JP4924887B2 - Elevating device for vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、車椅子を載置自在な載置体及びその載置体の前部側の横側部から上方に延びる連結枠を備えた昇降枠と、前記昇降枠を地面上又はその近くの下降位置と車両の床面と同じ高さ又は略同じ高さの上昇位置とに平行姿勢又は略平行姿勢で昇降操作すべく、前記連結枠を車体に対して昇降操作する昇降操作手段とを備えた車両用昇降装置に関する。 The present invention includes a mounting body on which a wheelchair can be freely mounted, a lifting frame provided with a connecting frame extending upward from a lateral side portion on the front side of the mounting body, and a lowering of the lifting frame on or near the ground. Elevating operation means for elevating and lowering the connecting frame with respect to the vehicle body so as to elevate and lower in a parallel posture or a substantially parallel posture to a position and a raised position having the same height as the vehicle floor. The present invention relates to a vehicle lifting apparatus.
かかる車両用昇降装置は、昇降枠を地面上又はその近くの下降位置と車両の床面と同じ高さ又は略同じ高さの上昇位置との間で昇降させて、載置体に載置させた車椅子を車両に対して乗降させる際に用いられるものである。 Such a vehicle lifting device lifts and lowers the lifting frame between the lowered position on or near the ground and the raised position at the same height or substantially the same height as the floor of the vehicle, and places it on the mounting body. It is used when getting on and off a wheelchair.
そして、このような車両用昇降装置においては、載置体に載置された車椅子が昇降枠を昇降移動させるときの振動等によって後退移動したときに、その車椅子の載置体からの落下を防止すべく、車椅子の後退を受け止め規制する受け止め手段を備えさせ必要がある。
従来では、載置体に載置された車椅子の車輪に対してその後退を受け止め規制するように接当する板状の受け止め体を、載置体の後端部に、上方に突出する起立姿勢と後方側に倒れて車輪に対する受け止めを解除する転倒姿勢とに姿勢変更自在に設けることが行われていた。つまり、車椅子を載置体に載置させた状態で昇降枠を昇降移動させるときには、受け止め体を起立姿勢に姿勢変更させて車椅子の後退を防止し、車椅子を載置体に対して載せ降ろしするときには、受け止め体を転倒姿勢に姿勢変更させて車椅子の後退の防止を解除することになる(例えば、特許文献1参照。)。
ちなみに、この特許文献1においては、受け止め体を起伏操作する電動モータが設けられて、載置体を上昇させるときには、受け止め体を起立姿勢に切換える指令を手動にて指令し、そして、昇降枠を下降位置に下降させたときには、受け止め体を転倒姿勢に切換える指令を手動にて指令することにより、受け止め体を起立姿勢と転倒姿勢とに電動モータにて切換えるようになっていた。
In such a vehicle lifting device, when the wheelchair placed on the mounting body moves backward due to vibration or the like when moving the lifting frame up and down, the wheelchair is prevented from falling from the mounting body. Therefore, it is necessary to provide a receiving means for receiving and regulating the backward movement of the wheelchair.
Conventionally, a plate-like receiving body that comes in contact with the wheelchair wheel mounted on the mounting body so as to receive and regulate the backward movement of the wheelchair is placed in a standing posture that protrudes upward at the rear end of the mounting body. It is possible to change the posture in such a manner that it falls to the rear side and falls down to release the catch on the wheel. In other words, when the lifting frame is moved up and down while the wheelchair is placed on the mounting body, the receiving body is changed to a standing posture to prevent the wheelchair from moving backward, and the wheelchair is loaded onto and lowered from the mounting body. In some cases, the receiving body is changed to a fall posture to prevent the wheelchair from retreating (see, for example, Patent Document 1).
Incidentally, in this
しかしながら、上記した車両用昇降装置では、受け止め体を起立姿勢と倒伏姿勢とに姿勢変更自在に載置体に設けて、車椅子の後退を規制するものであるが、姿勢切換え自在な受け止め体を載置体に備えさせねばならないこと、特に、姿勢切換え操作の簡略化を図るべく電動モータを備えさせるときには、その電動モータや電動モータの制御部を備えさせねばならないことに起因して、車椅子の後退を受け止め規制する構成が煩雑で高価となる虞があり、しかも、載置体上で後退移動する車椅子を受け止め体にて受け止めるようにすると、後退移動する車椅子を受け止め体にて受け止めときの衝撃により、車椅子の搭乗者に不快感を与える虞があった。
車椅子の搭乗者に不快感を与えることについて説明を加えると、車椅子を載置体に載せた状態において、車椅子の車輪と起立姿勢の受け止め体とが接当する状態となることが望まれるものとなるが、車椅子の車輪と起立姿勢の受け止め体とが接当する状態となる位置に、車椅子を載置体に載せることは難しいものであるため、載置体に載せた車椅子の車輪と起立姿勢の受け止め体との間には隙間が存在することがあり、車椅子はその隙間の分を後退移動して受け止め体に接当することになることに起因して、後退移動する車椅子を受け止め体にて受け止めるときに衝撃が生じる虞があった。
However, in the above-described vehicle lifting apparatus, the receiving body is provided on the mounting body so that the posture can be freely changed between the standing posture and the lying posture, and the backward movement of the wheelchair is restricted. The wheelchair must be provided for the purpose of simplifying the posture switching operation, particularly when the electric motor is provided to simplify the posture switching operation. There is a risk that the structure for receiving and restricting may be complicated and expensive, and if the wheelchair that moves backward on the mounting body is received by the receiving body, the wheelchair that moves backward is received by the impact when it is received by the receiving body. There was a risk of discomfort for wheelchair passengers.
