうか、すなわちｄｉを識別番号とする項目が内視鏡画像の右に表示されるかどうかの判定が行われる。Ｆ_ｄｉ＝−１であるならば（Ｓ２２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２２５に進む。一方、ステップＳ２２４においてＦ_ｄｉ＝−１ではない、すなわちＦ_ｄｉが０であり、ｄｉを識別番号とする項目は表示されないのであれば（Ｓ２２４：ＮＯ）、ステップＳ２２７に進む。

ステップＳ２２５では、変数ｘ_ｄｉにｘ_Ｒが、変数ｙ_ｄｉにｌ_２が、それぞれ代入される。ついで、ステップＳ２２６に進む。

ステップＳ２２６では、変数ｌ_２にｄｉを識別番号とする項目の数値Ｒ（図７参照）および１が加算される。このように設定すると、内視鏡画像の右に表示されるある項目に属する複数の行と、それに隣接する他の項目に属する複数の行とは、一行おいて表示されるようになる。ついで、ステップＳ２２７に進む。

ステップＳ２２７では、変数ｄｉに１を加算し、ついでステップＳ２２１にもどる。

以上説明した、ステップＳ２２０〜Ｓ２２７を実行することによって、内視鏡画像の下に表示される文字情報の垂直方向の表示位置と、内視鏡画像の右に表示される文字情報の表示位置とが算出される。図９のステップＳ１０３では、この算出された表示位置（ｘ_ｄｉ，ｙ_ｄｉ）を使用して、文字情報の表示を開始する。

以上のように、図１０，１１に示したサブルーチンを実行することによって、文字の表示位置が求められる。

本発明の実施の形態による電子内視鏡装置の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態において、内視鏡画像をフルスクリーン表示した状態を示したものである。本発明の実施の形態において、２行の文字情報が内視鏡画像の下に表示されている状態を示したものである。本発明の実施の形態において、３行の文字情報が内視鏡画像の下に表示されている状態を示したものである。本発明の実施の形態において、文字情報が内視鏡画像の下と右の双方に表示されている状態を示したものである。本発明の実施の形態において、フルスクリーン表示された内視鏡画像に文字情報がオーバーレイ表示されている状態を示したものである。本発明の実施の形態において、文字情報の表示位置を決定する際に使用される、文字情報の最大文字数定義用のテーブルの一例を示したものである。本発明の実施の形態における、文字情報の表示選択画面を示したものである。本発明の実施の形態における、文字情報および内視鏡画像の表示ルーチンのフローチャートである。本発明の実施の形態における、文字表示位置決定サブルーチンのフローチャートである。本発明の実施の形態における、文字表示位置決定サブルーチンのフローチャートである。

符号の説明

１電子内視鏡装置
１００電子内視鏡
１０４マイコン
１０６ＥＥＰＲＯＭ
１１０ＣＣＤ
２００電子内視鏡用プロセッサ
２１０システムコントロール
２１１ＣＰＵ
２１２ＲＡＭ
２３１信号処理回路
２３２ＯＳＤ回路
３０１テレビジョンモニタ
３０２ＰＣモニタ
４００キーボード

Claims

電子内視鏡から出力される映像信号を処理してデジタル画像データを生成する信号処理回路と、
前記信号処理回路によって生成されたデジタル画像データに対応する画像と文字情報とが配置された文字重畳画像を生成するＯＳＤ回路と、
前記信号処理回路および前記ＯＳＤ回路を制御するシステムコントロールと、
を有する電子内視鏡用プロセッサであって、
前記システムコントロールは、前記文字情報を前記文字重畳画像の上端又は下端に配置された第１の文字表示領域内に配置したときに、前記第１の文字表示領域内に収まるか否かを判断し、
（１）前記第１の文字表示領域内に収まると判断したときは、前記文字情報が前記第１の文字表示領域内に配置されるように前記ＯＳＤ回路を制御すると共に、前記文字重畳画像の前記第１の文字表示領域以外の領域内に前記デジタル画像データに対応する画像がアスペクト比を変えることなく最大表示されるように前記信号処理回路を制御し、
（２）前記第１の文字表示領域内に収まらないと判断したときは、前記文字情報の一部が前記文字重畳画像の右側に配置された第２の文字表示領域内に配置され、前記文字情報の残りの部分が前記第１の文字表示領域内に配置されるように前記ＯＳＤ回路を制御すると共に、前記文字重畳画像の前記第１の文字表示領域以外であり、かつ前記第２の文字表示領域以外である領域内に前記デジタル画像データに対応する画像がアスペクト比を変えることなく最大表示されるように前記信号処理回路を制御すること
を特徴とする電子内視鏡用プロセッサ。
前記文字情報は、複数の項目からなり、前記システムコントロールは、前記複数の項目の一部のみを前記文字重畳画像内に表示させること、を特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
前記電子内視鏡用プロセッサは、前記文字重畳画像にどの項目を表示させるべきかを前記電子内視鏡用プロセッサの使用者に選択させ、前記システムコントロールは、前記使用者による選択結果に応じて、前記文字重畳画像に表示させるべき項目を設定すること、を特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
前記システムコントロールは、前記第１の文字表示領域に表示されるある項目の文字列が一行に収まらない場合は、その下の行の左端からその項目の文字列を表示するように、前記ＯＳＤ回路を制御すること、を特徴とする請求項２又は３に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
前記第２の文字表示領域内に配置される前記文字情報の一部が、日時及び患者の年齢に関する項目であること、を特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の電子内視鏡用プロセッサ。