JP4927629B2 - Air conditioner for vehicles - Google Patents

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Description

本発明は、空調ケース内を流れる送風通路を隔壁により第１通路と第２通路に画成し、２つの通路について独立に吹出風温度制御と配風量制御を行う車両用空気調和装置に関する。   The present invention relates to an air conditioner for a vehicle that defines a blower passage that flows in an air conditioning case into a first passage and a second passage by a partition, and performs blowout air temperature control and airflow control independently for the two passages.

従来、空調ケース内の空調ケース内を流れる送風通路を隔壁により左側通路と右側通路に画成し、左側通路配風量と右側通路配風量を制御する車両用空気調和装置としては、送風機の下流位置で、エバポレータの上流位置に１枚の配風比制御用回転式ドアを設け、ドア角度位置の設定により左側通路配風量と右側通路配風量を制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, as a vehicle air conditioner for controlling a left side passage air flow rate and a right side passage air flow rate by defining a left side passage and a right side passage by a partition wall, a blower passage flowing in the air conditioning case in the air conditioning case is provided at a downstream position of the blower. Thus, there is known one in which a single rotary door for controlling the air distribution ratio is provided at the upstream position of the evaporator, and the left passage air distribution amount and the right passage air distribution amount are controlled by setting the door angle position (for example, Patent Documents). 1).

また、空調ケース内の空調ケース内を流れる送風通路を隔壁により左側通路と右側通路に画成し、左側通路配風量と右側通路配風量を制御する車両用空気調和装置としては、冷温風の混合割合を決める冷風ドアと暖風ドアを配風ドアとして利用し、冷温風の混合割合を一定に維持したままで左側通路と右側通路の通路面積を制御するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
特許第２６８２６２７号公報 特開２００４−３０６９３６号公報 In addition, a vehicle air conditioner that controls the air flow rate of the left passage and the right passage by dividing the air flow passage in the air conditioning case into a left passage and a right passage by a partition wall, A cool air door and a warm air door that determine the ratio are used as air distribution doors, and the passage area of the left passage and the right passage is controlled while maintaining the mixing ratio of the cold and warm air constant (for example, patents) Reference 2).
Japanese Patent No. 2682627 JP 2004-306936 A

しかしながら、上記従来の車両用空気調和装置にあっては、配風量制御時、いずれも温調ドア（エアミックスドア、冷風ドアと暖風ドア）による温風と冷風の割合を一定に維持したままで、エバポレータの上流位置に設けた配風比制御用回転式ドア（特許文献１）や冷風ドアと暖風ドア（特許文献２）を制御することにより、空調ケース内の左右通路を経過して車室内に吹き出す配風量を変化させている。   However, in the above conventional vehicle air conditioner, the ratio of warm air and cold air by the temperature control doors (air mix door, cold air door and warm air door) is kept constant at the time of air distribution control. By controlling the rotary door for controlling the air distribution ratio (Patent Document 1) and the cold air door and the warm air door (Patent Document 2) provided at the upstream position of the evaporator, the left and right passages in the air conditioning case are passed. The distribution of air blown into the passenger compartment is changed.

このように、温風と冷風の割合を一定に維持したまま配風量制御が実行されるため、配風量制御により車室吹き出し口から車室内に向かって吹き出される温風温度や冷風温度が変化する。そして、この車室内に向かって吹き出される温風温度や冷風温度の変化は、車室内温度の変化としてあらわれ、例えば、冷房時に冷風温度が高くなると車室内温度が上昇するし、暖房時に温風温度が低くなると車室内温度が低下するというように、乗員に違和感を与えてしまう、という問題があった。   In this way, the air distribution control is executed while maintaining the ratio of the hot air and the cold air constant, so the temperature of the hot air and the temperature of the cold air blown out from the vehicle compartment outlet toward the vehicle interior change due to the air distribution control. To do. The change in the temperature of the warm air or the temperature of the cold air blown out toward the vehicle interior appears as a change in the temperature of the vehicle interior. For example, if the temperature of the cold air increases during cooling, the temperature in the vehicle interior rises, and There is a problem that the passenger feels uncomfortable as the temperature in the passenger compartment decreases as the temperature decreases.

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、配風量制御の際、温風温度や冷風温度の変化による車室内温度の変化が抑えられ、車室内温度の変化による乗員に与える違和感を解消することができる車両用空気調和装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problem, and when controlling the air distribution amount, the change in the passenger compartment temperature due to the change in the warm air temperature or the cold air temperature is suppressed, and the passenger feels uncomfortable due to the change in the passenger compartment temperature. An object of the present invention is to provide a vehicle air conditioner that can be eliminated.

上記目的を達成するため、本発明では、空調ケース内に上流の送風機と下流のケース吹き出し口との間に、冷房用熱交換器、エアミックスドア、暖房用熱交換器、を配置し、前記空調ケース内を流れる送風通路を隔壁により第１通路と第２通路に画成し、第１通路吹出風温度と第２通路吹出風温度を独立に制御する吹出風温度制御手段と、第１通路配風量と第２通路配風量を制御する配風量制御手段と、を備えた車両用空気調和装置において、
前記配風量制御手段は、第１通路配風量と第２通路配風量のうち少なくとも一方の風量を増減制御する場合、前記エアミックスドアのドア開度制御によって冷風と温風の割合を調整し、暖房時には吹出温度を高める補正を行い、冷房時には吹出温度を低くする補正を行う吹出風温度補正手段を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the present invention, a cooling heat exchanger, an air mix door, and a heating heat exchanger are disposed between the upstream blower and the downstream case outlet in the air conditioning case, A blower air temperature control means for defining a first air passage and a second air passage through the air passage that flows in the air conditioning case into a first passage and a second passage and independently controlling the first passage blow air temperature and the second passage blow air temperature, and the first passage An air conditioner for a vehicle comprising: an air distribution amount control means for controlling the air distribution amount and the second passage air distribution amount;
The air distribution amount control means, if the increase or decrease controlling at least one of the air volume of the first passage air distribution amount and the second passage air distribution volume, and adjusting the proportion of the cold air and the warm air by a door opening control of the air mix door, It is characterized by having a blown air temperature correcting means for performing a correction for increasing the blowing temperature during heating, and performing a correction for reducing the blowing temperature during cooling .

よって、本発明の車両用空気調和装置にあっては、配風量制御手段において、第１通路配風量と第２通路配風量のうち少なくとも一方の配風量が増減制御される場合、吹出風温度補正手段において、配風量増減制御の実行に伴う車室内温度の変化を抑えるように吹出風温度の補正が行われる。
このため、配風量制御を実行することにより車室内に向かって吹き出される温風温度や冷風温度が変化しようとしても、吹出風温度の補正により、車室吹き出し口から車室内に向かって吹き出される温風温度や冷風温度が、風量変化の前後において変わらない、あるいは、風量変化の前後において小さく抑えられたものとなる。
この結果、配風量制御の際、温風温度や冷風温度の変化による車室内温度の変化が抑えられ、車室内温度の変化による乗員に与える違和感を解消することができる。 Therefore, in the vehicle air conditioner according to the present invention, when at least one of the first passage air distribution amount and the second passage air distribution amount is controlled to increase or decrease in the air distribution amount control means, the blowout air temperature correction is performed. The means corrects the blowout air temperature so as to suppress the change in the passenger compartment temperature associated with the execution of the air distribution amount increase / decrease control.
For this reason, even if the hot air temperature or the cold air temperature blown toward the vehicle interior is changed by executing the air distribution control, the air is blown out from the vehicle compartment outlet to the vehicle interior by correcting the blowout air temperature. The hot air temperature and the cold air temperature that are not changed before and after the change in the air volume, or reduced before and after the change in the air volume.
As a result, during the air distribution control, the change in the passenger compartment temperature due to the change in the hot air temperature or the cool air temperature is suppressed, and the uncomfortable feeling given to the passenger due to the change in the passenger compartment temperature can be eliminated.

以下、本発明の車両用空気調和装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１及び実施例２に基づいて説明する。   Hereinafter, the best mode for realizing a vehicle air conditioner of the present invention will be described based on Example 1 and Example 2 shown in the drawings.

まず、構成を説明する。
図１は実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/U（車両用空気調和装置の一例）を示す縦断面図、図２は実施例１の空調ユニットA/Uの左右ベントドアと左右フットドアと左右リアモードドアを示す縦断正面図である。図３は実施例１の空調ユニットA/Uにベントダクトとフットダクトを設定した状態での吹き出し温センサの設置位置を示す図である。 First, the configuration will be described.
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an air conditioning unit A / U (an example of a vehicle air conditioner) of left and right independent temperature control type according to the first embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating left and right vent doors and left and right air conditioning units A / U according to the first embodiment. It is a vertical front view which shows a foot door and a left-right rear mode door. FIG. 3 is a diagram illustrating the installation position of the blowing temperature sensor in the state where the vent duct and the foot duct are set in the air conditioning unit A / U of the first embodiment.

実施例１における空調ユニットA/Uは、図１及び図２に示すように、空調ケース１と、エバポレータ２（冷却用熱交換器）と、ヒータコア３（暖房用熱交換器）と、デフドア４と、ベントドア５Ｒ，５Ｌと、フットドア６Ｒ，６Ｌと、リアモードドア９Ｒ，９Ｌと、フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌ（エアミックスドア）と、フロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌ（エアミックスドア）と、リアフット接続口１３と、リアベント接続口１４と、ブロワ接続口１５と、インテークドア１７と、ブロワモータ１８と、ブロワユニット１９（送風機）と、センター仕切り板２０（隔壁）と、右側通路２１（第１通路）と、左側通路２２（第２通路）と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the air conditioning unit A / U in the first embodiment includes an air conditioning case 1, an evaporator 2 (cooling heat exchanger), a heater core 3 (heating heat exchanger), and a differential door 4. Vent doors 5R, 5L, foot doors 6R, 6L, rear mode doors 9R, 9L, front cool air doors 10R, 10L (air mix doors), front warm air doors 11R, 11L (air mix doors), and rear foot Connection port 13, rear vent connection port 14, blower connection port 15, intake door 17, blower motor 18, blower unit 19 (blower), center partition plate 20 (partition wall), and right passage 21 (first passage) ) And a left side passage 22 (second passage).

実施例１における空調ユニットA/Uは、図１に示すように、空調ケース１内に上流のブロワユニット１９側から下流のケース吹き出し口側に向かって順に、エバポレータ２、フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌ及びフロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌ、ヒータコア３を配置している。   As shown in FIG. 1, the air conditioning unit A / U in the first embodiment includes an evaporator 2 and front cold wind doors 10 </ b> R and 10 </ b> L in order from the upstream blower unit 19 side to the downstream case outlet side in the air conditioning case 1. And the front warm air doors 11R and 11L and the heater core 3 are arranged.

前記エバポレータ２は、インテークドア１７により選択された内気または外気をブロワユニット１９により吸い込み、ブロワ接続口１５を介して入口側に導かれる送風を冷却する熱交換器である。前記インテークドア１７は、内外気ドアアクチュエータ１６により内外気の切り替え制御が行われる。   The evaporator 2 is a heat exchanger that sucks the inside air or the outside air selected by the intake door 17 by the blower unit 19 and cools the air blown to the inlet side through the blower connection port 15. The intake door 17 is controlled to switch between inside and outside air by an inside / outside air door actuator 16.

前記ヒータコア３は、前記エバポレータ２、前記フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌ及び前記フロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌの下流位置に配置され、加熱媒体としてエンジン冷却水等を循環させることで、通過する風を暖める熱交換器である。   The heater core 3 is disposed downstream of the evaporator 2, the front cool air doors 10R and 10L, and the front warm air doors 11R and 11L, and warms the passing wind by circulating engine cooling water or the like as a heating medium. It is a heat exchanger.

前記デフドア４は、デフモードの選択時に開かれるドアで、図１に示すように、空調ケース１のデフ吹き出し口に配置される。このデフドア４は、デフドアアクチュエータ２３によりドア開度が制御される。   The differential door 4 is a door that is opened when the differential mode is selected, and is arranged at the differential outlet of the air conditioning case 1 as shown in FIG. The opening degree of the differential door 4 is controlled by a differential door actuator 23.

前記ベントドア５Ｒ，５Ｌは、図２に示すように、ベントモードの選択時に開かれるドアで、空調ケース１のデフ吹き出し口に左右一対配置される。このベントドア５Ｒ，５Ｌは、右ベントドアアクチュエータ２４Ｒと左ベントドアアクチュエータ２４Ｌにより左右独立にドア開度が制御される。   As shown in FIG. 2, the vent doors 5 </ b> R and 5 </ b> L are doors that are opened when the vent mode is selected, and are arranged at a pair of left and right outlets of the air conditioning case 1. The opening degree of the vent doors 5R and 5L is independently controlled by the right vent door actuator 24R and the left vent door actuator 24L.

前記フットドア６Ｒ，６Ｌは、フットモードの選択時に開かれるドアで、図２に示すように、空調ケース１のデフ吹き出し口に左右一対配置される。このフットドア６Ｒ，６Ｌは、右フットドアアクチュエータ２５Ｒと左フットドアアクチュエータ２５Ｌにより左右独立にドア開度が制御される。   The foot doors 6R and 6L are doors that are opened when the foot mode is selected. As shown in FIG. The door openings of the foot doors 6R and 6L are independently controlled by the right foot door actuator 25R and the left foot door actuator 25L.

前記リアモードドア９Ｒ，９Ｌは、リアベントモードやリアフットモードの選択時に開かれるドアで、図２に示すように、空調ケース１のリアベント接続口１４及びブロワ接続口１５の上流位置に左右一対配置される。このリアモードドア９Ｒ，９Ｌは、右リアモードドアアクチュエータ２６Ｒと左リアモードドアアクチュエータ２６Ｌにより左右独立にドア開度が制御される。   The rear mode doors 9R and 9L are doors that are opened when the rear vent mode or the rear foot mode is selected. As shown in FIG. 2, the rear mode doors 9R and 9L are paired on the upstream side of the rear vent connection port 14 and the blower connection port 15 of the air conditioning case 1. Be placed. The rear mode doors 9R and 9L have their door openings controlled independently by the right rear mode door actuator 26R and the left rear mode door actuator 26L.

