JP4921717B2 - Camera with image blur correction function - Google Patents

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Description

本発明は、カメラや双眼鏡等の光学機器に搭載される像ぶれ補正装置に関する。   The present invention relates to an image blur correction device mounted on an optical apparatus such as a camera or binoculars.

従来、カメラや双眼鏡等の光学機器には像ぶれ補正機能が搭載されたものがある。像ぶれ補正機能による像ぶれ補正処理では、例えばジャイロセンサに基づいて光学機器のぶれ（ぶれの方向とぶれ量）が算出される。そして、デジタルカメラであれば、算出されたぶれが相殺されるようＣＣＤを駆動する。また、銀塩カメラや双眼鏡であれば、算出されたぶれが相殺されるよう補正光学系を駆動する。その結果、手ぶれ等により起因する像ぶれが補正され、良好な画像や視野が得られる。
特開平６−６７２５５号公報 Conventionally, some optical devices such as cameras and binoculars have an image blur correction function. In the image blur correction process using the image blur correction function, for example, the blur (the blur direction and the blur amount) of the optical device is calculated based on a gyro sensor. In the case of a digital camera, the CCD is driven so that the calculated blur is canceled. In the case of a silver salt camera or binoculars, the correction optical system is driven so that the calculated blur is canceled. As a result, image blur caused by camera shake or the like is corrected, and a good image and field of view can be obtained.
JP-A-6-67255

カメラで被写体を撮影する場合、撮影時の外的環境（天候や撮影場所等）に応じた色合いの調整が行われる。ところが、従来の像ぶれ補正は、このような外的環境は考慮されていない。すなわち、いかなる撮影条件の下でも上述のジャイロセンサの出力のみに基づいて、補正光学系やＣＣＤの駆動制御が行われている。従って、撮影条件に応じた精度の高い像ぶれ補正をすることができなかった。   When a subject is photographed with a camera, the hue is adjusted according to the external environment (weather, photographing location, etc.) at the time of photographing. However, the conventional image blur correction does not consider such an external environment. That is, the drive control of the correction optical system and the CCD is performed based only on the output of the above-described gyro sensor under any photographing condition. Accordingly, it has been impossible to perform image blur correction with high accuracy according to the photographing conditions.

本発明は、以上の問題を解決するものであり、撮影状況に応じてより精度の高い像ぶれ補正を行うことを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to perform image blur correction with higher accuracy in accordance with shooting conditions.

本発明に係るカメラは、カメラのぶれ量を検出するぶれ検出手段と、被写体の色温度を測定する色温度計測手段と、色温度計測手段の出力に基づいてぶれ検出手段の出力結果を調整する調整手段と、調整手段により調整された出力結果に基づいて、カメラのぶれを相殺するぶれ相殺手段とを備えることを特徴とする。   The camera according to the present invention adjusts the output result of the shake detecting means based on the output of the shake detecting means for detecting the camera shake amount, the color temperature measuring means for measuring the color temperature of the subject, and the color temperature measuring means. It is characterized by comprising adjusting means and blur canceling means for canceling camera shake based on the output result adjusted by the adjusting means.

好ましくは、調整手段は、色温度計測手段により計測された色温度に基づいて、ぶれ検出手段の出力結果から所定の周波数成分を抽出する。   Preferably, the adjustment unit extracts a predetermined frequency component from the output result of the shake detection unit based on the color temperature measured by the color temperature measurement unit.

調整手段は、例えば、色温度計測手段の測定結果が晴天下の撮影であることを示すとき、ぶれ検出手段の出力結果から高周波数成分、中周波数成分、及び低周波数成分を抽出し、色温度計測手段の測定結果が曇天下の撮影であることを示すとき、当該出力結果から中周波数成分及び低周波数成分を抽出し、色温度計測手段の測定結果が室内での撮影であることを示すとき、当該出力結果から低周波数成分のみを抽出するものでもよい。   For example, when the measurement result of the color temperature measurement means indicates that the image is taken under a clear sky, the adjustment means extracts the high frequency component, the medium frequency component, and the low frequency component from the output result of the shake detection means, and the color temperature When the measurement result of the measuring means indicates shooting under cloudy weather, when the medium frequency component and low frequency component are extracted from the output result, and the measurement result of the color temperature measuring means indicates indoor shooting Alternatively, only the low frequency component may be extracted from the output result.

調整手段が抽出する所定の周波数成分は、通常の手ぶれ周波数の帯域の成分であり、高周波数成分は、所定の周波数成分において相対的に高い周波数帯域に相当し、中周波数成分は、所定の周波数成分において相対的に中程度の周波数帯域に相当し、低周波数成分は、前記所定の周波数成分において相対的に低い周波数帯域に相当する。   The predetermined frequency component extracted by the adjusting means is a component of a normal camera shake frequency band, the high frequency component corresponds to a relatively high frequency band in the predetermined frequency component, and the medium frequency component is a predetermined frequency. The component corresponds to a relatively medium frequency band, and the low frequency component corresponds to a relatively low frequency band in the predetermined frequency component.

