JP4925587B2 - Vehicle weight measuring device - Google Patents
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Description
本発明は、計量台上に車両を走行させながらその車両の重量を測定する車両重量測定装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle weight measuring device that measures the weight of a vehicle while traveling on a weighing platform.
従来、トラック等の車両の重量測定を行う車両重量測定装置として、計量台の車両の走行方向の寸法を、車輪の接地部寸法より僅かに長く取ることによって、その計量台上に車輪が完全に乗り込んだ状態(計量台周辺の地面に車輪の一部が接触しない状態)が存在するようにし、一つの車輪または車軸の重量のみを測定する形式のものや、車両の全ての車輪が同時に乗り込める寸法に作製した計量台を用いて、各車輪(または車軸)の重量の他に、車両の総重量を一つのタイミングで測定する形式のもの(例えば、トラックスケール等)が実用に供されている(例えば、特許文献1参照。)。 Conventionally, as a vehicle weight measuring device for measuring the weight of a vehicle such as a truck, the wheel in the running direction of the weighing platform is slightly longer than the dimension of the grounding portion of the wheel, so that the wheel is completely on the weighing platform. Make sure that there is a boarded state (a state where some of the wheels do not touch the ground around the weighing platform), and the type that only measures the weight of one wheel or axle, or all the wheels of the vehicle can be boarded at the same time In addition to the weight of each wheel (or axle) using a weighing platform made to the dimensions, a type that measures the total weight of the vehicle at one timing (for example, a truck scale) is practically used. (For example, refer to Patent Document 1).
また、多数の車両の重量測定を効率的に行うために、走行状態にある車両の重量測定を行う方法についても、種々のものが提案されている。 Various methods for measuring the weight of a vehicle in a running state have been proposed in order to efficiently measure the weight of a large number of vehicles.
計量台の車両の走行方向の寸法が、車輪の接地部寸法より僅かに長く取られた計量台を有する車両重量測定装置により、走行状態にある車両の重量測定を行う方法としては、例えば、車輪が計量台上で計量可能な位置にある時間領域、すなわち、車輪の接地部が計量台上にある時間領域を検出し、この時間領域内で得られた重量信号に基づき計量値を求める方法がある(例えば、特許文献2参照。)。 As a method for measuring the weight of a vehicle in a running state by a vehicle weight measuring device having a weighing platform whose dimension in the traveling direction of the weighing platform is slightly longer than the dimension of the grounding portion of the wheel, for example, a wheel Is a method in which the time domain where the wheel is in a position where measurement is possible, i.e., the time domain where the grounding part of the wheel is on the measurement table, is detected, and the measured value is obtained based on the weight signal obtained in this time domain. (For example, refer to Patent Document 2).
一方、車両の全車輪が同時に乗り込める寸法に作製された計量台を有する車両重量測定装置を用いて、走行状態にある車両の重量測定を行う方法としては、車両が計量台上で計量可能な位置にあることを検知しその際に得られた重量信号から計量値を求める方法(例えば、特許文献3参照。)、計量台上に乗り込んだ車軸の重量信号の安定判定を行い、安定であると判定された時間領域内において得られる重量信号に基づき計量値を求める方法(例えば、特許文献1参照。)、重量信号の計量可能な時間領域を定め正しく計量値を求める方法(例えば、特許文献4参照。)等がある。 On the other hand, as a method for measuring the weight of a vehicle in a running state by using a vehicle weight measuring device having a weighing platform that is manufactured to a size that allows all the wheels of the vehicle to enter simultaneously, the vehicle can be weighed on the weighing platform. A method of obtaining a measured value from a weight signal obtained by detecting that the vehicle is in a position (see, for example, Patent Document 3), performing stability determination on the weight signal of an axle that has entered the weighing platform, and is stable. A method for obtaining a measurement value based on a weight signal obtained in the time domain determined as (for example, see Patent Document 1), a method for determining a time region in which a weight signal can be measured and obtaining a measurement value correctly (for example, Patent Document 1) 4).
さらに、車両に発信器を搭載し、計量台の始端部と終端部に受信器を設置することにより、車両が計量台の始端部から終端部まで移動する時間を求め、その移動時間が所定時間よりも短い場合には、再計量を促す信号を発することにより、正確な計量値を求める方法についての提案もある(例えば、特許文献5参照。)。 Furthermore, by installing a transmitter in the vehicle and installing receivers at the beginning and end of the weighing platform, the time for the vehicle to move from the beginning to the termination of the weighing platform is determined, and the movement time is a predetermined time. If it is shorter, there is also a proposal for a method for obtaining an accurate measurement value by issuing a signal for prompting re-weighing (see, for example, Patent Document 5).
ところで、先に説明したいずれの車両重量測定装置を用いたとしても、車両自身の振動成分および車両が計量台に与える衝撃による振動成分が含まれ、また荷重センサや測定回路による応答遅れ特性があるため、これらが測定結果に誤差として反映されてしまう。したがって、走行状態にある車両について正確な重量測定を行うには、振動の振幅を小さくするために、車両の移動速度を遅くするとともに、車輪の接地部が計量台上に完全に乗り込んだ状態をできるだけ長時間持続させることが必要となる。 By the way, even if any of the vehicle weight measuring devices described above is used, the vibration component of the vehicle itself and the vibration component due to the impact of the vehicle on the weighing platform are included, and there is a response delay characteristic due to the load sensor and the measurement circuit. For this reason, these are reflected as errors in the measurement results. Therefore, in order to accurately measure the weight of a vehicle in a running state, in order to reduce the vibration amplitude, the moving speed of the vehicle is slowed, and the grounding part of the wheel is completely on the weighing platform. It needs to last as long as possible.