前記フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌは、前記エバポレータ２の下流位置に配置され、エバポレータ２を経過した冷風量を左右独立に制御する。このフロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌは、右フロント冷風ドアアクチュエータ２７Ｒと左フロント冷風ドアアクチュエータ２７Ｌにより左右独立にドア開度が制御される。   The front cold air doors 10R and 10L are disposed downstream of the evaporator 2 and independently control the amount of cold air that has passed through the evaporator 2 on the left and right. The front cold air doors 10R and 10L have their door openings controlled independently by the right front cold air door actuator 27R and the left front cold air door actuator 27L.

前記フロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌは、前記ヒータコア３の上流位置に配置され、ヒータコア３の熱交換面に流入させる温風入口風量を左右独立に制御する。このフロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌは、右フロント暖風ドアアクチュエータ２８Ｒと左フロント暖風ドアアクチュエータ２８Ｌにより左右独立にドア開度が制御される。   The front warm air doors 11 </ b> R and 11 </ b> L are disposed upstream of the heater core 3, and independently control the amount of warm air inlet air flowing into the heat exchange surface of the heater core 3. The opening degrees of the front warm air doors 11R and 11L are independently controlled by the right front warm air door actuator 28R and the left front warm air door actuator 28L.

そして、前記フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌ及び前記フロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌにより、エバポレータ２を経過した冷風と、ヒータコア３を経過した温風と、の混合割合を各ドア開度により左右独立制御する。つまり、冷風と温風の混合割合で決まる吹出風温度を左右独立制御する。   And the mixing ratio of the cool air that has passed through the evaporator 2 and the warm air that has passed through the heater core 3 is independently controlled by the front cool air doors 10R and 10L and the front warm air doors 11R and 11L depending on the opening of each door. . That is, the blowout air temperature determined by the mixing ratio of the cold air and the hot air is independently controlled on the left and right.

実施例１における空調ユニットA/Uは、図２に示すように、エバポレータ２から下流側の通路をセンター仕切り板２０により右側通路２１と左側通路２２とに画成し、右側通路吹出風温度と左側通路吹出風温度を独立に制御する吹出風温度制御と、右側通路配風量と左側通路配風量を制御する配風量制御を行うようにしている。
実施例１での吹出風温度制御と配風量制御と吹出風温度補正は、フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌ及びフロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌのドア開度制御により行う。 As shown in FIG. 2, the air conditioning unit A / U in the first embodiment defines a passage on the downstream side from the evaporator 2 into a right passage 21 and a left passage 22 by a center partition plate 20, The blowout air temperature control for independently controlling the left passage airflow temperature, and the airflow control for controlling the right passage airflow amount and the left passage airflow amount are performed.
The blown air temperature control, the air distribution control, and the blown air temperature correction in the first embodiment are performed by door opening control of the front cold air doors 10R and 10L and the front warm air doors 11R and 11L.

前記右側通路２１と連通するベント吹き出し口には、図３に示すように、右側フロントベントダクト７Ｒが接続され、前記右側通路２１と連通するフット吹き出し口には、図３に示すように、右側フロントフットダクト８Ｒが接続される。   As shown in FIG. 3, the right front vent duct 7R is connected to the vent outlet that communicates with the right passage 21, and the right outlet vent that communicates with the right passage 21 is connected to the right outlet as shown in FIG. A front foot duct 8R is connected.

前記左側通路２２と連通するベント吹き出し口には、図３に示すように、左側フロントベントダクト７Ｌが接続され、前記左側通路２２と連通するフット吹き出し口には、図３に示すように、左側フロントフットダクト８Ｌが接続される。   As shown in FIG. 3, the left front vent duct 7L is connected to the vent outlet that communicates with the left passage 22, and the left outlet as shown in FIG. A front foot duct 8L is connected.

そして、左右のフロントベントダクト７Ｒ，７Ｌの左右位置の前席側乗員のそれぞれに向かって２方向から温調風を吹き出すベントグリル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの各位置に吹き出し温センサ３０が設けられる。また、左右のフロントフットダクト８Ｒ，８Ｌの左右位置の前席側乗員のそれぞれに向かって温調風を吹き出すフットグリル８ａ，８ｂの各位置に吹き出し温センサ３０が設けられる。   And the blowing temperature sensor 30 is provided in each position of the vent grille 7a, 7b, 7c, 7d which blows the temperature-controlled air from the two directions toward the front seat side occupants at the left and right positions of the left and right front vent ducts 7R, 7L. It is done. Further, a blowing temperature sensor 30 is provided at each position of the foot grilles 8a and 8b for blowing the temperature-controlled air toward the front seat side occupants at the left and right positions of the left and right front foot ducts 8R and 8L.

次に、空調制御系の構成について説明する。
図４は実施例１の空調ユニットA/Uにおける空調制御ブロック図である。
空調制御系の空調コントロールユニット４０に入力情報をもたらす情報源として、吹き出し温センサ３０と、外気温センサ３１と、室内温Ｒセンサ３２と、室内温Ｌセンサ３３と、吸い込み温センサ３４と、日射量センサ３５と、コントロールパネル３６と、を備えている。 Next, the configuration of the air conditioning control system will be described.
FIG. 4 is an air conditioning control block diagram in the air conditioning unit A / U of the first embodiment.
As information sources for providing input information to the air conditioning control unit 40 of the air conditioning control system, the blowout temperature sensor 30, the outside air temperature sensor 31, the indoor temperature R sensor 32, the indoor temperature L sensor 33, the suction temperature sensor 34, and solar radiation A quantity sensor 35 and a control panel 36 are provided.

前記コントロールパネル３６には、左右独立の温度設定手段として、右温度設定ダイアル３６ａと、左温度設定ダイアル３６ｂと、を備えている。そして、内外気切替手段として、内外気切替スイッチ３６ｃを備えている。そして、吹出口モード（ベントモード、バイレベルモード、フットモード、デフモード等）を選択する手段として吹出しモードスイッチ３６ｄを備えている。そして、風量アップや風量ダウンの操作手段として、風量切替スイッチ３６ｅを備えている。そして、左右独立の配風量設定手段として、右風量調整ダイアル３６ｆと、左風量調整ダイアル３６ｇと、を備えている。   The control panel 36 includes a right temperature setting dial 36a and a left temperature setting dial 36b as left and right independent temperature setting means. And as inside / outside air switching means, an inside / outside air switching switch 36c is provided. A blow mode switch 36d is provided as means for selecting a blow mode (bent mode, bi-level mode, foot mode, differential mode, etc.). An air volume changeover switch 36e is provided as an operation unit for increasing or decreasing the air volume. In addition, a right air volume adjustment dial 36f and a left air volume adjustment dial 36g are provided as left and right independent air distribution amount setting means.

加えて、前記コントロールパネル３６には、空調制御を開始するためのエアコンスイッチ３６ｈと、吸込口，吹出口，ファンスピード及び吹出風温度を自動制御するオートスイッチ３６ｉと、空調制御を終了するためのオフスイッチ３６ｊと、を有する。   In addition, the control panel 36 includes an air conditioner switch 36h for starting the air conditioning control, an auto switch 36i for automatically controlling the suction port, the air outlet, the fan speed, and the blowing air temperature, and an air conditioning control for ending the air conditioning control. And an off switch 36j.

前記空調コントロールユニット４０により制御される出力系として、コンプレッサ制御用のコンプレッサクラッチ３７と、風量制御用のブロワモータ１８と、吸込口制御用の内外気ドアアクチュエータ１６と、を備えている。そして、吹出口制御用として、右ベントドアアクチュエータ２４Ｒと、左ベントドアアクチュエータ２４Ｌと、右フットドアアクチュエータ２５Ｒと、左フットドアアクチュエータ２５Ｌと、を備えている。そして、左右独立の吹出風温度制御用及び配風量制御用として、右冷風ドアアクチュエータ２７Ｒと、左冷風ドアアクチュエータ２７Ｌと、右暖風ドアアクチュエータ２８Ｒと、左暖風ドアアクチュエータ２８Ｌと、を備えている。そして、後席側吹出風温度制御用として、右リアモードドアアクチュエータ２６Ｒと、左リアモードドアアクチュエータ２６Ｌと、を備えている。   As an output system controlled by the air conditioning control unit 40, a compressor clutch 37 for controlling the compressor, a blower motor 18 for controlling the air volume, and an inside / outside air door actuator 16 for controlling the suction port are provided. For outlet control, a right vent door actuator 24R, a left vent door actuator 24L, a right foot door actuator 25R, and a left foot door actuator 25L are provided. And for right and left independent blown air temperature control and air flow control, a right cool air door actuator 27R, a left cool air door actuator 27L, a right warm air door actuator 28R, and a left warm air door actuator 28L are provided. Yes. And for rear seat side blowing air temperature control, the right rear mode door actuator 26R and the left rear mode door actuator 26L are provided.

図５(a)は実施例１の空調コントロールユニット４０により実行される空調制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。なお、この空調制御処理は、エアコンスイッチ３６ｈの操作により開始し、所定の制御周期により繰り返し実行され、オフスイッチ３６ｊの操作により終了する。   FIG. 5A is a flowchart showing the flow of the air conditioning control process executed by the air conditioning control unit 40 of the first embodiment, and each step will be described below. The air conditioning control process starts by operating the air conditioner switch 36h, is repeatedly executed at a predetermined control cycle, and ends by operating the off switch 36j.

ステップＳ１は、各制御に必要な入力情報を読み込む。
具体的には、吹き出し温センサ３０、外気温センサ３１、室内温Ｒセンサ３２、室内温Ｌセンサ３３、吸い込み温センサ３４、日射量センサ３５からのセンサ情報と、コントロールパネル３６からの各設定情報やスイッチ情報を読み込む。 Step S1 reads input information necessary for each control.
Specifically, the sensor information from the blowout temperature sensor 30, the outside air temperature sensor 31, the room temperature R sensor 32, the room temperature L sensor 33, the suction temperature sensor 34, the solar radiation amount sensor 35, and each setting information from the control panel 36 Read switch information.

ステップＳ２は、ステップＳ１での入力情報の読み込みに続き、入力されたセンサ情報に基づいて入力データ処理を行う。
具体的には、外気温センサ３１からの入力データは、空調制御用及び外気温度表示用に外気温度補正を行う。室内温Ｒセンサ３２及び室内温Ｌセンサ３３からの入力データは、運転席側空調制御用と助手席側空調制御用にそれぞれ室内温度補正を行う。吸い込み温センサ３４からの入力データは、空調制御用に吸込温度補正を行う。日射量センサ３５からの入力データは、運転席側空調制御用と助手席側空調制御用にそれぞれ日射量補正を行う。 In step S2, following the reading of the input information in step S1, input data processing is performed based on the input sensor information.
Specifically, the input data from the outside air temperature sensor 31 performs outside air temperature correction for air conditioning control and outside air temperature display. The input data from the room temperature R sensor 32 and the room temperature L sensor 33 are subjected to room temperature correction for driver seat side air conditioning control and passenger seat side air conditioning control. The input data from the suction temperature sensor 34 performs suction temperature correction for air conditioning control. The input data from the solar radiation amount sensor 35 corrects the solar radiation amount for the driver side air conditioning control and the passenger side air conditioning control.

ステップＳ３は、ステップＳ２での入力データ処理に続き、図５(b)に示すフローチャートにしたがって、左右独立の吹出風温度制御を行う（吹出風温度制御手段）。
この吹出風温度制御は、空調作動時、作動状態にかかわらず、常に吹出風温度の自動制御を行っている。そして、吹出風温度の自動制御は、左右の温度設定ダイアル３６ａ，３６ｂに対する操作で乗員が希望する温度に設定すると、図５(b)に示すように、設定温度を読み込み（ステップＳ301）、外気温に応じて設定温度に対して乗員の体感温度に合わせるように設定温度の補正を行い（ステップＳ302）、各センサからの信号を用いて演算処理を行い、温調ドアであるフロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌとフロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌのドア開度値を決定する（ステップＳ303）。そして、目標ドア開度値と現時点のドア開度値を基に、ドアアクチュエータ２７Ｒ，２７Ｌ，２８Ｒ，２８Ｌの制御値を算出し（ステップＳ304）、算出した制御値を出力し（ステップＳ305）、常に最適な温調ドア開度となるように制御する。 In step S3, following the input data processing in step S2, the left and right independent blowing air temperature control is performed according to the flowchart shown in FIG. 5B (blowing air temperature control means).
This blown air temperature control always automatically controls the blown air temperature during the air conditioning operation, regardless of the operating state. The automatic control of the blown air temperature is performed by reading the set temperature as shown in FIG. 5 (b) when the occupant sets the desired temperature by operating the left and right temperature setting dials 36a and 36b (step S301). The set temperature is corrected so as to match the sensible temperature of the occupant with respect to the set temperature according to the air temperature (step S302), calculation processing is performed using signals from each sensor, and the front cold air door 10R that is a temperature control door is performed. , 10L and the door opening values of the front warm air doors 11R, 11L are determined (step S303). Based on the target door opening value and the current door opening value, the control values of the door actuators 27R, 27L, 28R, 28L are calculated (step S304), and the calculated control values are output (step S305). It is controlled so that the optimal temperature control door opening is always achieved.

