JP4928975B2 - The tip of the electronic endoscope - Google Patents

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Description

この発明は電子内視鏡の先端部に関する。   The present invention relates to a distal end portion of an electronic endoscope.

電子内視鏡においては、対物光学系を内蔵する対物レンズユニットと固体撮像素子を内蔵する撮像素子ユニットとが一体的に連結されて対物・撮像素子ユニットが構成され、挿入部の最先端位置に配置された先端部本体に対物・撮像素子ユニットを嵌挿保持するためのユニット保持孔が前後方向に貫通形成されて、対物・撮像素子ユニットがユニット保持孔内に接着剤で固定された構成を有するものが少なくない（例えば、特許文献１）。
特開２００３−３２５４４５ In an electronic endoscope, an objective lens unit with a built-in objective optical system and an image sensor unit with a built-in solid-state image sensor are integrally connected to form an objective / image sensor unit. A unit holding hole for inserting and holding the objective / imaging device unit in the front end body is formed in the front-rear direction, and the objective / imaging device unit is fixed in the unit holding hole with an adhesive. There are many things to have (for example, Patent Document 1).
JP 2003-325445 A

図９は、従来の電子内視鏡の先端部を例示しており、対物光学系９１を内蔵する対物レンズユニット９２と固体撮像素子９３を内蔵する撮像素子ユニット９４とが一体的に連結されて対物・撮像素子ユニット９５が構成され、先端部本体９６に対物・撮像素子ユニット９５を嵌挿保持するためのユニット保持孔９７が前後方向に貫通形成されて、対物・撮像素子ユニット９５がユニット保持孔９７内に接着剤９８で固定されている。   FIG. 9 illustrates the tip of a conventional electronic endoscope. An objective lens unit 92 containing an objective optical system 91 and an image sensor unit 94 containing a solid-state image sensor 93 are integrally connected. The objective / imaging element unit 95 is configured, and a unit holding hole 97 for inserting and holding the objective / imaging element unit 95 in the front end portion body 96 is formed penetrating in the front-rear direction so that the objective / imaging element unit 95 holds the unit. The hole 97 is fixed with an adhesive 98.

そのような接着剤９８として強力なエポキシ系の接着剤等を用いると、先端部本体９６を分解修理する際に対物・撮像素子ユニット９５が先端部本体９６から外れないため、固体撮像素子９３等を再使用することができず、経済的及び資源的なロスが非常に大きくなってしまう。   When a strong epoxy adhesive or the like is used as such an adhesive 98, the object / image sensor unit 95 is not detached from the tip body 96 when the tip body 96 is disassembled and repaired. Cannot be reused, resulting in very large economic and resource losses.

そこで、対物・撮像素子ユニット９５の固定には、エポキシ系の接着剤等に比べて接着力の小さなシリコン系接着剤等を用いることで、先端部本体９６を分解修理する際に対物・撮像素子ユニット９５を先端部本体９６から取り外すことができて、対物・撮像素子ユニット９５を（少なくとも固体撮像素子９３を）再使用することができる。   Accordingly, the objective / imaging device unit 95 is fixed by using a silicon-based adhesive or the like having a lower adhesive strength than an epoxy-based adhesive or the like. The unit 95 can be removed from the tip body 96, and the objective / image sensor unit 95 (at least the solid-state image sensor 93) can be reused.

しかし、撮像素子ユニット９４の外形は固体撮像素子９３に対応する略矩形状に形成されているので、その部分においては、弾力性があって流動性の小さなシリコン系接着剤が、ユニット保持孔９７内の対物・撮像素子ユニット９５の周囲の空間に充填される際に気泡を含んだ状態になり易い。   However, since the outer shape of the image pickup device unit 94 is formed in a substantially rectangular shape corresponding to the solid-state image pickup device 93, in that portion, the silicon adhesive having elasticity and low fluidity is transferred to the unit holding hole 97. When the space around the objective / imaging element unit 95 is filled, bubbles tend to be included.

図１０は、対物・撮像素子ユニット９５を固定するために接着剤９８を充填する作業の状態を示しており、対物・撮像素子ユニット９５の周囲とユニット保持孔９７内とに予め接着剤９８をタップリと塗布しておいて、対物・撮像素子ユニット９５がユニット保持孔９７内に差し込まれる。   FIG. 10 shows a state in which an adhesive 98 is filled in order to fix the objective / imaging element unit 95. The adhesive 98 is preliminarily placed around the objective / imaging element unit 95 and in the unit holding hole 97. The objective / imaging element unit 95 is inserted into the unit holding hole 97 while being applied.

