JP4921760B2 - In-vehicle display device, control method thereof, and control program - Google Patents
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Description
本発明は、ナビゲーション装置に組み込まれる車載用表示装置に関し、特に、車両の進行方向前方の画像を表示する車載用表示装置、その制御方法及び制御プログラムに関する。 The present invention relates to a vehicle-mounted display device incorporated in a navigation device, and more particularly to a vehicle-mounted display device that displays an image ahead of a vehicle in the traveling direction, a control method thereof, and a control program.
近年、情報処理技術の発達にともない、車両などの移動体のためのナビゲーション装置が普及した。ナビゲーション装置は、予め用意された地図データを利用し、ＧＰＳなどで測位する自車の位置や向きなどを周辺地図上に表示したり、指定される目的地への経路を計算し表示装置への表示や合成音声などで案内するものである。 In recent years, with the development of information processing technology, navigation devices for mobile objects such as vehicles have become widespread. The navigation device uses map data prepared in advance to display the position and orientation of the vehicle measured by GPS etc. on the surrounding map, calculate the route to the specified destination, It is guided by display and synthesized voice.
このようなナビゲーション装置における車載用表示装置では、車両前方の映像を備え付けのカメラで撮影し、リアルタイムでこれを画面上に表示し、ナビゲーション装置等を操作している場合であっても、前方の情報を得ることのできるものが提案されている。
ところで、上記従来の車載用表示装置において、画面上に前方の画像が表示されるのは、運転者を含むユーザからのリモコン等による操作に基づくものであって、ユーザが所定の操作を行わなければ画像は表示されなかった。また、画面表示の契機が、ユーザの操作であるということは、このユーザが運転者であれば、進行方向前方から目を離して操作部を注視しなければ、画面表示がなされなかった。 By the way, in the above-described conventional in-vehicle display device, the front image is displayed on the screen based on an operation by a remote controller or the like from a user including the driver, and the user must perform a predetermined operation. The image was not displayed. In addition, if the user is a driver, the screen display is triggered by the user's operation, and the screen display is not performed unless the user looks away from the front in the traveling direction.
しかしながら、運転者が走行中に経路案内の表示された表示装置に目を移したり、ナビゲーション装置の操作を行うような状況は、一般的には、カーブが続く道路や交差点が入り組んだ市街地や繁華街などよりも、直線道路をある程度のスピード以上で走行している間など、走行状況が比較的単調で運転者に余裕がある場合が想定される。 However, in general, a situation in which a driver turns his eyes to a display device displaying route guidance or operates a navigation device while driving is generally a road with a curved road or an urban area where there are complicated intersections or a busy area. It is assumed that the driving situation is relatively monotonous and the driver has a margin, for example, while driving on a straight road at a certain speed or higher than a town.
また、走行に集中しており、他の操作はなるべく簡便に済ませたいという運転者の心理状況を慮れば、画面表示に操作を条件付けたとしても、結局は表示のための操作をすることなく表示装置に目を移してしまうことが考えられる。 In addition, considering the driver's psychological situation that he / she concentrates on driving and wants to make other operations as simple as possible, even if the operation is conditioned on the screen display, there is no operation for display in the end. It is conceivable that the eyes are shifted to the display device.
そのため、ユーザの操作を必要とせずに、ユーザが経路案内のされた表示装置へ目を移すタイミング又は場面を想定し、表示装置に自動的に前方の撮影画像を映し出す技術が潜在的に望まれていた。 Therefore, it is potentially desirable to provide a technique for automatically displaying a forward photographed image on a display device assuming a timing or scene when the user moves to a display device with route guidance without requiring user operation. It was.
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、車両の進行方向前方の撮影画像を、車両の走行状況に応じて経路案内の表示された表示装置に表示させることにより、ユーザの操作なしで所望のタイミング又は場面に前方の画像を表示させることのできる車載用表示装置、その制御方法及び制御プログラムを提供することにある。 The present invention solves the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to display a captured image in front of the traveling direction of a vehicle on a display device that displays route guidance according to the traveling state of the vehicle. Accordingly, an object of the present invention is to provide an in-vehicle display device capable of displaying a forward image at a desired timing or scene without a user operation, a control method thereof, and a control program.
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、画像を含む情報を表示する表示部と、車両の進行方向前方を撮影する撮影部と、前記表示部に対する前記情報の表示を制御する制御部と、を備えた車載用表示装置において、前記制御部は、センサ群から得る航法データから車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、前記走行状況が所定の条件と一致するか否かを判定する走行状況判定手段と、前記走行状況判定手段により、前記走行状況が前記所定の条件と一致すると判定された場合に、前記表示部の少なくとも一部に前記撮影部により撮影した画像を表示する画像表示手段と、を備え、前記所定の条件は、予め設定した車両の速度を含み、前記走行状況判定手段は、前記車両の速度が前記所定の速度の条件と一致した場合に、前記走行状況が前記所定の条件と一致したと判定し、且つ、前記制御部は、センサ群から得る航法データから現在位置を計算する現在位置計算手段を備え、前記所定の条件は、予め設定した所定の道路種別を含み、前記走行状況検出手段は、計算した前記現在位置がいずれの道路リンク上に位置するかを検出し、前記走行状況判定手段は、検出した前記道路リンクが前記所定の道路種別と一致する場合には、前記走行状況が前記所定の条件と一致すると判定し、且つ、道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段を備え、前記所定の条件は、予め設定した所定の道路交通情報を含み、前記走行状況検出手段は、計算した前記現在位置に対応する道路に関する前記道路交通情報を取得し、前記走行状況判定手段は、取得した前記道路交通情報が、前記所定の道路交通情報と一致する場合には、前記走行状況が前記所定の条件と一致すると判定することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the invention of claim 1 is directed to a display unit that displays information including an image, a photographing unit that photographs the front in the traveling direction of the vehicle, and a control that controls display of the information on the display unit. In the vehicle-mounted display device, the control unit includes a traveling state detection unit that detects a traveling state of the vehicle from navigation data obtained from the sensor group, and whether or not the traveling state matches a predetermined condition . When the travel condition determination unit and the travel condition determination unit determine that the travel condition matches the predetermined condition , an image captured by the imaging unit is displayed on at least a part of the display unit. includes image display means for, wherein the predetermined condition includes a vehicle speed set in advance, the travel situation determining unit, when the speed of the vehicle matches the condition of the predetermined speed, the run It is determined that the situation matches the predetermined condition, and the control unit includes a current position calculating unit that calculates a current position from navigation data obtained from a sensor group, and the predetermined condition is a predetermined predetermined value. Including the road type, wherein the traveling state detection means detects on which road link the calculated current position is located, and the traveling state determination means determines that the detected road link is the predetermined road type. If they match, the road condition is determined to match the predetermined condition, and road traffic information acquisition means for acquiring road traffic information is provided, and the predetermined condition is a predetermined road traffic information set in advance. The travel condition detection means acquires the road traffic information related to the road corresponding to the calculated current position, and the travel condition determination means determines that the acquired road traffic information is When matching the predetermined road traffic information, the driving situation and wherein the determining that matches the predetermined condition.