ステップＳ４は、ステップＳ３での左右独立の吹出風温度制御に続き、後述する図６に示すフローチャートにしたがって、左右独立の配風量制御を行う（配風量制御手段）。
なお、図６に示すフローチャートでは、風量切替スイッチ３６ｅや左右の風量調整ダイアル３６ｆ，３６ｇへの調整操作に基づく、手動風量制御について説明する。しかし、手動風量制御以外に、図外のデフスイッチを押した場合の自動風量制御、起動風量制御、低水温起動風量制御、車室内高温時起動風量制御、アクチュエータ作動時風量制御、音声認識時風量制御等を加えても良い。 Step S4 performs independent left and right air distribution amount control in accordance with the flowchart shown in FIG. 6 to be described later (air distribution amount control means) following the left and right independent blowing air temperature control in step S3.
In the flowchart shown in FIG. 6, the manual air volume control based on the adjustment operation to the air volume changeover switch 36e and the left and right air volume adjustment dials 36f and 36g will be described. However, in addition to manual air volume control, automatic air volume control when starting the diff switch (not shown), start-up air volume control, low water temperature start-up air volume control, vehicle interior high-temperature start-up air volume control, actuator operation air volume control, voice recognition air volume Control or the like may be added.

ステップＳ５は、ステップＳ４での左右独立の配風量制御に続き、吹出口制御（モード制御）を行う。
この吹出口制御のうち、手動制御では、吹出しモードスイッチ３６ｄにて選択された吹出口モード（ベントモード、バイレベルモード、フットモード、デフモード等）を得るようにモードドアの開閉を制御する。オートスイッチ３６ｉをONにしての自動制御では、目標温調ドア開度や日射量等に基づいて算出した吹出風温度に応じて、吹出口モードのいずれかを自動選択する。 In step S5, the air outlet control (mode control) is performed following the independent left and right air distribution control in step S4.
Among the air outlet controls, in the manual control, the opening / closing of the mode door is controlled so as to obtain the air outlet mode (the vent mode, the bi-level mode, the foot mode, the differential mode, etc.) selected by the air outlet mode switch 36d. In the automatic control with the auto switch 36i turned on, one of the air outlet modes is automatically selected according to the blown air temperature calculated based on the target temperature adjusting door opening, the amount of solar radiation, and the like.

ステップＳ６では、ステップＳ５での吹出口制御に続き、外気導入か内気循環かの吸込口制御を行う。
この吹出口制御のうち、手動制御では、内外気切替スイッチ３６ｃにて選択された外気導入／内気循環にしたがってインテークドア１７のドア位置を制御する。オートスイッチ３６ｉをONにしての自動制御では、車室内温度、外気温度、日射量等に基づいて算出した温調ドア開度に応じて、外気導入、20％〜80％外気導入、内気循環のいずれかを自動選択する。 In step S6, following the blowout port control in step S5, suction port control of outside air introduction or inside air circulation is performed.
In the blowout outlet control, in the manual control, the door position of the intake door 17 is controlled according to the outside air introduction / inside air circulation selected by the inside / outside air switching switch 36c. In automatic control with the auto switch 36i turned on, outside air introduction, 20% to 80% outside air introduction, inside air circulation, depending on the temperature control door opening calculated based on the vehicle interior temperature, outside air temperature, solar radiation amount, etc. Select either one automatically.

ステップＳ７では、ステップＳ６での吸込口制御に続き、エバポレータ２を有する冷凍サイクルに設定されたコンプレッサの作動制御を行う。
基本的には、エアコンスイッチ３６ｈやオートスイッチ３６ｉを押すと、コンプレッサクラッチ３７を接続し、コンプレッサを作動させる。
また、コンプレッサ保護制御（圧力異常時コンプレッサ保護制御、コンプレッサオイル循環制御、エバポレータ凍結保護制御、稼働率制御等）、エンジン高負荷時のエアコンカット制御、フェイルセーフ制御等も併せて行われる。 In step S7, following the suction port control in step S6, operation control of the compressor set in the refrigeration cycle having the evaporator 2 is performed.
Basically, when the air conditioner switch 36h or the auto switch 36i is pressed, the compressor clutch 37 is connected to operate the compressor.
In addition, compressor protection control (compressor protection control during abnormal pressure, compressor oil circulation control, evaporator freeze protection control, operation rate control, etc.), air conditioner cut control at high engine load, fail safe control, etc. are also performed.

図６は実施例１の空調コントロールユニット４０により実行される左右独立の配風量制御処理（図５(a)のステップＳ４）の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。   FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the left and right independent air distribution control processing (step S4 in FIG. 5A) executed by the air conditioning control unit 40 of the first embodiment. Each step will be described below.

ステップＳ401は、風量切替スイッチ３６ｅや左右の風量調整ダイアル３６ｆ，３６ｇへの調整操作による風量情報を読み込む。   In step S401, the air volume information by the adjustment operation to the air volume changeover switch 36e and the left and right air volume adjustment dials 36f and 36g is read.

ステップＳ402は、ステップＳ401での風量情報の読み込みに続き、右側通路２１と左側通路２２への風量指令が左右均等の風量指令時であるか否かを判断する。このステップＳ402にて、YESと判断された場合はステップＳ403へ移行し、NOと判断された場合はステップＳ406へ移行する。   In step S402, following the reading of the air volume information in step S401, it is determined whether or not the air volume commands to the right passage 21 and the left passage 22 are equal to the left and right air volume commands. If YES is determined in step S402, the process proceeds to step S403. If NO is determined, the process proceeds to step S406.

ステップＳ403は、ステップＳ402での左右均等の風量指令時であるとの判断に続き、読み込まれた風量情報に基づいて目標風量を算出する。なお、フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌとフロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌのドア開度は、吹出風温度制御により決定されたドア開度とする。   Step S403 calculates the target air volume based on the read air volume information following the determination in step S402 that the left and right air volume commands are equal. The door openings of the front cool air doors 10R and 10L and the front warm air doors 11R and 11L are door openings determined by the blown air temperature control.

ステップＳ404は、ステップＳ403での目標風量の算出に続き、目標風量を得るブロワモータ１８へのブロワ電圧制御値を算出する。   In step S404, following the calculation of the target air volume in step S403, a blower voltage control value to the blower motor 18 that obtains the target air volume is calculated.

ステップＳ405は、ステップＳ404でのブロワ電圧制御値を算出、あるいは、ステップＳ417での温調ドアアクチュエータ制御値の算出に続き、図６の処理にて算出されたブロワ電圧制御値、温調ドアアクチュエータ制御値の各制御値を出力する。   In step S405, the blower voltage control value calculated in step S404 or the calculation of the temperature control door actuator control value in step S417 is followed by the blower voltage control value and temperature control door actuator calculated in the process of FIG. Output each control value of the control value.

ステップＳ406は、ステップＳ402での左右不均等の風量指令時であるとの判断に続き、吹き出し温センサ３０からの吹き出し温度情報と、左右の風量調整ダイアル３６ｆ，３６ｇへの調整操作による左右風量差情報を読み込む。   In step S406, following the determination in step S402 that the air flow rate command is not equal to the left and right, the temperature difference between the left and right airflows by adjusting the blowout temperature information from the blowout temperature sensor 30 and the left and right airflow adjustment dials 36f and 36g. Read information.

ステップＳ407は、ステップＳ406での吹き出し温度・風量差の読み込みに続き、吹き出し温度と外気温の差温に基づき、暖房時（吹き出し温度−外気温≧設定温度）か中間時（｜吹き出し温度−外気温｜＜設定温度）か冷房時（外気温−吹き出し温度≧設定温度）かの判断をする。暖房時と判断されたときはステップＳ408へ移行し、中間時であると判断されたときはステップＳ411へ移行し、冷房時であると判断されたときはステップＳ414へ移行する。   In step S407, following the reading of the blowout temperature / air volume difference in step S406, based on the difference between the blowout temperature and the outside air temperature, the heating time (blowing temperature−outside temperature ≧ set temperature) or intermediate time (| blowing temperature−outside) Judge whether air temperature | <set temperature) or cooling (outside air temperature−outlet temperature ≧ set temperature). When it is determined that it is during heating, the process proceeds to step S408, when it is determined that it is an intermediate time, the process proceeds to step S411, and when it is determined that it is during cooling, the process proceeds to step S414.

ステップＳ408は、ステップＳ407での暖房時であるとの判断に続き、ステップＳ406にて読み込まれた風量差情報に基づき、風量減少時であるか風量増加時であるかを判断する。風量減少時であると判断されたときはステップＳ409へ移行し、風量増加時であると判断されたときはステップＳ410へ移行する。   In step S408, following the determination that heating is being performed in step S407, it is determined whether the air volume is decreasing or the air volume is increasing based on the air volume difference information read in step S406. When it is determined that the air volume is decreasing, the process proceeds to step S409, and when it is determined that the air volume is increasing, the process proceeds to step S410.

ステップＳ409は、ステップＳ408での暖房時における風量減少時であるとの判断に続き、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準とし、風量減少側通路の冷風ドアのドア開度を風量変化率に応じて小さくし、風量減少側通路の暖風ドアのドア開度を固定とする。つまり、配風量の制御を行うと共に、冷風と温風の混合割合として、温風の混合割合を風量減少率が高いほど相対的に高くすることで、吹出風温度を高める補正を行うようにしている。
ここで、冷風ドアと暖風ドアのドア開度は、図７の基準値に対する暖風ドア＆冷風ドアの変化特性に示すように、暖房時に風量変化率が１００％から５０％まで変化するときは、暖風ドアのドア開度は固定のままで、冷風ドアのドア開度を風量変化率が０％から５０％となるように小さくする。この場合、図９の冷風ドア開度特性に示すように、例えば、冷風ドア開度１０％減少させることにより、風量は１５％減少させることができる。 In step S409, following the determination in step S408 that the air volume is decreasing during heating, the cool air flow in the air volume reducing side passage is based on the door openings of the cold air door and the warm air door set in the blowout air temperature control. The door opening degree of the door is reduced according to the air volume change rate, and the door opening degree of the warm air door in the air volume reduction side passage is fixed. In other words, while controlling the air distribution amount, the mixing ratio of the hot air and the mixing ratio of the hot air is relatively increased as the air volume reduction rate is higher, so that the correction for increasing the blowing air temperature is performed. Yes.
Here, when the air volume change rate changes from 100% to 50% during heating, as shown in the change characteristics of the warm air door and the cool air door with respect to the reference value in FIG. The door opening degree of the warm air door remains fixed, and the door opening degree of the cold air door is reduced so that the rate of change in air volume is 0% to 50%. In this case, as shown in the cold air door opening characteristic of FIG. 9, for example, the air volume can be reduced by 15% by reducing the cold air door opening by 10%.

ステップＳ410は、ステップＳ408での暖房時における風量増加時であるとの判断に続き、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準とし、風量増加側通路の冷風ドアのドア開度を固定とし、風量増加側通路の暖風ドアのドア開度を風量変化率に応じて大きくする。つまり、配風量の制御を行うと共に、冷風と温風の混合割合として、温風の混合割合を風量増加率が高いほど高くすることで、吹出風温度を高める補正を行うようにしている。   In step S410, following the determination in step S408 that the air volume is increased during heating, the cool air flow in the air volume increasing side passage is based on the door openings of the cold air door and the warm air door set in the blow air temperature control. The door opening degree of the door is fixed, and the door opening degree of the warm air door in the air volume increasing side passage is increased according to the air volume change rate. In other words, while controlling the air distribution amount, correction for increasing the blown air temperature is performed by increasing the mixing ratio of the hot air as the air flow rate increase rate as the mixing ratio of the cold air and the hot air.

ステップＳ411は、ステップＳ407での中間時であるとの判断に続き、ステップＳ406にて読み込まれた風量差情報に基づき、風量減少時であるか風量増加時であるかを判断する。風量減少時であると判断されたときはステップＳ412へ移行し、風量増加時であると判断されたときはステップＳ413へ移行する。   In step S411, following the determination that it is an intermediate time in step S407, it is determined whether the air volume is decreasing or the air volume is increasing based on the air volume difference information read in step S406. When it is determined that the air volume is decreasing, the process proceeds to step S412. When it is determined that the air volume is increasing, the process proceeds to step S413.

ステップＳ412は、ステップＳ411での中間時における風量減少時であるとの判断に続き、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準とし、風量減少側通路の冷風ドアと暖風ドアのドア開度を風量変化率に応じて共に小さくする。つまり、配風量の制御を行うと共に、中間時であることで冷風と温風の混合割合による吹出風温度の変化を抑えるようにしている。   In step S412, following the determination in step S411 that the airflow is decreasing at the intermediate time, the cool airflow in the airflow reduction side passage is based on the door openings of the cold air and warm air doors set in the blow air temperature control. The door openings of the door and the warm air door are both reduced according to the air flow rate change rate. In other words, while controlling the air distribution amount, the change in the blown air temperature due to the mixing ratio of the cold air and the hot air is suppressed by being in the middle.

ステップＳ413は、ステップＳ411での中間時における風量増加時であるとの判断に続き、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準とし、風量増加側通路の冷風ドアと暖風ドアのドア開度を風量変化率に応じて共に大きくする。つまり、配風量の制御を行うと共に、中間時であることで冷風と温風の混合割合による吹出風温度の変化を抑えるようにしている。   In step S413, following the determination in step S411 that the air volume is increasing at the intermediate time, the cool air flow in the air volume increasing side passage is based on the door opening degree of the cold air door and the warm air door set in the blow air temperature control. The door opening degree of the door and the warm air door are both increased according to the air volume change rate. In other words, while controlling the air distribution amount, the change in the blown air temperature due to the mixing ratio of the cold air and the hot air is suppressed by being in the middle.

ステップＳ414は、ステップＳ407での冷房時であるとの判断に続き、ステップＳ406にて読み込まれた風量差情報に基づき、風量減少時であるか風量増加時であるかを判断する。風量減少時であると判断されたときはステップＳ415へ移行し、風量増加時であると判断されたときはステップＳ416へ移行する。   In step S414, following the determination that the cooling is in step S407, it is determined whether the air volume is decreasing or the air volume is increasing based on the air volume difference information read in step S406. When it is determined that the air volume is decreasing, the process proceeds to step S415, and when it is determined that the air volume is increasing, the process proceeds to step S416.

