JP4924249B2 - Transmission image photographing system and transmission image photographing method - Google Patents

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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

本発明は、透過像の撮影技術に関する。   The present invention relates to a transmission image photographing technique.

医療現場では、Ｘ線などを用いて人体の透過像を撮影し、その透過像を読影することで診断が行われている。   In medical practice, diagnosis is performed by taking a transmission image of a human body using X-rays and the like, and interpreting the transmission image.

このＸ線を用いた撮影により、検体に対して異なる方向からＸ線を照射して得られる複数の画像データを合成することで、検体の断層面を任意の深さで観察することが可能ないわゆるトモシンセシス用のＸ線診断装置が提案されている。そして、このＸ線診断装置において、検出器で得られた透過像のデータを、所望の断層面に対応する仮想ＣＴ(computed tomography)検出器に投影しつつ、補間処理を適宜施すことで、仮想ＣＴ検出器の仮想ピクセルの強度値を得る技術が提案されている（例えば、特許文献１）。   By imaging using this X-ray, the tomographic plane of the specimen can be observed at an arbitrary depth by combining a plurality of image data obtained by irradiating the specimen with X-rays from different directions. An X-ray diagnostic apparatus for so-called tomosynthesis has been proposed. In this X-ray diagnostic apparatus, the transmission image data obtained by the detector is projected onto a virtual CT (computed tomography) detector corresponding to a desired tomographic plane, and an interpolation process is appropriately performed, so that virtual processing is performed. A technique for obtaining an intensity value of a virtual pixel of a CT detector has been proposed (for example, Patent Document 1).

また、一般的なＣＴ(computed tomography)などのＸ線を用いた撮影装置では、断層面の画像を生成するために、Ｘ線管と検出器とが互いに逆方向へ同期されつつ移動される（例えば、特許文献２）。   Further, in an imaging apparatus using X-rays such as a general CT (computed tomography), the X-ray tube and the detector are moved while being synchronized in opposite directions in order to generate an image of a tomographic plane ( For example, Patent Document 2).

特開２０００−３２５３３８号公報JP 2000-325338 A 特開平１１−９９１４６号公報JP-A-11-99146

しかしながら、上記特許文献１の技術では、検出器が固定されているため、被写体の撮影可能範囲が限定されてしまうか、比較的広範囲を撮影するために、検出器の大型化を招いてしまう。また、上記特許文献２の技術では、複数の透過像を撮影する際には、Ｘ線管と検出器とが常に逆方向へ移動されるため、Ｘ線管と検出器との相対的な位置関係および角度関係が所望の位置からずれ易く、走査系のずれが生じ易いと言える。このため、断層面画像に悪影響が及ぼされる。   However, in the technique of Patent Document 1, since the detector is fixed, the shootable range of the subject is limited, or the detector is enlarged to shoot a relatively wide range. In the technique disclosed in Patent Document 2, when a plurality of transmission images are taken, the X-ray tube and the detector are always moved in opposite directions, so that the relative position between the X-ray tube and the detector is determined. It can be said that the relationship and the angle relationship are likely to deviate from the desired position, and the scan system is liable to deviate. This adversely affects the tomographic plane image.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、走査系のずれの発生を抑制しつつ、比較的広範囲の撮影を可能とする技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a technique that enables photographing in a relatively wide range while suppressing the occurrence of scanning system deviation.

上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、透過像撮影システムであって、放射線を発生させる発生部と、前記発生部から放射され、検体の被撮影部位を透過する放射線を検出する検出部と、前記発生部と前記検出部との相対的な位置関係および角度関係を変更させつつ、前記検出部によって、放射線を複数回検出することで、前記被撮影部位に係る複数の透過像を取得するように制御する制御手段と、前記被撮影部位の外縁に係る目印が、撮影可能範囲の端部に接近した接近状態を検出する状態検出手段とを備え、前記制御手段が、前記複数の透過像を得る際に、前記検出部の位置を固定した状態で、時間順次に前記相対的な位置関係および角度関係を変更させ、前記状態検出手段によって前記接近状態が検出されたことに応答して、前記検出部の位置を変更させることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is a transmission image radiographing system, which detects a radiation unit that generates radiation, and radiation that is radiated from the generation unit and passes through a region to be imaged of a specimen. And detecting the radiation multiple times by the detection unit while changing a relative positional relationship and an angular relationship between the detection unit and the generation unit and the detection unit. Control means for controlling to acquire an image; and state detection means for detecting an approaching state in which a mark on the outer edge of the region to be imaged approaches an end of the imageable range, and the control means includes the When obtaining a plurality of transmission images, the relative positional relationship and the angular relationship are changed sequentially in a state where the position of the detection unit is fixed, and the approaching state is detected by the state detection unit. pls respond Characterized in that to change the position of the detector.

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の透過像撮影システムであって、前記目印が、検体に付されたマーカー部材であり、前記接近状態が、前記検出部による放射線の検出によって得られた透過像の端部近傍の所定領域内に、前記マーカー部材に係る画像領域が含まれた状態であることを特徴とする。   The invention of claim 2 is the transmission image photographing system according to claim 1, wherein the mark is a marker member attached to a specimen, and the approaching state is detected by detection of radiation by the detection unit. The image region related to the marker member is included in a predetermined region near the end of the obtained transmission image.

また、請求項３の発明は、請求項１に記載の透過像撮影システムであって、前記目印が、前記発生部近傍に設けられた光源から検体に向けて照射された光線の照射位置であり、前記状態検出手段が、前記検出部のうちの放射線を検出する検出面を撮影して撮影画像を得る手段と、前記撮影画像に基づいて、前記検出面上であり、かつ該検出面の端部近傍の所定領域に、前記照射位置が含まれた状態を、前記接近状態として検出する手段とを有することを特徴とする。   Further, the invention of claim 3 is the transmission image photographing system according to claim 1, wherein the mark is an irradiation position of a light beam irradiated toward the specimen from a light source provided in the vicinity of the generation unit. The state detection means is a means for photographing a detection surface for detecting radiation in the detection section to obtain a photographed image; and based on the photographed image, on the detection surface and at an end of the detection surface And a means for detecting, as the approaching state, a state in which the irradiation position is included in a predetermined region near the part.

また、請求項４の発明は、請求項１に記載の透過像撮影システムであって、前記目印が、前記発生部近傍に設けられた光源から検体に向けて照射された光線の照射位置であり、前記状態検出手段が、前記検出部のうちの放射線を検出する検出面の周辺に設置された光検知手段によって、前記光線が検知された状態を、前記接近状態として検出することを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the transmission image photographing system according to claim 1, wherein the mark is an irradiation position of a light beam irradiated toward the specimen from a light source provided in the vicinity of the generation unit. The state detection means detects a state in which the light beam is detected by the light detection means installed around a detection surface for detecting radiation in the detection unit as the approaching state. .

また、請求項５の発明は、透過像撮影システムであって、放射線を発生させる発生部と、前記発生部から放射され、被撮影部位を透過する放射線を検出する検出部と、前記発生部と前記検出部との相対的な位置関係および角度関係を変更させつつ、前記検出部によって、放射線を複数回検出することで、前記被撮影部位に係る複数の透過像を取得するように制御する制御手段と、前記被撮影部位の外縁に係る目印が、撮影可能範囲から外れた外れ状態を検出する状態検出手段とを備え、前記制御手段が、前記複数の透過像を得る際に、前記検出部の位置を固定した状態で、時間順次に前記相対的な位置関係および角度関係を変更させ、前記状態検出手段によって前記外れ状態が検出されたことに応答して、前記検出部の位置を変更させることを特徴とする。   Further, the invention of claim 5 is a transmission image photographing system, wherein a generation unit that generates radiation, a detection unit that detects radiation emitted from the generation unit and transmitted through a region to be imaged, and the generation unit, Control for controlling to acquire a plurality of transmission images related to the region to be imaged by detecting radiation multiple times by the detection unit while changing a relative positional relationship and an angular relationship with the detection unit. And a state detection means for detecting a detachment state where the mark on the outer edge of the region to be imaged is out of the imageable range, and when the control unit obtains the plurality of transmission images, the detection unit The relative positional relationship and the angular relationship are changed in time order with the position of the fixed position being fixed, and the position of the detecting unit is changed in response to the detection of the disengaged state by the state detecting means. thing And features.

また、請求項６の発明は、請求項５に記載の透過像撮影システムであって、前記目印が、検体に付されたマーカー部材であり、前記外れ状態が、前記検出部による放射線の検出によって得られた透過像に、前記マーカー部材に係る画像領域が含まれなくなった状態であることを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the transmission image photographing system according to claim 5, wherein the mark is a marker member attached to a specimen, and the disengaged state is detected by radiation detection by the detection unit. The obtained transmission image is in a state in which an image region related to the marker member is no longer included.

また、請求項７の発明は、請求項５に記載の透過像撮影システムであって、前記目印が、前記発生部近傍に設けられた光源から検体に向けて照射された光線の照射位置であり、前記状態検出手段が、前記検出部のうちの放射線を検出する検出面を撮影して撮影画像を得る手段と、前記撮影画像に基づいて、前記検出面上から前記照射位置が外れた状態を、前記外れ状態として検出する手段とを有することを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the transmission image photographing system according to claim 5, wherein the mark is an irradiation position of a light beam irradiated toward the specimen from a light source provided in the vicinity of the generation unit. The state detecting means captures a detection surface for detecting radiation in the detection unit to obtain a captured image, and based on the captured image, indicates a state in which the irradiation position is deviated from the detection surface. And means for detecting the disengaged state.

また、請求項８の発明は、請求項５に記載の透過像撮影システムであって、前記目印が、前記発生部近傍に設けられた光源から検体に向けて照射された光線の照射位置であり、前記状態検出手段が、前記検出部のうちの放射線を検出する検出面の周辺に設置された光検知手段によって、前記光線が検知された状態を、前記外れ状態として検出することを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the transmission image photographing system according to claim 5, wherein the mark is an irradiation position of a light beam irradiated toward the specimen from a light source provided in the vicinity of the generation unit. The state detection means detects a state where the light beam is detected by the light detection means installed in the vicinity of a detection surface for detecting radiation in the detection unit as the detached state. .

また、請求項９の発明は、請求項１から請求項８のいずれかに記載の透過像撮影システムであって、前記制御手段が、前記発生部の位置を固定した状態で、前記検出部の位置を変更させる前後において、前記被撮影部位に係る透過像をそれぞれ取得するように制御することを特徴とする。   The invention according to claim 9 is the transmission image photographing system according to any one of claims 1 to 8, wherein the control unit fixes the position of the generation unit and Before and after the position is changed, control is performed so as to acquire a transmission image related to the part to be imaged.

また、請求項１０の発明は、発生部と検出部との相対的な位置関係および角度関係を変更させつつ、前記発生部から放射され、検体の被撮影部位を透過する放射線を前記検出部で複数回検出して、前記被撮影部位に係る複数の透過像を取得する透過像撮影方法であって、(a)前記検出部の位置を固定した状態で、時間順次に前記相対的な位置関係および角度関係を変更するステップと、(b)前記被撮影部位の外縁に係る目印が、撮影可能範囲の端部に接近した接近状態を検出するステップと、(c)前記(b)ステップにおいて前記接近状態が検出されたことに応答して、前記検出部の位置を変更するステップとを備えることを特徴とする。   In the invention of claim 10, while the relative positional relationship and the angular relationship between the generation unit and the detection unit are changed, the detection unit emits radiation emitted from the generation unit and transmitted through the region to be imaged of the specimen. A transmission image capturing method for detecting a plurality of times and acquiring a plurality of transmission images related to the region to be imaged, wherein (a) the relative positional relationship is sequentially in time with the position of the detection unit being fixed. And changing the angular relationship; (b) detecting an approaching state in which the mark on the outer edge of the region to be imaged approaches the end of the imageable range; and (c) the step (b) in the step And a step of changing the position of the detection unit in response to detection of an approaching state.

また、請求項１１の発明は、発生部と検出部との相対的な位置関係および角度関係を変更させつつ、前記発生部から放射され、検体の被撮影部位を透過する放射線を前記検出部で複数回検出して、前記被撮影部位に係る複数の透過像を取得する透過像撮影方法であって、(A)前記検出部の位置を固定した状態で、時間順次に前記相対的な位置関係および角度関係を変更するステップと、(B)前記被撮影部位の外縁に係る目印が、撮影可能範囲から外れた外れ状態を検出するステップと、(C)前記(B)ステップにおいて前記外れ状態が検出されたことに応答して、前記検出部の位置を変更するステップとを備えることを特徴とする。   According to the eleventh aspect of the present invention, radiation that is radiated from the generator and transmitted through the region to be imaged of the specimen is changed by the detector while changing the relative positional relationship and angular relationship between the generator and the detector. A transmission image capturing method for detecting a plurality of times and acquiring a plurality of transmission images related to the region to be imaged, wherein (A) the relative positional relationship in time sequence with the position of the detection unit fixed And a step of changing the angular relationship; (B) a step of detecting a detachment state in which the mark on the outer edge of the region to be imaged is out of the imageable range; and (C) the detachment state in step (B). And changing the position of the detection unit in response to the detection.

請求項１から請求項４のいずれに記載の発明によっても、検出部の位置が極力変更されないため、走査系のずれの発生が抑制されつつ、比較的広範囲の撮影が可能となる。また、被撮影部位が撮影可能範囲から外れる前に、被撮影部位が撮影可能範囲から外れることが予測されて、検出部の位置が変更されるため、撮影回数の低減による、被写体における被爆量および電力消費の低減も図られる。   According to any of the first to fourth aspects of the present invention, since the position of the detection unit is not changed as much as possible, a relatively wide range of imaging can be performed while suppressing the occurrence of a shift in the scanning system. In addition, it is predicted that the region to be imaged is out of the imageable range before the region to be imaged is out of the imageable range, and the position of the detection unit is changed. Reduction of power consumption is also achieved.

また、請求項２に記載の発明によれば、実際の透過像に基づいて、被撮影部位が撮影可能範囲から外れることが予測されるため、検出部の位置を変更すべきタイミングがより確実に検出される。   According to the second aspect of the present invention, it is predicted that the region to be imaged is out of the imageable range based on the actual transmission image, so that the timing for changing the position of the detection unit is more sure. Detected.

また、請求項３および請求項４のいずれに記載の発明によっても、検体に特別な部材を付する必要性がないため、透過像の撮影が阻害されることなく、検出部の位置を変更すべきタイミングが検出される。   Further, according to the invention described in any one of claims 3 and 4, since there is no need to attach a special member to the specimen, the position of the detection unit is changed without hindering transmission image capturing. The timing to be detected is detected.

また、請求項５から請求項８のいずれに記載の発明によっても、検出部の位置が極力変更されないため、走査系のずれの発生が抑制されつつ、比較的広範囲の撮影が可能となる。   Further, according to any of the fifth to eighth aspects of the present invention, since the position of the detection unit is not changed as much as possible, it is possible to perform photographing over a relatively wide range while suppressing the occurrence of a shift in the scanning system.

また、請求項６に記載の発明によれば、実際の透過像に基づいて、被撮影部位が撮影可能範囲から外れるタイミングが検出されるため、検出部の位置を変更すべきタイミングがより確実に検出される。   According to the sixth aspect of the present invention, since the timing at which the region to be imaged deviates from the imaging possible range is detected based on the actual transmission image, the timing at which the position of the detection unit should be changed is more reliably determined. Detected.

また、請求項７および請求項８のいずれに記載の発明によっても、検体に特別な部材を付する必要性がないため、透過像の撮影が阻害されることなく、検出部の位置を変更すべきタイミングが検出される。   Further, according to the invention described in any one of claims 7 and 8, since there is no need to attach a special member to the specimen, the position of the detection unit can be changed without hindering transmission image capturing. The timing to be detected is detected.

また、請求項９に記載の発明によれば、検出部の位置を変更する前後において透過像が得られるため、被撮影部位を捉えた透過像をより確実に撮影することができる。また、例えば、複数の透過像を再構成する場合には、検出部の位置を変更する前後において得られた透過像を利用して、検出部の位置の変更に伴う走査系のずれの影響を補正することも可能となる。   According to the ninth aspect of the present invention, a transmission image can be obtained before and after changing the position of the detection unit, so that a transmission image that captures the region to be imaged can be captured more reliably. Further, for example, when reconstructing a plurality of transmission images, the transmission images obtained before and after changing the position of the detection unit are used, and the influence of the shift of the scanning system due to the change of the position of the detection unit is affected. It is also possible to correct.

また、請求項１０に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様な効果を得ることができる。   Further, according to the invention described in claim 10, the same effect as that of the invention described in claim 1 can be obtained.