また、請求項１の発明は、請求項３又は請求項５に記載の通り、制御部、表示部、撮影部といったハードウェア資源を用いて具体的に実現される車載用表示装置の制御方法又は制御プログラムとしても捉えることも可能である。 In addition, the invention of claim 1 is a method for controlling an in-vehicle display device that is specifically realized by using hardware resources such as a control unit, a display unit, and a photographing unit, as described in claim 3 or 5. It can also be understood as a control program.
以上のような態様では、車両のスピードや道路の種類、交通状況など車両の走行状況を検出し、予め設定された状況と検出した走行状況が合致する場合に、表示部に自動的に車両前方の画像を表示することができる。したがって、ユーザが走行中に経路案内の表示された表示部に目を移す状況を想定して、所定の走行状況をその想定する状況に設定することによって、ユーザが操作をすることなく、表示部に自動的に前方の撮影画像を映し出すことができる。 In the above-described aspect, the vehicle traveling state such as the speed of the vehicle, the type of road, and the traffic situation is detected, and when the preset traveling state matches the detected traveling state, the display unit automatically Images can be displayed. Therefore, assuming a situation where the user moves his eyes to the display unit on which the route guidance is displayed while traveling, the display unit can be operated without any user operation by setting the predetermined traveling situation to the assumed situation. It is possible to automatically project a forward photographed image.
以上のような態様では、所定の状況を、例えば時速６０ｋｍ以上の状況など、速度を目安に設定することによって、直線道路をある程度のスピード以上で走行している状況に設定することができる。これにより、ユーザの操作を必要としなくても、ユーザが経路案内のされた表示部へ目を移すタイミング又は場面に合わせて、車両前方の画像を表示部に表示することができるようになる。 In the above aspect, the predetermined situation can be set to a situation where the vehicle is traveling on a straight road at a certain speed or more by setting the speed as a guide, for example, a situation where the speed is 60 km / h or more. As a result, an image in front of the vehicle can be displayed on the display unit in accordance with the timing or scene when the user moves his eyes to the display unit on which the route guidance has been provided, without requiring any user operation.
以上のような態様では、所定の状況を、例えば高速道路あるいは国道など、道路の種別で設定することにより、ユーザの操作なしで、ユーザが走行中に表示部に目を移したり、ナビゲーション装置の操作を行うような状況に合わせて、車両前方の画像を表示部に表示することができるようになる。 In the above aspect, the predetermined situation is set by the type of road, for example, an expressway or a national road, so that the user can move to the display unit while driving without the user's operation, An image ahead of the vehicle can be displayed on the display unit in accordance with the situation where the operation is performed.
以上のような態様では、例えば、渋滞区間で車両が停止あるいはごく低速で進行しているような場合には、ユーザは、渋滞区間の長さや時間を確認したり、目的地までに残りの距離を確かめたりと表示装置に目を移すことが想定される。そこで、所定の状況を、車両が渋滞区間に位置する場合など道路交通情報を基準に設定し、いわゆるＶＩＣＳ情報などの道路交通情報を受信して、この情報と所定の状況とが一致する場合に表示部に車両前方の画像を表示することによって、ユーザの操作なしで、ユーザが走行中に表示部に目を移したり、ナビゲーション装置の操作を行うような状況に合わせて、画像表示を行うことができるようになる。 In the above aspect, for example, when the vehicle is stopped or traveling at a very low speed in a traffic jam section, the user can check the length or time of the traffic jam section, or the remaining distance to the destination. It is envisaged that the eyes will be shifted to the display device. Therefore, when a predetermined situation is set based on road traffic information such as when the vehicle is located in a traffic jam section, road traffic information such as so-called VICS information is received, and this information matches the predetermined situation. By displaying an image in front of the vehicle on the display unit, without the user's operation, the image is displayed in accordance with the situation where the user moves to the display unit while driving or operates the navigation device. Will be able to.
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、入力操作を受け付ける操作部を備え、前記制御部は、前記操作部における入力により、前記所定の状況の設定を受け付ける設定受付手段を備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the control unit includes an operation unit that receives an input operation, and the control unit includes a setting reception unit that receives the setting of the predetermined situation by an input in the operation unit. It is characterized by that.
また、請求項２の発明は、請求項４又は請求項６に記載の通り、制御部、表示部、撮影部、受信機、操作部といったハードウェア資源を用いて具体的に実現される車載用表示装置の制御方法又は制御プログラムとしても捉えることも可能である。
Further, the invention of claim 2 is a vehicle-mounted device that is specifically realized by using hardware resources such as a control unit, a display unit, a photographing unit, a receiver, and an operation unit as described in claim 4 or
以上のような態様では、上記のような走行速度、走行道路種別、道路交通状況からなる所定の状況をユーザによる入力操作によって、任意に設定可能とすることによって、各ユーザの走行状況に応じたきめ細かな設定を実現することができるようになる。 In the above-described aspect, the user can arbitrarily set a predetermined situation composed of the traveling speed, the traveling road type, and the road traffic situation as described above according to the traveling situation of each user. Detailed settings can be realized.
以上のように、本発明によれば、車両の進行方向前方の撮影画像を、車両の走行状況に応じて経路案内の表示された表示装置に表示させることにより、ユーザの操作なしで所望のタイミング又は場面に前方の画像を表示させることのできる車載用表示装置、その制御方法及び制御プログラムを提供することができる。 As described above, according to the present invention, a captured image in front of the traveling direction of a vehicle is displayed on a display device on which route guidance is displayed according to the traveling state of the vehicle. Alternatively, an in-vehicle display device that can display a front image on a scene, a control method thereof, and a control program can be provided.
次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、背景技術や課題での説明と共通の前提事項は繰り返さない。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the assumptions common to the explanation in the background art and the problems are not repeated.
〔１．構成〕
本実施形態は、目的地への経路を案内するナビゲーション装置に組み込まれた車載用表示装置（以下「本装置」と呼ぶ）を説明するもので、その制御方法、制御プログラムとしても把握可能であり、本装置の構成を図１に示す。
[1. Constitution〕
This embodiment describes an in-vehicle display device (hereinafter referred to as “this device”) incorporated in a navigation device that guides a route to a destination, and can be grasped as its control method and control program. The configuration of this apparatus is shown in FIG.
