JP2009288212A - Road information distribution system and moving object terminal apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a driver, a user, to speedily and easily grasp road conditions corresponding to an actual travel condition of each vehicle. <P>SOLUTION: A server 116 stores images captured by a camera part 102 mounted on a vehicle 101 while being associated with the position of the vehicle 101 when captured and updated. When a moving body terminal apparatus 111 mounted on a vehicle 109 transmits an image transmission request with a self-position to the server, captured images acquired by photographing by camera parts 102 mounted on other vehicles 101 within the range of a prescribed distance from the self-position of the moving body terminal apparatus 111 are distributed to the moving body terminal apparatus 111 from the server 116. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、道路情報配信システムおよび移動体端末装置に係り、特に最新の道路混雑状況などの道路情報を取得するための技術に関する。   The present invention relates to a road information distribution system and a mobile terminal device, and more particularly to a technique for acquiring road information such as the latest road congestion situation.

従来、車両に搭載されるナビゲーション装置として、目的地までの経路案内を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このようなナビゲーション装置においては、ユーザはハードディスク装置などの外部記憶装置に記憶された地点データベースを利用して、あるいは、ユーザが任意に設定する地図上の地点から目的地設定し経路計算を行って、得られた誘導経路およびジャイロスコープや車速パルスを用いた自立航法により得られる自車位置あるいはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）やＦＭ多重放送を利用した電波航法から推定した自車位置とを、マップマッチングしながらディスプレイ画面上に表示して経路誘導を行う。
特開２００８−０５２６７１号公報 Conventionally, as a navigation device mounted on a vehicle, one that performs route guidance to a destination is known (see, for example, Patent Document 1).
In such a navigation device, the user uses a point database stored in an external storage device such as a hard disk device, or calculates a route by setting a destination from a point on the map arbitrarily set by the user. Map matching between the obtained guidance route and the vehicle position obtained by self-contained navigation using a gyroscope or vehicle speed pulse, or the vehicle position estimated from radio navigation using GPS (Global Positioning System) or FM multiplex broadcasting While displaying on the display screen, route guidance is performed.
JP 2008-052671 A

上記従来のナビゲーション装置においては、ＦＭ多重放送波に重畳された交通情報に基づいて、経路案内を行う地図画面上に道路の渋滞情報などを重畳して表示するものが知られている。
上記従来の渋滞情報は、渋滞している状態はわかるものの、実際の渋滞の度合いを各ドライバーが判断することはできず、また、リアルタイム性が低かったため、既に渋滞が解消しているにもかかわらず、表示は渋滞状態のままであるという不具合があった。
また、実際に車両が走行している位置にかかわらず、同一の情報が配信されるため、必ずしも全てのドライバーにとって有用な情報とは限らないという不具合があった。
そこで、本発明の目的は、ユーザであるドライバーに対し、各車両の実際の走行状態に合わせた道路状況をより迅速かつ容易に把握させることが可能な道路情報配信システムおよび移動体端末装置を提供することにある。 In the conventional navigation device, there is known a device that superimposes traffic congestion information on a road on a map screen for route guidance based on traffic information superimposed on FM multiplex broadcast waves.
Although the above-mentioned conventional traffic jam information shows the traffic jam status, each driver cannot judge the actual traffic jam level, and the real-time property is low, so the traffic jam has already been resolved. There was a problem that the display remained in a traffic jam state.
Further, since the same information is distributed regardless of the position where the vehicle is actually traveling, there is a problem that the information is not necessarily useful for all drivers.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a road information distribution system and a mobile terminal device that allow a driver who is a user to more quickly and easily grasp the road conditions according to the actual driving state of each vehicle. There is to do.

上記課題を解決するため、本発明の第１態様は、移動体に搭載されたカメラにより撮影した画像を撮影時の前記移動体の位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバに対し、いずれかの移動体に搭載された移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信すると、当該画像送信要求を送信した移動体端末装置に対し、前記サーバから前記自己位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラにより撮影された撮影画像が配信されることを特徴とする。
上記構成によれば、いずれかの移動体に搭載された移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信すると、当該画像送信要求を送信した移動体端末装置に対し、サーバから移動体端末装置の自己位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラにより撮影された撮影画像が配信されるので、各移動体端末装置が搭載された車両の実際の走行状態に合わせた道路状況に対応する撮影画像をより迅速かつ容易に取得することができる。 In order to solve the above-described problem, the first aspect of the present invention provides a server for storing an image captured by a camera mounted on a moving body while updating the image in association with the position of the moving body at the time of shooting. When the mobile terminal device mounted on the mobile body transmits an image transmission request together with its own position, the mobile terminal device that has transmitted the image transmission request transmits another request within a predetermined distance range from the server to the mobile terminal device. A photographed image photographed by a camera mounted on a moving body is distributed.
According to the above configuration, when a mobile terminal device mounted on any mobile body transmits an image transmission request together with its own position, the mobile terminal device transmits from the server to the mobile terminal device that transmitted the image transmission request. Since the shot image taken by the camera mounted on the other mobile body is distributed within a predetermined distance range from its own position, the road condition according to the actual running state of the vehicle on which each mobile terminal device is mounted The captured image corresponding to the can be acquired more quickly and easily.

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記移動体端末装置は、前記自己位置が所定の条件で変化した場合に、最新の自己位置とともに前記画像送信要求を送信することを特徴とする。
上記構成によれば、移動体端末装置の自己位置の変化状態に応じて最新の道路情報を得ることが可能となる。
本発明の第３の態様は、第１の態様において、前記移動体端末装置は、所定の時間が経過する毎に最新の自己位置とともに前記画像送信要求を行うことを特徴とする。
上記構成によれば、刻々と変化する道路情報をタイムリーに取得することが可能となる。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the mobile terminal device transmits the image transmission request together with the latest self-position when the self-position changes under a predetermined condition. And
According to the said structure, it becomes possible to obtain the newest road information according to the change state of the self-position of a mobile terminal device.
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the mobile terminal device makes the image transmission request together with the latest self-position every time a predetermined time elapses.
According to the said structure, it becomes possible to acquire the road information which changes every moment in a timely manner.

本発明の第４の態様は、第１の態様ないし第３の態様のいずれかにおいて、前記所定距離範囲内で撮影された撮影画像のうち、画像送信要求を送信した移動体端末装置を搭載した移動体の進行方向において撮影された画像のみを配信することを特徴とする。
上記構成によれば、これから移動体が進行する方向の道路情報のみが配信されるので、より有効に配信された道路情報を利用することができる。
本発明の第５の態様は第１の態様ないし第４の態様のいずれかにおいて、前記サーバは、前記保存した画像が前記撮影時の時刻から所定時間以上経過した場合に当該画像を消去するので、配信される側である移動体端末装置側では、常に最新の道路情報を得ることが可能となる。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, a mobile terminal device that transmits an image transmission request among the captured images captured within the predetermined distance range is mounted. Only an image taken in the moving direction of the moving body is distributed.
According to the above configuration, only the road information in the direction in which the moving body will travel is distributed, so that the road information distributed more effectively can be used.
According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the server erases the image when the stored image has passed a predetermined time or more from the time of shooting. On the mobile terminal device side, which is the distribution side, the latest road information can always be obtained.