しかしながら、実際の測定においては、計量台上での車両の移動速度が速すぎたり、あるいは車両の車軸(もしくは車輪)間隔が短すぎたりする場合があり、このような場合には、車輪が計量台上の計量可能な区間に滞在する間の重量信号を平均値換算しても振動ノイズ信号の一周期未満しか得ることができないため、その振動ノイズ信号を除去することができなかったり、振動ノイズの振幅が大きくかつ不規則になることによって、重量測定結果に大きな誤差が生じるという問題点がある。さらに、先行車輪の乗り込みによって生じる過渡的かつ大きな振幅の重量信号が未だ収束しない状態において、後続車輪の重量信号が立ち上がってしまうことになるので、後続車輪重量の正確な計量値を求めることができないという問題点がある。 However, in actual measurement, the moving speed of the vehicle on the weighing platform may be too fast, or the axle (or wheel) distance of the vehicle may be too short. Even if the weight signal while staying in the section that can be weighed on the table is converted to an average value, it is possible to obtain less than one period of the vibration noise signal, so that the vibration noise signal cannot be removed or vibration noise There is a problem that a large error occurs in the weight measurement result due to the large and irregular amplitude. Furthermore, since the weight signal of the succeeding wheel will rise in a state where the weight signal of the transient and large amplitude generated by the entry of the preceding wheel has not yet converged, an accurate measurement value of the weight of the succeeding wheel cannot be obtained. There is a problem.
これらの問題点の対策としては、計量台上における車両の通過速度を検出し、この検出速度が計量値を求めるのに好適な速度範囲から逸脱している場合には警報を発するという方法が挙げられる。しかし、この方法を採ったとしても、重量測定に好適な速度範囲から逸脱して走行している車両については再計量を行わざるを得ず、再計量のために車両を計量台上に戻す作業に時間を要してしまうことになり、車両の重量測定の遅延に繋がるという問題点がある。 As a countermeasure against these problems, a method of detecting the passing speed of the vehicle on the weighing platform and issuing an alarm when the detected speed deviates from a speed range suitable for obtaining the measured value. It is done. However, even if this method is adopted, vehicles that deviate from the speed range suitable for weight measurement must be reweighed, and the vehicle must be returned to the weighing platform for reweighing. Time is required, which leads to a delay in vehicle weight measurement.
また、従来の装置では、現在の正しい車両速度はいくらか、計量台上にて正確に重量測定を行うのに好適な速度はいくらか、現在の車両速度が重量測定に好適な範囲内にあるか等の客観的な情報を運転手に与えることができないことから、車両の減速・増速等は運転手自身の経験・直感に委ねるしかなく、車両を走行状態で計量する測定装置とするのには不適であるという問題点がある。 In addition, in the conventional apparatus, what is the current correct vehicle speed, what is a suitable speed for accurately measuring the weight on the weighing platform, whether the current vehicle speed is within a suitable range for weight measurement, etc. Because it is impossible to provide the driver with objective information on the vehicle, it is necessary to leave the vehicle deceleration / acceleration to the driver's own experience and intuition. There is a problem that it is inappropriate.
一方、計量台上での車両速度が遅すぎる場合、精度良く重量測定を行うことができるが、重量測定の遅延に繋がるため、多数の車両の重量測定を効率的かつ迅速に行うという車両重量測定装置の設計思想に反することになる。また、従来の装置では、低速で走行する車両を適切な速度に導く有効な手段を有していないため、運転手次第で計量時間が長引いてしまうという問題点がある。 On the other hand, if the vehicle speed on the weighing platform is too slow, it is possible to accurately measure the weight, but this leads to a delay in the weight measurement. This is contrary to the design concept of the device. Further, the conventional apparatus does not have an effective means for guiding a vehicle traveling at a low speed to an appropriate speed, so that there is a problem that the measurement time is prolonged depending on the driver.
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、車両重量測定の正確性と迅速性を維持するために、車両を計量台上での重量測定に好適な走行状態に導く情報を運転手に与えることのできる車両重量測定装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve such problems, and in order to maintain the accuracy and speed of vehicle weight measurement, the vehicle is brought into a running state suitable for weight measurement on a weighing platform. It is an object of the present invention to provide a vehicle weight measuring device that can give information to a driver.
前記目的を達成するために、本発明による車両重量測定装置は、
計量台上で車両を走行させながらその車両の重量を測定する車両重量測定装置において、
予め車両形式毎に定めた該車両形式を持つ車両の重量測定を行うのに適切な許容上限速度が設定されるコントローラと、
前記計量台上に車両を進入させる該計量台の手前側の進入路近傍に、前記計量台上へ進入しようとする車両の車両形式を読み取る車両形式読み取り手段と、前記車両の速度を検出する車両速度検出手段と、を設けるとともに、
前記車両形式読み取り手段によって読み取られた車両形式に対応する許容上限速度と、前記車両速度検出手段により検出される車両速度と、に基づいて、車両を前記計量台上での重量測定に好適な走行状態に導くための車両速度に関連する情報を表示する情報表示手段を前記進入路近傍に設けることを特徴とするものである(第1発明)。
In order to achieve the above object, a vehicle weight measuring device according to the present invention comprises:
In a vehicle weight measuring device that measures the weight of a vehicle while running the vehicle on a weighing platform,
A controller in which an allowable upper limit speed suitable for measuring the weight of a vehicle having the vehicle type determined in advance for each vehicle type is set;
Vehicle type reading means for reading the vehicle type of the vehicle that is about to enter the weighing table in the vicinity of the approach path on the near side of the weighing table for allowing the vehicle to enter the weighing table, and a vehicle for detecting the speed of the vehicle a speed detecting means, provided with a,
And the allowable upper limit speed corresponding to a vehicle type read by the vehicle type reading means, wherein the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means, based on a suitable vehicle to run on the weight measurement on the weighbridge An information display means for displaying information related to the vehicle speed for leading to a state is provided in the vicinity of the approach path (first invention).
前記コントローラには、測定対象となる車両の台数または測定時間帯に応じて適切な許容下限速度が設定され、
前記車両速度に関連する情報は、前記計量台上へ進入する車両の車両速度の許容上限速度と許容下限速度よりなる適正範囲についての情報であるのが好ましい(第2発明)。
In the controller, an appropriate allowable lower limit speed is set according to the number of vehicles to be measured or the measurement time zone,
The information related to the vehicle speed is preferably information on an appropriate range including an allowable upper limit speed and an allowable lower limit speed of a vehicle entering the weighing platform (second invention).