ぶれ検出手段は例えばジャイロセンサであり、調整手段は、カットオフ周波数の異なる複数のローパスフィルタと、これらの複数のローパスフィルタとジャイロセンサとの接続を切り換える切換えスイッチとを有するよう構成されてもよい。   The shake detection unit is, for example, a gyro sensor, and the adjustment unit may be configured to include a plurality of low-pass filters having different cutoff frequencies and a changeover switch that switches connection between the plurality of low-pass filters and the gyro sensor. .

ぶれ相殺手段は、撮像素子を駆動することによりぶれを相殺するものでもよく、あるいは撮影光学系の一部を構成する補正光学系を駆動することによりぶれを相殺するものでもよい。   The blur canceling unit may cancel the blur by driving the image sensor, or may cancel the blur by driving a correction optical system that constitutes a part of the photographing optical system.

また、本発明に係るカメラは、カメラのぶれ量を検出するぶれ検出手段と、ぶれ検出手段の出力結果を調整する調整手段と、調整手段により調整された出力結果に基づいてカメラのぶれを相殺するぶれ相殺手段とを備え、調整手段は、シャッタースピードと絞り値の組合わせの範囲に応じて、出力結果から所定の周波数成分を抽出することを特徴とする。この所定の周波数成分は、通常の手ぶれの周波数の帯域の成分である。   The camera according to the present invention also includes a shake detection unit that detects a camera shake amount, an adjustment unit that adjusts an output result of the shake detection unit, and a camera shake that is canceled based on the output result adjusted by the adjustment unit. And a blur canceling unit, wherein the adjusting unit extracts a predetermined frequency component from the output result in accordance with a combination range of the shutter speed and the aperture value. This predetermined frequency component is a component in a normal camera shake frequency band.

以上のように、本発明によれば、被写体の色温度に基づいてぶれ検出手段の出力結果を調整した上でぶれの相殺を行っている。従って、使用者の手ぶれ等に起因する像ぶれ補正において撮影条件に適した精度の高い補正が可能となる。   As described above, according to the present invention, the blur is canceled after adjusting the output result of the blur detection means based on the color temperature of the subject. Therefore, it is possible to perform highly accurate correction suitable for the shooting conditions in the image blur correction caused by the user's camera shake or the like.

図１は、本発明に係る実施形態が適用されるデジタルカメラのブロック図である。
ＣＰＵ１０はデジタルカメラ全体を制御する例えばマイクロプロセッサである。電源スイッチＳＷＭＡＩＮは、デジタルカメラの筐体に設けられた電源ボタン（図示せず）の操作によりオン・オフが制御される。電源スイッチＳＷＭＡＩＮがオンするとＣＰＵ１０に電力が供給される。 FIG. 1 is a block diagram of a digital camera to which an embodiment according to the present invention is applied.
The CPU 10 is, for example, a microprocessor that controls the entire digital camera. The power switch SWMAIN is controlled to be turned on and off by operating a power button (not shown) provided on the casing of the digital camera. When the power switch SWMAIN is turned on, power is supplied to the CPU 10.

測光スイッチＳＷＳは筐体のシャッターボタン（図示せず）が半押しされるとオンする。測光スイッチＳＷＳがオンすると、ＣＰＵ１０は測光処理及び測距処理を実行する。すなわち、測光装置１１からの入力に基づいて露光値を演算し、この露光値に基づき撮影に必要となる絞り値、シャッタースピード、及び撮像素子２０の電荷蓄積時間を演算する。また、測距装置１２からの入力に基づいてフォーカシングレンズ（図示せず）の駆動量を演算し、フォーカス駆動回路２１に制御信号が出力され、それに応じてフォーカス駆動回路２１からフォーカシングレンズへ駆動信号が出力される。   The photometry switch SWS is turned on when a shutter button (not shown) of the housing is half-pressed. When the photometry switch SWS is turned on, the CPU 10 executes photometry processing and distance measurement processing. That is, the exposure value is calculated based on the input from the photometric device 11, and the aperture value, shutter speed, and charge accumulation time of the image sensor 20 necessary for photographing are calculated based on the exposure value. Further, the driving amount of the focusing lens (not shown) is calculated based on the input from the distance measuring device 12, and a control signal is output to the focus driving circuit 21, and the driving signal from the focus driving circuit 21 to the focusing lens is accordingly generated. Is output.