しかし、そのような差し込み動作中に、対物・撮像素子ユニット９５がユニット保持孔９７に対して径方向や回転方向に振れることは避けられない。すると、対物・撮像素子ユニット９５とユニット保持孔９７との間の隙間の大きさが様々に変化するので、図１１に示されるように断面形状が矩形状である撮像素子ユニット９４部分では、どうしても接着剤９８中に気泡９９が混じってしまう。   However, during such insertion operation, it is inevitable that the objective / imaging device unit 95 swings in the radial direction or the rotational direction with respect to the unit holding hole 97. Then, since the size of the gap between the objective / imaging element unit 95 and the unit holding hole 97 changes variously, in the imaging element unit 94 portion having a rectangular cross section as shown in FIG. Bubbles 99 are mixed in the adhesive 98.

そして、そのような気泡９９が接着剤９８中に存在すると、接着剤９８の加熱乾燥時に気泡９９が膨張したり移動したりして外面に導通する孔が形成され、その結果、水漏れ等のような重故障の原因になる気密性破壊が生じるおそれがある。また、熱膨張した気泡９９が外表面で破裂して、図１２に示されるようにそこに不規則な形状の凹凸１００が形成され、それが菌などの溜まり場になってしまうおそれがある。特に、オートクレーブ滅菌処理に対応可能な耐熱性を有するシリコン系接着剤は、乾燥時に加熱反応させる必要があるため、このような現象が発生し易い。   If such bubbles 99 are present in the adhesive 98, the bubbles 99 expand or move when the adhesive 98 is heated and dried to form a hole that is connected to the outer surface. There is a risk of hermetic failure causing such a serious failure. Further, the thermally expanded bubble 99 bursts on the outer surface, and irregularly shaped irregularities 100 are formed there as shown in FIG. 12, which may become a reservoir for bacteria and the like. In particular, a silicone adhesive having heat resistance that can be used for autoclave sterilization needs to undergo a heat reaction during drying, and thus such a phenomenon is likely to occur.

本発明は、先端部本体の分解修理の際に対物・撮像素子ユニットを容易に取り外して回収することができ、しかも、組み立て作業において、先端部本体のユニット保持孔に対物・撮像素子ユニットを固定するための接着剤中に気泡が混じってもそれが他に悪影響を及ぼさず、組み立て作業を容易に行うことができる電子内視鏡の先端部を提供することを目的とする。   In the present invention, the objective / imaging device unit can be easily removed and collected when disassembling and repairing the tip body, and the objective / imaging device unit is fixed to the unit holding hole of the tip body during assembly work. An object of the present invention is to provide a distal end portion of an electronic endoscope that can be easily assembled without causing any adverse effects even if air bubbles are mixed in the adhesive.

上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡の先端部は、対物光学系が内蔵されて少なくとも先端寄りの部分の外形が円形に形成された対物レンズユニットと、固体撮像素子が内蔵されて外形が略矩形状に形成された撮像素子ユニットとが一体的に連結されて対物・撮像素子ユニットが構成され、挿入部の最先端位置に配置された先端部本体に対物・撮像素子ユニットを挿通保持するためのユニット保持孔が前後方向に貫通形成されて、対物・撮像素子ユニットがユニット保持孔内に通されて接着剤でそこに固定された構成を有する電子内視鏡の先端部において、ユニット保持孔の先端部分付近が円形の断面形状に形成されると共に、そこに外周が嵌挿されて対物・撮像素子ユニットの先端部分が内周に嵌挿される円筒形状の補助円筒が設けられ、補助円筒の外周部がユニット保持孔の先端部分内に弾力性を有する第１の弾力性接着剤で封止固定されると共に、補助円筒より後方のユニット保持孔内においては対物・撮像素子ユニットの周囲の空間に弾力性のある第２の弾力性接着剤が充填されて対物・撮像素子ユニットがユニット保持孔内に固定され、補助円筒内においては対物・撮像素子ユニットの周囲の空間に加熱により流動質から硬質に変化する硬質接着剤が充填されてその空間が封止されているものである。   In order to achieve the above object, the distal end portion of the electronic endoscope of the present invention has an objective lens unit in which an objective optical system is incorporated and at least a portion near the distal end is formed in a circular shape, and a solid-state imaging device is incorporated. The objective / imaging device unit is configured by integrally connecting to the imaging device unit whose outer shape is formed in a substantially rectangular shape, and the objective / imaging device unit is arranged on the distal end body disposed at the most distal position of the insertion portion. A front end portion of an electronic endoscope having a configuration in which a unit holding hole for inserting and holding the lens is formed in the front-rear direction so that the objective / imaging element unit is passed through the unit holding hole and fixed thereto with an adhesive A cylindrical auxiliary cylinder in which the vicinity of the tip end portion of the unit holding hole is formed in a circular cross-sectional shape, and the outer periphery is inserted thereinto and the tip end portion of the objective / imaging element unit is inserted into the inner periphery. The outer peripheral portion of the auxiliary cylinder is sealed and fixed with the first elastic adhesive having elasticity in the tip portion of the unit holding hole, and in the unit holding hole behind the auxiliary cylinder The space around the element unit is filled with an elastic second elastic adhesive to fix the objective / imaging element unit in the unit holding hole, and the space around the objective / imaging element unit in the auxiliary cylinder. The space is sealed by being filled with a hard adhesive that changes from fluid to hard by heating.