本発明の第６の態様は、移動体に搭載されたカメラにより撮影した画像を撮影時の前記移動体の位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバに通信ネットワークを介して接続され、移動体に搭載される移動体端末装置であって、当該移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信する画像送信要求部と、前記画像送信要求に基づいて前記サーバから前記自己位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラにより撮影された撮影画像を受信する画像受信部と、前記画像受信部により受信した画像を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、画像送信要求部は、当該移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信する。
これにより、画像受信部は、画像送信要求に基づいてサーバから自己位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラにより撮影された撮影画像を受信し、表示部は、画像受信部により受信した画像を表示するので、各移動体端末装置が搭載された車両の実際の走行状態に合わせた道路状況に対応する撮影画像をより迅速かつ容易に取得することができる。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a server connected via a communication network to a server that stores an image captured by a camera mounted on the mobile body while updating the image in association with the position of the mobile body at the time of shooting. An image transmission request unit that transmits an image transmission request together with its own position, and a predetermined distance range from the server based on the image transmission request. An image receiving unit that receives a captured image captured by a camera mounted on another moving body, and a display unit that displays an image received by the image receiving unit.
According to the above configuration, in the image transmission request unit, the mobile terminal device transmits an image transmission request together with its own position.
Accordingly, the image receiving unit receives a captured image taken by a camera mounted on another moving body within a predetermined distance range from the server's own position based on the image transmission request, and the display unit receives the image receiving unit. Since the received image is displayed, the captured image corresponding to the road condition according to the actual traveling state of the vehicle on which each mobile terminal device is mounted can be acquired more quickly and easily.

本発明によれば、移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信すると、当該画像送信要求を送信した移動体端末装置に対し、サーバから自己位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラにより撮影された撮影画像が配信されるので、ユーザであるドライバーに対し、各車両の実際の走行状態に合わせた道路状況をより迅速かつ容易に把握させることができる。   According to the present invention, when a mobile terminal device transmits an image transmission request together with its own position, the mobile terminal device that has transmitted the image transmission request to another mobile body within a predetermined distance range from its own position to the mobile terminal device. Since the photographed image photographed by the mounted camera is distributed, the driver who is the user can more quickly and easily grasp the road condition according to the actual traveling state of each vehicle.

次に図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
図１は、道路情報配信システムの概要構成ブロック図である。
道路情報配信システム１００は、大別すると、移動体である車両１０１に搭載され、カメラ部１０２および通信アンテナ１０３を別体に有する移動体端末装置１０４と、移動体である車両１０５に搭載され、カメラ部１０６および通信アンテナ１０７を別体に有する移動体端末装置１０８と、移動体である車両１０９に搭載され、通信アンテナ１１０を別体に有するた移動体端末１１１と、を備えている。ここで、移動体端末装置１０４、１０８、１１１は、自己位置を測定するためのＧＰＳ測位装置（ＧＰＳユニット）を備えている。 Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration block diagram of a road information distribution system.
Road information distribution system 100 is broadly divided into vehicle 101 that is a moving body, mobile terminal device 104 that has camera unit 102 and communication antenna 103 as separate bodies, and vehicle 105 that is a moving body. A mobile terminal device 108 having a camera unit 106 and a communication antenna 107 as separate bodies and a mobile terminal 111 mounted on a vehicle 109 as a mobile body and having a communication antenna 110 as a separate body are provided. Here, the mobile terminal devices 104, 108, and 111 are provided with a GPS positioning device (GPS unit) for measuring the self-position.

また、道路情報配信システム１００は、カメラ部を有する移動体端末装置（図１の場合、移動体端末装置１０４および移動体端末装置１０８）から通信アンテナ１１５を介して撮影画像および撮影位置に関する情報（以下、撮影位置情報という。例えば、緯度・経度座標）を受信して記憶するとともに、いずれかの移動体端末装置（１０４、１０８、１１１）から当該移動体端末装置の現在位置および画像送信要求を受けると、当該移動端末装置の現在位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラ部により撮影された撮影画像を配信するサーバ１１６を備えている。   In addition, the road information distribution system 100 receives information about a captured image and a shooting position from a mobile terminal device having a camera unit (in the case of FIG. 1, the mobile terminal device 104 and the mobile terminal device 108) via the communication antenna 115 ( Hereinafter, it is referred to as “photographing position information.” For example, latitude / longitude coordinates) are received and stored, and the current position of the mobile terminal device and an image transmission request are sent from any mobile terminal device (104, 108, 111). Upon receipt, the server 116 is provided that distributes a photographed image photographed by a camera unit mounted on another mobile body within a predetermined distance range from the current position of the mobile terminal device.

図２は、移動体端末装置およびサーバの機能構成ブロック図である。
図２においては、説明の簡略化のため、移動体端末装置として移動体端末装置１０４および移動体端末装置１１１を記載している。
移動体端末装置１０４は、車両１０１周囲（特に車両前方）の画像を撮影し撮影画像データＤＧを出力するカメラ部１０２と、通信アンテナ１０３を介してサーバ１１６との間の通信を行う通信部１２１と、自己位置を測位し測位データＤＰ１を出力する測位部１２２と、カメラ部１０２で撮影した撮影画像に対応する撮影画像データＤＧおよび当該撮影画像の撮影位置に対応する測位データＤＰ１を記憶する記憶部１２３と、を備えている。
移動体端末装置１１１は、通信アンテナ１１０を介してサーバ１１６との間の通信を行う通信部１３１と、自己位置を測位し測位データＤＰ２を出力する測位部１３２と、サーバ１１６から取得した撮影画像データＤＧに対応する撮影画像を表示する表示部１３３と、を備えている。 FIG. 2 is a functional block diagram of the mobile terminal device and the server.
In FIG. 2, the mobile terminal device 104 and the mobile terminal device 111 are shown as mobile terminal devices for the sake of simplicity of explanation.
The mobile terminal device 104 captures an image around the vehicle 101 (particularly in front of the vehicle) and outputs captured image data DG, and a communication unit 121 that performs communication between the server 116 via the communication antenna 103. A positioning unit 122 that measures the self position and outputs the positioning data DP1, a storage that stores the captured image data DG corresponding to the captured image captured by the camera unit 102, and the positioning data DP1 corresponding to the captured position of the captured image. Part 123.
The mobile terminal device 111 includes a communication unit 131 that performs communication with the server 116 via the communication antenna 110, a positioning unit 132 that measures its own position and outputs positioning data DP 2, and a captured image acquired from the server 116. And a display unit 133 that displays a captured image corresponding to the data DG.