レリーズスイッチＳＷＲはシャッターボタンが全押しされるとオンする。レリーズスイッチＳＷＲがオンすると、測光処理で算出した絞り値に応じて絞り駆動機構（図示せず）及びシャッター（図示せず）の駆動量がＣＰＵ１０により演算される。演算結果に基づいてＣＰＵ１０から絞り駆動回路２２及びシャッター駆動回路２３へ制御信号が出力される。絞り駆動回路２２から駆動信号が絞り駆動機構（図示せず）へ出力され、それにより絞り駆動機構が駆動される。絞り駆動機構が駆動されるとその動きは絞り（図示せず）に伝達され、絞りの開口径が所定の大きさに定められる。また、シャッター駆動回路２３から駆動信号がシャッターへ出力され、それによりシャッターが所定時間開放される。以上の制御により撮影光学系（図示せず）を通過した光が撮像素子２０の受光面に入射する。   The release switch SWR is turned on when the shutter button is fully pressed. When the release switch SWR is turned on, the CPU 10 calculates the drive amounts of the aperture drive mechanism (not shown) and the shutter (not shown) according to the aperture value calculated in the photometric process. Based on the calculation result, a control signal is output from the CPU 10 to the aperture driving circuit 22 and the shutter driving circuit 23. A drive signal is output from the aperture drive circuit 22 to an aperture drive mechanism (not shown), thereby driving the aperture drive mechanism. When the aperture driving mechanism is driven, the movement is transmitted to an aperture (not shown), and the aperture diameter of the aperture is set to a predetermined size. Further, a drive signal is output from the shutter drive circuit 23 to the shutter, thereby releasing the shutter for a predetermined time. With the above control, light that has passed through a photographing optical system (not shown) enters the light receiving surface of the image sensor 20.

また、上述の電荷蓄積時間に基づいて撮像素子駆動回路２４へ制御信号が出力され、撮像素子駆動回路２４から撮像素子２０へ駆動信号が出力される。撮像素子２０は、受光領域に結像された被写体の光学像を光電変換し、アナログ画像信号を出力する。アナログ画像信号はＡ/Ｄ変換回路２５でデジタル画像信号へ変換され、ＣＰＵ１０へ入力される。   Further, a control signal is output to the image sensor drive circuit 24 based on the above-described charge accumulation time, and a drive signal is output from the image sensor drive circuit 24 to the image sensor 20. The image sensor 20 photoelectrically converts an optical image of a subject formed in the light receiving area and outputs an analog image signal. The analog image signal is converted into a digital image signal by the A / D conversion circuit 25 and input to the CPU 10.

デジタル画像信号はＣＰＵ１０の制御に基づいて所定の画像処理が施される。ＤＲＡＭ３０には、画像処理の過程において画像データが一時的に格納される。所定の画像処理が施された画像データは、カメラ本体の背面に設けられたＬＣＤ３１に表示される。   The digital image signal is subjected to predetermined image processing based on the control of the CPU 10. The DRAM 30 temporarily stores image data in the course of image processing. Image data that has undergone predetermined image processing is displayed on the LCD 31 provided on the back of the camera body.

ＥＥＰＲＯＭ３２には、カメラを動かすための各種プログラム等が格納される。また、被写体の光量が不十分なときは、ＣＰＵからフラッシュ回路３３へ駆動信号が出力され、フラッシュ光が供給される。   The EEPROM 32 stores various programs for moving the camera. When the amount of light of the subject is insufficient, a drive signal is output from the CPU to the flash circuit 33, and flash light is supplied.

Ｘ軸ジャイロセンサ出力系統のＸ軸ジャイロセンサ４０Ｘは、カメラ光軸に垂直な面上のＸ軸周りの回転角速度に比例した電圧を出力する。Ｘ軸ジャイロセンサ４０Ｘは切換スイッチ５０Ｘを介して、第１のローパスフィルタ５１Ｘ、第２のローパスフィルタ５２Ｘ、及び第３のローパスフィルタ５３Ｘに接続可能である。第１のローパスフィルタ５１Ｘは３０Ｈｚより高い周波数成分をカットオフし、３０Ｈｚ以下の周波数成分を抽出する。第２のローパスフィルタ５２Ｘは２０Ｈｚより高い周波数成分をカットオフし、２０Ｈｚ以下の周波数成分を抽出する。第３のローパスフィルタ５３Ｘは１０Ｈｚより高い周波数成分をカットオフし、１０Ｈｚ以下の周波数成分を抽出する。すなわち、切換スイッチ５０Ｘを制御することにより、Ｘ軸ジャイロセンサ４０Ｘの出力電圧から抽出される周波数成分を変更することができる。   The X-axis gyro sensor 40X of the X-axis gyro sensor output system outputs a voltage proportional to the rotational angular velocity around the X axis on a plane perpendicular to the camera optical axis. The X-axis gyro sensor 40X can be connected to the first low-pass filter 51X, the second low-pass filter 52X, and the third low-pass filter 53X via the changeover switch 50X. The first low-pass filter 51X cuts off frequency components higher than 30 Hz and extracts frequency components of 30 Hz or less. The second low-pass filter 52X cuts off frequency components higher than 20 Hz, and extracts frequency components of 20 Hz or less. The third low-pass filter 53X cuts off frequency components higher than 10 Hz and extracts frequency components of 10 Hz or less. That is, the frequency component extracted from the output voltage of the X-axis gyro sensor 40X can be changed by controlling the changeover switch 50X.

