JP4930490B2 - シンボル同期方法及びデジタル復調装置 - Google Patents

Description

本発明は、デジタル復調装置におけるゼロクロス法を用いたシンボル同期処理に関するものである。

デジタル変調方式の受信機では、受信信号を復調し情報を正確に取得するために、シンボルタイミングの同期を取る必要がある。即ち、送信機でのシンボルタイミングと受信機でのシンボルタイミングの同期が取れていないと、受信信号から情報を取得することが出来ない。

そこで、シンボルタイミングの同期を取る方法として、ゼロクロス法が存在する。このゼロクロス法とは、ベースバンド信号の符号が反転するタイミングを検出することにより、シンボル同期を取る方法である。所定の時間間隔（１シンボル周期）の中間点をゼロクロス点として、ゼロクロス点がゼロ、又はゼロ付近にくるようにサンプリングタイミングを調整することでシンボルタイミングの同期を取っている。

図４に示すのは、ゼロクロス法を用いた場合のシンボル同期の様子を表した模式図である。この図４（ａ）乃至（ｃ）において、白点部分は実サンプル点（シンボルタイミング）を表し、黒点部分は２つの白点の中間に位置するゼロクロス点を表しており、縦方向の破線は理想シンボル点の位置を表している。

図４（ａ）は、実サンプル点と理想シンボル点とが一致した場合を表しており、ゼロクロス点は０の位置に来ている。図４（ｂ）は、実サンプル点と理想シンボル点との間に時間ずれが生じている場合であり、この場合、黒点で表したゼロクロス点が０の位置にくるように調整して、シンボルタイミングの同期を取っている。

このようなデジタル復調装置として、例えば、特許文献１が既に提案されている。
特開平１１−４２７２号公報

従来、実サンプル点と理想シンボル点との間に時間ずれが生じている場合、サンプリング周期の１つ分ずつシンボルタイミングをずらす方法で調整を行っていた。しかしこの方法では、図４（ｃ）に示すように、理想シンボル点の位置にゼロクロス点があるような場合には、シンボル同期がとれるまで非常に時間が掛かってしまうという問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、シンボル同期までの時間を短縮することを可能としたシンボル同期方法及びデジタル復調装置を提供することを目的とするものである。

本発明の請求項１は、変調信号のデジタル復調の際に、入力された信号をベースバンド信号に変換し、ベースバンド信号についてゼロクロス法を適用してシンボル点のタイミングとなるクロック信号を生成し、２つの連続するシンボル点の符号が異なる場合にその中間点をゼロクロス点として検出し、このゼロクロス点に基づいてシンボル点を理想シンボル点に近づけるシンボル同期方法において、前記ゼロクロス点を検出するステップの後に、シンボル点の振幅が０付近に来ているシンボル／ゼロクロス反転状態を検出するステップを設け、前記シンボル／ゼロクロス反転状態を検出するステップは、前記ゼロクロス点の振幅値の絶対値が２つのシンボル点の振幅値の絶対値の和よりも大きいときにシンボル／ゼロクロス反転状態として検出し、シンボル／ゼロクロス反転状態を検出した場合には、前記クロック信号を０．４〜０．６シンボル分補正するようにしたことを特徴とするシンボル同期方法である。

本発明の請求項２は、変調信号のデジタル復調の際に、入力された信号をベースバンド信号に変換し、ベースバンド信号についてゼロクロス法を適用してシンボル点のタイミングとなるクロック信号を生成し、２つの連続するシンボル点の符号が異なる場合にその中間点をゼロクロス点として検出し、このゼロクロス点に基づいてシンボル点を理想シンボル点に近づけるシンボル同期方法において、前記ゼロクロス点を検出するステップの後に、シンボル点の振幅が０付近に来ているシンボル／ゼロクロス反転状態を検出するステップを設け、前記シンボル／ゼロクロス反転状態を検出するステップは、シンボル点の振幅値の絶対値が前記ゼロクロス点の振幅値の１／２の絶対値よりも小さいときにシンボル／ゼロクロス反転状態として検出し、シンボル／ゼロクロス反転状態を検出した場合には、前記クロック信号を０．４〜０．６シンボル分補正するようにしたことを特徴とするシンボル同期方法である。