また、前記車両速度検出手段によって、前記車両速度が前記適正範囲から逸脱していることが検出されたときには、前記情報表示手段に警告信号が出力されるのが好ましい(第3発明)。 When the vehicle speed detecting means detects that the vehicle speed deviates from the appropriate range, a warning signal is preferably output to the information display means ( third invention).
さらに、前記計量台の近傍位置には、前記車両が前記許容上限速度を越える車両速度で計量台上に進入しようとした際に、その車両の進入を制止する車両進入制止手段が設けられるのが良い(第4発明)。 Furthermore, a vehicle entry stopping means is provided at a position near the weighing platform for preventing entry of the vehicle when the vehicle attempts to enter the weighing platform at a vehicle speed exceeding the allowable upper limit speed. Good ( fourth invention).
本発明によれば、車両形式読み取り手段によって読み取られた車両形式に対応してコントローラに設定された許容上限速度と、計量台上に車両を進入させる進入路近傍に設けられる車両速度検出手段により検出された、進入路を走行する車両の車両速度とに基づいて、車両を前記計量台上での重量測定に好適な走行状態に導くための車両速度に関連する情報が情報表示手段に表示されて車両の運転手に与えられる。したがって、運転手の適切なブレーキ操作・アクセル操作を促すことができ、車両が計量台上において好適な走行状態になるように導くことができる。その結果、重量測定結果に誤差が生じるのを抑え、測定精度を向上させることができる。また、再計量が必要な車両台数を大幅に減らすことになるので、重量測定結果の向上に繋がることになる。 According to the present invention, the allowable upper limit speed set in the controller corresponding to the vehicle type read by the vehicle type reading means and the vehicle speed detecting means provided in the vicinity of the approach path for entering the vehicle on the weighing platform are detected. is, on the basis of the vehicle both the speed of vehicles traveling approach path, information relating to the vehicle speed for directing a suitable running state to weighing the vehicle on the weighbridge is displayed on the information display means Given to the driver of the vehicle. Accordingly, it is possible to prompt the driver to perform an appropriate brake operation / accelerator operation, and to guide the vehicle into a suitable traveling state on the weighing platform. As a result, an error can be prevented from occurring in the weight measurement result, and the measurement accuracy can be improved. In addition, since the number of vehicles that need to be re-weighed is greatly reduced, the weight measurement result is improved.
第2発明の構成を採用すれば、前記情報表示手段に重量測定に好適な適正範囲(車両速度の上限および下限)を、車両速度と共に表示することができる。このため、車両が適正範囲内で走行しているか否か、あるいはどの程度増速・減速させれば車両速度を適正範囲内に収めることができるか等、車両を重量測定に好適な速度に調整するためのより詳細かつ客観的な情報を運転手に対して提供することができる。これにより、運転手によるより適切なアクセル・ブレーキ操作を促すことができ、車両速度をより確実に適正範囲内に導くことができるので、車両が適正範囲から外れた速度で計量台に進入するのを防止することができる。したがって、車両が、車両速度の上限を越えた速度で計量台に進入して重量測定結果に大きな誤差が生じたり、車両速度の下限を下回る速度で車両が計量台に進入して重量測定の遅延が生じたりするのを確実に防止することができる。 If the structure of 2nd invention is employ | adopted, the suitable range (upper limit and lower limit of vehicle speed) suitable for weight measurement can be displayed on the said information display means with a vehicle speed. For this reason, the vehicle is adjusted to a speed suitable for weight measurement, such as whether or not the vehicle is traveling within the appropriate range, and how much the vehicle speed can be increased or decreased within the appropriate range. More detailed and objective information can be provided to the driver. As a result, it is possible to prompt the driver to operate the accelerator / brake more appropriately, and the vehicle speed can be more reliably guided into the appropriate range, so that the vehicle enters the weighing platform at a speed outside the appropriate range. Can be prevented. Therefore, the vehicle enters the weighing platform at a speed exceeding the upper limit of the vehicle speed and a large error occurs in the weight measurement result, or the vehicle enters the weighing platform at a speed lower than the lower limit of the vehicle speed and the weight measurement is delayed. Can be reliably prevented.
前記第3発明の構成を採用すれば、車両が適正範囲から外れた速度で計量台に進入しようとした場合に、警報信号を前記情報表示手段に出力し、その運転手に対して、以降の測定において適正範囲を遵守するように警告することができるので、同様のミスの再発を防止することができ、重量測定が長引くのを防止することができる。 If the configuration of the third invention is adopted, when the vehicle tries to enter the weighing platform at a speed out of the proper range, an alarm signal is output to the information display means, and the driver is Since it is possible to warn to observe the proper range in the measurement, it is possible to prevent a similar mistake from recurring and to prevent the weight measurement from being prolonged.
前記第4発明の構成を採用すれば、重量測定結果に誤差が生じる程度に大きな車両速度で進行する車両を計量台手前で半強制的に停止させた後、緩やかな速度で計量台上へ進入させることができるので、大きな車両速度で進行する車両であっても重量測定結果に誤差が生じるのを防止することができる。また、一旦停止させた後に計量台上に進入させるという方式が採られるので、再度の計量を行うのに比べて、重量測定の遅延を小さくできるという効果もある。 If the configuration of the fourth invention is adopted, a vehicle traveling at a vehicle speed large enough to cause an error in the weight measurement result is semi-forcedly stopped in front of the weighing platform, and then enters the weighing platform at a moderate speed. Therefore, even if the vehicle travels at a high vehicle speed, it is possible to prevent an error from occurring in the weight measurement result. In addition, since a method of temporarily stopping and entering the weighing platform is adopted, there is an effect that the delay of the weight measurement can be reduced as compared with performing the weighing again.
次に、本発明による車両重量測定装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Next, specific embodiments of a vehicle weight measuring device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1には、本発明の一実施形態に係る車両重量測定装置の概略構成図が、図2には、本実施形態の車両重量測定装置のシステム構成を示すブロック図がそれぞれ示されている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle weight measuring device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a system configuration of the vehicle weight measuring device of the present embodiment.
