JP4916935B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の眼特性を測定する眼科装置に関する。

被検眼の眼圧を測定する眼圧測定部と被検眼の眼屈折力を測定する眼屈折力測定部を上下に積層配置し、高さ方向に異なる測定光軸を備えた測定ユニットを備え、上下駆動部の駆動により測定ユニットを上下方向に移動させることにより一方の測定光軸を被検眼に合わせて測定を行う複合型の眼科装置が開示されている（特許文献１参照）。特許文献１の装置の場合、被検眼と装置とのアライメントに利用される前眼部撮像用テレビカメラが眼圧測定部と眼屈折力測定部で共用されるような構成となっている。そして、テレビカメラによって撮像された前眼部像は、装置に設置された表示モニタにて観察が可能となっている。
特開平１−２６５９３７号公報

しかしながら、上記眼科装置の場合、前眼部撮像用テレビカメラが眼圧測定部と眼屈折力測定部で共用されているため、測定モードの切換中（例えば、眼屈折力測定モードから眼圧測定モードへの移行）表示モニタの画面上に前眼部が表示されない。このため、検者は、測定モードの切換中、被検眼の状態を確認できないこととなる。

本発明は、上記問題点を鑑み、複数の測定機能が用意された測定ユニットを有する複合型の眼科装置において、測定モードの切り換え時に可能な限り被検眼の状態を観察することのできる眼科装置を提供することを技術課題とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。

（１） 被検眼の第１の眼特性を測定するための測定光学系と被検眼前眼部を撮影するための光学系とを持つ第１測定部と，被検眼の第２の眼特性を測定するための測定光学系と被検眼前眼部を撮影するための光学系とを持つ第２測定部とを有し，被検眼に対する前記第１測定部の測定光軸と第２測定部の測定光軸とが異なる高さとなるように前記第１及び第２測定部が配置された測定ユニットと、
前記第１及び第２測定部の測定光軸を被検眼に対して各々位置合わせして被検眼を測定するために前記測定ユニットを上下動するための上下移動手段と、
前記第１測定部及び第２測定部にて撮影される被検眼前眼部像を表示する表示手段と、
前記第１の眼特性を測定するための第１測定モードと前記第２の眼特性を測定するための第２測定モードとを切り換えるための測定モード切換手段と、
該測定モード切換手段による測定モード切り換えに基づいて、前記上下移動手段の駆動制御及び前記表示手段の表示制御を行う制御手段と、を有し、
該制御手段は、前記測定モード切換手段による測定モード切り換えに基づく前記上下移動手段の駆動制御時において、前記第１測定部にて撮影される撮影画像と前記第２測定部にて撮影される撮影画像とを前記表示手段の画面に同時に表示する制御を行うことを特徴とする。
（２） （１）の眼科装置において、
前記制御手段による撮影画像の同時表示は切り換え後の測定モードに用いる測定部にて得られる撮影画像をメイン撮影画像とし、他方の測定部にて得られる撮影画像を前記メイン撮影画像に対して縮小された画像となるサブ撮影画像として、前記表示手段に同時に表示することを特徴とする。
（３） （２）の眼科装置において、
前記制御手段は、前記測定モードの切り換えに基づいた前記上下移動手段の駆動制御の終了に応じて前記表示手段の画面から前記サブ撮影画像を消すことを特徴とする。
（４） （１）の眼科装置において、
前記制御手段は、前記上下移動手段の駆動制御開始後、所定時間前記同時表示を行うことを特徴とする。
（５） （１）の眼科装置において、
前記第１測定部は被検眼の光学特性を測定する光学系を持つ眼特性測定部であって、
前記第２測定部はノズルを介して被検眼角膜に流体を吹き付ける流体吹付手段を持ち流体の吹き付けにより角膜を変形させて眼圧を測定する眼圧測定部であって、
前記第１測定部に対して少なくとも前記ノズルを前後方向に移動させノズル先端位置を使用位置と収納位置とに変更させる位置変更手段を備え、
前記移動手段による前記測定ユニットの高さ調整完了時間よりも前記位置変更手段による前記ノズルの使用位置への移動完了時間が短くなるように前記位置変更手段を制御する制御手段を備えることを特徴とする。

本発明によれば、複数の測定機能が用意された測定ユニットを有する複合型の眼科装置において、測定モードの切り換え時に可能な限り被検眼の状態を観察することができる。

本発明の一実施形態について図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、眼圧、眼屈折力及び角膜形状を測定する眼科装置を例として説明する。図１は、本実施形態に係る眼科装置の外観構成図である。図１（ａ）は、眼屈折力、角膜形状測定時の状態を表すものであり、図１（ｂ）は、眼圧測定時の状態を表すものである。