なお、第１及び第２の弾力性接着剤がシリコン系接着剤であってもよく、硬質接着剤がエポキシ系接着剤であってもよい。
また、第１の弾力性接着剤の先端面と硬質接着剤の先端面とが外面に露出していてもよく、補助円筒が、第１の弾力性接着剤で先端部本体に対物・撮像素子ユニットより先に固定されていてもよい。そして、硬質接着剤は、第２の弾力性接着剤が充填された後で充填されていてもよい。 Note that the first and second elastic adhesives may be silicon adhesives, and the hard adhesive may be an epoxy adhesive.
Moreover, the front end surface of the first elastic adhesive and the front end surface of the hard adhesive may be exposed to the outer surface, and the auxiliary cylinder is provided with the first elastic adhesive on the front end portion body with the objective / imaging device. It may be fixed before the unit. The hard adhesive may be filled after the second elastic adhesive is filled.

また、補助円筒の後半寄りの部分に、後端側が開放された複数のスリットが形成されていてもよい。   Further, a plurality of slits whose rear end sides are open may be formed in a portion near the latter half of the auxiliary cylinder.

本発明によれば、外形形状が円形に形成された対物・撮像素子ユニットの先端部分付近が補助円筒を介して円形のユニット保持孔の先端部分付近に（補助円筒の外周は第１の弾力性接着剤で、内周は硬質接着剤で）接合されていることにより、先端部本体の分解修理の際には、第１の弾力性接着剤を破壊して対物・撮像素子ユニットを補助円筒と共に容易に取り外して回収することができ、しかも、組み立て作業において、先端部本体のユニット保持孔に対物・撮像素子ユニットを固定するための第２の弾力性接着剤中に気泡が混じっても外面に対しては硬質接着剤で封止されるので他に悪影響を及ぼさず、組み立て作業を容易に行うことができる。   According to the present invention, the vicinity of the tip portion of the objective / imaging element unit whose outer shape is formed in a circle is located near the tip portion of the circular unit holding hole via the auxiliary cylinder (the outer periphery of the auxiliary cylinder has the first elasticity). When the tip body is disassembled and repaired, the first elastic adhesive is destroyed and the objective / imaging device unit is put together with the auxiliary cylinder. It can be easily removed and collected, and even in the assembly work, even if air bubbles are mixed in the second elastic adhesive for fixing the objective / imaging device unit to the unit holding hole of the tip body, it can be removed from the outer surface. On the other hand, since it is sealed with a hard adhesive, the assembly operation can be easily performed without adversely affecting other parts.

対物光学系が内蔵されて少なくとも先端寄りの部分の外形が円形に形成された対物レンズユニットと、固体撮像素子が内蔵されて外形が略矩形状に形成された撮像素子ユニットとが一体的に連結されて対物・撮像素子ユニットが構成され、挿入部の最先端位置に配置された先端部本体に対物・撮像素子ユニットを挿通保持するためのユニット保持孔が前後方向に貫通形成されて、対物・撮像素子ユニットがユニット保持孔内に通されて接着剤でそこに固定された構成を有する電子内視鏡の先端部において、ユニット保持孔の先端部分付近が円形の断面形状に形成されると共に、そこに外周が嵌挿されて対物・撮像素子ユニットの先端部分が内周に嵌挿される円筒形状の補助円筒が設けられ、補助円筒の外周部がユニット保持孔の先端部分内に弾力性を有する第１の弾力性接着剤で封止固定されると共に、補助円筒より後方のユニット保持孔内においては対物・撮像素子ユニットの周囲の空間に弾力性のある第２の弾力性接着剤が充填されて対物・撮像素子ユニットがユニット保持孔内に固定され、補助円筒内においては対物・撮像素子ユニットの周囲の空間に加熱により流動質から硬質に変化する硬質接着剤が充填されてその空間が封止されている。   An objective lens unit with a built-in objective optical system and an outer shape at least near the tip formed in a circle and an image sensor unit with a built-in solid-state image sensor and formed in a substantially rectangular shape are connected together. The objective / imaging device unit is configured, and a unit holding hole for inserting and holding the objective / imaging device unit is formed in the front-end body arranged at the foremost position of the insertion portion so as to penetrate in the front-rear direction. In the distal end portion of the electronic endoscope having a configuration in which the imaging element unit is passed through the unit holding hole and fixed thereto with an adhesive, the vicinity of the distal end portion of the unit holding hole is formed in a circular cross-sectional shape, There is provided a cylindrical auxiliary cylinder in which the outer periphery is inserted and the tip of the objective / imaging device unit is inserted in the inner periphery, and the outer periphery of the auxiliary cylinder is in the tip of the unit holding hole. A second elastic adhesive which is sealed and fixed with a first elastic adhesive having elasticity and has elasticity in the space around the objective / imaging device unit in the unit holding hole behind the auxiliary cylinder The objective / imaging device unit is fixed in the unit holding hole and the space around the objective / imaging device unit is filled with a hard adhesive that changes from fluid to hard by heating. The space is sealed.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は電子内視鏡の先端部の半断面図であり、可撓性の挿入部１の先端に連結された先端部本体２の先端面に観察窓３が配置されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a half sectional view of a distal end portion of an electronic endoscope, and an observation window 3 is disposed on the distal end surface of a distal end portion body 2 connected to the distal end of a flexible insertion portion 1.