本実施形態に係る車両重量測定装置1は、計量台3の手前側(図1中、左方)から奥側(図1中、右方)に向けて走行する車両2の重量測定を無停止で行えるようにされている。なお、重量測定の対象たる車両2の形式としては、特に限定されるものではないが、以下の説明においては、3本の車軸2a、2b、2c(先頭の車軸から順に「1軸2a」、「2軸2b」、「3軸2c」という。)を備えた車両2の重量測定を行う例について説明することとする。
The vehicle weight measuring device 1 according to the present embodiment stops the weight measurement of the vehicle 2 traveling from the front side (left side in FIG. 1) to the back side (right side in FIG. 1) of the weighing platform 3 without stopping. It can be done with. In addition, although it does not specifically limit as a form of the vehicle 2 which is the object of weight measurement, in the following description, three
前記車両重量測定装置1は、図1に示されるように、車両2全体が載置可能な寸法に作製され、道路を掘り下げて形成されたピットに、その上面が道路面と略面一になるように配設される計量台3と、この計量台3の下方四隅に配設されて、その計量台3を支持するとともに、計量台3に加わる荷重に相当する荷重信号を出力する合計4個のロードセル4a〜4dと、主として、各ロードセル4a〜4dから出力される荷重信号に基づき計量台3上で走行状態にある車両2の重量を測定する等の各種演算機能を具備するコントローラ5を備えている。
As shown in FIG. 1, the vehicle weight measuring device 1 is manufactured to a size that allows the entire vehicle 2 to be placed, and a pit formed by digging down the road has an upper surface substantially flush with the road surface. A total of four weighing tables 3 arranged in this manner and provided at the lower four corners of the weighing table 3 to support the weighing table 3 and output a load signal corresponding to the load applied to the weighing table 3
前記計量台3の手前側であって、その計量台3に続く進入路Lの側方にはICタグ読み取り器7が設置されており、このICタグ読み取り器7のやや前方位置には、車両2の速度(「第1の車両速度」)を計量台3から比較的離れた位置にて検出するための第1の車両速度検出器(車両速度検出手段)8が設けられている。また、この第1の車両速度検出器8の前方には、第1の車両速度等を表示するための第1の情報表示モニタ9が設置され、この第1の情報表示モニタ9のさらに前方には、車両2の速度(「第2の車両速度」という。)を計量台3の比較的近傍位置にて検出するための第2の車両速度検出器(車両速度検出手段)10が設けられている。さらに、前記計量台3の直前位置には、第2の車両速度検出器10による検出結果が所要速度(後述の許容上限速度)を上回っていたときに、その車両2の計量台3上への進入を制止する遮断機(車両制止手段)11が設けられ、前記計量台3の前方には、第2の車両速度等の各種情報、警告等の各種メッセージを表示する第2の情報表示モニタ12が設けられている。また、前記ICタグ読み取り器7、第1の車両速度検出器8、第2の車両速度検出器10、第1の情報表示モニタ9、第2の情報表示モニタ12および遮断機11の駆動ユニット11'は、前記コントローラ5にそれぞれ接続されている。
An IC tag reader 7 is installed on the front side of the weighing table 3 and on the side of the approach path L following the weighing table 3. The IC tag reader 7 has a vehicle in a slightly forward position. A first vehicle speed detector (vehicle speed detection means) 8 is provided for detecting a second speed (“first vehicle speed”) at a position relatively distant from the weighing platform 3. Further, a first information display monitor 9 for displaying the first vehicle speed and the like is installed in front of the first
前記ICタグ読み取り器7は、重量測定対象たる車両2がICタグ読み取り器7前を通過する際に、その通過車両2に装着されるICタグに格納される車体情報を読み取り、前記コントローラ5に送信するようにされている。ここで、前記ICタグに格納される車体情報は、少なくとも各車両毎に付される車両識別番号および車体形式(形式番号)を含むものであり、この車体情報がICタグ読み取り器7により読み取られてコントローラ5に送信され、車体識別番号が認識されることにより、その車体識別番号に対応する車両2の重量測定に備えられる。
The IC tag reader 7 reads vehicle body information stored in an IC tag attached to the passing vehicle 2 when the vehicle 2 as a weight measurement object passes in front of the IC tag reader 7, and sends it to the
前記ICタグ読み取り器7のやや前方に配される第1の車両速度検出器8は、互いに所要間隔Pを隔てて、進入路Lを横断するように配設される二個一対のテープスイッチ8a,8bから構成されている。これらテープスイッチ8a,8bは、その内部に機械的接点が組み込まれており、前記車両2の車輪がテープスイッチ8a,8bを踏んだ際に、接点がONされその接点信号が前記コントローラ5に発信されるようになっている。そして、前記コントローラ5においては、一方(計量台3から離れた方)のテープスイッチ8aからの接点信号を受け取ってから、他方(計量台3に近い方)のテープスイッチ8bからの接点信号を受け取るまでの時間と、テープスイッチ8a,8b間の距離Pとに基づき、第1の車両速度検出器8を通過する際の車両速度を求めるようにされている。
The first
前記第1の情報表示モニタ9は、第1の車両速度検出器8と計量台3との間であって、第1の車両速度検出器8を通過した車両2の運転手によって、その表示内容が容易に認識され得る位置に設けられており、前記第1の車両速度検出器8にて検出された第1の車両速度の他、許容下限速度ならびに許容上限速度を表示するようにされている。ここで、前記許容上限速度は、車両2の車体形式毎に定められた値であり、主として、積載可能な荷重重量、車軸間距離の大小に基づき設定される。具体的には、積載する荷重重量が大きければ大きいほど、また車軸間距離が短ければ短い程、重量測定の誤差が大きくなり易いことから、最大積載重量が大きい車両、車軸間距離が短い車両については小さな値が許容上限速度として設定される。一方、前記許容下限速度は、多数の車両2の重量測定を有限の時間内で効率的に行うために設定される値であり、測定対象の車両台数、計量時間帯に応じて、オペレータ等により任意に設定される。そして、車両2の運転手は、第1の情報表示モニタ9の表示内容を参照して、アクセル操作・ブレーキ操作を行い、車両2の車両速度を許容上限速度と許容下限速度との速度範囲内に収めるようになっている。
The first