眼科装置は、基台１と、基台１に取り付けられた顔支持ユニット２と、基台１上に移動可能に設けられた移動台３と、移動台３に移動可能に設けられた測定ユニット４を備える。測定ユニット４は、被検眼Ｅの眼屈折力及び角膜形状の眼特性（第１の眼特性）を測定するための眼屈折力・角膜形状測定部４ａ（以下、レフ・ケラト測定部と記す）と、レフ・ケラト測定部４ａの上に位置するように積層配置され、非接触で被検眼Ｅの眼圧（第２の眼特性）を測定するための眼圧測定部４ｂとを持つ。このとき、測定ユニット４には、被検眼に対するレフ・ケラト測定部４ａの測定光軸Ｌａと眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂとが異なる高さとなるようにレフ・ケラト測定部４ａと眼圧測定部４ｂが配置され、測定光軸Ｌａと測定光軸Ｌｂを被検眼に対して各々位置合わせして被検眼を測定することにより第１及び第２の眼特性を測定することが可能である。

測定ユニット４は、移動台３に設けられたＹ駆動部６（上下動ユニット）により、被検眼に対して上下方向（図１に示すＹ方向）に移動される。また、Ｙ駆動部６は、レフ・ケラト測定部４ａや眼圧測定部４ｂの測定光軸を被検眼と略同じ高さになるように測定ユニット４を被検眼に対して上下方向に移動させるために用いられる。

また、測定ユニット４は、Ｙ駆動部６の上に設けられたＸＺ駆動部７により、被検眼Ｅに対して左右方向（Ｘ方向）、前後（作動距離）方向（Ｚ方向）に移動される。これにより、測定ユニット４は、３次元方向に移動可能となる。なお、Ｙ駆動部６及びＸＺ駆動部７としては、Ｙ方向に移動可能なＹテーブル上にＸ方向に移動可能なＸテーブルを設け、このＸテーブル上にＺ方向に移動可能なＺテーブルを設け、このＺテーブルの上に測定ユニット４を搭載することにより構成できる。各テーブルの移動はＸＹＺ用の各モータを駆動制御することにより行う。

また、眼圧測定部４ｂは、駆動部８の駆動によりレフ・ケラト測定部４ａに対してＺ方向に移動可能に配置されており、眼圧測定モードの際には眼圧測定部４ｂを被検眼Ｅに近づく方向に移動させ、レフ・ケラト測定モードの際には眼圧測定部４ｂを被検眼Ｅから遠ざかる方向に移動させるために用いられる。この場合、駆動部８によって少なくともノズル６３が前後方向に移動されノズル６３の先端位置が使用位置と収納位置とに変更される。

移動台３は、ジョイスティック５の操作により、基台１上をＸ方向及びＺ方向に移動される。また、検者が回転ノブ５ａを回転操作することにより、測定ユニット４はＹ駆動部６のＹ駆動によりＹ方向に移動される。ジョイスティック５の頂部には、測定開始スイッチ５ｂが設けられている。移動台３には、表示モニタ４０が設けられている。

また、１５１は眼圧測定部４ｂの前面に形成された図示無き開口部を覆う（塞ぐ）ためのシャッタパネルであり、駆動部８による眼圧測定部４ｂの前後移動に連動して開閉（挿脱）可能な構成となっている。

以下、本実施形態の眼科装置の光学系、眼圧測定部４ｂの流体噴射機構、及び本装置の制御系の構成について説明する。図２は、レフ・ケラト測定部４ａと眼圧測定部４ｂの光学系及び制御系の構成について説明するための図である。

まず、レフ・ケラト測定部４ａの光学系について説明する。１０は被検眼Ｅの眼屈折力を測定するための眼屈折力測定光学系である。測定光学系１０は、眼Ｅの瞳孔中心部を介して眼Ｅの眼底Ｅｆにスポット状の測定指標を投影する投影光学系と、眼底Ｅｆから反射された眼底反射光を瞳孔周辺部を介してリング状に取り出し、二次元撮像素子にリング状の眼底反射像を撮像させる受光光学系と、から構成される。二次元撮像素子からの出力は、制御部２０に入力される。

測定光学系１０に用いられる測定光束を透過するダイクロイックミラー２９は、固視標呈示光学系３０からの固視標光束を眼Ｅに導き、被検眼Ｅの前眼部からの反射光を観察光学系５０に導く。

固視標呈示光学系３０は、固視標呈示用可視光源３１，固視標を持つ固視標板３２，投光レンズ３３，全反射ミラー３４、ダイクロイックミラー３５，及び観察用対物レンズ３６を含み、ダイクロイックミラー２９により光軸Ｌａと同軸にされる。ダイクロイックミラー３５は、可視光を通過し赤外光を反射する特性を有する。この場合、固視光源３１は、眼底Ｅｆと光学的に共役な位置関係となっている。光源３１及び固視標板３２は、光軸方向に移動されることにより、被検眼Ｅの雲霧を行う。