一方、サーバ１１６は、移動体端末装置１０４から通信アンテナ１１５を介して受信した撮影画像データＤＧと、当該撮影画像データＤＧに対応する撮影位置情報としての測位データＤＰ１とを対応づけて記憶する画像データベース（ＤＢ）１４１を有している。
ここで、概要動作を説明する。
車両１０１に搭載された移動体端末装置１０４は、カメラ部１０２により当該車両１０１の周囲の撮影を行い、得られた撮影画像データＤＧを記憶部１２３に記憶する。これと同時に移動体端末装置１０４は、測位部１２２により撮影画像の撮影位置に対応する測位データＤＰを出力し、記憶部１２３に記憶する。
これらの結果、通信部１２１は、所定送信タイミングにおいて、新たな撮影画像データＤＧが存在する場合には、当該撮影画像データＤＧと対応する測位データＤＰ１とを通信アンテナ１０３を介してサーバ１１６に送信する。 On the other hand, the server 116 associates and stores the captured image data DG received from the mobile terminal device 104 via the communication antenna 115 and the positioning data DP1 as the capturing position information corresponding to the captured image data DG. A database (DB) 141 is included.
Here, the outline operation will be described.
The mobile terminal device 104 mounted on the vehicle 101 captures the surroundings of the vehicle 101 with the camera unit 102 and stores the obtained captured image data DG in the storage unit 123. At the same time, the mobile terminal device 104 outputs positioning data DP corresponding to the shooting position of the shot image by the positioning unit 122 and stores it in the storage unit 123.
As a result, when there is new captured image data DG at a predetermined transmission timing, the communication unit 121 transmits the captured image data DG and corresponding positioning data DP1 to the server 116 via the communication antenna 103. To do.

これによりサーバ１１６は、受信した撮影画像データＤＧと対応する測位データＤＰ１と記憶する。
その後、車両１０９に搭載された移動体端末装置１１１が通信アンテナ１１０を介して自己位置としての測位データＤＰ２とともに画像送信要求をサーバ１１６に送信すると、サーバ１１６は、画像ＤＢ１４１を参照し、画像ＤＢ１４１に記憶されている測位データＤＰ１を読み出し、測位データＤＰ２に対応する移動体端末装置１１１の現在位置から所定距離範囲内で撮影された撮影画像データＤＧが一つ以上存在する場合にはそれらを抽出し、移動体端末装置１１１に対して通信アンテナ１１５を介して送信する。また移動体端末装置１１１の現在位置から所定距離範囲内で撮影された撮影画像データＤＧが存在しない場合には、サーバ１１６は、その旨を移動体端末装置１１１に通知する。 As a result, the server 116 stores positioning data DP1 corresponding to the received captured image data DG.
Thereafter, when the mobile terminal device 111 mounted on the vehicle 109 transmits an image transmission request to the server 116 together with the positioning data DP2 as its own position via the communication antenna 110, the server 116 refers to the image DB 141, and the image DB 141. The positioning data DP1 stored in is read out, and if there is one or more photographed image data DG photographed within a predetermined distance range from the current position of the mobile terminal device 111 corresponding to the positioning data DP2, these are extracted. To the mobile terminal device 111 via the communication antenna 115. Further, when there is no photographed image data DG photographed within a predetermined distance range from the current position of the mobile terminal device 111, the server 116 notifies the mobile terminal device 111 to that effect.

具体的には、移動体端末装置１０４が撮影した撮影画像の撮影位置が、移動体端末装置１１１の自己位置から所定距離範囲内に位置していた場合には、当該移動体端末装置１０４のカメラ部により撮影された撮影画像データＤＧが読み出されて、移動体端末装置１１１に配信されることとなる。
これにより、移動体端末装置１１１の通信部１３１は、通信アンテナ１１０を介して当該移動体端末装置１１１の現在位置から所定距離範囲内で撮影された撮影画像データＤＧを受信し、表示部１３３に撮影画像データＤＧに対応する撮影画像を道路情報として表示することとなる。 Specifically, when the shooting position of the shot image shot by the mobile terminal device 104 is located within a predetermined distance range from the self-position of the mobile terminal device 111, the camera of the mobile terminal device 104 The photographed image data DG photographed by the section is read out and distributed to the mobile terminal device 111.
Thereby, the communication unit 131 of the mobile terminal device 111 receives the captured image data DG captured within a predetermined distance range from the current position of the mobile terminal device 111 via the communication antenna 110, and the display unit 133 receives the captured image data DG. A captured image corresponding to the captured image data DG is displayed as road information.

この場合において、移動体端末装置１１１が搭載された車両１０９において有効な道路情報としての撮影画像は、車両１０９の進行方向あるいは進行経路上において撮影された撮影画像であるので、サーバ１１６がそのような撮影画像を抽出するようにしたり、移動体端末装置１１１がナビゲーション機能を有する場合には、そのような撮影画像を抽出するようにしたりすることが可能である。
これらの結果、移動体端末装置１１１が搭載された車両１０９のドライバーは、自車両の進行方向前方にある程度離れた位置の道路状況のように、自己の運転に影響を与えるとともに、直接確認することが困難な道路状況（自車両から所定距離範囲内の道路状況）を容易に把握することができる。 In this case, since the captured image as road information effective in the vehicle 109 on which the mobile terminal device 111 is mounted is a captured image captured in the traveling direction or traveling path of the vehicle 109, the server 116 does not It is possible to extract a photographed image or to extract such a photographed image when the mobile terminal device 111 has a navigation function.
As a result, the driver of the vehicle 109 on which the mobile terminal device 111 is mounted has an influence on his / her driving as well as the road condition at a certain distance in front of the traveling direction of the own vehicle, and confirms directly. It is possible to easily grasp road conditions that are difficult to perform (road conditions within a predetermined distance from the host vehicle).