また、請求項１１に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明と同様な効果を得ることができる。   Further, according to the invention described in claim 11, the same effect as that of the invention described in claim 5 can be obtained.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜第１実施形態＞
＜撮像システムの概略構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る撮影システム１の概略構成を示す図である。この撮影システム１では、放射線（典型的には、Ｘ線）を用いて、検体１２０を透過する放射線の分布を検出し、画素値の分布（透過像）を得て、この透過像を用いた各種情報処理が可能となっている。つまり、撮影システム１は、透過像を撮影するシステム（透過像撮影システム）として機能する。 <First Embodiment>
<Schematic configuration of imaging system>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an imaging system 1 according to the first embodiment of the present invention. In this imaging system 1, radiation (typically, X-rays) is used to detect the distribution of radiation that passes through the specimen 120, obtain pixel value distribution (transmission image), and use this transmission image. Various information processing is possible. That is, the photographing system 1 functions as a system for photographing a transmission image (transmission image photographing system).

撮影システム１は、撮影装置１００と撮影制御処理装置２００とを備えて構成されている。なお、ここでは、撮影対象である検体１２０が、検査を受ける者（被検査者）の身体であるものとし、図中の楕円はこの被検査者の身体を模式的に示している。   The photographing system 1 includes a photographing device 100 and a photographing control processing device 200. Here, it is assumed that the specimen 120 to be imaged is the body of a person to be examined (inspected person), and an ellipse in the drawing schematically shows the body of the inspected person.

撮影装置１００は、主に発生部１０１、上部ガイド部１０２、載置部１０４、連結部１０５、検出部１０８および下部ガイド部１０９を備えている。   The imaging apparatus 100 mainly includes a generation unit 101, an upper guide unit 102, a placement unit 104, a connection unit 105, a detection unit 108, and a lower guide unit 109.

発生部１０１は、電磁波の一種である放射線を発生させて放射する。ここでは、発生部１０１が、Ｘ線を発生させて放射するものとする。なお、図１では、放射線が通過する経路（すなわち照射範囲）の縁部が一点鎖線で示されている。   The generation unit 101 generates and emits radiation that is a type of electromagnetic wave. Here, it is assumed that the generation unit 101 generates and emits X-rays. In FIG. 1, an edge of a path (that is, an irradiation range) through which radiation passes is indicated by a one-dot chain line.

上部ガイド部１０２は、略弧状に延設され、発生部１０１の位置および姿勢を変更可能とする。具体的には、発生部１０１は、上部ガイド部１０２に対して延設方向に沿って移動自在に結合されており、撮影制御処理装置２００からの制御に応じて、図１中の矢印で示すように、上部ガイド部１０２上を延設方向に沿って移動する。   The upper guide portion 102 is extended in a substantially arc shape, and the position and posture of the generating portion 101 can be changed. Specifically, the generation unit 101 is coupled to the upper guide unit 102 so as to be movable along the extending direction, and is indicated by an arrow in FIG. 1 in accordance with control from the imaging control processing device 200. Thus, the upper guide part 102 is moved along the extending direction.

載置部１０４は、検体１２０が静置される。この載置部１０４は、連結部１０５によって上部ガイド部１０２に接続された発生部１０１に対して予め定められた相対的配置条件を満足するように配置されており、発生部１０１から照射されるＸ線の照射範囲内で検体１２０が載置される。   On the mounting unit 104, the specimen 120 is left stationary. The placement unit 104 is arranged so as to satisfy a predetermined relative arrangement condition with respect to the generation unit 101 connected to the upper guide unit 102 by the coupling unit 105, and is irradiated from the generation unit 101. The specimen 120 is placed within the X-ray irradiation range.

より詳細には、載置部１０４は、連結部１０５によって、上部ガイド部１０２が規定する円弧の焦点が位置する側で予め定められた位置に固定されている。なお、載置部１０４は、Ｘ線の吸収が少ないことによってＸ線を実質的に透過する材質で形成されており、Ｘ線に対する減弱係数（吸収係数）は既知である。   More specifically, the mounting portion 104 is fixed to a predetermined position by the connecting portion 105 on the side where the focal point of the arc defined by the upper guide portion 102 is located. The mounting portion 104 is made of a material that substantially transmits X-rays due to low X-ray absorption, and the attenuation coefficient (absorption coefficient) for X-rays is known.

そして、この載置部１０４上に検体１２０が静置された状態で、発生部１０１が上部ガイド部１０２に沿って適宜移動されつつ、Ｘ線が放射されることで、検体１２０に対して所望の方向からＸ線が照射される。   Then, the X-ray is emitted while the generation unit 101 is appropriately moved along the upper guide unit 102 in a state where the sample 120 is stationary on the mounting unit 104, so that the sample 120 is desired. X-rays are irradiated from the direction.

検出部１０８は、発生部１０１から照射され、載置部１０４に載置された検体１２０および載置部１０４を透過した放射線（ここではＸ線）を検出する。詳細には、検出部１０８は、検体１２０のうち撮影対象となる部位（以下「被撮影部位」とも称する）を透過する放射線を検出する。そして、検出部１０８では、例えば、検体１２０を透過したＸ線、および検体１２０の周辺の空間を通過したＸ線の双方を検出する。   The detection unit 108 detects radiation (here, X-rays) irradiated from the generation unit 101 and transmitted through the sample 120 placed on the placement unit 104 and the placement unit 104. Specifically, the detection unit 108 detects radiation that passes through a region to be imaged (hereinafter also referred to as “imaged region”) in the specimen 120. The detection unit 108 detects, for example, both X-rays that have passed through the specimen 120 and X-rays that have passed through the space around the specimen 120.

また、検出部１０８のうち、発生部１０１側の面、すなわちＸ線を検出する面（検出面）１０８ｓは、例えば、矩形状の外形を有し、Ｘ線を検出する多数のセンサが２次元的（例えば格子状）に配列された略平面状の面を形成している。よって、検出部１０８により、発生部１０１から放射された放射線のうち、検体１２０と載置部１０４とを透過した放射線が検出され、放射線の検出値の分布（ここでは、格子状の２次元分布）が得られる。   Of the detection unit 108, a surface on the generation unit 101 side, that is, a surface (detection surface) 108s for detecting X-rays has, for example, a rectangular outer shape, and a number of sensors for detecting X-rays are two-dimensional. A substantially planar surface arranged in a target (for example, a lattice shape) is formed. Therefore, of the radiation radiated from the generation unit 101, the radiation transmitted through the specimen 120 and the placement unit 104 is detected by the detection unit 108, and the distribution of radiation detection values (here, a grid-like two-dimensional distribution) ) Is obtained.

下部ガイド部１０９は、略直線状に延設され、検出部１０８の位置を変更可能とする。具体的には、検出部１０８は、下部ガイド部１０９に対して延設方向に沿って移動自在に結合されており、撮影制御処理装置２００からの制御に応じて、図１中の矢印で示すように、下部ガイド部１０９上を延設方向に沿って移動する。なお、下部ガイド部１０９は、連結部１０５によって上部ガイド部１０２と連結固定されており、上部ガイド部１０２の延設方向および下部ガイド部１０９の延設方向は、検出面１０８ｓに対して垂直な同一の平面内に含まれる。   The lower guide part 109 is extended substantially linearly, and enables the position of the detection part 108 to be changed. Specifically, the detection unit 108 is coupled to the lower guide unit 109 so as to be movable along the extending direction, and is indicated by an arrow in FIG. 1 according to control from the imaging control processing device 200. As described above, the lower guide portion 109 is moved along the extending direction. The lower guide portion 109 is connected and fixed to the upper guide portion 102 by the connecting portion 105, and the extending direction of the upper guide portion 102 and the extending direction of the lower guide portion 109 are perpendicular to the detection surface 108s. It is included in the same plane.

ここで、発生部１０１、上部ガイド部１０２、載置部１０４、検出部１０８、および下部ガイド部１０９は、以下のような位置関係を満足している。まず、発生部１０１を上部ガイド部１０２上で移動させることで、発生部１０１から照射されるＸ線の照射範囲は載置部１０４の略全体をカバーしている。そして、発生部１０１を上部ガイド部１０２上の何れの位置に移動させても、検出部１０８を下部ガイド部１０９上の何れかの位置に移動させれば、上部ガイド部１０２上の何れの位置から照射されるＸ線であっても検出部１０８によって検出される。   Here, the generating unit 101, the upper guide unit 102, the mounting unit 104, the detecting unit 108, and the lower guide unit 109 satisfy the following positional relationship. First, by moving the generating unit 101 on the upper guide unit 102, the X-ray irradiation range irradiated from the generating unit 101 covers substantially the entire mounting unit 104. Even if the generating unit 101 is moved to any position on the upper guide unit 102, any position on the upper guide unit 102 is moved as long as the detecting unit 108 is moved to any position on the lower guide unit 109. Even the X-rays emitted from the detection unit 108 are detected by the detection unit 108.

図２〜図４は、発生部１０１および検出部１０８の移動を説明するための図であり、発生部１０１、上部ガイド部１０２、載置部１０４、検出部１０８、下部ガイド部１０９、および検体１２０に着目した図である。   2 to 4 are diagrams for explaining the movement of the generation unit 101 and the detection unit 108. The generation unit 101, the upper guide unit 102, the placement unit 104, the detection unit 108, the lower guide unit 109, and the specimen FIG.

例えば、図２で示すように、上部ガイド部１０２上の一端（図中の左方の端部）に発生部１０１が配置され、下部ガイド部１０９上の一端（図中の右方の端部）に検出部１０８が配置されれば、発生部１０１から照射されるＸ線が、検出部１０８によって検出され、Ｘ線の照射範囲が検出部１０８によってカバーされる。   For example, as shown in FIG. 2, the generator 101 is arranged at one end (the left end in the drawing) on the upper guide portion 102, and one end (the right end in the drawing) on the lower guide portion 109. ), The X-rays emitted from the generation unit 101 are detected by the detection unit 108, and the X-ray irradiation range is covered by the detection unit 108.

また、図３で示すように、上部ガイド部１０２上の略中央に発生部１０１が配置され、下部ガイド部１０９上の略中央に検出部１０８が配置されれば、発生部１０１から照射されるＸ線が、検出部１０８によって検出され、Ｘ線の照射範囲が検出部１０８によってカバーされる。   In addition, as shown in FIG. 3, if the generation unit 101 is arranged at the approximate center on the upper guide unit 102 and the detection unit 108 is arranged at the approximate center on the lower guide unit 109, the generation unit 101 emits light. X-rays are detected by the detection unit 108, and the X-ray irradiation range is covered by the detection unit 108.

更に、図４で示すように、上部ガイド部１０２上の他端（図中の右方の端部）に発生部１０１が配置され、下部ガイド部１０９上の他端（図中の左方の端部）に検出部１０８が配置されれば、発生部１０１から照射されるＸ線が、検出部１０８によって検出され、Ｘ線の照射範囲が検出部１０８によってカバーされる。   Further, as shown in FIG. 4, the generator 101 is disposed at the other end (the right end in the drawing) on the upper guide portion 102, and the other end (the left side in the drawing) on the lower guide portion 109. If the detection unit 108 is disposed at the end portion, the X-rays emitted from the generation unit 101 are detected by the detection unit 108, and the X-ray irradiation range is covered by the detection unit 108.

また、発生部１０１が上部ガイド部１０２上で適宜移動されると、検出面１０８ｓのうち、Ｘ線が照射される範囲が変更される。つまり、この検出面１０８ｓに照射されるＸ線が通過する領域、すなわちＸ線による撮影が可能な範囲（以下「撮影可能範囲」とも称する）が変更される。そして、下部ガイド部１０９上において検出部１０８の位置が固定されたままでは、検体１２０に含まれる被撮影部位が撮影可能範囲から外れてしまうことがある。   Further, when the generation unit 101 is appropriately moved on the upper guide unit 102, the range of the detection surface 108s that is irradiated with X-rays is changed. That is, the region through which the X-rays irradiated to the detection surface 108s pass, that is, the range where X-ray imaging is possible (hereinafter also referred to as “imaging possible range”) is changed. Then, if the position of the detection unit 108 is fixed on the lower guide unit 109, the region to be imaged included in the sample 120 may be out of the imageable range.

そこで、本実施形態に係る撮影システム１では、被撮影部位が撮影可能範囲から外れないように、上部ガイド部１０２上における発生部１０１の位置と、下部ガイド部１０９上における検出部１０８の位置とが適宜制御される。すなわち、検出部１０８の大型化を招くことなく、広範囲の被撮影部位の撮影が可能となっている。   Therefore, in the imaging system 1 according to the present embodiment, the position of the generation unit 101 on the upper guide unit 102 and the position of the detection unit 108 on the lower guide unit 109 are set so that the region to be imaged does not deviate from the imaging range. Is appropriately controlled. That is, it is possible to image a wide range of a region to be imaged without increasing the size of the detection unit 108.

なお、図１においては、上部ガイド部１０２が略弧状に形成され、発生部１０１が、該弧の中心点へ向かう方向にＸ線を放射しているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上部ガイド部１０２が略直線状に延設され、上部ガイド部１０２上のいずれの位置に発生部１０１が移動しても、上部ガイド部１０２の延設方向に対して略垂直方向にＸ線を放射するようにしても良い。   In FIG. 1, the upper guide portion 102 is formed in a substantially arc shape, and the generation portion 101 emits X-rays in a direction toward the center point of the arc. However, the present invention is not limited to this. is not. For example, the upper guide portion 102 is extended in a substantially linear shape, and no matter which position the upper guide portion 102 moves on the upper guide portion 102, the X direction is substantially perpendicular to the extending direction of the upper guide portion 102. A line may be emitted.

但し、発生部１０１を直線的に移動させる場合であっても、発生部１０１の焦点（例えば、Ｘ線管の焦点）と検体１２０の基準点（例えば、撮影したい部位の中心点）とを結ぶ方向が、発生部１０１から検体１２０に対するＸ線の照射方向となるように、発生部１０１の角度が、適宜変更されることが好ましい。つまり、検出面１０８ｓに対するＸ線の照射角度が、適宜変更されることが好ましい。いずれの場合も、検体１２０の所定の側（図１では上側）に対して複数の方向から放射線が順次に照射されて放射線の検出値の分布が得られる。   However, even when the generating unit 101 is moved linearly, the focal point of the generating unit 101 (for example, the focal point of the X-ray tube) and the reference point of the specimen 120 (for example, the center point of the part to be imaged) are connected. It is preferable that the angle of the generation unit 101 is appropriately changed so that the direction is the X-ray irradiation direction from the generation unit 101 to the specimen 120. That is, it is preferable that the X-ray irradiation angle with respect to the detection surface 108s is appropriately changed. In any case, radiation is sequentially irradiated from a plurality of directions to a predetermined side (upper side in FIG. 1) of the specimen 120, and a distribution of detected values of the radiation is obtained.

一方、撮影制御処理装置２００は、一般的なパーソナルコンピュータ（パソコン）と同様な構成を有し、主に、制御部２１０、表示部２２０、操作部２３０、および記憶部２４０を備えている。   On the other hand, the imaging control processing device 200 has a configuration similar to that of a general personal computer (personal computer), and mainly includes a control unit 210, a display unit 220, an operation unit 230, and a storage unit 240.

制御部２１０は、ＣＰＵ２１０ａ、ＲＡＭ２１０ｂ、およびＲＯＭ２１０ｃを有し、撮影システム１の動作を統括制御する。この制御部２１０は、記憶部２４０に格納されるプログラムＰＧを読み込んで実行することで、各種機能や動作を実現する。   The control unit 210 includes a CPU 210a, a RAM 210b, and a ROM 210c, and performs overall control of the operation of the photographing system 1. The control unit 210 implements various functions and operations by reading and executing the program PG stored in the storage unit 240.

表示部２２０は、例えば、液晶ディスプレイなどを備えて構成され、制御部２１０の制御下で、各種画像が可視的に出力される。例えば、撮影装置１００による撮影で得られた透過像などが可視的に出力される。   The display unit 220 includes, for example, a liquid crystal display, and various images are visibly output under the control of the control unit 210. For example, a transmission image obtained by photographing with the photographing apparatus 100 is visually output.

より詳細には、平面的な画像（平面画像）や特定の方向から見た立体的な画像（立体画像）が可視的に出力される。具体的には、ＲＡＭ２１０ｂなどに記憶された透過像のデータ（透過像データ）によって表現される平面画像の他、画像生成部２１５（後述）によって生成された立体画像データによって表現される立体画像、およびその他の各種画像情報や数値情報や文字情報が表示される。なお、以下、特定の方向から見た立体画像を２次元画像として表示することを「立体画像の表示」と称する。   More specifically, a planar image (planar image) or a stereoscopic image (stereoscopic image) viewed from a specific direction is visually output. Specifically, in addition to a planar image expressed by transmission image data (transmission image data) stored in the RAM 210b or the like, a stereoscopic image expressed by stereoscopic image data generated by an image generation unit 215 (described later), Various other image information, numerical information, and character information are displayed. Hereinafter, displaying a stereoscopic image viewed from a specific direction as a two-dimensional image is referred to as “displaying a stereoscopic image”.