ステップＳ415は、ステップＳ414での冷房時における風量減少時であるとの判断に続き、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準とし、風量減少側通路の冷風ドアのドア開度を固定とし、風量減少側通路の暖風ドアのドア開度を風量変化率に応じて小さくする。つまり、配風量の制御を行うと共に、冷風と温風の混合割合として、冷風の混合割合を風量減少率が高いほど相対的に高くすることで、吹出風温度を低くする補正を行うようにしている。
ここで、冷風ドアと暖風ドアのドア開度は、図７の基準値に対する暖風ドア＆冷風ドアの変化特性に示すように、冷房時に風量変化率が１００％から５０％まで変化するときは、冷風ドアのドア開度は固定のままで、暖風ドアのドア開度を風量変化率が０％から５０％となるように小さくする。この場合、図９の暖風ドア開度特性に示すように、例えば、暖風ドア開度１０％減少させることにより、風量は１０％減少させることができる。 In step S415, following the determination in step S414 that the air volume is decreasing during cooling, the cool air flow in the air volume reducing side passage is based on the door openings of the cold air door and the warm air door set in the blowout air temperature control. The door opening degree of the door is fixed, and the door opening degree of the warm air door in the air volume reduction side passage is reduced according to the air volume change rate. In other words, while controlling the air distribution amount, the mixing ratio of the cold air and the hot air is corrected so that the mixing ratio of the cold air is relatively higher as the air flow reduction rate is higher, so that the blowing air temperature is lowered. Yes.
Here, when the air volume change rate changes from 100% to 50% during cooling, as shown in the change characteristics of the warm air door and the cool air door with respect to the reference value in FIG. The door opening degree of the cold air door remains fixed, and the door opening degree of the warm air door is reduced so that the rate of change in air volume is 0% to 50%. In this case, as shown in the warm air door opening characteristic of FIG. 9, for example, the air volume can be reduced by 10% by reducing the warm air door opening by 10%.

ステップＳ416は、ステップＳ414での冷房時における風量増加時であるとの判断に続き、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準とし、風量増加側通路の冷風ドアのドア開度を風量変化率に応じて大きくし、風量増加側通路の暖風ドアのドア開度を固定する。つまり、配風量の制御を行うと共に、冷風と温風の混合割合として、冷風の混合割合を風量増加率が高いほど高くすることで、吹出風温度を低くする補正を行うようにしている。   In step S416, following the determination in step S414 that the air volume is increasing during cooling, the cool air flow in the air volume increasing side passage is based on the door openings of the cold air door and the warm air door set in the blowout air temperature control. The door opening degree of the door is increased in accordance with the air volume change rate, and the door opening degree of the warm air door in the air volume increasing side passage is fixed. In other words, while controlling the air distribution amount, correction is made to lower the blown air temperature by increasing the mixing ratio of the cold air and the hot air as the air volume increasing rate is higher as the mixing ratio of the cold air and the hot air.

ステップＳ417は、ステップＳ409、ステップＳ410、ステップＳ412、ステップＳ413、ステップＳ415、ステップＳ416の何れかのステップでの冷風ドアと暖風ドアのドア開度設定に続き、冷風ドアと暖風ドアの設定ドア開度と現在の冷風ドアと暖風ドアのドア開度に基づき、温調ドアアクチュエータ制御値を算出する。このステップＳ417からステップＳ405へ移行する。   Step S417 follows the setting of the opening degree of the cold air door and the warm air door in any of the steps S409, S410, S412, S413, S415, and S416, and sets the cold air door and the warm air door. A temperature control door actuator control value is calculated based on the door opening and the current door opening of the cold air door and the warm air door. The process proceeds from step S417 to step S405.

なお、ステップＳ406〜ステップＳ417は、実施例１の配風量増減制御手段および配風量増減制御の実行に伴う車室内温度の変化を抑えるように吹出風温度の補正を行う吹出風温度補正手段に相当する。   Steps S406 to S417 correspond to the air distribution amount increase / decrease control unit and the air flow temperature correction unit that corrects the air flow temperature so as to suppress the change in the passenger compartment temperature associated with the execution of the air flow amount increase / decrease control. To do.

次に、作用を説明する。
実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/Uでは、エアコンスイッチ３６ｈの操作により空調制御処理が開始され、図５(a)に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７へと進む流れが、所定の制御周期により繰り返し実行される。
これによって、右側通路２１の吹出風温度と左側通路２２の吹出風温度を独立に制御する左右独立の吹出温度制御、右側通路２１の配風量と左側通路２２の配風量を独立に制御する左右独立の配風量制御、吹出口制御（モード制御）、吸込口制御、コンプレッサ制御による一連の空調制御が実行される。そして、一連の空調制御は、オフスイッチ３６ｊの操作により終了する。 Next, the operation will be described.
In the left and right independent temperature control type air conditioning unit A / U of the first embodiment, the air conditioning control process is started by operating the air conditioner switch 36h, and in the flowchart shown in FIG. 5A, step S1, step S2, step S3, step The flow from S4 → step S5 → step S6 → step S7 is repeatedly executed in a predetermined control cycle.
Accordingly, left and right independent blowing temperature control for independently controlling the blowing air temperature in the right passage 21 and the blowing air temperature in the left passage 22, and right and left independent controlling the air distribution amount in the right passage 21 and the air distribution amount in the left passage 22 independently. A series of air-conditioning control is performed by air volume control, air outlet control (mode control), air inlet control, and compressor control. And a series of air-conditioning control is complete | finished by operation of the off switch 36j.

また、実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/Uでは、左右の風量調整ダイアル３６ｆ，３６ｇへの調整操作が無く、左右均等風量である場合、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ401→ステップＳ402→ステップＳ403→ステップＳ404→ステップＳ405へと進む。つまり、風量切替スイッチ３６ｅへのスイッチ操作に応じて目標風量を算出し、算出した目標風量を得るブロワモータ１８へのブロワ電圧制御値を算出し、ブロワ電圧制御値をブロワモータ１８に出力することで、風量切替スイッチ３６ｅに対し風量を上げたり風量を下げたりするスイッチ操作が行われた場合、スイッチ操作に応じたブロワユニット１９からの風量増減により、左右均等風量を保っての風量増減制御が行われる。   In the left and right independent temperature control type air conditioning unit A / U of the first embodiment, when there is no adjustment operation to the left and right air volume adjustment dials 36f and 36g and the left and right air volume adjustment airflow is equal, step S401 → The process proceeds from step S402 to step S403 to step S404 to step S405. That is, the target air volume is calculated according to the switch operation to the air volume changeover switch 36e, the blower voltage control value to the blower motor 18 that obtains the calculated target air volume is calculated, and the blower voltage control value is output to the blower motor 18. When a switch operation for increasing or decreasing the air volume is performed on the air volume changeover switch 36e, the air volume increase / decrease control while maintaining the right and left uniform air volumes is performed by the air volume increase / decrease from the blower unit 19 according to the switch operation. .

以下、実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/Uにおける「吹出風温度補正を伴う配風量制御作用」について説明する。   In the following, the “air distribution amount control function with blown air temperature correction” in the left and right independent temperature control type air conditioning unit A / U of the first embodiment will be described.

［吹出風温度補正を伴う配風量制御作用］
左右の風量調整ダイアル３６ｆ，３６ｇへの調整操作により、左右不均等風量にする指令が出力された場合、暖房時の風量増減と、中間時の風量増減と、冷房時の風量増減という６つのパターンにより（図８参照）、冷暖房時に一方のドア開度を固定する吹出風温度補正を伴う配風量制御が行われる。 [Air flow control with air temperature correction]
When a command to make the left and right air volume adjustments is output by adjusting the left and right air volume adjustment dials 36f and 36g, there are six patterns: air volume increase / decrease during heating, air volume increase / decrease during the middle, and air volume increase / decrease during cooling (See FIG. 8), the air distribution amount control with the blowout air temperature correction for fixing one door opening degree at the time of air conditioning is performed.

・暖房時の風量減
暖房時の風量減のときは、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ401→ステップＳ402→ステップＳ406→ステップＳ407→ステップＳ408→ステップＳ409→ステップＳ417→ステップＳ405へと進む。
すなわち、ステップＳ409において、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準とし、風量減少側通路の冷風ドアのドア開度が風量変化率に応じて小さくされ、風量減少側通路の暖風ドアのドア開度が固定とされる（図８の最上段）。
したがって、冷風ドアと暖風ドアのトータルドア開度を小さくすることで、暖房時に配風量を減少する制御が行われると共に、冷風ドアのドア開度のみを小さくし、冷風と温風の混合割合として、温風の混合割合を風量減少率が高いほど相対的に高くすることで、吹出風温度を高める補正が行われる。 -Air flow reduction during heating When air flow reduction during heating is performed, the process proceeds from step S401 to step S402, step S406, step S407, step S408, step S409, step S417, and step S405 in the flowchart of FIG.
That is, in step S409, the door opening degree of the cold air door in the air volume reduction side passage is reduced according to the air flow rate change rate based on the door opening degree of the cold air door and the warm air door set by the blowout air temperature control. The door opening degree of the warm air door in the reduction side passage is fixed (the uppermost stage in FIG. 8).
Therefore, by reducing the total door opening of the cold air door and the warm air door, control is performed to reduce the air distribution amount during heating, and only the door opening of the cold air door is reduced and the mixing ratio of cold air and hot air is reduced. As described above, the higher the air volume reduction rate, the higher the mixing ratio of the hot air, so that the correction for increasing the blowing air temperature is performed.

・暖房時の風量増
暖房時の風量増のときは、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ401→ステップＳ402→ステップＳ406→ステップＳ407→ステップＳ408→ステップＳ410→ステップＳ417→ステップＳ405へと進む。
すなわち、ステップＳ410において、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準とし、風量増加側通路の冷風ドアのドア開度が固定とされ、風量増加側通路の暖風ドアのドア開度が風量変化率に応じて大きくされる（図８の２段目）。
したがって、冷風ドアと暖風ドアのトータルドア開度を大きくすることで、配風量を増加する制御が行われると共に、冷風と温風の混合割合として、温風の混合割合を風量増加率が高いほど高くすることで、吹出風温度を高める補正が行われる。 -Air volume increase at the time of heating When the air volume at the time of heating is increased, the process proceeds to step S401-> step S402-> step S406-> step S407-> step S408-> step S410-> step S417-> step S405 in the flowchart of Fig. 6.
That is, in step S410, the door opening degree of the cold air door in the air volume increasing side passage is fixed with the door opening degree of the cold air door and the warm air door set by the blowout air temperature control as a reference, and the air flow increasing side passage is heated. The door opening degree of the wind door is increased according to the air volume change rate (second stage in FIG. 8).
Therefore, by increasing the total door opening of the cold air door and the warm air door, control to increase the air distribution amount is performed, and the mixing rate of the hot air is high as the mixing rate of the cold air and the hot air. The correction which raises blowing air temperature is performed by making it so high.

・中間時の風量減
中間時の風量減のときは、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ401→ステップＳ402→ステップＳ406→ステップＳ407→ステップＳ411→ステップＳ412→ステップＳ417→ステップＳ405へと進む。
すなわち、ステップＳ412において、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準とし、風量減少側通路の冷風ドアと暖風ドアのドア開度が風量変化率に応じて共に小さくされる（図８の３段目）。
したがって、冷風ドアと暖風ドアのトータルドア開度を小さくすることで、配風量を減少する制御が行われると共に、体感温度や車室内温度への影響が小さい中間時であるため、風量減少分のドア開度を冷風ドアと暖風ドアにより分担することで、冷風と温風の混合割合による吹出風温度の変化が抑えられる。 In the flow chart of FIG. 6, in the flow chart of FIG. 6, the process proceeds from step S401 → step S402 → step S406 → step S407 → step S411 → step S412 → step S417 → step S405.
That is, in step S412, the door openings of the cool air door and the warm air door in the air volume reduction side passage are set according to the air flow rate change rate, based on the door openings of the cool air door and the warm air door set in the blow air temperature control. Both are made smaller (third stage in FIG. 8).
Therefore, by reducing the total door opening of the cold air door and the warm air door, control to reduce the air distribution amount is performed, and since the influence on the sensory temperature and the vehicle interior temperature is low, it is an intermediate time. By sharing the door opening between the cool air door and the warm air door, the change in the blown air temperature due to the mixing ratio of the cool air and the warm air can be suppressed.

・中間時の風量増
中間時の風量増のときは、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ401→ステップＳ402→ステップＳ406→ステップＳ407→ステップＳ411→ステップＳ413→ステップＳ417→ステップＳ405へと進む。
すなわち、ステップＳ413において、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準とし、風量増加側通路の冷風ドアと暖風ドアのドア開度が風量変化率に応じて共に大きくされる（図８の４段目）。
したがって、冷風ドアと暖風ドアのトータルドア開度を大きくすることで、配風量を増加する制御が行われると共に、体感温度や車室内温度への影響が小さい中間時であるため、風量増加分のドア開度を冷風ドアと暖風ドアにより分担することで、冷風と温風の混合割合による吹出風温度の変化が抑えられる。 ・ Increase of air volume at intermediate time When the air volume increases at the intermediate time, in the flowchart of FIG. 6, the process proceeds from step S401 → step S402 → step S406 → step S407 → step S411 → step S413 → step S417 → step S405.
That is, in step S413, the door openings of the cool air door and the warm air door in the air volume increasing side passage are set according to the air flow rate change rate, based on the door openings of the cold air door and the warm air door set in the blow air temperature control. Both are enlarged (the fourth stage in FIG. 8).
Therefore, by increasing the total door opening of the cold air door and the warm air door, control to increase the air distribution amount is performed, and since it is an intermediate time that has little effect on the temperature of the sensible temperature and the passenger compartment temperature, By sharing the door opening between the cool air door and the warm air door, the change in the blown air temperature due to the mixing ratio of the cool air and the warm air can be suppressed.