When it is explained about giving discomfort to the wheelchair occupant, it is desirable that the wheelchair wheel and the receiving body in the standing posture come into contact with each other when the wheelchair is placed on the mounting body. However, it is difficult to place the wheelchair on the mounting body in a position where the wheelchair wheel and the receiving body in the standing posture are in contact with each other, so the wheel of the wheelchair placed on the mounting body and the standing posture There may be a gap between the wheelchair and the wheelchair. There was a risk of shock when receiving.
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、簡素で、且つ、車椅子に搭乗する搭乗者に不快感を与えることを抑制でき、しかも、扱い易い構成にて車椅子の後退を受け止め規制することができる車両用昇降装置を提供する点にある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object thereof is simple, can suppress discomfort to a passenger who rides on a wheelchair, and is easy to handle in a wheelchair. It is in the point which provides the raising / lowering device for vehicles which can receive and control retreating of the vehicle.
この目的を達成するために、本発明にかかる車両用昇降装置は、車椅子を載置自在な載置体及びその載置体の前部側の両横側部のそれぞれから上方に延びる一対の連結枠を備えた昇降枠と、前記昇降枠を地面上又はその近くの下降位置と車両の床面と同じ高さ又は略同じ高さの上昇位置とに平行姿勢又は略平行姿勢で昇降操作すべく、前記連結枠を車体に対して昇降操作する昇降操作手段とを備えたものであって、その第1特徴構成は、
前記載置体に載置された車椅子の背もたれ部に対してその後退を受け止め規制するように巻き掛ける後退防止ベルトが、車椅子の背もたれ部の存在予定位置よりも前側で且つ車椅子存在予定空間よりも横外側に位置させる状態で一方の前記連結枠の下端部に備えさせたベルト巻取機から繰り出される状態で、且つ、前記ベルト巻取機よりも後側で且つ上側に位置させる状態で他方の前記連結枠に設けた接続部にベルト先端部を着脱する状態で設けられている点にある。
To this end, a vehicle lifting device according to the present invention, a pair connection extending upwardly from the respective front side both lateral sides of the the mounting freely mounting body and mounting body wheelchairs A lifting frame provided with a frame, and the lifting frame should be lifted and lowered in a parallel posture or a substantially parallel posture to a lowered position on or near the ground and a raised position having the same height as or substantially the same height as the vehicle floor. And an elevating operation means for elevating the connection frame with respect to the vehicle body, the first characteristic configuration is
The back-prevention belt that wraps around the backrest part of the wheelchair placed on the mounting body so as to receive and regulate the retreat is in front of the planned position of the backrest part of the wheelchair and more than the planned space of the wheelchair. In a state where the belt is wound out from a belt winder provided at the lower end of one of the connecting frames in a state of being positioned laterally outside, and in a state of being positioned behind and above the belt winder, the other It is in the point which is provided in the state which attaches or detaches the belt front- end | tip part to the connection part provided in the said connection frame.
すなわち、車椅子を載置体に載置させた状態で昇降枠を昇降移動させるときには、車椅子の背もたれ部の存在予定位置よりも前側で且つ車椅子存在予定空間よりも横外側に位置させる状態で昇降枠に備えられたベルト巻取機から後退防止ベルトを繰り出し、その繰り出した後退防止ベルトを車椅子の背もたれ部に巻き掛けた後にベルト先端部を連結枠に設けた接続部に装着することにより、載置体に載置させた車椅子の後退を防止する。
また、車椅子を載置体に対して載せ降ろしをするときに、ベルト先端部を接続部から離脱させて車椅子の背もたれ部から後退防止ベルトを取り外すことにより、車椅子の後退の防止を解除することになる。
That is, when the lifting frame is moved up and down while the wheelchair is placed on the mounting body, the lifting frame is positioned in front of the position where the backrest portion of the wheelchair is located and laterally outside the wheelchair existing space. The anti-retraction belt is unwound from the belt winder provided on the wheel, and the unwinding anti-retraction belt is wound around the backrest of the wheelchair, and then the belt tip is mounted on the connecting portion provided on the connecting frame. Prevent retraction of wheelchairs placed on the body.
In addition, when the wheelchair is loaded onto and lowered from the mounting body, the prevention of the wheelchair from retreating is released by detaching the belt retraction preventing belt from the backrest of the wheelchair by detaching the belt tip from the connecting portion. Become.
そして、ベルト巻取機から繰り出した後退防止ベルトの巻き掛けや取り外しは車椅子の背もたれ部に対して行うものであり、また、後退防止ベルトのベルト先端部の接続を載置体の横側部から上方に延びる連結枠に設けた接続部に対して行うものであるから、後退防止ベルトを扱う高さが車椅子の搭乗者を介護する介護者が操作し易い高さとなるものであるため、車椅子の後退を防止する状態や後退の防止を解除する状態に介護者が切り換え操作し易いものとなる。
また、車椅子の背もたれ部に後退防止ベルトを巻き掛けることにより車椅子の後退を防止するように構成されているから、車椅子の背もたれ部に後退防止ベルトを緩みがないよう巻きかけることによって、後退移動しようとする車椅子に衝撃を与えることなくその後退移動を規制することができるものとなる。
さらに、後退防止ベルトを装備するには、ベルト巻取り機を昇降枠に備えさせ、ベルト先端の接続部を連結枠に設けるだけで良く、車椅子の後退を受け止め規制するための構成の簡素化を図り易いものである。
Then, the anti-retraction belt that has been unwound from the belt winder is wound and removed from the backrest of the wheelchair, and the belt tip of the anti-retraction belt is connected from the side of the mounting body. Since it is performed for the connecting portion provided on the connecting frame extending upward, the height for handling the retreat prevention belt is such that a caregiver who cares for a wheelchair passenger can easily operate the wheelchair. The caregiver can easily switch to a state in which retreat is prevented or a state in which reversal prevention is canceled.