眼Ｅの前眼部の前方には、眼Ｅの角膜Ｅｃにリング指標を投影するための近赤外光を発するリング指標投影光学系４５と、眼Ｅの角膜Ｅｃに無限遠指標を投影することにより被検眼に対する作動距離方向のアライメント状態を検出するための近赤外光を発する作動距離指標投影光学系４６が光軸Ｌａに対して左右対称に配置されている。なお、リング投影光学系４５は、被検眼の角膜形状測定用のリング状指標を投影する投影光学系として用いられる他、アライメント検出用指標、及び眼Ｅの前眼部を照明する前眼部照明としても用いられる。

被検眼の前眼部を撮影するための光学系としての観察光学系５０は、固視標呈示光学系３０の対物レンズ３６及びダイクロイックミラー３５が共用され、ダイクロイックミラー３５の反射方向の光軸上に配置された，撮像レンズ５１及び二次元撮像素子５２を備える。撮像素子５２からの出力は、制御部２０に入力される。これにより、リング指標投影光学系４５によって照明される被検眼Ｅの前眼部像は、ダイクロイックミラー２９、対物レンズ３６、ダイクロイックミラー３５、撮像レンズ５１を介して、二次元撮像素子５２により撮像され、モニタ４０上に表示される。なお、この観察光学系５０は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃ上に形成されるリング指標Ｒや、投影光学系４６によるアライメント指標像Ｍを撮像する撮像光学系を兼ね、制御部２０によりリング指標像やアライメント指標像の位置が検出される。

次に、眼圧測定部４ｂの空気（流体）吹付機構を図２に基づいて説明する。６１は空気圧縮用のシリンダである。６２はピストンであり、図示なきロータリソレノイドの駆動力によってシリンダ６１内を移動する。ピストン６２の移動によりシリンダ６１内で圧縮された空気は、ノズル６３を介して被検眼Ｅの角膜Ｅｃに向けて噴射される。６４はノズル６３を保持する透明なガラス板である。６５はノズル６３の背後に設けられた透明なガラス板である。ガラス板６５の背後には、後述する観察及びアライメントのための光学系が配置されている。６６はシリンダ６１内の圧力を検出する圧力センサである。圧力センサ６６からの検出信号は、制御部２０に入力され、眼圧値の算出に利用される。

次に、眼圧測定部４ｂの光学系について説明する。なお、眼圧測定部４ｂを使用する場合（眼圧測定時）は、レフ・ケラト測定部４ａの最前面に対して眼圧測定４ｂに設けられたノズル６３が被検眼Ｅ側にせり出した状態にて使用される。

７０は前眼部照明用の赤外光源であり、ノズル６３の軸線と一致する光軸Ｌｂを中心に４個配置されている。光源７０による被検眼Ｅの前眼部像は、光軸Ｌｂ上に配置されたガラス板６５，ハーフミラー７１，対物レンズ７２，ダイクロイックミラー７３及びフィルタ７４を介して、二次元撮像素子７５により撮像される。すなわち、眼圧測定部４ｂは被検眼の前眼部を撮影するための光学系を有する。なお、ダイクロイックミラー７３は、赤外光を透過し可視光を反射する特性を持つ。また、フィルタ７４は、光源７０及び後述する光源８０の光を透過し後述する光源９０の光を透過しない特性を持つ。二次元撮像素子７５により撮像された前眼部像は、制御部２０へ入力されたのちに表示モニタ４０上に表示される。

８０はＸ方向及びＹ方向のアライメント用の赤外光源であり、その光は投影レンズ８１，ハーフミラー７１及びガラス板６５を介して、角膜Ｅｃに正面から投影される。光源８０による角膜反射像は、ガラス板６５からフィルタ７４までを介して撮像素子７５に撮像される。撮像素子７５からの撮像信号は、制御部２０へと入力され、Ｘ方向及びＹ方向のアライメントに利用される。なお、光源７０による角膜反射像をＸ方向及びＹ方向のアライメントに利用することもできる（詳しくは、本出願人による特開平１０−７１１２２号公報を参照）。８５は固視標投影用の可視光源であり、光源８５により照明された固視標８６の光は、投影レンズ８７，ダイクロイックミラー７３，対物レンズ７２，ハーフミラー７１及びガラス板６５を介して、被検眼Ｅに向かう。

９０は角膜Ｅｃの変形状態検出用の赤外光源であり、光源９０による光は、コリメータレンズ９１により略平行光束とされて角膜Ｅｃに投影される。光源９０による角膜反射像は、受光レンズ９２，フィルタ９３，ハーフミラー９４及びピンホール板９５を介して、光検出器９６により受光される。フィルタ９３は、光源９０の光を透過し光源７０及び光源８０の光を透過しない特性を持つ。これら光学系は、角膜Ｅｃが所定の変形状態（偏平状態）のときに光検出器９６の受光量が最大になるように配置されている。光検出器９６からの検出信号は、制御部２０へと入力され、眼圧値の算出に用いられる。