次により具体的な実施形態について説明する。
図３は、移動体端末装置を携帯型のナビゲーション装置として構成した場合の概要構成ブロック図である。
ナビゲーション装置１０は、車両に搭載され、車両の経路案内を行うナビゲーション機能や施設検索機能を有する装置である。
ナビゲーション装置１０は、絶対位置方位検出機能を有するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット１１と、相対方位検出機能を有するジャイロユニット１２と、車速検出部１３と、ＦＭ受信部１４と、ビーコン受信部１５と、表示部１６と、指示入力部１７と、ユーザインターフェース部１８と、制御部２０と、情報記憶部２１と、記録媒体読書部２２と、通信制御部２３と、メモリ部２５と、カメラ部２６と、無線通信機器４０と、音声再生部４１と、を備えている。 A specific embodiment will be described below.
FIG. 3 is a schematic configuration block diagram when the mobile terminal device is configured as a portable navigation device.
The navigation device 10 is a device that is mounted on a vehicle and has a navigation function for guiding the route of the vehicle and a facility search function.
The navigation apparatus 10 includes a GPS (Global Positioning System) unit 11 having an absolute position and direction detection function, a gyro unit 12 having a relative direction detection function, a vehicle speed detection unit 13, an FM reception unit 14, and a beacon reception unit 15. Display unit 16, instruction input unit 17, user interface unit 18, control unit 20, information storage unit 21, recording medium reading unit 22, communication control unit 23, memory unit 25, and camera unit 26 And a wireless communication device 40 and an audio reproduction unit 41.

ＧＰＳユニット１１は、図示しないＧＰＳ受信機を有し、ＧＰＳアンテナ１１Ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、当該ナビゲーション装置１０が搭載された車両の現在地を示す位置座標（緯度・経度座標）と進行方向とを演算により取得するとともに、ＧＰＳ信号に含まれる日時情報と車両の現在地の時差とから車両の現在地における日時情報（年、月、日、時、分等）を演算により取得し、これら情報を制御部２０に出力する。
ジャイロユニット１２は、ジャイロセンサにより車両の相対的な方位を検出して制御部２０に出力する。
車速検出部１３は、所定の入力端子を介して車両側から入力された車速パルスＰＳに基づいて車両の速度を演算により求め、制御部２０に出力する。 The GPS unit 11 has a GPS receiver (not shown), receives GPS radio waves from GPS satellites via the GPS antenna 11A, and from a GPS signal superimposed on the GPS radio waves, the vehicle on which the navigation device 10 is mounted. The position coordinates (latitude / longitude coordinates) indicating the current location and the traveling direction are obtained by calculation, and the date / time information (year, month, day, date) in the current location of the vehicle from the date / time information included in the GPS signal and the time difference between the current location of the vehicle. Hour, minute, etc.) is obtained by calculation, and this information is output to the control unit 20.
The gyro unit 12 detects the relative azimuth of the vehicle with a gyro sensor and outputs it to the control unit 20.
The vehicle speed detection unit 13 calculates the vehicle speed based on the vehicle speed pulse PS input from the vehicle side via a predetermined input terminal, and outputs the vehicle speed to the control unit 20.

ＦＭ受信部１４は、ＦＭアンテナ１４Ａを介してＦＭ多重放送波を受信し、ＦＭ多重放送波に重畳された交通情報（ＶＩＣＳ［登録商標：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ］情報）を取得し、所定の処理を施して制御部２０に出力する。
ビーコン受信部１５は、ビーコン用アンテナ１５Ａを介してビーコン情報を受信し、所定の処理を施して制御部２０に出力する。 The FM receiver 14 receives the FM multiplex broadcast wave via the FM antenna 14A, acquires traffic information (VICS [registered trademark: Vehicle Information and Communication System] information) superimposed on the FM multiplex broadcast wave, Processing is performed and output to the control unit 20.
The beacon receiving unit 15 receives the beacon information via the beacon antenna 15A, performs a predetermined process, and outputs it to the control unit 20.

表示部１６は、例えば、タッチパネル付きの液晶表示装置が適用され、制御部２０の制御の下、各種情報を表示する。指示入力部１７は、ナビゲーション装置１０が備える各種操作子やタッチパネルの操作を検出する操作検出部と、リモートコントローラ（図示せず）からの送信信号を受信する受信部等から構成され、ユーザからの各種指示を制御部２０に出力する。ユーザインターフェース部１８は、Ｉ／Ｏ制御回路やドライバ等であり、表示部１６及び指示入力部１７と、制御部２０とを接続するインターフェースである。   For example, a liquid crystal display device with a touch panel is applied to the display unit 16, and various information is displayed under the control of the control unit 20. The instruction input unit 17 includes an operation detection unit that detects operations of various operators and a touch panel included in the navigation device 10, a reception unit that receives a transmission signal from a remote controller (not shown), and the like. Various instructions are output to the control unit 20. The user interface unit 18 is an I / O control circuit, a driver, or the like, and is an interface that connects the display unit 16, the instruction input unit 17, and the control unit 20.

制御部２０は、このナビゲーション装置１０全体を制御するものであり、ＣＰＵ及びその周辺回路から構成され、制御部２０のＣＰＵは、後述するメモリ部２５を構成するＲＯＭ３０に記憶された制御プログラム等の各種データを読み出し、後述するメモリ部２５を構成するＤＲＡＭ３１をワークエリアとして使用して、指示入力部１７を介して入力されたユーザ指示に応じて、ナビゲーション装置１０の各部の制御処理を行う。   The control unit 20 controls the entire navigation device 10 and is composed of a CPU and its peripheral circuits. The CPU of the control unit 20 is a control program stored in a ROM 30 that constitutes a memory unit 25 described later. Various data are read out, and a control process of each unit of the navigation apparatus 10 is performed in accordance with a user instruction input via the instruction input unit 17 using a DRAM 31 constituting a memory unit 25 described later as a work area.

情報記憶部２１は、地図データ、楽曲データ等を記憶する記憶手段であり、具体的には、ハードディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスク状記録媒体に記憶された上記各データを読み出し可能な読取装置等が適用される。
記録媒体読書部２２は、制御部２０の制御の下、このナビゲーション装置１０に接続された外部記録媒体に対してデータの記録・読み出しを行うものであり、外部記録媒体は、例えば、メモリースティック（登録商標）、メモリカード、ＣＦカード（登録商標）が適用される。
通信制御部２３は、制御部２０の制御の下、このナビゲーション装置１０に接続された無線通信機器（例えば、携帯電話機）４０を介して情報センターやインターネットにアクセスし、無線通信ネットワークを介して各種情報を受信する。 The information storage unit 21 is a storage unit that stores map data, music data, and the like. Specifically, the information storage unit 21 reads out each of the above data stored in a hard disk device, a disk-shaped recording medium such as a CD-ROM or DVD-ROM. Possible readers and the like are applied.
The recording medium reading unit 22 records / reads data to / from an external recording medium connected to the navigation device 10 under the control of the control unit 20, and the external recording medium is, for example, a memory stick (registration). Trademark), memory card, and CF card (registered trademark).
The communication control unit 23 accesses the information center and the Internet through a wireless communication device (for example, a mobile phone) 40 connected to the navigation device 10 under the control of the control unit 20, and performs various operations through the wireless communication network. Receive information.