本発明の請求項３は、入力された信号をベースバンド信号に変換する検波手段と、前記検波手段からのベースバンド信号を復号する判定手段と、前記検波手段からのベースバンド信号についてゼロクロス法を適用してシンボル点のタイミングとなるクロック信号を生成して前記判定手段へ出力するタイミング再生手段を具備してなるデジタル復調装置であって、前記タイミング再生手段では、２つの連続するシンボル点の符号が異なる場合にその中間点をゼロクロス点として検出し、その後、シンボル点の振幅が０付近に来ているシンボル／ゼロクロス反転状態を検出した場合に、前記クロック信号を０．４〜０．６シンボル分補正して前記判定手段へ出力するようにしてなり、前記タイミング再生手段では、前記ゼロクロス点の振幅値の絶対値が２つのシンボル点の振幅値の絶対値の和よりも大きいときにシンボル／ゼロクロス反転状態と判定することを特徴とするデジタル復調装置である。

本発明の請求項４は、入力された信号をベースバンド信号に変換する検波手段と、前記検波手段からのベースバンド信号を復号する判定手段（直交検波している場合のＩＱ判定部に相当）と、前記検波手段からのベースバンド信号についてゼロクロス法を適用してシンボル点のタイミングとなるクロック信号を生成して前記判定手段へ出力するタイミング再生手段を具備してなるデジタル復調装置であって、前記タイミング再生手段では、２つの連続するシンボル点の符号が異なる場合にその中間点をゼロクロス点として検出し、その後、シンボル点の振幅が０付近に来ているシンボル／ゼロクロス反転状態を検出した場合に、前記クロック信号を０．４〜０．６シンボル分補正して前記判定手段へ出力するようにしてなり、前記タイミング再生手段では、シンボル点の振幅値の絶対値が前記ゼロクロス点の振幅値の１／２の絶対値よりも小さいときにシンボル／ゼロクロス反転状態と判定することを特徴とするデジタル復調装置である。

請求項１記載の発明によれば、シンボル／ゼロクロス反転状態を検出した場合にはクロック信号を０．４〜０．６シンボル分補正するようにしたので、反転状態からシンボル同期に近い状態まで一気に補正することができるため、シンボル同期までの時間を大幅に短縮することが可能となる。また、ゼロクロス点の振幅値の絶対値が２つのシンボル点の振幅値の絶対値の和よりも大きいときにシンボル／ゼロクロス反転状態として検出するようにしたので、シンボル／ゼロクロス反転状態を精度良く判定することが可能となる。

請求項２記載の発明によれば、シンボル／ゼロクロス反転状態を検出した場合にはクロック信号を０．４〜０．６シンボル分補正するようにしたので、反転状態からシンボル同期に近い状態まで一気に補正することができるため、シンボル同期までの時間を大幅に短縮することが可能となる。また、シンボル点の振幅値の絶対値がゼロクロス点の振幅値の１／２の絶対値よりも小さいときにシンボル／ゼロクロス反転状態として検出するようにしたので、シンボル／ゼロクロス反転状態を精度良く判定することが可能となる。

請求項３記載の発明によれば、タイミング再生手段において、２つの連続するシンボル点の符号が異なる場合にその中間点をゼロクロス点として検出し、その後、シンボル点の振幅が０付近に来ているシンボル／ゼロクロス反転状態を検出した場合に、クロック信号を０．４〜０．６シンボル分補正して前記判定手段へ出力するようにしたので、反転状態からシンボル同期に近い状態まで一気に補正することができるため、シンボル同期までの時間を大幅に短縮することが可能となる。また、前記タイミング再生手段では、ゼロクロス点の振幅値の絶対値が２つのシンボル点の振幅値の絶対値の和よりも大きいときにシンボル／ゼロクロス反転状態と判定するようにしたので、シンボル／ゼロクロス反転状態を精度良く判定することが可能となる。