操作部２３０は、キーボードやマウスなどを備えて構成され、ユーザによる各種入力を受け付けて、制御部２１０に入力に応じた信号を送出する。   The operation unit 230 includes a keyboard, a mouse, and the like, receives various inputs from the user, and sends a signal corresponding to the input to the control unit 210.

記憶部２４０は、ハードディスクなどを備えて構成され、例えば、撮影システム１の各種動作を制御するためのプログラムＰＧや各種データなどを格納する。   The storage unit 240 is configured with a hard disk or the like, and stores, for example, a program PG for controlling various operations of the photographing system 1 and various data.

＜制御部における機能構成＞
図５は、制御部２１０でプログラムＰＧが実行されることで実現される機能構成を例示する図である。 <Functional configuration in control unit>
FIG. 5 is a diagram illustrating a functional configuration realized when the program PG is executed by the control unit 210.

図５で示すように、制御部２１０は、撮影制御部２１１、状態検出部２１２、検出値取得部２１３、値変換部２１４、および画像生成部２１５を機能として備える。   As illustrated in FIG. 5, the control unit 210 includes a shooting control unit 211, a state detection unit 212, a detection value acquisition unit 213, a value conversion unit 214, and an image generation unit 215 as functions.

撮影制御部２１１は、撮影装置１００の動作を制御する。例えば、撮影制御部２１１は、発生部１０１の上部ガイド部１０２上での位置を制御することで、発生部１０１と載置部１０４、すなわち検体１２０との位置関係を制御し、これによって発生部１０１と載置部１０４との空間的な関係が相対的に変化する。   The imaging control unit 211 controls the operation of the imaging device 100. For example, the imaging control unit 211 controls the positional relationship between the generation unit 101 and the placement unit 104, that is, the specimen 120 by controlling the position of the generation unit 101 on the upper guide unit 102, thereby generating the generation unit. The spatial relationship between 101 and the placement unit 104 changes relatively.

更に、撮影制御部２１１は、状態検出部２１２における検出結果に応答して、検出部１０８の下部ガイド部１０９上での位置を制御することで、発生部１０１と検出部１０８との相対的な位置関係および角度関係を変更する。この制御により、発生部１０１から照射されるＸ線の照射範囲が検出部１０８によってカバーされる。   Furthermore, the imaging control unit 211 controls the position of the detection unit 108 on the lower guide unit 109 in response to the detection result of the state detection unit 212, thereby making the relative relationship between the generation unit 101 and the detection unit 108. Change the positional relationship and angular relationship. With this control, the X-ray irradiation range irradiated from the generation unit 101 is covered by the detection unit 108.

このとき、撮影制御部２１１は、発生部１０１と検出部１０８との相対的な位置関係および角度関係を適宜変更させつつ、検出部１０８によって発生部１０１から照射される放射線を複数回検出するように、撮影装置１００の動作を制御する。このようにして、発生部１０１から検体１２０に対するＸ線の照射角度が多段的に変更されつつ、検体１２０に含まれた被撮影部位に係る複数の透過像が取得される。   At this time, the imaging control unit 211 detects the radiation emitted from the generation unit 101 by the detection unit 108 a plurality of times while appropriately changing the relative positional relationship and angular relationship between the generation unit 101 and the detection unit 108. In addition, the operation of the photographing apparatus 100 is controlled. In this way, a plurality of transmission images related to the region to be imaged included in the specimen 120 are acquired while the X-ray irradiation angle with respect to the specimen 120 is changed in multiple stages from the generation unit 101.

複数の透過像が取得される際には、各透過像の撮影の間において、発生部１０１が上部ガイド部１０２上で移動されるが、この移動量は、設計値から予め決めておけば良く、例えば、発生部１０１の焦点（例えば、Ｘ線管の焦点）と検体１２０の基準点（例えば、撮影したい部位の中心点）とを結ぶ角度が、予め決められた移動量によって順次変更される。   When a plurality of transmission images are acquired, the generation unit 101 is moved on the upper guide unit 102 during the capture of each transmission image. The amount of movement may be determined in advance from the design value. For example, the angle connecting the focal point of the generating unit 101 (for example, the focal point of the X-ray tube) and the reference point of the specimen 120 (for example, the center point of the region to be imaged) is sequentially changed according to a predetermined amount of movement. .

例えば、発生部１０１は、上部ガイド部１０２上の移動範囲の距離が所定数（例えば、１８個）に分割された距離だけ、上部ガイド部１０２上を順次移動することで、上部ガイド部１０２上を多段的に移動する。このとき、発生部１０１が各位置に設定された状態で各々１フレームの透過像が得られれば、合計で所定数＋１（例えば、１９）フレームの透過像が得られることになる。   For example, the generation unit 101 sequentially moves on the upper guide unit 102 by a distance obtained by dividing the distance of the movement range on the upper guide unit 102 into a predetermined number (for example, 18), thereby Move in multiple stages. At this time, if a transmission image of one frame is obtained in a state where the generating unit 101 is set at each position, a total of transmission images of a predetermined number + 1 (for example, 19) frames are obtained.

なお、移動量を基準に、上部ガイド部１０２上での発生部１０１の移動が制御される代わりに、発生部１０１の焦点と検体１２０の基準点とを結ぶ角度の変更を基準に、移動量が制御されても良い。   Instead of controlling the movement of the generating unit 101 on the upper guide unit 102 based on the moving amount, the moving amount is based on a change in the angle connecting the focal point of the generating unit 101 and the reference point of the specimen 120. May be controlled.

状態検出部２１２は、検体１２０に含まれる被撮影部位の外縁の位置を示す基準となる目印（ここでは、後述するマーカー部材Ｍ１，Ｍ２）が、撮影可能範囲の端部に接近した状態（以下「接近状態」とも称する）を検出する。ここでは、撮影可能範囲のうち、下部ガイド部１０９の延設方向に平行な所定方向の両端部に、目印が接近している状態が検出される。なお、この接近状態の検出については後で詳述する。   The state detection unit 212 is a state in which marks (here, marker members M1 and M2 described later) indicating the position of the outer edge of the region to be imaged included in the specimen 120 are close to the end of the imageable range (hereinafter, referred to as a “photographing range”). (Also called “approaching state”). Here, a state is detected in which the mark is approaching both ends in a predetermined direction parallel to the extending direction of the lower guide portion 109 in the shootable range. The detection of the approach state will be described in detail later.

検出値取得部２１３は、検出部１０８で検出された放射線の検出値の分布を受け付けて取得する。ここでは、検出面１０８ｓに２次元的に配置されるセンサで検出された検出値の分布、すなわち２次元的な検出値の分布（検出値の２次元分布）が取得される。なお、検出値取得部２１３で取得された検出値の分布は、ＲＡＭ２１０ｂまたは記憶部２４０に一時的に記憶される。   The detection value acquisition unit 213 receives and acquires the distribution of the detection values of the radiation detected by the detection unit 108. Here, a distribution of detection values detected by a sensor arranged two-dimensionally on the detection surface 108s, that is, a two-dimensional distribution of detection values (a two-dimensional distribution of detection values) is acquired. Note that the distribution of detection values acquired by the detection value acquisition unit 213 is temporarily stored in the RAM 210b or the storage unit 240.

値変換部２１４は、検出値取得部２１３で取得された検出値の分布を、可視的な画像に対応する画素値の分布、すなわち画像データに変換する。例えば、相対的に大きなＸ線の検出値が、低輝度（低い階調）の画素値に変換され、相対的に小さなＸ線の検出値が、高輝度（高い階調）の画素値に変換される。ここで得られた画像データ（透過像データ、「透過像」とも略称する）は、画素値の２次元的な分布（画素値の２次元分布）であり、ＲＡＭ２１０ｂまたは記憶部２４０に一時的に記憶される。   The value conversion unit 214 converts the detection value distribution acquired by the detection value acquisition unit 213 into a distribution of pixel values corresponding to a visible image, that is, image data. For example, a relatively large X-ray detection value is converted into a low luminance (low gradation) pixel value, and a relatively small X-ray detection value is converted into a high luminance (high gradation) pixel value. Is done. The obtained image data (transmission image data, also abbreviated as “transmission image”) is a two-dimensional distribution of pixel values (two-dimensional distribution of pixel values), and is temporarily stored in the RAM 210b or the storage unit 240. Remembered.

画像生成部２１５は、値変換部２１４で得られた透過像を用いて、各種画像（例えば、断層面の画像）を生成する。例えば、上部ガイド部１０２に沿って発生部１０１の位置を異ならせて、複数の画素値の分布、すなわち複数の透過像が得られた場合、画像生成部２１５は、複数の透過像と、各透過像に係る放射線を検出したときの発生部１０１の照射位置および検出部１０８の位置とに基づいて、検体１２０の断層面を示す画像（断層面画像）のデータを生成する。また、画像生成部２１５は、この断層面画像のデータに基づいて、３次元的な構造を有する検体１２０の立体的な画像（立体画像）のデータを生成する。   The image generation unit 215 generates various images (for example, an image of a tomographic plane) using the transmission image obtained by the value conversion unit 214. For example, when a plurality of pixel value distributions, that is, a plurality of transmission images, are obtained by changing the position of the generation unit 101 along the upper guide unit 102, the image generation unit 215 includes a plurality of transmission images, Based on the irradiation position of the generation unit 101 and the position of the detection unit 108 when the radiation related to the transmission image is detected, data of an image showing the tomographic plane of the specimen 120 (tomographic plane image) is generated. Further, the image generation unit 215 generates data of a stereoscopic image (stereoscopic image) of the specimen 120 having a three-dimensional structure based on the data of the tomographic plane image.

具体的には、例えば、画像生成部２１５は、一時的にデータを保持するＲＡＭ２１０ｂと連携して、透過像のデータを適宜ＲＡＭ２１０ｂに一時的に記憶させながら断層面画像のデータを生成する。さらに、この断層面画像のデータを適宜ＲＡＭ２１０ｂに一時的に記憶させながら立体画像のデータを生成する。なお、断層面画像のデータの生成方法については後述する。   Specifically, for example, the image generation unit 215 generates tomographic image data while temporarily storing transmission image data in the RAM 210b as appropriate in cooperation with the RAM 210b that temporarily stores data. Further, stereoscopic image data is generated while temporarily storing the tomographic plane image data in the RAM 210b as appropriate. A method for generating tomographic image data will be described later.

＜検出部の移動を行う必要性と移動方法＞
図６は、発生部１０１および検出部１０８の移動を説明するための図であり、発生部１０１、上部ガイド部１０２、載置部１０４、検出部１０８、下部ガイド部１０９、および検体１２０に着目した図である。 <Necessity and method of moving the detection unit>
FIG. 6 is a diagram for explaining the movement of the generation unit 101 and the detection unit 108, and focuses on the generation unit 101, the upper guide unit 102, the placement unit 104, the detection unit 108, the lower guide unit 109, and the specimen 120. FIG.

ここでは、図６(ａ)で示すように、例えば、上部ガイド部１０２の一端（図中では右側の端部）に発生部１０１が配置され、下部ガイド部１０９の一端（図中では左側の端部）に検出部１０８が配置された状態を初期状態として、上部ガイド部１０２上において発生部１０１を順次移動させつつ、複数回の撮影を行う場合を想定する。   Here, as shown in FIG. 6A, for example, the generating unit 101 is disposed at one end of the upper guide portion 102 (the right end portion in the drawing) and the one end of the lower guide portion 109 (the left side in the drawing). It is assumed that the state in which the detection unit 108 is arranged at the end) is an initial state, and the generation unit 101 is sequentially moved on the upper guide unit 102, and shooting is performed a plurality of times.

上述したように、検出部１０８のサイズが限られていれば、例えば、図６(ｂ)で示すように、上部ガイド部１０２の略中央部まで発生部１０１が移動すると、Ｘ線の照射範囲の一部が検出面１０８ｓから外れてしまい、撮影可能範囲が狭まっていく。そして、撮影可能範囲が狭まると、検体１２０の被撮影部位が撮影可能範囲から外れてしまう。   As described above, if the size of the detection unit 108 is limited, for example, as illustrated in FIG. 6B, when the generation unit 101 moves to a substantially central portion of the upper guide unit 102, an X-ray irradiation range. Part of the image area deviates from the detection surface 108s, and the imageable range is narrowed. And if the imaging | photography possible range becomes narrow, the to-be-imaging site | part of the sample 120 will remove | deviate from the imaging | photography possible range.

したがって、検体１２０の被撮影部位が撮影可能範囲から外れないように、下部ガイド部１０９上において、図６(ｂ)の太線矢印で示す方向に検出部１０８が移動される必要性がある。   Therefore, the detection unit 108 needs to be moved on the lower guide unit 109 in the direction indicated by the thick arrow in FIG. 6B so that the imaging target region of the specimen 120 does not fall outside the imaging range.

そこで、本実施形態に係る撮影システム１では、撮影制御部２１１による制御下で、検体１２０の被撮影部位が撮影可能範囲から外れないように、下部ガイド部１０９上において、検出部１０８が適宜移動される。   Therefore, in the imaging system 1 according to the present embodiment, the detection unit 108 is appropriately moved on the lower guide unit 109 so that the imaging target part of the sample 120 does not deviate from the imaging possible range under the control of the imaging control unit 211. Is done.

但し、検出部１０８の移動頻度が高いと、下部ガイド部１０９上における検出部１０８の移動における機械的なずれの発生頻度が高くなり、発生部１０１と検出部１０８との位置関係および角度関係が設定値からずれ易くなる。   However, if the movement frequency of the detection unit 108 is high, the frequency of occurrence of mechanical deviation in the movement of the detection unit 108 on the lower guide unit 109 increases, and the positional relationship and the angular relationship between the generation unit 101 and the detection unit 108 are high. It tends to deviate from the set value.

このような問題点に対して、本実施形態に係る撮影システム１では、検出部１０８の移動頻度を極力低減するように制御される。   In order to deal with such problems, the imaging system 1 according to the present embodiment is controlled to reduce the movement frequency of the detection unit 108 as much as possible.

例えば、上部ガイド部１０２上において発生部１０１を順次移動させつつ、検体１２０の被撮影部位が撮影可能範囲から外れる直前に、図６(ａ)で示した下部ガイド部１０９上の一端（図６(ａ)中の左方の端部）に検出部１０８が配置された状態から、図３で示した下部ガイド部１０９上の略中央に検出部１０８が配置された状態へと変更される。更に、上部ガイド部１０２上において発生部１０１を順次移動させつつ、検体１２０の被撮影部位が撮影可能範囲から外れる直前に、図２で示した下部ガイド部１０９上の他端（図２中の右方の端部）に検出部１０８が配置された状態へと変更される。   For example, while the generating unit 101 is sequentially moved on the upper guide unit 102, one end on the lower guide unit 109 shown in FIG. The state is changed from the state in which the detection unit 108 is arranged at the left end in (a) to the state in which the detection unit 108 is arranged at the approximate center on the lower guide portion 109 shown in FIG. Further, while the generating unit 101 is sequentially moved on the upper guide unit 102, the other end (in FIG. 2) of the lower guide unit 109 shown in FIG. The state is changed to a state in which the detection unit 108 is disposed at the right end).

以下、このように、検出部１０８の位置が３段階（一般的には複数段階）に変更される例を挙げて説明する。   Hereinafter, an example in which the position of the detection unit 108 is changed in three stages (generally, a plurality of stages) will be described below.

＜接近状態の検出＞
本実施形態に係る撮影システム１では、検体１２０の被撮影部位が撮影可能範囲から外れる直前のタイミングを認識するために、状態検出部２１２によって接近状態が検出される。以下、接近状態の検出方法について説明する。 <Detection of approach state>
In the imaging system 1 according to the present embodiment, the state detection unit 212 detects the approaching state in order to recognize the timing immediately before the imaging target region of the specimen 120 is out of the imaging possible range. Hereinafter, an approach state detection method will be described.

図７〜図９は、接近状態の検出方法を説明するための図である。   7-9 is a figure for demonstrating the detection method of an approach state.

図７は、検出部１０８上に検体１２０が配置された状態を上方（上部ガイド部１０２側）から見た平面模式図である。   FIG. 7 is a schematic plan view of the state in which the specimen 120 is disposed on the detection unit 108 as viewed from above (upper guide unit 102 side).