前記第2の車両速度検出器10は、前記第1の車両速度検出器8と同様に、互いに所要間隔P離れた二個一対のテープスイッチ10a,10bから構成されており、計量台3の比較的近傍位置の(第2の)車両速度を検出して、前記コントローラ5に供給するようにされている。また、第2の車両速度検出器10によって、許容上限速度を越えた値が検出された場合、車両2が計量台3に達するまでの間にその車両2の速度を適切かつ安定なもの調整にして、誤差の少ない良好な測定結果を得ることが困難であることから、このような場合には、前記第2の情報表示モニタ12に、車両を一旦停止させる等の指令を表示させるか、前記遮断機11を降ろすかして、車両2を一旦停止させ、その車両2を緩やかな速度にて計量台3に進入させ、誤差の小さい測定結果を求める方式が採用される。反対に、車両2の車両速度が許容下限速度未満である場合、車両重量測定の効率性の見地からすれば好ましくはないが、重量測定の精度自体はむしろ向上することになるので、そのままの車両速度を維持して車両重量測定を実行するとともに、第2の情報表示モニタ12に、速度を遵守する旨の警報を表示し、車両2の運転手の注意を喚起し、同様のミスの再発を防止するようにされている。
Similar to the first
また、前記コントローラ5には、設定データの入力、各種操作指令を入力するためのキースイッチ等の各種入力手段からなる入力部13と、測定結果、設定データ、記憶データ等を、オペレータ等に表示するための表示ユニット14が設けられている。
The
前記コントローラ5は、図2に示されるように、各ロードセル4a〜4dから入力される荷重信号をそれぞれ増幅するための増幅器15a〜15dと、各増幅器15a〜15dからの出力信号をデジタル信号に変換するA/D変換器16a〜16dを備えている。
As shown in FIG. 2, the
また、各A/D変換器16a〜16dにより変換されたデジタル信号に加え、前記ICタグ読み取り器7によって読み取られたICタグ中の車体情報、第1の速度検出器8および第2の速度検出器10により検出された各車両速度情報、キースイッチ等の入力部13からの入力信号は、I/O回路17を介して演算処理装置(CPU)18に供給される。なお、前記各増幅器15a〜15dそのものにアナログフィルタを装備しても良く、あるいは各増幅器15a〜15dの前後にアナログフィルタを装備しても良い。
In addition to the digital signals converted by the A / D converters 16a to 16d, the vehicle body information in the IC tag read by the IC tag reader 7, the
前記演算処理装置18は、前記各ロードセル4a〜4dから出力され前記各A/D変換器16a〜16dによってデジタル信号化された荷重信号に基づき、計量台3上を走行する車両2の重量を計量値として求める等、所定のプログラムを実行し所定の演算処理を行う機能を具備している。また、この演算処理装置18は、演算プログラム、設定データ、演算データを一時的あるいは半永久的に記憶させるROM,RAM,EEPROM等からなるメモリ19に接続されている。そして、演算処理装置18による演算結果や、それに基づく指令信号等は、それぞれの内容に応じて、第1、第2の情報表示モニタ9,12、表示ユニット14および遮断機11の駆動ユニット11'に出力される。
The
次に、以上のように構成される車両重量測定装置1の動作について説明する。 Next, the operation of the vehicle weight measuring device 1 configured as described above will be described.
まず、測定対象となる全車種の車軸数、車軸間距離、本体重量の諸元リストと、各車両速度検出器8,10のテープスイッチ8a(10a)−テープスイッチ8b(10b)間距離Pを予め設定し前記メモリ19に登録しておく。
First, the number of axles, the distance between axles, and the specifications of the weight of the main body and the distance P between the tape switch 8a (10a) and the tape switch 8b (10b) of each
次いで、測定対象となる車両の台数、測定時間帯等に応じて適切な許容下限速度が、前記入力部13のキースイッチから入力され、メモリ19に登録される。この許容下限速度の適切な値は、日々の測定車両台数や測定時間帯によって異なることから、入力部13のキースイッチにより任意に数値設定できるようにされており、例えば、測定車両数が比較的少ない場合や、測定時間に余裕がある場合には、3km/hに設定され、測定車両数が多い場合には、5km/hと設定される。こうして設定される許容下限速度は、I/O回路17を介して前記第1の情報表示モニタ9に供給され、車両形式にかかわらず同一の値が第1の情報表示モニタ9の所要の箇所に表示される。
Next, an appropriate allowable lower limit speed is input from the key switch of the
前記車両2が、前記ICタグ読み取り器7の前を通過すると、車両2に設けられるICタグの車体情報(車体形式、車両識別番号、車体重量等)が読み取られ、前記コントローラ5に送信される。そして、コントローラ5により車両識別番号が読み取られ、その車両識別番号に該当する車両2に対する重量測定に備えられる。具体的には、前記コントローラ5に送信された車体形式と、登録済みの諸元リストに基づき、ICタグ読み取り器7の前を通過した車両2の車軸数、車軸間距離等の車体情報を割り出し、車両2の重量測定を行うのに適切な許容上限速度が定められ、車両2の車軸数と共に、前記第1の情報表示モニタ9に供給されて表示される。
When the vehicle 2 passes in front of the IC tag reader 7, vehicle body information (vehicle body type, vehicle identification number, vehicle body weight, etc.) of the IC tag provided in the vehicle 2 is read and transmitted to the
ICタグ読み取り器7の前を通過した車両2の1軸2aの車輪が、第1の車両速度検出器8の各テープスイッチ8a,8bを踏むと(図1の矢印A参照。)、テープスイッチ8a,8bから接点信号がコントローラ5に送信される。コントローラ5においては、各テープスイッチ8a,8bからそれぞれ送信される接点信号の発生時間間隔を、演算処理装置18内の演算回路にて十分短い一定時間間隔(例えば1msec)でもって数え、車両2が一方のテープスイッチ8aを通過してから、他方のテープスイッチ8bを通過するまでの車両通過時間の測定値t1(msec)を得る。そしてこの測定値t1と、各テープスイッチ8a,8bの距離Pとにより、計量台3から比較的離れた位置を走行する車両2の第1の車両速度V1が、式V1=P/t1にて求められる。
When the wheel of the single shaft 2a of the vehicle 2 that has passed in front of the IC tag reader 7 steps on the tape switches 8a and 8b of the first vehicle speed detector 8 (see arrow A in FIG. 1), the tape switch. Contact signals are transmitted to the
こうして求められた第1の車両速度V1は、km/hの単位に換算され、車両識別番号と共に、第1の情報表示モニタ9に供給されて表示される。
The first vehicle speed V1 thus determined is converted to a unit of km / h, and is supplied to the first
この際、前記第1の情報表示モニタ9には、車両2の車両識別番号、車軸数、第1の車両速度V1、許容上限速度、許容下限速度が表示された状態にあるので、車両2の運転手は、現在の車両速度が適正速度(許容上限速度と許容下限速度との間の速度)にあるか否かを容易に確認することができる。そして、車両速度が適正範囲にあるときには、その速度を保って車両2を計量台3上へ向け進行させる。一方、車両速度が適正速度でない場合には、その車両2の運転手にアクセル・ブレーキ操作を行わせ、車両速度を適正範囲内に収めるように運転手に指示する。すなわち、車両速度が許容上限速度を越えている場合には、赤色ランプを、許容下限速度を下回っている場合には、黄色ランプを点灯させる。
At this time, since the vehicle identification number, the number of axles, the first vehicle speed V1, the allowable upper limit speed, and the allowable lower limit speed of the vehicle 2 are displayed on the first