請求項４記載の発明によれば、タイミング再生手段において、２つの連続するシンボル点の符号が異なる場合にその中間点をゼロクロス点として検出し、その後、シンボル点の振幅が０付近に来ているシンボル／ゼロクロス反転状態を検出した場合に、クロック信号を０．４〜０．６シンボル分補正して前記判定手段へ出力するようにしたので、反転状態からシンボル同期に近い状態まで一気に補正することができるため、シンボル同期までの時間を大幅に短縮することが可能となる。また、前記タイミング再生手段では、シンボル点の振幅値の絶対値がゼロクロス点の振幅値の１／２の絶対値よりも小さいときにシンボル／ゼロクロス反転状態と判定するようにしたので、シンボル／ゼロクロス反転状態を精度良く判定することが可能となる。

本発明によるデジタル復調装置は、入力された信号を直交する２成分のベースバンド信号に変換する検波手段と、前記検波手段からのベースバンド信号を復号するＩＱ判定手段と、前記検波手段からのベースバンド信号についてゼロクロス法を適用してシンボル点のタイミングとなるクロック信号を生成して前記ＩＱ判定手段へ出力するタイミング再生手段を具備してなるデジタル復調装置であって、前記タイミング再生手段では、２つの連続するシンボル点の符号が異なる場合にその中間点をゼロクロス点として検出し、その後、ゼロクロス点の振幅値の絶対値が２つのシンボル点の振幅値の絶対値の和よりも大きいシンボル／ゼロクロス反転状態を検出した場合に、クロック信号を０．５シンボル分補正して前記ＩＱ判定手段へ出力するようにしたことを特徴とするものである。以下、詳細に説明を行う。

本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明によるデジタル復調装置の全体構成を図２のブロック図で示す。この図２において、入力された中間周波数（ＩＦ）帯信号は、Ａ／Ｄ変換器１７においてアナログ信号をデジタル信号に変換された後、直交検波部１８で直交検波されて、ベースバンド信号であるＩ成分、Ｑ成分を抽出して、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）１９ａ、１９ｂに入力される。ＬＰＦ１９ａ、１９ｂでは、それぞれ入力されたベースバンド信号について波形整形を行い、また、直交検波によって生じた高調波成分を除去する。タイミング再生部２０は、前記ＬＰＦ１９ａ、１９ｂからのベースバンド信号に基づいてシンボル点を抽出するためのクロック信号を生成し、ＩＱ判定部２１へ出力する。ＩＱ判定部２１では、前記ＬＰＦ１９ａ、１９ｂからのベースバンド信号を前記タイミング再生部２０からのクロック信号を用いて、Ｉ成分及びＱ成分から送信情報を判定し、信号を復調する。

また、前記直交検波部１８は、キャリア再生回路２２を有している。このキャリア再生回路２２は、前記ＬＰＦ１９ａ、１９ｂから出力される変調信号から、図２のＡ点及びＢ点でそれぞれ乗算する再生搬送波の周波数誤差を抽出し、受信変調信号の搬送波を再生する。２３は、直交検波のための９０°移相器である。

本発明は、タイミング再生部２０におけるクロック信号の生成、すなわち、シンボル同期処理に特徴を有するものである。本発明の説明において、シンボル周波数に基づくシンボルタイミングでの実サンプル点を「シンボル点」と表現し、符号の異なる２つのシンボル点の中間点を「ゼロクロス点」と表現し、また、シンボル点がとるべき理想的位置を「理想シンボル点」と表現している。

