JP4930306B2 - 車載通信装置 - Google Patents
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Description
また請求項3または請求項4に記載の車載通信装置では、請求項5に記載のように、車両間距離は、自車両と他車両との間の直線距離であるようにしてもよい。
尚、自車両及び他車両の位置を示す情報として、例えば緯度及び経度のように2次元で表現する位置情報でもよいが、緯度及び経度等の位置情報に高さの情報を加えて3次元で表現する位置情報を用いてもよい。3次元の位置情報を用いることにより、例えば立体交差での車両間距離を適切に算出することができる。
このように構成された車載通信装置によれば、実際に車両が移動する距離をもとにして、セキリティアソシエーションを削除するか否かを決定することができる。
また、請求項4に記載の車載通信装置では、道路種別取得手段が、自車両の走行している道路の道路種別を示す道路種別情報を取得し、第2判定距離設定手段が、道路種別取得手段により取得された道路種別情報に基づいて、所定判定距離を設定するようにする。
以下に本発明の第1実施形態について図面とともに説明する。
図1は、本発明が適用された実施形態のナビゲーション装置1の構成を示すブロック図である。
次に、制御部20が実行する不要SA削除処理の手順を図4を用いて説明する。図4は不要SA削除処理を示すフローチャートである。この不要SA削除処理は、制御部20が起動(電源オン)している間に、予め設定された時間が経過するごとに実行される処理である。
そしてS220にて、行番号指示値iにより示される行番号が、SAD24aの最終行の番号であるか否かを判断する。ここで、最終行の番号である場合には(S220:YES)、不要SA削除処理を終了する。
次に、制御部20が実行するSA全削除処理の手順を図5を用いて説明する。図5はSA全削除処理を示すフローチャートである。このSA全削除処理は、アクセサリ電源(不図示)がオフからオンに変化したときに実行される処理である。
このため、SAD24aに記憶されるセキリティアソシエーション(SA)の数を低減することができる。これにより、SAD24aに記憶されているセキリティアソシエーション(SA)の中から、所望のセキリティアソシエーション(SA)を検索する時間を短縮でき、他車両通信機からの情報を迅速に取得することができる。
このため、車両の走行速度によっては記憶する必要のないセキリティアソシエーション(SA)が無駄に記憶され続けることを抑制し、セキリティアソシエーション(SA)を適切に削除することができる。
従って、削除するべきセキリティアソシエーション(SA)を選択するための処理が不要であるため、SAD24aに記憶されるセキリティアソシエーション(SA)の数を簡便に低減することができる。
以下に本発明の第2実施形態について図面とともに説明する。尚、第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分のみを説明する。
ここで、第2実施形態の不要SA削除処理手順を図6を用いて説明する。図6は第2実施形態の不要SA削除処理を示すフローチャートである。
以上説明した実施形態において、S255の処理は本発明における道路種別取得手段、S265の処理は本発明における第2判定時間設定手段である。
以下に本発明の第3実施形態について図面とともに説明する。尚、第3実施形態では、第1実施形態と異なる部分のみを説明する。
ここで、第3実施形態の不要SA削除処理手順を図7を用いて説明する。図7は第3実施形態の不要SA削除処理を示すフローチャートである。
そしてS520にて、行番号指示値iにより示される行番号が、SAD24aの最終行の番号であるか否かを判断する。ここで、最終行の番号である場合には(S520:YES)、不要SA削除処理を終了する。
このように構成されたナビゲーション装置1では、セキリティアソシエーション(SA)から「位置」を抽出するとともに(S530)、位置検出器21からの各検出信号に基づき車両の現在位置を算出し(S540)、抽出された「位置」と、算出された「現在位置」との間の直線距離Δd_now(車両間距離Δd_now)を算出する(S550)。更に、車両間距離Δd_nowが判定距離Δdを越えるセキリティアソシエーション(SA)を特定し(S510,S580,S600)、SAD24aに記憶されたセキリティアソシエーション(SA)のうち、特定されたセキリティアソシエーション(SA)をSAD24aから削除する(S590)。
このため、SAD24aに記憶されるセキリティアソシエーション(SA)の数を低減することができる。これにより、SAD24aに記憶されているセキリティアソシエーションの中から、所望のセキリティアソシエーション(SA)を検索する時間を短縮でき、他車両通信機からの情報を迅速に取得することができる。
このため、車両の走行速度によっては記憶する必要のないセキリティアソシエーション(SA)が無駄に記憶され続けることを抑制し、セキリティアソシエーション(SA)を適切に削除することができる。
以下に本発明の第4実施形態について図面とともに説明する。尚、第4実施形態では、第3実施形態と異なる部分のみを説明する。
ここで、第4実施形態の不要SA削除処理手順を図8を用いて説明する。図8は第4実施形態の不要SA削除処理を示すフローチャートである。
以上説明した実施形態において、S565の処理は本発明における道路種別取得手段、S575の処理は本発明における第2判定距離設定手段である。
例えば上記実施形態においては、S530にて抽出された「位置」と、S540で算出された「現在位置」との間の距離として直線距離を算出するものを示したが、データ記憶装置24に記憶されている地図データを用いて、「位置」と「現在位置」との間の道路長を算出するようにしてもよい。道路長を採用することにより、実際に自車両が移動する距離をもとにして、セキリティアソシエーション(SA)を削除するか否かを決定することができる。