また、測定対象の車両2と後続の車両とを区別するために、前記コントローラ5のメモリ19には、前記第1の車両速度検出器8の各テープスイッチ8a,8bから接点信号が送信される都度、その接点信号の送信数をカウントするカウンタCwが設けられている。このカウンタCwは、初期値が0に設定されており、各車軸2a〜2cの車輪がテープスイッチ8a,8bを踏み、各テープスイッチ8a,8bからコントローラ5に接点信号が送信されるたびに、+1だけカウントアップするようになっている。また、本実施形態のように車両2が3軸を有する場合においては、カウンタCwが、車軸数に2を掛けた数(=6)に到達すると、全ての車軸2a〜2cが第1の速度検出器8を通過したと判定され、Cwが0にリセットされ、後続車両の重量測定に備えるようになっている。これより、車両2の車輪が各テープスイッチ8a,8bを踏んだか、それとも後続車両の車輪が踏んだかが明確に区別できるようになっている。
Further, in order to distinguish between the vehicle 2 to be measured and the following vehicle, contact signals are transmitted from the tape switches 8 a and 8 b of the first
なお、本実施形態においては、車両2の1軸2aの車輪がテープスイッチ8a,8bを踏んだ際(つまり、カウンタCwの値が1,2のとき)に送信される接点信号に基づき第1の車両速度V1を求める方式を採っていることから、2軸2b、3軸2cの車輪がテープスイッチ8a,8bを踏んだ際、つまり、カウンタCwの値が3〜6の際に、前述のような車両速度検出演算が行われることはないが、各車軸2a〜2cがテープスイッチ8a,8bを踏む毎に車両速度をそれぞれ求め、これら各車両速度の平均値をもって第1の車両速度とする方式を採用することもできる。
In the present embodiment, the first is based on the contact signal transmitted when the wheel of the single shaft 2a of the vehicle 2 steps on the tape switches 8a and 8b (that is, when the value of the counter Cw is 1 or 2). Since the vehicle speed V1 of the vehicle is taken, when the wheels of the 2-
さらに、本実施形態においては、前記車両2の第1の車両速度V1が検出されると、その車両2の車両識別番号、許容上限速度、許容下限速度が前記メモリ19に設けられるシフトレジスタの最後尾のメモリ領域に一旦格納されるようになっている。
Further, in the present embodiment, when the first vehicle speed V1 of the vehicle 2 is detected, the vehicle identification number, the allowable upper limit speed, and the allowable lower limit speed of the vehicle 2 are stored at the end of the shift register provided in the
ここで、シフトレジスタとは、第1の車両速度検出器8と、第2の車両速度検出器10との間に複数台の車両が存在する場合に備えて設けられる複数のメモリ領域からなるものであって、第1の車両速度が検出され、第2の車両速度が未検出の各車両の車両識別番号、許容上限速度、許容下限速度が、それぞれのメモリ領域に、現実の車両の並びと等しくなるように格納されるものをいう。このシフトレジスタは、前記第2の車両速度検出器10による第2の車両速度V2の検出が終了し、後述の判定演算がなされる毎に、先頭のメモリ領域内の車両識別番号等が消去されて、残り全ての車両識別番号等が一メモリ領域分先に送られるようになっている。
Here, the shift register is composed of a plurality of memory areas provided in preparation for the case where a plurality of vehicles exist between the first
第1の車両速度V1が検出され(場合によっては)速度調整がなされた車両2は、前記第2の車両速度検出器10のテープスイッチ10a,10bを踏んだ際に(図1の矢印B参照)、第2の車両速度検出器10の配置位置における(第2の)車両速度V2の検出がなされる(第1の車両速度V1の検出と同様になされるので説明を省略する。)。なお、この状況においては、当該車両2の先行車両は、全て第2の車両速度の検出および判定演算(後述)が終了していることから、前記シフトレジスタの先頭のメモリ領域には、当該車両2の車両識別番号等が格納されていることになる。
The vehicle 2 in which the first vehicle speed V1 is detected and the speed is adjusted (in some cases) is stepped on the tape switches 10a and 10b of the second vehicle speed detector 10 (see arrow B in FIG. 1). ), The (second) vehicle speed V2 is detected at the position where the second
前記第2の車両速度V2が検出されると、この第2の車両速度V2と、前記シフトレジスタの先頭のメモリ領域内に格納される許容上限速度ならびに許容下限速度との比較がなされ、第2の車両速度V2が適正速度(許容上限速度と許容下限速度との間の速度)に収まっているか否かの判定演算が行われる。前記判定演算が終了すると、前記第2の情報表示モニタ12に第2の車両速度V2および、シフトレジスタの先頭のメモリ領域に格納される許容上限速度、許容下限速度を出力して表示する。
When the second vehicle speed V2 is detected, a comparison is made between the second vehicle speed V2 and an allowable upper limit speed and an allowable lower limit speed stored in the memory area at the head of the shift register. A determination calculation is performed as to whether or not the vehicle speed V2 is within an appropriate speed (a speed between the allowable upper limit speed and the allowable lower limit speed). When the determination calculation is completed, the second vehicle speed V2 and the allowable upper limit speed and the allowable lower limit speed stored in the memory area at the head of the shift register are output and displayed on the second
ここで、前記第2の車両速度V2が許容下限速度と許容上限速度の間に収まっている場合には、重量測定に適切な速度で計量台3に進行していると判断される。この場合、車両2を、現状の速度(第2の車両速度V2)を維持した状態で前記計量台3上に乗り込ませる。そして前記コントローラ5においては、前記各ロードセル4a〜4dからの荷重信号に基づき所要のプログラムを実行しその車両2の車両重量(計量値)を求める。
Here, when the second vehicle speed V2 is within the allowable lower limit speed and the allowable upper limit speed, it is determined that the vehicle travels to the weighing table 3 at a speed suitable for weight measurement. In this case, the vehicle 2 is placed on the weighing platform 3 while maintaining the current speed (second vehicle speed V2). In the