本発明のタイミング再生部２０では、前記ＬＰＦ１９ａ、１９ｂを経由して送られてきたサンプル信号にサンプル番号を付して処理している。例えば、図５に示すように、ベースバンド信号に対して８倍オーバーサンプリングをした場合には、各サンプルデータに対して０〜７の番号を順次付し、この０〜７の番号を循環して使用する。タイミング再生部２０では、このようにサンプル番号を付した上で、シンボル点を抽出するタイミングであるクロック信号をサンプル番号に基づいて生成する。なお、循環して使用するサンプル番号はサンプリング周期に応じて異なるものであり、図５に示した８倍オーバーサンプリングの例は一例に過ぎない。

本発明のタイミング再生部２０では、従来から用いられているゼロクロス法のシンボル同期方法を採用しており、実サンプル点と理想シンボル点との時間ずれ量を検出して、この時間ずれの情報をＩＱ判定部２１へ出力するクロック信号に反映させることで、サンプリングタイミングを補償する。即ち、図５に示すように、ゼロクロス法を適用した結果、ゼロクロス点の振幅値が０でない場合には、ゼロクロス点の振幅値が０に近づくように、サンプル番号の進み方向若しくは遅れ方向にシンボル点を移動させるようにシンボルタイミングでのサンプル番号を調整する（図５の例では、進み方向にサンプル番号をアップさせる必要がある）。

さらに、本発明におけるタイミング再生部２０では、シンボル点が０付近に来て、ゼロクロス点が理想シンボル点付近に来てしまった場合（シンボル／ゼロクロス反転）を検出して、この場合にはＩＱ判定部２１へ出力するクロック信号のタイミングを強制的に０．５シンボル分シフトするように処理することを特徴とするものである。以下、さらに詳細に説明する。

この本発明のタイミング再生部２０におけるシンボル同期処理の流れを図１に示すフローチャート図に基づいて説明する。タイミング再生部２０では、ベースバンド信号について所定間隔（シンボル周波数の間隔）でシンボル点を抽出し、連続する２つのシンボル点とその中間にあるサンプル点を常に監視しており、これらに基づいてシンボル同期処理を行う。
先ず図１の（Ｓ０１）において、ゼロクロス点の検出を行う。具体的には、現在のシンボル点の値と１つ前のシンボル点の値の積が負である場合には、２つのシンボル点の中間点をゼロクロス点として検出する。ゼロクロス点を検出した場合は次の（Ｓ０２）へ進み、ゼロクロス点を検出しなかった場合には（Ｓ１０）へ進んで次のシンボル点の処理へ移行する。

ゼロクロス点を検出した場合は、（Ｓ０２）において、シンボル／ゼロクロス反転判定を行う。すなわち、シンボル点が０付近に来て、ゼロクロス点が理想シンボル点付近に来ているという反転状態を検出して、この場合には強制的に０．５シンボル分シフトする（Ｓ０３）の処理へ移行する。このシンボル／ゼロクロス反転判定の具体的方法は、以下の判定式に示すように、ゼロクロス点の振幅値の絶対値が２つのシンボル点の振幅値の絶対値の和よりも大きいときに反転状態と判定する。
｜ゼロクロス点振幅値｜＞｜１つ前のシンボル点振幅値｜＋｜現在のシンボル点振幅値｜

（Ｓ０３）においては、シンボル点を強制的に０．５シンボル分シフトするようにＩＱ判定部２１へ出力するクロック信号を補正する。即ち、シンボル点のサンプル番号を進み方向又は遅れ方向へ０．５シンボル相当分だけカウントアップ又はカウントダウンする。この０．５シンボル分のシフトによってシンボル／ゼロクロス反転状態を解消して、シンボル同期までの時間を短縮することが可能となる。（Ｓ０３）で０．５シンボル分シフトした後は、（Ｓ１０）へ進んで次のシンボル点の処理へ移行する。

シンボル／ゼロクロス反転状態を検出しなかった場合には、（Ｓ０４）から（Ｓ０９）の通常のシンボル同期処理に移行する。（Ｓ０４）では、現在のシンボル点の値とゼロクロス点の値の積を演算し、その演算結果の符合の正負を判別する。符号が負である場合には（Ｓ０５）においてＢｔｃｏｕｎｔの値を−１し、符号が正である場合には（Ｓ０６）においてＢｔｃｏｕｎｔの値を＋１して、それぞれ（Ｓ０７）へ移行する。ここで、「Ｂｔｃｏｕｎｔ」とは、ゼロクロス点を移動させる方向性を決めるためのカウント値であり、直接シンボルタイミングの調整を行わずに一旦Ｂｔｃｏｕｎｔによってカウントを行っている。