まず、図７で示すように、載置部１０４上に静置される検体１２０に対して、被撮影部位を含む空間領域（以下「被撮影領域」とも称する）ＰＲの縁部にマーカー部材Ｍ１，Ｍ２を付す。ここでは、被撮影領域ＰＲが、上方から見た場合に矩形状の縁部を有する例について示されており、被撮影領域ＰＲの対角に合わせてそれぞれマーカー部材Ｍ１，Ｍ２が付されている。   First, as shown in FIG. 7, the marker member M <b> 1 is formed at the edge of a spatial region (hereinafter, also referred to as “imaged region”) PR including a region to be imaged with respect to the specimen 120 placed on the placement unit 104. , M2. Here, an example in which the imaged region PR has a rectangular edge when viewed from above is shown, and marker members M1 and M2 are respectively attached to the diagonal of the imaged region PR. .

マーカー部材Ｍ１，Ｍ２は、例えば、金属など、人体の各部とはＸ線の透過率が明らかに異なる所定の素材によって構成されたものである。そして、検体１２０に対するマーカー部材Ｍ１，Ｍ２を付す位置の具体例としては、例えば、人体の胃に対して正面側からＸ線を照射して撮影を行う場合には、脇腹のうち、胃を中心とした右上の位置にマーカー部材Ｍ１を貼付し、左下の位置にマーカー部材Ｍ２を貼付するような態様が挙げられる。この検体１２０に対するマーカー部材Ｍ１，Ｍ２の貼付は、例えば、検査技師などといったオペレータによって適宜判断されて行われる。   The marker members M1 and M2 are made of a predetermined material that clearly differs in X-ray transmittance from each part of the human body, such as metal. As a specific example of the positions where the marker members M1 and M2 are attached to the specimen 120, for example, when imaging is performed by irradiating the stomach of a human body with X-rays from the front side, the stomach is centered on the stomach. The marker member M1 is stuck on the upper right position, and the marker member M2 is stuck on the lower left position. The affixing of the marker members M1 and M2 to the sample 120 is performed as appropriate determined by an operator such as a laboratory technician.

このようにして、検体１２０に含まれる被撮影部位の外縁の位置を示す基準となる目印として、マーカー部材Ｍ１，Ｍ２が付される。   In this way, the marker members M1 and M2 are attached as marks serving as a reference indicating the position of the outer edge of the region to be imaged included in the specimen 120.

次に、図８で示すように、撮影によって値変換部２１４で得られる透過像Ｇにおいて、下部ガイド部１０９の延設方向、すなわち検出部１０８の移動方向に対応する所定方向の両端部に位置する画像領域（以下「端部画像領域」とも称する）ＤＡｌ，ＤＡｒを設定する。なお、端部画像領域ＤＡｌ，ＤＡｒのサイズの設定としては、例えば、透過像Ｇの両端の縁部から、所定画素数の範囲に適宜設定したり、透過像Ｇの横方向の長さの所定の割合に適宜設定したりするような態様が挙げられる。   Next, as shown in FIG. 8, in the transmission image G obtained by the value conversion unit 214 by photographing, positions at both ends in a predetermined direction corresponding to the extending direction of the lower guide unit 109, that is, the moving direction of the detection unit 108. Image areas (hereinafter also referred to as “edge image areas”) DAl and DAr are set. Note that the size of the end image areas DAl and DAr is set, for example, appropriately within a predetermined number of pixels from the edges of both ends of the transmission image G, or a predetermined length in the horizontal direction of the transmission image G. For example, the ratio may be set as appropriate.

そして、図７で示したようにマーカー部材Ｍ１，Ｍ２が付された検体１２０を撮影した透過像において、端部画像領域ＤＡｌ，ＤＡｒにマーカー部材Ｍ１，Ｍ２に対応する画像領域（以下「マーカーパターン」とも称する）が含まれていれば、被撮影部位の外縁が撮影可能範囲の端部に接近した接近状態であるとして検出する。   Then, in the transmission image obtained by photographing the specimen 120 with the marker members M1 and M2 as shown in FIG. 7, the end image areas DAl and DAr correspond to the image areas corresponding to the marker members M1 and M2 (hereinafter referred to as “marker pattern”). ”), The outer edge of the region to be imaged is detected as being in an approaching state close to the end of the imageable range.

具体的には、図９(ａ)で示すように、透過像Ｇ１において、端部画像領域ＤＡｌ，ＤＡｒにマーカー部材Ｍ１，Ｍ２に対応する画像領域（マーカーパターン）Ｐ１，Ｐ２が含まれていなければ、接近状態は検出されない。一方、図９(ｂ)で示すように、透過像Ｇ２において、端部画像領域ＤＡｌ，ＤＡｒにマーカー部材Ｍ１，Ｍ２に対応する画像領域（マーカーパターン）Ｐ１，Ｐ２のうちの少なくとも一方が含まれていれば、接近状態であると検出される。   Specifically, as shown in FIG. 9A, in the transmission image G1, the end image areas DAl, DAr must include image areas (marker patterns) P1, P2 corresponding to the marker members M1, M2. In this case, the approaching state is not detected. On the other hand, as shown in FIG. 9B, in the transmission image G2, at least one of the image regions (marker patterns) P1 and P2 corresponding to the marker members M1 and M2 is included in the end image regions DAl and DAr. If so, it is detected that the vehicle is approaching.

上述した透過像Ｇにおける端部画像領域ＤＡｌ，ＤＡｒの設定、ならびに接近状態の検出は、状態検出部２１２において行われる。   The setting of the end image areas DAl and DAr in the transmission image G and the detection of the approaching state are performed in the state detecting unit 212.

なお、透過像からマーカー部材Ｍ１，Ｍ２に対応する画像領域（マーカーパターン）を検出する方法としては、例えば、周囲との間におけるＸ線の透過率の違いを反映した輝度の差異や、特徴的な形状を認識して検出する方法などが挙げられる。   In addition, as a method of detecting the image area (marker pattern) corresponding to the marker members M1 and M2 from the transmission image, for example, a difference in luminance reflecting the difference in the transmittance of X-rays with the surroundings, And a method for recognizing and detecting a simple shape.

＜撮影動作フロー＞
図１０は、撮影システム１において、発生部１０１から検体１２０に対するＸ線の照射角度を多段的に変更しつつ、複数フレームの透過像を連続的に撮影する撮影動作フローを示すフローチャートである。本動作フローは、制御部２１０がプログラムＰＧを実行することで、主に撮影制御部２１１の制御下で実現される。なお、本動作フローは、載置部１０４上に検体１２０が載置されて、操作部２３０から所定の入力が行われると、開始する。なお、ここでは、検体１２０には、図７で示したように、マーカー部材Ｍ１，Ｍ２が付されているものとする。 <Shooting operation flow>
FIG. 10 is a flowchart showing an imaging operation flow in the imaging system 1 for continuously imaging a plurality of frames of transmission images while changing the X-ray irradiation angle from the generation unit 101 to the specimen 120 in multiple stages. This operation flow is realized mainly under the control of the imaging control unit 211 by the control unit 210 executing the program PG. The operation flow starts when the specimen 120 is placed on the placement unit 104 and a predetermined input is made from the operation unit 230. Here, it is assumed that the sample member 120 is provided with marker members M1 and M2 as shown in FIG.

まず、ステップＳ１では、撮影制御部２１１の制御により、発生部１０１および検出部１０８が初期位置に設定される。   First, in step S1, the generation unit 101 and the detection unit 108 are set to initial positions under the control of the imaging control unit 211.

上部ガイド部１０２上における発生部１０１の初期位置、および下部ガイド部１０９上における検出部１０８の初期位置は、予め設定されており、ここでは、発生部１０１から検体１２０に対するＸ線の照射角度が最も寝るような位置に設定されるものとする。具体的には、例えば、図６(ａ)で示したように、上部ガイド部１０２の延設方向の一端（図６(ａ)中の右方の端部）に発生部１０１が配置され、下部ガイド部１０９上の延設方向の一端（図６(ａ)中の左方の端部）に検出部１０８が配置される。   The initial position of the generation unit 101 on the upper guide unit 102 and the initial position of the detection unit 108 on the lower guide unit 109 are set in advance. Here, the X-ray irradiation angle from the generation unit 101 to the specimen 120 is set. It is assumed that the position is set so as to sleep most. Specifically, for example, as illustrated in FIG. 6A, the generator 101 is disposed at one end (the right end in FIG. 6A) of the upper guide portion 102 in the extending direction. The detection unit 108 is disposed at one end (the left end in FIG. 6A) in the extending direction on the lower guide unit 109.

ステップＳ２では、撮影制御部２１１の制御により、初回の撮影処理が行われる。ここでは、発生部１０１からＸ線が放射され、検体１２０を通過するＸ線が検出部１０８で検出されることで、透過像が得られる。   In step S <b> 2, the first shooting process is performed under the control of the shooting control unit 211. Here, X-rays are emitted from the generation unit 101, and X-rays passing through the specimen 120 are detected by the detection unit 108, whereby a transmission image is obtained.

ステップＳ３では、撮影制御部２１１の制御により、発生部１０１が上部ガイド部１０２上で移動される。ここでは、上部ガイド部１０２上における発生部１０１の位置が、前回の撮影処理時における位置から次の位置へと変更される。例えば、発生部１０１が、上部ガイド部１０２の延設方向に沿った移動範囲を１８分割して、多段的に移動する場合には、このステップＳ３では、発生部１０１は、移動範囲の１／１８の距離を移動する。   In step S <b> 3, the generation unit 101 is moved on the upper guide unit 102 under the control of the imaging control unit 211. Here, the position of the generating unit 101 on the upper guide unit 102 is changed from the position at the previous photographing process to the next position. For example, when the generation unit 101 divides the movement range along the extending direction of the upper guide unit 102 into 18 stages and moves in multiple stages, in this step S3, the generation unit 101 1/1 of the movement range. Move 18 distances.

ステップＳ４では、状態検出部２１２により、直前（ステップＳ２またはステップＳ７）で得られた透過像が解析される。ここでは、マーカー部材Ｍ１，Ｍ２が撮影可能範囲の端部に接近した状態、すなわち接近状態であるか否か解析される。例えば、図９(ｂ)で示すように、透過像において、端部画像領域ＤＡｌ，ＤＡｒにマーカーパターンＰ１，Ｐ２のうちの少なくとも一方が含まれていれば、接近状態が検出され、図９(ａ)で示すように、端部画像領域ＤＡｌ，ＤＡｒにマーカーパターンＰ１，Ｐ２が含まれていなければ、接近状態は検出されない。   In step S4, the state detection unit 212 analyzes the transmission image obtained immediately before (step S2 or step S7). Here, it is analyzed whether or not the marker members M1 and M2 are close to the end of the imageable range, that is, whether they are close. For example, as shown in FIG. 9B, in the transmission image, if at least one of the marker patterns P1 and P2 is included in the end image areas DAl and DAr, an approaching state is detected, and FIG. As shown in a), the approaching state is not detected unless the marker patterns P1 and P2 are included in the end image areas DAl and DAr.

ステップＳ５では、撮影制御部２１１により、ステップＳ４における解析結果に応じて、マーカー部材Ｍ１，Ｍ２が撮影可能範囲の端部に接近した状態、すなわち接近状態であるか否か判定される。ここでは、接近状態であれば、ステップＳ６に進み、接近状態でなければ、ステップＳ７に進む。   In step S5, the imaging control unit 211 determines whether or not the marker members M1 and M2 are close to the end of the imaging possible range, that is, in the approaching state, according to the analysis result in step S4. Here, if it is an approaching state, it will progress to step S6, and if it is not an approaching state, it will progress to step S7.

ステップＳ６では、撮影制御部２１１の制御により、検出部１０８が下部ガイド部１０９上で移動される。例えば、検出部１０８が、下部ガイド部１０９の延設方向に沿った移動範囲を２分割して、多段的に移動する場合には、このステップＳ６では、検出部１０８は、移動範囲の１／２の距離を移動する。   In step S <b> 6, the detection unit 108 is moved on the lower guide unit 109 under the control of the imaging control unit 211. For example, when the detection unit 108 divides the movement range along the extending direction of the lower guide unit 109 into two parts and moves in multiple stages, in this step S6, the detection unit 108 is 1 / of the movement range. Move two distances.

具体的には、例えば、検出部１０８が、下部ガイド部１０９上の一端に配置された状態（図６(ａ)）にあれば、下部ガイド部１０９上の略中央に配置された状態（図３）とされ、更に、検出部１０８が、下部ガイド部１０９上の略中央に配置された状態（図３）にあれば、下部ガイド部１０９上の他端に配置された状態（図２）とされる。   Specifically, for example, if the detection unit 108 is located at one end on the lower guide unit 109 (FIG. 6A), the detection unit 108 is arranged at a substantially center on the lower guide unit 109 (see FIG. 6). 3), and further, when the detection unit 108 is in the substantially central position on the lower guide portion 109 (FIG. 3), the detection portion 108 is disposed at the other end on the lower guide portion 109 (FIG. 2). It is said.

ステップＳ７では、撮影制御部２１１の制御により、撮影処理が行われる。ここでは、発生部１０１からＸ線が放射され、検体１２０を通過するＸ線が検出部１０８で検出されることで、透過像が得られる。なお、時間順次に取得される透過像は、ＲＡＭ２１０ｂまたは記憶部２４０内に、撮影時における発生部１０１および検出部１０８の位置情報と関連付けられて記憶される。   In step S <b> 7, shooting processing is performed under the control of the shooting control unit 211. Here, X-rays are emitted from the generation unit 101, and X-rays passing through the specimen 120 are detected by the detection unit 108, whereby a transmission image is obtained. Note that transmission images acquired sequentially in time are stored in the RAM 210b or the storage unit 240 in association with positional information of the generation unit 101 and the detection unit 108 at the time of shooting.

ステップＳ８では、撮影を終了するか否か判定される。ここでは、例えば、所定のパラメータが所定値に達していれば、撮影が終了されるものとして判定される。つまり、所定のパラメータが所定値に達するまで、ステップＳ３に戻り、所定のパラメータが所定値に達すれば、本動作フローが終了される。したがって、所定のパラメータが所定値に達するまで、ステップＳ３〜Ｓ８の処理が繰り返され、予め設定された所定数の透過像が順次得られる。   In step S8, it is determined whether or not to end shooting. Here, for example, if a predetermined parameter has reached a predetermined value, it is determined that shooting is to be ended. That is, the process returns to step S3 until the predetermined parameter reaches the predetermined value, and when the predetermined parameter reaches the predetermined value, the operation flow is ended. Therefore, the processes in steps S3 to S8 are repeated until a predetermined parameter reaches a predetermined value, and a predetermined number of transmission images set in advance are sequentially obtained.

ここで、所定のパラメータとしては、撮影回数、発生部１０１の移動距離、発生部１０１の移動角度などが挙げられ、例えば、撮影回数が所定数（例えば、１９）に達するまでは、ステップＳ３に進み、撮影回数が所定数（例えば、１９）に達すれば、本動作フローが終了される。   Here, examples of the predetermined parameter include the number of times of photographing, the moving distance of the generating unit 101, the moving angle of the generating unit 101, and the like. For example, until the number of times of photographing reaches a predetermined number (for example, 19), step S3 is performed. If the number of times of shooting reaches a predetermined number (for example, 19), the operation flow is terminated.

このようにして、撮影制御部２１１により、複数の透過像を得る際に、検出部１０８の位置を固定した状態で、発生部１０１と検出部１０８との相対的な位置関係が時間順次に変更され、状態検出部２１２によって接近状態が検出されると、検出部１０８の位置が変更されるような駆動制御が行われる。   In this way, when the imaging control unit 211 obtains a plurality of transmission images, the relative positional relationship between the generation unit 101 and the detection unit 108 is changed in time sequence with the position of the detection unit 108 fixed. When the approaching state is detected by the state detection unit 212, drive control is performed so that the position of the detection unit 108 is changed.

＜断層面画像データの生成原理＞
上述したように、上部ガイド部１０２に沿って発生部１０１の位置が異ならされ、複数の画素値の分布、すなわち複数の透過像が時間順次に得られる場合には、例えば、画像生成部２１５により、検体１２０の断層面画像のデータ（断層面画像データ）が適宜生成される。 <Generation principle of tomographic image data>
As described above, when the position of the generation unit 101 is different along the upper guide unit 102 and a plurality of pixel value distributions, that is, a plurality of transmission images are obtained in time sequence, for example, the image generation unit 215 The tomographic image data of the specimen 120 (tomographic image data) is appropriately generated.

ここで、画像生成部２１５における断層面画像データの生成原理、すなわちトモシンセシスの原理について説明する。   Here, the generation principle of tomographic plane image data in the image generation unit 215, that is, the principle of tomosynthesis will be described.

図１１および図１２は、トモシンセシスの原理を示す模式図である。   11 and 12 are schematic diagrams illustrating the principle of tomosynthesis.