すなわち、１は、ＶＩＣＳ情報を取得する為のＦＭ多重受信及び処理部、２は、ＶＩＣＳ情報を取得する為のビーコン受信及び処理部、３は、ＴＶ（各種のテレビジョン放送）を受信する為のＴＶ受信及び処理部である。４は、測位技術（例えば、ＧＰＳレシーバ、ジャイロ、地磁気センサ、加速度センサ、車速パルス）により、現在位置、方位、速度など自車の挙動に関する航法情報を得る測位部である。 That is, 1 is an FM multiplex reception and processing unit for acquiring VICS information, 2 is a beacon reception and processing unit for acquiring VICS information, and 3 is for receiving TV (various television broadcasts). TV reception and processing unit. Reference numeral 4 denotes a positioning unit that obtains navigation information related to the behavior of the host vehicle such as the current position, direction, and speed by a positioning technique (for example, GPS receiver, gyroscope, geomagnetic sensor, acceleration sensor, vehicle speed pulse).
５は、システム全体の制御を司るメインＣＰＵ及びその周辺回路であり、本装置各部の制御を含む情報処理を行う制御部である。６は、メインプログラムをロードする為のダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、７は、メイン電源オフの間も設定などメモリ内容を保持するためのバッテリーバックアップ付スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、８は、起動時等に制御部５よりアクセスされるＲＯＭである。 Reference numeral 5 denotes a main CPU that controls the entire system and its peripheral circuits, and is a control unit that performs information processing including control of each part of the apparatus. 6 is a dynamic RAM (DRAM) for loading the main program, 7 is a static RAM (SRAM) with battery backup for holding memory contents such as settings while the main power is turned off, and 8 is for starting up etc. The ROM is accessed from the control unit 5.
９は、記憶装置であり、ＨＤＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどのドライブを用いて、道路地図データ（典型的には、経路探索用データや地図表示用データ）・その他の検索データや地図関連データなどを記録する地図データ記憶手段である。また、本実施形態では、予め設定される走行状況のデータを格納する手段でもある。 Reference numeral 9 denotes a storage device, which uses a drive such as an HDD, DVD-ROM, CD-ROM, etc., for road map data (typically, route search data and map display data), other search data and maps. This is map data storage means for recording related data and the like. Moreover, in this embodiment, it is also a means to store the data of the driving condition set beforehand.
１０は、地図などの情報を表示する表示部で、液晶表示パネルなどの表示画面を持つ。１１は、表示部７用に設けられたビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）である。
A display unit 10 displays information such as a map and has a display screen such as a liquid crystal display panel.
１２は、撮影部であり、車両の進行方向前方をリアルタイムで撮影するＣＣＤカメラ等の撮影手段である。１３は、情報や操作の入力を受け付ける入力部で、タッチキーなどからの入力を検出する制御装置であるが、入力部の構成や種類は自由で、表示部１０周囲の操作スイッチ類のほか、リモコンユニット、表示パネルと一体のタッチセンサなどを単独、又は自由に組み合わせて用いればよい。 Reference numeral 12 denotes an imaging unit, which is an imaging means such as a CCD camera for imaging the front of the vehicle in the traveling direction in real time. Reference numeral 13 denotes an input unit that receives input of information and operations, and is a control device that detects input from a touch key or the like. However, the configuration and type of the input unit are free, and besides the operation switches around the display unit 10 A remote control unit, a touch sensor integrated with a display panel, or the like may be used alone or in combination.
〔１−１．制御部の役割〕
制御部５は、上記のようなプログラムの作用によって、図１に示す下記の各部分としての役割を実現するように構成されている。まず、ナビゲーション処理部５０は、従来と同様のナビゲーション処理、例えば、目的地の指定受付、自車位置の管理、経路探索、誘導案内出力などを実行する部分であり、本実施形態において現在位置計算手段については、現在位置計算部５１として規定しているが、実行する処理は従来と同様、自車位置を逐次計算するための手段である。より具体的には、ＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置を計算するように構成される。なお、他の要素については、本発明特有の要素でないため、説明を省略する。
[1-1. Role of control unit
The control unit 5 is configured to realize the roles as the following parts shown in FIG. 1 by the operation of the program as described above. First, the navigation processing unit 50 is a part that executes navigation processing similar to the conventional one, for example, destination designation reception, own vehicle position management, route search, guidance guidance output, and the like in this embodiment. The means is defined as the current position calculation unit 51, but the process to be executed is a means for sequentially calculating the vehicle position as in the conventional case. More specifically, the vehicle position is calculated by combining GPS navigation positioning and autonomous navigation positioning. Since other elements are not elements peculiar to the present invention, description thereof is omitted.
走行状況検出部５２は、測位部４から提供される航法データ、現在位置計算部５１によって計算される現在位置情報、さらには記憶装置９から得られる地図データとから、車両の走行状況を検出する手段である。より具体的な走行状況としては、測位部４の各センサから得られる「速度設定」、車両の走行している道路リンクを現在位置情報と地図データとをマッチングさせることによって得られる車両が走行中の「道路設定」、現在位置情報およびＶＩＣＳ情報を参照して得られる走行中の道路の「交通情報設定」等である。 The traveling state detection unit 52 detects the traveling state of the vehicle from the navigation data provided from the positioning unit 4, the current position information calculated by the current position calculation unit 51, and the map data obtained from the storage device 9. Means. More specific driving conditions include “speed setting” obtained from each sensor of the positioning unit 4, and a vehicle obtained by matching the current position information and map data on the road link on which the vehicle is traveling. “Road setting”, “traffic information setting” of the road on the road obtained by referring to the current position information and the VICS information.