In addition, it is configured to prevent the wheelchair from retreating by wrapping the backrest prevention belt around the backrest part of the wheelchair. Therefore, the backward movement can be regulated without giving an impact to the wheelchair.
Furthermore, in order to equip the belt for preventing retraction, a belt winder is provided on the elevating frame, and it is only necessary to provide a connecting portion at the front end of the belt on the connecting frame. It is easy to plan.
従って、簡素で、且つ、車椅子に搭乗する搭乗者に不快感を与えることを抑制でき、しかも、扱い易い構成にて車椅子の後退を受け止め規制することができる車両用昇降装置を提供するに至った。 Therefore, the present invention has led to provide a vehicle lifting device that is simple and can suppress discomfort for passengers riding in a wheelchair and that can receive and regulate the backward movement of the wheelchair with an easy-to-use configuration. .
本発明にかかる車両用昇降装置の第2特徴構成は、第1特徴構成において、前記後退防止ベルトの前記接続部への着脱を検出する接続検出手段と、この接続検出手段の検出情報に基づいて、前記接続部に対して後退防止ベルトが装着された装着状態であるか否かを判別して、前記装着状態であると判別した場合には前記昇降枠の昇降移動を許容し、前記装着状態でないと判別した場合には前記昇降枠の昇降移動を禁止すべく、前記昇降操作手段の作動を制御する昇降制御手段とが設けられている点にある。 A second characteristic configuration of the vehicle lifting apparatus according to the present invention is the first characteristic configuration based on connection detection means for detecting attachment / detachment of the reverse prevention belt to the connection portion, and detection information of the connection detection means. And determining whether or not the connecting portion is in a mounted state where a back-prevention belt is mounted, and if it is determined that the mounted state is detected, the lifting frame is allowed to move up and down, and the mounted state If it is determined that it is not, an elevating control means for controlling the operation of the elevating operation means is provided to prohibit the elevating movement of the elevating frame.
すなわち、車椅子を載置体に載置させた状態において、後退防止ベルトを車椅子の背もたれ部に対して巻き掛けてその後退防止ベルトのベルト先端部を接続部に装着して、車椅子の後退を防止する状態とすると、昇降制御手段は装着状態であると判別して昇降枠の昇降移動が許容され、また、後退防止ベルトの先端部を接続部から離脱させて、車椅子の後退の防止を解除した状態とすると、昇降制御手段は装着状態でないと判別して昇降枠の昇降移動が禁止されるため、後退防止ベルトにて車椅子の後退が防止されている状態で昇降枠が昇降移動し、後退防止ベルトにて車椅子の後退の防止が解除されている状態では昇降枠は昇降移動しないので、昇降枠を昇降移動しているときに車椅子が後退して載置体から落下することを防ぐことができる。
従って、昇降枠を昇降移動しているときに車椅子が後退して載置体から落下することを防ぐことができる車両用昇降装置を提供することができるに至った。
In other words, in a state where the wheelchair is placed on the mounting body, the retraction prevention belt is wrapped around the backrest portion of the wheelchair and the belt tip of the retraction prevention belt is attached to the connecting portion to prevent the wheelchair from retreating. In this state, the lifting control means is determined to be in the mounted state, and the lifting frame is allowed to move up and down, and the tip of the reverse prevention belt is detached from the connecting portion, thereby preventing the wheelchair from moving backward. In this state, the lifting control means determines that the lifting control means is not in the mounted state, and the lifting and lowering movement of the lifting frame is prohibited. Since the lifting frame does not move up and down when the prevention of wheelchair retreat is released by the belt, it can prevent the wheelchair from moving backward and falling from the mounting body when moving up and down the lifting frame. .
Therefore, it has become possible to provide a vehicle lifting apparatus that can prevent the wheelchair from retreating and falling from the mounting body while moving up and down the lifting frame.
本発明にかかる車両用昇降装置の第3特徴構成は、第1又は第2特徴構成において、前記後退防止ベルトが、そのベルト先端部に前記接続部に着脱する棒状の手すり部材を備えて構成され、前記接続部が、装着された前記手すり部材を前後方向に沿う姿勢で保持するように構成されている点にある。 According to a third characteristic configuration of the vehicle lifting and lowering device according to the present invention, in the first or second characteristic configuration, the reverse prevention belt includes a rod-shaped handrail member that is attached to and detached from the connection portion at a belt front end portion. The connection portion is configured to hold the attached handrail member in a posture along the front-rear direction.
すなわち、後退防止ベルトの先端部を接続部に装着して後退防止ベルトにて車椅子の後退を防止した状態では、手すり部材が前後方向に沿う姿勢で接続部に保持され、後退防止ベルトの先端部を接続部から離脱させて後退防止ベルトによる車椅子の後退の防止を解除した状態では、手すり部材が接続部から取り外されるから、後退防止ベルトのベルト先端部を接続部に対して着脱するに伴って手すり部材も着脱することができるため、手すり部材の着脱を容易に行えるものとなり、もって、手すり部材の着脱を容易に行える車両用昇降装置を提供することができるに至った。 That is, in a state in which the tip of the anti-reverse belt is attached to the connection part and the wheelchair is prevented from retreating by the anti-retraction belt, the handrail member is held at the connection part in a posture along the front-rear direction, When the wheelchair member is removed from the connecting portion in the state in which the wheelchair is prevented from being retracted by removing the connecting portion from the connecting portion, the belt end portion of the preventing belt is attached to and detached from the connecting portion. Since the handrail member can also be attached / detached, the handrail member can be easily attached / detached, thereby providing a vehicle lifting / lowering device capable of easily attaching / detaching the handrail member.