Ｙ軸ジャイロセンサ出力系統のＹ軸ジャイロセンサ４０Ｙは、カメラ光軸に垂直な面上においてＸ軸に直交するＹ軸周りの回転角速度に比例した電圧を出力する。Ｙ軸ジャイロセンサ４０Ｙは切換スイッチ５０Ｙを介して、第１のローパスフィルタ５１Ｙ、第２のローパスフィルタ５２Ｙ、及び第３のローパスフィルタ５３Ｙに接続可能である。第１のローパスフィルタ５１Ｙは３０Ｈｚより高い周波数成分をカットオフし、３０Ｈｚ以下の周波数成分を抽出する。第２のローパスフィルタ５２Ｙは２０Ｈｚより高い周波数成分をカットオフし、２０Ｈｚ以下の周波数成分を抽出する。第３のローパスフィルタ５３Ｙは１０Ｈｚより高い周波数成分をカットオフし、１０Ｈｚ以下の周波数成分を抽出する。すなわち、切換スイッチ５０Ｙを制御することにより、Ｙ軸ジャイロセンサ４０Ｙの出力電圧から抽出される周波数成分を変更することができる。   The Y axis gyro sensor 40Y of the Y axis gyro sensor output system outputs a voltage proportional to the rotational angular velocity around the Y axis orthogonal to the X axis on a plane perpendicular to the camera optical axis. The Y-axis gyro sensor 40Y can be connected to the first low-pass filter 51Y, the second low-pass filter 52Y, and the third low-pass filter 53Y via the changeover switch 50Y. The first low-pass filter 51Y cuts off frequency components higher than 30 Hz and extracts frequency components of 30 Hz or less. The second low-pass filter 52Y cuts off frequency components higher than 20 Hz, and extracts frequency components of 20 Hz or less. The third low-pass filter 53Y cuts off frequency components higher than 10 Hz and extracts frequency components of 10 Hz or less. That is, the frequency component extracted from the output voltage of the Y-axis gyro sensor 40Y can be changed by controlling the changeover switch 50Y.

ＡＷＢ（Auto White Balance）センサ６０は撮影場所の色温度を測定するためのセンサである。ＡＷＢセンサ６０の出力に基づいてＣＰＵ１０は撮影場所の条件（屋外か室内か、屋外であれば晴天か曇天か、室内であれば蛍光灯下か電球下か等）を判定する。さらに、この判定結果に応じて上述の切換スイッチ５０Ｘ及び５０Ｙを制御し、ジャイロセンサ４０の出力電圧からカットオフする周波数成分を決定する。なお、ＡＷＢセンサ６０の替わりに、撮像素子２０から得られる画像信号を処理して撮影場所の色温度を測定する構成としても良いが、本実施形態においては、色温度測定時間と制御の迅速性を考慮して、単独のＡＷＢセンサ６０を用いた構成としている。   An AWB (Auto White Balance) sensor 60 is a sensor for measuring the color temperature of the shooting location. Based on the output of the AWB sensor 60, the CPU 10 determines the conditions of the shooting location (outdoor or indoor, outdoor or sunny or cloudy, indoor or under fluorescent lamp or bulb). Further, the above-described changeover switches 50X and 50Y are controlled according to the determination result, and the frequency component to be cut off is determined from the output voltage of the gyro sensor 40. Instead of the AWB sensor 60, the image signal obtained from the image sensor 20 may be processed to measure the color temperature at the shooting location. However, in this embodiment, the color temperature measurement time and the speed of control are high. In consideration of the above, a single AWB sensor 60 is used.