・冷房時の風量減
冷房時の風量減のときは、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ401→ステップＳ402→ステップＳ406→ステップＳ407→ステップＳ414→ステップＳ415→ステップＳ417→ステップＳ405へと進む。
すなわち、ステップＳ415において、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準とし、風量減少側通路の冷風ドアのドア開度が固定とされ、風量減少側通路の暖風ドアのドア開度が風量変化率に応じて小さくされる（図８の５段目）。
したがって、冷風ドアと暖風ドアのトータルドア開度を小さくすることで、配風量を減少する制御が行われると共に、冷風と温風の混合割合として、冷風の混合割合を風量減少率が高いほど相対的に高くすることで、吹出風温度を低く抑える補正が行われる。 -Air volume reduction at the time of cooling When the air volume at the time of cooling is reduced, the process proceeds to step S401-> step S402-> step S406-> step S407-> step S414-> step S415-> step S417-> step S405 in the flowchart of Fig. 6.
That is, in step S415, the door opening degree of the cold air door of the air volume reduction side passage is fixed with the door opening degree of the cold air door and the warm air door set by the blowout air temperature control as a reference, and the air volume reduction side passage is heated. The door opening degree of the wind door is reduced according to the air volume change rate (fifth stage in FIG. 8).
Therefore, by reducing the total door opening of the cold air door and the warm air door, control to reduce the air distribution amount is performed, and as the mixing ratio of the cold air and the hot air, the mixing ratio of the cold air is higher as the air volume reduction rate is higher. By making it relatively high, correction is performed to keep the blown-out air temperature low.

・冷房時の風量増
冷房時の風量増のときは、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ401→ステップＳ402→ステップＳ406→ステップＳ407→ステップＳ414→ステップＳ416→ステップＳ417→ステップＳ405へと進む。
すなわち、ステップＳ416において、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準とし、風量増加側通路の冷風ドアのドア開度が風量変化率に応じて大きくされ、風量増加側通路の暖風ドアのドア開度が固定される（図８の最下段）。
したがって、冷風ドアと暖風ドアのトータルドア開度を大きくすることで、配風量を増加する制御が行われると共に、冷風と温風の混合割合として、冷風の混合割合を風量増加率が高いほど高くすることで、吹出風温度を低く抑える補正が行われる。 -Air flow increase during cooling When the air flow increase during cooling, the flow proceeds to step S401-> step S402-> step S406-> step S407-> step S414-> step S416-> step S417-> step S405 in the flowchart of Fig. 6.
That is, in step S416, the door opening degree of the cold air door in the air volume increasing side passage is increased according to the air flow rate change rate based on the door opening degree of the cold air door and the warm air door set in the blow air temperature control. The door opening degree of the warm air door in the increase side passage is fixed (the lowermost stage in FIG. 8).
Therefore, by increasing the total door opening of the cold air door and the warm air door, control to increase the air distribution amount is performed, and as the mixing ratio of the cold air and the hot air, the mixing ratio of the cold air is increased as the air volume increase rate is higher. By making it higher, correction is performed to keep the blown air temperature low.

上記のように冷暖房時に左右不均等の配風量制御を行う場合、吹出風温度の補正制御が必要な理由を説明する。
冷暖房時、冷風と温風の混合割合を一定に維持したまま配風量を減少する制御を行うと、配風量の減少により混合した温調風の流速が低下し、空調ケース１からフットダクト８Ｒ，８Ｌ、フット吹出口８ａ，８ｂを介して車室内に温調風を導入するのに要する時間が長くなる。このため、暖房時には温熱の損失が大きくなり、車室内温度の低下を招くし、冷房時には冷熱の損失が大きくなり、車室内温度の上昇を招く。 The reason why correction control of the blown-out air temperature is necessary when performing left and right non-uniform air flow control at the time of air conditioning will be described.
When controlling to reduce the air distribution while maintaining the mixing ratio of cold air and warm air at the time of air conditioning, the flow speed of the mixed temperature-controlled air decreases due to the decrease in the air distribution, and the air conditioning case 1 to the foot duct 8R, 8L, the time required to introduce the temperature-controlled air into the passenger compartment through the foot outlets 8a and 8b becomes longer. For this reason, the loss of heat is increased during heating, resulting in a decrease in the temperature in the passenger compartment, and the loss of heat is increased during cooling, resulting in an increase in the temperature in the passenger compartment.

一方、冷暖房時、冷風と温風の混合割合を一定に維持したまま配風量を増加する制御を行うと、配風量の増加により混合した温調風の流速が増大し、熱交換器であるエバポレータ２やヒータコア３での熱交換効率が低下する。このため、暖房時には熱交換の主体となるヒータコア３での熱交換効率の低下により車室内温度の低下を招くし、冷房時には熱交換の主体となるエバポレータ２での熱交換効率の低下により車室内温度の上昇を招く。   On the other hand, when air conditioning is controlled to increase the air distribution while keeping the mixing ratio of cold air and warm air constant during cooling and heating, the flow rate of the mixed temperature-controlled air increases due to the increase in air distribution, and the evaporator, which is a heat exchanger 2 and the heat exchange efficiency in the heater core 3 are reduced. For this reason, a decrease in heat exchange efficiency in the heater core 3 which is a main body of heat exchange during heating causes a decrease in the temperature in the vehicle interior, and a cooling operation causes a decrease in heat exchange efficiency in the evaporator 2 which is a main body of heat exchange in the vehicle interior. This causes a rise in temperature.

ただし、中間時、冷風と温風の混合割合を一定に維持したまま配風量を減少する制御を行っても、温熱の損失や冷熱の損失が少ない。また、中間時、冷風と温風の混合割合を一定に維持したまま配風量を増加する制御を行っても、エバポレータ２やヒータコア３での熱交換効率の低下影響が少ない。   However, even when control is performed to reduce the amount of air distribution while keeping the mixing ratio of cold air and hot air constant during the intermediate period, the loss of heat and the loss of heat are small. Further, even when the control is performed to increase the air distribution amount while maintaining the mixing ratio of the cold air and the hot air constant at the intermediate time, the influence of the heat exchange efficiency on the evaporator 2 and the heater core 3 is reduced.

これに対し、実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/Uでは、暖房時、冷風ドアと暖風ドアのドア開度制御により吹出風温度を高める補正を伴う配風量増減制御を行うため、暖房時に配風量の減少制御と配風量を増加制御のうち、いずれの制御を実行しても、車室内温度が低下することを防止できる。 In contrast, in the air conditioner unit A / U of the left and right independent temperature control type of Example 1, during heating, performs air distribution amount decreasing control with a correction to increase the outlet air temperature by the door opening control of the cold air door and warm air door For this reason, it is possible to prevent the temperature in the passenger compartment from being lowered, regardless of which control is executed between the air volume reduction control and the air flow increase control during heating.

また、実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/Uでは、冷房時、冷風ドアと暖風ドアのドア開度により吹出風温度を低くする補正を伴う配風量増減制御を行うため、冷房時に配風量の減少制御と配風量の増加制御のうち、いずれの制御を実行しても、車室内温度が上昇することを防止できる。 Further, the left and right independent temperature control type air conditioning unit A / U of Example 1, for performing the cooling operation, air distribution amount decreasing control with a correction to reduce the blown air temperature by the cold air door and warm air door door opening, It is possible to prevent the temperature in the passenger compartment from rising regardless of which control is executed between the air volume reduction control and the air volume increase control during cooling.

さらに、実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/Uでは、中間時、冷風ドアと暖風ドアのドア開度により冷風と温風の混合割合を一定に保ちながらの配風量増減制御を行うため、中間時に配風量の減少制御と配風量の増加制御のうち、いずれの制御を実行しても、車室内温度の変化を小さく抑えることができる。   Furthermore, in the left / right independent temperature control type air conditioning unit A / U of the first embodiment, the air distribution amount increase / decrease control is performed while keeping the mixing ratio of cold air and warm air constant according to the opening degree of the cold air door and the warm air door in the middle. Therefore, the change in the passenger compartment temperature can be suppressed to a small value by executing any one of the control for decreasing the air distribution amount and the control for increasing the air distribution amount during the intermediate period.

次に、効果を説明する。
実施例１の空調ユニットA/Uにあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。 Next, the effect will be described.
In the air conditioning unit A / U of the first embodiment, the effects listed below can be obtained.

(1) 空調ケース１内に上流のブロワユニット１９と下流のケース吹き出し口との間に、エバポレータ２、エアミックスドア、ヒータコア３、を配置し、前記空調ケース１内を流れる送風通路をセンター仕切り板２０により第１通路と第２通路とに画成し、第１通路吹出風温度と第２通路吹出風温度を独立に制御する吹出風温度制御手段（ステップＳ３）と、第１通路配風量と第２通路配風量を制御する配風量制御手段（ステップＳ４）と、を備えた車両用空気調和装置において、前記配風量制御手段（図６）は、第１通路配風量と第２通路配風量のうち少なくとも一方の配風量を増減制御する場合、配風量増減制御の実行に伴う車室内温度の変化を抑えるように吹出風温度の補正を行う吹出風温度補正手段（ステップＳ406〜ステップＳ417）を有するため、配風量制御の際、温風温度や冷風温度の変化による車室内温度の変化が抑えられ、車室内温度の変化による乗員に与える違和感を解消することができる。   (1) An evaporator 2, an air mix door, and a heater core 3 are arranged in the air conditioning case 1 between the upstream blower unit 19 and the downstream case outlet, and the air passage that flows through the air conditioning case 1 is divided into a center partition. The first passage and the second passage are defined by the plate 20 and blown air temperature control means (step S3) for independently controlling the first passage blown air temperature and the second passage blown air temperature, and the first passage air distribution amount And the air distribution control device (step S4) for controlling the second passage air distribution amount, the air distribution control means (FIG. 6) includes the first passage air distribution amount and the second passage air distribution device. When increasing / decreasing at least one of the air volumes, the blow air temperature correcting means (steps S406 to S417) for correcting the air temperature so as to suppress the change in the passenger compartment temperature accompanying the execution of the air volume increasing / decreasing control. Have Therefore, during the air distribution control, the change in the passenger compartment temperature due to the change in the hot air temperature or the cool air temperature is suppressed, and the uncomfortable feeling given to the passenger due to the change in the passenger compartment temperature can be eliminated.

(2) 前記エアミックスドアは、前記第１通路での第１冷風ドアと第１暖風ドアと、前記第２通路での第２冷風ドアと第２暖風ドアを有し、前記吹出風温度制御手段（ステップＳ３）は、第１冷風ドアと第１暖風ドアのドア開度制御と第２冷風ドアと第２暖風ドアのドア開度制御により、冷風と温風の割合を調整して行い、前記配風量制御手段及び前記吹出風温度補正手段（図６）は、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準値とし、暖房時には、冷風ドアと暖風ドアのドア開度制御により吹出風温度の高める補正を伴う配風量増減制御を行い、冷房時には、冷風ドアと暖風ドアのドア開度により吹出風温度の低くする補正を伴う配風量増減制御を行うため、冷風ドアと暖風ドアのドア開度制御のみにより、吹出風温度制御の実行に加え、暖房時の吹出風温度の高める補正を伴う配風量増減制御と、冷房時の吹出風温度の低くする補正を伴う配風量増減制御を実行することができる。   (2) The air mix door includes a first cold air door and a first warm air door in the first passage, and a second cold air door and a second warm air door in the second passage, and the blowing air The temperature control means (step S3) adjusts the ratio of the cool air and the warm air by the door opening control of the first cold air door and the first warm air door and the door opening control of the second cold air door and the second warm air door. The air distribution amount control means and the blown air temperature correcting means (FIG. 6) use the door opening of the cold air door and the warm air door set by the blow air temperature control as a reference value, and during the heating, the cold air door And air flow increase / decrease control with correction to increase the blown air temperature by controlling the opening of the warm air door, and air distribution with correction to lower the air flow temperature by the door opening of the cold air door and the warm air door during cooling In order to perform increase / decrease control, the blowout air temperature is controlled only by the door opening control of the cold air door and the warm air door. In addition to the execution of the control, it is possible to execute an air distribution amount increase / decrease control accompanied by a correction for increasing the blown air temperature during heating, and an air distribution amount increase / decrease control accompanied by a correction for decreasing the blown air temperature during cooling.

(3) 前記配風量制御手段及び前記吹出風温度補正手段（図６）は、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準値とし、暖房時の配風量減少指令に対し少なくとも冷風ドア開度を小さくし、暖房時の配風量増加指令に対し少なくとも暖風ドア開度を大きくし、冷房時の配風量減少指令に対し少なくとも暖風ドア開度を小さくし、冷房時の配風量増加指令に対し少なくとも冷風ドア開度を大きくするため、冷風ドアと暖風ドアのうち一方のドアに着目した制御により、暖房時に吹出風温度の高める補正を伴う配風量増減制御を行うことができると共に、冷房時に吹出風温度の低くする補正を伴う配風量増減制御を行うことができる。   (3) The air distribution amount control means and the blown air temperature correction means (FIG. 6) use the door openings of the cold air door and the warm air door set by the air outlet temperature control as reference values to reduce the air distribution amount during heating. Reduce at least the cool air door opening relative to the command, increase at least the warm air door opening relative to the air distribution increase command during heating, and reduce at least the warm air door opening relative to the air distribution decrease command during cooling, In order to increase at least the cold air door opening in response to the air distribution increase command during cooling, control focusing on one of the cold air door and the warm air door controls air flow increase / decrease control with correction to increase the air temperature during heating. In addition, it is possible to perform air distribution amount increase / decrease control with correction to lower the blown air temperature during cooling.

(4) 前記配風量制御手段及び前記吹出風温度補正手段は、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準値とし、冷房時と暖房時の中間時、配風量減少指令に対し冷風ドア開度と暖風ドア開度を共に小さくし、配風量増加指令に対し冷風ドア開度と暖風ドア開度を共に大きくするため、冷房時と暖房時の中間時、冷風と温風の混合割合を一定に保ちながらの配風量増減制御により、車室内温度の変化を小さく抑えることができる。   (4) The air distribution amount control means and the blown air temperature correction means use the door opening degree of the cold air door and the warm air door set by the air outlet temperature control as a reference value, and are arranged at an intermediate time between cooling and heating. In order to reduce both the cool air door opening and the warm air door opening in response to the air volume decrease command, and to increase both the cool air door opening and the warm air door opening in response to the air flow increase command, By changing the air distribution amount while keeping the mixing ratio of the cold air and the hot air constant, the change in the passenger compartment temperature can be kept small.

