JP4924987B2 - 車両用地図表示装置 - Google Patents
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Description
車両進行方向に対し少なくとも水平面内に傾角を生ずる形で画面が傾けて取り付けられたディスプレイと、
車両の現在地を特定する現在地特定手段と、
ディスプレイの画面上に、特定された現在地を含む地図を表示する地図表示手段と、
地図上における車両の進行方向である地図上進行方向を特定する地図上進行方向特定手段とを備え、
ディスプレイの画面の上下方向を、該ディスプレイを平面内傾角ゼロにて取り付けたと考えた場合の地図上進行方向を示す基準指示方向として、地図表示手段は、該平面内傾角を生じて取り付けられたディスプレイの画面上に地図を、地図上進行方向を基準指示方向と一致させた標準地図表示状態よりも、当該地図上進行方向が車両の実進行方向へ近付くように、画面の面内に回転させて表示することを特徴とする。
図1は、本発明の地図表示装置の機能を組み込んだカーナビゲーションシステムの電気的構成の一例を示すブロック図である。カーナビゲーションシステム100は、位置検出器1、地図データ入力器6、操作スイッチ群7、リモートコントロール(以下リモコンと称する)センサ11、音声案内などを行なう音声合成回路24およびスピーカ15、不揮発メモリ9、ディスプレイ10、ハードディスク装置(HDD)21、それらが接続された制御回路8及びリモコン端末12等を備えている。
tanθ=(αy/αx)
であるから、
θ=Tan−1(αy/αx)
として演算でき、該θの演算値をRAM83(図1)に記憶しておけば、それを用いて、前述と同様に地図表示の回転角度を補正することができる。この場合、平面内傾角θの演算は、IGスイッチON後において最初に直線加速する際に一度だけ行い、記憶するようにすればよい。ただし、ディスプレイ10の車両に対する取付角度(平面内傾角θ)が可変の場合は、直線加速(あるいは減速時でもよい)を行なう毎に平面内傾角θを再演算し、ディスプレイ10の取付角度が変化した場合は、記憶されている平面内傾角θをその都度新しい演算値にて更新するように構成することも可能である。
Δαy=αx・tanθ
だけ見かけ角速度値Δαyが生ずるから、実際の角速度検出値αyから該見かけ角速度値Δαyを減じた、
αy’=αy−Δαy
を、マップマッチングを行なう際の真の角速度値として採用すればよい。
θ’=Sin−1(sinθ/cosφ)
と表わすことができる。また、遠近法補正を用いる場合は、画面SCRから奥行き方向に距離Lだけ進んだときの、地図の左右方向の表示縮小率をα(L)とすれば、
θ’=Sin−1(α(L)・sinθ/cosφ)
と表わすことができる。このようにしてθ’を計算すれば、前述と同様に、当該θ’の向きに地図上進行方向Adが一致するように地図を回転させて表示する。これにより、地図の3次元俯瞰表示を行なった場合においても、地図上進行方向と実進行方向との整合度を良好に維持できる。
8 制御回路(現在地特定手段、地図上進行方向特定手段)
10 ディスプレイ
87 描画部(地図表示手段、回転角度補正手段)
100 カーナビゲーションシステム(地図表示装置)
Claims (4)
- 車両進行方向に対し少なくとも水平面内に傾角を生ずる形で画面が傾けて取り付けられたディスプレイと、
車両の現在地を特定する現在地特定手段と、
前記ディスプレイの画面上に、特定された前記現在地を含む地図を表示する地図表示手段と、
前記地図上における車両の進行方向である地図上進行方向を特定する地図上進行方向特定手段とを備え、
前記ディスプレイの画面の上下方向を、該ディスプレイを平面内傾角ゼロにて取り付けたと考えた場合の前記地図上進行方向を示す基準指示方向として、前記地図表示手段は、該平面内傾角を生じて取り付けられた前記ディスプレイの前記画面上に前記地図を、前記地図上進行方向を前記基準指示方向と一致させた標準地図表示状態よりも、当該地図上進行方向が前記車両の実進行方向へ近付くように、前記画面の面内に回転させて表示し、
前記車両の運転席に着座するユーザから見て前方助手席寄り側に前記ディスプレイが、画面左右端のうち運転席に近い側が走行方向前方側に、同じく遠い側が走行方向後方側に位置するよう傾けて配置され、
前記地図表示手段は、前記画面上に前記地図を、前記地図上進行方向が画面上下方向に定められた前記基準指示方向から前記運転席側に傾くよう、前記画面の面内に回転させた状態で表示し、
前記地図上の前記現在地に、前記地図上進行方向を示す指示キャラクタを、前記基準指示方向から前記車両の実進行方向へ近付く向きに傾斜して表示する指示キャラクタ表示手段を有し、
前記地図表示手段は、前記前記現在地が該地図上進行方向に沿って変化するに伴い、傾斜した前記指示キャラクタが示す地図上進行方向と逆の向きに、前記地図を前記画面上にて斜め後方へスクロール表示するものであり、
前記地図表示手段は、前記画面上に前記地図を地図面が前記画面の奥行き方向に仮想的に傾斜した形で3次元俯瞰表示するものであり、該地図面の奥行き方向傾角をゼロと考えた場合の前記地図の前記回転角度を前記ディスプレイの前記平面内傾角と同等の基準回転角度として定めたとき、前記奥行き方向傾角が大きくなるほど該基準回転角度に対する増加方向の差分が大きくなるように、該地図の回転角度を補正する回転角度補正手段を有することを特徴とする車両用地図表示装置。 - 前記ディスプレイに取り付けられ、前記車両の加速度の前記ディスプレイの画面法線方向への第1分力成分及び前記ディスプレイの画面水平方向への第2分力成分を検出する加速度検出手段と、
その加速度検出手段が検出した前記第1分力成分及び前記第2分力成分に基づいて前記平面内傾角を算出する平面内傾角算出手段と、をさらに備える請求項1記載の車両用地図表示装置。 - 前記加速度検出手段は、角速度センサに加速度センサを組み合わせた3Dジャイロセンサであり、加速度検出方向が前記ディスプレイの画面法線方向と一致し、かつ角速度検出方向が前記ディスプレイの画面水平方向と一致するように前記ディスプレイの裏面に取り付けられる請求項2記載の車両用地図表示装置。
- 前記指示キャラクタは前記画面上の定位置に固定表示されるとともに、前記地図表示手段は、前記画面の面内に該指示キャラクタの表示位置を中心として回転させた状態で前記地図を表示するものである請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の車両用地図表示装置。
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