トモシンセシスでは、検体１２０に対して、検体１２０を透過する放射線、具体的にはＸ線を、検体１２０の一方向の側の異なる角度から照射して、複数の透過像データを得て、それらを合成することによって断層面の画像を得る。ここでは、例えば、図１１で示すように、検体１２０の内部構造（具体的には人体組織や病変部など）を模式的に示すものとして星形要素（☆）１２１と丸形要素（○）１２２とが検出面１０８ｓに対して垂直方向に並んでいる場合を例にとって説明する。   In tomosynthesis, the specimen 120 is irradiated with radiation that passes through the specimen 120, specifically, X-rays from different angles on one side of the specimen 120 to obtain a plurality of transmission image data. An image of the tomographic plane is obtained by combining. Here, for example, as shown in FIG. 11, a star element (☆) 121 and a round element (◯) are shown as schematically showing the internal structure of the specimen 120 (specifically, a human body tissue or a lesion). An example will be described in which 122 is aligned in a direction perpendicular to the detection surface 108s.

図１１で示すように、放射線が異なる角度から検体１２０に対して照射されることで複数の透過像のデータが得られる。こうして得られる複数の透過像のデータで表現される透過像４１〜４３では、検出面１０８ｓからの距離（高さ）に応じて各要素の画像位置が異なる。この性質を利用しつつ、複数の画像を合成する公知の手法を用いて任意の断層面画像データが生成される。なお、トモシンセシスにおいて複数の画像を合成する公知の手法としては、シフト加算法がある。   As shown in FIG. 11, a plurality of transmission image data are obtained by irradiating the specimen 120 with radiation from different angles. In the transmission images 41 to 43 expressed by the data of a plurality of transmission images obtained in this way, the image positions of the respective elements differ depending on the distance (height) from the detection surface 108s. Arbitrary tomographic plane image data is generated using a known method of combining a plurality of images while utilizing this property. A known method for synthesizing a plurality of images in tomosynthesis is a shift addition method.

シフト加算法では、複数の透過像４１〜４３と、各透過像４１〜４３に対応する放射線を検出したとき（すなわち撮影処理時）の発生部１０１および検出部１０８の位置情報に基づいて、各透過像４１〜４３の相対位置を順次にシフトさせながら各透過像が順次に加算される処理が行われる。   In the shift addition method, each of the transmission images 41 to 43 and the radiation information corresponding to each of the transmission images 41 to 43 is detected (that is, at the time of imaging processing), based on the position information of the generation unit 101 and the detection unit 108. A process of sequentially adding the respective transmission images while sequentially shifting the relative positions of the transmission images 41 to 43 is performed.

例えば、図１２(ａ)で示すように、各透過像４１〜４３ではぼんやりと写っている星形要素１２１が強調された画像５１が得られ、図１２(ｂ)で示すように、各透過像４１〜４３ではぼんやりと写っている丸形要素１２２が強調された画像５２が得られる。ここで、画像５１は、検体１２０の内部構造のうち星形要素１２１が存在する高さの横断面が強調された断層面画像であり、画像５２は、検体１２０の内部構造のうち丸形要素１２２が存在する高さの横断面が強調された断層面画像である。   For example, as shown in FIG. 12A, an image 51 is obtained in which the star-shaped elements 121 that are faintly reflected are obtained in the respective transmission images 41 to 43, and as shown in FIG. In the images 41 to 43, an image 52 is obtained in which the round element 122 that is faintly reflected is emphasized. Here, the image 51 is a tomographic plane image in which the cross section at a height where the star-shaped element 121 exists in the internal structure of the specimen 120 is emphasized, and the image 52 is a round element in the internal structure of the specimen 120. It is a tomographic plane image in which the cross section of the height where 122 exists is emphasized.

ここでは説明を簡単にするために、３つの透過像４１〜４３が加算合成されることによって画像５１，５２が生成される例を示したが、実際には更に多くの透過像が取得され、多数の透過像が合成されることになる。   Here, in order to simplify the explanation, an example in which the images 51 and 52 are generated by adding and synthesizing the three transmission images 41 to 43 is shown. However, in reality, more transmission images are acquired, A large number of transmission images are combined.

なお、透過像の合成においては、必ずしもシフト加算法が用いられる必要はなく、フィルタ補正逆投影法（Filtered Back Projection Method；ＦＢＰＭ）などが用いられても良い。   Note that, in the synthesis of transmission images, the shift addition method is not necessarily used, and a filtered back projection method (FBPM) or the like may be used.

以上のように、本発明の第１実施形態に係る撮影システム１では、発生部１０１を移動させつつ複数の投影像を得る際に、検出部１０８の位置が極力変更されないため、走査系のずれの発生が抑制されつつ、比較的広範囲の撮影が可能となる。   As described above, in the imaging system 1 according to the first embodiment of the present invention, the position of the detection unit 108 is not changed as much as possible when obtaining a plurality of projection images while moving the generation unit 101. A relatively wide range of photographing can be performed while the occurrence of the above is suppressed.

また、被撮影部位が撮影可能範囲から外れる前に、被撮影部位が撮影可能範囲から外れることが予測されて、検出部１０８の位置が変更される。このため、被撮影部位が撮影可能範囲から外れた状態で撮影が行われず、撮影のやり直しの発生も防止できる。したがって、撮影回数の低減が図られ、その結果として、被写体における被爆量および電力消費の低減も図られる。   Further, before the region to be imaged is out of the imageable range, it is predicted that the region to be imaged is out of the imageable range, and the position of the detection unit 108 is changed. For this reason, imaging is not performed in a state in which the region to be imaged is out of the imageable range, and re-imaging can be prevented from occurring. Therefore, the number of times of photographing is reduced, and as a result, the amount of exposure and power consumption in the subject are also reduced.

また、実際に撮影された透過像に基づいて、被撮影部位が撮影可能範囲から外れることが予測されるため、検出部１０８の位置を変更すべきタイミングがより確実に検出される。   Further, since it is predicted that the region to be imaged is out of the imageable range based on the actually captured transmission image, the timing at which the position of the detection unit 108 should be changed is more reliably detected.

更に、検体１２０のサイズに合わせて、目印（ここでは、マーカー部材Ｍ１，Ｍ２）が付されるため、検体１２０のサイズに応じた、検出部１０８の適正な移動が可能となる。   Furthermore, since marks (here, marker members M1 and M2) are attached according to the size of the specimen 120, the detection unit 108 can be appropriately moved according to the size of the specimen 120.

＜第２実施形態＞
上記第１実施形態に係る撮影システム１では、被撮影部位の外縁の目印としてマーカー部材Ｍ１，Ｍ２を検体１２０に付しておき、投影像においてマーカー部材Ｍ１，Ｍ２に係るパターンの位置を解析して、接近状態を検出することで、被撮影部位が撮影可能範囲から外れることを予測した。 <Second Embodiment>
In the imaging system 1 according to the first embodiment, the marker members M1 and M2 are attached to the specimen 120 as marks of the outer edge of the region to be imaged, and the positions of the patterns related to the marker members M1 and M2 in the projected image are analyzed. Thus, it was predicted that the part to be imaged was out of the imageable range by detecting the approaching state.

これに対して、本発明の第２実施形態に係る撮影システム１Ａでは、被撮影部位の外縁の目印として光線を検体１２０に向けて照射し、その照射位置に応じて接近状態を検出することで、被撮影部位が撮影可能範囲から外れることを予測する。   In contrast, in the imaging system 1A according to the second embodiment of the present invention, a light beam is irradiated toward the specimen 120 as a mark of the outer edge of the region to be imaged, and an approach state is detected according to the irradiation position. It is predicted that the region to be imaged is out of the imageable range.

以下、第２実施形態に係る撮影システム１Ａについて説明するが、第２実施形態に係る撮影システム１Ａは、第１実施形態に係る撮影システム１と比較して、接近状態を検出する構成が異なるものの、その他の構成については、ほぼ同様な構成を有する。このため、同様な構成については、適宜同一の符号を付しつつ説明を省略し、主に、異なる構成について説明する。   Hereinafter, although the imaging system 1A according to the second embodiment will be described, the imaging system 1A according to the second embodiment is different from the imaging system 1 according to the first embodiment in the configuration for detecting the approaching state. The other configurations are almost the same. For this reason, about the same structure, description is abbreviate | omitted, attaching | subjecting the same code | symbol suitably, and a different structure is mainly demonstrated.

図１３は、本発明の第２実施形態に係る撮影システム１Ａの概略構成を示す図であり、図１４および図１５は、本実施形態に係る接近状態の検出方法を説明するための図である。   FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of an imaging system 1A according to the second embodiment of the present invention, and FIGS. 14 and 15 are diagrams for explaining the approach state detection method according to the present embodiment. .

撮影システム１Ａは、第１実施形態に係る撮影装置１００に対して、光源部１０６Ｌ，１０６Ｒと光検知センサ部１０７Ｌ，１０７Ｒとが付加された撮影装置１００Ａ、および第１実施形態に係る状態検出部２１２が機能の異なる状態検出部２１２Ａに変更された機能構成を有する制御部２１０Ａを含んだ撮影制御処理装置２００Ａを備える。   The imaging system 1A includes an imaging device 100A in which light source units 106L and 106R and light detection sensor units 107L and 107R are added to the imaging device 100 according to the first embodiment, and a state detection unit according to the first embodiment. 212 includes an imaging control processing device 200A including a control unit 210A having a function configuration changed to a state detection unit 212A having a different function.

光源部１０６Ｌ，１０６Ｒは、例えば可視光線などの光線を検体１２０に向けて照射するものであり、例えば、所定形状（ここでは線状）のレーザー光線を射出する。この光源部１０６Ｌ，１０６Ｒは、発生部１０１の近傍に配設され、例えば、発生部１０１のうち、Ｘ線を放射する部分を、上部ガイド部１０２および下部ガイド部１０９の延設方向に対応する方向に、挟み込むように取り付けられている。なお、図１３では、光源部１０６Ｌ，１０６Ｒから照射される線状の光線（線状光）の光路の一例が太い二点鎖線で記載されている。   The light source units 106L and 106R irradiate a light beam such as visible light toward the specimen 120, for example, and emit a laser beam having a predetermined shape (in this case, a linear shape). The light source units 106L and 106R are disposed in the vicinity of the generation unit 101. For example, a portion of the generation unit 101 that emits X-rays corresponds to the extending direction of the upper guide unit 102 and the lower guide unit 109. It is attached so that it may pinch in the direction. In FIG. 13, an example of an optical path of a linear ray (linear light) emitted from the light source units 106L and 106R is indicated by a thick two-dot chain line.

そして、図１４で示すように、検体１２０および検出面１０８ｓ上に線状光が照射され、検体１２０および検出面１０８ｓ上では、光源部１０６Ｌからの線状光が照射された位置にラインＬ１が発生し、光源部１０６Ｒからの線状光が照射された位置（照射位置）にラインＬ２が発生する。このラインＬ１，Ｌ２は、下部ガイド部１０９の延設方向、すなわち検出部１０８の移動方向（図１４では矢印で示された方向）に対して略直交する。   Then, as shown in FIG. 14, linear light is irradiated on the specimen 120 and the detection surface 108s, and a line L1 is formed on the specimen 120 and the detection surface 108s at the position where the linear light from the light source unit 106L is irradiated. The line L2 is generated at the position where the linear light from the light source unit 106R is irradiated (irradiation position). The lines L1 and L2 are substantially orthogonal to the extending direction of the lower guide portion 109, that is, the moving direction of the detecting portion 108 (the direction indicated by the arrow in FIG. 14).

また、光源部１０６Ｌ，１０６Ｒから検体１２０に対する線状光の照射角度は、操作部２３０からの入力に応じた撮影制御部２１１からの制御信号により、検出部１０８の移動方向に沿って変更可能である。つまり、ラインＬ１，Ｌ２の位置が、下部ガイド部１０９の延設方向、すなわち検出部１０８の移動方向に沿って変更可能となっている。   Further, the irradiation angle of the linear light to the specimen 120 from the light source units 106L and 106R can be changed along the moving direction of the detection unit 108 by a control signal from the imaging control unit 211 according to an input from the operation unit 230. is there. That is, the positions of the lines L1 and L2 can be changed along the extending direction of the lower guide portion 109, that is, the moving direction of the detecting portion 108.

よって、図１４で示すように、検体１２０のうちの所望の被撮影領域ＰＲを挟むように、ラインＬ１，Ｌ２の位置を設定することができる。このとき、線状光の照射位置であるラインＬ１，Ｌ２が、検体１２０に含まれる被撮影部位の外縁の位置を示す基準となる目印として機能する。詳細には、ラインＬ１，Ｌ２が、被撮影部位のうち、下部ガイド部１０９の延設方向、すなわち検出部１０８の移動方向に平行な所定方向の両端部（両縁部）の位置を示す目印となる。   Therefore, as shown in FIG. 14, the positions of the lines L1 and L2 can be set so as to sandwich the desired imaging region PR of the specimen 120. At this time, the lines L <b> 1 and L <b> 2 that are the irradiation positions of the linear light function as reference marks that indicate the positions of the outer edges of the region to be imaged included in the specimen 120. Specifically, the lines L1 and L2 are marks indicating the positions of both ends (both edges) in a predetermined direction parallel to the extending direction of the lower guide portion 109, that is, the moving direction of the detecting portion 108, in the region to be imaged. It becomes.

光検知センサ部１０７Ｌ，１０７Ｒは、光源部１０６Ｌ，１０６Ｒからの線状光を検知する。例えば、光量や光線の種類（色など）に基づいて、線状光を検知する。   The light detection sensor units 107L and 107R detect linear light from the light source units 106L and 106R. For example, linear light is detected based on the amount of light and the type of light (color, etc.).

この光検知センサ部１０７Ｌ，１０７Ｒは、検出面１０８ｓの周辺、具体的には、検出部１０８の移動方向とは異なる側の側面のうち、検出部１０８の４隅の近傍に配置される。詳細には、検出部１０８の移動方向に略垂直な２辺のうち、一方の１辺側の２つの隅の近傍に２つの光検知センサ部１０７Ｌ，１０７Ｒがそれぞれ配置され、他方の１辺側の２つの隅の近傍に２つの光検知センサ部１０７Ｌ，１０７Ｒがそれぞれ配置されている。   The light detection sensor units 107L and 107R are arranged in the vicinity of the four corners of the detection unit 108 on the periphery of the detection surface 108s, specifically, on the side surface different from the moving direction of the detection unit 108. Specifically, of the two sides that are substantially perpendicular to the moving direction of the detection unit 108, two light detection sensor units 107L and 107R are arranged in the vicinity of two corners on one side, and the other one side Two photodetection sensor portions 107L and 107R are arranged in the vicinity of the two corners.

ここで、複数の透過像が取得される際には、上部ガイド部１０２上における発生部１０１の位置が順次変更されていくと、発生部１０１から検体１２０に対するＸ線の照射角度とともに、光源部１０６Ｌ，１０６Ｒから検体１２０に対する線状光の照射角度も順次変更される。よって、下部ガイド部１０９上における検出部１０８の位置が一定のままでは、上部ガイド部１０２上における発生部１０１の位置が順次変更されていくと、線状光の照射位置を示すラインＬ１，Ｌ２も検出部１０８の移動方向に順次移動される。つまり、ラインＬ１，Ｌ２のうちの少なくとも一方が、検出面１０８ｓのうちの移動方向の端部に徐々に接近する。   Here, when a plurality of transmission images are acquired, if the position of the generation unit 101 on the upper guide unit 102 is sequentially changed, the X-ray irradiation angle from the generation unit 101 to the specimen 120 and the light source unit The irradiation angle of the linear light from 106L, 106R to the specimen 120 is also changed sequentially. Therefore, if the position of the generation unit 101 on the upper guide unit 102 is sequentially changed while the position of the detection unit 108 on the lower guide unit 109 is kept constant, the lines L1 and L2 indicating the irradiation position of the linear light are changed. Are sequentially moved in the moving direction of the detecting unit 108. That is, at least one of the lines L1 and L2 gradually approaches the end of the detection surface 108s in the moving direction.

そして、ラインＬ１，Ｌ２のうちの少なくとも一方が、検出面１０８ｓのうちの移動方向の端部に接近すると、例えば、図１５で示されるように、光検知センサ部１０７ＲにラインＬ２が掛かり、光検知センサ部１０７Ｒで線状光が検知される。   When at least one of the lines L1 and L2 approaches the end of the detection surface 108s in the moving direction, for example, as illustrated in FIG. Linear light is detected by the detection sensor unit 107R.