本発明にかかる車両用昇降装置の第4特徴構成は、第1〜第3特徴構成のいずれか1つにおいて、前記載置体における後端部に、載置した車椅子の車輪の後退を受け止め阻止する山形状の突条部が、その前面を後面よりも急傾斜とする状態で設けられている点にある。 According to a fourth characteristic configuration of the vehicle lifting apparatus according to the present invention, in any one of the first to third characteristic configurations, the backward movement of the wheel of the wheelchair placed on the rear end portion of the mounting body is received and prevented. The mountain-shaped ridge portion to be formed is provided in a state where the front surface thereof is steeper than the rear surface.
すなわち、載置体における後端部に設けられた山形状の突条部にて、載置体に載置した車椅子の後退を防止することができるから、この山形状の突条部と後退防止ベルトとによって車椅子の後退をより防止することができ、もって、車椅子の後退をより防止することができる車両用昇降装置を提供することができるに至った。 In other words, the mountain-shaped protrusion provided at the rear end of the mounting body can prevent the wheelchair mounted on the mounting body from retreating. With the belt, it is possible to further prevent the wheelchair from retreating, and thus it is possible to provide a vehicle lifting device that can further prevent the wheelchair from retreating.
以下、本発明にかかる車両用昇降装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1に示すように、車両用昇降装置は、例えば、上下方向へ開閉するドアDを後部に備えたワゴン車のような車両Vにおいて、後部に搭載して用いられているものである。
図1〜図3に示すように、前記車両用昇降装置は、車椅子Pを載置自在な載置体としての昇降台1及びその昇降台1の前部側の横側部から上方に延びる連結枠2を備えた昇降枠3と、前記昇降枠3を平行姿勢又は略平行姿勢で昇降操作すべく、前記連結枠2を車両Vに対して昇降操作する昇降操作手段Lとを備えて構成されている。そして、車両用昇降装置は、昇降操作手段Lを支持する基枠7を介して車両Vの後部に固着可能に構成されている。
Embodiments of a vehicle lifting apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the vehicular lifting device is used by being mounted on the rear part of a vehicle V such as a wagon car provided with a door D that opens and closes in the vertical direction.
As shown in FIGS. 1 to 3, the vehicle lifting device includes a
図2に示すように、昇降操作手段Lは、基端側を基枠7における横幅方向の両端部夫々に連結され且つ先端側を昇降枠3における横幅方向の両端部夫々に対して連結される左右一対の平行四連リンク機構4と、この左右一対の平行四連リンク機構4の夫々を姿勢変更操作する左右一対の油圧シリンダ5と、左右一対の油圧シリンダ5に作動油を供給する油圧ポンプ6(図7参照)とを備えて構成されている。
As shown in FIG. 2, the lifting operation means L is connected to the both ends of the
そして、前記昇降操作手段Lは、地面上又はその近くの下降位置(図9(イ)及び図10(ハ)参照)と車両Vの床面と同じ高さ又は略同じ高さの上昇位置(図9(ロ)及び図10(ロ)参照)と車両Vの床面上又はその近くの収納位置(図9(ハ)及び図10(イ)参照)とに昇降枠3を平行姿勢又は略平行姿勢で昇降操作するように構成されている。
説明を加えると、図9に示すように、昇降操作手段Lは、昇降枠3を下降位置から収納位置に上昇移動させるとき、及び、図10に示すように、昇降枠3を収納位置から下降位置に下降移動させるときに、上昇位置を経由して昇降移動させるように構成されている。
また、昇降操作手段Lは、昇降枠3を上昇位置から収納位置に上昇移動させるとき、並びに、収納位置から下降位置に下降移動させるときに、上昇位置や収納位置より高い位置を経由して昇降移動するように構成されている。
And the said raising / lowering operation means L is the raising position (refer to FIG. 9 (A) and FIG. 10 (C)) on the ground or its vicinity, and the raising position of the same height as the floor surface of the vehicle V ( 9 (B) and FIG. 10 (B)) and the
In other words, as shown in FIG. 9, the lifting operation means L moves the
The lifting operation means L moves up and down via a position higher than the rising position and the storage position when the
以下、各装置や部材の詳細について説明するが、この実施の形態においては、便宜上、車両Vの前進方向を前方、後進方向を後方と称し、後方から前方を見た状態で左右方向を特定して説明する。
また、左右に位置する部材については、左右の勝手違いはあるものの、略同じ構成なので、左右いずれか一方のみを説明し、左右で構成の異なる部材については、その都度説明を加える。
Hereinafter, the details of each device and member will be described. In this embodiment, for the sake of convenience, the forward direction of the vehicle V is referred to as the front, the backward direction is referred to as the rear, and the left and right directions are specified while looking forward from the rear. I will explain.
In addition, although the right and left members are different from each other in terms of right and left, the members have substantially the same configuration, so only one of the left and right will be described, and members having different configurations on the left and right will be described each time.
