JPH11174513A - Optical device provided with image blurring correcting function - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To always accurately detect vibration and to surely achieve an image blurring correcting function by generating a signal for finely amplitude-driving an optical axis changing means with specified frequency so that a frequency band where resonance frequency and driving frequency for fine amplitude driving do not interfere may be obtained. SOLUTION: The signal S2 is the example of the waveform of the output value Vm of consecutive pulse signal output, and is the waveform whose duty is 50% with the specified frequency. The signal S3 shows a result obtained by adding the signals S1 and S2 by an adder, and is the waveform obtained by superimposing the waveform component of the signal S2 on the waveform of the signal S1 with small amplitude in order to set the addition magnification for the signal S2 lower than that for the signal S1. The signal S2 is the signal for finely amplitude-driving the optical axis changing means. The driving frequency of the fine amplitude driving is set to be distant from the frequency band where image blurring preventing action is performed so as not to to interfere with image blurring preventing action by about one or more figures.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、手ぶれ振動等によ
る像ぶれを補正する機能を有するカメラ等の光学装置に
関するものである。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an optical device such as a camera having a function of correcting image blur due to camera shake or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、手ぶれ振動等によって発生す
る像ぶれを補正する機能を有するカメラ等の光学装置は
知られている。より具体的には、手ぶれ振動等によって
発生する像ぶれをその装置に備えられた振動検出手段に
よって加速度或いは角速度といった情報として検出し、
こうしたぶれ情報を基にして前記像ぶれを撮像面上或い
は観察面上にて打ち消すように装置の光学系の全体或い
は一部を移動、或いは、変化させる仕組みを備えた光学
装置が実現されている。特開平９−０４３６５７号はこ
うした装置についての提案例である。2. Description of the Related Art Hitherto, an optical device such as a camera having a function of correcting an image blur caused by a camera shake or the like has been known. More specifically, image blur generated due to camera shake vibration or the like is detected as information such as acceleration or angular velocity by vibration detection means provided in the device,
An optical device having a mechanism for moving or changing the whole or a part of the optical system of the device so as to cancel the image blur on the imaging surface or the observation surface based on such blur information has been realized. . Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-043657 is a proposal example of such a device.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の提案装置に
おいては、手ぶれ等による装置の振動による光軸ぶれを
補正するための光軸変化手段を駆動する際にその摩擦力
を低減するために、該光軸変化手段を微少振幅駆動する
事の技術が記載されている。In the above-mentioned conventional proposed apparatus, in order to reduce the frictional force when driving the optical axis changing means for correcting the optical axis shake due to the vibration of the apparatus due to the camera shake, etc. A technique of driving the optical axis changing means with a minute amplitude is described.

【０００４】しかしながら、上記光軸変化手段を微少振
幅駆動すると、その周波数にてメカニカルな振動がその
装置内にて発生する。従って、特に振動検出手段とし
て、振動ジャイロ等の共振周波数を有するセンサを用い
ている場合、その共振周波数に近い振動を外部より与え
てしまうと、振動が正確に検出できないという問題が生
じる恐れがあった。However, when the optical axis changing means is driven with a very small amplitude, a mechanical vibration is generated in the apparatus at the frequency. Therefore, in particular, when a sensor having a resonance frequency such as a vibration gyro is used as the vibration detection means, if a vibration close to the resonance frequency is given from outside, there is a possibility that a problem that the vibration cannot be detected accurately may occur. Was.

【０００５】（発明の目的）本発明の第１の目的は、常
に正確な振動検出を行い、確実に像ぶれ補正機能を発揮
させることのできる像ぶれ補正機能を有する光学装置を
提供しようとするものである。(Object of the Invention) A first object of the present invention is to provide an optical device having an image blur correction function capable of always performing accurate vibration detection and reliably exhibiting the image blur correction function. Things.

【０００６】本発明の第２の目的は、光軸変化手段を微
少振幅駆動させる際のマイクロコンピュータの負荷を低
減することのできる像ぶれ補正機能を有する光学装置を
提供しようとするものである。A second object of the present invention is to provide an optical device having an image blur correction function capable of reducing the load on a microcomputer when driving the optical axis changing means with a minute amplitude.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１記載の本発明は、光学系の光軸の角
度変化を角速度として検出する角速度検出手段と、該角
速度検出手段の出力信号を信号処理する信号処理手段
と、前記光軸を変化させるための光軸変化手段とを有し
た像ぶれ補正機能を有する光学装置において、前記信号
処理手段からの信号と前記光軸変化手段を所定の周波数
にて微少振幅駆動するために入力される信号を重畳し
て、その信号により前記光軸変化手段を駆動する光軸変
化駆動手段と、前記角速度検出手段が有する共振周波数
と前記微少振幅駆動の駆動周波数とが干渉しない周波数
帯域となるような、前記光軸変化手段を所定の周波数に
て微少振幅駆動するための信号を生成し、前記光軸変化
駆動手段に出力する信号生成手段とを有する像ぶれ補正
機能を有する光学装置とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an angular velocity detecting means for detecting a change in the angle of an optical axis of an optical system as an angular velocity; An optical device having an image blur correction function having a signal processing unit for performing signal processing on an output signal of the unit, and an optical axis changing unit for changing the optical axis, wherein the signal from the signal processing unit and the optical axis An optical axis change driving unit that superimposes a signal input to drive the changing unit at a predetermined frequency with a small amplitude and drives the optical axis changing unit by the signal, and a resonance frequency of the angular velocity detecting unit. A signal for driving the optical axis changing means at a predetermined frequency so that the driving frequency of the minute amplitude driving does not interfere with the driving frequency of the minute amplitude driving is generated, and a signal output to the optical axis changing driving means is generated. It is an optical device having image blur correcting function and a generation means.

【０００８】上記第２の目的を達成するために、請求項
２記載の本発明は、信号生成手段はこの装置を制御する
ために備わった連続パルス信号出力機能を有するマイク
ロコンピュータであり、生成した微少振幅駆動を行わせ
るための繰り返し信号を、前記連続パルス信号を出力す
る端子より出力する像ぶれ補正機能を有する光学装置と
するものである。In order to achieve the second object, according to the present invention, the signal generating means is a microcomputer having a continuous pulse signal output function provided for controlling the apparatus. An optical device having an image blur correction function of outputting a repetitive signal for performing a minute amplitude drive from a terminal for outputting the continuous pulse signal.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.

【００１０】図１及び図２は本発明の実施の一形態に係
る像ぶれを補正する機能を有する光学装置としてのカメ
ラの電気回路構成例を示す回路図であり、図１の〜
は、図２の〜とそれぞれ接続されるものであり、こ
れら〜を端子名（時として信号名）として用いる。FIGS. 1 and 2 are circuit diagrams showing an example of an electric circuit configuration of a camera as an optical device having a function of correcting image blur according to an embodiment of the present invention.
Are respectively connected to 〜 in FIG. 2, and these 〜 are used as terminal names (sometimes signal names).

【００１１】図１は、電気回路構成のうち、主として像
ぶれを補正するための機能を実現するための構成部分で
あり、１０１は手ぶれ等によるカメラの縦方向の振動を
角速度として検出するための例えば振動ジャイロ等の第
１の振動検出センサ、１０２はコンデンサ、１０３は可
変抵抗器（詳しくは後述する）、１０４は演算増幅器で
あり、前記振動検出センサ１０１の出力信号は、前記コ
ンデンサ１０２と可変抵抗器１０３から成る可変周波数
特性のハイパスフィルタによって直流成分がカットされ
ていわゆるボルテージフォロワ接続された演算増幅器１
０４によってバッファ出力される。１０５は固定抵抗
器、１０６は可変抵抗器、１０７はコンデンサ、１０８
は演算増幅器であり、これら固定抵抗器１０５から演算
増幅器１０８までの各素子にて構成される回路部は、特
開平１−１３０１４４号にも記載されている様に可変周
波数特性の積分器となる。この積分器に入力される信号
はハイパスフィルタにて帯域調整された手ぶれの角速度
であり、これが積分されることで手ぶれ等による振動の
角変位となる。１０９及び１１０は固定抵抗器、１１１
は可変抵抗器、１１２は演算増幅器であり、固定抵抗器
１０９から演算増幅器１１２までの各素子にて構成され
る回路部は倍率可変の加算器となり、前記積分器の出力
（角変位）と後述するマイクロコンピュータ２０１が出
力する信号とを加算してある倍率にて出力する。FIG. 1 shows a component for realizing a function for mainly correcting an image blur in an electric circuit configuration. Reference numeral 101 denotes a device for detecting a vertical vibration of a camera due to a camera shake or the like as an angular velocity. For example, a first vibration detection sensor such as a vibration gyro, 102 is a capacitor, 103 is a variable resistor (to be described in detail later), 104 is an operational amplifier, and an output signal of the vibration detection sensor 101 is variable with the capacitor 102. An operational amplifier 1 in which a DC component is cut by a variable frequency characteristic high-pass filter including a resistor 103 and is connected in a voltage follower connection.
04 is buffer output. 105 is a fixed resistor, 106 is a variable resistor, 107 is a capacitor, 108
Is an operational amplifier, and a circuit section composed of each element from the fixed resistor 105 to the operational amplifier 108 becomes an integrator having a variable frequency characteristic as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-130144. . The signal input to the integrator is the angular velocity of the camera shake whose band has been adjusted by the high-pass filter, and by integrating this, the angular displacement of the vibration due to the camera shake or the like is obtained. 109 and 110 are fixed resistors, 111
Is a variable resistor, 112 is an operational amplifier, and a circuit portion composed of each element from the fixed resistor 109 to the operational amplifier 112 is a variable magnification adder, and the output (angular displacement) of the integrator and the output And the signal output from the microcomputer 201 is output at a certain magnification.