Ｘ軸ジャイロセンサ出力系統の第１〜第３のローパスフィルタ５１Ｘ、５２Ｘ、５３Ｘ、及びＹ軸ジャイロセンサ出力系統の第１〜第３のローパスフィルタ５１Ｙ、５２Ｙ、５３Ｙは手ぶれ補正演算回路７０に接続されている。第１〜第３のローパスフィルタ５１Ｘ、５２Ｘ、５３Ｘのうち切換スイッチ５０Ｘを介して接続されたローパスフィルタにより所定の周波数成分がカットされたＸ軸ジャイロセンサ４０Ｘの出力電圧が、手ぶれ補正演算回路７０に印可される。同様に、第１〜第３のローパスフィルタ５１Ｙ、５２Ｙ、５３Ｙのうち切換スイッチ５０Ｙを介して接続されたローパスフィルタにより所定の周波数成分がカットされたＹ軸ジャイロセンサ４０Ｙの出力電圧が、手ぶれ補正演算回路７０に印可される。手ぶれ補正演算回路７０では、入力電圧に基づいてＸ軸及びＹ軸周りの角速度の積分処理が行われる。その結果、カメラの所定のＸ軸及びＹ軸周りの変位、すなわち位置情報の変化が演算される。これにより、カメラのＸ軸及びＹ軸周りのぶれ量が算出される。   The first to third low-pass filters 51X, 52X, 53X of the X-axis gyro sensor output system and the first to third low-pass filters 51Y, 52Y, 53Y of the Y-axis gyro sensor output system are connected to the camera shake correction calculation circuit 70. Has been. The output voltage of the X-axis gyro sensor 40X in which a predetermined frequency component is cut by the low-pass filter connected through the changeover switch 50X among the first to third low-pass filters 51X, 52X, 53X is the camera shake correction calculation circuit 70. Applied to. Similarly, the output voltage of the Y-axis gyro sensor 40Y, in which a predetermined frequency component is cut by the low-pass filter connected through the changeover switch 50Y among the first to third low-pass filters 51Y, 52Y, 53Y, is corrected for camera shake. Applied to the arithmetic circuit 70. In the camera shake correction calculation circuit 70, the angular velocity around the X axis and the Y axis is integrated based on the input voltage. As a result, a displacement around a predetermined X axis and Y axis of the camera, that is, a change in position information is calculated. Thereby, the amount of camera shake around the X axis and Y axis of the camera is calculated.

さらに、手ぶれ補正演算回路７０では算出されたぶれ量を相殺するための撮像素子２０の駆動データを演算する。駆動データは、カメラの光軸に垂直な面内に沿った駆動方向及び駆動量である。算出された駆動データは手ぶれ補正機構８０へ出力される。撮像素子２０は手ぶれ補正機構８０によりカメラ光軸に垂直な面内に沿って移動される。   Further, the camera shake correction calculation circuit 70 calculates drive data of the image sensor 20 for canceling the calculated shake amount. The drive data is a drive direction and a drive amount along a plane perpendicular to the optical axis of the camera. The calculated drive data is output to the camera shake correction mechanism 80. The image sensor 20 is moved along a plane perpendicular to the camera optical axis by the camera shake correction mechanism 80.

図２は、本実施形態における撮影の処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１００においてスイッチＳＷＳの状態をチェックし、カメラ筐体に設けられたシャッターボタンが半押しされているか判断する。シャッターボタンが半押しされてスイッチＳＷＳがオンしていることが確認されたらステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０２では、測光処理及び測距処理が実行される。   FIG. 2 is a flowchart showing a shooting processing procedure in the present embodiment. In step S100, the state of the switch SWS is checked to determine whether the shutter button provided on the camera casing is half-pressed. If it is confirmed that the shutter button is pressed halfway and the switch SWS is turned on, the process proceeds to step S102. In step S102, a photometric process and a distance measuring process are executed.

次いでステップＳ１０４において、ＡＷＢセンサ６０により撮影場所の色温度が測定される。ステップＳ１０６〜Ｓ１１２において、ＡＷＢセンサ６０の出力がチェックされる。   Next, in step S104, the color temperature of the shooting location is measured by the AWB sensor 60. In steps S106 to S112, the output of the AWB sensor 60 is checked.

ステップＳ１０６でＡＷＢセンサ６０の出力の色温度が約５５００Ｋ（ケルビン）であり、晴天での撮影であることが確認されると、ステップＳ１１４へ進み、Ｘ軸ジャイロセンサ４０Ｘが第１のローパスフィルタ５１Ｘに接続され、Ｙ軸ジャイロセンサ４０Ｙが第１のローパスフィルタ５１Ｙに接続されるよう、切換スイッチ５０Ｘ及び５０Ｙが制御される。その結果、ジャイロセンサ４０Ｘ及び４０Ｙの出力電圧において３０Ｈｚより高い周波数成分はカットされ、３０Ｈｚ以下の周波数成分のみが手ぶれ補正演算回路７０へ入力される。   If the color temperature of the output of the AWB sensor 60 is about 5500K (Kelvin) in step S106 and it is confirmed that the image is taken in a clear sky, the process proceeds to step S114, and the X-axis gyro sensor 40X detects the first low-pass filter 51X. The changeover switches 50X and 50Y are controlled so that the Y-axis gyro sensor 40Y is connected to the first low-pass filter 51Y. As a result, frequency components higher than 30 Hz are cut in the output voltages of the gyro sensors 40X and 40Y, and only frequency components of 30 Hz or less are input to the camera shake correction arithmetic circuit 70.