観察窓３の奥には複数のレンズからなる対物光学系４が配置され、その対物光学系４による内視鏡観察像の結像位置に固体撮像素子５の撮像面が配置され、挿入部１の先端前方（図１において左方）の被写体の観察像を撮像することができる。   An objective optical system 4 composed of a plurality of lenses is disposed in the back of the observation window 3, and the imaging surface of the solid-state imaging device 5 is disposed at the imaging position of the endoscope observation image by the objective optical system 4. An observation image of the subject in front of the tip (left side in FIG. 1) can be taken.

対物光学系４を内蔵する対物レンズユニット６と固体撮像素子５を内蔵する撮像素子ユニット７とは接着されて一体的に連結されており、それによって対物・撮像素子ユニット８が構成されている。   The objective lens unit 6 containing the objective optical system 4 and the image pickup device unit 7 containing the solid-state image pickup device 5 are bonded and integrally connected, and thereby the object / image pickup device unit 8 is configured.

撮像素子ユニット７内には、電子回路を搭載した回路基板９が固体撮像素子５の後方に隣接して配置され、回路基板９から後方の挿入部１内に引き通された信号ケーブル１０により撮像信号や駆動信号等が伝送される。   In the image sensor unit 7, a circuit board 9 on which an electronic circuit is mounted is disposed adjacent to the rear of the solid-state image sensor 5, and is imaged by a signal cable 10 that is led from the circuit board 9 into the insertion portion 1 at the rear. Signals, drive signals, etc. are transmitted.

先端部本体２には、対物・撮像素子ユニット８を嵌挿保持するためのユニット保持孔１１が前後方向に真っ直ぐに貫通形成されている。そして、対物・撮像素子ユニット８がユニット保持孔１１内に配置されて、弾力性のある第２の弾力性接着剤１２でそこに固定されている。   A unit holding hole 11 for inserting and holding the objective / imaging element unit 8 is formed in the distal end portion body 2 so as to penetrate straight in the front-rear direction. Then, the objective / imaging element unit 8 is disposed in the unit holding hole 11 and fixed thereto with a second elastic adhesive 12 having elasticity.

ただし、ユニット保持孔１１の先端付近には円筒状に形成された金属製（又は硬質プラスチック製）の補助円筒２０が内挿されて、ユニット保持孔１１の内周面と対物・撮像素子ユニット８の外周面との間に補助円筒２０が介在する状態になっている。   However, a metallic (or hard plastic) auxiliary cylinder 20 formed in a cylindrical shape is inserted in the vicinity of the tip of the unit holding hole 11, and the inner peripheral surface of the unit holding hole 11 and the objective / imaging element unit 8. Auxiliary cylinder 20 is interposed between the outer peripheral surface and the outer peripheral surface.

図２は、先端部本体２に対物・撮像素子ユニット８と補助円筒２０が取り付けられる前の状態を示している。矩形状の固体撮像素子５を内蔵する撮像素子ユニット７は外形形状（断面形状）が全長において略矩形状に形成され、対物レンズユニット６は撮像素子ユニット７と接続されている後端部分付近の外形形状が撮像素子ユニット７に対応する略矩形状に形成されて、それより先寄りの部分は円形の外形形状に形成されている。   FIG. 2 shows a state before the objective / imaging device unit 8 and the auxiliary cylinder 20 are attached to the tip body 2. The imaging element unit 7 including the rectangular solid-state imaging element 5 has an outer shape (cross-sectional shape) formed in a substantially rectangular shape over its entire length, and the objective lens unit 6 is located near the rear end portion connected to the imaging element unit 7. The outer shape is formed in a substantially rectangular shape corresponding to the image sensor unit 7, and the portion closer to the outer shape is formed in a circular outer shape.

ユニット保持孔１１は、そこに内挿される対物・撮像素子ユニット８の断面形状に合わせて、先端部分付近１１ａが円形で、それより後方の領域（図３において符号１１ｂで指し示される部分）が略矩形状の断面形状に形成されている。   The unit holding hole 11 has a circular tip end portion 11a in accordance with the cross-sectional shape of the objective / imaging element unit 8 inserted therein, and a rear region (a portion indicated by reference numeral 11b in FIG. 3). It is formed in a substantially rectangular cross-sectional shape.