また、光源９０及びコリメータレンズ９１はＺ方向のアライメント検出の指標投影系に共用され、光源９０による角膜反射像は、受光レンズ９２からハーフミラー９４を介してＰＳＤやラインセンサ等の一次元位置検出素子９７に入射する。そして、位置検出素子９７からの検出信号は、制御部２０に入力され、Ｚ方向のアライメント検出に利用される。すなわち、被検眼Ｅ（角膜Ｅｃ）がＺ方向に移動すると、光源９０による角膜反射像の入射位置も位置検出素子９７上を移動するため、位置検出素子９７からの検出信号に基づき被検眼Ｅに対するＺ方向のアライメント状態を検出することができる。

なお、図２においては、説明の便宜上、これら角膜変形検出及び作動距離検出の光学系を上下に配置しているように図示したが、本来は被検眼に対して左右方向に配置されているものである。

次に、制御系の構成について説明する。装置全体の制御や測定値の算出等を行う制御部２０は、レフ・ケラト測定部４ａや眼圧測定部４ｂに備わる各部材の他、表示モニタ４０、Ｙ駆動部６、ＸＺ駆動部７、駆動部８、測定結果等を記憶するメモリ２１、回転ノブ５ａ、測定開始スイッチ５ｂ、及び測定モード選択スイッチ２４ａ等の各種スイッチ群が配置されたスイッチ部２４などが接続されている。３００は移動台３が所定の後方位置まで移動したことを検知する図示無き検知部（例えば、マイクロスイッチ）であり、測定モードの切換時に用いられる（詳しくは、特開２００４−３１３７５８号公報参照）。１５０は収納位置に位置したノズル６３の前方にシャッタ１５１を挿脱可能に配置するシャッタ挿脱機構であり、シャッタ１５１を開閉させるための駆動部（モータ１５４）とモータ１５４の駆動力をシャッタ１５１の開閉動作に変換させるための変換機構を持つ。ここで、第１フォトセンサ１６１はシャッタ１５１が閉じられたことを検知する検知部であり、第２フォトセンサ１６２はシャッタ１５１が開かれたことを検知する検知部である。なお、シャッタ挿脱機構の詳しい構成については、本出願人による特願２００６−２８６３９７号公報を参考にされたい。また、１１５は眼圧測定部４ｂのせり出し動作を検知するせり出し検知部であり、１１６は眼圧測定部４ｂの退避動作を検知する退避検知部である。

ここで、二次元撮像素子５２、７５はそれぞれ制御部２０に接続される。ここで、二次元撮像素子５２は第１測定部４ａを用いるレフ・ケラト測定モードにおいて前眼部を撮影する第１測定部用前眼部撮像手段としての役割を持つ。そして、二次元撮像素子５２による撮像画像は、レフ・ケラト測定モードにおける前眼部観察用として表示モニタ４０に表示され、主に被検眼に対して測定光軸Ｌａをアライメントするために用いられる。一方、二次元撮像素子７５は第２測定部４ｂを用いる眼圧測定モードにおいて前眼部を撮影する第２測定部用前眼部撮像手段としての役割を持つ。そして、二次元撮像素子７５による撮像画像は、眼圧測定モードにおける前眼部観察用として表示モニタ４０に表示され、主に被検眼に対して測定光軸Ｌｂをアライメントするために用いられる。

以上のような構成を備える眼科装置において、その動作について説明する。本実施形態では、レフ・ケラト測定を行った後、眼圧を測定する場合について説明する。

この場合、眼光学特性測定モードとしてレフ・ケラト測定が初めに行われるが、制御部２０は、Ｙ駆動部６を駆動させることによりレフ・ケラト測定部４ａの測定光軸Ｌａと被検眼Ｅがほぼ同じ高さになるようにしておく（ラフで構わない）。この場合、制御部２０は、顔支持ユニット２に形成される図示なきアイレベル確認ラインと測定光軸Ｌａが略同じ高さになるように測定ユニット４の高さ位置を調整する。また、制御部２０は、駆動部８を駆動させることにより、眼圧測定部４ｂをレフ・ケラト測定部４ａに対して装置本体側に後退させ（被検眼Ｅから遠ざかる方向に移動させ）、レフ・ケラト測定を行う際にノズル６３の先端が被検者の額等に接触しないようにしておく。これにより、レフ・ケラト測定が可能な装置形態となる（図３（ａ）参照）。また、制御部２０は、ＸＺ駆動部７を駆動させることにより、測定ユニット４を移動台３に対する原点位置に移動させておくことが好ましい。また、制御部２０は、モータ１５４を駆動させることにより、シャッタ１５１を閉じておく。このため、ノズル６３を装置内部に収納した際に測定ユニット４の前面に形成される開口部は、シャッタ１５１により塞がれた状態となっている。これにより、レフ・ケラト測定が可能な状態となる（図１（ａ）参照）。