ステップＳ１０８で色温度が約６０００Ｋであり、曇天での撮影であることが確認されると、ステップＳ１１６へ進み、Ｘ軸ジャイロセンサ４０Ｘが第２のローパスフィルタ５２Ｘに接続され、Ｙ軸ジャイロセンサ４０Ｙが第２のローパスフィルタ５２Ｙに接続されるよう、切換スイッチ５０Ｘ及び５０Ｙが制御される。その結果、ジャイロセンサ４０Ｘ及び４０Ｙの出力電圧において２０Ｈｚより高い周波数成分はカットされ、２０Ｈｚ以下の周波数成分のみが手ぶれ補正演算回路７０へ入力される。   If it is confirmed in step S108 that the color temperature is about 6000 K and the image is cloudy, the process proceeds to step S116, where the X-axis gyro sensor 40X is connected to the second low-pass filter 52X, and the Y-axis gyro sensor 40Y. Are connected to the second low-pass filter 52Y, the changeover switches 50X and 50Y are controlled. As a result, frequency components higher than 20 Hz are cut in the output voltages of the gyro sensors 40X and 40Y, and only frequency components of 20 Hz or less are input to the camera shake correction arithmetic circuit 70.

ステップＳ１１０でＡＷＢセンサ６０の出力が黒体放射系光源の出力範囲から外れており、蛍光灯下での撮影であることが確認されるか、あるいはステップＳ１１２で色温度が約３０００Ｋであり、電球下での撮影であることが確認されると、ステップＳ１１８へ進む。ステップＳ１１８では、Ｘ軸ジャイロセンサ４０Ｘが第３のローパスフィルタ５３Ｘに接続され、Ｙ軸ジャイロセンサ４０Ｙが第３のローパスフィルタ５３Ｙに接続されるよう、切換スイッチ５０Ｘ及び５０Ｙが制御される。その結果、ジャイロセンサ４０Ｘ及び４０Ｙの出力電圧において１０Ｈｚより高い周波数成分はカットされ、１０Ｈｚ以下の周波数成分のみが手ぶれ補正演算回路７０へ入力される。   In step S110, it is confirmed that the output of the AWB sensor 60 is out of the output range of the black body radiation-type light source, and it is confirmed that the image is taken under a fluorescent lamp, or in step S112, the color temperature is about 3000 K, and the light bulb If it is confirmed that the image is taken at the bottom, the process proceeds to step S118. In step S118, the selector switches 50X and 50Y are controlled so that the X-axis gyro sensor 40X is connected to the third low-pass filter 53X and the Y-axis gyro sensor 40Y is connected to the third low-pass filter 53Y. As a result, frequency components higher than 10 Hz are cut in the output voltages of the gyro sensors 40X and 40Y, and only frequency components of 10 Hz or less are input to the camera shake correction arithmetic circuit 70.

ステップＳ１１４、Ｓ１１６、Ｓ１１８のいずれかにおいて、ジャイロセンサ４０Ｘ及び４０Ｙの出力電圧の周波数成分のカットオフ処理が実行されると、ステップＳ１２０へ進む。ステップＳ１２０では、スイッチＳＷＲの状態をチェックし、シャッターボタンが全押しされているか判断する。シャッターボタンが全押しされてスイッチＳＷＲがオンしていることが確認されたらステップＳ１２２へ進む。ステップＳ１２２では、撮像素子２０が駆動され被写体の撮影処理が実行される。   If the cutoff process of the frequency component of the output voltage of the gyro sensors 40X and 40Y is executed in any of steps S114, S116, and S118, the process proceeds to step S120. In step S120, the state of the switch SWR is checked to determine whether the shutter button has been fully pressed. If it is confirmed that the shutter button is fully pressed and the switch SWR is turned on, the process proceeds to step S122. In step S122, the image pickup device 20 is driven and subject photographing processing is executed.

一般に、撮影画像における像ぶれ発生を防止するために補正しなければならない手ぶれの振動の範囲は、６００〜１８００回／分の振動である。換言すれば、通常の手ぶれ周波数は約３０Ｈｚ以下であり、ジャイロセンサ４０Ｘ及び４０Ｙの出力電圧のうち約３０Ｈｚ以下の周波数成分に対応して補正処理を行わなければならない。図３は、Ｘ軸ジャイロセンサ４０Ｘの出力電圧における３０Ｈｚ以下の周波数成分を方形波で示す図である。この方形波は図４に示す３０Ｈｚの方形波成分、２０Ｈｚの方形波成分、及び１０Ｈｚの方形波成分を含んでいる。   In general, the range of vibration of camera shake that must be corrected to prevent occurrence of image blur in a captured image is 600 to 1800 vibrations / minute. In other words, the normal camera shake frequency is about 30 Hz or less, and correction processing must be performed corresponding to a frequency component of about 30 Hz or less in the output voltages of the gyro sensors 40X and 40Y. FIG. 3 is a diagram illustrating a frequency component of 30 Hz or less in the output voltage of the X-axis gyro sensor 40X as a square wave. This square wave includes a 30 Hz square wave component, a 20 Hz square wave component, and a 10 Hz square wave component shown in FIG. 4.