【００１２】尚、前記可変抵抗器１０３の一端、前記演
算増幅器１０８及び演算増幅器１１２の＋入力に与えら
れるＶref は所定の基準電圧であり、例えば回路の電源
電圧の１／２の値等が選ばれる。回路に＋／−両極性の
電源が供給されているならば、この基準電圧Ｖref は０
Ｖで構わない。Vref applied to one end of the variable resistor 103, the + input of the operational amplifier 108 and the operational amplifier 112 is a predetermined reference voltage, and for example, a value of 1/2 of the power supply voltage of the circuit is selected. It is. If +/- bipolar power is supplied to the circuit, the reference voltage Vref becomes 0.
V is fine.

【００１３】１１３は駆動回路であり、前記加算器の出
力信号の大きさに比例した電圧又は電流をコイル１１４
に通電する。１２０は撮影レンズの全部または一部とそ
の支持部材やマグネット等が一体となった光軸変化手段
であり、前記コイル１１４の通電量に略比例して、図１
のＰ（ピッチ）方向、即ち縦方向に移動することによ
り、検出した縦方向の振動による撮影画像の光軸ぶれを
打ち消す作用をする。Numeral 113 denotes a driving circuit, which supplies a voltage or current proportional to the magnitude of the output signal of the adder to a coil 114.
Turn on electricity. Numeral 120 denotes an optical axis changing means in which the whole or a part of the photographing lens and its supporting member, magnet and the like are integrated.
By moving in the P (pitch) direction, i.e., the vertical direction, the optical axis shift of the captured image due to the detected vertical vibration is canceled out.

【００１４】１２１は手ぶれ等によるカメラの横方向の
振動を角速度として検出するための振動ジャイロ等の第
２の振動検出センサ、１２２はコンデンサ、１２３は可
変抵抗器、１２４は演算増幅器であり、前記振動検出手
段１２１の出力信号は、前記コンデンサ１２２と可変抵
抗器１２３から成る可変周波数特性のハイパスフィルタ
ーによって直流成分がカットされていわゆるボルテージ
フォロワ接続された演算増幅器１２４によってバッファ
出力される。１２５は固定抵抗器、１２６は可変抵抗
器、１２７はコンデンサ、１２８は演算増幅器であり、
前記固定抵抗器１２５から演算増幅器１２８までの各素
子にて構成される回路部は可変周波数特性の積分器とな
る。この積分器に入力される信号はハイパスフィルタに
て帯域調整された手ぶれ等による振動の角速度であり、
これが積分されることで振動の角変位となる。１２９及
び１３０は固定抵抗器、１３１は可変抵抗器、１３２は
演算増幅器であり、固定抵抗器１２９から演算増幅器１
３２までの各素子にて構成される回路部は倍率可変の加
算器となり、前記積分器の出力（角変位）と後述するマ
イクロコンピュータ２０１が出力する信号とを加算し
てある倍率にて出力する。Reference numeral 121 denotes a second vibration detection sensor such as a vibration gyro for detecting lateral vibration of the camera due to camera shake or the like as angular velocity, 122 denotes a capacitor, 123 denotes a variable resistor, and 124 denotes an operational amplifier. The output signal of the vibration detecting means 121 is cut off the DC component by a variable frequency characteristic high-pass filter comprising the capacitor 122 and the variable resistor 123, and is buffer-output by a so-called voltage follower-connected operational amplifier 124. 125 is a fixed resistor, 126 is a variable resistor, 127 is a capacitor, 128 is an operational amplifier,
A circuit section composed of each element from the fixed resistor 125 to the operational amplifier 128 becomes an integrator having a variable frequency characteristic. The signal input to this integrator is the angular velocity of vibration due to camera shake or the like whose band has been adjusted by the high-pass filter,
This is integrated into an angular displacement of the vibration. Reference numerals 129 and 130 denote fixed resistors, 131 denotes a variable resistor, 132 denotes an operational amplifier.
A circuit section composed of up to 32 elements is a variable magnification adder, and outputs at a certain magnification by adding an output (angular displacement) of the integrator and a signal output by a microcomputer 201 described later. .

【００１５】尚、前記可変抵抗器１２３の一端、前記演
算増幅器１２８及び演算増幅器１３２の＋入力に与えら
れる規準電圧Ｖref については先述した通りである。The reference voltage Vref applied to one end of the variable resistor 123 and the + input of the operational amplifier 128 and the operational amplifier 132 is as described above.

【００１６】１３３は駆動回路であり、前記加算器の出
力信号の大きさに比例した電圧又は電流を１３４にて示
されるコイルに通電する。尚、該駆動回路１１３又は１
３３に共通に入力される信号は、これら駆動回路の出
力許可信号である。A driving circuit 133 supplies a voltage or current to the coil indicated by 134 in proportion to the magnitude of the output signal of the adder. The driving circuit 113 or 1
Signals commonly input to the driving circuit 33 are output permission signals of these driving circuits.

【００１７】光軸変化手段１２０は、コイル１３４の通
電量に略比例して図１のＹ（ヨー）方向、即ち横方向に
移動することにより、検出した横方向の振動による撮影
画像の光軸ぶれを打ち消す作用をする。The optical axis changing means 120 moves in the Y (yaw) direction of FIG. 1, that is, in the horizontal direction substantially in proportion to the amount of current supplied to the coil 134, so that the optical axis of the photographed image due to the detected horizontal vibration. It works to cancel blur.

【００１８】以上説明した図１中の加算器と駆動回路に
よって構成される回路部が、光軸変化駆動手段となって
いる。The circuit section constituted by the adder and the driving circuit in FIG. 1 described above constitutes the optical axis change driving means.

【００１９】図２は電気回路構成のうち、図１にて説明
した像ぶれ防止機能を除くその他の構成部分である。FIG. 2 shows other components of the electric circuit except for the image blur prevention function described with reference to FIG.

【００２０】２０１はカメラの全体制御を行うためのワ
ンチップマイクロコンピュータであり、その内部には、
主として制御プログラムや固定のデータ等を格納するＲ
ＯＭ，制御や演算を行う際にデータ等を一時記憶するＲ
ＡＭ，論理演算を実行するＡＬＵ，外部より入力された
アナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄコン
バータ，ソフトウェアにて設定されたデータに従ってあ
る周波数でハイレベル区間とロウレベル区間とのいわゆ
るデューティ比率が可変設定可能な連続パルス信号をハ
ードウェアにて出力する連続パルス信号出力機能を有し
ている。この連続パルス信号出力機能については、若干
の機能の違いやマイクロコンピュータの品種の違い等に
よって、ＰＷＭ機能，ＰＷＭタイマ，ＰＰＧタイマ等と
呼ばれることもある。カメラ等の光学機器の制御に用い
られるマイクロコンピュータにおいては、上記のような
連続パルス信号出力機能が備わっているのが普通であ
り、特にこのような機能の有無によりマイクロコンピュ
ータのコストが大きく変わることはない。このマイクロ
コンピュータ２０１の動作シーケンスの詳細については
後述する。Reference numeral 201 denotes a one-chip microcomputer for performing overall control of the camera.
R for storing mainly control programs and fixed data
OM, R for temporarily storing data when performing control or calculation
AM, ALU for executing logical operation, A / D converter for converting analog data input from outside into digital data, so-called duty ratio between high-level section and low-level section at a certain frequency according to data set by software. It has a continuous pulse signal output function that outputs a variably settable continuous pulse signal by hardware. This continuous pulse signal output function may be called a PWM function, a PWM timer, a PPG timer, or the like, depending on slight differences in functions, differences in microcomputer types, and the like. A microcomputer used for controlling an optical device such as a camera usually has a continuous pulse signal output function as described above, and particularly, the cost of the microcomputer greatly depends on the presence or absence of such a function. There is no. The details of the operation sequence of the microcomputer 201 will be described later.

【００２１】２０２は、例えばフォトダイオードとその
出力を増幅するアンプによって構成されて、被写体の明
るさに関する情報をアナログ値で出力する測光センサで
あり、その出力はマイクロコンピュータ２０１のＡ／Ｄ
コンバータ用の第１入力に接続される。２０３は、例え
ばＣＣＤラインセンサやＰＳＤ等によって構成されて、
被写体の焦点位置に関する情報をアナログ値にて出力す
る焦点検出センサであり、その出力はマイクロコンピュ
ータ２０１のＡ／Ｄコンバータ用の第２入力に接続され
る。２０４はカメラの電源となるバッテリー（不図示）
の電圧をＡ／Ｄコンバータの変換レンジに合致するよう
に所定の値に分圧あるいはレベルシフトをして出力する
バッテリー電圧検出回路であり、その出力はマイクロコ
ンピュータ２０１のＡ／Ｄコンバータ用の第３入力に接
続される。Reference numeral 202 denotes a photometric sensor which is constituted by, for example, a photodiode and an amplifier for amplifying the output of the photodiode, and outputs information on the brightness of the subject as an analog value.
Connected to first input for converter. 203 is configured by, for example, a CCD line sensor or a PSD,
This is a focus detection sensor that outputs information on the focus position of the subject as an analog value, and the output is connected to a second input of the microcomputer 201 for the A / D converter. Reference numeral 204 denotes a battery (not shown) serving as a power supply of the camera.
Is a battery voltage detection circuit that divides or level-shifts the voltage to a predetermined value so as to match the conversion range of the A / D converter, and outputs the divided voltage. Connected to 3 inputs.