以下の説明では、レフ・ケラト測定において、初めに右眼の測定を行い、右眼の測定が完了後、左眼の測定に移行する場合について説明する。まず、被検眼Ｅの右眼ＥＲに対するレフ・ケラト測定部４ａのＸ，Ｙ及びＺ方向のアライメントを行う。ここで、検者はモニタ４０を観察しながらジョイスティック５及び回転ノブ５ａを操作し、ラフなアライメントを行う。すると、二次元撮像素子５２に撮像された被検眼像Ｆ１がモニタ４０に表示されるようになり、やがて、リング指標投影光学系４５によるリング指標Ｒ及び作動距離投影光学系４６による無限遠指標像Ｍが撮像素子５２により撮像される状態になる（図２参照）。なお、ＬＴは、手動アライメント時におけるアライメント基準となるレチクルである。

ここで、制御部２０は、被検眼に対するレフ・ケラト測定部４ａの上下左右方向及び前後方向のアライメント状態を検出することができる。そこで、制御部２０は、アライメント検出結果に基づいてＹ駆動部６及びＸＺ駆動部７を駆動制御することにより測定ユニット４をＸＹＺの各方向に自動的に移動させる（自動アライメント）。これにより、被検眼Ｅとレフ・ケラト測定部４ａとの詳細な位置合わせが行われる。この場合、制御部２０は、例えば、撮像素子５２によって検出されたリング指標Ｒの中心位置の座標を算出することにより被検眼に対するレフ・ケラト測定部４ａの上下左右方向のアライメントずれ量を求めることができる。また、制御部２０は、測定ユニット４が被検眼Ｅに対してＺ（作動距離）方向にずれた場合に、作動距離指標投影光学系４６による角膜Ｅｃ上の無限遠指標Ｍの間隔がほとんど変化しないのに対して、前述のリング指標Ｒの所定経線方向の像間隔が変化するという特性を利用して、被検眼に対するレフ・ケラト測定部４の作動距離方向のアライメントずれ量を求めることができる。

このようにして、ＸＹＺ方向の被検眼に対するアライメントが完了したら自動的に測定が行われる。一方、オートショットがＯＦＦの場合には、アライメントが完了して、検者から測定開始スイッチ５ｂが押されると、測定が開始される。

制御部２０は、まず、撮像素子５２にて撮像されたリング指標像Ｒの形状に基づいて眼Ｅの角膜形状を測定する。このとき、制御部２０は、角膜形状の測定結果をモニタ４０に表示する。そして、測定エラーを除いた測定値が所定数（例えば３個）得られたら、眼屈折力の測定に移行する。

制御部２０は、測定開始信号の入力に基づき測定光学系１０に設けられた測定光源を点灯させる。測定光源から出射された測定光は、図示なき測定光学系１０の投光光学系、ダイクロイックミラー２９を介して、被検眼の眼底Ｅｆに投影され、眼底Ｅｆ上でスポット状の点光源像を形成する。

眼底Ｅｆ上に形成された点光源像の光は、反射・散乱されて被検眼Ｅを射出し、ダイクロイックミラー２９を透過したのち、図示なき測定光学系１０の受光光学系を介してリング像として撮像素子に受光される。

このとき、はじめに眼屈折力の予備測定が行われ、予備測定の結果に基づいて光源３１及び固視標板３２が光軸方向に移動されることにより、被検眼Ｅに対して雲霧がかけられる。その後、雲霧がかけられた被検眼に対して眼屈折力の測定が行われる。

測定光学系１０が持つ撮像素子からの出力信号は、メモリ２１に画像データとして記憶される。その後、制御部２０は、メモリ２１に記憶されたリング画像に基づいて被検眼の眼屈折値、Ｓ（球面度数）、Ｃ（柱面度数）、Ａ（乱視軸角度）の各値を演算し、測定結果をモニタ４０に表示する。そして、測定エラーを除いた測定値が所定数（例えば３個）得られたら、眼屈折力測定を終了する。

眼屈折力及び角膜形状の測定によりそれぞれ予め定められた個数の測定結果が得られる等、所定の測定終了条件が満たされると、右眼の測定を完了とする。

右眼の測定が完了すると、表示モニタ４０の画面上にＦＩＮＩＳＨの文字が表示されるので、検者は、これに基づいて左眼の測定に移行する。このとき、制御部２０は、ＸＺ駆動部７を駆動させることにより、測定ユニット４を移動台３に対する原点位置に復帰させておく。

検者は、ジョイスティック４の操作により基台１に対して移動台３を右方向に移動させることにより、測定ユニット４を被検眼の左眼ＥＬ方向に移動させる。そして、右眼の測定と同様に、検者の手動操作によるレフ・ケラト測定部４ａと被検眼とのラフな位置合わせ、制御部２０の駆動制御による被検眼に対するレフ・ケラト測定部４ａの自動アライメントによって、左眼ＥＬとレフ・ケラト測定部４ａとの位置合わせを行う。