光検知センサ部１０７Ｌ，１０７Ｒのうちの何れか一方で線状光が検知されると、状態検出部２１２Ａに対して、特定の信号が送られる。このとき、状態検出部２１２Ａは、検体１２０に含まれる被撮影部位の外縁の位置を示す基準となる目印（ここでは、ラインＬ１，Ｌ２）が、撮影可能範囲の端部に接近した状態（接近状態）を検出する。すなわち、状態検出部２１２Ａは、光検知センサ部１０７Ｌ，１０７Ｒのうちの何れか一方によって線状光が検知された状態を、接近状態として検出する。   When linear light is detected by one of the light detection sensor units 107L and 107R, a specific signal is sent to the state detection unit 212A. At this time, the state detection unit 212A is in a state in which the reference marks (here, the lines L1 and L2) indicating the position of the outer edge of the region to be imaged included in the specimen 120 approach the end of the imageable range (approach Status). That is, the state detection unit 212A detects a state where linear light is detected by either one of the light detection sensor units 107L and 107R as an approaching state.

なお、図１５では、光検知センサ部１０７Ｒで線状光が検知された例を示したが、光検知センサ部１０７Ｌで線状光が検知されても、状態検出部２１２Ａに対して、特定の信号が送られて、接近状態が検出される。   Note that FIG. 15 illustrates an example in which linear light is detected by the light detection sensor unit 107R. However, even if linear light is detected by the light detection sensor unit 107L, a specific detection is performed with respect to the state detection unit 212A. A signal is sent and an approach condition is detected.

図１６は、撮影システム１Ａにおいて、発生部１０１から検体１２０に対するＸ線の照射角度を多段的に変更しつつ、複数フレームの透過像を連続的に撮影する撮影動作フローを示すフローチャートである。本動作フローは、制御部２１０Ａが記憶部２４０内のプログラムＰＧＡを実行することで、主に撮影制御部２１１の制御下で実現される。なお、本動作フローは、載置部１０４上に検体１２０が載置されて、操作部２３０から所定の入力が行われると、開始する。なお、ここでは、検体１２０に対して、図１４で示したように、線状光が照射されているものとする。   FIG. 16 is a flowchart showing an imaging operation flow for continuously imaging a plurality of frames of transmission images while changing the X-ray irradiation angle from the generation unit 101 to the specimen 120 in multiple stages in the imaging system 1A. This operation flow is realized mainly under the control of the imaging control unit 211 by the control unit 210A executing the program PGA in the storage unit 240. The operation flow starts when the specimen 120 is placed on the placement unit 104 and a predetermined input is made from the operation unit 230. Here, it is assumed that the specimen 120 is irradiated with linear light as shown in FIG.

まず、ステップＳＴ１〜ＳＴ３では、図１０のステップＳ１〜Ｓ３と同様な処理が行われる。   First, in steps ST1 to ST3, processing similar to that in steps S1 to S3 in FIG. 10 is performed.

ステップＳＴ４では、状態検出部２１２Ａにより、光検知センサ部１０７Ｒ，１０７Ｌのうちの少なくとも一方により、線状光が検出されたか否か判定される。ここでは、光検知センサ部１０７Ｒ，１０７Ｌによって線状光が検出されれば、接近状態であるものとして、ステップＳＴ５に進み、光検知センサ部１０７Ｒ，１０７Ｌによって線状光が検出されなければ、接近状態ではないものとして、ステップＳＴ６に進む。   In step ST4, the state detection unit 212A determines whether or not linear light is detected by at least one of the light detection sensor units 107R and 107L. Here, if linear light is detected by the light detection sensor units 107R and 107L, it is assumed that the camera is in an approaching state, and the process proceeds to step ST5, and if linear light is not detected by the light detection sensor units 107R and 107L, an approach is made. Assuming that it is not in a state, the process proceeds to step ST6.

ステップＳＴ５〜ＳＴ７では、図１０のステップＳ６〜Ｓ８と同様な処理が行われる。   In steps ST5 to ST7, processing similar to that in steps S6 to S8 in FIG. 10 is performed.

このようにして、撮影制御部２１１により、複数の透過像を得る際に、検出部１０８の位置を固定した状態で、発生部１０１と検出部１０８との相対的な位置関係が時間順次に変更され、状態検出部２１２Ａによって接近状態が検出されると、検出部１０８の位置が変更されるような駆動制御が行われる。   In this way, when the imaging control unit 211 obtains a plurality of transmission images, the relative positional relationship between the generation unit 101 and the detection unit 108 is changed in time sequence with the position of the detection unit 108 fixed. When the approach state is detected by the state detection unit 212A, drive control is performed so that the position of the detection unit 108 is changed.

以上のように、第２実施形態に係る撮影システム１Ａでは、第１実施形態と同様に、検出部１０８の位置が極力変更されないため、走査系のずれの発生が抑制されつつ、比較的広範囲の撮影が可能となる。また、被撮影部位が撮影可能範囲から外れる前に、被撮影部位が撮影可能範囲から外れることが予測されて、検出部１０８の位置が変更されるため、撮影回数の低減が図られ、その結果として、被写体における被爆量および電力消費の低減も図られる。   As described above, in the imaging system 1A according to the second embodiment, the position of the detection unit 108 is not changed as much as possible in the same manner as in the first embodiment. Shooting is possible. In addition, it is predicted that the region to be imaged is out of the imageable range before the region to be imaged is out of the imageable range, and the position of the detection unit 108 is changed. As a result, the amount of exposure and power consumption in the subject can be reduced.

また、検体１２０に特別な部材（例えば、マーカー部材Ｍ１，Ｍ２）を付する必要性がないため、透過像において、被撮影部位の画像領域に特別な部材のパターンが重畳してしまうような不具合が生じない。すなわち、透過像の撮影が阻害されることなく、検出部１０８の位置を変更すべきタイミングが検出される。   In addition, since there is no need to attach a special member (for example, marker members M1 and M2) to the specimen 120, there is a problem that the pattern of the special member is superimposed on the image region of the region to be imaged in the transmission image. Does not occur. That is, the timing at which the position of the detection unit 108 should be changed is detected without hindering transmission image capturing.

更に、検体１２０のサイズに合わせて、目印（ここでは、ラインＬ１，Ｌ２）が付されるため、検体１２０のサイズに応じた、検出部１０８の適正な移動が可能となる。   Furthermore, since marks (here, lines L1 and L2) are attached according to the size of the specimen 120, the detection unit 108 can be appropriately moved according to the size of the specimen 120.

なお、オペレータが、検出面１０８ｓ上におけるラインＬ１，Ｌ２の位置を目視することで、検出部１０８の位置を変更すべきタイミングを認識することも可能であるが、この手法では、複数の透過像の撮影にある程度長い時間を要してしまう。そして、複数の角度から複数の透過像の撮影を行う際に、検体１２０の位置がずれると、高精度に断層面画像データを生成することができないという事情もある。このため、第１および第２実施形態のように自動で、検出部１０８の位置を変更すべきタイミングが検出され、短時間で所定回数の透過像の撮影が行われることが好適である。   The operator can recognize the timing at which the position of the detection unit 108 should be changed by visually observing the positions of the lines L1 and L2 on the detection surface 108s. It takes a long time to shoot. When photographing a plurality of transmission images from a plurality of angles, if the position of the specimen 120 is shifted, there is a situation in which tomographic plane image data cannot be generated with high accuracy. Therefore, it is preferable that the timing for changing the position of the detection unit 108 is automatically detected as in the first and second embodiments, and a predetermined number of transmission images are taken in a short time.

＜変形例＞
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。 <Modification>
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the thing of the content demonstrated above.

◎例えば、上記第１実施形態では、被撮影領域ＰＲの対角に合わせて２つのマーカー部材Ｍ１，Ｍ２が付されたが、これに限られず、例えば、被撮影領域ＰＲの４つの頂角全てに合わせてマーカー部材を付すなど、少なくとも２つ以上のマーカー部材を、被撮影領域ＰＲの縁部付近に配置すれば良い。但し、被撮影領域が撮影可能範囲から外れる方向（外れ方向）が予め分かっていれば、被撮影領域のうち、外れ方向側の縁部近傍に少なくとも１つのマーカー部材を配置すれば良い。   For example, in the first embodiment, the two marker members M1 and M2 are attached according to the diagonal of the imaging region PR. However, the present invention is not limited to this. For example, all four apex angles of the imaging region PR are included. For example, at least two or more marker members may be arranged near the edge of the imaging region PR. However, if the direction in which the region to be imaged deviates from the imageable range (the direction to deviate) is known in advance, at least one marker member may be disposed in the vicinity of the edge on the detaching direction side in the region to be imaged.

◎また、上記第２実施形態では、光検知センサ部１０７Ｌ，１０７Ｒによって、線状光が検出されることで、接近状態が検出されたが、これに限られず、例えば、検体１２０および検出面１０８ｓ上に線状光が照射された状態（図１４および図１５）を、上方からデジタルカメラで撮影し、得られた撮影画像を解析することで、接近状態が検出されるようにしても良い。なお、デジタルカメラは、例えば、上部ガイド部１０２の延設方向の略中央の近傍（例えば、図１３では、実線で記載された発生部１０１の周辺）であって、発生部１０１の移動、発生部１０１からの放射線の発生、および光源部１０６Ｌ，１０６Ｒから発せられる光線の光路を阻害しない位置に配置されれば良い。   In the second embodiment, the light detection sensor units 107L and 107R detect the linear light to detect the approaching state, but the present invention is not limited to this. For example, the specimen 120 and the detection surface 108s. The approaching state may be detected by photographing the state irradiated with linear light (FIGS. 14 and 15) with a digital camera from above and analyzing the obtained captured image. Note that the digital camera is, for example, in the vicinity of the approximate center in the extending direction of the upper guide portion 102 (for example, around the generating portion 101 indicated by a solid line in FIG. 13), and the moving and generating of the generating portion 101. What is necessary is just to arrange | position in the position which does not inhibit the generation | occurrence | production of the radiation from the part 101, and the optical path of the light ray emitted from the light source parts 106L and 106R.

ここで、デジタルカメラで得られた撮影画像を解析することで、接近状態を検出する一手法について説明する。図１７および図１８は、デジタルカメラで得られた撮影画像を解析することで、接近状態を検出する一手法について説明するための図である。   Here, a method for detecting the approaching state by analyzing the captured image obtained by the digital camera will be described. FIG. 17 and FIG. 18 are diagrams for explaining a technique for detecting an approaching state by analyzing a captured image obtained by a digital camera.

例えば、図１７および図１８で示すように、デジタルカメラで得られた撮影画像において、検出面１０８ｓのうち、下部ガイド部１０９の延設方向に平行な所定方向の両端部に対応する領域（端部領域）ＡｒＬ，ＡｒＲ（図中で斜線ハッチングを付した領域）を設定する。そして、図１７で示すように、端部領域ＡｒＬ，ＡｒＲにラインＬ１，Ｌ２が入っていなければ、接近状態でないと判断し、図１８で示すように、端部領域ＡｒＬ，ＡｒＲにラインＬ１，Ｌ２のうちの少なくとも一方が入っていれば、接近状態であると判断すれば良い。   For example, as shown in FIGS. 17 and 18, in a captured image obtained by a digital camera, regions (edges) corresponding to both end portions in a predetermined direction parallel to the extending direction of the lower guide portion 109 in the detection surface 108 s. Partial areas) ArL, ArR (areas hatched in the figure) are set. Then, as shown in FIG. 17, if the end regions ArL and ArR do not contain the lines L1 and L2, it is determined that they are not in an approaching state, and as shown in FIG. If at least one of L2 is included, it may be determined that the vehicle is in the approaching state.

なお、端部領域ＡｒＬ，ＡｒＲのサイズの設定としては、例えば、撮影画像でとらえられた検出面１０８ｓの両端の縁部から、所定画素数の範囲に適宜設定したり、検出面１０８ｓの横方向の長さの所定の割合に適宜設定するような態様が挙げられる。また、撮影画像中における検出面１０８ｓの外縁の位置については、例えば、撮影画像に関してハフ変換などを用いたエッジ抽出処理を行い、矩形状の検出面１０８ｓの外縁を検出することで、認識されるような態様が挙げられる。また、ラインＬ１，Ｌ２の位置については、例えば、撮影画像中から、ラインＬ１，Ｌ２に対応する色や輝度を抽出することで、認識されるような態様が挙げられる。   Note that the size of the end regions ArL and ArR is set appropriately within a range of a predetermined number of pixels from the edges of both ends of the detection surface 108s captured in the photographed image, for example, or in the horizontal direction of the detection surface 108s. The aspect which sets suitably to the predetermined ratio of length of this is mentioned. The position of the outer edge of the detection surface 108s in the captured image is recognized by, for example, performing edge extraction processing using Hough transform or the like on the captured image and detecting the outer edge of the rectangular detection surface 108s. Such an embodiment is mentioned. The positions of the lines L1 and L2 may be recognized by extracting colors and luminances corresponding to the lines L1 and L2 from the captured image, for example.

◎また、上記第２実施形態では、被撮影領域ＰＲの縁部を示す目印を付すために、線状光を照射したが、光線の形状は、これに限られず、例えば、２つの点状の光線を、被撮影領域ＰＲの対角に照射したり、４つの点状の光線を、被撮影領域ＰＲの４隅付近に照射しても良い。   In the second embodiment, linear light is irradiated to mark the edge of the imaged region PR. However, the shape of the light beam is not limited to this. For example, two point-like shapes are used. A light beam may be applied to the diagonal of the image capturing region PR, or four point light beams may be applied to the vicinity of the four corners of the image capturing region PR.

◎また、上記第２実施形態では、被撮影領域ＰＲを挟むように、検体１２０に対して線状光を照射することで、目印を付したが、これに限られず、例えば、被撮影領域が撮影可能範囲から外れる方向（外れ方向）が予め分かっていれば、被撮影領域のうち、外れ方向側の縁部近傍に少なくとも１つの光線を照射すれば良い。   In the second embodiment, the mark is given by irradiating the specimen 120 with linear light so as to sandwich the imaging region PR. However, the present invention is not limited to this. If the direction deviating from the shootable range (outward direction) is known in advance, at least one light beam may be irradiated in the vicinity of the edge on the detaching direction side in the imaged region.

◎また、上記第１および第２実施形態では、被撮影部位が撮影可能範囲から外れる前に、被撮影部位が撮影可能範囲から外れることが予測されて、検出部１０８の位置が変更されたが、これに限られず、撮影制御部２１１の制御下で、複数の透過像を得る際に、検出部１０８の位置を固定した状態で、発生部１０１と検出部１０８との相対的な位置関係が時間順次に変更され、状態検出部２１２Ａによって外れ状態が検出されると、検出部１０８の位置が変更されるような駆動制御が行われるようにしても良い。このような構成が採用されても、検出部１０８の位置が極力変更されず、走査系のずれの発生が抑制されつつ、比較的広範囲の撮影が可能となる。   In the first and second embodiments, the position of the detection unit 108 is changed by predicting that the region to be imaged is out of the imageable range before the region to be imaged is out of the imageable range. The relative positional relationship between the generation unit 101 and the detection unit 108 is not limited to this, and the position of the detection unit 108 is fixed when obtaining a plurality of transmission images under the control of the imaging control unit 211. It is possible to perform drive control so that the position of the detection unit 108 is changed when the state detection unit 212 </ b> A detects a disconnected state, which is changed in time sequence. Even if such a configuration is employed, the position of the detection unit 108 is not changed as much as possible, and a relatively wide range of imaging can be performed while suppressing the occurrence of a shift in the scanning system.

更に、このとき、撮影制御部２１１の制御下で、検出部１０８の位置が変更される前および後で、発生部１０１の位置を一定に固定した状態で、被撮影部位に係る透過像を得る撮影処理がそれぞれ行われても良い。このような構成が採用されると、検出部１０８の位置を変更する前後において透過像が得られるため、被撮影部位を捉えた透過像をより確実に撮影することができる。   Further, at this time, under the control of the imaging control unit 211, before and after the position of the detection unit 108 is changed, a transmission image relating to the imaging site is obtained with the position of the generation unit 101 fixed. Each photographing process may be performed. When such a configuration is adopted, a transmission image can be obtained before and after the position of the detection unit 108 is changed, so that a transmission image capturing the region to be imaged can be captured more reliably.

また、例えば、複数の透過像を再構成して断層面画像データを生成する場合には、検出部１０８の位置を変更する前後において得られた透過像を利用すれば、検出部１０８の位置の変更により、透過像において検体１２０に係るパターンの位置がどの程度動いたのか、すなわち検出部１０８の位置の変更による透過像のずれ量（具体的には、透過像に占める被撮影部位の位置の変化量）を求めることができる。そして、このずれ量を用いて、検出部１０８の位置の変更に伴う走査系のずれの影響を補正しつつ、複数の透過像の再構成を行うことも可能となる。   Further, for example, when generating tomographic image data by reconstructing a plurality of transmission images, if the transmission images obtained before and after changing the position of the detection unit 108 are used, the position of the detection unit 108 is changed. To what extent the position of the pattern related to the specimen 120 has moved in the transmission image due to the change, that is, the amount of displacement of the transmission image due to the change in the position of the detection unit 108 (specifically, the position of the portion to be imaged in the transmission image) Change amount). Then, it is possible to reconstruct a plurality of transmission images while correcting the influence of the shift of the scanning system due to the change of the position of the detection unit 108 using this shift amount.