補助円筒２０は、外径サイズがユニット保持孔１１の先端部分付近１１ａに緩く嵌挿される程度に形成されて、内径サイズは対物レンズユニット６の円形部分が緩く嵌挿される程度に形成され、軸線方向の長さが１〜３ｍｍ程度（最大でも５ｍｍ以下程度）に形成されている。   The auxiliary cylinder 20 is formed so that the outer diameter size is loosely inserted into the vicinity of the tip end portion 11a of the unit holding hole 11, and the inner diameter size is formed so that the circular portion of the objective lens unit 6 is loosely inserted. The length in the direction is about 1 to 3 mm (about 5 mm or less at the maximum).

図３は、対物・撮像素子ユニット８をユニット保持孔１１内に固定する際の最初の工程を示しており、まず、ユニット保持孔１１の先端部分付近１１ａに弾力性を有する第１の弾力性接着剤２１で補助円筒２０が封止固定される。第１の弾力性接着剤２１の先端面は外面に露出した状態になる。第１の弾力性接着剤２１としては、シリコン系接着剤等が用いられる。   FIG. 3 shows an initial process when the objective / imaging device unit 8 is fixed in the unit holding hole 11. First, the first elasticity having elasticity in the vicinity of the tip end portion 11 a of the unit holding hole 11 is shown. The auxiliary cylinder 20 is sealed and fixed with the adhesive 21. The tip surface of the first elastic adhesive 21 is exposed to the outer surface. As the first elastic adhesive 21, a silicon-based adhesive or the like is used.

この工程においては、ユニット保持孔１１の先端部分付近１１ａと補助円筒２０とは断面形状が円形同志の緩い嵌合であって軸線方向の長さも短いことから、第１の弾力性接着剤２１中に気泡が混入することなく、補助円筒２０の外周部をユニット保持孔１１の先端部分付近１１ａに気密に固定することができる。   In this process, the vicinity of the tip end portion 11a of the unit holding hole 11 and the auxiliary cylinder 20 are loosely fitted with a circular cross section and have a short length in the axial direction. Therefore, in the first elastic adhesive 21 The outer peripheral portion of the auxiliary cylinder 20 can be airtightly fixed to the vicinity of the tip portion 11 a of the unit holding hole 11 without air bubbles being mixed into the unit holding hole 11.

第１の弾力性接着剤２１は、各種シリコン系接着剤の中でも高耐熱性のものを用いるのがよく、そのような高耐熱性のシリコン系接着剤は加熱反応させる必要があるが、第１の弾力性接着剤２１中に気泡が混入していないので、第１の弾力性接着剤２１の接合部は確実に封止されて、外面に露出する第１の弾力性接着剤２１の先端面は滑らかな形状になる。   As the first elastic adhesive 21, it is preferable to use a high heat-resistant adhesive among various silicon-based adhesives. Such a high-heat-resistant silicon adhesive needs to be heated and reacted. Since no bubbles are mixed in the elastic adhesive 21, the joint portion of the first elastic adhesive 21 is securely sealed, and the front end surface of the first elastic adhesive 21 exposed to the outer surface Becomes a smooth shape.

次いで、対物・撮像素子ユニット８をユニット保持孔１１に差し込む前に、対物・撮像素子ユニット８の外形形状が矩形の領域の外周面全面に第２の弾力性接着剤１２を塗布する。ユニット保持孔１１内には塗布しない。第２の弾力性接着剤１２としてはシリコン系接着剤等が用いられる。   Next, before the objective / imaging element unit 8 is inserted into the unit holding hole 11, the second elastic adhesive 12 is applied to the entire outer peripheral surface of the region where the outer shape of the objective / imaging element unit 8 is rectangular. It does not apply in the unit holding hole 11. As the second elastic adhesive 12, a silicon-based adhesive or the like is used.

そして、図４に示されるように、対物・撮像素子ユニット８をユニット保持孔１１内に嵌挿すると、対物・撮像素子ユニット８の外形形状が矩形の領域において、ユニット保持孔１１内の対物・撮像素子ユニット８の周囲の空間に第２の弾力性接着剤１２が充填され、対物・撮像素子ユニット８がユニット保持孔１１内に固定された状態になる。   As shown in FIG. 4, when the objective / imaging element unit 8 is inserted into the unit holding hole 11, the objective / imaging element unit 8 in the unit holding hole 11 is in a rectangular region. The space around the image sensor unit 8 is filled with the second elastic adhesive 12, and the objective / image sensor unit 8 is fixed in the unit holding hole 11.

その際に、第２の弾力性接着剤１２中には気泡が混じる。第２の弾力性接着剤１２のうちユニット保持孔１１の後方にはみ出した部分１２ｘは拭き取られる。対物レンズユニット６の外形形状が円形の部分の外面はまだ接着されていない。   At that time, bubbles are mixed in the second elastic adhesive 12. A portion 12x of the second elastic adhesive 12 that protrudes behind the unit holding hole 11 is wiped off. The outer surface of the circular outer shape of the objective lens unit 6 is not yet bonded.