このようにして、アライメントが完了したら自動的に左眼ＥＬに対する測定が行われる。このとき、制御部２０は、右眼測定時と同様に、被検眼の角膜形状・眼屈折力測定を行う。そして、所定の測定終了条件が満たされると、左眼の測定を完了とする。

図３（ａ）は、レフ・ケラト測定時及び測定完了後の測定ユニット４と被検眼との位置関係を示す図である。測定完了信号が発せられると、制御部２０は、移動台３を後方へ移動する旨のメッセージをモニタ４０に表示する。この表示に従って検者がジョイスティック５を操作して移動台３を後方に移動させると、移動台３が所定の後方位置まで移動したことを検知する検知部３００の検知信号により、レフ・ケラト測定モードから眼圧測定モードへの切り換えが許可され、制御部２０によってモード切換信号が発せられる。この場合、制御部２０は、検知部３００から検知信号と、測定モード選択スイッチ２４ａからの操作信号の両方の信号が入力されているときに、眼圧測定へのモード切換（選択）を行うようにしてもよい（いわゆる手動切換）。

図５は、測定モード切換信号が発せられた後の装置の動作について説明するフローチャートである。ここで、制御部２０は、前述の測定モード切換に基づいて、Ｙ駆動部６の駆動制御及び表示モニタ４０の表示制御を行う。より具体的には、眼圧測定モードへの切換信号が入力される（発せられる）と、制御部２０は、Ｙ駆動部６を駆動させることにより測定ユニット４を下方向に移動させ、眼圧測定部４ｂの測定光軸Ｌｂと被検眼Ｅとがほぼ同じ高さになるようにする（ラフで構わない）。

ここで、制御部２０は、レフ・ケラト測定終了後の測定ユニット４の高さ位置に対して測定光軸Ｌａと測定光軸Ｌｂの光軸間距離分測定ユニット４を下方向に移動させるようにＹ駆動部６を駆動させる（この場合、測定光軸Ｌａと測定光軸Ｌｂとの光軸間距離を予めメモリ２１に記憶させておけばよい）。

また、眼圧測定モードへの切換信号が入力されると、制御部２０は、前述の測定モード切り換えに基づくＹ駆動部６の駆動制御時において、切り換え後の測定モードに用いる測定部（第２測定部４ｂ）にて得られる撮影画像をメイン撮影画像（図４中の表示画面ＡＧ１）とし、他方の測定部（第１測定部４ａ）にて得られる撮影画像をメイン撮影画像に対して縮小された画像となるサブ撮影画像（図４中の表示画面ＡＧ２参照）として、表示モニタ４０に同時に表示する（図４（ａ）参照）。より具体的には、制御部２０は、表示モニタ４０でメイン表示する画像を二次元撮像素子５２による撮像画像から二次元撮像素子７５による撮像画像に切り換えると共に、これまでメインで表示していた画像を二次元撮像素子７５による撮像画像の右上端に重合して表示させる。

また、眼圧測定モードへの切換信号が入力されると、制御部２０は、シャッタ１５１がノズル６３の前から退避されるようにモータ１５４を駆動させる。このとき、制御部２０は、第２フォトセンサ１６２からの検知信号が入力されると、シャッタ１５１が開かれたと判定し、モータ１５４の駆動を停止させる。これにより、眼圧測定部４ｂが被検眼方向に移動可能となり、次に、制御部２０は、駆動部８を駆動させることにより眼圧測定部４ｂを被検眼Ｅへ近づく方向に移動させていき、ノズル６３の先端をレフ・ケラト測定部４ａの筐体前面より被検者側に位置させる（せり出す）。そして、せり出し検知部１１５からの検知信号が入力されたら、ノズル６３が使用位置までせり出されたと判定し、駆動部８の駆動を停止させる。なお、モード切換信号の入力直後は、シャッタ１５１が閉じた状態にあるため、表示画面ＡＧ２にはシャッタ１５１の背面が表示されるが（前眼部は表示されず）、シャッタ１５１の開放に応じて前眼部が表示されていく。一方、表示画面ＡＧ１には被検眼像Ｆ１が表示されるため、検者は、被検眼の観察が可能である。

ここで、制御部２０の駆動制御によってＹ駆動部６が駆動し、測定ユニット４が下方向に移動されていくと、第１測定部４ａと被検眼の高さがずれていくため、表示画面ＡＧ１に表示される被検眼像Ｆ１は画面上方へと移動されていく。そして、さらなる測定ユニット４の下移動によって、二次元撮像素子５２の撮像範囲から被検眼が外れて、第１表示画面ＡＧ１には被験者の頬等が表示されるようになる。