【００２２】２０５はシャッタ及びその駆動回路であ
り、マイクロコンピュータ２０１からの出力信号により
シャッタを開閉して露光を行う。２０６は第１のモータ
駆動回路回路であり、前記焦点検出センサ２０３の出力
から求められた被写体の焦点位置に関する情報に従っ
て、マイクロコンピュータ２０１からの出力される駆動
信号に基づいて２０７にて示される撮影レンズの焦点調
節用モータを駆動する。２０８は第２のモータ駆動回路
回路であり、マイクロコンピュータ２０１からの出力さ
れる駆動信号に基づいて撮影レンズの焦点距離調節用モ
ータ２０９を駆動する。２１０は第３のモータ駆動回路
回路であり、マイクロコンピュータ２０１からの出力さ
れる駆動信号に基づいてフィルムの巻き上げ及び巻き戻
し用モータ２１１を駆動する。Reference numeral 205 denotes a shutter and a driving circuit for opening and closing the shutter in accordance with an output signal from the microcomputer 201 to perform exposure. Reference numeral 206 denotes a first motor drive circuit, which is configured to take a picture indicated by 207 based on a drive signal output from the microcomputer 201 in accordance with information on the focus position of the subject obtained from the output of the focus detection sensor 203. Drive the lens focus adjustment motor. Reference numeral 208 denotes a second motor drive circuit which drives the focal length adjustment motor 209 of the photographing lens based on a drive signal output from the microcomputer 201. Reference numeral 210 denotes a third motor drive circuit, which drives the film winding and rewinding motor 211 based on a driving signal output from the microcomputer 201.

【００２３】２１２はレリーズスイッチの第１ストロー
クにてオンする第 1ストロークスイッチ、２１３はレリ
ーズスイッチの第２ストロークにてオンする第２ストロ
ークスイッチ、２１４は撮影レンズの焦点距離変更用ス
イッチである。２１５は例えば液晶装置や発光ダイオー
ド等による表示器であり、撮影枚数や日付等の各種撮影
情報或いは警告表示等を行う。２１６は自然光では被写
体の明るさが不足するような場合に被写体を照明するス
トロボ装置である。２１７は焦点検出を行う場合に被写
体の明るさが不足している等の理由により前記焦点検出
センサ２０３の出力が不十分の場合に被写体を照明する
焦点検出用光源である。尚、焦点検出には各種手法があ
ることが知られているが、その手法によってはこうした
焦点検出用光源は焦点検出を行う場合に必ず被写体を照
明することもある。Reference numeral 212 denotes a first stroke switch that is turned on by the first stroke of the release switch, 213 denotes a second stroke switch that is turned on by the second stroke of the release switch, and 214 denotes a switch for changing the focal length of the taking lens. A display unit 215 includes, for example, a liquid crystal device or a light emitting diode, and displays various kinds of photographing information such as the number of photographed images and the date, a warning display, and the like. A strobe device 216 illuminates the subject when the brightness of the subject is insufficient with natural light. A focus detection light source 217 illuminates the subject when the output of the focus detection sensor 203 is insufficient due to, for example, insufficient brightness of the subject when performing focus detection. It is known that there are various methods for focus detection, but depending on the method, such a focus detection light source may always illuminate a subject when performing focus detection.

【００２４】２１８は例えばＥＥＰＲＯＭや強誘電メモ
リ等の不揮発性メモリ（図２では、ＥＥＰＲＯＭを想定
している）であり、図１にて示したフィルタや光軸変化
駆動手段の製造誤差に関する情報、または、その補正値
に関する情報を製造時に測定して記憶する。端子から
はそれぞれ先述した連続パルス信号出力機能の第１出
力端子から第８出力端子であり、図１のからにそれ
ぞれ接続される。図１のは可変抵抗器１０３の断続動
作信号入力端子、は可変抵抗器１０６の断続動作信号
入力端子、は可変抵抗器１１１の断続動作信号入力端
子、は固定抵抗器１１０の片側端子、は可変抵抗器
１２３の断続動作信号入力端子、は可変抵抗器１２６
の断続動作信号入力端子、は可変抵抗器１３１の断続
動作信号入力端子、は固定抵抗器１３０の片側端子に
接続されている。マイクロコンピュータ２０１の出力端
子は先述した駆動回路１１３及び１３３の出力許可端
子に接続される。Reference numeral 218 denotes a nonvolatile memory such as an EEPROM or a ferroelectric memory (in FIG. 2, an EEPROM is assumed), and information on manufacturing errors of the filter and the optical axis change driving means shown in FIG. Alternatively, information on the correction value is measured at the time of manufacture and stored. The terminals are the first to eighth output terminals of the above-described continuous pulse signal output function, respectively, and are respectively connected to the terminals in FIG. FIG. 1 shows an intermittent operation signal input terminal of the variable resistor 103, an intermittent operation signal input terminal of the variable resistor 106, an intermittent operation signal input terminal of the variable resistor 111, one terminal of the fixed resistor 110, and a variable The intermittent operation signal input terminal of the resistor 123 is connected to the variable resistor 126
Of the variable resistor 131 is connected to one terminal of the fixed resistor 130. The output terminal of the microcomputer 201 is connected to the output permission terminals of the driving circuits 113 and 133 described above.

【００２５】次に、図３を用いて可変抵抗器の構成例に
ついて説明する。Next, a configuration example of the variable resistor will be described with reference to FIG.

【００２６】可変抵抗器は、端子Ｔ１とＴ２との間に、
固定抵抗Ｒ１と固定抵抗Ｒ２とアナログスイッチＳＷと
の直列接続されたものが並列接続されて成る。さらにア
ナログスイッチＳＷの導通制御を行う端子が端子Ｔ３で
ある。A variable resistor is provided between terminals T1 and T2.
A fixed resistor R1, a fixed resistor R2, and an analog switch SW which are connected in series are connected in parallel. Further, a terminal for controlling the conduction of the analog switch SW is a terminal T3.

【００２７】アナログスイッチＳＷは端子Ｔ３に与えら
れる信号がハイレベルの場合に導通し、端子Ｔ３に与え
られる信号がロウレベルの場合に非導通となる。もし
も、端子Ｔ３に与えられる信号がロウレベルの場合に
は、アナログスイッチＳＷは非導通であるから、端子Ｔ
１とＴ２との間の抵抗値は固定抵抗Ｒ１の抵抗値そのも
のになり、端子Ｔ３に与えられる信号がハイレベルの場
合には、アナログスイッチＳＷは導通であるから、端子
Ｔ１とＴ２との間の抵抗値は固定抵抗Ｒ１と固定抵抗Ｒ
２とを並列接続した場合の合成抵抗値である「（Ｒ１×
Ｒ２）／（Ｒ１＋Ｒ２）」になる。但し、固定抵抗Ｒ１
と固定抵抗Ｒ２のそれぞれの抵抗値Ｒ１及びＲ２の値に
対して、アナログスイッチＳＷの導通抵抗値が十分小さ
いとして無視している。The analog switch SW is turned on when the signal applied to the terminal T3 is at a high level, and is turned off when the signal applied to the terminal T3 is at a low level. If the signal applied to the terminal T3 is at a low level, the analog switch SW is non-conductive,
The resistance value between 1 and T2 becomes the resistance value of the fixed resistor R1 itself, and when the signal applied to the terminal T3 is at a high level, the analog switch SW is conductive. Are fixed resistance R1 and fixed resistance R
2 (R1 ×
R2) / (R1 + R2) ". However, the fixed resistance R1
The continuity resistance value of the analog switch SW is ignored because the resistance value of the analog switch SW is sufficiently small with respect to the resistance values R1 and R2 of the fixed resistor R2.

【００２８】端子Ｔ３に与えられる信号が図４にて示さ
れる様なハイレベルとロウレベルとがある時間比率で繰
り返し変化する連続パルス信号であったと場合を考える
と、連続パルス信号がハイレベルの期間中は、端子Ｔ１
とＴ２との間の抵抗値は固定抵抗Ｒ１と固定抵抗Ｒ２と
を並列接続した場合の合成抵抗値である「（Ｒ１×Ｒ
２）／（Ｒ１＋Ｒ２）」となり、連続パルス信号がロウ
レベルの期間中は、端子Ｔ１とＴ２との間の抵抗値は固
定抵抗Ｒ１の抵抗値そのものとなることの繰り返しとな
る。もしも、連続パルス信号の周期ｔが端子Ｔ１とＴ２
との間を通過する信号の周波数に比べて十分に短けれ
ば、この抵抗値の連続した繰り返しは合成抵抗値「（Ｒ
１×Ｒ２）／（Ｒ１＋Ｒ２）」と抵抗値Ｒ１の時間的平
均値とみなして構わない。Considering that the signal supplied to the terminal T3 is a continuous pulse signal that repeatedly changes at a certain time ratio between a high level and a low level as shown in FIG. 4, a period in which the continuous pulse signal is at a high level Inside, terminal T1
The resistance value between T2 and T2 is a combined resistance value when the fixed resistor R1 and the fixed resistor R2 are connected in parallel, "(R1 × R
2) / (R1 + R2) ", and while the continuous pulse signal is at the low level, the resistance value between the terminals T1 and T2 becomes the resistance value of the fixed resistor R1 itself. If the period t of the continuous pulse signal is between the terminals T1 and T2
If the frequency is sufficiently short compared to the frequency of the signal passing between the resistance values, the continuous repetition of this resistance value results in a combined resistance value of “(R
1 × R2) / (R1 + R2) ”and the temporal average value of the resistance value R1.