走行状況判定部５３は、走行状況検出部５２から得られる上記各走行状況と、後述する設定状況制御部５４によって記憶装置９から読み出される予め設定された所定の状況とが一致するか否かを判定する手段である。より具体的には、所定の状況が「速度設定」に関するものであって、設定が「時速４０ｋｍ以上」となっていた場合、走行状況検出部５２から得られる走行速度が時速４０ｋｍを超えた場合には、走行状況判定部５３は走行状況と所定の状況とが「一致する」と判断する。また、所定の走行状況が「道路設定」に関するものであって、設定が「国道」となっていた場合には、走行状況検出部５２から得られる実際に車両が走行している道路が国道となった場合に、走行状況と所定の状況とが「一致する」と判断する。さらに、所定の走行状況が「交通情報設定」に関するものであって、設定が「渋滞区間」となっていた場合には、走行状況検出部５２から得られる実際に車両が走行している道路がＶＩＣＳ情報による渋滞区間となった場合に、走行状況と所定の状況とが「一致する」と判断する。 The traveling state determination unit 53 determines whether or not each of the traveling states obtained from the traveling state detection unit 52 matches a preset predetermined state read from the storage device 9 by the setting state control unit 54 described later. It is a means to determine. More specifically, when the predetermined situation is related to “speed setting” and the setting is “40 km / h or more”, the running speed obtained from the running situation detection unit 52 exceeds 40 km / h. Therefore, the traveling state determination unit 53 determines that the traveling state and the predetermined state “match”. In addition, when the predetermined traveling situation is related to “road setting” and the setting is “national road”, the road on which the vehicle actually travels obtained from the traveling situation detection unit 52 is the national road. When it becomes, it determines that a driving | running | working condition and a predetermined | prescribed situation "match". Further, when the predetermined traveling situation is related to “traffic information setting” and the setting is “congestion section”, the road on which the vehicle actually travels obtained from the traveling situation detection unit 52 is obtained. When it is a traffic jam section according to the VICS information, it is determined that the traveling situation and the predetermined situation are “match”.
なお、この所定の状況は、複数を一度に設定可能である。この場合、例えば「速度設定」と「道路設定」の２つの状況を一度に設定すれば、走行状況判定部５３は、実際の走行状態がこの２つの状況の設定と一致するか否かを判定することとなる。 A plurality of predetermined situations can be set at a time. In this case, for example, if two conditions of “speed setting” and “road setting” are set at a time, the driving condition determination unit 53 determines whether or not the actual driving condition matches the setting of these two conditions. Will be.
設定状況制御部５４は、予め設定され、記憶装置９に記憶された「所定の状況」を読み出し、また、入力部１３からのユーザの操作により、「所定の状況」の設定を受付け、新たに記憶装置９に保存したり、すでに記憶された「所定の状況」を書き換える手段である。 The setting status control unit 54 reads the “predetermined status” set in advance and stored in the storage device 9, receives the setting of the “predetermined status” by the user's operation from the input unit 13, and newly This is means for rewriting the “predetermined situation” stored in the storage device 9 or already stored.
画像表示部５５は、走行状況判定部５３が走行状況と所定の状況とが「一致する」と判断した場合に、撮影部１２から得られる車両進行方向前方のリアルタイムの画像を表示部１０に表示する手段である。なお、この表示の方法としては、表示部１０の表示画面に対して全画面表示するのではなく、例えば、画面の右下や左右いずれか半分に表示するなど、ナビゲーション処理部５０が実行する経路案内との兼ね合いやユーザが画像を認識できる程度の大きさで適宜表示する。なお、画像を表示する画面の領域については、公知の画像表示手段を用いた様々な態様が利用可能である。 The image display unit 55 displays, on the display unit 10, a real-time image in front of the traveling direction of the vehicle obtained from the imaging unit 12 when the traveling state determination unit 53 determines that the traveling state and the predetermined state “match”. It is means to do. As a display method, the route executed by the navigation processing unit 50 is not displayed on the display screen of the display unit 10, for example, displayed on the lower right or left or right half of the screen. The information is appropriately displayed in a size that allows the user to recognize the image and balance with the guidance. Various modes using known image display means can be used for the screen area for displaying an image.
〔２．作用効果〕
以上のような本実施形態による処理の詳細を説明する。
本実施形態の車載用表示装置では、図２及び図３の画面例に示すように、まず設定状況制御部５４が所定の状況の設定、すなわち、画面上のメニュー表示で「前方カメラ表示モード」の設定を受け付ける。
[2. Effect)
Details of the processing according to the present embodiment as described above will be described.
In the in-vehicle display device of the present embodiment, as shown in the screen examples of FIGS. 2 and 3, first, the setting state control unit 54 sets a predetermined state, that is, a menu display on the screen “front camera display mode” Accept the settings.
より具体的には、図２は、「道路設定」に関して「前方カメラ表示モード」において設定する画面であり、図に示す状態は、ユーザが表示部１０周囲の操作スイッチ類、リモコン、タッチセンサ等からなる入力部１３から、道路種別として、太枠線で示す「高速道路」と「国道」とを選択した状態である。設定状況制御部５４は、この選択に従い、設定された所定の状況を記憶装置９へ保存する。なお、この画面上では、設定する所定の状況として、複数の種別が選択されているが、一つのみを選択することも可能であるし、３つあるいは「全ての道路」として、全条件を含むような選択を行うことも可能である。 More specifically, FIG. 2 is a screen set in “front camera display mode” regarding “road setting”, and the state shown in FIG. In this state, “highway” and “national road” indicated by thick frame lines are selected from the input unit 13 as follows. The setting status control unit 54 saves the set predetermined status in the storage device 9 in accordance with this selection. On this screen, a plurality of types are selected as the predetermined situation to be set. However, only one can be selected, and all conditions are set as three or “all roads”. It is also possible to make such a selection.
図３は、車両の「速度設定」に関して「前方カメラ表示モード」において設定する画面であり、図に示す状態は、ユーザが上記の入力部１３から、車両の速度として太枠線で示す「６０ｋｍ／ｈ以上」を選択した状態である。設定状況制御部５４は、この選択に従い、設定された所定の状況を記憶装置９へ保存する。 FIG. 3 is a screen set in the “front camera display mode” with respect to the “speed setting” of the vehicle. The state shown in FIG. / H or more "is selected. The setting status control unit 54 saves the set predetermined status in the storage device 9 in accordance with this selection.
図４は、ＶＩＣＳ情報などの道路交通情報を設定する「交通情報設定」に関して「前方カメラ表示モード」において設定する画面であり、図に示す状態は、ユーザが上記の入力部１３から、道路交通情報として太枠線で示す「渋滞区間」を選択した状態である。設定状況制御部５４は、この選択に従い、設定された所定の状況を記憶装置９へ保存する。 FIG. 4 is a screen set in the “front camera display mode” regarding “traffic information setting” for setting road traffic information such as VICS information. The state shown in FIG. This is a state in which a “congestion section” indicated by a thick frame line is selected as information. The setting status control unit 54 saves the set predetermined status in the storage device 9 in accordance with this selection.
なお、以上のような「前方カメラ表示モード」での設定は、例えば、メニュー画面等から「前方確認カメラ道路選択」、「前方カメラ速度選択」あるいは「前方カメラＶＩＣＳ情報選択」といったメニューを選択・実行することにより行うことができる。また、各所定の状況の設定モードである「速度設定」、「道路設定」又は「交通情報設定」のうち、いずれか一つのみを選択して設定することも可能であるし、２つあるいは３つすべてを選択して設定することも可能である。 For the setting in the “front camera display mode” as described above, for example, a menu such as “select front camera camera road”, “select front camera speed” or “select front camera VICS information” is selected from the menu screen. This can be done by executing. In addition, it is possible to select and set only one of “speed setting”, “road setting” or “traffic information setting” which is a setting mode of each predetermined situation. It is also possible to select and set all three.