(5) 前記第１通路は、右側モードドアを介して車両の右側車室に向かって温調風を吹き出す右側通路２１であり、前記第２通路は、左側モードドアを介して車両の左側車室に向かって温調風を吹き出す左側通路２２であるため、左右車室の配風量を左右席の一方の乗員からの増減要求に応じ、最適に制御することができる。   (5) The first passage is the right passage 21 that blows the temperature-controlled air toward the right vehicle compartment of the vehicle through the right mode door, and the second passage is the left vehicle of the vehicle through the left mode door. Since the left passage 22 blows out the temperature-controlled air toward the cabin, the air distribution amount in the left and right passenger compartments can be optimally controlled according to an increase / decrease request from one of the left and right passengers.

(6) 前記配風量制御手段及び前記吹出風温度補正手段（図６）は、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準値とし、暖房時の配風量減少指令に対し暖風ドア開度を固定し冷風ドア開度のみを小さくし、暖房時の配風量増加指令に対し冷風ドア開度を固定し暖風ドア開度のみを大きくし、冷房時の配風量減少指令に対し冷風ドア開度を固定し暖風ドア開度のみを小さくし、冷房時の配風量増加指令に対し暖風ドア開度を固定し冷風ドア開度を大きくするため、冷風ドアと暖風ドアのうち一方のみのドア開度制御という簡単な制御手法により、暖房時に吹出風温度の高める補正を伴う配風量増減制御を行うことができると共に、冷房時に吹出風温度の低くする補正を伴う配風量増減制御を行うことができる。   (6) The air distribution amount control means and the blown air temperature correction means (FIG. 6) use the door openings of the cold air door and the warm air door set by the air outlet temperature control as reference values to reduce the air distribution amount during heating. In response to the command, the warm air door opening is fixed and only the cold air door opening is reduced, and in response to the air flow increase increase command during heating, the cold air door opening is fixed and only the warm air door opening is increased, Cold air door opening is fixed to the air volume reduction command and only the warm air door opening is reduced, and the warm air door opening is fixed and the cold air door opening is increased to the air flow increase command during cooling. With the simple control method of controlling the opening of only one of the door and the warm air door, it is possible to control the air flow amount increase / decrease with the correction to increase the blown air temperature during heating and to reduce the blown air temperature during cooling It is possible to perform an air flow increase / decrease control involving

実施例２は、冷暖房時に一方のドア開度を固定する実施例１の吹出風温度補正を伴う配風量制御に対し、冷暖房時に両方のドア開度を制御することで吹出風温度補正を伴う配風量制御とする例である。
なお、システム構成に関しては、実施例１の図１〜図４と同様であるので、図示並びに説明を省略する。また、空調コントロールユニット４０により実行される空調制御処理及び左右独立の吹出風温度制御処理も実施例１の図５のフローチャートと同様であるので、図示並びに説明を省略する。 In the second embodiment, in contrast to the air flow control with the blowout air temperature correction of the first embodiment in which one door opening is fixed at the time of cooling and heating, the arrangement with the blowout air temperature correction is performed by controlling both door openings at the time of cooling and heating. This is an example of air flow control.
The system configuration is the same as that of the first embodiment shown in FIGS. Further, the air conditioning control process and the left and right independent blown air temperature control process executed by the air conditioning control unit 40 are the same as those in the flowchart of FIG.

図１０は実施例２の空調コントロールユニット４０により実行される左右独立の配風量制御処理（図５(a)のステップＳ４）の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。なお、ステップＳ409'とステップＳ410'とステップＳ415'とステップＳ416'を除く各ステップは、図６のフローチャートと同様の処理を行うステップであるので、同一符号を付して説明を省略する。   FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the left and right independent air distribution control processing (step S4 in FIG. 5A) executed by the air conditioning control unit 40 of the second embodiment. Each step will be described below. Each step except for step S409 ′, step S410 ′, step S415 ′, and step S416 ′ is a step that performs the same processing as in the flowchart of FIG.

ステップＳ409'は、ステップＳ408での暖房時における風量減少時であるとの判断に続き、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準とし、風量減少側通路の冷風ドアのドア開度を風量変化率に応じて小さくし、風量減少側通路の暖風ドアのドア開度を風量変化率に応じて少し小さくする。つまり、配風量の制御を行うと共に、冷風と温風の混合割合として、温風の混合割合を風量減少率が高いほど相対的に高くすることで、吹出風温度を高める補正を行うようにしている。
ここで、冷風ドアと暖風ドアのドア開度は、図１１の基準値に対する暖風ドア＆冷風ドアの変化特性に示すように、暖房時に風量変化率が１００％から５０％まで変化するとき、暖風ドアのドア開度を風量変化率が０％から１０％となるように少し小さくし、冷風ドアのドア開度を風量変化率が０％から４０％となるように小さくする。 In step S409 ′, following the determination in step S408 that the air volume is decreasing during heating, the opening degree of the air volume decreasing side passage is determined based on the door openings of the cold air door and the warm air door set in the blow air temperature control. The door opening degree of the cold air door is reduced according to the air volume change rate, and the door opening degree of the warm air door of the air volume reduction side passage is slightly reduced according to the air volume change rate. In other words, while controlling the air distribution amount, the mixing ratio of the hot air and the mixing ratio of the hot air is relatively increased as the air volume reduction rate is higher, so that the correction for increasing the blowing air temperature is performed. Yes.
Here, the door opening degree of the cold air door and the warm air door is when the air volume change rate changes from 100% to 50% during heating, as shown in the change characteristic of the warm air door & the cool air door with respect to the reference value in FIG. The door opening degree of the warm air door is slightly reduced so that the air flow rate change rate is 0% to 10%, and the door opening degree of the cold air door is reduced so that the air flow rate change rate is 0% to 40%.

ステップＳ410'は、ステップＳ408での暖房時における風量増加時であるとの判断に続き、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準とし、風量増加側通路の冷風ドアのドア開度を風量変化率に応じて少し大きくし、風量増加側通路の暖風ドアのドア開度を風量変化率に応じて大きくする。つまり、配風量の制御を行うと共に、冷風と温風の混合割合として、温風の混合割合を風量増加率が高いほど高くすることで、吹出風温度を高める補正を行うようにしている。   In step S410 ′, following the determination in step S408 that the air volume is increasing during heating, the opening degree of the air volume increasing side passage is determined based on the door openings of the cold air door and the warm air door set in the blow air temperature control. The door opening degree of the cold air door is slightly increased according to the air volume change rate, and the door opening degree of the warm air door of the air volume increasing side passage is increased according to the air volume change rate. In other words, while controlling the air distribution amount, correction for increasing the blown air temperature is performed by increasing the mixing ratio of the hot air as the air flow rate increase rate as the mixing ratio of the cold air and the hot air.

ステップＳ415'は、ステップＳ414での冷房時における風量減少時であるとの判断に続き、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準とし、風量減少側通路の冷風ドアのドア開度を風量変化率に応じて少し小さくし、風量減少側通路の暖風ドアのドア開度を風量変化率に応じて小さくする。つまり、配風量の制御を行うと共に、冷風と温風の混合割合として、冷風の混合割合を風量減少率が高いほど相対的に高くすることで、吹出風温度を低くする補正を行うようにしている。
ここで、冷風ドアと暖風ドアのドア開度は、図１１の基準値に対する暖風ドア＆冷風ドアの変化特性に示すように、冷房時に風量変化率が１００％から５０％まで変化するとき、冷風ドアのドア開度を風量変化率が０％から１０％となるように少し小さくし、暖風ドアのドア開度を風量変化率が０％から４０％となるように小さくする。 In step S415 ′, following the determination in step S414 that the air volume is decreasing during cooling, the air flow reduction side passage is set based on the door openings of the cold air door and the warm air door set in the blowout air temperature control. The door opening degree of the cold air door is slightly reduced according to the air volume change rate, and the door opening degree of the warm air door in the air volume reduction side passage is reduced according to the air volume change rate. In other words, while controlling the air distribution amount, the mixing ratio of the cold air and the hot air is corrected so that the mixing ratio of the cold air is relatively higher as the air flow reduction rate is higher, so that the blowing air temperature is lowered. Yes.
Here, the door opening degree of the cold air door and the warm air door is when the air volume change rate changes from 100% to 50% during cooling, as shown in the change characteristics of the warm air door and the cool air door with respect to the reference value in FIG. The door opening degree of the cold air door is slightly reduced so that the air flow rate change rate is 0% to 10%, and the door opening degree of the warm air door is reduced so that the air flow rate change rate is 0% to 40%.

ステップＳ416'は、ステップＳ414での冷房時における風量増加時であるとの判断に続き、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準とし、風量増加側通路の冷風ドアのドア開度を風量変化率に応じて大きくし、風量増加側通路の暖風ドアのドア開度を風量変化率に応じて少し大きくする。つまり、配風量の制御を行うと共に、冷風と温風の混合割合として、冷風の混合割合を風量増加率が高いほど高くすることで、吹出風温度を低くする補正を行うようにしている。   In step S416 ′, following the determination in step S414 that the air volume is increasing during cooling, the opening degree of the air volume increasing side passage is determined based on the door openings of the cold air door and the warm air door set in the blow air temperature control. The door opening degree of the cold air door is increased according to the air flow rate change rate, and the door opening degree of the warm air door of the air volume increasing side passage is slightly increased according to the air flow rate change rate. In other words, while controlling the air distribution amount, correction is made to lower the blown air temperature by increasing the mixing ratio of the cold air and the hot air as the air volume increasing rate is higher as the mixing ratio of the cold air and the hot air.

なお、ステップＳ406〜ステップＳ417は、実施例２の配風量増減制御手段および配風量増減制御の実行に伴う車室内温度の変化を抑えるように吹出風温度の補正を行う吹出風温度補正手段に相当する。   Steps S406 to S417 correspond to the air distribution amount increase / decrease control unit and the air flow rate correction unit that corrects the air flow temperature so as to suppress the change in the passenger compartment temperature associated with the execution of the air flow amount increase / decrease control. To do.

次に、作用を説明する。
空調制御の全体作用と左右均等風量を保つ風量増減制御作用については、実施例１と同様であるので説明を省略する。 Next, the operation will be described.
The overall operation of the air conditioning control and the air flow increase / decrease control operation that maintains the left and right uniform air flow are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

以下、実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/Uにおける「吹出風温度補正を伴う配風量制御作用」について説明する。   In the following, the “air distribution amount control function with blown air temperature correction” in the left and right independent temperature control type air conditioning unit A / U of the first embodiment will be described.

［吹出風温度補正を伴う配風量制御作用］
左右の風量調整ダイアル３６ｆ，３６ｇへの調整操作により、左右不均等風量にする指令が出力された場合、暖房時の風量増減と、中間時の風量増減と、冷房時の風量増減という６つのパターンにより（図１２参照）、冷暖房時に両ドア開度を調整する吹出風温度補正を伴う配風量制御が行われる。 [Air flow control with air temperature correction]
When a command to make the left and right air volume adjustments is output by adjusting the left and right air volume adjustment dials 36f and 36g, there are six patterns: air volume increase / decrease during heating, air volume increase / decrease during the middle, and air volume increase / decrease during cooling (See FIG. 12), the air distribution amount control is performed with the blowout air temperature correction for adjusting the opening degree of both doors during cooling and heating.

・暖房時の風量減
暖房時の風量減のときは、図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ401→ステップＳ402→ステップＳ406→ステップＳ407→ステップＳ408→ステップＳ409'→ステップＳ417→ステップＳ405へと進む。
すなわち、ステップＳ409'において、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準とし、風量減少側通路の冷風ドアのドア開度が風量変化率に応じて小さくされ、風量減少側通路の暖風ドアのドア開度が風量変化率に応じて少し小さくされる（図１２の最上段）。
したがって、冷風ドアと暖風ドアのトータルドア開度を小さくすることで、暖房時に配風量を減少する制御が行われると共に、冷風ドアのドア開度を暖風ドアのドア開度より小さくし、冷風と温風の混合割合として、温風の混合割合を風量減少率が高いほど相対的に高くすることで、吹出風温度を精度良く高める補正が行われる。 -Air volume reduction at the time of heating When the air volume at the time of heating is reduced, the process proceeds to step S401-> step S402-> step S406-> step S407-> step S408-> step S409 '-> step S417-> step S405 in the flowchart of Fig. 10.
That is, in step S409 ′, the door opening degree of the cold air door in the air volume reduction side passage is reduced according to the air flow rate change rate based on the door opening degree of the cold air door and the warm air door set in the blow air temperature control. The door opening degree of the warm air door in the air volume decreasing side passage is slightly reduced according to the air volume change rate (the uppermost stage in FIG. 12).
Therefore, by reducing the total door opening of the cold air door and the warm air door, control is performed to reduce the air distribution amount during heating, and the door opening of the cold air door is made smaller than the door opening of the warm air door, As the mixing ratio of the cold air and the hot air, the mixing ratio of the hot air is relatively increased as the air volume reduction rate is higher, so that the correction of increasing the blowing air temperature with high accuracy is performed.