室内、若しくは夜間の街灯のもとで撮影が行われるとき、被写体の輝度（明るさ）は相対的に低いため、シャッタ速度はある程度遅く設定される。換言すれば、シャッタ速度と絞り値の組合わせの範囲は狭くなる。従って、約１０Ｈｚ程度の低周波数成分に対応して補正処理を施せば手ぶれ補正の効果が得られる。一方、撮影が晴天の屋外で行われるとき、被写体の輝度（明るさ）は相対的に高く、シャッタ速度と絞り値の組合わせの範囲は広くなる。従って、この撮影条件のときは、シャッタ速度と絞り値の広範囲の組合わせに対応できるよう約３０Ｈｚ以下の周波数成分に対応して補正処理を施す必要がある。また、撮影が曇天の屋外で行われるとき、被写体の輝度（明るさ）は室内撮影等に比べると高いが、晴天の屋外での撮影に比べると低い。従って、シャッタ速度はある程度低く制限されるものの、室内撮影等に比べるとシャッタ速度と絞り値の組合わせの範囲は広い。従って、この撮影条件のときは、約２０Ｈｚ以下の周波数成分に対応して補正処理を施す必要がある。   When photographing is performed indoors or under a streetlight at night, the brightness (brightness) of the subject is relatively low, and thus the shutter speed is set to be somewhat slow. In other words, the combination range of the shutter speed and the aperture value becomes narrow. Therefore, if a correction process is performed corresponding to a low frequency component of about 10 Hz, an effect of camera shake correction can be obtained. On the other hand, when shooting is performed outdoors in fine weather, the luminance (brightness) of the subject is relatively high, and the range of combinations of shutter speed and aperture value is widened. Therefore, under this shooting condition, it is necessary to perform correction processing corresponding to a frequency component of about 30 Hz or less so as to be able to handle a wide range of combinations of shutter speed and aperture value. Further, when shooting is performed outdoors on a cloudy day, the luminance (brightness) of the subject is higher than indoor shooting, but is lower than that when shooting outdoors on a sunny day. Therefore, although the shutter speed is limited to a certain degree, the range of combinations of the shutter speed and the aperture value is wide as compared with indoor photography. Therefore, under this photographing condition, it is necessary to perform a correction process corresponding to a frequency component of about 20 Hz or less.

上述のように、本実施形態では、ＡＷＢセンサ６０の検知結果に基づいて切換スイッチ５０Ｘ及び５０Ｙを制御し、ジャイロセンサ４０Ｘ及び４０Ｙから出力され手ぶれ補正演算回路７０へ入力される電圧からカットオフされる周波数成分が決定される。従って、手ぶれを示すジャイロセンサ４０Ｘ及び４０Ｙの出力電圧から撮影条件に応じた周波数成分のみが抽出され、手ぶれ補正処理が実行される。その結果、撮影条件に適した精度の高い手ぶれ補正が可能となる。   As described above, in this embodiment, the changeover switches 50X and 50Y are controlled based on the detection result of the AWB sensor 60, and cut off from the voltage output from the gyro sensors 40X and 40Y and input to the camera shake correction arithmetic circuit 70. Frequency components to be determined are determined. Accordingly, only frequency components corresponding to the shooting conditions are extracted from the output voltages of the gyro sensors 40X and 40Y indicating camera shake, and the camera shake correction process is executed. As a result, it is possible to perform camera shake correction with high accuracy suitable for the shooting conditions.

また、本実施形態ではＡＷＢセンサ６０の検出結果に基づいてカットオフ周波数を決定しているため、被写体の輝度に影響されることがない。従って、より精度の高い手ぶれ補正が実行される。   In this embodiment, since the cutoff frequency is determined based on the detection result of the AWB sensor 60, the luminance of the subject is not affected. Therefore, camera shake correction with higher accuracy is executed.

尚、本実施形態は、撮像素子２０を駆動することにより手ぶれを相殺する構成を有しているが、これに限るものではない。ＡＷＢセンサ６０の検出結果に基づくジャイロセンサ４０Ｘ及び４０Ｙの出力電圧のカットオフ周波数の制御は、撮影光学系の一部を構成する補正光学系を駆動することにより手ぶれを相殺するタイプのカメラにも適用可能である。   In addition, although this embodiment has the structure which cancels camera shake by driving the image pick-up element 20, it is not restricted to this. The control of the cut-off frequency of the output voltages of the gyro sensors 40X and 40Y based on the detection result of the AWB sensor 60 is also applied to a camera that cancels camera shake by driving a correction optical system that forms part of the photographing optical system. Applicable.