ここで、発生部１０１の位置を一定に保持したままで、検出部１０８の位置が変更される前および後で、透過像を得る撮影処理がそれぞれ行われる具体例（具体例１、具体例２）を挙げて説明する。   Here, specific examples (specific example 1 and specific example 2) in which a photographing process for obtaining a transmission image is performed before and after the position of the detection unit 108 is changed while the position of the generation unit 101 is kept constant. ).

○具体例１（第１実施形態の変形例）：
本具体例１では、第１実施形態に係る撮影システム１を、マーカー部材Ｍ１，Ｍ２に対応するマーカーパターンＰ１，Ｐ２のうちの何れか一方が、透過像から消えた状態を、撮影可能範囲から被撮影部位が外れた状態（以下「外れ状態」とも称する）として検出するようにしたものである。 Specific example 1 (modified example of the first embodiment):
In the first specific example, the imaging system 1 according to the first embodiment is configured such that any one of the marker patterns P1 and P2 corresponding to the marker members M1 and M2 disappears from the transmission image from the imaging range. It is detected as a state in which the region to be imaged is detached (hereinafter also referred to as “disconnected state”).

以下では、撮影システム１と同様な構成については同じ符号を付して説明を省略しつつ、本具体例１の撮影動作フローを説明することで、本具体例１のうち撮影システム１と異なる点について説明する。   Hereinafter, the same reference numerals are given to the same configurations as those of the imaging system 1 and the description thereof is omitted, and the imaging operation flow of the present specific example 1 will be described, so that the difference from the shooting system 1 in the specific example 1 will be described. Will be described.

図１９は、発生部１０１から検体１２０に対するＸ線の照射角度を多段的に変更しつつ、複数フレームの透過像を連続的に撮影する撮影動作フローを示すフローチャートである。本動作フローは、主に撮影制御部２１１の制御下で実現される。なお、本動作フローは、載置部１０４上に検体１２０が載置されて、操作部２３０から所定の入力が行われると、開始される。なお、ここでは、検体１２０には、図７で示したように、マーカー部材Ｍ１，Ｍ２が付されているものとする。   FIG. 19 is a flowchart showing an imaging operation flow for continuously imaging a plurality of frames of transmission images while changing the X-ray irradiation angle from the generation unit 101 to the specimen 120 in multiple stages. This operation flow is realized mainly under the control of the imaging control unit 211. This operation flow is started when the specimen 120 is placed on the placement unit 104 and a predetermined input is made from the operation unit 230. Here, it is assumed that the sample member 120 is provided with marker members M1 and M2 as shown in FIG.

まず、ステップＳＰ１〜ＳＰ３では、図１０のステップＳ１〜Ｓ３と同様な処理が行われる。   First, in steps SP1 to SP3, processing similar to that in steps S1 to S3 in FIG. 10 is performed.

ステップＳＰ４では、状態検出部２１２により、前回の撮影（ステップＳＰ２またはステップＳＰ８の撮影）で得られた透過像が解析される。ここでは、被撮影部位の外縁に係る目印として検体１２０に対して付されたマーカー部材Ｍ１，Ｍ２が撮影可能範囲から外れた状態、すなわち外れ状態であるか否か解析される。例えば、透過像において、マーカーパターンＰ１，Ｐ２のうちの少なくとも一方が含まれていなければ、外れ状態が検出され、マーカーパターンＰ１，Ｐ２の双方が含まれていれば、外れ状態は検出されない。このように、実際の透過像に基づいて、被撮影部位が撮影可能範囲から外れるタイミングが検出されるため、検出部１０８の位置を変更すべきタイミングがより確実に検出される。   In step SP4, the state detection unit 212 analyzes the transmission image obtained in the previous shooting (shooting in step SP2 or step SP8). Here, it is analyzed whether or not the marker members M1 and M2 attached to the specimen 120 as marks relating to the outer edge of the region to be imaged are out of the imageable range, that is, in the out-of-range state. For example, if at least one of the marker patterns P1 and P2 is not included in the transmission image, the disconnection state is detected. If both the marker patterns P1 and P2 are included, the disconnection state is not detected. As described above, since the timing at which the region to be imaged deviates from the imaging possible range is detected based on the actual transmission image, the timing at which the position of the detection unit 108 should be changed is more reliably detected.

ステップＳＰ５では、撮影制御部２１１により、マーカー部材Ｍ１，Ｍ２が撮影可能範囲から外れたか否か、すなわち状態検出部２１２によって外れ状態が検出されたか否か判定される。ここでは、ステップＳＰ４における解析結果に基づき、外れ状態が検出されれば、ステップＳＰ６に進み、外れ状態が検出されなければ、ステップＳＰ８に進む。   In step SP5, the photographing control unit 211 determines whether or not the marker members M1 and M2 are out of the photographing possible range, that is, whether or not the detached state is detected by the state detecting unit 212. Here, based on the analysis result in step SP4, if a detached state is detected, the process proceeds to step SP6, and if a detached state is not detected, the process proceeds to step SP8.

ステップＳＰ６では、図１０のステップＳ７と同様に撮影処理が行われる。   In step SP6, a photographing process is performed as in step S7 of FIG.

ステップＳＰ７では、図１０のステップＳ６と同様な処理が行われる。   In step SP7, processing similar to that in step S6 in FIG. 10 is performed.

ステップＳＰ８，ＳＰ９では、図１０のステップＳ７，Ｓ８と同様な処理が行われる。   In steps SP8 and SP9, processing similar to that in steps S7 and S8 in FIG. 10 is performed.

図２０は、複数フレームの投影像を得る際における、上部ガイド部１０２上での発生部１０１の移動距離と、下部ガイド部１０９上での検出部１０８の移動距離との関係を例示する図である。図２０では、横軸が時刻を示し、縦軸が移動距離を示しており、太い破線が上部ガイド部１０２上における発生部１０１の移動距離の変化を示し、太い実線が下部ガイド部１０９上における検出部１０８の移動距離の変化を示している。また、ここでは、時刻ｔ０〜ｔ１８において、それぞれ撮影が行われるものする。   FIG. 20 is a diagram illustrating the relationship between the moving distance of the generating unit 101 on the upper guide unit 102 and the moving distance of the detecting unit 108 on the lower guide unit 109 when a projected image of a plurality of frames is obtained. is there. In FIG. 20, the horizontal axis indicates the time, the vertical axis indicates the movement distance, the thick broken line indicates the change in the movement distance of the generation unit 101 on the upper guide part 102, and the thick solid line indicates the movement on the lower guide part 109. The change of the movement distance of the detection part 108 is shown. Here, photographing is performed at times t0 to t18.

図２０で示すように、時刻ｔ０から時刻ｔ４までは、検出部１０８の位置が一定に保持されたままで、上部ガイド部１０２に対して発生部１０１が多段的に移動される。そして、時刻ｔ４で外れ状態に至り、時刻ｔ４と時刻ｔ５との間（図中砂地ハッチング部）で、下部ガイド部１０９上を検出部１０８が移動される。その後、時刻ｔ５から時刻ｔ１４までは、検出部１０８の位置が一定に保持されたままで、上部ガイド部１０２に対して発生部１０１が多段的に移動される。そして、時刻ｔ１４で外れ状態に至り、時刻ｔ１４と時刻ｔ１５との間（図中砂地ハッチング部）で、下部ガイド部１０９上を検出部１０８が移動される。更に、時刻ｔ１５から時刻ｔ１８までは、検出部１０８の位置が一定に保持されたままで、上部ガイド部１０２に対して発生部１０１が多段的に移動される。   As shown in FIG. 20, from time t0 to time t4, the generation unit 101 is moved in a multistage manner with respect to the upper guide unit 102 while the position of the detection unit 108 is kept constant. At time t4, the disengaged state is reached, and the detection unit 108 is moved on the lower guide portion 109 between time t4 and time t5 (sandy hatching portion in the figure). Thereafter, from time t5 to time t14, the generation unit 101 is moved in multiple stages with respect to the upper guide unit 102 while the position of the detection unit 108 is kept constant. At time t14, the disengaged state is reached, and the detection unit 108 is moved on the lower guide portion 109 between time t14 and time t15 (sandy hatching portion in the figure). Further, from time t15 to time t18, the generation unit 101 is moved in multiple stages with respect to the upper guide unit 102 while the position of the detection unit 108 is kept constant.

○具体例２（第２実施形態の変形例）：
本具体例２では、第２実施形態に係る撮影システム１Ａを、光検知センサ部の位置を異ならせることで、ラインＬ１，Ｌ２のうちの何れか一方が、検出面１０８ｓ上から外れた状態を、撮影可能範囲から被撮影部位が外れた状態（以下「外れ状態」とも称する）として検出するようにしたものである。 Specific example 2 (modified example of the second embodiment):
In the second specific example, the imaging system 1A according to the second embodiment has a state in which one of the lines L1 and L2 is off the detection surface 108s by changing the position of the light detection sensor unit. In this case, detection is made as a state in which the region to be imaged deviates from the imageable range (hereinafter also referred to as “disconnected state”).

以下では、撮影システム１Ａと同様な構成については同じ符号を付して説明を省略しつつ、本具体例２のうちの撮影システム１Ａと異なる点について主に説明する。   In the following description, the same components as those in the imaging system 1A will be assigned the same reference numerals and description thereof will be omitted, but differences from the imaging system 1A in the second specific example will be mainly described.

図２１および図２２は、本具体例２に係る接近状態の検出方法を説明するための図である。   21 and 22 are diagrams for explaining the approaching state detection method according to the second specific example.

図２１および図２２で示すように、図１４および図１５で示した第２実施形態に係る光検知センサ部１０７Ｌ，１０７Ｒの位置が、それぞれ、検出部１０８の移動方向に沿って、検出面１０８ｓの外側にシフトされて、光検知センサ部１０７Ｌａ，１０７Ｒａとされている。   As shown in FIGS. 21 and 22, the positions of the light detection sensor units 107L and 107R according to the second embodiment shown in FIGS. 14 and 15 are respectively detected along the moving direction of the detection unit 108. The light detection sensor portions 107La and 107Ra are shifted to the outside.

この光検知センサ部１０７Ｌａ，１０７Ｒｂは、検出面１０８ｓの周辺、より具体的には、検出部１０８の移動方向に沿って検出面１０８ｓよりも外側となる位置に配置される。詳細には、検出部１０８の移動方向に略垂直な２辺のうち、一方の１辺側の２つの頂点の外側に２つの光検知センサ部１０７Ｌａがそれぞれ配置され、他方の１辺側の２つの頂点の外側に２つの光検知センサ部１０７Ｒａがそれぞれ配置されている。   The light detection sensor units 107La and 107Rb are arranged around the detection surface 108s, more specifically, at a position outside the detection surface 108s along the moving direction of the detection unit 108. Specifically, of the two sides that are substantially perpendicular to the moving direction of the detection unit 108, two light detection sensor units 107La are respectively arranged outside two vertices on one side, and 2 on the other side. Two photodetection sensor portions 107Ra are respectively arranged outside one vertex.

ここで、複数フレームの透過像が取得される際には、上部ガイド部１０２上における発生部１０１の位置が順次変更されていくと、発生部１０１から検体１２０に対するＸ線の照射角度とともに、光源部１０６Ｌ，１０６Ｒから検体１２０に対する線状光の照射角度も順次変更される。よって、下部ガイド部１０９上における検出部１０８の位置が一定のままでは、上部ガイド部１０２上における発生部１０１の位置が順次変更されていくと、線状光の照射位置を示すラインＬ１，Ｌ２も検出部１０８の移動方向に沿って順次移動される。したがって、ある時点で、ラインＬ１，Ｌ２のうちの少なくとも一方が、検出面１０８ｓから外れる状態に至る。   Here, when the transmission images of a plurality of frames are acquired, if the position of the generation unit 101 on the upper guide unit 102 is sequentially changed, the X-ray irradiation angle from the generation unit 101 to the specimen 120 and the light source The irradiation angle of the linear light from the units 106L and 106R to the specimen 120 is also changed sequentially. Therefore, if the position of the generation unit 101 on the upper guide unit 102 is sequentially changed while the position of the detection unit 108 on the lower guide unit 109 is kept constant, the lines L1 and L2 indicating the irradiation position of the linear light are changed. Are sequentially moved along the moving direction of the detection unit 108. Therefore, at a certain point, at least one of the lines L1 and L2 reaches a state where it is out of the detection surface 108s.

そして、ラインＬ１，Ｌ２のうちの少なくとも一方が、検出面１０８ｓから外れると、例えば、図２２で示されるように、光検知センサ部１０７ＲａにラインＬ２が掛かり、光検知センサ部１０７Ｒａで線状光が検知される。   When at least one of the lines L1 and L2 deviates from the detection surface 108s, for example, as shown in FIG. 22, the line L2 is applied to the light detection sensor unit 107Ra, and linear light is generated by the light detection sensor unit 107Ra. Is detected.

光検知センサ部１０７Ｌａ，１０７Ｒａのうちの何れか一方で線状光が検知されると、状態検出部２１２Ａに対して、特定の信号が送られる。このとき、状態検出部２１２Ａは、検体１２０に含まれる被撮影部位の外縁の位置を示す基準となる目印（ここでは、ラインＬ１，Ｌ２）が、撮影可能範囲から外れた状態（外れ状態）を検出する。すなわち、状態検出部２１２Ａは、光検知センサ部１０７Ｌａ，１０７Ｒａのうちの何れか一方によって線状光が検知された状態を、外れ状態として検出する。   When linear light is detected by any one of the light detection sensor units 107La and 107Ra, a specific signal is sent to the state detection unit 212A. At this time, the state detection unit 212 </ b> A indicates a state in which the reference marks (here, the lines L <b> 1 and L <b> 2) indicating the position of the outer edge of the region to be imaged included in the specimen 120 are out of the imageable range (out of state). To detect. That is, the state detection unit 212A detects a state in which linear light is detected by either one of the light detection sensor units 107La and 107Ra as a detached state.

ここで、本具体例２に係る撮影動作フローについて説明する。   Here, the photographing operation flow according to the second specific example will be described.

図２３は、発生部１０１から検体１２０に対するＸ線の照射角度を多段的に変更しつつ、複数フレームの透過像を連続的に撮影する撮影動作フローを示すフローチャートである。本動作フローは、主に撮影制御部２１１の制御下で実現される。なお、本動作フローは、載置部１０４上に検体１２０が載置されて、操作部２３０から所定の入力が行われると、開始される。なお、ここでは、検体１２０に対して、図２１で示したように、線状光が照射されているものとする。   FIG. 23 is a flowchart showing an imaging operation flow for continuously imaging a plurality of frames of transmission images while changing the X-ray irradiation angle from the generation unit 101 to the specimen 120 in multiple stages. This operation flow is realized mainly under the control of the imaging control unit 211. This operation flow is started when the specimen 120 is placed on the placement unit 104 and a predetermined input is made from the operation unit 230. Here, it is assumed that the specimen 120 is irradiated with linear light as shown in FIG.

まず、ステップＳＳ１〜ＳＳ３では、図１６のステップＳＴ１〜ＳＴ３と同様な処理が行われる。   First, in steps SS1 to SS3, processing similar to that in steps ST1 to ST3 in FIG. 16 is performed.

ステップＳＳ４では、状態検出部２１２Ａにより、光検知センサ部１０７Ｒａ，１０７Ｌａのうちの少なくとも一方により、線状光が検出されたか否か判定される。ここでは、光検知センサ部１０７Ｒａ，１０７Ｌａによって線状光が検出されれば、外れ状態であるものとして、ステップＳＳ５に進み、光検知センサ部１０７Ｒａ，１０７Ｌａによって線状光が検出されなければ、外れ状態ではないものとして、ステップＳＳ７に進む。   In step SS4, the state detection unit 212A determines whether or not linear light has been detected by at least one of the light detection sensor units 107Ra and 107La. Here, if linear light is detected by the light detection sensor units 107Ra and 107La, it is assumed that the light is off, and the process proceeds to step SS5. Assuming that it is not in the state, the process proceeds to step SS7.

ステップＳＳ５では、図１６のステップＳＴ６と同様に撮影処理が行われる。   In step SS5, a photographing process is performed as in step ST6 of FIG.

ステップＳＳ６では、図１６のステップＳＴ５と同様な処理が行われる。   In step SS6, the same process as step ST5 of FIG. 16 is performed.

ステップＳＳ７，ＳＳ８では、図１６のステップＳＴ６，ＳＴ７と同様な処理が行われる。   In steps SS7 and SS8, processing similar to that in steps ST6 and ST7 in FIG. 16 is performed.