【００２９】よって、端子Ｔ３に与えられる連続パルス
信号のハイレベル期間ｔonと周期ｔとの比「ｔon／ｔ」
を横軸にとって、縦軸に端子Ｔ１とＴ２との間の平均抵
抗値をとると、図５に示すような関係となる。これは端
子Ｔ１とＴ２との間の抵抗値が端子Ｔ３に与えられる連
続パルス信号のいわゆるデューティ比が連続的に変化す
ることによって、連続的に変化する可変抵抗器となって
いることを示している。但し、実際のマイクロコンピュ
ータにおいては連続パルス信号のデューティ比はデジタ
ルデータで設定されるので、無段階の連続とはならな
い。例えば連続パルス信号のデューティ比を設定するデ
ータが８ビット長であれば、２５６段階のデューティ比
が設定できるし、１６ビット長であれば６５５３６段階
のデューティ比が設定できる。Therefore, the ratio "ton / t" between the high-level period ton and the period t of the continuous pulse signal applied to the terminal T3.
Is plotted on the abscissa and the average resistance between the terminals T1 and T2 is plotted on the ordinate, as shown in FIG. This indicates that the resistance between the terminals T1 and T2 is a variable resistor that changes continuously by continuously changing the so-called duty ratio of the continuous pulse signal applied to the terminal T3. I have. However, in an actual microcomputer, since the duty ratio of the continuous pulse signal is set by digital data, continuous duty is not obtained. For example, if the data for setting the duty ratio of the continuous pulse signal is 8 bits long, 256 steps of duty ratio can be set, and if the data is 16 bits long, 65536 steps of duty ratio can be set.

【００３０】図１において説明したコンデンサ１０２と
可変抵抗器１０３から成る可変周波数特性のハイパスフ
ィルタ、及び、コンデンサ１２２と可変抵抗器１２３か
ら成る可変周波数特性のハイパスフィルタの通過下限周
波数となるいわゆる遮断周波数ｆｃは、コンデンサの容
量値をＣ、可変抵抗器の抵抗値をＲとして、以下の式で
表わされる。The so-called cut-off frequency which is the lower limit frequency of the high-pass filter having variable frequency characteristics composed of the capacitor 102 and the variable resistor 103 and the variable frequency characteristic composed of the capacitor 122 and the variable resistor 123 described in FIG. fc is represented by the following equation, where C is the capacitance value of the capacitor, and R is the resistance value of the variable resistor.

【００３１】ｆｃ＝１／２×π×Ｒ×Ｃ よって、可変抵抗器の抵抗値Ｒが変化することで遮断周
波数ｆｃを可変とすることができる。すなわち、図１に
て説明したハイパスフィルタは周波数特性が変更可能で
ある。Fc = 1/2 × π × R × C Therefore, the cutoff frequency fc can be made variable by changing the resistance value R of the variable resistor. That is, the frequency characteristic of the high-pass filter described with reference to FIG. 1 can be changed.

【００３２】ここで、仮に遮断周波数ｆｃとして「0.1
Ｈｚ」を得ようとすると、「Ｃ＝ 1.5μＦ」を選択し
て、「Ｒ＝１ＭΩ」となるような固定抵抗器及び連続パ
ルス信号のデューティを設定することで得られる。Here, if the cutoff frequency fc is "0.1
In order to obtain “Hz”, “C = 1.5 μF” is selected, and the duty is set by setting the fixed resistor and the duty of the continuous pulse signal so that “R = 1 MΩ”.

【００３３】しかし、先述したように実際のコンデンサ
や抵抗器には製造誤差があるので、その誤差の影響を排
除して正確に遮断周波数ｆｃが「0.1 Ｈｚ」となるよう
な連続パルス信号のデューティをマイクロコンピュータ
２０１が出力するために、例えば個々の装置においてそ
の製造時に遮断周波数ｆｃが「0.1 Ｈｚ」となるような
連続パルス信号のデューティを測定して、その値を先述
した不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ２１８に記憶す
る。マイクロコンピュータ２０１が実際に装置の制御を
行う際にＥＥＰＲＯＭ２１８よりこの値を入力して連続
パルス信号のデューティを決定すれば、正確に遮断周波
数ｆｃが「0.1 Ｈｚ」となったハイパスフィルタを構成
することができる。尚、ＥＥＰＲＯＭ２１８に記憶する
値は絶対値でなくとも良く、標準値に対するずれ量でも
構わない。However, as described above, since the actual capacitor and resistor have a manufacturing error, the influence of the error is eliminated and the duty of the continuous pulse signal such that the cut-off frequency fc is exactly "0.1 Hz" is eliminated. Is output from the microcomputer 201. For example, the nonvolatile memory described above measures the duty of a continuous pulse signal such that the cut-off frequency fc becomes "0.1 Hz" at the time of manufacture in each device. It is stored in the EEPROM 218. If the microcomputer 201 inputs this value from the EEPROM 218 when actually controlling the device, and determines the duty of the continuous pulse signal, a high-pass filter having a cutoff frequency fc of exactly "0.1 Hz" can be constructed. Can be. Note that the value stored in the EEPROM 218 need not be an absolute value, but may be a deviation amount from a standard value.

【００３４】また、図１にて説明した固定抵抗器１０
５、可変抵抗器１０６、コンデンサ１０７、演算増幅器
１０８から成る積分器、及び、固定抵抗器１２５、可変
抵抗器１２６、コンデンサ１２７、演算増幅器１２８か
ら成る積分器についても、積分可能な下限周波数となる
遮断周波数ｆｓは、コンデンサの容量値をＣ、可変抵抗
器の抵抗値をＲとして以下の式で表わされる。The fixed resistor 10 described with reference to FIG.
5. The integrator including the variable resistor 106, the capacitor 107, and the operational amplifier 108, and the integrator including the fixed resistor 125, the variable resistor 126, the capacitor 127, and the operational amplifier 128 also have a lower limit frequency at which integration is possible. The cutoff frequency fs is expressed by the following equation, where C is the capacitance value of the capacitor, and R is the resistance value of the variable resistor.

【００３５】ｆｓ＝１／２×π×Ｒ×Ｃ よって、可変抵抗器の抵抗値Ｒが変化することで遮断周
波数ｆｓを可変とすることができる。すなわち、図１に
て説明した積分器は周波数特性を変更可能である。ま
た、ハイパスフィルタの場合と同様に、個々の装置にお
いてその製造時に遮断周波数ｆｓが例えば「0.1 Ｈｚ」
となるような連続パルス信号のデューティを測定して、
その値を先述したＥＥＰＲＯＭ２１８に記憶する。マイ
クロコンピュータ２０１が実際に装置の制御を行う際に
ＥＥＰＲＯＭ２１８よりこの値を入力して連続パルス信
号のデューティを決定すれば、正確に遮断周波数ｆｓが
「0.1 Ｈｚ」となった積分器を構成することができる。Fs = 1/2 × π × R × C Therefore, the cutoff frequency fs can be made variable by changing the resistance value R of the variable resistor. That is, the integrator described with reference to FIG. 1 can change the frequency characteristic. Further, as in the case of the high-pass filter, the cut-off frequency fs of each device at the time of its manufacture is, for example, “0.1 Hz”.
Measure the duty of the continuous pulse signal so that
The value is stored in the EEPROM 218 described above. If the microcomputer 201 inputs this value from the EEPROM 218 when actually controlling the apparatus and determines the duty of the continuous pulse signal, an integrator having a cutoff frequency fs of "0.1 Hz" can be configured accurately. Can be.

【００３６】尚、以上説明したハイパスフィルタ及び積
分器の周波数特性を変更するためにマイクロコンピュー
タ２０１より出力する連続パルス信号の周波数は、アナ
ログスイッチＳＷが応答可能な周波数範囲内で、そのハ
イパスフィルタ及び積分器を通過する信号、すなわち手
ぶれ等による装置の振動に関する信号に対して充分に高
くしておく必要がある。手ぶれ等による装置の振動に関
する信号は高くても数「１０Ｈｚ」位の周波数なので、
ハイパスフィルタ及び積分器の周波数特性を変更するた
めにマイクロコンピュータ２０１より出力する連続パル
ス信号の周波数は約１０ｋＨｚ位のオーダーに設定する
とよい。The frequency of the continuous pulse signal output from the microcomputer 201 for changing the frequency characteristics of the high-pass filter and the integrator described above is within the frequency range in which the analog switch SW can respond. The signal passing through the integrator, that is, the signal relating to the vibration of the apparatus due to camera shake or the like must be sufficiently high. Since the signal related to the vibration of the device due to camera shake etc. is a frequency of about several tens Hz at the highest,
The frequency of the continuous pulse signal output from the microcomputer 201 for changing the frequency characteristics of the high-pass filter and the integrator is preferably set to about the order of 10 kHz.