（Ｓ０７）では、Ｂｔｃｏｕｎｔの値に着目し、Ｂｔｃｏｕｎｔの値＞ＭＡＸ閾値となった場合には（Ｓ０８）へ、Ｂｔｃｏｕｎｔの値＜ＭＩＮ閾値となった場合には（Ｓ０９）へ、ＭＡＸ閾値≧Ｂｔｃｏｕｎｔの値≧ＭＩＮ閾値となった場合には（Ｓ１０）へそれぞれ処理を移行させる。ここで、設定されているＭＡＸ閾値及びＭＩＮ閾値は、シンボル同期が適切になされる値に設定されるものである。

（Ｓ０８）では、Ｂｔｃｏｕｎｔの値＞ＭＡＸ閾値となった場合に、サンプリングデータ間のカウントをカウントアップする（シンボル点のサンプル番号を進み方向へシフトする）ように、ＩＱ判定部２１へ出力するクロック信号を補正する。すなわち、ＬＰＦ１９ａ、１９ｂからのベースバンド信号のデータ間隔（サンプリングデータ間隔）の１つ分シンボルタイミングが早く来る方向（進み方向）へシンボル点をずらすようにクロック信号を補正する。この処理により、ゼロクロス点の振幅を０に近づける処理を行う。その後は（Ｓ１０）へ進んで、次のシンボル点の処理へ移行する。なお、この（Ｓ０８）及び（Ｓ０９）での補正量については、この実施例に限定されるものではなく、設計事項として適宜設定可能である。

（Ｓ０９）では、Ｂｔｃｏｕｎｔの値＜ＭＩＮ閾値となった場合に、サンプリングデータ間のカウントをカウントダウンする（シンボル点のサンプル番号を遅れ方向へシフトする）ように、ＩＱ判定部２１へ出力するクロック信号を補正する。すなわち、ＬＰＦ１９ａ、１９ｂからのベースバンド信号のデータ間隔（サンプリングデータ間隔）の１つ分シンボルタイミングが遅く来る方向（進み方向）へシンボル点をずらすようにクロック信号を補正する。この処理により、ゼロクロス点の振幅を０に近づける処理を行う。その後は（Ｓ１０）へ進んで、次のシンボル点の処理へ移行する。

（Ｓ０７）において、ＭＡＸ閾値≧Ｂｔｃｏｕｎｔの値≧ＭＩＮ閾値となった場合には、シンボルタイミングの補正は行わずに、（Ｓ１０）へ進んで次のシンボル点の処理へ移行する。このようにして、（Ｓ０１）〜（Ｓ１０）の処理をシンボル点ごとに繰り返すことによって、ゼロクロス点を０に近づけることができ、シンボル同期処理がなされる。

以上の説明の通り、本発明によるデジタル復調装置２４のタイミング再生部２０では、シンボル／ゼロクロス反転判定手段を設け、シンボル／ゼロクロス反転状態を検出した場合には強制的に０．５シンボル分シフトするように、ＩＱ判定部２１へ出力するクロック信号を補正するようにした。これにより、例えば、図３（ａ）に示すような反転状態から０．５シンボル分シフトすることによって、図３（ｂ）にしめすような略シンボル同期のとれた状態にまで一気に補正することができるため、シンボル同期までの時間を大幅に短縮することが可能となる。

また、本発明によるデジタル復調装置２４のタイミング再生部２０では、ゼロクロス点を検出した場合に直接シンボルタイミングの調整を行わずに、一旦Ｂｔｃｏｕｎｔによってカウントを行って、Ｂｔｃｏｕｎｔが閾値を超えた場合に初めてシンボル点の補正を行うように構成している。このような処理を行うことにより、ゼロクロス点のずれに対して平均化処理を行うのと同様の効果が得られる。

