JP4925720B2 - リニアモータ用可動子 - Google Patents
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Description
前記複数の永久磁石がそれぞれ嵌合される複数の凹部または貫通孔からなる永久磁石保持部が列を成すように形成されてなる磁石ホルダと、
前記永久磁石保持部の前記列に沿い且つ前記列が間に位置するように前記磁石ホルダに取り付けられた一対のレールとを備え、前記一対のレールがリニアモータ用固定子の支持部に摺動可能に支持され、
前記磁石ホルダが、前記レールの線膨張係数よりも大きい線膨張係数を有する材料で形成されているリニアモータ用可動子であって、
前記磁石ホルダには、前記磁石ホルダの熱膨張により前記磁石ホルダの内部に発生する応力が前記磁石ホルダから前記一対のレールに加わるのを抑制するように前記磁石ホルダの熱膨張分を吸収する熱膨張吸収用空隙部が形成されていることを特徴とするリニアモータ用可動子。
前記複数の空隙形成用凹部は前記レールに沿って所定の間隔をあけて形成され、
前記空隙形成用凹部の両側に前記レールと当接する複数の当接部が形成されている上記(1)に記載のリニアモータ用可動子。
前記複数の空隙形成用貫通孔は、前記レールに沿って所定の間隔をあけて形成されている上記(1)に記載のリニアモータ用可動子。
前記ホルダ本体は、前記一対の補強部より比重が小さい非磁性体材料により形成されており、
前記一対の補強部は、前記ホルダ本体より高い剛性を有している上記(1)に記載のリニアモータ用可動子。
前記一対の補強部は、鉄または鉄合金からなる上記(5)に記載のリニアモータ用可動子。
前記複数の永久磁石がそれぞれ嵌合される複数の凹部または貫通孔からなる永久磁石保持部が列を成すように形成された磁石ホルダとを備えてなるリニアモータ用可動子であって、
前記磁石ホルダの移動方向の両端部にそれぞれ2本ずつ設けられて、前記移動方向に延び、リニアモータ用固定子の支持部に摺動自在に支持される円柱状の4本のシャフトとを備えてなるリニアモータ。
前記磁石ホルダの前記端部に設けられる2本のシャフトは、前記移動方向及び前記厚み方向と直交する前記磁石ホルダの幅方向に間隔をあけた状態で、前記磁石ホルダの前記端部に設けられており、
前記シャフトの前記磁石ホルダ側の端部には、前記磁石ホルダの前記端部が嵌合される嵌合溝が形成されており、
前記嵌合溝に前記磁石ホルダの前記端部が嵌合された状態で、前記磁石ホルダに前記4本のシャフトが設けられている上記(8)に記載のリニアモータ用可動子。
前記複数の永久磁石がそれぞれ嵌合される複数の凹部または貫通孔からなる永久磁石保持部が列を成すように形成された磁石ホルダとを備えてなるリニアモータ用可動子であって、
前記磁石ホルダには、前記リニアモータ用可動子の移動方向の両端部に設けられて前記移動方向に延びる一対のブロック部と、前記一対のブロック部にそれぞれ2本ずつ設けられて前記移動方向にそれぞれ延びる4本のシャフトとが取り付けられているリニアモータ用可動子。
17 永久磁石
19 一対のレール
21 ホルダ本体
21a 当接部
23 一対の補強部
25 永久磁石保持部
29 凹部(熱膨張吸収用空隙部)
31 螺子
Claims (7)
- 複数の永久磁石と、
前記複数の永久磁石が列を成すように前記複数の永久磁石を凹部または貫通孔からなる永久磁石保持部に保持する板状の磁石ホルダと、
前記磁石ホルダに取付けられてリニアモータ用固定子の支持部に摺動自在に支持される一対のレールとを有しているリニアモータ用可動子において、
前記磁石ホルダは、前記磁石ホルダの熱膨張により前記磁石ホルダから前記一対のレールに加わる力を吸収する熱膨張吸収用空隙部を有しており、
前記熱膨張吸収用空隙部は、前記磁石ホルダの前記一対のレールと対向する対向部分において、前記磁石ホルダから前記一対のレールに向かう方向と前記複数の永久磁石のそれぞれの両磁極面が対向する磁極面対向方向とに開口する複数の凹部により形成されているリニアモータ用可動子。 - 前記磁石ホルダの前記対向部分は、前記複数の凹部が形成されることにより、前記複数の凹部と交互に配置されて前記一対のレールにそれぞれ当接する複数の当接部が形成されており、
前記磁石ホルダと前記一対のレール部とは、前記一対のレール部からそれぞれ挿入されて前記磁石ホルダの螺子孔に螺合される螺子により取付けられており、
前記螺子孔が前記複数の当接部に形成されている請求項1に記載のリニアモータ用可動子。 - 前記磁石ホルダは、前記永久磁石保持部を有するホルダ本体と、前記ホルダ本体に固定されて前記一対のレールがそれぞれ取り付けられる一対の補強部とを有しており、
前記ホルダ本体は、前記一対の補強部より比重が小さい非磁性体材料により形成されており、
前記一対の補強部は、前記ホルダ本体より高い剛性を有しており、
前記一対の補強部に前記複数の凹部がそれぞれ形成されている請求項1に記載のリニアモータ用可動子。 - 複数の永久磁石と、
前記複数の永久磁石が列を成すように前記複数の永久磁石を凹部または貫通孔からなる永久磁石保持部に保持する板状の磁石ホルダと、
前記磁石ホルダに取付けられてリニアモータ用固定子の支持部に摺動自在に支持される一対のレールとを有しているリニアモータ用可動子において、
前記磁石ホルダは、前記磁石ホルダの熱膨張により前記磁石ホルダから前記一対のレールに加わる力を吸収する熱膨張吸収用空隙部を有しており、
前記熱膨張吸収用空隙部は、前記永久磁石保持部と前記磁石ホルダの前記一対のレールと対向する対向部分との間において、前記磁石ホルダを貫通する複数の貫通孔により形成されているリニアモータ用可動子。 - 前記磁石ホルダは、前記永久磁石保持部を有するホルダ本体と、前記ホルダ本体に固定されて前記一対のレールがそれぞれ取り付けられる一対の補強部とを有しており、
前記ホルダ本体は、前記一対の補強部より比重が小さい非磁性体材料により形成されており、
前記一対の補強部は、前記ホルダ本体より高い剛性を有しており、
前記ホルダ本体に前記複数の貫通孔が形成されている請求項4に記載のリニアモータ用可動子。 - 前記ホルダ本体は、アルミまたは合成樹脂からなり、
前記一対の補強部は、鉄または鉄合金からなる請求項3または5に記載のリニアモータ用可動子。 - 前記磁石ホルダと前記一対のレール部との間には、弾性体が配置されている請求項1〜6のいずれか1つに記載のリニアモータ用可動子。
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