一方、第２測定部４ｂは、測定ユニット４の下方向への移動によって被検眼に接近する方向に移動されていき、二次元撮像素子７５の撮像範囲に被検眼が入ってくると、第２表示画面ＡＧ２には、二次元撮像素子７５によって撮像される被検眼像Ｆ２が表示されるようになる。なお、被検眼像Ｆ２が表示可能になるタイミングは、シャッタ１５１の開放動作にかかる時間によって変動するが、本実施形態では、モード切換信号が入力されてから、二次元撮像素子７５の撮像範囲に被検眼の上部が入ってくるまでの時間よりも、シャッタ１５１が開放されるまでの時間の方が短くなるように装置設定されているので、撮像範囲に入った段階で表示モニタ４０に被検眼像Ｆ２を表示させることが可能である。

図３（ｂ）は、測定モード切換の途中段階であって二次元撮像素子７５によって被検眼が撮像されたときの装置と被検眼の位置関係を示す図であり、図４（ｂ）は、図３（ｂ）の位置関係に対応する表示モニタの表示画面を示す図である。この場合、第２表示画面ＡＧ２には被検眼像Ｆ２の下半分が表示され、第１表示画面ＡＧ１には被験者の頬が表示された状態となる。なお、本実施形態では、図４（ｂ）のような表示画面となったが、測定光軸Ｌａと測定光軸Ｌｂとの上下方向の光軸間距離や撮像素子５２及び撮像素子７５の撮像可能範囲によって表示状態が変化される。

その後、測定ユニット４がさらに下方向に移動されていくと、第２測定部４ｂの測定光軸Ｌｂと被検眼との高さがほぼ同じ高さになる（図３（ｃ）参照）。ここで、制御部２０は、測定ユニット４がレフ・ケラト測定完了後の高さからメモリ２１に予め記憶された光軸間距離分移動されると、Ｙ駆動部６の駆動を停止させ、測定ユニット４の高さ調整を完了する。図３（ｃ）は測定ユニット４の高さ調整完了後における被検眼と装置との位置関係について示す図であり、図４（ｃ）は測定ユニット４の高さ調整完了後における表示モニタの表示画面を示す図である。

この場合、制御部２０は、眼圧測定に移行するための測定ユニット４の高さ調整が完了したら、表示画面ＡＧ１を消去すると共に、表示画面ＡＧ２をモニタ４０の画面上に継続表示させる。すなわち、制御部２０は、前述の測定モードの切り換えに基づいたＹ駆動部６の駆動制御の終了に応じて表示モニタ４０の画面からサブ撮影画像を消す。このとき、制御部２０は、表示モニタ４０に表示されるレチクルＬＴや測定結果等の電子的表示を眼圧測定用のものに切り換える。なお、上記制御において、Ｙ駆動部６の駆動制御開始後、所定時間レフ・ケラト測定部４ａにて撮影される撮影画像と眼圧測定部４ｂにて撮影される撮影画像が表示手段の画面に同時に表示されるものであればよく、例えば、二次元撮像素子５２の撮像範囲から被検眼が外れた時点で、第１表示画面ＡＧ１をモニタ４０の画面上に消去させるようにしてもよい。

また、本実施形態では、モード切換信号が入力されてから、測定ユニット４の高さ調整が完了するまでの時間よりも、ノズル６３の前進動作が完了するまでの時間の方が短くなるように装置設定されている。そのため、測定ユニット４の高さ調整が完了した状態ではノズル６３の前進動作が完了されており、眼圧測定部４ｂと被検眼との作動距離が適正に近づいているので、モニタ４０の第１表示画面には、ぼけのない鮮明な被検眼像が表示される。以上の動作により、装置が眼圧測定可能な装置形態に移行される。（図３（ｃ）参照）。この場合、制御部２０は、測定ユニット４の高さ調整後に、ノズル６３の前進動作を行うようにしてもよい。

以上示したように、測定モードの切り換え（測定モードの切換に伴う装置形態の切換）に基づいてＹ駆動部６を駆動制御している時に、レフ・ケラト測定部（第１測定部）４ａにて撮影される撮影画像と，レフ・ケラト測定部４ａに対して異なる高さに配置された眼圧測定部（第２測定部）４ｂにて撮影される撮影画像と、を表示モニタ４０の画面に同時に表示させることにより、被検眼前眼部における観察範囲を広くすることができる。よって、検者は、被検眼の状態（例えば、固視状態）や被験者の顔の顔支持ユニット２への支持状態等を確認しやすくなる。このため、検者は、被験者の不意な動作などに迅速に対応することが可能である。なお、上記撮影画像の表示制御において、表示画面ＡＧ１と表示画面ＡＧ２をモニタ４０上で２分割表示するようにしてもよいし、表示画面ＡＧ１を大きく表示し表示画面ＡＧ２を小さく表示にするようにしてもよい。また、これらの表示制御を任意に選択できるようにしてもよい。

なお、上記モード切換において、測定ユニット４の高さ調整の中間段階や高さ調整完了後に、メイン画像として表示される撮影画像が二次元撮像素子５２による撮影画像から二次元撮像素子７５による撮像画像に切り換わると、被検眼像が上方向に移動したり下方向に移動されて検者が混同してしまう可能性がある。具体的には、第１測定部４ａの測定光軸Ｌａが被検眼の高さに戻ったような印象を与えてしまう。