制御部２０は、ユーザにより動作モードとしてナビゲーションモードへの移行が指示されると、ＣＰＵによりナビゲーションプログラムを実行し、表示部１６に地図等を表示する。より具体的には、制御部２０は、ＧＰＳユニット１１とジャイロユニット１２との検出結果に基づき車両の現在地及び進行方向を特定し、現在地周辺の地図を表示させる。また、制御部２０は、目的地が設定された場合、目的地までの最適経路を計算し、表示地図中に表示して目的地まで経路案内処理を実行する経路案内手段として機能する。   When the user is instructed to shift to the navigation mode as the operation mode, the control unit 20 executes a navigation program by the CPU and displays a map or the like on the display unit 16. More specifically, the control unit 20 specifies the current location and traveling direction of the vehicle based on the detection results of the GPS unit 11 and the gyro unit 12, and displays a map around the current location. In addition, when the destination is set, the control unit 20 functions as a route guidance unit that calculates an optimum route to the destination, displays it on the display map, and executes route guidance processing to the destination.

このナビゲーションモード中、制御部２０は、ＦＭ受信部１４やビーコン受信部１５から各種交通情報を入力すると、その情報を表示する処理（例えば、渋滞情報等を文字表示、簡易図形表示或いは地図表示する処理）を行う。
また、制御部２０は、ユーザにより動作モードとして検索モードへの移行が指示されると、検索用の制御プログラムを実行し、ユーザの希望する条件に適合する施設（観光名所、観光地、温泉、コンビニエンスストア、駐車場等）を検索する検索処理を実行する。
メモリ部２５は、制御プログラム等の各種データを不揮発的に記憶するＲＯＭ３０と、ワークエリア等として各種データを一時的に記憶するＤＲＡＭ３１と、ワークエリア等として各種データを一時的に記憶するとともに、車両のアクセサリ電源等のメイン電源がオフの間も、電池等でバックアップされてメモリ内容を保持するようにされているＳＲＡＭ３２と、表示部１６の表示用データが格納されるＶＲＡＭ３３と、を備えている。 In this navigation mode, when the control unit 20 inputs various types of traffic information from the FM receiving unit 14 or the beacon receiving unit 15, a process for displaying the information (for example, traffic information etc. is displayed in characters, simple graphics, or displayed on a map). Process).
In addition, when the user is instructed to shift to the search mode as the operation mode, the control unit 20 executes a search control program, and the facility (tourist attraction, sightseeing spot, hot spring, A search process for searching a convenience store, a parking lot, etc.) is executed.
The memory unit 25 stores a variety of data such as a control program in a nonvolatile manner, a DRAM 31 that temporarily stores various data as a work area and the like, a temporary storage of various data as a work area and the like, and a vehicle The SRAM 32 is backed up by a battery or the like and retains the memory contents even when the main power source such as the accessory power source is off, and the VRAM 33 in which display data of the display unit 16 is stored. .

カメラ部２６は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有し、撮影対象の画像を電気信号に変換し、撮影データを生成して制御部２０に出力する。
無線通信機器４０は、例えば、無線ＬＡＮの標準規格であるＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ＩＥＥＥ８０２．１１ｂに対応するいわゆるＷｉＦｉ（登録商標）通信機器、ブルートゥース（登録商標）規格に則ったブルートゥース通信機器あるいは携帯電話端末装置のうち少なくともいずれか一つの通信機能を実現する装置として構成されており、通信アンテナ４０Ａを介して間接的あるいは直接的にインターネットなどの外部の通信ネットワークを介してサーバ１１６と接続され、通信結果を制御部２０に出力する。
音声再生部４１は、スピーカ装置、アンプなどを有し、制御部２０の制御下でナビゲーション音声あるいはユーザに対する入力指示音声などの各種音声の再生出力を行う。 The camera unit 26 includes an image sensor such as a CCD or a CMOS, converts an image to be photographed into an electrical signal, generates photographing data, and outputs the photographing data to the control unit 20.
The wireless communication device 40 is, for example, a so-called WiFi (registered trademark) communication device corresponding to IEEE802.11a / IEEE802.11b which is a wireless LAN standard, a Bluetooth communication device conforming to the Bluetooth (registered trademark) standard, or a mobile phone terminal. It is configured as a device that realizes at least one communication function among the devices, and is connected to the server 116 via an external communication network such as the Internet indirectly or directly via the communication antenna 40A, and the communication result Is output to the control unit 20.
The sound reproduction unit 41 includes a speaker device, an amplifier, and the like, and reproduces and outputs various sounds such as navigation sound or input instruction sound for the user under the control of the control unit 20.

次に実施形態の動作について説明する。
図４は、具体的な実施形態の処理タイミングチャートである。
以下の説明においては、移動体端末装置１０４で撮影した撮影画像を移動体端末装置１０８で利用する場合について図３を参照して説明する。
移動体端末装置１０４の制御部２０は、所定の画像撮影タイミングとなると、ＧＰＳユニット１１から当該移動体端末装置１０４が搭載された車両１０１の現在地（自己位置）を示す位置座標（緯度・経度座標）と進行方向とを演算により測位データＤＰ１として取得し（ステップＳ１１）、ＤＲＡＭ３１に格納する。
次に制御部２０は、カメラ部２６を制御し、撮影を行わせて撮影画像データＤＧを取得し（ステップＳ１２）、撮影時刻を表す撮影時刻データＤＴをＤＲＡＭ３１に格納する。 Next, the operation of the embodiment will be described.
FIG. 4 is a processing timing chart of a specific embodiment.
In the following description, a case where a captured image captured by the mobile terminal device 104 is used by the mobile terminal device 108 will be described with reference to FIG.
The control unit 20 of the mobile terminal device 104 receives position coordinates (latitude / longitude coordinates) indicating the current location (self-position) of the vehicle 101 on which the mobile terminal device 104 is mounted from the GPS unit 11 at a predetermined image capturing timing. ) And the traveling direction are obtained as positioning data DP1 by calculation (step S11) and stored in the DRAM 31.
Next, the control unit 20 controls the camera unit 26 to perform shooting to acquire the shot image data DG (step S12), and stores shooting time data DT representing the shooting time in the DRAM 31.