図2に示すように、基枠7には、その左右両端部に上方へ突出する基枠側ブラケット8が備えられており、平行四連リンク機構4を構成する上リンク9と下リンク10の一端部が夫々基枠側ブラケット8に枢支連結され、また、上リンク9と下リンク10の他端部が、昇降アーム18の上端に設けられたアーム側ブラケット13に枢支連結されている。
そして、基枠7には左側の機枠側ブラケット8より左外方に支持板16が立設されている。この支持板16に下リンク10の揺動に応じてパルスを出力するロータリエンコーダ15が設けられている。
前記平行四連リンク機構4は、上リンク9、下リンク10、基枠側ブラケット8及びアーム側ブラケット13により構成されており、図1に示すように、前記平行四連リンク機構4は、リンク用カバー14によって覆われており、図2は、リンク用カバー14を取り外した状態を示している。
As shown in FIG. 2, the
A
The parallel
図2に示すように、前記連結枠2は、上端部の夫々に前記アーム側ブラケット13が備えられた左右一対の昇降アーム18と、前後方向に沿う姿勢で前記昇降アーム18の下端部に固定連結された左右一対の縦壁体19とで構成されている。
そして、縦壁体19は、その上端部が昇降アーム18に固定連結されており、横側面視において、下方側ほど前方側に膨出する形状に形成されている。
As shown in FIG. 2, the connecting
The
前記昇降台1は、左右一対の縦壁体19に亘って固定状態に連結支持された固定台部分20と、左右一対の縦壁体19に亘って人為的に揺動操作自在に連結支持された揺動台部分23とを備えて構成されている。
図4に示すように、前記固定台部分20は、縦壁体19の下端部の前後方向の長さより少し短く形成されて、縦壁体19から前後に突出しないように縦壁体19に固着されており、揺動台部分23は、その前端部が縦壁体19の後端部に横軸芯周りに揺動操作自在に枢支連結されている。
The
As shown in FIG. 4, the fixing
前記揺動台部分23は、車椅子Pを載置支持する後側載置部23bが水平又は略水平となる転倒姿勢(図8(イ)参照)と後側載置部23bが垂直又は略垂直となる起立姿勢(図8(ロ)参照)とに揺動操作可能に構成されており、前記昇降台1は、揺動台部分23を転倒姿勢となるように揺動操作することにより昇降台1が前後方向に延びて車椅子Pが載置可能な載置可能状態となり、また、揺動台部分23を起立姿勢となるように揺動操作することにより車両用昇降装置を車両V内に収納可能な収納可能状態となるように構成されている。
そして、揺動台部分23は、起立姿勢に姿勢変更させた状態では、転倒姿勢に切り換える方向とは反対方向への揺動が、揺動台部分23の前面が固定台部分20の上面に接触することにより規制されており、また、揺動台部分23を転倒状態に姿勢変更させた状態では、起立状態に切り換える方向とは反対方向への揺動が、揺動台部分23の前部下面が固定台部分20の上面に接触することにより規制されるように構成されている。
尚、図示は省略するが、揺動台部分23には揺動操作を補助するガスダンパが設けられている。
The
When the
Although not shown, the rocking
図4に示すように、昇降台1を載置可能状態とすることによって、固定台部分20の前側載置部20bの後方にその固定台部分20と段差及び隙間がない又は略ない状態に揺動台部分23の後側載置部23bが並ぶことによって車椅子Pを固定台部分20と揺動台部分23とに亘って載置支持することができ、また、昇降台1を収納可能状態とすることによって、図8(イ)に示すように、揺動台部分23が固定台部分20の上方に位置して昇降台1が縦壁体19の前後幅内に収まることによって車両用昇降装置を収納位置に上昇させた状態においてドアDを閉じることができて、車両用昇降装置を車両V内に収納することができる。
昇降台1には、昇降台1が収納可能状態か否か、つまりは、揺動台部分23が起立姿勢か否かを検出する収納検出センサ27(図7参照)が備えられている。
As shown in FIG. 4, by setting the
The
図4に示すように、昇降台1の前端部となる固定台部分20の前端部に、載置した車椅子Pの車輪21(特にキャスター輪21a)の前進を受け止め阻止する山形状の前側突条部20aが設けられている。この前側突条部20aの前端に位置して前傾斜する前面と前側突条部20aの後端に位置して後傾斜する後面とは前後方向に離間させた状態で形成されており、前側突条部20aにおける前面と後面との間には車椅子Pを載置する載置面と平行な平坦面が形成されている。
また、昇降台1の後端部となる揺動台部分23の後端部に、載置した車椅子Pの車輪21(特に大車輪21b)の後退を受け止め阻止する山形状の後側突条部(突条部に相当)23aが、その前面を後面よりも急傾斜とする状態で設けられている。この後側突条部23aの前端に位置して前傾斜する前面と後側突条部23aの後端に位置して後傾斜する後面とは前後方向に連続させた状態で形成されている。
また、図4及び図5に示すように、揺動台部分23の左右両端部に、載置した車椅子Pの横側方への移動を規制するレール部23cが、車椅子Pを載置支持する後側載置部23bの上面より上方に突出し且つ前後方向に沿う形状に形成されている。
ちなみに、後側突条部23aは、左右一対のレール部23cの間に形成されており、その高さはレール部23cの高さより低く形成されている。
As shown in FIG. 4, a mountain-shaped front protrusion that receives and blocks the forward movement of the wheel 21 (especially the
Further, a mountain-shaped rear ridge that receives and prevents the wheel 21 (particularly the
Moreover, as shown in FIGS. 4 and 5,
Incidentally, the
図3に示すように、車両用昇降装置には、前記昇降台1に載置された車椅子Pの背もたれ部31に対してその後退を受け止め規制するように巻き掛ける後退防止ベルト32が、車椅子Pの背もたれ部31の存在予定位置よりも前側で且つ車椅子存在予定空間よりも横外側に位置させる状態で前記昇降枠3に備えさせたベルト巻取機33から繰り出される状態で、且つ、ベルト先端部を前記連結枠2に設けた接続部34に着脱する状態で設けられている。
As shown in FIG. 3, the vehicle elevating device includes a wheelchair P that is provided with a
後退防止ベルト32は、そのベルト先端部に前記接続部34に着脱する棒状の手すり部材35を備えて構成されている。
説明を加えると、図6に示すように、後退防止ベルト32には、基端部側がベルト巻取機33に繰り出し可能に巻き取られているベルト本体36の先端に、ベルト側接続用部材37が備えられている。そして、そのベルト側接続用部材37にピンやスペーサ等を備えて構成された連結手段38を用いて手すり部材35の基端部側が連結され、手すり部材35の先端部には、手すり部材35を接続部34に接続するための手すり側接続用部材39が備えられている。
The back-
In other words, as shown in FIG. 6, the belt-