・暖房時の風量増
暖房時の風量増のときは、図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ401→ステップＳ402→ステップＳ406→ステップＳ407→ステップＳ408→ステップＳ410'→ステップＳ417→ステップＳ405へと進む。
すなわち、ステップＳ410'において、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準とし、風量増加側通路の冷風ドアのドア開度が風量変化率に応じて少し大きくされ、風量増加側通路の暖風ドアのドア開度が風量変化率に応じて大きくされる（図１２の２段目）。
したがって、冷風ドアと暖風ドアのトータルドア開度を大きくすることで、配風量を増加する制御が行われると共に、冷風と温風の混合割合として、温風の混合割合を風量増加率が高いほど高くすることで、吹出風温度を精度良く高める補正が行われる。 -Air volume increase at the time of heating When the air volume at the time of heating is increased, the process proceeds to step S401-> step S402-> step S406-> step S407-> step S408-> step S410 '-> step S417-> step S405 in the flowchart of Fig. 10.
That is, in step S410 ′, the door opening degree of the cold air door in the air volume increasing side passage is slightly increased according to the air flow rate change rate, based on the door opening degree of the cold air door and the warm air door set by the blow air temperature control. The door opening degree of the warm air door in the air volume increasing side passage is increased according to the air flow rate change rate (second stage in FIG. 12).
Therefore, by increasing the total door opening of the cold air door and the warm air door, control to increase the air distribution amount is performed, and the mixing rate of the hot air is high as the mixing rate of the cold air and the hot air. By making it higher, correction for increasing the blown air temperature with high accuracy is performed.

・中間時の風量減
中間時の風量減のときは、図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ401→ステップＳ402→ステップＳ406→ステップＳ407→ステップＳ411→ステップＳ412→ステップＳ417→ステップＳ405へと進む。
すなわち、ステップＳ412において、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準とし、風量減少側通路の冷風ドアと暖風ドアのドア開度が風量変化率に応じて共に小さくされる（図１２の３段目）。
したがって、冷風ドアと暖風ドアのトータルドア開度を小さくすることで、配風量を減少する制御が行われると共に、体感温度や車室内温度への影響が小さい中間時であるため、風量減少分のドア開度を冷風ドアと暖風ドアにより分担することで、冷風と温風の混合割合による吹出風温度の変化が抑えられる。 In the flow chart of FIG. 10, in the flow chart of FIG. 10, the process proceeds from step S401 → step S402 → step S406 → step S407 → step S411 → step S412 → step S417 → step S405.
That is, in step S412, the door openings of the cool air door and the warm air door in the air volume reduction side passage are set according to the air flow rate change rate, based on the door openings of the cool air door and the warm air door set in the blow air temperature control. Both are made smaller (third stage in FIG. 12).
Therefore, by reducing the total door opening of the cold air door and the warm air door, control to reduce the air distribution amount is performed, and since the influence on the sensory temperature and the vehicle interior temperature is low, it is an intermediate time. By sharing the door opening between the cool air door and the warm air door, the change in the blown air temperature due to the mixing ratio of the cool air and the warm air can be suppressed.

・中間時の風量増
中間時の風量増のときは、図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ401→ステップＳ402→ステップＳ406→ステップＳ407→ステップＳ411→ステップＳ413→ステップＳ417→ステップＳ405へと進む。
すなわち、ステップＳ413において、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準とし、風量増加側通路の冷風ドアと暖風ドアのドア開度が風量変化率に応じて共に大きくされる（図１２の４段目）。
したがって、冷風ドアと暖風ドアのトータルドア開度を大きくすることで、配風量を増加する制御が行われると共に、体感温度や車室内温度への影響が小さい中間時であるため、風量増加分のドア開度を冷風ドアと暖風ドアにより分担することで、冷風と温風の混合割合による吹出風温度の変化が抑えられる。 ・ Increase air volume at intermediate time When the air volume increases at intermediate time, in the flowchart of FIG. 10, the process proceeds from step S401 → step S402 → step S406 → step S407 → step S411 → step S413 → step S417 → step S405.
That is, in step S413, the door openings of the cool air door and the warm air door in the air volume increasing side passage are set according to the air flow rate change rate, based on the door openings of the cold air door and the warm air door set in the blow air temperature control. Both are enlarged (the fourth stage in FIG. 12).
Therefore, by increasing the total door opening of the cold air door and the warm air door, control to increase the air distribution amount is performed, and since it is an intermediate time that has little effect on the temperature of the sensible temperature and the passenger compartment temperature, By sharing the door opening between the cool air door and the warm air door, the change in the blown air temperature due to the mixing ratio of the cool air and the warm air can be suppressed.

・冷房時の風量減
冷房時の風量減のときは、図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ401→ステップＳ402→ステップＳ406→ステップＳ407→ステップＳ414→ステップＳ415'→ステップＳ417→ステップＳ405へと進む。
すなわち、ステップＳ415'において、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準とし、風量減少側通路の冷風ドアのドア開度が風量変化率に応じて少し小さくされ、風量減少側通路の暖風ドアのドア開度が風量変化率に応じて小さくされる（図１２の５段目）。
したがって、冷風ドアと暖風ドアのトータルドア開度を小さくすることで、配風量を減少する制御が行われると共に、冷風と温風の混合割合として、冷風の混合割合を風量減少率が高いほど相対的に高くすることで、吹出風温度を精度良く低く抑える補正が行われる。 -Air volume reduction at the time of cooling When the air volume at the time of cooling is reduced, the process proceeds to step S401-> step S402-> step S406-> step S407-> step S414-> step S415 '-> step S417-> step S405 in the flowchart of Fig. 10.
That is, in step S415 ′, the door opening degree of the cold air door in the air volume reduction side passage is slightly reduced according to the air flow rate change rate, based on the door opening degree of the cold air door and the warm air door set in the blow air temperature control. The door opening degree of the warm air door in the air volume decreasing side passage is reduced according to the air flow rate change rate (fifth stage in FIG. 12).
Therefore, by reducing the total door opening of the cold air door and the warm air door, control to reduce the air distribution amount is performed, and as the mixing ratio of the cold air and the hot air, the mixing ratio of the cold air is higher as the air volume reduction rate is higher. By making it relatively high, correction is performed to keep the blowing air temperature low with high accuracy.

・冷房時の風量増
冷房時の風量増のときは、図１０のフローチャートにおいて、ステップＳ401→ステップＳ402→ステップＳ406→ステップＳ407→ステップＳ414→ステップＳ416'→ステップＳ417→ステップＳ405へと進む。
すなわち、ステップＳ416'において、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準とし、風量増加側通路の冷風ドアのドア開度が風量変化率に応じて大きくされ、風量増加側通路の暖風ドアのドア開度が風量変化率に応じて少し大きくされる（図１２の最下段）。
したがって、冷風ドアと暖風ドアのトータルドア開度を大きくすることで、配風量を増加する制御が行われると共に、冷風と温風の混合割合として、冷風の混合割合を風量増加率が高いほど高くすることで、吹出風温度を精度良く低く抑える補正が行われる。 -Air flow increase during cooling When the air flow increase during cooling, the flow proceeds to step S401-> step S402-> step S406-> step S407-> step S414-> step S416 '-> step S417-> step S405 in the flowchart of Fig. 10.
That is, in step S416 ′, the door opening degree of the cold air door in the air volume increasing side passage is increased according to the air flow rate change rate based on the door opening degree of the cold air door and the warm air door set in the blow air temperature control. The door opening degree of the warm air door in the air volume increasing side passage is slightly increased according to the air volume change rate (the lowermost stage in FIG. 12).
Therefore, by increasing the total door opening of the cold air door and the warm air door, control to increase the air distribution amount is performed, and as the mixing ratio of the cold air and the hot air, the mixing ratio of the cold air is increased as the air volume increase rate is higher. By making it high, the correction which suppresses the blowing wind temperature low accurately is performed.

このように、実施例２の左右独立温調タイプの空調ユニットA/Uでは、暖房時、冷風ドアと暖風ドアの両ドア開度の比率を調整する制御により吹出風温度の高める補正を伴う配風量増減制御を行うため、暖房時に配風量の減少制御と配風量を増加制御のうち、いずれの制御を実行しても、精度の良い吹き出し温度補正となり、配風量増減制御の前後で車室内温度をほぼ一定に保つことができる。   As described above, the right / left independent temperature control type air conditioning unit A / U of the second embodiment is accompanied by a correction for increasing the blown air temperature by controlling the ratio of the opening degree of both the cold air door and the warm air door during heating. In order to perform the air distribution amount increase / decrease control, any of the air flow decrease control and air flow increase control during heating will result in accurate blowout temperature correction, and the passenger compartment before and after the air distribution increase / decrease control. The temperature can be kept almost constant.

また、実施例２の左右独立温調タイプの空調ユニットA/Uでは、冷房時、冷風ドアと暖風ドアの両ドア開度の比率を調整する制御により吹出風温度の低くする補正を伴う配風量増減制御を行うため、冷房時に配風量の減少制御と配風量の増加制御のうち、いずれの制御を実行しても、精度の良い吹き出し温度補正となり、配風量増減制御の前後で車室内温度をほぼ一定に保つことができる。   In the air conditioning unit A / U of the left and right independent temperature control type according to the second embodiment, at the time of cooling, there is an arrangement accompanied by a correction for lowering the blowing air temperature by controlling the ratio of the opening degree of both the cold air door and the warm air door. In order to perform air volume increase / decrease control, any of the air flow decrease control and air flow increase control during cooling will result in accurate blowout temperature correction, and the vehicle interior temperature before and after the air flow increase / decrease control. Can be kept almost constant.

さらに、実施例２の左右独立温調タイプの空調ユニットA/Uでは、中間時、冷風ドアと暖風ドアのドア開度により冷風と温風の混合割合を一定に保ちながらの配風量増減制御を行うため、実施例１と同様に、中間時に配風量の減少制御と配風量の増加制御のうち、いずれの制御を実行しても、車室内温度の変化を小さく抑えることができる。   Furthermore, in the left and right independent temperature control type air conditioning unit A / U of the second embodiment, the air distribution amount increase / decrease control while keeping the mixing ratio of cold air and warm air constant according to the opening degree of the cold air door and the warm air door at the middle. Therefore, as in the first embodiment, the change in the passenger compartment temperature can be suppressed to a small value by executing any one of the control for reducing the air distribution amount and the control for increasing the air distribution amount in the middle.

次に、効果を説明する。
実施例２の空調ユニットA/Uにあっては、実施例１の(1)〜(5)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。 Next, the effect will be described.
In the air conditioning unit A / U of the second embodiment, in addition to the effects (1) to (5) of the first embodiment, the following effects can be obtained.

(7) 前記配風量制御手段及び前記吹出風温度補正手段（図１０）は、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準値とし、暖房時の配風量減少指令に対し両ドア開度を小さくするが冷風ドア開度を暖風ドア開度より小さくし、暖房時の配風量増加指令に対し両ドア開度を大きくするが暖風ドア開度を冷風ドア開度より大きくし、冷房時の配風量減少指令に対し両ドア開度を小さくするが暖風ドア開度を冷風ドア開度より小さくし、冷房時の配風量増加指令に対し両ドア開度を大きくするが冷風ドア開度を暖風ドア開度より大きくするため、冷風ドアと暖風ドアの両ドア開度の比率を調整する制御手法により、暖房時に精度の良い吹出風温度の高める補正を伴う配風量増減制御を行うことができると共に、冷房時に精度の良い吹出風温度の低くする補正を伴う配風量増減制御を行うことで、配風量増減制御の前後で車室内温度の変化を最小に抑えるができる。   (7) The air distribution amount control means and the blown air temperature correction means (FIG. 10) reduce the air distribution amount during heating, using the door opening of the cold air door and the warm air door set by the air outlet temperature control as a reference value. Both door openings are reduced relative to the command, but the cold air door opening is made smaller than the warm air door opening, and both door openings are increased in response to the air distribution increase command during heating, but the warm air door opening is reduced to the cold air door. The opening of both doors is reduced with respect to the command to decrease the air distribution during cooling, but smaller than the opening of the warm air door, but the opening of both doors with respect to the command to increase the air distribution during cooling. However, in order to make the cold air door opening larger than the warm air door opening, the control method that adjusts the ratio of the cold air door opening to the warm air door makes it possible to correct the blown air temperature with high accuracy during heating. It is possible to control the air flow increase / decrease accompanied with high accuracy. By performing the air distribution amount increase / decrease control accompanied by the correction for reducing the blown air temperature, the change in the passenger compartment temperature can be minimized before and after the air flow amount increase / decrease control.

以上、本発明の車両用空気調和装置を実施例１及び実施例２に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。   As mentioned above, although the vehicle air conditioner of this invention has been demonstrated based on Example 1 and Example 2, it is not restricted to these Examples about a concrete structure, Each claim of a claim Design changes and additions are permitted without departing from the spirit of the invention according to the paragraph.

実施例１では、左右独立の配風量制御を、温調ドア開度制御により行う例を示したが、モードドア開度制御と総風量制御の併用による例としても良いし、従来技術に示したように、新たに設定した配風量制御用ドアによる制御としても良い。要するに、第１通路配風量と第２通路配風量のうち少なくとも一方の配風量を増減制御する場合、配風量増減制御の実行に伴う車室内温度の変化を抑えるように吹出風温度の補正を行う吹出風温度補正手段を有するものであれば本発明に含まれる。   In the first embodiment, the example in which the left and right independent air volume control is performed by the temperature-controlled door opening control is shown. However, the mode door opening control and the total air flow control may be used in combination, and the conventional technique is shown. Thus, it is good also as control by the door for the newly set air distribution amount control. In short, when the increase / decrease control of at least one of the first passage air distribution amount and the second passage air distribution amount is performed, the blowout air temperature is corrected so as to suppress the change in the passenger compartment temperature accompanying the execution of the air distribution amount increase / decrease control. Any device having a blown air temperature correcting means is included in the present invention.

実施例１では、車両用空気調和装置として、左右独立温調タイプの空調ユニットへの適用例を示したが、前後独立温調タイプの空調ユニットにも勿論適用することができる。   In the first embodiment, the application example to the left and right independent temperature control type air conditioning unit is shown as the vehicle air conditioner, but the present invention can of course be applied to the front and rear independent temperature control type air conditioning unit.