次に移動体端末装置１０４の制御部２０は、ＤＲＡＭ３１から撮影画像データＤＧおよび当該撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ１を読み出し、通信制御部２３、無線通信機器４０および通信アンテナ４０Ａ並びにインターネットなどの外部の通信ネットワークを介してサーバ１１６に接続し、撮影画像データＤＧ、当該撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ１および撮影時刻データＤＴをアップロードする画像アップロード処理を行う（ステップＳ１３）。
一方、サーバ１１６は、移動体端末装置１０４により、撮影画像データＤＧ、当該撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ１のアップロードがなされると、これらを対応づけて画像ＤＢ１４１に記憶する。 Next, the control unit 20 of the mobile terminal device 104 reads the captured image data DG and the positioning data DP1 corresponding to the captured image data DG from the DRAM 31, and the communication control unit 23, the wireless communication device 40, the communication antenna 40A, the Internet, and the like. Is connected to the server 116 via an external communication network, and image upload processing is performed to upload the captured image data DG, the positioning data DP1 corresponding to the captured image data DG, and the captured time data DT (step S13).
On the other hand, when the mobile terminal device 104 uploads the captured image data DG and the positioning data DP1 corresponding to the captured image data DG, the server 116 stores them in the image DB 141 in association with each other.

図５は、画像データベースのデータフォーマットの説明図である。
画像データベース１４１は、移動体端末装置（１０４、１０８）から送信された撮影画像データＤＧを記憶する撮影画像データ記憶部１４２と、移動体端末装置（１０４、１０８）から送信された測位データＤＰ（ＤＰ１）を記憶する測位データ記憶部１４３と、移動体端末装置（１０４、１０８）から送信された撮影時刻データＤＴを記憶する撮影時刻データ記憶部１４４と、を備えている。 FIG. 5 is an explanatory diagram of the data format of the image database.
The image database 141 includes a captured image data storage unit 142 that stores captured image data DG transmitted from the mobile terminal device (104, 108), and positioning data DP ( A positioning data storage unit 143 that stores DP1), and a shooting time data storage unit 144 that stores shooting time data DT transmitted from the mobile terminal device (104, 108).

したがって、サーバ１１６は、各データの対応関係を維持したまま、移動体端末装置１０４によりアップロードされた撮影画像データＤＧを撮影画像データ記憶部１４２に記憶し、当該撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ１を測位データ記憶部１４３に記憶し、撮影時刻データＤＴを撮影時刻データ記憶部１４４に記憶する画像保存処理を行う（ステップＳ２１）。
一方、移動体端末装置１０８の制御部２０は、所定の画像取得タイミングとなると、ＧＰＳユニット１１から当該移動体端末装置１０８が搭載された車両１０５の現在地（自己位置）を示す位置座標（緯度・経度座標）と進行方向とを演算により測位データＤＰ２として取得し（ステップＳ３１）、ＤＲＡＭ３１に格納する。 Therefore, the server 116 stores the photographed image data DG uploaded by the mobile terminal device 104 in the photographed image data storage unit 142 while maintaining the correspondence between the data, and the positioning data corresponding to the photographed image data DG. An image saving process is performed in which DP1 is stored in the positioning data storage unit 143 and the shooting time data DT is stored in the shooting time data storage unit 144 (step S21).
On the other hand, the control unit 20 of the mobile terminal device 108 receives position coordinates (latitude and latitude) indicating the current location (self-position) of the vehicle 105 on which the mobile terminal device 108 is mounted from the GPS unit 11 at a predetermined image acquisition timing. The longitude coordinate) and the traveling direction are obtained as positioning data DP2 by calculation (step S31) and stored in the DRAM 31.

続いて移動体端末装置１０８の制御部２０は、通信制御部２３、無線通信機器４０および通信アンテナ４０Ａ並びにインターネットなどの外部の通信ネットワークを介してサーバ１１６に接続し、自己位置としての測位データＤＰ２とともに画像送信要求をサーバ１１６に送信する画像取得要求処理を行う（ステップＳ３２）。
この画像取得要求を受けて、サーバ１１６は、画像ＤＢ１４１を参照し、画像ＤＢ１４１の測位データ記憶部１４３を参照して、移動体端末装置１０８から送信された測位データＤＰ２に対応する位置から所定距離範囲内（例えば、半径５００ｍ以内、半径１ｋｍ以内等ユーザが予め設定した距離範囲以内）で撮影された撮影画像を抽出する画像抽出処理を行う（ステップＳ２２）。なお、距離範囲としては、半径５００ｍ以上、かつ、半径１ｋｍ以内のように指定することも可能である。さらに所定距離範囲の指定に加えて、進行方向（０［゜］方向）に対して左右方向に±４５［゜］の扇形の範囲内のように指定することも可能である。 Subsequently, the control unit 20 of the mobile terminal device 108 is connected to the server 116 via the communication control unit 23, the wireless communication device 40, the communication antenna 40A, and an external communication network such as the Internet, and the positioning data DP2 as its own position. At the same time, image acquisition request processing for transmitting an image transmission request to the server 116 is performed (step S32).
Upon receiving this image acquisition request, the server 116 refers to the image DB 141, refers to the positioning data storage unit 143 of the image DB 141, and is a predetermined distance from the position corresponding to the positioning data DP 2 transmitted from the mobile terminal device 108. An image extraction process is performed to extract a photographed image taken within a range (for example, within a distance range set in advance by the user, such as within a radius of 500 m or within a radius of 1 km) (step S22). Note that the distance range can be specified such that the radius is 500 m or more and the radius is within 1 km. Further, in addition to specifying a predetermined distance range, it is also possible to specify a range of ± 45 [°] in the left-right direction with respect to the traveling direction (0 [°] direction).

図６は、画像抽出処理における画像抽出対象範囲の説明図である。
図６に示すように、画像取得要求を行った移動体端末装置１０８が搭載されている車両１０５がある道路ＲＤ上を矢印Ａ方向に進行している場合には、移動体端末装置１０８から送信された測位データＤＰ２に対応する位置から所定距離Ｌの範囲内で撮影された撮影画像を抽出することとなる。
具体的には、図６に示すように、測位データＤＰ２に対応する位置から所定距離Ｌの範囲内に位置する車両１０１に搭載された移動体端末装置１０４により撮影された撮影画像が抽出されることとなる。 FIG. 6 is an explanatory diagram of an image extraction target range in the image extraction process.
As shown in FIG. 6, when the vehicle 105 on which the mobile terminal apparatus 108 that has requested the image acquisition is traveling on a road RD in the direction of the arrow A, the mobile terminal apparatus 108 transmits it. A photographed image photographed within a predetermined distance L from the position corresponding to the positioning data DP2 thus extracted is extracted.
Specifically, as shown in FIG. 6, a captured image captured by the mobile terminal device 104 mounted on the vehicle 101 located within a predetermined distance L from the position corresponding to the positioning data DP2 is extracted. It will be.