第２の弾力性接着剤１２も、高耐熱性のものを用いるのがよくて加熱反応させる必要がある。そこで、ユニット保持孔１１内に充填された状態で加熱乾燥させると、第２の弾力性接着剤１２中に混じった気泡が熱膨張して移動し、ユニット保持孔１１の前後両端から大気中に逃げるものもある。   As the second elastic adhesive 12, it is preferable to use a highly heat-resistant adhesive, and it is necessary to carry out a heating reaction. Therefore, if the unit holding hole 11 is filled with heat and dried, bubbles mixed in the second elastic adhesive 12 are thermally expanded and moved from the front and rear ends of the unit holding hole 11 to the atmosphere. Some run away.

そのようにして第２の弾力性接着剤１２の加熱乾燥が終了したら、図５に示されるように、観察窓３側を上向きにして、補助円筒２０の内周面と対物レンズユニット６の外周面との間の隙間の空間に、矢印Ａで示されるように、加熱処理により流動質から硬質に変化する硬質接着剤１３を上方から充填する。硬質接着剤１３の先端面は外面に露出した状態になる。硬質接着剤１３としては接着力の強いエポキシ系接着剤等を用いることができる。   When the second elastic adhesive 12 is thus heated and dried, as shown in FIG. 5, the inner peripheral surface of the auxiliary cylinder 20 and the outer periphery of the objective lens unit 6 are placed with the observation window 3 facing upward. As indicated by an arrow A, a hard adhesive 13 that changes from fluidity to hardness by heat treatment is filled from above into the space between the surfaces. The front end surface of the hard adhesive 13 is exposed to the outer surface. As the hard adhesive 13, an epoxy adhesive or the like having a strong adhesive force can be used.

エポキシ系接着剤等のような硬質接着剤１３は、加熱処理することにより粘度が大幅に低下して流動質になるので、ユニット保持孔１１の先端部分付近１１ａ内において対物・撮像素子ユニット８の先端部分付近の外周との隙間の空間を完全に埋め尽くす状態に充填され、その後の加熱により乾燥して硬質に変化してその空間を封止し、気泡の破裂による凹凸等ができることなく滑らかな表面状態を呈して、第１及び第２の弾力性接着剤２１，１２等と比べ強力な接着力が得られる。   Since the hard adhesive 13 such as an epoxy adhesive or the like undergoes heat treatment, its viscosity is greatly reduced to become fluid, so that the objective / imaging element unit 8 is disposed in the vicinity of the tip end portion 11 a of the unit holding hole 11. Filled in a state that completely fills the space between the outer periphery near the tip part, and then dried by heating to change to hard, sealing the space, smooth without irregularities due to bubble bursting etc. The surface state is exhibited, and a strong adhesive force can be obtained as compared with the first and second elastic adhesives 21 and 12.

その結果、第２の弾力性接着剤１２と先端部本体２の外表面との間が硬質接着剤１３によって隔離された状態になり、第２の弾力性接着剤１２側に気泡破裂等が発生していても何ら問題ではなくなる。   As a result, the second elastic adhesive 12 and the outer surface of the tip body 2 are separated from each other by the hard adhesive 13, and bubble rupture or the like occurs on the second elastic adhesive 12 side. It doesn't matter what you do.

このようにして対物・撮像素子ユニット８を第２の弾力性接着剤１２と硬質接着剤１３とで先端部本体２のユニット保持孔１１内に固定したことにより、対物・撮像素子ユニット８が主に第２の弾力性接着剤１２によって安定した状態に固定されると共に、硬質接着剤１３によって外部に対する気密性が確実に確保されて滑らかな表面に仕上げられ、第２の弾力性接着剤１２を充填する作業においては、空気混じりになることを気にせず楽に作業をすることができる。   In this way, the objective / imaging element unit 8 is fixed in the unit holding hole 11 of the tip body 2 by the second elastic adhesive 12 and the hard adhesive 13, so that the objective / imaging element unit 8 is mainly used. The second elastic adhesive 12 is fixed in a stable state, and the hard adhesive 13 ensures airtightness to the outside to ensure a smooth surface. In the filling operation, it is possible to work easily without worrying about air mixing.

そして、先端部本体２の分解修理の際には、図６に示されるように、押し出し治具３０等を観察窓３に当接させて強く押すことにより、第１と第２の弾力性接着剤２１，１２には元々対物・撮像素子ユニット８を自由に動かない状態にする程度の接着力しかないので、図７に示されるように、対物・撮像素子ユニット８を、先端に補助円筒２０が付いた状態でユニット保持孔１１内から後方に押し出して取り出すことができる。   When the tip body 2 is disassembled and repaired, as shown in FIG. 6, the first and second elastic bonds are obtained by pressing the pushing jig 30 or the like against the observation window 3 and pressing it strongly. Since the agents 21 and 12 originally have only an adhesive force that does not allow the objective / imaging element unit 8 to move freely, as shown in FIG. 7, the objective / imaging element unit 8 is attached to the tip of the auxiliary cylinder 20. In the state with the mark, it can be pushed out from the inside of the unit holding hole 11 and taken out.