本発明に係る実施形態が適用されるカメラのブロック図である。1 is a block diagram of a camera to which an embodiment according to the present invention is applied. 撮影の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the imaging | photography process sequence. ジャイロセンサの出力電圧における３０Ｈｚ以下の周波数成分を方形波で示す図である。It is a figure which shows the frequency component below 30 Hz in the output voltage of a gyro sensor with a square wave. ジャイロセンサの出力電圧に含まれる方形波成分を示す図である。It is a figure which shows the square wave component contained in the output voltage of a gyro sensor.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ＣＰＵ
２０ 撮像素子
４０Ｘ Ｘ軸ジャイロセンサ
４０Ｙ Ｙ軸ジャイロセンサ
５０Ｘ、５０Ｙ 切換スイッチ
５１Ｘ、５１Ｙ 第１のローパスフィルタ
５２Ｘ、５２Ｙ 第２のローパスフィルタ
５３Ｘ、５３Ｙ 第３のローパスフィルタ
６０ ＡＷＢセンサ
７０ 手ぶれ補正演算回路

10 CPU
20 Image sensor 40X X-axis gyro sensor 40Y Y-axis gyro sensor 50X, 50Y changeover switch 51X, 51Y First low-pass filter 52X, 52Y Second low-pass filter 53X, 53Y Third low-pass filter 60 AWB sensor 70 Camera shake correction arithmetic circuit

Claims (4)

カメラのぶれ量を検出するぶれ検出手段と、
被写体の色温度を測定する色温度計測手段と、
前記色温度計測手段により計測された色温度に基づいて前記ぶれ検出手段の出力結果から所定の周波数成分を抽出することにより、前記出力結果を調整する調整手段と、
前記調整手段により調整された前記出力結果に基づいて、カメラのぶれを相殺するぶれ相殺手段とを備え、
前記所定の周波数成分は、通常の手ぶれ周波数の帯域の成分であり、
前記調整手段は、前記色温度計測手段の測定結果が晴天下の撮影であることを示すとき、前記所定の周波数成分において相対的に高い周波数帯域に相当する高周波数成分と、前記所定の周波数成分において相対的に中程度の周波数帯域に相当する中周波数成分と、前記所定の周波数成分において相対的に低い周波数帯域に相当する低周波数成分とを前記出力結果から抽出し、前記測定結果が曇天下の撮影であることを示すとき、前記出力結果から前記中周波数成分及び前記低周波数成分を抽出し、前記測定結果が室内での撮影であることを示すとき、前記出力結果から前記低周波数成分のみを抽出することを特徴とする像ぶれ補正機能を備えたカメラ。 Camera shake detecting means for detecting the camera shake amount;
Color temperature measuring means for measuring the color temperature of the subject;
Adjusting means for adjusting the output result by extracting a predetermined frequency component from the output result of the blur detecting means based on the color temperature measured by the color temperature measuring means;
A camera shake canceling unit that cancels camera shake based on the output result adjusted by the adjusting unit ;
The predetermined frequency component is a component of a normal camera shake frequency band,
When the adjustment unit indicates that the measurement result of the color temperature measurement unit is shooting under a clear sky, a high frequency component corresponding to a relatively high frequency band in the predetermined frequency component, and the predetermined frequency component In this case, a medium frequency component corresponding to a relatively medium frequency band and a low frequency component corresponding to a relatively low frequency band in the predetermined frequency component are extracted from the output result, and the measurement result is cloudy The medium frequency component and the low frequency component are extracted from the output result, and when the measurement result indicates indoor shooting, only the low frequency component is extracted from the output result. A camera equipped with an image blur correction function characterized by extracting images. 前記ぶれ検出手段はジャイロセンサであり、
前記調整手段は、カットオフ周波数の異なる複数のローパスフィルタと、これらの複数のローパスフィルタと前記ジャイロセンサとの接続を切り換える切換えスイッチとを有することを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ補正機能を備えたカメラ。 The shake detection means is a gyro sensor,
2. The image blur correction according to claim 1 , wherein the adjustment unit includes a plurality of low-pass filters having different cutoff frequencies, and a changeover switch that switches connection between the plurality of low-pass filters and the gyro sensor. A camera with functions. 前記ぶれ相殺手段は、撮像素子を駆動することにより前記ぶれを相殺することを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ補正機能を備えたカメラ。   The camera with an image blur correction function according to claim 1, wherein the blur canceling unit cancels the blur by driving an image pickup device. 撮影光学系の一部を構成する補正光学系を備え、
前記ぶれ相殺手段は、前記補正光学系を駆動することにより前記ぶれを相殺することを特徴とする請求項１に記載の像ぶれ補正機能を備えたカメラ。 A correction optical system that forms part of the photographic optical system
2. The camera having an image blur correction function according to claim 1, wherein the blur canceling unit cancels the blur by driving the correction optical system.
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