【００３７】図１の固定抵抗器１０９から演算増幅器１
１２までの各素子にて構成される加算器は、固定抵抗器
１０９に入力される積分器の出力と固定抵抗器１１０に
入力されるマイクロコンピュータ２０１が出力する連続
パルス信号出力とを加算する。ここで、固定抵抗器１０
９の抵抗値をＲ109 、固定抵抗器１１０の抵抗値をＲ11
0 、可変抵抗器１１１の抵抗値をＲ111 とし、積分器の
出力値をＶｉ、マイクロコンピュータ２０１が出力する
連続パルス信号出力の出力値をＶｍ、加算器の出力値を
Ｖｏとすると、 Ｖｏ＝Ｖref −（Ｒ111 ／Ｒ109 ）×（Ｖｉ− Ｖref
）−（Ｒ111 ／Ｒ110 ）×（ Vm −Ｖref ） である。分かりやすくするために、「Ｖref ＝０Ｖ」で
考えると Ｖｏ＝−（Ｒ111 ／Ｒ109 ）× Ｖｉ−（Ｒ111 ／Ｒ11
0 ）× Vm であり、抵抗値Ｒ111 とＲ109 との比によって積分器の
出力Ｖｉの加算倍率が決定され、抵抗値Ｒ111 とＲ110
との比によって連続パルス信号出力の出力値Ｖｍの加算
倍率が決定されている。可変抵抗器１１１は図３から図
５にて説明したような可変抵抗器であるから、固定抵抗
器１０９から演算増幅器１１２までの各素子にて構成さ
れる加算器は、可変倍率の加算器であることがわかる。The operational amplifier 1 from the fixed resistor 109 in FIG.
An adder composed of up to 12 elements adds the output of the integrator input to the fixed resistor 109 and the continuous pulse signal output from the microcomputer 201 input to the fixed resistor 110. Here, the fixed resistor 10
9 is R109, and the resistance of the fixed resistor 110 is R11.
0, when the resistance value of the variable resistor 111 is R111, the output value of the integrator is Vi, the output value of the continuous pulse signal output from the microcomputer 201 is Vm, and the output value of the adder is Vo, Vo = Vref − (R111 / R109) × (Vi−Vref
)-(R111 / R110) .times. (Vm-Vref). For the sake of simplicity, considering "Vref = 0 V", Vo =-(R111 / R109) .times.Vi- (R111 / R11).
0) × Vm, and the addition ratio of the output Vi of the integrator is determined by the ratio of the resistance values R111 and R109.
Determines the addition magnification of the output value Vm of the continuous pulse signal output. Since the variable resistor 111 is a variable resistor as described with reference to FIGS. 3 to 5, an adder including each element from the fixed resistor 109 to the operational amplifier 112 is a variable magnification adder. You can see that there is.

【００３８】固定抵抗器１２９から演算増幅器１３２ま
での各素子にて構成される加算器についても全く同様な
構成なので、抵抗値Ｒ131 とＲ129 との比によって積分
器の出力Ｖｉの加算倍率が決定され、抵抗値Ｒ131 とＲ
130 との比によって連続パルス信号出力の出力値Ｖｍの
加算倍率が決定される可変倍率の加算器である。Since the adder composed of each element from the fixed resistor 129 to the operational amplifier 132 has exactly the same configuration, the addition magnification of the output Vi of the integrator is determined by the ratio between the resistance values R131 and R129. , Resistance values R131 and R
130 is a variable magnification adder in which the addition magnification of the output value Vm of the continuous pulse signal output is determined based on the ratio with respect to 130.

【００３９】図６は加算器による信号加算の具体例を示
す図である。FIG. 6 is a diagram showing a specific example of signal addition by an adder.

【００４０】この図に示した信号波形例のうち、信号Ｓ
１は積分器の出力Ｖｉの波形例である。手ぶれ等によっ
て生じる装置の振動周波数は一般的にかなり低い周波数
であり、概略「0.１〜１０Ｈｚ」位のオーダーであるこ
とが知られている。その振幅等においては規則性はな
い。信号Ｓ２はマイクロコンピュータが出力する連続パ
ルス信号出力の出力値Ｖｍの波形例であり、所定の周波
数にてデューティ５０％の波形である。信号Ｓ３は、信
号Ｓ１と信号Ｓ２とが加算器によって加算された結果を
示すもので、信号Ｓ１に対する加算倍率に比べて信号Ｓ
２に対する加算倍率を低く設定するために信号Ｓ１の波
形上に信号Ｓ２の波形成分が小さい振幅で重畳された波
形になっている。但し、反転タイプの加算器なので、信
号Ｓ１及び信号Ｓ２の単純な加算結果に対して信号Ｓ３
は反転する。Of the signal waveform examples shown in FIG.
1 is a waveform example of the output Vi of the integrator. The vibration frequency of a device caused by camera shake or the like is generally quite low, and is known to be on the order of about "0.1 to 10 Hz". There is no regularity in the amplitude and the like. The signal S2 is a waveform example of the output value Vm of the continuous pulse signal output from the microcomputer, and has a predetermined frequency and a duty of 50%. The signal S3 indicates a result obtained by adding the signal S1 and the signal S2 by the adder, and the signal S3 is compared with the addition magnification of the signal S1.
In order to set the addition magnification to 2 low, the waveform of the signal S2 is superimposed with a small amplitude on the waveform of the signal S1. However, since it is an inversion type adder, the signal S3 is added to the simple addition result of the signal S1 and the signal S2.
Is inverted.

【００４１】手ぶれ等による装置の振動の角変位を表わ
す積分出力信号（波形例Ｓ１）に、マイクロコンピュー
タ２０１からの連続パルス信号（波形例Ｓ２）を重畳す
る理由を説明する。The reason why the continuous pulse signal (waveform example S2) from the microcomputer 201 is superimposed on the integrated output signal (waveform example S1) representing the angular displacement of the vibration of the apparatus due to camera shake or the like will be described.

【００４２】図１にて説明した光軸変化手段１２０は装
置の中でメカニカルに支持されているものであるから、
コイル１１４或いはコイル１３４に通電されて移動する
場合には支持部材との摩擦が発生する。手ぶれ等による
装置の振動の周波数帯域は先述したように概略「0.1 〜
１０Ｈｚ」位と低いために、これによる撮影画像の光軸
ぶれを打ち消す作用をするための光軸変化手段１２０の
動作周波数帯域も同じく概略「0.１〜１０Ｈｚ」位とな
る。このために光軸変化手段１２０の移動に伴う摩擦は
静止摩擦に近いものとなって比較的摩擦力が大きく、こ
の摩擦力の影響で光軸変化手段１２０がスムーズに移動
できずに撮影画像の光軸ぶれを打ち消す作用が十分に達
成できない結果になる。The optical axis changing means 120 described with reference to FIG. 1 is mechanically supported in the apparatus.
When the coil 114 or the coil 134 is moved by being energized, friction occurs with the support member. The frequency band of the vibration of the device due to camera shake etc.
Since it is as low as about 10 Hz, the operating frequency band of the optical axis changing means 120 for canceling the optical axis shake of the captured image due to this is also about 0.1 to 10 Hz. For this reason, the friction accompanying the movement of the optical axis changing means 120 is close to the static friction, and the frictional force is relatively large, and the optical axis changing means 120 cannot move smoothly due to the effect of this frictional force, and the captured image cannot be moved. As a result, the effect of canceling the optical axis blur cannot be sufficiently achieved.

【００４３】そこで、こうした摩擦力を低減するため
に、光軸変化手段１２０を撮影画像の光軸ぶれを打ち消
すための移動とは別に、撮影画像に影響の無い範囲内で
の微少振幅駆動していると、摩擦力が動摩擦に近いもの
となって比較的摩擦力としては小さくなることが知られ
ている。マイクロコンピュータ２０１からの連続パルス
信号（波形例Ｓ２）はこうした光軸変化手段１２０の微
少振幅駆動を行うための信号である。微少振幅駆動の駆
動周波数はマイクロコンピュータ２０１が出力する連続
パルス信号の周波数にて決定されるが、摩擦力を効果的
に低減しかつ装置の他の部分に影響を与えない周波数が
望ましい。Therefore, in order to reduce such frictional force, the optical axis changing means 120 is driven with a small amplitude within a range that does not affect the photographed image, separately from the movement for canceling the optical axis blur of the photographed image. It is known that the frictional force becomes close to the dynamic friction and the frictional force becomes relatively small. The continuous pulse signal (waveform example S2) from the microcomputer 201 is a signal for performing such small amplitude driving of the optical axis changing means 120. The drive frequency of the minute amplitude drive is determined by the frequency of the continuous pulse signal output from the microcomputer 201, but a frequency that effectively reduces frictional force and does not affect other parts of the apparatus is desirable.

【００４４】図７にも示した様に、撮影画像の像ぶれを
防止する作用を行う周波数帯域は先述したように概略
「0.1 〜１０Ｈｚ」位である。微少振幅駆動の駆動周波
数はこの像ぶれを防止する作用と干渉せぬように像ぶれ
を防止する作用を行う周波数帯域よりも１桁程度以上は
離れているように設定する。しかし、一方で像ぶれ或い
は装置のぶれを検出するために使われる振動ジャイロ等
の振動検出センサはそのセンサ部分を共振周波数にて振
動させている場合が多く、その共振周波数に近いような
振動を振動検出手段の外部より与えてしまっては該振動
検出センサが正確に装置のぶれを検出できなくなる。よ
って、微少振幅駆動の駆動周波数は振動検出手段の共振
周波数とも離れていて干渉無きように設定する必要があ
る。As shown in FIG. 7, the frequency band for preventing the image blurring of the photographed image is approximately "0.1 to 10 Hz" as described above. The drive frequency of the micro-amplitude drive is set to be at least one digit away from the frequency band in which the function of preventing image blur is performed so as not to interfere with the function of preventing image blur. However, on the other hand, a vibration detecting sensor such as a vibrating gyroscope used for detecting image blurring or device blurring often vibrates the sensor portion at a resonance frequency, and generates a vibration close to the resonance frequency. If given from outside the vibration detecting means, the vibration detecting sensor cannot accurately detect the shake of the apparatus. Therefore, it is necessary to set the drive frequency of the minute amplitude drive away from the resonance frequency of the vibration detecting means so that there is no interference.

