JP4921910B2 - キャップ締装置 - Google Patents
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Description
キャッピング装置10は、キャップ1を容器2の口部にネジ噛合いさせることにてキャッピングするものである。容器2は、容器供給コンベア20により供給される。
(A)仮締め行程(図7〜図14)
(1)仮締装置70が有するキャップ締装置80の方向自在吸着部90によりキャップ1を受取る。
(1)キャップ挟持チャック50の締め付けローラ51〜54によりキャップ1の外周面を挟持する。尚、本締装置70の締め付けローラ51〜54がキャップ1の外周面を挟持完了後に、前述した仮締装置70の吸着部90によるキャップ1の天面保持を解除するものとする。
(a)キャップ1の受取り時、ランダムな姿勢で供給されてきたキャップ1に対しては、方向自在吸着部90を方向自在にし、この方向自在吸着部90をキャップ1の天面に倣わせて該キャップ1を安定的に吸着して捕捉する。
実施例2のキャッピング装置200は、図16、図17に示す如く、容器供給コンベア201に沿って相互に隣り合うキャッピング位置(仮締め位置と本締め位置)のそれぞれに、仮締装置210と本締装置220を並べて配置したものである。
実施例2のキャッピング装置500は、図20(A)に示す如く、キャップ供給コンベア503、容器供給コンベア201、及びキャップ締装置80を取付部503によってロボットアーム先端部502に備えた多軸ロボット501からなる。また、容器2は容器供給コンベア201に設置された袴504に挿入されている。
80 キャップ締装置
84 回転部
84A スライド孔
90 方向自在吸着部
90A 支軸
91 バキュームパッド(吸引手段)
92 固定突出部
96 加圧突出部
100 キャップ締装置
101 回転力付与部(回転力付与手段)
401 物品保持部(吸引手段)
Claims (8)
- キャップを保持する方向自在吸着部の支軸を回転軸の先端のスライド孔に揺動かつ上下動可能に支持し、方向自在吸着部を方向自在性を有する状態と方向固定される状態に切替え可能にするキャップ締装置であって、
前記方向自在吸着部の方向自在性を有した状態で、方向自在吸着部に加圧力を加えることができるキャップ締装置。 - 前記方向自在吸着部のキャップ保持手段が吸引手段からなる請求項1記載のキャップ締装置。
- 前記方向自在吸着部のキャップ保持手段が粘着物質からなる請求項1又は2記載のキャップ締装置。
- 前記方向自在吸着部のキャップ保持手段がエジェクタ式吸着装置からなる請求項1、2又は3記載のキャップ締装置。
- 前記方向自在吸着部が、キャップ保持手段に保持されたキャップに回転力を付与する回転力付与手段を備える請求項1、2、3又は4記載のキャップ締装置。
- 前記方向自在吸着部を回転部の先端に揺動自在に支持し、回転部に内蔵されて方向自在吸着部の側に突出可能とされる固定突出部を有し、回転部から突出した固定突出部により方向自在吸着部の端面を押圧し、該方向自在吸着部を方向固定する請求項1、2、3、4又は5記載のキャップ締装置。
- 前記回転部に内蔵されて方向自在吸着部の側に突出可能とされる加圧突出部を有し、回転部から突出した加圧突出部により方向自在吸着部の端面の中心部を加圧し、該方向自在吸着部の方向自在性を有した状態で、方向自在吸着部に加圧力を加える請求項6記載のキャップ締装置。
- キャップの仮締めに使用する請求項1、2、3、4、5、6又は7記載のキャップ締装置。
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