前記ベルト巻取機33は、昇降枠3における右側の縦壁体19の左側面下端部に横軸芯周りに揺動自在に設けられており、巻き取り側に付勢し且つ設定速度以下での繰り出しを規制する状態で後退防止ベルト32の基端側を巻き取るように構成されている。
The
前記接続部34は、手すり部材35の手すり側接続用部材39が接続部34の差込口40に差し込まれるに伴って手すり部材35を前後方向に沿う姿勢で一体的に保持するように構成されている。
そして、接続部34には、手すり部材35の接続を解除する保持解除ボタン41が備えられており、手すり部材35が接続されている状態で保持解除ボタン41を押し操作することにより、手すり部材35に対する保持を解除するとともに、手すり側接続用部材39を差込口40から押し出し操作するように構成されている。
また、前記接続部34には、前記後退防止ベルト32の前記接続部34への着脱を検出する接続検出手段としての接続検出センサ43が備えられている。
ちなみに、接続部34は、連結枠2に固定状態に設けてもよく、また、接続した手すり部材35が前後方向に沿う水平姿勢となる角度から上方側に設定角度揺動可能に連結枠2に設けてもよい。
The
The
Further, the
Incidentally, the connecting
連結枠2における右側の昇降アーム18の左側面には、接続部34に接続されていない後退防止ベルト32を係合可能なフック部材42が備えられており、このフック部材42は後退防止ベルト32における手すり部材35の手すり側接続用部材39を引っ掛け係合するように構成されている。つまり、フック部材42は、後退防止ベルト32のベルト先端部を車椅子Pの背もたれ部31の存在予定位置よりも前側で且つ車椅子存在予定空間よりも横外方に位置させる状態で、後退防止ベルト32を係合支持するように構成されている。
On the left side surface of the
連結枠2における左側の昇降アーム18には、手動式のペンダント式操作具44が備えられており、このペンダント式操作具44には、昇降枠3を収納位置側に上昇移動することを指令する上昇ボタン44aと、昇降枠3を下降位置側に下降移動することを指令する下降ボタン44bとが設けられている。
The left raising / lowering
このような構成からなる車両用昇降装置は、図7に示すように、昇降制御手段としての制御装置Hにより前記油圧ポンプ6を正逆駆動するポンプ用電動モータMの作動を制御されるように構成されている。制御装置Hには、ロータリエンコーダ15の検出情報、収納検出センサ27の検出情報、接続検出センサ43の検出情報、手動操作用のペンダント式操作具44からの各種の指令情報が入力されるように構成されている。
As shown in FIG. 7, the vehicular elevating device having such a configuration is controlled such that the operation of the pump electric motor M that drives the
制御装置Hは、ペンダント式操作具44の上昇ボタン44aが押し操作されるに伴って、ポンプ用電動モータMを回転駆動させて左右一対の油圧シリンダ5を伸長させることにより、昇降枠3を下降位置から上昇位置を経由して収納位置に上昇移動させ、ペンダント式操作具44の下降ボタン44bが押し操作されるに伴って、ポンプ用電動モータMを回転駆動させて左右一対の油圧シリンダ5を短縮させることにより、昇降枠3を収納位置から上昇位置を経由して下降位置に下降移動させるように昇降操作手段Lの作動を制御するように構成されている。
そして、上昇位置においては、上昇ボタン44aや下降ボタン44bを押し操作しているか否かに関わらず昇降枠3の昇降移動を停止させて、ペンダント式操作具44を操作する操作者が上昇位置で昇降枠3を停止させ易いように構成されている。ちなみに、昇降枠3が上昇位置に停止させた状態において、上昇ボタン44a又は下降ボタン44bを再度押し操作することにより昇降枠3の昇降移動が再開される。
The control device H lowers the
In the raised position, the operator who operates the
また、制御装置Hは、接続検出センサ43の検出情報に基づいて、前記接続部34に対して後退防止ベルト32が装着された装着状態であるか否かを判別して、前記装着状態であると判別した場合には前記昇降枠3の昇降移動を許容し、前記装着状態でないと判別した場合には前記昇降枠3の昇降移動を禁止すべく、前記昇降操作手段Lの作動を制御するように構成されている。
さらに、制御装置Hは、収納検出センサ27の検出情報に基づいて、前記昇降台1が収納可能状態か否かを判別して、前記収納可能状態であると判別した場合には前記昇降枠3の昇降移動を許容し、前記収納可能状態でないと判別した場合には前記昇降枠3の昇降移動を禁止すべく、前記昇降操作手段Lの作動を制御するように構成されている。
ちなみに、制御装置Hは、装着状態でないと判別した場合であり且つ収納可能状態でないと判別した場合に昇降枠3の昇降移動を禁止し、装着状態でないと判別した場合、或いは、収納可能状態でないと判別した場合のいずれか一方だけの場合は昇降枠3の昇降移動を許容する。
Further, the control device H determines whether or not the back-
Further, the control device H determines whether or not the
Incidentally, the control device H prohibits the raising / lowering movement of the elevating
以下、車椅子Pを車両Vに対して乗降させる際における制御装置Hによる車両用昇降装置の作動について説明する。
まず、車椅子Pを車両Vに乗車させる場合について説明する。
車両用昇降装置は車両Vに収納されている状態では、図9(ハ)に示すように、昇降枠3が収納位置に位置した状態で、昇降台1は収納可能状態に起立操作され且つ後退防止ベルト32は接続部34に装着されずにフック部材42に係止(図2参照)されている。そして、このような状態でペンダント式操作具44の下降ボタン44bが押し操作されると、昇降枠3を上昇位置まで下降させ、ペンダント式操作具44の下降ボタン44bが再度押し操作されると、昇降枠3を下降位置まで下降させる。
このように昇降枠3を下降位置まで下降させた状態で、図9(イ)に示すように、昇降台1が載置可能状態に転倒操作されて車椅子Pが地面上から昇降台1上に移動され、後退防止ベルト32が接続部34に装着されて車椅子Pの後退が防止された後に、ペンダント式操作具44の上昇ボタン44aが押し操作されると、昇降枠3を上昇位置まで上昇させる。
そして、図9(ロ)に示すように、昇降枠3を上昇位置まで上昇させた状態で、後退防止ベルト32が接続部34から離脱されて車椅子Pが車両Vの床面上に移動されて、昇降台1が収納可能状態に起立操作された後に、ペンダント式操作具44の上昇ボタン44aが押し操作されると、図9(ハ)に示すように、昇降枠3を収納位置まで上昇させる。
Hereinafter, the operation of the vehicle elevating device by the control device H when the wheelchair P is getting on and off the vehicle V will be described.