【００４５】一例として図７に示した様に振動検出セン
サの共振周波数が「７〜８ＫＨｚ」であったとして、微
少振幅駆動の駆動周波数が「２００〜３００Ｈｚ」位と
なるようにマイクロコンピュータ２０１が連続パルス信
号の周波数を決定すれば、像ぶれを防止する作用を行う
周波数帯域とも、振動検出センサの共振周波数帯域とも
干渉せずに済み、不具合は発生しない。尚、加算器の加
算倍率等も固定抵抗器の製造誤差等に影響されてバラツ
キを発生する。そこで、個々の装置においてその製造時
に所定の加算倍率となるような連続パルス信号のデュー
ティを測定して、その値を先述したＥＥＰＲＯＭ２１８
に記憶する。As an example, as shown in FIG. 7, assuming that the resonance frequency of the vibration detection sensor is "7 to 8 KHz", the microcomputer 201 operates so that the drive frequency of the minute amplitude drive becomes about "200 to 300 Hz". If the frequency of the continuous pulse signal is determined, there is no need to interfere with the frequency band that acts to prevent image blur and the resonance frequency band of the vibration detection sensor, and no problem occurs. The addition magnification of the adder also varies due to the manufacturing error of the fixed resistor. Therefore, in each device, the duty of the continuous pulse signal which becomes a predetermined addition magnification at the time of its manufacture is measured, and the value is stored in the EEPROM 218 described above.
To memorize.

【００４６】マイクロコンピュータ２０１は実際に装置
の制御を行う際にＥＥＰＲＯＭ２１８よりこの値を入力
して連続パルス信号のデューティを決定すれば、誤差の
影響がなく所定の加算倍率を持った加算器を構成するこ
とができる。If the microcomputer 201 inputs this value from the EEPROM 218 and determines the duty of the continuous pulse signal when actually controlling the apparatus, it constitutes an adder having a predetermined addition magnification without the influence of an error. can do.

【００４７】加算器の加算倍率がこの回路構成のなかで
どういう意味を持つかについて説明する。What the addition magnification of the adder means in this circuit configuration will be described.

【００４８】積分器が出力する手ぶれ振動の角変位信号
が示す撮影画像の光軸ぶれ対してその変位を打ち消すよ
うに光軸変化手段１２０が移動して、光軸を元に戻すよ
う変位すれば手ぶれ振動による撮影画像のぶれを防止で
きる。しかし、一般的に光軸変化手段１２０の移動量に
対する光軸の変位量は撮影レンズがズームレンズの場合
にその焦点距離によって変化するので、撮影レンズの焦
点距離情報に基づいて手ぶれ振動の角変位信号に対する
光軸変化手段１２０の駆動比率を調整する必要がある。
この駆動比率を調整するための手段として、本実施の形
態では、加算器の加算倍率を調整する。加算器の加算倍
率を変化させると、積分器が出力する手ぶれ振動の角変
位信号が同じ量でも加算器の出力値は変化するために、
駆動回路１１３又は１３３に出力される駆動用信号のレ
ベルが変化する。よって、コイル１１４又は１３４への
通電量も変化して光軸変化手段１２０の移動量も変化す
る。尚、撮影レンズの構成タイプによっては焦点調節の
ためのレンズの繰り出し量によっても手ぶれ振動の角変
位信号に対する光軸変化手段１２０の駆動比率を調整す
る必要がある場合もあり、このようなレンズの場合はレ
ンズの焦点距離情報とレンズの繰り出し量（撮影距離情
報）の両方に基づいて加算器の加算倍率を設定する。If the optical axis changing means 120 moves so as to cancel the displacement of the optical axis of the photographed image indicated by the angular displacement signal of the camera shake vibration output from the integrator, and if the optical axis is displaced to return the optical axis to the original position, It is possible to prevent blurring of the captured image due to camera shake vibration. However, in general, the displacement amount of the optical axis with respect to the movement amount of the optical axis changing means 120 changes according to the focal length of the photographing lens when the photographing lens is a zoom lens. It is necessary to adjust the drive ratio of the optical axis changing means 120 to the signal.
As a means for adjusting the drive ratio, in the present embodiment, the addition magnification of the adder is adjusted. If the addition magnification of the adder is changed, the output value of the adder changes even if the angular displacement signal of the camera shake vibration output by the integrator changes,
The level of the driving signal output to the driving circuit 113 or 133 changes. Therefore, the amount of current supplied to the coil 114 or 134 also changes, and the amount of movement of the optical axis changing unit 120 also changes. Depending on the configuration type of the photographing lens, it may be necessary to adjust the drive ratio of the optical axis changing means 120 to the angular displacement signal of camera shake depending on the amount of extension of the lens for focus adjustment. In this case, the addition magnification of the adder is set based on both the focal length information of the lens and the extension amount of the lens (photographing distance information).

【００４９】マイクロコンピュータ２０１の動作シーケ
ンスの全体の流れについて図８のタイミングチャートに
従って説明する。The overall flow of the operation sequence of the microcomputer 201 will be described with reference to the timing chart of FIG.

【００５０】不図示のメインスイッチがオンされると、
電気回路に電源投入がされて、図のｔ１の期間になる。
像ぶれを検出するセンサ（振動検出センサ）は電源投入
後、出力が安定するまでにやや時間を要するためにその
不安定な出力を受けるハイパスフィルタや積分器は遮断
周波数ｆｃ又はｆｓが低いとその出力が飽和したりし易
い。よって、ハイパスフィルタの遮断周波数ｆｃが最大
となる様に、マイクロコンピュータ２０１は連続パルス
出力端子のうちととの出力信号を最大デューティで
出力するとともに、積分器の遮断周波数ｆｓが最大とな
るようにマイクロコンピュータ２０１は連続パルス出力
端子のうちととの出力信号を最大デューティで出力
する。このタイミングでは未だ振動を検出してそれによ
る像ぶれ防止の動作をする訳ではないので、遮断周波数
ｆｃ又はｆｓは像ぶれ防止の動作をする場合の遮断周波
数よりも高いもので構わない。When a main switch (not shown) is turned on,
The power is turned on to the electric circuit, and the period becomes t1 in the figure.
A sensor (vibration detection sensor) for detecting image blur requires a certain amount of time from when the power is turned on until the output becomes stable. Therefore, a high-pass filter or an integrator that receives the unstable output has a low cut-off frequency fc or fs. The output is easily saturated. Accordingly, the microcomputer 201 outputs an output signal with one of the continuous pulse output terminals at the maximum duty so that the cut-off frequency fc of the high-pass filter becomes the maximum, and sets the cut-off frequency fs of the integrator to the maximum. The microcomputer 201 outputs an output signal from one of the continuous pulse output terminals at the maximum duty. At this timing, the vibration is not yet detected and the operation for preventing image blur due to the vibration is not performed. Therefore, the cutoff frequency fc or fs may be higher than the cutoff frequency when the operation for preventing image blur is performed.

【００５１】連続パルス出力機能は一旦出力データを設
定すると後はハードウェアにて同じ波形を繰り返し出力
するので、マイクロコンピュータ２０１としてはデュー
ティ等を変更する必要が発生しない限りはこれに関わら
ずに済み、他の処理を行うことが出来る。つまり、光軸
変化手段を微少振幅駆動させる為のマイクロコンピュー
タ２０１の負荷を軽減することができる。In the continuous pulse output function, once the output data is set, the same waveform is repeatedly output by the hardware thereafter, so that the microcomputer 201 does not need to change the duty or the like unless it is necessary to change the duty or the like. , Other processing can be performed. That is, the load on the microcomputer 201 for driving the optical axis changing means with a small amplitude can be reduced.

【００５２】さらにこのｔ１の期間内に必要に応じて撮
影レンズを初期位置に移動させるように第２のモータ駆
動回路回路２０８に信号出力を行って、撮影レンズの焦
点距離調節用モータを駆動する。これらのシーケンスが
終了するとｔ２の期間に移る。マイクロコンピュータ２
０１はストロボ装置２１６が発光可能となるように充電
を行わせる。充電が終了するとｔ３の期間に移る。Further, a signal is output to the second motor drive circuit 208 so as to move the photographing lens to the initial position as needed during the period of t1, and the focal length adjusting motor of the photographing lens is driven. . When these sequences are completed, the process moves to the period t2. Microcomputer 2
01 charges the strobe device 216 so as to be able to emit light. When the charging is completed, the process moves to a period of t3.

【００５３】振動検出センサの出力が安定するのに必要
な時間が経過すると、ハイパスフィルタや積分器の遮断
周波数を振動検出に必要な本来の遮断周波数となるよう
にマイクロコンピュータ２０１は連続パルス出力端子よ
り出力する信号のデューティを変更する。ハイパスフィ
ルタの遮断周波数ｆｃが所定値となるように連続パルス
出力端子のうちととの出力信号を最大デューティよ
り所定のデューティに変更するが、この場合に先述した
ように回路素子の製造誤差による遮断周波数ｆｃの誤差
が出ないように予めＥＥＰＲＯＭ２１８に記憶された値
を参照して連続パルス信号のデューティを決める。When the time required for the output of the vibration detection sensor to stabilize elapses, the microcomputer 201 sets a continuous pulse output terminal so that the cut-off frequency of the high-pass filter or the integrator becomes the original cut-off frequency required for vibration detection. Change the duty of the output signal. The output signal from one of the continuous pulse output terminals is changed from the maximum duty to a predetermined duty so that the cutoff frequency fc of the high-pass filter becomes a predetermined value. In this case, as described above, the cutoff due to a manufacturing error of the circuit element is performed. The duty of the continuous pulse signal is determined with reference to a value stored in the EEPROM 218 in advance so that an error of the frequency fc does not occur.

【００５４】同様に、積分器の遮断周波数ｆｓも所定値
となるように連続パルス出力端子のうちととの出力
信号を最大デューティより所定のデューティに変更する
が、この場合に先述したように回路素子の製造誤差によ
る遮断周波数ｆｓの誤差が出ないように予めＥＥＰＲＯ
Ｍ２１８に記憶された値を参照して連続パルス信号のデ
ューティを決める。Similarly, the output signal with one of the continuous pulse output terminals is changed from the maximum duty to a predetermined duty so that the cut-off frequency fs of the integrator also becomes a predetermined value. In order to prevent the error of the cutoff frequency fs from occurring due to the manufacturing error of the element,
The duty of the continuous pulse signal is determined with reference to the value stored in M218.