第2の車両速度V2が前記許容上限速度を越えている場合、そのままの速度で計量台3上に乗り込んでも、十分な精度の計量値を得ることができない。加えて、前記第2の車両速度V2は、計量台3の比較的近傍位置を走行する車両の車両速度であることから、第2の車両速度V2の検出の後ブレーキ操作等を行ったとしても、安定した車両速度で計量台3上に乗り込むことはもはや不可能であり、やはり十分な精度の計量値を得ることができない。そこで、第2の車両速度V2が許容上限速度を越えている場合には、前記遮断機11の駆動ユニット11'に閉信号を送信してその遮断機11を降ろし車両2を半ば強制的に一旦停止させた後、駆動ユニット11'に開信号を発信して遮断機11を上げて、その車両2に計量台3上への緩やかな速度での進入を許可し、前記コントローラ5にてその車両2の計量値を求めるようにされている。なお、遮断機11を降ろすのに替えて、あるいは遮断機11を降ろすとともに、第2の情報表示モニタ12に、計量台3の手前で一旦停車する旨の指令を表示させても良い。
When the second vehicle speed V2 exceeds the allowable upper limit speed, it is not possible to obtain a measured value with sufficient accuracy even if the second vehicle speed V2 gets on the weighing table 3 at the same speed. In addition, since the second vehicle speed V2 is a vehicle speed of a vehicle traveling in a relatively close position of the weighing platform 3, even if a brake operation or the like is performed after detection of the second vehicle speed V2. It is no longer possible to get on the weighing platform 3 at a stable vehicle speed, and it is impossible to obtain a weighing value with sufficient accuracy. Therefore, when the second vehicle speed V2 exceeds the allowable upper limit speed, a closing signal is transmitted to the
なお、その第2の車両速度V2が許容上限速度を大幅に越えている場合、計量台3の手前での停車が不可能であり、遮断機11を降ろしたとしても計量台3の手前で停車できるとは限らないため、このような場合には、遮断機11を降ろさずに、その車両2に計量台3を素通りさせ、第2の情報表示モニタ12に「再計量してください。」と文字表示し、再計量を促す。
If the second vehicle speed V2 greatly exceeds the allowable upper limit speed, it is impossible to stop the vehicle before the weighing platform 3, and even if the
また、第2の車両速度V2が、前記許容下限速度を下回っている場合には、重量測定の精度がむしろ向上することから、許容下限速度を下回る第2の車両速度V2での計量台3への進入を許可し、コントローラ5にて計量値を求める。ただし、許容下限速度を下回る車両が多くなれば、重量測定の遅延に繋がるため、「計量時には、車両速度を遵守してください」等の音声を発したり、あるいは第2の情報表示モニタ12の速度表示をフラッシングさせたりして、許容下限速度を下回る速度にて重量測定が行われた車両2の運転手に対して警告を発し、同様のミスを再発しないように注意を喚起する。
Further, when the second vehicle speed V2 is lower than the allowable lower limit speed, the accuracy of the weight measurement is rather improved, so that the weighing platform 3 at the second vehicle speed V2 lower than the allowable lower limit speed is obtained. And the
一方、前記コントローラ5では、後続車両についての第2の車両速度の検出および判定演算に備えるために、車両2の判定演算の終了後、シフトレジスタの先頭のメモリ領域内に納められた車両識別番号等が消去され、残りの各メモリ領域に格納される車両識別番号等が一台分先のメモリ領域分送られ、後続車両の重量測定に備えられる。
On the other hand, in the
以上のようにして求められた車両2の計量値は、前記表示ユニット14および図示されないプリンターに出力されオペレータ・運転手に提供されるとともに、メモリ19のデータ管理用の記憶領域に、車体情報とともに記録・管理される。
The measured value of the vehicle 2 obtained as described above is output to the
本実施形態においては、第1の車両速度検出器8によって、計量台3から比較的離れた位置を走行する車両2の車両速度(第1の車両速度V1)が検出され、この第1の車両速度V1と、許容下限速度と、許容上限速度等が第1の情報表示モニタ9に文字表示されて車両2の運転手に与えられる。そのため、たとえ、第1の車両速度V1が適正速度から外れているとしても、第1の情報表示モニタ9の表示内容を参照しつつ、アクセル操作・ブレーキ操作を行うことにより、車両2を、バラツキの殆どない車両重量測定に好適な速度状態にて、前記計量台3上に導くことができるのである。その結果、走行状態にある車両2の計量値を十分な精度で得ることができる。また、適正範囲から外れた車両速度で計量台3上に乗り込む車両の台数が減少されることから、当然タイムロスも小さくなるため、車両重量測定全体としての効率向上を図ることもできる。
In the present embodiment, the first
本実施形態においては、計量台3近傍の第2の車両速度検出器10により、許容上限速度を越えた第2の車両速度V2が検出された場合には、遮断機11を降ろして車両2を一旦停車させた後、緩やかな速度にて計量台3に乗り込ませるようにされているため、計量台3の比較的近傍位置の車両速度(第2の車両速度V2)が許容上限速度を越えている場合でも、十分な精度の計量値を得ることができる。そのため、車両2の第2の車両速度V2が許容上限速度を越えた場合でも、基本的に再計量を行う必要がないため、再計量を行わざるを得なかった従来のものに比べ、タイムロスを遥かに小さくすることができ、車両重量測定全体としての迅速化を図ることができる。
In the present embodiment, when the second
反対に、前記第2の車両速度検出器10により、許容下限速度を下回る第2の車両速度V2が検出された場合であっても、そのままの車両速度V2で計量台3上に乗り込ませ、車両重量測定が行われるので、やはり再計量する場合に比べ、タイムロスが少なくなるという効果がある。また、このような場合、第2の車両速度V2を下回る速度で計量台に乗り込んだ車両2の運転手に対して、音声を発する、第2の情報表示モニタ12の速度表示をフラッシングさせる等して、適正速度を遵守するよう警告を与えるようにされているため、同様のミスの再発防止を図ることができ、重量測定の遅延防止を図ることができる。
On the contrary, even if the second
本実施形態においては、第1の車両速度検出器8および第1の情報表示モニタ9と、第2の車両速度検出器10と第2の情報表示モニタ12とにより、速度調整の指示および計量台への進入規制を行うようにされているが、いずれか一方の速度検出器8(10)と情報表示モニタ(9)12により、速度調整の指示、あるいは計量台3への進入規制を行う方式を採用することもできる。
In the present embodiment, the first
また、本実施形態においては、第1・第2の車両速度検出器8,10として、二個一対のテープスイッチ8a,8b;10a,10bを用いるものを説明したが、光センサ、超音波センサ等、他形式の検出手段を用いることもできる。