したがって、さらに補助円筒２０を対物・撮像素子ユニット８から外せば対物・撮像素子ユニット８を再使用することができ、その場合には補助円筒２０を破壊してもよい。また、補助円筒２０がうまく外れない場合でも、対物レンズユニット６と撮像素子ユニット７とを分離すれば撮像素子ユニット７側だけは活かして再使用することができる。   Therefore, if the auxiliary cylinder 20 is further removed from the objective / imaging element unit 8, the objective / imaging element unit 8 can be reused. In this case, the auxiliary cylinder 20 may be destroyed. Even if the auxiliary cylinder 20 cannot be removed well, if the objective lens unit 6 and the image sensor unit 7 are separated, only the image sensor unit 7 side can be utilized and reused.

なお、図８に示されるように、補助円筒２０の後半寄りの部分に後端側が開放された複数のスリット２０ａを形成することにより、補助円筒２０を対物・撮像素子ユニット８から外し易くなって、対物・撮像素子ユニット８を容易に再使用することができる。   As shown in FIG. 8, the auxiliary cylinder 20 can be easily detached from the objective / imaging element unit 8 by forming a plurality of slits 20 a with the rear end opened in the portion near the latter half of the auxiliary cylinder 20. The objective / image sensor unit 8 can be easily reused.

本発明の第１の実施例の電子内視鏡の先端部の側面半断面図である。It is a side half sectional view of the tip part of the electronic endoscope of the 1st example of the present invention. 本発明の第１の実施例の電子内視鏡の先端部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the front-end | tip part of the electronic endoscope of 1st Example of this invention. 本発明の第１の実施例の電子内視鏡の先端部の組み立て工程において対物・撮像素子ユニットがユニット保持孔内に差し込まれる直前の状態の側面半断面図である。It is a side half sectional view of a state immediately before the objective / imaging device unit is inserted into the unit holding hole in the assembly process of the distal end portion of the electronic endoscope according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施例の電子内視鏡の先端部の組み立て工程において対物・撮像素子ユニットがユニット保持孔内に差し込まれた直後の状態を示す側面半断面図である。It is a side half sectional view showing the state immediately after the objective / imaging device unit is inserted into the unit holding hole in the assembly process of the distal end portion of the electronic endoscope according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施例の電子内視鏡の先端部の組み立て工程において硬質接着剤が充填される際の状態を示す側面半断面図である。It is a side half sectional view showing the state at the time of being filled with hard adhesive in the assembly process of the tip part of the electronic endoscope of the 1st example of the present invention. 本発明の第１の実施例の電子内視鏡の先端部の分解修理の際にユニット保持孔内から対物・撮像素子ユニットが取り外される際の状態を示す側面半断面図である。It is a side half sectional view showing a state when the objective / imaging device unit is removed from the inside of the unit holding hole when disassembling and repairing the distal end portion of the electronic endoscope according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施例の電子内視鏡の先端部の分解修理時に対物・撮像素子ユニットがユニット保持孔内から取り外された状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where the objective / imaging device unit was removed from the inside of the unit holding hole at the time of disassembling and repairing the distal end portion of the electronic endoscope according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施例の電子内視鏡の先端部の分解修理時に対物・撮像素子ユニットがユニット保持孔内から取り外された状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where the objective / imaging device unit was removed from the inside of the unit holding hole at the time of disassembling and repairing the distal end portion of the electronic endoscope according to the second embodiment of the present invention. 従来の電子内視鏡の先端部の側面半断面図である。It is a side half sectional view of the tip part of the conventional electronic endoscope. 従来の電子内視鏡の先端部の組み立て工程において対物・撮像素子ユニットがユニット保持孔内に差し込まれる直前の状態の側面半断面図である。It is a side half sectional view of a state just before the objective / imaging device unit is inserted into the unit holding hole in the assembly process of the distal end portion of the conventional electronic endoscope. 従来の電子内視鏡の先端部の組み立て工程において対物・撮像素子ユニットがユニット保持孔内に差し込まれた状態の正面断面図である。It is front sectional drawing of the state in which the objective and the image pick-up element unit was inserted in the unit holding hole in the assembly process of the front-end | tip part of the conventional electronic endoscope. 従来の電子内視鏡の先端部の部分拡大側面断面図である。It is a partial expanded side surface sectional view of the front-end | tip part of the conventional electronic endoscope.