【００５５】遮断周波数変更のシーケンスが終了すると
ｔ４の期間に移る。この期間中に、もしも、撮影レンズ
の焦点距離変更用スイッチ２１４が操作されると、マイ
クロコンピュータ２０１はそのスイッチ操作に応じて撮
影レンズの焦点距離を変更するように第２のモータ駆動
回路回路２０８に信号出力して撮影レンズの焦点距離調
節用モータ２０９を駆動する。これで、撮影者は好みの
焦点距離を選択することが出来る。When the sequence of the cutoff frequency change is completed, the process moves to the period of t4. If the focal length changing switch 214 of the photographing lens is operated during this period, the microcomputer 201 changes the focal length of the photographing lens in accordance with the operation of the switch. To drive the focal length adjusting motor 209 of the photographing lens. This allows the photographer to select a preferred focal length.

【００５６】第１ストロークスイッチ２１２がオンされ
ることを検出するとｔ５の期間に移る。この期間におい
て、マイクロコンピュータ２０１は撮影の準備として焦
点検出をまず行う。必要に応じて焦点検出用光源２１７
を発光して被写体を照明し、焦点検出センサ２０３の出
力情報をＡ／Ｄ変換しながら読み込む。さらに読み込ま
れた情報を演算処理して被写体の焦点位置に関する情報
を求めて、合焦とするためのレンズの駆動情報にする。
さらに、求められた駆動情報に従って第１のモータ駆動
回路回路２０６に信号出力を行って撮影レンズの焦点調
節用モータ２０７を駆動して、撮影レンズを合焦状態に
する。この際に撮影レンズの繰り出し位置を不図示のエ
ンコーダ等の情報より得ることが出来て、被写体の撮影
距離に関する情報を得ることもできる。続いて測光セン
サ２０２の出力信号をＡ／Ｄ変換しながら読み込むこと
で被写体の明るさに関する情報を得て、この情報を基に
適正な露光とするためのシャッタ速度や絞り値の情報を
演算する。When it is detected that the first stroke switch 212 is turned on, the process proceeds to a period of t5. During this period, the microcomputer 201 first performs focus detection as preparation for photographing. Focus detection light source 217 if necessary
Is emitted to illuminate the subject, and the output information of the focus detection sensor 203 is read while performing A / D conversion. Further, the read information is arithmetically processed to obtain information on the focal position of the subject, and the obtained information is used as lens drive information for focusing.
Further, a signal is output to the first motor drive circuit circuit 206 in accordance with the obtained drive information to drive the focus adjustment motor 207 of the photographing lens to bring the photographing lens into a focused state. At this time, the extension position of the photographing lens can be obtained from information of an encoder or the like (not shown), and information about the photographing distance of the subject can be obtained. Subsequently, by reading the output signal of the photometric sensor 202 while performing A / D conversion, information on the brightness of the subject is obtained, and based on this information, information on a shutter speed and an aperture value for achieving proper exposure is calculated. .

【００５７】焦点検出と測光のシーケンスが終了すると
ｔ６の期間に移る。この期間において、マイクロコンピ
ュータ２０１はハイパスフィルタや積分器の遮断周波数
の変更と加算器の加算倍率の設定とを行う。When the sequence of the focus detection and the photometry is completed, the process proceeds to a period t6. During this period, the microcomputer 201 changes the cutoff frequency of the high-pass filter or the integrator and sets the addition magnification of the adder.

【００５８】まず、ｔ５の期間にて求められたシャッタ
速度の情報に基づいてハイパスフィルタの遮断周波数ｆ
ｃと積分器の遮断周波数ｆｓとをそれぞれ変更する。こ
れは、例えばシャッタ速度が比較的高速な場合に低い周
波数の手ぶれ振動を防止するような低い遮断周波数を選
択してもあまり意味がないばかりか、回路の応答性が悪
くなることによる振動防止の誤差が大きくなるからであ
る。よって、シャッタ速度が高速であればハイパスフィ
ルタの遮断周波数ｆｃと積分器の遮断周波数ｆｓとをそ
れぞれ高周波数側に設定し、シャッタ速度が低速であれ
ばハイパスフィルタの遮断周波数ｆｃと積分器の遮断周
波数ｆｓとをそれぞれ低周波数側に設定するように連続
パルス出力端子のうちと及びととの出力信号の
デューティを変更する。設定に際しては先述したような
手法でＥＥＰＲＯＭ２１８に製造時に格納されたデータ
を参照して製造誤差による遮断周波数の誤差を発生させ
ないようにする。First, the cut-off frequency f of the high-pass filter is determined based on the shutter speed information obtained during the period t5.
c and the cutoff frequency fs of the integrator are changed. This means that, for example, when a shutter speed is relatively high, it is not meaningful to select a low cut-off frequency that prevents low-frequency camera shake vibration, and also, it is possible to prevent vibration due to poor response of the circuit. This is because the error increases. Therefore, if the shutter speed is high, the cutoff frequency fc of the high-pass filter and the cutoff frequency fs of the integrator are set on the high frequency side, respectively, and if the shutter speed is low, the cutoff frequency fc of the high-pass filter and the cutoff of the integrator are set. The duty of the output signal of the continuous pulse output terminal is changed so that the frequency fs is set to the low frequency side. At the time of setting, the data stored in the EEPROM 218 at the time of manufacture is referred to by the above-described method so that an error in cutoff frequency due to a manufacturing error is not generated.

【００５９】次に、ｔ４の期間にて設定された撮影レン
ズの焦点距離情報、及び、ｔ５の期間にて得られた被写
体の撮影距離に関する情報をもとに加算器の加算倍率を
決定する。この段階では加算器の加算倍率を決定するだ
けで、未だ連続パルス信号の出力端子と或いはと
への出力は行わないし、駆動回路１１３及び１３３の
出力も許可していない。Next, the addition magnification of the adder is determined based on the focal length information of the photographing lens set in the period of t4 and the information on the photographing distance of the subject obtained in the period of t5. At this stage, only the addition magnification of the adder is determined, the continuous pulse signal is not yet output to the output terminal or to the output terminal, and the output of the drive circuits 113 and 133 is not permitted.

【００６０】第２ストロークスイッチ２１３のオンを検
出すると、ｔ７の期間に移る。マイクロコンピュータ２
０１は連続パルス信号の出力端子と或いはとへ
の出力を開始して加算器をｔ６の期間にて決定された加
算倍率にて動作させるとともに、摩擦力軽減のための微
少駆動振動用の連続パルス信号も出力する。さらに、信
号により駆動回路１１３及び１３３の駆動を許可する
ことで、コイル１１４及び１３４への通電も開始させ
る。これによって手ぶれ振動防止のための光軸変化手段
１２０の移動が開始されることにより撮影のための準備
が完了する。ｔ８の期間に移る。When it is detected that the second stroke switch 213 is turned on, the process proceeds to a period of t7. Microcomputer 2
01 starts output of the continuous pulse signal to or from the output terminal to operate the adder at the addition magnification determined in the period of t6, and the continuous pulse for micro drive vibration for reducing the frictional force. It also outputs a signal. Further, by permitting the driving of the driving circuits 113 and 133 by a signal, the energization of the coils 114 and 134 is also started. As a result, the movement of the optical axis changing means 120 for preventing camera shake vibration is started, and the preparation for photographing is completed. It moves to the period of t8.

【００６１】マイクロコンピュータ２０１は、ｔ５の期
間に求められたシャッタ速度及び絞り値に基づいてシャ
ッタ駆動回路２０５に信号出力を行ってシャッタを開閉
して露光を行う。既にｔ７の期間より光軸変化手段１２
０の移動が開始されているので、手ぶれ振動による光軸
変化防止の作用はこの期間中も行われて像ぶれのない高
品位の画像が撮影される。The microcomputer 201 outputs a signal to the shutter drive circuit 205 based on the shutter speed and the aperture value obtained during the period t5 to open and close the shutter to perform exposure. The optical axis changing means 12 has already started from the period of t7.
Since the movement of 0 has started, the action of preventing the optical axis from being changed due to camera shake is performed even during this period, and a high-quality image without image blur is captured.

【００６２】シャッタの開閉が終了すると、ｔ９の期間
となる。When the opening and closing of the shutter is completed, a period of t9 is set.

【００６３】マイクロコンピュータ２０１は信号によ
り駆動回路１１３及び１３３の駆動を禁止とすること
で、コイル１１４及び１３４への通電も停止させる。さ
らに、連続パルス信号の出力端子と或いはとへ
の出力を停止して加算器の加算倍率を初期状態とすると
もに、摩擦力軽減のための微少駆動振動用の連続パルス
信号も停止する。これによって手ぶれ振動防止のための
光軸変化手段１２０の移動が停止する。続いてｔ１０の
期間となる。The microcomputer 201 inhibits the driving of the driving circuits 113 and 133 by a signal, thereby stopping the energization of the coils 114 and 134. Further, the output of the continuous pulse signal to the output terminal and / or the output terminal is stopped to set the addition magnification of the adder to an initial state, and the continuous pulse signal for micro drive vibration for reducing frictional force is also stopped. This stops the movement of the optical axis changing means 120 for preventing camera shake vibration. Subsequently, a period of t10 is set.