ただし、本実施形態において、設定モード内における複数の設定（例えば「高速道路」と「国道」など。）は、「ＯＲ」条件であるが、設定モード間の指定条件（例えば「高速道路」と「渋滞区間」など。）は「ＡＮＤ」条件となるため、２つあるいは３つのモードが同時に選択された場合には、設定モード間の条件を２つ乃至３つを充足しない場合には、画像表示されないようになっている。 However, in the present embodiment, a plurality of settings (for example, “highway” and “national road”) in the setting mode is an “OR” condition, but a specified condition (for example, “highway”) between the setting modes. "Congestion section" etc.) is an "AND" condition, so if two or three modes are selected at the same time, if two or three conditions between setting modes are not satisfied, the image It is not displayed.
また、この設定は、次回設定変更がなされるまで保持するようにしても良いし、表示装置が起動される度あるいはナビゲーション装置において新たな目的地が設定される度ごとに初期化され、新たに設定を求めるようにしてもよい。 This setting may be retained until the next setting change, or is initialized each time the display device is activated or a new destination is set in the navigation device. The setting may be requested.
次に、以上のような「前方カメラ表示モード」の設定に基づく実際の画面表示処理について図５のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の処理では、図２及び図３に示したように、上記「前方カメラ表示モード」の設定における「道路設定」において「高速道路」と「国道」とが選択され、「速度設定」において「６０ｋｍ／ｈ以上」が選択された状態について説明する。 Next, actual screen display processing based on the setting of the “front camera display mode” as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. In the following processing, as shown in FIGS. 2 and 3, “highway” and “national road” are selected in “road setting” in the setting of “front camera display mode”, and “speed setting” is selected. The state where “60 km / h or more” is selected will be described.
まず、ナビゲーション処理部５０の処理により、目的地の指定受付、自車位置の管理、経路探索がなされ、誘導案内が開始するのに伴って、本処理が開始する（ＳＴＡＲＴ）。 First, by the processing of the navigation processing unit 50, destination designation reception, management of the vehicle position, and route search are performed, and this processing starts as the guidance guidance starts (START).
次に、設定状況制御部５４は、「前方カメラ表示モード」における「前方確認カメラ道路選択」、「前方カメラ速度選択」あるいは「前方カメラ交通情報選択」のうちいずれかが設定されているか否かを確認する（Ｓ５０１）。そして、図２又は図３に示した各設定画面で、いずれの条件も設定されていない場合には（ＮＯ）、本処理を終了する（ＥＮＤ）。なお、この場合、本装置を組み込んだナビゲーション装置としては、ナビゲーション処理部５０による通常のナビゲーション処理が実行される。 Next, the setting status control unit 54 determines whether or not any one of “front camera camera selection”, “front camera speed selection” or “front camera traffic information selection” in “front camera display mode” is set. Is confirmed (S501). If none of the conditions are set on each setting screen shown in FIG. 2 or FIG. 3 (NO), this process is terminated (END). In this case, as a navigation device incorporating the present device, normal navigation processing by the navigation processing unit 50 is executed.
一方、いずれか一つでも設定されている場合には（ＹＥＳ）、まず走行状況判定部５３が、「道路設定」と、走行状況検出部５２によって検出される実際の走行状況における「走行道路」とが一致するか否かを判定する（Ｓ５０２）。具体的には、走行状況検出部５２が、現在位置計算部５１から得られる現在位置情報と記憶装置９から読み出される地図データとをマッチングさせ道路種別を検出すると、これを走行状況判定部５３が、選択された「高速道路」又は「国道」のいずれかに当たるか否か判定する。 On the other hand, if any one is set (YES), first, the traveling state determination unit 53 performs “road setting” and “traveling road” in the actual traveling state detected by the traveling state detection unit 52. Is matched (S502). Specifically, when the traveling state detection unit 52 detects the road type by matching the current position information obtained from the current position calculation unit 51 with the map data read from the storage device 9, the traveling state determination unit 53 detects this. Then, it is determined whether or not the selected “highway” or “national road” is hit.
そして、検出される道路種別が設定外の、例えば「県道」の場合には（ＮＯ）、本装置は、ナビゲーション処理部５０によって提供されるナビゲーション画面のみを表示する（Ｓ５０６）。一方、検出される道路種別が「国道」の場合には（ＹＥＳ）、「速度設定」の判定処理に進む（Ｓ５０３）。 If the detected road type is not set, for example, “prefectural road” (NO), the present apparatus displays only the navigation screen provided by the navigation processing unit 50 (S506). On the other hand, if the detected road type is “National road” (YES), the process proceeds to the “speed setting” determination process (S503).
このＳ５０３では、走行状況判定部５３がまず「速度設定」と、走行状況検出部５２によって検出される実際の走行状況における「車両の速度」とが一致するか否か判定する。具体的には、走行状況検出部５２が、測位部４から得られる「車両の速度」を検出すると、これを走行状況判定部５３が、選択された「６０ｋｍ／ｈ以上」に当たるか否か判定し、検出される車両の速度が、例えば「４０ｋｍ／ｈ」の場合には（ＮＯ）、本装置は、ナビゲーション処理部５０によって提供されるナビゲーション画面のみを表示する（Ｓ５０６）。 In S503, the traveling state determination unit 53 first determines whether the “speed setting” matches the “vehicle speed” in the actual traveling state detected by the traveling state detection unit 52. Specifically, when the traveling state detection unit 52 detects the “vehicle speed” obtained from the positioning unit 4, it is determined whether or not the traveling state determination unit 53 hits the selected “60 km / h or more”. When the detected vehicle speed is, for example, “40 km / h” (NO), the present apparatus displays only the navigation screen provided by the navigation processing unit 50 (S506).
一方、検出される車両の速度が「８０ｋｍ／ｈ」の場合には（ＹＥＳ）、画像表示部５５が撮影部１２において撮影される車両進行方向前方のリアルタイムの映像を表示部１０の表示画面に表示させる（Ｓ５０４）。具体的には、図６の画面例に示すように、表示画面の右半分に表示する。なお、左半分は通常の経路案内が表示される。 On the other hand, when the detected vehicle speed is “80 km / h” (YES), the image display unit 55 displays a real-time image in front of the vehicle traveling direction captured by the imaging unit 12 on the display screen of the display unit 10. It is displayed (S504). Specifically, as shown in the screen example of FIG. 6, the image is displayed on the right half of the display screen. In the left half, normal route guidance is displayed.
