JP4926424B2 - 携帯機器及びその描画処理制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る携帯機器の内部の装置構成を示すブロック図で、図中符号11は3軸加速度検出部、12は3軸加速度センサ、13は3軸方位角検出部、14は3軸方位角センサ、15は中央処理ユニット部(CPU)、16は状態算出推定部、16aは歩行状態推定部、16bは機器姿勢推定部(機器姿勢算出推定手段)、16cは歩行方向推定部(変化量算出推定手段)、16dは歩行量推定部(移動量算出推定手段)、17は計算部、18は表示制御部、19は各種メモリ、20は表示メモリ、21はその他のユニット、22は表示用ディスプレイ、23は歩数計測部を示している。
まず、携帯機器を手に保持するなどして概ね機器姿勢固定の場合の「画面を見ている/画面を見ていない」の状態変化に応じた低消費電力化、また、違和感のない最適な地図画像表示をする方法と動作について、以下に説明する。
次に、携帯機器を手で保持して腕をスウィングさせながら歩行直進する場合の「表示画面を見ていない」状態の前後に応じた低消費電力化、また、違和感のない最適な地図画像表示をする方法と動作について、以下に説明する。
次に、携帯機器を手で保持して腕をスウィングさせながら経路歩行する場合の「表示画面を見ていない」状態の前後に応じた低消費電力化、また、違和感のない最適な地図画像表示をする方法と動作について、以下に説明する。
まず、歩行者座標系から見た加速度について説明する。
以下に、腕が最下点に来る時に機器座標系と歩行者座標系が一致する歩き方をしたときの機器座標系から見た加速度について説明する。
12 3軸加速度センサ
13 3軸方位角検出部
14 3軸方位角センサ
15 中央処理ユニット部(CPU)
16 算出推定部
16a 歩行状態推定部
16b 機器姿勢推定部(機器姿勢算出推定手段)
16c 歩行方向推定部(変化量算出推定手段)
16d 歩行量推定部(移動量算出推定手段)
17 計算部
18 表示制御部
19 各種メモリ
20 表示メモリ
21 その他のユニット
22 表示用ディスプレイ
23 歩数計測部
41 3軸方位角センサ
42 3軸加速度センサ
43 ナビゲーション装置付き携帯機器
Claims (8)
- 機器の使用状態に応じて該機器の表示部に描画を表示させる携帯機器において、
前記機器の向いている方位角を検出し、該機器の向いている方位を示す方位角データを出力する方位角検出手段と、
前記機器の表示部の傾き程度を検出し、該機器の表示部の傾き程度を示す加速度データを出力する加速度検出手段と、
前記方位角データと前記加速度データに基づいて、前記機器の姿勢が視認使用状態か非視認状態かを算出推定する機器姿勢算出推定手段と、
前記機器の姿勢が非視認状態のときには、その直前の描画データを保持して描画処理を休止させ、前記機器の姿勢が視認使用状態に復帰したときには、前記保持した描画データを用いて前記表示部に描画を再表示させる表示制御部と
を具えたことを特徴とする携帯機器。 - 前記加速度データの経時的変化パターンに基づいて、前記機器の移動量を算出推定する移動量算出推定手段を備え、前記表示制御部は、前記機器の姿勢が視認使用状態に復帰したときには、前記保持した描画データを前記移動量に応じてシフトさせて再表示させることを特徴とする請求項1記載の携帯機器。
- 前記加速度データの経時的変化パターンと前記方位角データの変化パターンに基づいて、前記機器の進行方向の変化量を算出推定する変化量算出推定手段を備え、前記表示制御部は、前記機器の姿勢が視認使用状態に復帰したときには、前記保持した描画データを前記変化量に応じた方位に回転させて再表示させることを特徴とする請求項1又は2記載の携帯機器。
- 前記描画データが、地図画像データ・地形図画像データ又はナビゲーション情報であることを特徴とする請求項1,2又は3に記載の携帯機器。
- 機器の使用状態に応じて該機器の表示部に描画を表示させる携帯機器における描画処理制御方法において、
方位角検出手段により、前記機器の向いている方位角を検出する方位角検出ステップと、
加速度検出手段により、前記機器の表示部の傾き程度を示す加速度を検出する加速度検出ステップと、
機器姿勢算出推定手段により、前記方位角検出ステップによる方位角と前記加速度検出ステップによる加速度に基づいて、前記機器の姿勢が視認使用状態か非視認状態かを算出推定する機器姿勢算出推定ステップと、
計算部により、前記方位角検出ステップによる方位角と前記加速度検出ステップによる加速度に基づいて、前記機器の現在位置と進行方向を計算する計算ステップと、
表示制御部により、該計算ステップによる計算結果に基づいて、前記機器の現在位置と進行方向に向いた前記描画を前記表示部に表示する表示制御ステップと、
前記表示制御部により、前記機器の姿勢が非視認状態のときには、その直前の描画データを保持して描画処理を休止させ、前記機器の姿勢が視認使用状態に復帰したときには、前記保持した描画データを用いて前記表示部に描画を再表示するステップと
を有することを特徴とする携帯機器における描画処理制御方法。 - 移動量算出推定手段により、前記加速度検出ステップにより検出された加速度の経時的変化パターンに基づいて、前記機器の移動量を算出推定する移動量算出推定ステップを有し、前記再表示するステップでは、前記表示制御部により、前記機器の姿勢が視認使用状態に復帰したときには、前記保持した描画データを前記移動量に応じてシフトさせて再表示することを特徴とする請求項5記載の携帯機器における描画処理制御方法。
- 変化量算出推定手段により、前記加速度検出ステップにより検出された加速度の経時的変化パターンと前記方位角検出手段が検出した方位角の変化パターンに基づいて、前記機器の進行方向の変化量を算出推定する変化量算出推定ステップを有し、前記再表示するステップでは、前記表示制御部により、前記機器の姿勢が視認使用状態に復帰したときには、前記保持した描画データを前記変化量に応じた方位に回転させて再表示することを特徴とする請求項5又は6記載の携帯機器における描画処理制御方法。
- 前記描画データが、地図画像データ・地形図画像データ又はナビゲーション情報であることを特徴とする請求項5,6又は7に記載の携帯機器における描画処理制御方法。
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