前記実施例１では、図１の（Ｓ０２）におけるシンボル／ゼロクロス反転判定の具体的方法として、ゼロクロス点の振幅値の絶対値が２つのシンボル点の振幅値の絶対値の和よりも大きいときに反転状態と判定するようにし、この場合には強制的に０．５シンボル分シフトするようにしていた。しかし、シンボル／ゼロクロス反転判定の条件はこの場合に限られるものではない。

この実施例２においては、図１の（Ｓ０２）におけるシンボル／ゼロクロス反転判定の具体的方法として、以下の判定式に示すように、１つ前又は現在のシンボル点の振幅値の絶対値がゼロクロス点の振幅値の１／２の絶対値よりも小さいときに反転状態と判定する。
｜ゼロクロス点振幅値／２｜＞｜１つ前のシンボル点振幅値｜
又は
｜ゼロクロス点振幅値／２｜＞｜現在のシンボル点振幅値｜

上記の判定条件によってシンボル／ゼロクロス反転状態と判定した場合には、強制的に０．５シンボル分シフトするようにする。これにより、前記実施例１と同様に、シンボル／ゼロクロス反転状態から略シンボル同期のとれた状態にまで一気に補正することができるため、シンボル同期までの時間を大幅に短縮することが可能となる。

前記実施例１及び２においては、タイミング再生部２０でシンボル／ゼロクロス反転状態を検出した場合に０．５シンボル分の補正を行うものとして説明したが、例えば、０．４シンボル或いは０．６シンボル分の補正と設定したとしても、従来のシンボル同期処理に比べればシンボル同期までの時間を短縮することが可能となる。すなわち、本発明は０．５シンボル分の補正の場合に限定されるものではなく、適宜設定可能である。

これをさらに一般的に表現すると、いわゆるゼロクロス法において従来より行われ本発明においてもゼロクロス点を検出した場合であってシンボル／ゼロクロス反転状態ではない場合に適用している調整幅（例えば、サンプリング周期の１つ分ずつシンボルタイミングをずらす）を所定調整量と表現すると、本発明によってシンボル／ゼロクロス反転状態と判定した場合には所定調整量よりも大きい調整量（前記実施例１及び２では０．５シンボル分）を一気に補正するということになる。更にいえば、シンボル／ゼロクロス反転状態と判定した場合には所定調整量の複数倍の調整量を一気に補正するというようにしても、従来の所定調整量のみでシンボル同期を行っていた場合に比べれば、シンボル同期までの時間を短縮することが可能となる。

また、前記実施例１においては、シンボル／ゼロクロス反転状態の判定条件として、ゼロクロス点の振幅値の絶対値が２つのシンボル点の振幅値の絶対値の和よりも大きいときに反転状態と判定し、前記実施例２においては、１つ前又は現在のシンボル点の振幅値の絶対値がゼロクロス点の振幅値の１／２の絶対値よりも小さいときに反転状態と判定していた。しかし、シンボル点の振幅が０に近い値をとり、かつ、ゼロクロス点の振幅が一定値以上であるような場合を検出することができるものであれば、条件はこの他にも適宜設定可能である。

本発明によるデジタル復調装置２４のタイミング再生部２０におけるシンボル同期処理の流れを表したフローチャート図である。 本発明によるデジタル復調装置２４の構成を表したブロック図である。 シンボル／ゼロクロス反転状態を検出した場合の０．５シンボル分シフトの様子を表した模式図である。 ゼロクロス法を用いたシンボル同期処理について説明した模式図である。 タイミング再生部２０におけるサンプル番号の付番の様子を表した模式図である。

符号の説明

１７…Ａ／Ｄ変換器、１８…直交検波部、１９ａ及び１９ｂ…ＬＰＦ（ローパスフィルタ）、２０…タイミング再生部、２１…ＩＱ判定部、２２…キャリア再生回路、２３…９０度シフト、２４…デジタル復調装置。