First, a case where the wheelchair P is put on the vehicle V will be described.
In the state where the vehicle lifting device is housed in the vehicle V, as shown in FIG. 9 (c), the
In the state where the
Then, as shown in FIG. 9 (b), in a state where the elevating
次に、車椅子Pを車両Vから降車させる場合について説明する。
車両用昇降装置は車両Vに収納されている状態は上述した通りであり、この状態でペンダント式操作具44の下降ボタン44bが押し操作されると、昇降枠3を上昇位置まで下降させる。
このように昇降枠3を上昇位置まで下降させた状態で、図10(ロ)に示すように、昇降台1が載置可能状態に転倒操作されて車椅子Pを車両Vの床面上から昇降台1上に移動され、後退防止ベルト32が接続部34に装着されて車椅子Pの後退を防止した後に、ペンダント式操作具44の下降ボタン44bが押し操作されると、昇降枠3を下降位置まで上昇させる。
そして、図10(ハ)に示すように、昇降枠3を下降位置まで下降させた状態で、後退防止ベルト32が接続部34から離脱されて車椅子Pが車両Vの地面上に移動され、昇降台1が収納可能状態に起立操作された後に、ペンダント式操作具44の上昇ボタン44aが押し操作されると、昇降枠3を上昇位置まで上昇させ、ペンダント式操作具44の上昇ボタン44aが再度押し操作されると、図10(イ)に示すように、昇降枠3を収納位置まで上昇させる。
Next, a case where the wheelchair P is dismounted from the vehicle V will be described.
The state in which the vehicle lifting device is housed in the vehicle V is as described above, and when the
In the state where the
Then, as shown in FIG. 10 (c), in the state where the elevating
〔別実施の形態〕
(1) 上記実施の形態では、連結枠2における昇降アーム18に、後退防止ベルト32を係合可能なフック部材42を備えて、後退防止ベルト32を接続部34に接続しないときに後退防止ベルト32のベルト先端部をフック部材42に引っ掛け係合させるように構成したが、連結枠2における昇降アーム18に、後退防止ベルト32を車椅子P側に案内する案内機構を備え、この案内機構を、後退防止ベルト32のベルト本体36を案内する案内プーリとこの案内プーリを回転自在に支持する支持部材とを備え、且つ、案内プーリと支持部材との間に形成される後退防止ベルト32通過用の隙間の大きさを、ベルト本体36の厚みより大きく、ベルト先端部(手すり部材35)の厚みより小さくして、ベルト先端部が案内部材に引っ掛かることによって、ベルト先端部が案内部材よりもベルト巻取機側に巻き取られないように構成してもよい。
[Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the elevating
(2) 上記実施の形態では、昇降制御手段Hにて、接続検出手段43の検出情報に基づいて、接続部34に対して後退防止ベルト32が装着された装着状態であるか否かを判別して、装着状態であると判別した場合には昇降枠3の昇降移動を許容し、装着状態でないと判別した場合には昇降枠3の昇降移動を禁止すべく、昇降操作手段Lの作動を制御するように構成したが、接続部34に対して後退防止ベルト32が装着された装着状態か否かに係わらず、昇降枠3の昇降移動を指令する操作具44から昇降指令があれば昇降枠3を昇降移動させるべく昇降操作手段Lの作動を制御するように構成してもよい。
( 2 ) In the above embodiment, the lifting control means H determines whether or not it is in the attached state in which the reverse
(3) 上記実施の形態では、後退防止ベルト32の先端部に棒状の手すり部材35を備えて構成したが、後退防止ベルト32の先端部に手すり部材35を備えなくてもよく、ベルト側接続用部材37を直接に接続部34に接続するように構成してもよい。
また、後退防止ベルト32の先端部に必要に応じて手すり部材35を着脱するように構成してもよく、接続部34をベルト側接続用部材37と手すり側接続用部材39との両方を着脱できるように構成してもよい。
ちなみに、手すり部材を35、後退防止ベルト32とは別に、連結枠2に設けた手すり用接続部に着脱するように構成してもよい。
( 3 ) In the embodiment described above, the rod-
Further, the
Incidentally, the
(4) 上記実施の形態では、載置体1における後端部に山形条の突条部23aを設けたが、載置体1における後端部に山形条の突条部23aを設けなくてもよく、突条部23aに代えて、車椅子Pの後退を許容する転倒姿勢と車椅子Pの後退を規制する起立姿勢とに姿勢変更可能な規制板を備えてもよい。
また、載置体1における後端部に突条部23aを設ける場合、前側突条部20aと同様に平坦面を備えて形成する又はカマボコ状に形成する等、突条部23aの形状は適宜変更可能である。
( 4 ) In the above-described embodiment, the mountain-shaped
Moreover, when providing the
(5) 上記実施の形態では、載置体1の一部を揺動操作することにより載置体1を収納可能状態と載置可能状態とに切り換え操作するように構成したが、載置体1の全部を揺動操作することにより載置体1を収納可能状態と載置可能状態とに切り換え操作するように構成してもよい。
( 5 ) In the above embodiment, the mounting
(6) 上記実施の形態では、昇降枠3を昇降移動させる際に、操作具44の操作状態に関わらず、上昇位置で一旦停止させるようにしたが、折り畳み状態で上昇位置に達したときに操作具44の上昇スイッチ44a又は下降スイッチ44bが押し操作されている状態であればそのまま収納位置や下降位置まで昇降させる等、昇降制御装置Hと操作具44の操作との関係は適宜変更可能である。
( 6 ) In the above embodiment, when the elevating
(7) 上記実施の形態では、載置体1の一部又は全部を水平又は略水平となる転倒姿勢と垂直又は略垂直となる起立姿勢とに揺動操作することにより載置体1を載置可能状態と収納可能状態に切り換えるように構成したが、載置体1を連結枠2に対して後方側にスライド移動させた後方位置と載置体1を連結枠2に対して前方側にスライド移動させた前方位置とに水平又は略水平となる水平姿勢を維持した状態でスライド移動させることにより載置体1を載置可能状態と収納可能状態とに切り換えるように構成してもよい。
( 7 ) In the above-described embodiment, the mounting
(8) 上記実施の形態では、ベルト巻取機33を、巻き取り側に付勢し且つ設定速度以上での繰り出しを規制する状態で後退防止ベルト32の基端側を巻き取るように構成したが、ベルト巻取機33を、電動モータを正逆回転させる等、駆動手段を作動させることにより繰り出し巻き取り操作する状態で後退防止ベルト32の基端側を巻き取るように構成してもよい。
( 8 ) In the above-described embodiment, the