画像表示後、走行状況判定部５３は、車両の走行状況が設定された条件、すなわち「道路設定」における「高速道路」及び「国道」の条件と、「速度設定」における「６０ｋｍ／ｈ以上」の条件から外れたか否かを検出し（Ｓ５０５）、条件から外れていなければ（ＮＯ）、Ｓ５０４に戻って車両前方の画像を継続して表示する。一方、走行状況が上記条件から外れていれば（ＹＥＳ）、本装置は、ナビゲーション処理部５０によって提供されるナビゲーション画面のみを表示する（Ｓ５０６）。 After the image is displayed, the driving state determination unit 53 sets the driving condition of the vehicle, that is, the conditions of “highway” and “national road” in “road setting”, and “60 km / h or more” in “speed setting”. It is detected whether or not the condition is deviated (S505), and if not deviated from the condition (NO), the process returns to S504 and the image ahead of the vehicle is continuously displayed. On the other hand, if the driving condition is not within the above condition (YES), the present apparatus displays only the navigation screen provided by the navigation processing unit 50 (S506).
そして、車両の走行状況が条件から外れた場合であっても、目的地までの経路において、車両が再度設定条件と合致する状況に入ることもあるため、目的地に到着するまでは、Ｓ５０２〜Ｓ５０６の処理を繰り返す（Ｓ５０７）。 Even if the vehicle traveling condition deviates from the conditions, the vehicle may enter a condition that matches the set condition again on the route to the destination. The process of S506 is repeated (S507).
以上のような本実施形態によれば、走行状況検出部５２において車両のスピードや道路の種類、交通状況など車両の走行状況を検出し、走行状況判定部５３において予め設定された状況と検出した走行状況が合致すると判定される場合に、画像表示部５５によって表示部１０に自動的に車両前方の画像を表示することができる。したがって、ユーザが走行中に経路案内の表示された表示部１０の表示画面に目を移す状況を想定して、所定の走行状況をその想定する状況に設定することによって、ユーザの操作が必要なく自動的に表示部１０に対して前方の撮影画像を映し出すことができる。 According to the present embodiment as described above, the traveling state detection unit 52 detects the traveling state of the vehicle such as the vehicle speed, the road type, and the traffic state, and the traveling state determination unit 53 detects the preset state. When it is determined that the traveling state matches, the image display unit 55 can automatically display an image in front of the vehicle on the display unit 10. Therefore, assuming a situation in which the user moves to the display screen of the display unit 10 on which the route guidance is displayed while traveling, the user's operation is not required by setting the predetermined traveling situation to the assumed situation. A front captured image can be automatically displayed on the display unit 10.
また、設定状況制御部５４の処理により、所定の状況を、例えば時速６０ｋｍ以上の状況など、速度を目安に設定することによって、直線道路をある程度のスピード以上で走行している状況に設定することができる。 In addition, by setting the predetermined situation, for example, a situation where the speed is 60 km / h or more, by setting the speed by using the setting situation control unit 54 as a guideline, a situation where the straight road is traveling at a certain speed or more is set. Can do.
さらに、設定状況制御部５４の処理により、所定の状況を、例えば高速道路あるいは国道など、道路の種別で設定することにより、ユーザの操作なしで、ユーザが走行中に表示部に目を移したり、ナビゲーション装置の操作を行うような状況に合わせて、車両前方の画像を表示部１０に表示することができるようになる。 Further, by setting the predetermined situation according to the type of road, such as an expressway or a national road, by the processing of the setting situation control unit 54, the user can move to the display unit while driving without the user's operation. The image ahead of the vehicle can be displayed on the display unit 10 in accordance with the situation where the navigation device is operated.
また、例えば、渋滞区間で車両が停止あるいはごく低速で進行しているような場合には、ユーザは、渋滞区間の長さや時間を確認したり、目的地までに残りの距離を確かめたりと表示装置に目を移すことが想定される。そこで、設定状況制御部５４の処理により、所定の状況を、車両が渋滞区間に位置する場合など道路交通情報を基準に設定し、ＶＩＣＳ情報などの道路交通情報を受信して、この情報と所定の状況とが一致する場合に表示部１０に車両前方の画像を表示することによって、ユーザの操作なしで、ユーザが走行中に表示部に目を移したり、ナビゲーション装置の操作を行うような状況に合わせて、画像表示を行うことができるようになる。 In addition, for example, when the vehicle is stopped or traveling at a very low speed in a traffic jam section, the user displays the confirmation of the length and time of the traffic jam section or the remaining distance to the destination. It is envisaged that the eyes will turn to the device. Therefore, by the processing of the setting status control unit 54, a predetermined situation is set based on road traffic information such as when the vehicle is located in a traffic jam section, road traffic information such as VICS information is received, and this information and the predetermined The situation where the user moves the eyes to the display unit while driving or operates the navigation device without the user's operation by displaying an image ahead of the vehicle on the display unit 10 when the situation matches In accordance with this, it becomes possible to perform image display.
また、設定状況制御部５４が、ユーザによる「所定の状況」の設定を入力部１３から受け付けることによって、走行速度、走行道路種別、道路交通状況を各ユーザの目的、希望又は状況に応じて、きめ細かく設定することが可能となる。 Further, the setting status control unit 54 accepts the setting of the “predetermined status” by the user from the input unit 13, so that the traveling speed, the traveling road type, and the road traffic status are set according to each user's purpose, hope, or situation It becomes possible to set in detail.
〔３．他の実施形態〕
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するもの及びそれ以外の他の実施形態も含むものである。例えば、上記実施形態では、設定モード間の指定条件（例えば「高速道路」と「渋滞区間」など。）は「ＡＮＤ」条件となるため、２つあるいは３つのモードが同時に選択された場合には、設定モード間の条件を２つ乃至３つを充足しない場合には画像表示されないように構成しているが、本発明では、このような構成に限られず、図７に示すように、「ＯＲ」条件として、いずれかの設定モードのいずれかの条件を充足する場合に、画像表示を行うように構成することも可能である。
[3. Other embodiments]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, The thing illustrated below and other embodiment other than that are included. For example, in the above embodiment, the designation condition between the setting modes (for example, “highway” and “traffic jam section”) is an “AND” condition, so when two or three modes are selected at the same time. In the present invention, when two to three conditions between the setting modes are not satisfied, the image is not displayed. However, the present invention is not limited to such a configuration, and as shown in FIG. It is also possible to configure so that an image is displayed when any of the conditions of any of the setting modes is satisfied.