符号の説明Explanation of symbols

１ 挿入部
２ 先端部本体
４ 対物光学系
５ 固体撮像素子
６ 対物レンズユニット
７ 撮像素子ユニット
８ 対物・撮像素子ユニット
１１ ユニット保持孔
１１ａ 先端部分付近
１２ 第２の弾力性接着剤
１３ 硬質接着剤
２０ 補助円筒
２０ａ スリット
２１ 第１の弾力性接着剤 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Insertion part 2 Front-end | tip part body 4 Objective optical system 5 Solid-state image sensor 6 Objective lens unit 7 Image sensor unit 8 Objective / image sensor unit 11 Unit holding hole 11a Near tip part 12 2nd elastic adhesive 13 Hard adhesive 20 Auxiliary cylinder 20a Slit 21 First elastic adhesive

Claims (7)

対物光学系が内蔵されて少なくとも先端寄りの部分の外形が円形に形成された対物レンズユニットと、固体撮像素子が内蔵されて外形が略矩形状に形成された撮像素子ユニットとが一体的に連結されて対物・撮像素子ユニットが構成され、挿入部の最先端位置に配置された先端部本体に上記対物・撮像素子ユニットを挿通保持するためのユニット保持孔が前後方向に貫通形成されて、上記対物・撮像素子ユニットが上記ユニット保持孔内に通されて接着剤でそこに固定された構成を有する電子内視鏡の先端部において、
上記ユニット保持孔の先端部分付近が円形の断面形状に形成されると共に、そこに外周が嵌挿されて上記対物・撮像素子ユニットの先端部分が内周に嵌挿される円筒形状の補助円筒が設けられ、
上記補助円筒の外周部が上記ユニット保持孔の先端部分内に弾力性を有する第１の弾力性接着剤で封止固定されると共に、
上記補助円筒より後方の上記ユニット保持孔内においては上記対物・撮像素子ユニットの周囲の空間に弾力性のある第２の弾力性接着剤が充填されて上記対物・撮像素子ユニットが上記ユニット保持孔内に固定され、上記補助円筒内においては上記対物・撮像素子ユニットの周囲の空間に加熱により流動質から硬質に変化する硬質接着剤が充填されてその空間が封止されていることを特徴とする電子内視鏡の先端部。 An objective lens unit with a built-in objective optical system and an outer shape at least near the tip formed in a circle and an image sensor unit with a built-in solid-state image sensor and formed in a substantially rectangular shape are connected together. The objective / imaging element unit is configured, and a unit holding hole for penetrating and holding the objective / imaging element unit is formed in the front-rear direction of the distal end body disposed at the foremost position of the insertion part. In the distal end portion of the electronic endoscope having a configuration in which the objective / imaging element unit is passed through the unit holding hole and fixed thereto with an adhesive,
A cylindrical auxiliary cylinder is provided in which the vicinity of the tip end portion of the unit holding hole is formed in a circular cross-sectional shape, and the outer periphery thereof is inserted and inserted into the inner periphery of the objective / imaging element unit. And
The outer peripheral portion of the auxiliary cylinder is sealed and fixed with a first elastic adhesive having elasticity in the tip portion of the unit holding hole,
In the unit holding hole behind the auxiliary cylinder, an elastic second elastic adhesive is filled in the space around the objective / imaging element unit so that the objective / imaging element unit is in the unit holding hole. In the auxiliary cylinder, the space around the objective / imaging device unit is filled with a hard adhesive that changes from fluid to hard by heating, and the space is sealed. The tip of the electronic endoscope. 上記第１及び第２の弾力性接着剤がシリコン系接着剤である請求項１記載の電子内視鏡の先端部。   2. The distal end portion of an electronic endoscope according to claim 1, wherein the first and second elastic adhesives are silicon adhesives. 上記硬質接着剤がエポキシ系接着剤である請求項１又は２記載の電子内視鏡の先端部。   The distal end portion of the electronic endoscope according to claim 1 or 2, wherein the hard adhesive is an epoxy adhesive. 上記第１の弾力性接着剤の先端面と上記硬質接着剤の先端面とが外面に露出している請求項１、２又は３記載の電子内視鏡の先端部。   The distal end portion of the electronic endoscope according to claim 1, 2, or 3, wherein a distal end surface of the first elastic adhesive and a distal end surface of the hard adhesive are exposed on an outer surface. 上記補助円筒が、上記第１の弾力性接着剤で上記先端部本体に上記対物・撮像素子ユニットより先に固定されている請求項１、２、３又は４記載の電子内視鏡の先端部。   5. The distal end portion of the electronic endoscope according to claim 1, wherein the auxiliary cylinder is fixed to the distal end portion main body before the objective / imaging element unit with the first elastic adhesive. . 上記硬質接着剤は、上記第２の弾力性接着剤が充填された後で充填されている請求項５記載の電子内視鏡の先端部。   6. The distal end portion of an electronic endoscope according to claim 5, wherein the hard adhesive is filled after the second elastic adhesive is filled. 上記補助円筒の後半寄りの部分に、後端側が開放された複数のスリットが形成されている請求項１ないし６のいずれかの項に記載の電子内視鏡の先端部。   The distal end portion of the electronic endoscope according to any one of claims 1 to 6, wherein a plurality of slits whose rear end sides are opened are formed in a portion near the latter half of the auxiliary cylinder.
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