Claims (4)

1. 変調信号のデジタル復調の際に、入力された信号をベースバンド信号に変換し、ベースバンド信号についてゼロクロス法を適用してシンボル点のタイミングとなるクロック信号を生成し、２つの連続するシンボル点の符号が異なる場合にその中間点をゼロクロス点として検出し、このゼロクロス点に基づいてシンボル点を理想シンボル点に近づけるシンボル同期方法において、前記ゼロクロス点を検出するステップの後に、シンボル点の振幅が０付近に来ているシンボル／ゼロクロス反転状態を検出するステップを設け、前記シンボル／ゼロクロス反転状態を検出するステップは、前記ゼロクロス点の振幅値の絶対値が２つのシンボル点の振幅値の絶対値の和よりも大きいときにシンボル／ゼロクロス反転状態として検出し、シンボル／ゼロクロス反転状態を検出した場合には、前記クロック信号を０．４〜０．６シンボル分補正するようにしたことを特徴とするシンボル同期方法。
2. 変調信号のデジタル復調の際に、入力された信号をベースバンド信号に変換し、ベースバンド信号についてゼロクロス法を適用してシンボル点のタイミングとなるクロック信号を生成し、２つの連続するシンボル点の符号が異なる場合にその中間点をゼロクロス点として検出し、このゼロクロス点に基づいてシンボル点を理想シンボル点に近づけるシンボル同期方法において、前記ゼロクロス点を検出するステップの後に、シンボル点の振幅が０付近に来ているシンボル／ゼロクロス反転状態を検出するステップを設け、前記シンボル／ゼロクロス反転状態を検出するステップは、シンボル点の振幅値の絶対値が前記ゼロクロス点の振幅値の１／２の絶対値よりも小さいときにシンボル／ゼロクロス反転状態として検出し、シンボル／ゼロクロス反転状態を検出した場合には、前記クロック信号を０．４〜０．６シンボル分補正するようにしたことを特徴とするシンボル同期方法。
3. 入力された信号をベースバンド信号に変換する検波手段と、前記検波手段からのベースバンド信号を復号する判定手段と、前記検波手段からのベースバンド信号についてゼロクロス法を適用してシンボル点のタイミングとなるクロック信号を生成して前記判定手段へ出力するタイミング再生手段を具備してなるデジタル復調装置であって、前記タイミング再生手段では、２つの連続するシンボル点の符号が異なる場合にその中間点をゼロクロス点として検出し、その後、シンボル点の振幅が０付近に来ているシンボル／ゼロクロス反転状態を検出した場合に、前記クロック信号を０．４〜０．６シンボル分補正して前記判定手段へ出力するようにしてなり、前記タイミング再生手段では、前記ゼロクロス点の振幅値の絶対値が２つのシンボル点の振幅値の絶対値の和よりも大きいときにシンボル／ゼロクロス反転状態と判定することを特徴とするデジタル復調装置。
4. 入力された信号をベースバンド信号に変換する検波手段と、前記検波手段からのベースバンド信号を復号する判定手段と、前記検波手段からのベースバンド信号についてゼロクロス法を適用してシンボル点のタイミングとなるクロック信号を生成して前記判定手段へ出力するタイミング再生手段を具備してなるデジタル復調装置であって、前記タイミング再生手段では、２つの連続するシンボル点の符号が異なる場合にその中間点をゼロクロス点として検出し、その後、シンボル点の振幅が０付近に来ているシンボル／ゼロクロス反転状態を検出した場合に、前記クロック信号を０．４〜０．６シンボル分補正して前記判定手段へ出力するようにしてなり、前記タイミング再生手段では、シンボル点の振幅値の絶対値が前記ゼロクロス点の振幅値の１／２の絶対値よりも小さいときにシンボル／ゼロクロス反転状態と判定することを特徴とするデジタル復調装置。

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