より具体的には、図６に示すように、上記実施形態同様、設定状況制御部５４は、「前方カメラ表示モード」における設定画面（図２〜図４）のうちいずれかが設定されているか否かを確認した後（Ｓ７０１）、走行状況判定部５３が「道路設定」と、走行状況検出部５２によって検出される実際の走行状況における「走行道路」とが一致するか否か（Ｓ７０２）、「速度設定」と、走行状況検出部５２によって検出される実際の走行状況における「速度」とが一致するか否か（Ｓ７０３）、「交通情報設定」と、走行状況検出部５２によって検出される実際の走行状況における「交通情報」とが一致するか否か（Ｓ７０４）、をそれぞれ判定し、いずれか一つでも充足する場合には（各ＹＥＳ）、画像表示部５５が車両前方の画像を表示部１０の表示画面に表示するものである（Ｓ７０５）。 More specifically, as shown in FIG. 6, as in the above-described embodiment, the setting status control unit 54 is set to any one of the setting screens (FIGS. 2 to 4) in the “front camera display mode”. After confirming whether or not (S701), whether or not the traveling state determination unit 53 matches the “road setting” with the “traveling road” in the actual traveling state detected by the traveling state detection unit 52 (S702). Whether the “speed setting” and the “speed” in the actual driving situation detected by the driving situation detection unit 52 match (S703), “traffic information setting” and the driving situation detection unit 52 detect It is determined whether or not the “traffic information” in the actual driving situation matches (S704), and when any one of them is satisfied (each YES), the image display unit 55 displays the image in front of the vehicle. Display part It is intended to be displayed on the 0 display screen of (S705).
なお、Ｓ７０６〜Ｓ７０８の処理は、上記実施形態のＳ５０５〜Ｓ５０７と同様であるので、説明を省略する。 In addition, since the process of S706-S708 is the same as that of S505-S507 of the said embodiment, description is abbreviate | omitted.
以上のような他の実施形態においても、予め設定された状況と検出した走行状況が合致する場合に、表示部に自動的に車両前方の画像を表示することができるという、本発明の効果を奏するものである。 In other embodiments as described above, the effect of the present invention is that the image in front of the vehicle can be automatically displayed on the display unit when the preset situation matches the detected traveling situation. It is what you play.
１…ＦＭ多重受信及び処理部
２…ビーコン受信及び処理部
３…ＴＶ受信及び処理部
４…測位部
５…制御部（メインＣＰＵ及びその周辺回路）
５０…ナビゲーション処理部
５１…現在位置計算部
５２…走行状況検出部
５３…走行状況判定部
５４…設定状況制御部
５５…画像表示部
６…ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）
７…スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）
８…ＲＯＭ
９…地図データ及び状況データの記憶装置
１０…表示部
１１…ビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）
１２…撮影部
１３…入力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... FM multiplex reception and processing part 2 ... Beacon reception and processing part 3 ... TV reception and processing part 4 ... Positioning part 5 ... Control part (Main CPU and its peripheral circuit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Navigation processing part 51 ... Current position calculation part 52 ... Travel condition detection part 53 ... Travel condition determination part 54 ... Setting condition control part 55 ...
7. Static RAM (SRAM)
8 ... ROM
9 ... Map data and situation data storage device 10 ...
12 ... Shooting unit 13 ... Input unit
Claims (6)
前記制御部は、
センサ群から得る航法データから車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、
前記走行状況が所定の条件と一致するか否かを判定する走行状況判定手段と、
前記走行状況判定手段により、前記走行状況が前記所定の条件と一致すると判定された場合に、前記表示部の少なくとも一部に前記撮影部により撮影した画像を表示する画像表示手段と、を備え、
前記所定の条件は、予め設定した車両の速度を含み、前記走行状況判定手段は、前記車両の速度が前記所定の速度の条件と一致した場合に、前記走行状況が前記所定の条件と一致したと判定し、且つ、
前記制御部は、センサ群から得る航法データから現在位置を計算する現在位置計算手段を備え、前記所定の条件は、予め設定した所定の道路種別を含み、前記走行状況検出手段は、計算した前記現在位置がいずれの道路リンク上に位置するかを検出し、前記走行状況判定手段は、検出した前記道路リンクが前記所定の道路種別と一致する場合には、前記走行状況が前記所定の条件と一致すると判定し、且つ、
道路交通情報を取得する道路交通情報取得手段を備え、前記所定の条件は、予め設定した所定の道路交通情報を含み、前記走行状況検出手段は、計算した前記現在位置に対応する道路に関する前記道路交通情報を取得し、前記走行状況判定手段は、取得した前記道路交通情報が、前記所定の道路交通情報と一致する場合には、前記走行状況が前記所定の条件と一致すると判定することを特徴とする車載用表示装置。 In a vehicle-mounted display device comprising: a display unit that displays information including an image; an imaging unit that captures a front of the vehicle in the traveling direction; and a control unit that controls display of the information on the display unit.
The controller is
A driving condition detecting means for detecting the driving condition of the vehicle from the navigation data obtained from the sensor group;
A traveling state determination means for determining whether or not the traveling state matches a predetermined condition ;
An image display means for displaying an image photographed by the photographing section on at least a part of the display section when the traveling situation judgment means determines that the traveling condition matches the predetermined condition ;
The predetermined condition includes a vehicle speed set in advance, and the driving situation determination means determines that the driving situation matches the predetermined condition when the vehicle speed matches the predetermined speed condition. And
The control unit includes a current position calculation unit that calculates a current position from navigation data obtained from a sensor group, the predetermined condition includes a predetermined road type set in advance, and the traveling state detection unit calculates the calculated It is detected on which road link the current position is located, and when the detected road link coincides with the predetermined road type, the traveling state determination means determines that the traveling state is the predetermined condition. It is determined that they match, and
Road traffic information acquisition means for acquiring road traffic information, wherein the predetermined condition includes predetermined road traffic information set in advance, and the traveling state detection means is the road related to the road corresponding to the calculated current position. Traffic information is acquired, and the traveling state determination means determines that the traveling state matches the predetermined condition when the acquired road traffic information matches the predetermined road traffic information. In-vehicle display device.
前記制御部は、前記操作部における入力により、前記所定の状況の設定を受け付ける設定受付手段を備えること、を特徴とする請求項１に記載の車載用表示装置。 It has an operation unit that accepts input operations,
The in-vehicle display device according to claim 1 , wherein the control unit includes a setting reception unit that receives the setting of the predetermined situation by an input from the operation unit.