(9) 上記実施の形態では、車両Vの一例としてワゴン車を示し、そのワゴン車の後部に昇降装置を装着した例を示したが、車両Vとしては、ワゴン車以外にも、普通乗用車、バス、トラックなど、種々の車両に適用することができる。また、その装着箇所についても、車両Vの後部に限ることはなく、車両Vの前後方向の中間部などに装着して、昇降台1を車両Vの横側方の外側に下降させるように構成して実施することもできる。
( 9 ) In the above embodiment, a wagon car is shown as an example of the vehicle V, and an example in which an elevating device is attached to the rear part of the wagon car. However, as the vehicle V, in addition to the wagon car, It can be applied to various vehicles such as buses and trucks. Also, the mounting location is not limited to the rear portion of the vehicle V, but is mounted on an intermediate portion in the front-rear direction of the vehicle V and the like, and the
1 載置体
2 連結枠
3 昇降枠
23a 突条部
31 背もたれ部
32 後退防止ベルト
33 ベルト巻取機
34 接続部
35 手すり部材
43 接続検出手段
H 昇降制御手段
L 昇降操作手段
P 車椅子
V 車両
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記昇降枠を地面上又はその近くの下降位置と車両の床面と同じ高さ又は略同じ高さの上昇位置とに平行姿勢又は略平行姿勢で昇降操作すべく、前記連結枠を車体に対して昇降操作する昇降操作手段とを備えた車両用昇降装置であって、
前記載置体に載置された車椅子の背もたれ部に対してその後退を受け止め規制するように巻き掛ける後退防止ベルトが、車椅子の背もたれ部の存在予定位置よりも前側で且つ車椅子存在予定空間よりも横外側に位置させる状態で一方の前記連結枠の下端部に備えさせたベルト巻取機から繰り出される状態で、且つ、前記ベルト巻取機よりも後側で且つ上側に位置させる状態で他方の前記連結枠に設けた接続部にベルト先端部を着脱する状態で設けられている車両用昇降装置。 A lifting frame having a pair of connecting frame extending upwardly from the respective front side both lateral sides of the the mounting freely mounting body and mounting body wheelchair,
In order to raise and lower the elevating frame in a parallel posture or a substantially parallel posture to a lowered position on or near the ground and a raised position having the same height as or substantially the same height as the vehicle floor, An elevating device for a vehicle comprising elevating operation means for elevating and
The back-prevention belt that wraps around the backrest part of the wheelchair placed on the mounting body so as to receive and regulate the retreat is in front of the planned position of the backrest part of the wheelchair and more than the planned space of the wheelchair. In a state where the belt is wound out from a belt winder provided at the lower end of one of the connecting frames in a state of being positioned laterally outside, and in a state of being positioned behind and above the belt winder, the other A vehicle elevating device provided in a state in which a belt tip is attached to and detached from a connecting portion provided in the connection frame.
この接続検出手段の検出情報に基づいて、前記接続部に対して後退防止ベルトが装着された装着状態であるか否かを判別して、前記装着状態であると判別した場合には前記昇降枠の昇降移動を許容し、前記装着状態でないと判別した場合には前記昇降枠の昇降移動を禁止すべく、前記昇降操作手段の作動を制御する昇降制御手段とが設けられている請求項1記載の車両用昇降装置。 Connection detecting means for detecting attachment and detachment of the reverse preventing belt to the connecting portion;
Based on the detection information of the connection detection means, it is determined whether or not it is in a mounted state in which a reverse movement prevention belt is mounted on the connecting portion. 2. An elevating control means for controlling the operation of the elevating operation means is provided so as to permit the elevating movement of the elevating and prohibiting the elevating movement of the elevating frame when it is determined that it is not in the mounted state. Vehicle lifting device.
前記接続部が、装着された前記手すり部材を前後方向に沿う姿勢で保持するように構成されている請求項1又は2記載の車両用昇降装置。 The reverse prevention belt is configured to include a rod-like handrail member attached to and detached from the connection portion at a belt front end portion.
The vehicle elevating device according to claim 1 or 2, wherein the connection portion is configured to hold the mounted handrail member in a posture along a front-rear direction.
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