Claims (6)
- 車両に搭載されて、他車両に搭載された通信装置である他車両通信装置との間でブロードキャスト型通信を行うことにより、セキリティアソシエーションを送受信する車載通信装置であって、
前記他車両通信装置との間の通信により受信したセキリティアソシエーションを記憶する記憶手段と、
予め設定された所定判定時間継続してセキリティアソシエーションを未受信である前記他車両通信装置のセキリティアソシエーションを特定する第1特定手段と、
前記記憶手段に記憶されたセキリティアソシエーションのうち、前記第1特定手段により特定されたセキリティアソシエーションを前記記憶手段から削除する第1削除手段と、
当該車載通信装置が搭載された車両である自車両の走行速度を示す自車両走行速度情報を取得する自車両走行速度取得手段と、
前記自車両走行速度取得手段により取得された自車両走行速度情報に基づいて、前記所定判定時間を設定する第1判定時間設定手段と
を備えることを特徴とする車載通信装置。 - 車両に搭載されて、他車両に搭載された通信装置である他車両通信装置との間でブロードキャスト型通信を行うことにより、セキリティアソシエーションを送受信する車載通信装置であって、
前記他車両通信装置との間の通信により受信したセキリティアソシエーションを記憶する記憶手段と、
予め設定された所定判定時間継続してセキリティアソシエーションを未受信である前記他車両通信装置のセキリティアソシエーションを特定する第1特定手段と、
前記記憶手段に記憶されたセキリティアソシエーションのうち、前記第1特定手段により特定されたセキリティアソシエーションを前記記憶手段から削除する第1削除手段と、
当該車載通信装置が搭載された車両である自車両の走行している道路の道路種別を示す道路種別情報を取得する道路種別取得手段と、
前記道路種別取得手段により取得された道路種別情報に基づいて、前記所定判定時間を設定する第2判定時間設定手段と
を備えることを特徴とする車載通信装置。 - 車両に搭載されて、他車両に搭載された通信装置である他車両通信装置との間でブロードキャスト型通信を行うことにより、セキリティアソシエーションを送受信する車載通信装置であって、
前記他車両通信装置との間の通信により受信するセキリティアソシエーションは、前記他車両の位置を示す他車両位置情報を含み、
前記他車両通信装置との間の通信により受信したセキリティアソシエーションを記憶する記憶手段と、
当該車載通信装置が搭載された車両である自車両の位置を示す自車両位置情報を取得する自車両位置取得手段と、
少なくとも、受信したセキリティアソシエーションに含まれる他車両位置情報と、前記自車両位置取得手段により取得した自車両位置情報とに基づいて、前記自車両と前記他車両との間の距離である車両間距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段により算出された前記車両間距離が予め設定された所定判定距離以上となる前記他車両通信装置のセキリティアソシエーションを特定する第2特定手段と、
前記記憶手段に記憶されたセキリティアソシエーションのうち、前記第2特定手段により特定されたセキリティアソシエーションを前記記憶手段から削除する第2削除手段と、
前記自車両の走行速度を示す自車両走行速度情報を取得する自車両走行速度取得手段と、
前記自車両走行速度取得手段により取得された自車両走行速度情報に基づいて、前記所定判定距離を設定する第1判定距離設定手段と
を備えることを特徴とする車載通信装置。 - 車両に搭載されて、他車両に搭載された通信装置である他車両通信装置との間でブロードキャスト型通信を行うことにより、セキリティアソシエーションを送受信する車載通信装置であって、
前記他車両通信装置との間の通信により受信するセキリティアソシエーションは、前記他車両の位置を示す他車両位置情報を含み、
前記他車両通信装置との間の通信により受信したセキリティアソシエーションを記憶する記憶手段と、
当該車載通信装置が搭載された車両である自車両の位置を示す自車両位置情報を取得する自車両位置取得手段と、
少なくとも、受信したセキリティアソシエーションに含まれる他車両位置情報と、前記自車両位置取得手段により取得した自車両位置情報とに基づいて、前記自車両と前記他車両との間の距離である車両間距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段により算出された前記車両間距離が予め設定された所定判定距離以上となる前記他車両通信装置のセキリティアソシエーションを特定する第2特定手段と、
前記記憶手段に記憶されたセキリティアソシエーションのうち、前記第2特定手段により特定されたセキリティアソシエーションを前記記憶手段から削除する第2削除手段と、
前記自車両の走行している道路の道路種別を示す道路種別情報を取得する道路種別取得手段と、
前記道路種別取得手段により取得された道路種別情報に基づいて、前記所定判定距離を設定する第2判定距離設定手段と
を備えることを特徴とする車載通信装置。 - 前記車両間距離は、前記自車両と前記他車両との間の直線距離である
ことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の車載通信装置。 - 前記車両間距離は、前記自車両と前記他車両との間の道路長である
ことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の車載通信装置。
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