この場合において、画像送信要求を行っている移動体端末装置１０８が搭載されている車両１０５のドライバー（運転者）にとって、より有用な撮影画像を提供するため、車両の移動方向も推定可能であれば、進行方向前方で撮影された撮影画像のみを抽出するようにしてもよい。さらに抽出した撮影画像の撮影時刻データＤＴを参照し、より新しい撮影画像から所定数の撮影画像を再抽出するようにしてもよい。さらにまた、抽出後の撮影画像が所定枚数（所定容量）を超えている場合には、通信トラフィックを軽減するため、所定枚数（所定容量）以下となるように適宜選択するように構成することも可能である。
そして、サーバ１１６は、抽出した一または複数の撮影画像に対応する撮影画像データＤＧを対応する測位データＤＰとともに、通信アンテナ１１５および外部の通信ネットワークを介して画像送信要求元の移動体端末装置１０８に対して送信する（ステップＳ２３）。 In this case, in order to provide a more useful captured image for the driver (driver) of the vehicle 105 on which the mobile terminal device 108 that has requested image transmission is mounted, the moving direction of the vehicle can be estimated. For example, only a photographed image photographed in front of the traveling direction may be extracted. Further, a predetermined number of photographed images may be re-extracted from a newer photographed image with reference to the photographed time data DT of the extracted photographed image. Furthermore, when the number of captured images after extraction exceeds a predetermined number (predetermined capacity), it may be configured to appropriately select the predetermined number (predetermined capacity) or less in order to reduce communication traffic. Is possible.
Then, the server 116 sends the captured image data DG corresponding to the extracted one or a plurality of captured images together with the positioning data DP corresponding thereto, via the communication antenna 115 and the external communication network, and the mobile terminal device 108 that is the image transmission request source. (Step S23).

これにより移動体端末装置１０８の制御部２０は、通信アンテナ４０Ａ、無線通信機器４０および通信制御部２３を介して受信する（ステップＳ３３）。
この結果、移動体端末装置１０８の制御部２０は、受信した一または複数の撮影画像に対応する撮影画像データＤＧおよび対応する測位データＤＰ（ＤＰ１）のなかから、経路案内状態などに応じてより最適な撮影画像を選択して表示部１６に表示出力することとなる。 Thereby, the control part 20 of the mobile terminal device 108 receives via the communication antenna 40A, the radio | wireless communication apparatus 40, and the communication control part 23 (step S33).
As a result, the control unit 20 of the mobile terminal device 108 determines more from the captured image data DG corresponding to the received one or more captured images and the corresponding positioning data DP (DP1) according to the route guidance state and the like. An optimum photographed image is selected and displayed on the display unit 16.

図７は、表示部における表示例の説明図である。
表示部１６の表示画面１６Ａは、各種アイコンなどが表示されたタイトルバー表示部１６Ｂと、経路案内を行う地図が表示された地図表示部１６Ｃと、サーバ１１６より受信した撮影画像を表示する撮影画像表示部１６Ｄと、現在再生中の音楽等に関する再生情報が表示された再生情報表示部１６Ｅと、を備えている。なお、各表示部１６Ｂ〜１６Ｅは、固定的に表示されるものではなく、いずれかの表示部のみを拡大あるいは縮小して表示したり、一部の表示部のみを表示したりするように構成することも可能である。
図７において、タイトルバー表示部１６Ｂには、現在時刻や、動作状態に関する各種アイコンが表示されている。
地図表示部１６Ｃには、地図ＭＡＰ上に自車位置マークＭＰが道路ＲＤ上において、進行方向（矢印Ａ方向に相当）を認識可能な状態で表示されている。
そして、自車位置から、道路ＲＤの実距離Ｌ範囲内の前方には、受信した撮影画像データＤＧに対応する測位データＤＰ（ＤＰ１）に対応する位置に画像撮影位置を表すカメラ形状を有するアイコンＣＭが表示されている。 FIG. 7 is an explanatory diagram of a display example on the display unit.
The display screen 16A of the display unit 16 includes a title bar display unit 16B on which various icons are displayed, a map display unit 16C on which a map for route guidance is displayed, and a captured image that displays a captured image received from the server 116. A display unit 16D and a reproduction information display unit 16E on which reproduction information related to music currently being reproduced is displayed. The display units 16B to 16E are not fixedly displayed, and are configured to display only one of the display units in an enlarged or reduced manner, or to display only a part of the display units. It is also possible to do.
In FIG. 7, various icons relating to the current time and the operation state are displayed on the title bar display unit 16 </ b> B.
On the map display unit 16C, the vehicle position mark MP is displayed on the map MAP in a state where the traveling direction (corresponding to the direction of arrow A) can be recognized on the road RD.
An icon having a camera shape representing the image shooting position at a position corresponding to the positioning data DP (DP1) corresponding to the received captured image data DG is ahead of the actual distance L range of the road RD from the own vehicle position. CM is displayed.

一方、撮影画像表示部１６Ｄには、サーバ１１６から送信されたアイコンＣＭに対応する画像が表示されている。すなわち、図６に示したように、車両１０１の周囲は、渋滞により混雑しており、撮影画像表示部１６Ｄにも混雑している状況が表示されることとなる。
したがって、車両１０５のドライバーは、撮影画像表示部１６Ｄに表示される撮影画像を参照することにより、例えば、交差点ＣＲにおいて、矢印Ｂ方向に進路を変更するなどの対応が可能となる。 On the other hand, an image corresponding to the icon CM transmitted from the server 116 is displayed on the captured image display unit 16D. That is, as shown in FIG. 6, the surroundings of the vehicle 101 are congested due to traffic jams, and the captured image display unit 16D displays a congested situation.
Therefore, the driver of the vehicle 105 can take measures such as changing the course in the direction of the arrow B at the intersection CR by referring to the captured image displayed on the captured image display unit 16D.

以上の説明のように本実施形態によれば、複雑な処理を行うことなく、各ユーザ（ドライバー）が必要とする最新の道路情報を迅速かつ容易に取得して車載用端末装置で出力（表示）することができる。
したがって、前方の道路状況などを容易に把握することができ、最適な対応をとることができ、より快適な運転を行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, the latest road information required by each user (driver) can be quickly and easily obtained and output (displayed) by the in-vehicle terminal device without performing complicated processing. )can do.
Therefore, it is possible to easily grasp the road conditions ahead and the like, to take an optimum response, and to perform more comfortable driving.

以上の説明は、表示対象の撮影画像を移動体端末装置が自動的に選択する場合について説明したが、地図画面上あるいはユーザが指定した地点に最も近い場所で撮影された最新の画像を表示するように構成することも可能である。このような構成を採ることにより、ドライバーが進行しようとする交差点あるいは道路の混雑状況などをより容易に把握することが可能であり、混雑状況に応じて他の経路を経由するように計画を変更することが可能となる。   In the above description, the case where the mobile terminal device automatically selects the captured image to be displayed has been described. However, the latest image captured on the map screen or at a location closest to the point designated by the user is displayed. It is also possible to configure as described above. By adopting such a configuration, it is possible to more easily grasp the intersection or road congestion situation where the driver is going to proceed, and change the plan to go through other routes according to the congestion situation It becomes possible to do.