なお、複数フレームの投影像を得る際における、上部ガイド部１０２上における発生部１０１の移動距離と、下部ガイド部１０９上における検出部１０８の移動距離との関係は、図２０で示したような態様を示す。   Note that the relationship between the moving distance of the generating unit 101 on the upper guide unit 102 and the moving distance of the detecting unit 108 on the lower guide unit 109 when obtaining a projected image of a plurality of frames is as shown in FIG. An aspect is shown.

◎また、上記具体例２では、光検知センサ部１０７Ｌａ，１０７Ｒａによって、線状光が検出されることで、外れ状態が検出されたが、これに限られず、例えば、検体１２０および検出面１０８ｓ上に線状光が照射された状態（図２１および図２２）を、上方からデジタルカメラで撮影し、得られた撮影画像を解析することで、外れ状態が検出されるようにしても良い。なお、デジタルカメラは、例えば、上部ガイド部１０２の延設方向の略中央の近傍（例えば、図１３では、実線で記載された発生部１０１の周辺）であって、発生部１０１の移動、発生部１０１からの放射線の発生、および光源部１０６Ｌ，１０６Ｒから発せられる光線の光路を阻害しない位置に配置されれば良い。   In the second specific example, the detection state is detected by detecting the linear light by the light detection sensor units 107La and 107Ra. However, the present invention is not limited to this. For example, on the specimen 120 and the detection surface 108s. The state (FIGS. 21 and 22) irradiated with linear light may be photographed from above with a digital camera, and the obtained photographed image may be analyzed to detect a disengaged state. Note that the digital camera is, for example, in the vicinity of the approximate center in the extending direction of the upper guide portion 102 (for example, around the generating portion 101 indicated by a solid line in FIG. 13), and the moving and generating of the generating portion 101. What is necessary is just to arrange | position in the position which does not inhibit the generation | occurrence | production of the radiation from the part 101, and the optical path of the light ray emitted from the light source parts 106L and 106R.

ここでは、例えば、デジタルカメラで得られた撮影画像を解析することで、光源部１０６Ｌ，１０６Ｒからの光線が照射された照射位置、すなわちラインＬ１，Ｌ２が、撮影画像でとらえられた検出面１０８ｓ上から外れた状態にあれば、状態検出部２１２Ａが、外れ状態として検出するようにすれば良い。なお、撮影画像中における検出面１０８ｓの外縁、およびラインＬ１，Ｌ２の位置の検出方法については、既に述べたような方法が挙げられる。   Here, for example, by analyzing the captured image obtained by the digital camera, the irradiation positions irradiated with the light rays from the light source units 106L and 106R, that is, the detection surfaces 108s where the lines L1 and L2 are captured in the captured image. If it is in a state deviated from the top, the state detector 212A may detect it as a deviated state. As a method for detecting the outer edge of the detection surface 108s and the positions of the lines L1 and L2 in the captured image, the methods described above can be used.

◎なお、上記第１および第２実施形態ならびに変形例に係る構成は、矛盾を生じさせない範囲で適宜組合わされても良い。   The configurations according to the first and second embodiments and the modified examples may be appropriately combined within a range that does not cause a contradiction.

本発明の第１実施形態に係る撮影システムの概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an imaging system according to a first embodiment of the present invention. 発生部および検出部の移動を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the movement of a generation | occurrence | production part and a detection part. 発生部および検出部の移動を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the movement of a generation | occurrence | production part and a detection part. 発生部および検出部の移動を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the movement of a generation | occurrence | production part and a detection part. 制御部で実現される機能構成を例示する図である。It is a figure which illustrates the function structure implement | achieved by the control part. 発生部および検出部の移動を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the movement of a generation | occurrence | production part and a detection part. 接近状態の検出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detection method of an approach state. 接近状態の検出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detection method of an approach state. 接近状態の検出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detection method of an approach state. 第１実施形態に係る撮影動作フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the imaging | photography operation | movement flow which concerns on 1st Embodiment. トモシンセシスの原理を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the principle of tomosynthesis. トモシンセシスの原理を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the principle of tomosynthesis. 本発明の第２実施形態に係る撮影システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the imaging | photography system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 第２実施形態に係る接近状態の検出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detection method of the approach state which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る接近状態の検出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detection method of the approach state which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る撮影動作フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the imaging | photography operation | movement flow which concerns on 2nd Embodiment. 変形例に係る接近状態の検出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detection method of the approach state which concerns on a modification. 変形例に係る接近状態の検出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detection method of the approach state which concerns on a modification. 変形例に係る撮影動作フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the imaging | photography operation | movement flow which concerns on a modification. 発生部および検出部の移動距離の関係を例示する図である。It is a figure which illustrates the relationship of the movement distance of a generation | occurrence | production part and a detection part. 変形例に係る外れ状態の検出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detection method of the disconnection state which concerns on a modification. 変形例に係る外れ状態の検出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the detection method of the disconnection state which concerns on a modification. 変形例に係る撮影動作フローを示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a shooting operation flow according to a modification.

符号の説明Explanation of symbols

１，１Ａ 撮影システム
１００，１００Ａ 撮影装置
１０１ 発生部
１０２ 上部ガイド部
１０６Ｌ，１０６Ｒ 光源部
１０７Ｌ，１０７Ｌａ，１０７Ｒ，１０７Ｒａ 光検知センサ部
１０８ 検出部
１０８ｓ 検出面
１０９ 下部ガイド部
１２０ 検体
２００，２００Ａ 撮影制御処理装置
２１０，２１０Ａ 制御部
２１１ 撮影制御部
２１２，２１２Ａ 状態検出部
２４０ 記憶部
ＡｒＬ，ＡｒＲ 端部領域
ＤＡｌ，ＤＡｒ 端部画像領域
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２ 透過像
Ｌ１，Ｌ２ ライン
Ｍ１，Ｍ２ マーカー部材
Ｐ１，Ｐ２ マーカーパターン
ＰＧ，ＰＧＡ プログラム
ＰＲ 被撮影領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A Imaging system 100,100A Imaging apparatus 101 Generation | occurrence | production part 102 Upper guide part 106L, 106R Light source part 107L, 107La, 107R, 107Ra Photodetection sensor part 108 Detection part 108s Detection surface 109 Lower guide part 120 Sample 200, 200A Imaging control Processing unit 210, 210A Control unit 211 Imaging control unit 212, 212A State detection unit 240 Storage unit ArL, ArR End region DAl, DAr End image region G, G1, G2 Transmission image L1, L2 Line M1, M2 Marker member P1 , P2 Marker pattern PG, PGA Program PR Area to be imaged

Claims (11)

透過像撮影システムであって、
放射線を発生させる発生部と、
前記発生部から放射され、検体の被撮影部位を透過する放射線を検出する検出部と、
前記発生部と前記検出部との相対的な位置関係および角度関係を変更させつつ、前記検出部によって、放射線を複数回検出することで、前記被撮影部位に係る複数の透過像を取得するように制御する制御手段と、
前記被撮影部位の外縁に係る目印が、撮影可能範囲の端部に接近した接近状態を検出する状態検出手段と、
を備え、
前記制御手段が、
前記複数の透過像を得る際に、前記検出部の位置を固定した状態で、時間順次に前記相対的な位置関係および角度関係を変更させ、前記状態検出手段によって前記接近状態が検出されたことに応答して、前記検出部の位置を変更させることを特徴とする透過像撮影システム。 A transmission image capturing system,
A generator that generates radiation;
A detection unit that detects radiation emitted from the generation unit and transmitted through a region to be imaged of the specimen;
While detecting the radiation multiple times by the detection unit while changing the relative positional relationship and the angular relationship between the generation unit and the detection unit, a plurality of transmission images related to the region to be imaged are acquired. Control means to control,
A state detection means for detecting an approaching state in which the mark relating to the outer edge of the region to be imaged approaches the end of the imageable range;
With
The control means is
When the plurality of transmission images are obtained, the relative position relationship and the angle relationship are changed sequentially in a state where the position of the detection unit is fixed, and the approach state is detected by the state detection unit. In response to this, the transmission image photographing system is characterized in that the position of the detection unit is changed. 請求項１に記載の透過像撮影システムであって、
前記目印が、
検体に付されたマーカー部材であり、
前記接近状態が、
前記検出部による放射線の検出によって得られた透過像の端部近傍の所定領域内に、前記マーカー部材に係る画像領域が含まれた状態であることを特徴とする透過像撮影システム。 The transmission image photographing system according to claim 1,
The landmark is
A marker member attached to the specimen,
The approaching state is
A transmission image photographing system, wherein an image region related to the marker member is included in a predetermined region near an end of a transmission image obtained by detecting radiation by the detection unit. 請求項１に記載の透過像撮影システムであって、
前記目印が、
前記発生部近傍に設けられた光源から検体に向けて照射された光線の照射位置であり、
前記状態検出手段が、
前記検出部のうちの放射線を検出する検出面を撮影して撮影画像を得る手段と、
前記撮影画像に基づいて、前記検出面上であり、かつ該検出面の端部近傍の所定領域に、前記照射位置が含まれた状態を、前記接近状態として検出する手段と、
を有することを特徴とする透過像撮影システム。 The transmission image photographing system according to claim 1,
The landmark is
The irradiation position of the light beam irradiated toward the specimen from the light source provided in the vicinity of the generation unit,
The state detecting means is
Means for photographing a detection surface for detecting radiation in the detection unit to obtain a photographed image;
Means for detecting, as the approaching state, a state in which the irradiation position is included in a predetermined region on the detection surface and in the vicinity of an end portion of the detection surface based on the captured image;
A transmission image photographing system comprising: 請求項１に記載の透過像撮影システムであって、
前記目印が、
前記発生部近傍に設けられた光源から検体に向けて照射された光線の照射位置であり、
前記状態検出手段が、
前記検出部のうちの放射線を検出する検出面の周辺に設置された光検知手段によって、前記光線が検知された状態を、前記接近状態として検出することを特徴とする透過像撮影システム。 The transmission image photographing system according to claim 1,
The landmark is
The irradiation position of the light beam irradiated toward the specimen from the light source provided in the vicinity of the generation unit,
The state detecting means is
A transmission image photographing system, wherein a state in which the light beam is detected is detected as the approaching state by a light detection unit installed around a detection surface for detecting radiation in the detection unit. 透過像撮影システムであって、
放射線を発生させる発生部と、
前記発生部から放射され、被撮影部位を透過する放射線を検出する検出部と、
前記発生部と前記検出部との相対的な位置関係および角度関係を変更させつつ、前記検出部によって、放射線を複数回検出することで、前記被撮影部位に係る複数の透過像を取得するように制御する制御手段と、
前記被撮影部位の外縁に係る目印が、撮影可能範囲から外れた外れ状態を検出する状態検出手段と、
を備え、
前記制御手段が、
前記複数の透過像を得る際に、前記検出部の位置を固定した状態で、時間順次に前記相対的な位置関係および角度関係を変更させ、前記状態検出手段によって前記外れ状態が検出されたことに応答して、前記検出部の位置を変更させることを特徴とする透過像撮影システム。 A transmission image capturing system,
A generator that generates radiation;
A detection unit that detects radiation emitted from the generation unit and transmitted through the region to be imaged;
While detecting the radiation multiple times by the detection unit while changing the relative positional relationship and the angular relationship between the generation unit and the detection unit, a plurality of transmission images related to the region to be imaged are acquired. Control means to control,
A state detection means for detecting a detachment state in which the mark relating to the outer edge of the region to be imaged is out of the imageable range;
With
The control means is
When obtaining the plurality of transmission images, the relative positional relationship and the angular relationship are changed sequentially in a state in which the position of the detection unit is fixed, and the outlier state is detected by the state detection unit. In response to this, the transmission image photographing system is characterized in that the position of the detection unit is changed. 請求項５に記載の透過像撮影システムであって、
前記目印が、
検体に付されたマーカー部材であり、
前記外れ状態が、
前記検出部による放射線の検出によって得られた透過像に、前記マーカー部材に係る画像領域が含まれなくなった状態であることを特徴とする透過像撮影システム。 The transmission image photographing system according to claim 5,
The landmark is
A marker member attached to the specimen,
The disengaged state is
The transmission image photographing system, wherein a transmission image obtained by detection of radiation by the detection unit does not include an image region related to the marker member. 請求項５に記載の透過像撮影システムであって、
前記目印が、
前記発生部近傍に設けられた光源から検体に向けて照射された光線の照射位置であり、
前記状態検出手段が、
前記検出部のうちの放射線を検出する検出面を撮影して撮影画像を得る手段と、
前記撮影画像に基づいて、前記検出面上から前記照射位置が外れた状態を、前記外れ状態として検出する手段と、
を有することを特徴とする透過像撮影システム。 The transmission image photographing system according to claim 5,
The landmark is
The irradiation position of the light beam irradiated toward the specimen from the light source provided in the vicinity of the generation unit,
The state detecting means is
Means for photographing a detection surface for detecting radiation in the detection unit to obtain a photographed image;
Means for detecting, as the detached state, a state in which the irradiation position deviates from the detection surface based on the photographed image;
A transmission image photographing system comprising: 請求項５に記載の透過像撮影システムであって、
前記目印が、
前記発生部近傍に設けられた光源から検体に向けて照射された光線の照射位置であり、
前記状態検出手段が、
前記検出部のうちの放射線を検出する検出面の周辺に設置された光検知手段によって、前記光線が検知された状態を、前記外れ状態として検出することを特徴とする透過像撮影システム。 The transmission image photographing system according to claim 5,
The landmark is
The irradiation position of the light beam irradiated toward the specimen from the light source provided in the vicinity of the generation unit,
The state detecting means is
A transmission image photographing system, wherein a state in which the light beam is detected is detected as a detached state by light detection means installed around a detection surface for detecting radiation in the detection unit. 請求項１から請求項８のいずれかに記載の透過像撮影システムであって、
前記制御手段が、
前記発生部の位置を固定した状態で、前記検出部の位置を変更させる前後において、前記被撮影部位に係る透過像をそれぞれ取得するように制御することを特徴とする透過像撮影システム。 The transmission image photographing system according to any one of claims 1 to 8,
The control means is
A transmission image photographing system, wherein control is performed so as to acquire a transmission image relating to the region to be imaged before and after changing the position of the detection unit in a state where the position of the generation unit is fixed. 発生部と検出部との相対的な位置関係および角度関係を変更させつつ、前記発生部から放射され、検体の被撮影部位を透過する放射線を前記検出部で複数回検出して、前記被撮影部位に係る複数の透過像を取得する透過像撮影方法であって、
(a)前記検出部の位置を固定した状態で、時間順次に前記相対的な位置関係および角度関係を変更するステップと、
(b)前記被撮影部位の外縁に係る目印が、撮影可能範囲の端部に接近した接近状態を検出するステップと、
(c)前記(b)ステップにおいて前記接近状態が検出されたことに応答して、前記検出部の位置を変更するステップと、
を備えることを特徴とする透過像撮影方法。 While changing the relative positional relationship and angular relationship between the generation unit and the detection unit, the detection unit detects the radiation emitted from the generation unit and transmitted through the region to be imaged of the specimen a plurality of times. A transmission image capturing method for acquiring a plurality of transmission images related to a region,
(a) changing the relative positional relationship and the angular relationship in time sequence with the position of the detection unit fixed;
(b) a step of detecting an approaching state in which the mark related to the outer edge of the region to be imaged approaches the end of the imageable range;
(c) in response to detecting the approaching state in the step (b), changing the position of the detection unit;
A transmission image photographing method comprising: 発生部と検出部との相対的な位置関係および角度関係を変更させつつ、前記発生部から放射され、検体の被撮影部位を透過する放射線を前記検出部で複数回検出して、前記被撮影部位に係る複数の透過像を取得する透過像撮影方法であって、
(A)前記検出部の位置を固定した状態で、時間順次に前記相対的な位置関係および角度関係を変更するステップと、
(B)前記被撮影部位の外縁に係る目印が、撮影可能範囲から外れた外れ状態を検出するステップと、
(C)前記(B)ステップにおいて前記外れ状態が検出されたことに応答して、前記検出部の位置を変更するステップと、
を備えることを特徴とする透過像撮影方法。 While changing the relative positional relationship and angular relationship between the generation unit and the detection unit, the detection unit detects the radiation emitted from the generation unit and transmitted through the region to be imaged of the specimen a plurality of times. A transmission image capturing method for acquiring a plurality of transmission images related to a region,
(A) changing the relative positional relationship and the angular relationship in time sequence with the position of the detection unit fixed;
(B) a step of detecting a detachment state in which the mark related to the outer edge of the region to be imaged is out of the imageable range; and
(C) in response to the detection of the detachment state in the step (B), changing the position of the detection unit;
A transmission image photographing method comprising:
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