In the present embodiment, the first and second
また、本実施形態においては、車体情報を重量測定装置1に送信するための手段として、各車両に装着されたICタグとそのICタグを読み取るICタグ読み取り器7が用いられているが、他の無線形式の通信手段を用いることも可能である。 In the present embodiment, as means for transmitting vehicle body information to the weight measuring device 1, an IC tag attached to each vehicle and an IC tag reader 7 for reading the IC tag are used. It is also possible to use a wireless communication means.
また、本実施形態においては、許容下限速度については、車両形式にかかわりなく、測定台数、計量時間帯等に基づき決定するようにされているが、許容上限速度と同様、例えば、一定の計量時間を守るために、長い車両程大きな値にする等、車両形式に応じて設定するようにしても良い。 In the present embodiment, the allowable lower limit speed is determined based on the number of units to be measured, the measurement time zone, etc., regardless of the vehicle type. In order to protect the vehicle, it may be set according to the vehicle type, such as a larger value for longer vehicles.
さらに、本実施形態においては、車両2全体が乗り込む寸法の計量台3を有する車両重量測定装置1について説明したが、車両の走行方向の寸法を、車輪の接地部寸法より僅かに長くした計量台を用いた重量測定装置であっても、本実施形態の考え方を適用することができる。 Furthermore, in this embodiment, although the vehicle weight measuring apparatus 1 having the weighing platform 3 having a size in which the entire vehicle 2 is mounted has been described, the weighing platform in which the dimension in the traveling direction of the vehicle is slightly longer than the dimension of the grounding portion of the wheel. The concept of the present embodiment can be applied even to a weight measuring device using the.
さらにまた、車両速度が許容下限速度を下回っているか否かを検出するための速度検出手段を計量台3上に設置するようにしても良い。 Furthermore, speed detecting means for detecting whether or not the vehicle speed is below the allowable lower limit speed may be installed on the weighing table 3.
1 車両重量測定装置
2 車両
3 計量台
4a〜4d ロードセル
5 コントローラ
8 第1の車両速度検出器
9 第1の情報表示モニタ
10 第2の車両速度検出器
11 遮断機
11' 駆動ユニット11'
12 第2の情報表示モニタ
18 演算処理装置
19 メモリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle weight measuring apparatus 2 Vehicle 3 Weighing
12 Second information display monitor 18
Claims (4)
予め車両形式毎に定めた該車両形式を持つ車両の重量測定を行うのに適切な許容上限速度が設定されるコントローラと、
前記計量台上に車両を進入させる該計量台の手前側の進入路近傍に、前記計量台上へ進入しようとする車両の車両形式を読み取る車両形式読み取り手段と、前記車両の速度を検出する車両速度検出手段と、を設けるとともに、
前記車両形式読み取り手段によって読み取られた車両形式に対応する許容上限速度と、前記車両速度検出手段により検出される車両速度と、に基づいて、車両を前記計量台上での重量測定に好適な走行状態に導くための車両速度に関連する情報を表示する情報表示手段を前記進入路近傍に設けることを特徴とする車両重量測定装置。 In a vehicle weight measuring device that measures the weight of a vehicle while running the vehicle on a weighing platform,
A controller in which an allowable upper limit speed suitable for measuring the weight of a vehicle having the vehicle type determined in advance for each vehicle type is set;
Vehicle type reading means for reading the vehicle type of the vehicle that is about to enter the weighing table in the vicinity of the approach path on the near side of the weighing table for allowing the vehicle to enter the weighing table, and a vehicle for detecting the speed of the vehicle a speed detecting means, provided with a,
And the allowable upper limit speed corresponding to a vehicle type read by the vehicle type reading means, wherein the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means, based on a suitable vehicle to run on the weight measurement on the weighbridge An apparatus for measuring vehicle weight, characterized in that information display means for displaying information related to a vehicle speed for leading to a state is provided in the vicinity of the approach path.
前記車両速度に関連する情報は、前記計量台上へ進入する車両の車両速度の許容上限速度と許容下限速度よりなる適正範囲についての情報である請求項1に記載の車両重量測定装置。 In the controller, an appropriate allowable lower limit speed is set according to the number of vehicles to be measured or the measurement time zone,
The vehicle weight measuring device according to claim 1, wherein the information related to the vehicle speed is information on an appropriate range including an allowable upper limit speed and an allowable lower limit speed of a vehicle entering the weighing platform.
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