【００６４】マイクロコンピュータ２０１は第３のモー
タ駆動回路２１０に信号出力を行ってフィルムの巻き上
げ及び巻き戻し用モータ２１１を駆動し、フィルムの巻
き上げを行う。この際に、巻き上げによる振動等に伴っ
て振動検出センサ１０１及び１２１の出力信号が不安定
になる場合があり、やはりその不安定な出力を受けるハ
イパスフィルタや積分器は遮断周波数ｆｃ又はｆｓが低
いとその出力が飽和したりし易い。よって、ハイパスフ
ィルタの遮断周波数ｆｃが最大となるようにマイクロコ
ンピュータ２０１は連続パルス出力端子のうちとと
の出力信号を最大デューティで出力するように変更する
とともに、積分器の遮断周波数ｆｓが最大となるように
マイクロコンピュータ２０１は連続パルス出力端子のう
ちととの出力信号を最大デューティで出力するよう
に変更する。フィルムの巻き上げ動作が終了すると、ｔ
１１の期間に移る。The microcomputer 201 outputs a signal to the third motor driving circuit 210 to drive the film winding and rewinding motor 211 to wind up the film. At this time, the output signals of the vibration detection sensors 101 and 121 may become unstable due to vibration or the like caused by winding, and a high-pass filter or an integrator receiving the unstable output also has a low cutoff frequency fc or fs. And the output is likely to be saturated. Therefore, the microcomputer 201 changes the output signal with the continuous pulse output terminal to output at the maximum duty so that the cutoff frequency fc of the high-pass filter becomes the maximum, and the cutoff frequency fs of the integrator becomes the maximum. The microcomputer 201 changes the output signal from the continuous pulse output terminal to the output signal with the maximum duty. When the film winding operation is completed, t
It moves to period 11.

【００６５】一通り撮影のシーケンスが終了した訳であ
るが、レリーズスイッチの第１ストロークスイッチ２１
２、或いは、第２ストロークスイッチ２１３までが続け
てオンされているならば、次の撮影駒の撮影に備えてハ
イパスフィルタや積分器の遮断周波数ｆｃ又はｆｓをｔ
６の期間に設定したものに戻るようにマイクロコンピュ
ータ２０１は連続パルス出力端子のうちととの出力
信号を最大デューティから変更するとともに、積分器の
遮断周波数ｆｓが最大となるようにマイクロコンピュー
タ２０１は連続パルス出力端子のうちととの出力信
号を最大デューティでから変更する。しかし、レリーズ
スイッチの第１ストロークスイッチ２１２或いは第２ス
トロークスイッチ２１３のオンが解除されて、メインス
イッチもオフとなると、シーケンスは終了する。Although the photographing sequence has been completed, the first stroke switch 21 of the release switch
2 or the second stroke switch 213 is continuously turned on, the cut-off frequency fc or fs of the high-pass filter or the integrator is set to t in preparation for photographing of the next photographing frame.
The microcomputer 201 changes the output signal with the continuous pulse output terminal from the maximum duty so as to return to the one set in the period of 6, and the microcomputer 201 operates so that the cutoff frequency fs of the integrator becomes maximum. The output signal from the continuous pulse output terminal is changed from the maximum duty ratio. However, when the first stroke switch 212 or the second stroke switch 213 of the release switch is released and the main switch is also turned off, the sequence ends.

【００６６】尚、以上説明したシーケンス中では説明し
なかったが、先述した特開平１−１３０１４４号におい
て記載されている様に、積分器の出力が飽和してしまっ
た場合に飽和状態からなるべく早く定常状態にするよう
に積分器の遮断周波数ｆｓを高く変更するような動作を
マイクロコンピュータ２０１に行わせることも可能であ
る。この場合は、積分器の出力が所定の範囲内にあるか
どうかをマイクロコンピュータ２０１が知る必要がある
ので、積分器の出力をマイクロコンピュータ２０１のＡ
／Ｄコンバータ入力端子にも接続する。マイクロコンピ
ュータ２０１は積分器が機能しているｔ３〜ｔ１１の期
間中に所定のサイクルにて積分器の出力をＡ／Ｄ変換し
て入力し、得られたデータが所定の範囲を越えている場
合は積分器の出力が飽和しているとみなして、連続パル
ス出力端子のととの出力信号デューティを変更し
て、積分器の遮断周波数ｆｓを必要な時間だけ最大値と
なるようにすれば良い。Although not described in the sequence described above, as described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-130144, when the output of the integrator is saturated, the output of the integrator becomes saturated as soon as possible. It is also possible to cause the microcomputer 201 to perform an operation of changing the cut-off frequency fs of the integrator to a higher value so as to bring it into a steady state. In this case, the microcomputer 201 needs to know whether or not the output of the integrator is within a predetermined range.
Also connected to the / D converter input terminal. The microcomputer 201 inputs and outputs the output of the integrator by A / D conversion in a predetermined cycle during a period from t3 to t11 in which the integrator functions, and the obtained data exceeds a predetermined range. Can be considered assuming that the output of the integrator is saturated and changing the output signal duty with the continuous pulse output terminal so that the cut-off frequency fs of the integrator becomes the maximum value for a required time. .

【００６７】（変形例）上記実施の形態においては、一
眼レフ等のカメラに適用した例を述べているが、カメラ
以外の光学機器やその他の装置、更にはそれらカメラや
光学機器やその他の装置に適用される装置、又はこれら
を構成する要素に対しても適用できるものである。(Modification) In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a camera such as a single-lens reflex camera has been described. However, optical devices and other devices other than the camera, and furthermore, those cameras, optical devices and other devices The present invention can be applied to a device applied to the present invention or an element constituting the device.

【００６８】[0068]

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、常
に正確な振動検出を行い、確実に像ぶれ補正機能を発揮
させることができる像ぶれ補正機能を有する光学装置を
提供できるものである。As described above, according to the present invention, it is possible to provide an optical device having an image blur correction function capable of always performing accurate vibration detection and reliably exhibiting the image blur correction function. is there.

【００６９】また、本発明によれば、光軸変化手段を微
少振幅駆動させる際のマイクロコンピュータの負荷を低
減することができる像ぶれ補正機能を有する光学装置を
提供できるものである。Further, according to the present invention, it is possible to provide an optical device having an image blur correction function capable of reducing the load on the microcomputer when driving the optical axis changing means with a small amplitude.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の一形態に係る像ぶれ補正機能を
有する光学装置の構成の一部を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a part of a configuration of an optical device having an image blur correction function according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の一形態に係る像ぶれ補正機能を
有するカメラの構成の他の部分を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing another portion of the configuration of the camera having the image blur correction function according to one embodiment of the present invention.

【図３】図１に示す可変抵抗器の構成例を示す回路図で
ある。FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a configuration example of a variable resistor illustrated in FIG. 1;

【図４】図２のマイクロコンピュータより出力される連
続パルス信号の波形例を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing a waveform example of a continuous pulse signal output from the microcomputer of FIG. 2;

【図５】図１に示す可変抵抗器の抵抗値の変化を説明す
る図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a change in the resistance value of the variable resistor shown in FIG.

【図６】図１に示す加算器による波形加算を説明する図
である。FIG. 6 is a diagram illustrating waveform addition by the adder shown in FIG. 1;

【図７】本発明の実施の一形態に係る信号帯域を説明す
る図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a signal band according to an embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施の一形態に係る像ぶれ補正機能を
有するカメラの一連の動作を示すタイミングチャートで
ある。FIG. 8 is a timing chart showing a series of operations of a camera having an image blur correction function according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０１，１２１ 振動検出センサ １０３，１０６，１１１ 可変抵抗器 １２３，１２６，１３１ 可変抵抗器 １１３，１３３ 駆動回路 １２０ 光軸変化手段 ２０１ マイクロコンピュータ 101, 121 Vibration detection sensor 103, 106, 111 Variable resistor 123, 126, 131 Variable resistor 113, 133 Drive circuit 120 Optical axis changing means 201 Microcomputer

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 光学系の光軸の角度変化を角速度として
検出する角速度検出手段と、該角速度検出手段の出力信
号を信号処理する信号処理手段と、前記光軸を変化させ
るための光軸変化手段とを有した像ぶれ補正機能を有す
る光学装置において、 前記信号処理手段からの信号と前記光軸変化手段を所定
の周波数にて微少振幅駆動するために入力される信号を
重畳して、その信号により前記光軸変化手段を駆動する
光軸変化駆動手段と、前記角速度検出手段が有する共振
周波数と前記微少振幅駆動の駆動周波数とが干渉しない
周波数帯域となるような、前記光軸変化手段を所定の周
波数にて微少振幅駆動するための信号を生成し、前記光
軸変化駆動手段に出力する信号生成手段とを有すること
を特徴とする像ぶれ補正機能を有する光学装置。1. An angular velocity detecting means for detecting an angular change of an optical axis of an optical system as an angular velocity, a signal processing means for processing an output signal of the angular velocity detecting means, and an optical axis change for changing the optical axis. In the optical device having an image blur correction function having a means, a signal from the signal processing means and a signal input to drive the optical axis changing means with a small amplitude at a predetermined frequency are superimposed, and The optical axis changing driving means for driving the optical axis changing means by a signal, and the optical axis changing means such that the resonance frequency of the angular velocity detecting means and the driving frequency of the minute amplitude driving do not interfere with each other. An optical device having an image blur correction function, comprising: a signal generating unit that generates a signal for driving a small amplitude at a predetermined frequency and outputs the signal to the optical axis change driving unit. 【請求項２】 前記信号生成手段はこの装置を制御する
ために備わった連続パルス信号出力機能を有するマイク
ロコンピュータであり、生成した前記微少振幅駆動を行
わせるための繰り返し信号を、前記連続パルス信号を出
力する端子より出力することを特徴とする請求項１に記
載の像ぶれ補正機能を有する光学装置。2. The microcomputer according to claim 1, wherein said signal generating means is a microcomputer having a function of outputting a continuous pulse signal provided for controlling said apparatus. 2. The optical device having an image blur correction function according to claim 1, wherein the signal is output from a terminal for outputting image blur.