また、以上の説明においては、撮影画像として静止画の場合について説明したが、短時間の動画を用いることも可能である。このような構成を採ることにより、渋滞時における車両速度などを撮影画像表示側の移動体端末装置のユーザが判断して、的確な対応をとることも可能となる。   In the above description, the case of a still image as a captured image has been described. However, a short-time moving image can be used. By adopting such a configuration, it becomes possible for the user of the mobile terminal device on the captured image display side to determine the vehicle speed at the time of traffic jam and take an appropriate response.

道路情報配信システムの概要構成ブロック図である。It is a general | schematic block diagram of a road information delivery system. 移動体端末装置およびサーバの機能構成ブロック図である。It is a functional block diagram of a mobile terminal device and a server. 移動体端末装置を携帯型のナビゲーション装置として構成した場合の概要構成ブロック図である。It is a general | schematic structure block diagram at the time of comprising a mobile terminal device as a portable navigation apparatus. 具体的な実施形態の処理タイミングチャートである。It is a processing timing chart of concrete embodiment. 画像データベースのデータフォーマットの説明図である。It is explanatory drawing of the data format of an image database. 画像抽出処理における画像抽出対象範囲の説明図である。It is explanatory drawing of the image extraction object range in an image extraction process. 表示部における表示例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of a display in a display part.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ナビゲーション装置
１１ ＧＰＳユニット
１６ 表示部
１６Ａ 表示画面
１６Ｂ タイトルバー表示部
１６Ｃ 地図表示部
１６Ｄ 撮影画像表示部
１６Ｅ 再生情報表示部
１７ 指示入力部
１８ ユーザインターフェース部
２０ 制御部
２１ 情報記憶部
２２ 記録媒体読書部
２３ 通信制御部
２５ メモリ部
２６ カメラ部
４０ 無線通信機器
４０Ａ 通信アンテナ
１００ 道路情報配信システム
１０１、１０５、１０９ 車両
１０２、１０６ カメラ部
１０３、１０７、１１０ 通信アンテナ
１０４、１０８、１１１ 移動体端末装置
１１５ 通信アンテナ
１１６ サーバ
１２１、１３１ 通信部
１２２、１３２ 測位部
１２３ 記憶部
１３３ 表示部
１４１ 画像データベース
１４２ 撮影画像データ記憶部
１４３ 測位データ記憶部
１４４ 撮影時刻データ記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Navigation apparatus 11 GPS unit 16 Display part 16A Display screen 16B Title bar display part 16C Map display part 16D Captured image display part 16E Playback information display part 17 Instruction input part 18 User interface part 20 Control part 21 Information storage part 22 Recording medium reading Unit 23 Communication control unit 25 Memory unit 26 Camera unit 40 Wireless communication device 40A Communication antenna 100 Road information distribution system 101, 105, 109 Vehicle 102, 106 Camera unit 103, 107, 110 Communication antenna 104, 108, 111 Mobile terminal device DESCRIPTION OF SYMBOLS 115 Communication antenna 116 Server 121, 131 Communication part 122, 132 Positioning part 123 Storage part 133 Display part 141 Image database 142 Captured image data storage part 143 Positioning data storage part 144 Shooting time Over data storage unit

Claims (6)

移動体に搭載されたカメラにより撮影した画像を撮影時の前記移動体の位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバに対し、いずれかの移動体に搭載された移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信すると、当該画像送信要求を送信した移動体端末装置に対し、前記サーバから前記自己位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラにより撮影された撮影画像が配信されることを特徴とする道路情報配信システム。   A mobile terminal device mounted on one of the mobile bodies has a self-location with respect to a server that stores and updates an image captured by a camera mounted on the mobile body in association with the position of the mobile body at the time of shooting. When an image transmission request is transmitted, a captured image captured by a camera mounted on another mobile body within a predetermined distance range from the server to the mobile terminal device that has transmitted the image transmission request is distributed. Road information distribution system characterized by being. 請求項１記載の道路情報配信システムにおいて、
前記移動体端末装置は、前記自己位置が所定の条件で変化した場合に、最新の自己位置とともに前記画像送信要求を送信することを特徴とする道路情報配信システム。 In the road information distribution system according to claim 1,
The road information distribution system, wherein the mobile terminal device transmits the image transmission request together with the latest self-position when the self-position changes under a predetermined condition. 請求項１記載の道路情報配信システムにおいて、
前記移動体端末装置は、所定の時間が経過する毎に最新の自己位置とともに前記画像送信要求を行うことを特徴とする道路情報配信システム。 In the road information distribution system according to claim 1,
The road information distribution system, wherein the mobile terminal device requests the image transmission together with the latest self-position every time a predetermined time elapses. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の道路情報配信システムにおいて、
前記所定距離範囲内で撮影された撮影画像のうち、画像送信要求を送信した移動体端末装置を搭載した移動体の進行方向において撮影された画像のみを配信することを特徴とする道路情報配信システム。 In the road information distribution system according to any one of claims 1 to 3,
A road information distribution system that distributes only an image photographed in a traveling direction of a mobile body equipped with a mobile terminal device that has transmitted an image transmission request among photographed images photographed within the predetermined distance range. . 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の道路情報配信システムにおいて、
前記サーバは、前記保存した画像が前記撮影時の時刻から所定時間以上経過した場合に当該画像を消去することを特徴とする道路情報配信システム。 In the road information distribution system according to any one of claims 1 to 4,
The road information distribution system, wherein the server erases the stored image when a predetermined time or more has elapsed from the time of shooting. 移動体に搭載されたカメラにより撮影した画像を撮影時の前記移動体の位置に対応づけて更新しつつ保存するサーバに通信ネットワークを介して接続され、移動体に搭載される移動体端末装置であって、
当該移動体端末装置が自己位置とともに画像送信要求を送信する画像送信要求部と、
前記画像送信要求に基づいて前記サーバから前記自己位置から所定距離範囲内で他の移動体に搭載されたカメラにより撮影された撮影画像を受信する画像受信部と、
前記画像受信部により受信した画像を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とする移動体端末装置。 A mobile terminal device mounted on a mobile body connected to a server that stores and updates an image captured by a camera mounted on the mobile body in association with the position of the mobile body at the time of shooting. There,
An image transmission requesting unit for transmitting an image transmission request together with the mobile terminal device itself;
An image receiving unit that receives a photographed image photographed by a camera mounted on another moving body within a predetermined distance range from the server based on the image transmission request;
A display unit for displaying an image received by the image receiving unit;
A mobile terminal device comprising:

Images