実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/U（車両用空気調和装置の一例）を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the air conditioning unit A / U (an example of a vehicle air conditioner) of the left-right independent temperature control type of Example 1. FIG. 実施例１の空調ユニットA/Uの左右ベントドアと左右フットドアと左右リアモードドアを示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows the right-and-left vent door of the air-conditioning unit A / U of Example 1, the left-right foot door, and the left-right rear mode door. 図３は実施例１の空調ユニットA/Uにベントダクトとフットダクトを設定した状態での吹き出し温センサの設置位置を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the installation position of the blowing temperature sensor in the state where the vent duct and the foot duct are set in the air conditioning unit A / U of the first embodiment. 実施例１の空調ユニットA/Uにおける空調制御ブロック図である。It is an air-conditioning control block diagram in the air-conditioning unit A / U of Example 1. 実施例１の空調コントロールユニット４０により実行される制御処理の流れを示すフローチャートであり、(a)は空調制御処理の流れを示し、(b)は左右独立の吹出風温度制御処理の流れを示す。It is a flowchart which shows the flow of the control processing performed by the air-conditioning control unit 40 of Example 1, (a) shows the flow of an air-conditioning control processing, (b) shows the flow of the right-and-left independent blowing air temperature control processing. . 実施例１の空調コントロールユニット４０により実行される左右独立の配風量制御処理（図５(a)のステップＳ４）の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the right and left independent air distribution control processing (step S4 of Fig.5 (a)) performed by the air-conditioning control unit 40 of Example 1. FIG. 実施例１の空調コントロールユニット４０により実行される暖冷房時の配風量減少制御の際に用いられる基準値に対する暖風ドア＆冷風ドアの変化特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the change characteristic of a warm wind door & cold wind door with respect to the reference value used in the case of the air distribution amount reduction | decrease control at the time of the heating / cooling performed by the air-conditioning control unit 40 of Example 1. FIG. 実施例１の空調ユニットA/Uにおける吹出風温度補正を伴う配風量制御を行う際の暖房時の風量増減・中間時の風量増減・冷房時の風量増減という６つのパターンでの冷風ドアと暖風ドアのドア開度制御内容を示す表である。Cooling air door and warming in 6 patterns of air flow increase / decrease during heating, air flow increase / decrease during heating and air flow increase / decrease during cooling in air conditioning unit A / U of Example 1 It is a table | surface which shows the door opening degree control content of a wind door. 温調ドア開度と風量の関係特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship characteristic of a temperature control door opening degree and an air volume. 実施例２の空調コントロールユニット４０により実行される左右独立の配風量制御処理（図５(a)のステップＳ４）の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the left and right independent air distribution control processing (step S4 of Fig.5 (a)) performed by the air-conditioning control unit 40 of Example 2. FIG. 実施例２の空調コントロールユニット４０により実行される暖冷房時の配風量減少制御の際に用いられる基準値に対する暖風ドア＆冷風ドアの変化特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the change characteristic of a warm air door & cold wind door with respect to the reference value used in the case of the air distribution amount reduction | decrease control at the time of the heating / cooling performed by the air-conditioning control unit 40 of Example 2. FIG. 実施例２の空調ユニットA/Uにおける吹出風温度補正を伴う配風量制御を行う際の暖房時の風量増減・中間時の風量増減・冷房時の風量増減という６つのパターンでの冷風ドアと暖風ドアのドア開度制御内容を示す表である。Cooling door and warming in 6 patterns of air flow increase / decrease during heating, air flow increase / decrease during heating and air flow increase / decrease during cooling in air conditioning unit A / U of Example 2 It is a table | surface which shows the door opening degree control content of a wind door.

符号の説明Explanation of symbols

A/U 空調ユニット
１ 空調ケース
２ エバポレータ（冷却用熱交換器）
３ ヒータコア（暖房用熱交換器）
４ デフドア
５Ｒ 右ベントドア
５Ｌ 左ベントドア
６Ｒ 右フットドア
６Ｌ 左フットドア
９Ｒ 右リアモードドア
９Ｌ 左リアモードドア
１０Ｒ 右フロント冷風ドア（第１冷風ドア）
１０Ｌ 左フロント冷風ドア（第２冷風ドア）
１１Ｒ 右フロント暖風ドア（第１暖風ドア）
１１Ｌ 左フロント暖風ドア（第２暖風ドア）
１３ リアフット接続口
１４ リアベント接続口
１５ ブロワ接続口
１６ 内外気ドアアクチュエータ
１７ インテークドア
１８ ブロワモータ
１９ ブロワユニット（送風機）
２０ センター仕切り板（隔壁）
２１ 右側通路（第１通路）
２２ 左側通路（第２通路）
２３ デフドアアクチュエータ
２４Ｒ 右ベントドアアクチュエータ
２４Ｌ 左ベントドアアクチュエータ
２５Ｒ 右フットドアアクチュエータ
２５Ｌ 左フットドアアクチュエータ
２７Ｒ 右冷風ドアアクチュエータ
２７Ｌ 左冷風ドアアクチュエータ
２８Ｒ 右暖風ドアアクチュエータ
２８Ｌ 左暖風ドアアクチュエータ A / U air conditioning unit 1 air conditioning case 2 evaporator (cooling heat exchanger)
3 Heater core (heat exchanger for heating)
4 Differential door 5R Right vent door 5L Left vent door 6R Right foot door 6L Left foot door 9R Right rear mode door 9L Left rear mode door 10R Right front cold wind door (first cold wind door)
10L left front cold air door (second cold air door)
11R Right front warm air door (first warm air door)
11L Left front warm air door (second warm air door)
13 Rear foot connection port 14 Rear vent connection port 15 Blower connection port 16 Inside / outside air door actuator 17 Intake door 18 Blower motor 19 Blower unit (blower)
20 Center divider (partition wall)
21 Right passage (first passage)
22 Left passage (second passage)
23 Differential door actuator 24R Right vent door actuator 24L Left vent door actuator 25R Right foot door actuator 25L Left foot door actuator 27R Right cool air door actuator 27L Left cool air door actuator 28R Right warm air door actuator 28L Left warm air door actuator

Claims (7)

空調ケース内に上流の送風機と下流のケース吹き出し口との間に、冷房用熱交換器、エアミックスドア、暖房用熱交換器、を配置し、前記空調ケース内を流れる送風通路を隔壁により第１通路と第２通路に画成し、第１通路吹出風温度と第２通路吹出風温度を独立に制御する吹出風温度制御手段と、第１通路配風量と第２通路配風量を制御する配風量制御手段と、を備えた車両用空気調和装置において、
前記配風量制御手段は、第１通路配風量と第２通路配風量のうち少なくとも一方の風量を増減制御する場合、前記エアミックスドアのドア開度制御によって冷風と温風の割合を調整し、暖房時には吹出温度を高める補正を行い、冷房時には吹出温度を低くする補正を行う吹出風温度補正手段を有することを特徴とする車両用空気調和装置。 A cooling heat exchanger, an air mixing door, and a heating heat exchanger are arranged between the upstream blower and the downstream case outlet in the air conditioning case, and the air passage that flows through the air conditioning case is partitioned by a partition wall. The first passage and the second passage are defined to be blown air temperature control means for independently controlling the first passage blowing air temperature and the second passage blowing air temperature, and the first passage air distribution amount and the second passage air distribution amount are controlled. An air conditioning apparatus for a vehicle comprising:
The air distribution amount control means, if the increase or decrease controlling at least one of the air volume of the first passage air distribution amount and the second passage air distribution volume, and adjusting the proportion of the cold air and the warm air by a door opening control of the air mix door, An air conditioning apparatus for a vehicle, comprising: a blown air temperature correcting unit that performs a correction for increasing a blowing temperature during heating and a correction for reducing a blowing temperature during cooling . 請求項１に記載された車両用空気調和装置において、
前記エアミックスドアは、前記第１通路での第１冷風ドアと第１暖風ドアと、前記第２通路での第２冷風ドアと第２暖風ドアを有し、
前記吹出風温度制御手段は、第１冷風ドアと第１暖風ドアのドア開度制御と第２冷風ドアと第２暖風ドアのドア開度制御により、冷風と温風の割合を調整して行い、
前記配風量制御手段及び前記吹出風温度補正手段は、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準値とし、暖房時には、冷風ドアと暖風ドアのドア開度制御により吹出風温度を高める補正を伴う配風量増減制御を行い、冷房時には、冷風ドアと暖風ドアのドア開度により吹出風温度を低くする補正を伴う配風量増減制御を行うことを特徴とする車両用空気調和装置。 The vehicle air conditioner according to claim 1,
The air mix door has a first cold air door and a first warm air door in the first passage, and a second cold air door and a second warm air door in the second passage,
The blowing air temperature control means adjusts the ratio of the cold air and the hot air by door opening control of the first cold air door and the first warm air door and door opening control of the second cold air door and the second warm air door. Done,
The air distribution amount control means and the blowout air temperature correction means use the door openings of the cold air door and the warm air door set by the air outlet temperature control as reference values, and during heating, the door openings of the cold air door and the warm air door control performed air distribution amount decreasing control with a correction to increase the outlet air temperature by, at the time of cooling, and characterized by performing the air distribution amount decreasing control with a correction to reduce the blown air temperature by the cold air door and warm air door door opening A vehicle air conditioner. 請求項２に記載された車両用空気調和装置において、
前記配風量制御手段及び前記吹出風温度補正手段は、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準値とし、暖房時の配風量減少指令に対し少なくとも冷風ドア開度を小さくし、暖房時の配風量増加指令に対し少なくとも暖風ドア開度を大きくし、冷房時の配風量減少指令に対し少なくとも暖風ドア開度を小さくし、冷房時の配風量増加指令に対し少なくとも冷風ドア開度を大きくすることを特徴とする車両用空気調和装置。 The vehicle air conditioner according to claim 2,
The air distribution amount control means and the blown air temperature correction means use the door openings of the cold air door and the warm air door set by the air outlet temperature control as a reference value, and at least open the cold air door in response to the air distribution amount reduction command during heating. Decrease the temperature, increase the warm air door opening at least for the air distribution increase command during heating, decrease at least the warm air door opening for the air distribution decrease command during cooling, and increase the air distribution increase command during cooling In contrast, the vehicle air conditioner is characterized in that at least the cold air door opening is increased. 請求項３に記載された車両用空気調和装置において、
前記配風量制御手段及び前記吹出風温度補正手段は、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準値とし、冷房時と暖房時の中間時、配風量減少指令に対し冷風ドア開度と暖風ドア開度を共に小さくし、配風量増加指令に対し冷風ドア開度と暖風ドア開度を共に大きくすることを特徴とする車両用空気調和装置。 In the vehicle air conditioner according to claim 3,
The air distribution amount control means and the blown air temperature correction means use the door opening degree of the cold air door and the warm air door set by the air outlet temperature control as a reference value, and the air distribution amount reduction command between the cooling time and the heating time. In contrast, the vehicle air conditioner is characterized in that both the cold air door opening and the warm air door opening are reduced, and both the cold air door opening and the warm air door opening are increased in response to the air distribution increase command. 請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載された車両用空気調和装置において、
前記第１通路は、右側モードドアを介して車両の右側車室に向かって温調風を吹き出す右側通路であり、
前記第２通路は、左側モードドアを介して車両の左側車室に向かって温調風を吹き出す左側通路であることを特徴とする車両用空気調和装置。 The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 4,
The first passage is a right passage that blows temperature-controlled air toward the right passenger compartment of the vehicle through a right mode door,
The air conditioner for a vehicle according to claim 2, wherein the second passage is a left passage that blows out temperature-controlled air toward the left passenger compartment of the vehicle through a left mode door. 請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載された車両用空気調和装置において、
前記配風量制御手段及び前記吹出風温度補正手段は、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準値とし、暖房時の配風量減少指令に対し暖風ドア開度を固定し冷風ドア開度のみを小さくし、暖房時の配風量増加指令に対し冷風ドア開度を固定し暖風ドア開度のみを大きくし、冷房時の配風量減少指令に対し冷風ドア開度を固定し暖風ドア開度のみを小さくし、冷房時の配風量増加指令に対し暖風ドア開度を固定し冷風ドア開度を大きくすることを特徴とする車両用空気調和装置。 The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 5,
The air distribution amount control means and the blown air temperature correction means use the door opening of the cold air door and the warm air door set by the air outlet temperature control as a reference value, and open the warm air door in response to the air distribution amount reduction command during heating. Fix the degree and decrease only the cold air door opening, fix the cold air door opening for the air distribution increase command during heating, increase only the warm air door opening, and the cold air door for the air distribution decrease command during cooling An air conditioner for a vehicle characterized in that the opening degree is fixed and only the warm air door opening degree is reduced, and the warm air door opening degree is fixed and the cold air door opening degree is increased in response to an air distribution amount increase command during cooling. 請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載された車両用空気調和装置において、
前記配風量制御手段及び前記吹出風温度補正手段は、吹出風温度制御で設定された冷風ドアと暖風ドアのドア開度を基準値とし、暖房時の配風量減少指令に対し両ドア開度を小さくするが冷風ドア開度を暖風ドア開度より小さくし、暖房時の配風量増加指令に対し両ドア開度を大きくするが暖風ドア開度を冷風ドア開度より大きくし、冷房時の配風量減少指令に対し両ドア開度を小さくするが暖風ドア開度を冷風ドア開度より小さくし、冷房時の配風量増加指令に対し両ドア開度を大きくするが冷風ドア開度を暖風ドア開度より大きくすることを特徴とする車両用空気調和装置。 The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 5,
The air distribution amount control means and the blown air temperature correction means use the door openings of the cold air door and the warm air door set by the air outlet temperature control as a reference value, and both door openings correspond to the air distribution amount reduction command during heating. However, the opening of the cold air door is made smaller than the opening of the warm air door, and the opening of both doors is increased in response to the command to increase the air distribution during heating. The opening of both doors is reduced in response to the command to decrease the air distribution at the time, but the opening of the warm air door is made smaller than the opening of the cold air door, and the opening of both doors is increased in response to the command to increase the air distribution during cooling, but the cold air door is opened. A vehicle air conditioner characterized in that the degree is larger than the warm air door opening.
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