前記制御部が、
センサ群から得る航法データから車両の走行状況を検出する走行状況検出処理と、
前記走行状況が所定の条件と一致するか否かを判定する走行状況判定処理と、
前記走行状況判定処理により、前記走行状況が前記所定の条件と一致すると判定された場合に、前記表示部の少なくとも一部に前記撮影部により撮影した画像を表示する画像表示処理と、を実行し、
前記所定の条件は、予め設定した車両の速度を含み、前記走行状況判定処理は、前記車両の速度が前記所定の速度の条件と一致した場合に、前記走行状況が前記所定の条件と一致したと判定し、且つ、
前記制御部による処理には、センサ群から得る航法データから現在位置を計算する現在位置計算処理を含み、前記所定の条件は、予め設定した所定の道路種別を含み、前記走行状況検出処理は、計算した前記現在位置がいずれの道路リンク上に位置するかを検出し、前記走行状況判定処理は、検出した前記道路リンクが前記所定の道路種別と一致する場合には、前記走行状況が前記所定の条件と一致すると判定し、且つ、
道路交通情報を取得する道路交通情報取得処理を含み、前記所定の条件は、予め設定した所定の道路交通情報を含み、前記走行状況検出処理は、計算した前記現在位置に対応する道路に関する前記道路交通情報を取得し、前記走行状況判定処理は、取得した前記道路交通情報が、前記所定の道路交通情報と一致する場合には、前記走行状況が前記所定の条件と一致すると判定することを特徴とする車載用表示装置の制御方法。 In a control method for an in-vehicle display device, comprising: a display unit that displays information including an image; a photographing unit that captures a front of a vehicle in a traveling direction; and a control unit that controls display of the information on the display unit.
The control unit is
A driving situation detection process for detecting the driving situation of the vehicle from the navigation data obtained from the sensor group;
A driving situation determination process for determining whether or not the driving situation matches a predetermined condition ;
By the traveling condition determination process, when the traveling condition is determined to match the predetermined condition, running, and image display processing for displaying the image photographed by the photographing unit to at least a portion of the display unit ,
The predetermined condition includes a preset vehicle speed, and the driving condition determination process determines that the driving condition matches the predetermined condition when the vehicle speed matches the predetermined speed condition. And
The processing by the control unit includes a current position calculation process for calculating a current position from navigation data obtained from a sensor group, the predetermined condition includes a predetermined road type set in advance, and the traveling state detection process includes: It is detected on which road link the calculated current position is located, and the traveling state determination process determines that the traveling state is the predetermined road type when the detected road link matches the predetermined road type. It is determined that the condition is satisfied, and
Including road traffic information acquisition processing for acquiring road traffic information, wherein the predetermined condition includes predetermined road traffic information set in advance, and the traveling state detection processing includes the road relating to the road corresponding to the calculated current position Traffic information is acquired, and the driving situation determination process determines that the driving situation matches the predetermined condition when the acquired road traffic information matches the predetermined road traffic information. A control method for an in-vehicle display device.
前記制御部が、前記操作部における入力により、前記所定の状況の設定を受け付ける設定受付処理を実行することを特徴とする請求項３に記載の車載用表示装置の制御方法。 Using an operation unit that receives an input operation provided in the in-vehicle display device,
The control method for the in-vehicle display device according to claim 3 , wherein the control unit executes a setting reception process for receiving the setting of the predetermined situation by an input in the operation unit.
前記制御プログラムは、前記制御部に、
センサ群から得る航法データから車両の走行状況を検出する走行状況検出処理と、
前記走行状況が所定の条件と一致するか否かを判定する走行状況判定処理と、
前記走行状況判定処理により、前記走行状況が前記所定の条件と一致すると判定された場合に、前記表示部の少なくとも一部に前記撮影部により撮影した画像を表示する画像表示処理とを、実行させるためであって、
前記所定の条件は、予め設定した車両の速度を含み、前記走行状況判定処理は、前記車両の速度が前記所定の速度の条件と一致した場合に、前記走行状況が前記所定の条件と一致したと判定させ、且つ、
前記制御部に実行させる処理には、センサ群から得る航法データから現在位置を計算する現在位置計算処理を含み、前記所定の条件は、予め設定した所定の道路種別を含み、前記走行状況検出処理は、計算した前記現在位置が道路リンク上に位置するかを検出するものであり、前記走行状況判定処理は、検出した前記道路リンクが前記所定の道路種別と一致する場合には、前記走行状況が前記所定の条件と一致すると判定させ、且つ、
道路交通情報を取得する道路交通情報取得処理を含み、前記所定の条件は、予め設定した所定の道路交通情報を含み、前記走行状況検出処理は、計算した前記現在位置に対応する道路に関する前記道路交通情報を取得するものであり、前記走行状況判定処理は、取得した前記道路交通情報が、前記所定の道路交通情報と一致する場合には、前記走行状況が前記所定の条件と一致すると判定させるための車載用表示装置の制御プログラム。 In a control program for an in-vehicle display device, comprising: a display unit that displays information including an image; a photographing unit that captures a front in the traveling direction of the vehicle; and a control unit that controls display of the information on the display unit.
The control program is stored in the control unit.
A driving situation detection process for detecting the driving situation of the vehicle from the navigation data obtained from the sensor group;
A driving situation determination process for determining whether or not the driving situation matches a predetermined condition ;
When the traveling state determination process determines that the traveling state matches the predetermined condition , an image display process for displaying an image photographed by the photographing unit on at least a part of the display unit is executed. Because of
The predetermined condition includes a preset vehicle speed, and the driving condition determination process determines that the driving condition matches the predetermined condition when the vehicle speed matches the predetermined speed condition. And determine
The process to be executed by the control unit includes a current position calculation process for calculating a current position from navigation data obtained from a sensor group, and the predetermined condition includes a predetermined road type set in advance, and the traveling state detection process Is to detect whether the calculated current position is located on a road link, and the travel situation determination process is performed when the detected road link matches the predetermined road type. Is determined to match the predetermined condition, and
Including road traffic information acquisition processing for acquiring road traffic information, wherein the predetermined condition includes predetermined road traffic information set in advance, and the traveling state detection processing includes the road relating to the road corresponding to the calculated current position The traffic information is acquired, and the driving situation determination process determines that the driving situation matches the predetermined condition when the acquired road traffic information matches the predetermined road traffic information. A control program for an in- vehicle display device.
前記操作部における入力により、前記所定の状況の設定を受け付ける設定受付処理を、前記制御部に実行させるための請求項５に記載の車載用表示装置の制御プログラム。 Using an operation unit that receives an input operation provided in the in-vehicle display device,
The control program for an in-vehicle display device according to claim 5 , which causes the control unit to execute a setting reception process for receiving the setting of the predetermined situation by an input in the operation unit.
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