そこで、本実施形態では、第１の眼特性測定の完了後、測定モード切換信号が入力された時点で、二次元撮像素子７５による撮影画像を予めメインで表示しておくことにより、検者は、測定ユニット４の高さ調整が実行され眼圧測定が可能となった後に、スムーズにアライメント操作及び眼圧測定を行うことができる。また、前述のように測定モード切換信号が入力された時点で、二次元撮像素子７５による撮像画像をモニタ４０に表示させると、初期段階ではシャッタ１５１の裏側が表示されてしまう（シャッタ１５１がなければ額部分）ため、被検眼像をモニタ４０に表示できないが、上記のようにサブ画面に二次元撮像素子５２による撮像画像を表示させることによりモニタ４０にて被検眼像の観察が可能となる。

なお、制御部２０の負荷を低減するために、サブ画面はリアルタイムで撮像された動画画像ではなく、経時的に取得したキャプチャ画像をサブ画像としてモニタ４０に順次表示（更新）させるようにすることもできる。

以下に、眼圧測定モードへ移行した後（眼圧測定可能な装置形態に移行した後）の動作について説明する。

ここで、被検眼Ｅの左眼ＥＬに対する眼圧測定部４ｂのＸ、Ｙ、Ｚ方向のアライメントを行う。検者はモニタ４０を観察しながらジョイスティック５を操作し、左眼ＥＬに対する眼圧測定部４ｂのＸＺ方向のラフなアライメントを行う。ここで、光源９０による角膜反射像が位置検出素子９７に入射する状態になると、制御部２０は、この検出結果に基づいてＸＺ駆動部７を駆動制御し、Ｚ方向の詳細なアライメントを行う。また、制御部２０は、撮像素子７５の光源８０による角膜反射像の検出結果に基づき、ＸＺ駆動部７及びＹ駆動部６を駆動制御し、Ｘ方向及びＹ方向の詳細なアライメントを行う。

左眼ＥＬに対する眼圧測定部４ｂのＸ，Ｙ及びＺ方向のアライメントがそれぞれ許容範囲に入ると、制御部２０は、自動的にトリガ信号を発し（またはアライメント完了の旨をモニタ４０に表示することにより、検者が測定開始スイッチ５ｂを押してトリガ信号を入力し）、図示なきロータリソレノイドを駆動させる。ロータリソレノイドの駆動によりピストン６２が移動されると、シリンダ６１内の空気が圧縮され、圧縮空気がノズル６３から角膜Ｅｃに向けて吹き付けられる。角膜Ｅｃは、圧縮空気の吹き付けにより徐々に変形し、扁平状態に達したときに光検出器９６に最大光量が入射される。制御部２０は、圧力センサ６６からの出力信号と光検出器９６からの出力信号とに基づき眼圧値を求める。そして、測定結果を表示モニタ４０に表示する。ここで、所定の測定終了条件が満たされると、左眼の測定を完了とする。左眼の測定が完了したら、検者は、右眼の測定に移行する。

検者は、ジョイスティック５を一旦手前に引いてから、右眼の正面にノズル６３を移動させる。ここで、制御部２０は、ＸＺ駆動部７を駆動させることにより、測定ユニット４を移動台３に対する原点位置（ＸＺ方向）に復帰させておく。

そして、検者は、被検眼Ｅの右眼ＥＲに対する眼圧測定部４ｂのＸ，Ｙ及びＺ方向のアライメントを行う。検者はモニタ４０を観察しながらジョイスティック５を操作し、ラフなアライメントを行う。この場合、左眼の眼圧測定の際と同様に、検者の手動操作による眼圧測定部４ｂと右眼ＥＲとのラフな位置合わせ、制御部２０の駆動制御による被検眼に対する眼圧測定部４ｂの自動アライメントによって、右眼ＥＲと眼圧測定部４ｂとの位置合わせを行う。このようにして、アライメントが完了したら自動的に右眼ＥＲの眼圧測定が行われる。

本実施形態に係る眼科装置の外観構成図である レフ・ケラト測定部と眼圧測定部の光学系及び制御系の構成について説明するための図である。 本実施形態に係る眼科装置における測定モード切り換えでの装置形態の変化について説明する図である。 測定モードの切り換え時における表示モニタの表示制御について説明する図である。 測定モード切換信号が発せられた後の装置の動作について説明するフローチャートである。

符号の説明

４ 測定ユニット
４ａ レフ・ケラト測定部
４ｂ 眼圧測定部
６ Ｙ駆動部
２０ 制御部
２１ メモリ
４０ 表示モニタ
Ｌａ レフ・ケラト測定部の測定光軸
Ｌｂ 眼圧測定部の測定光軸
６３ ノズル

Claims (5)

1. 被検眼の第１の眼特性を測定するための測定光学系と被検眼前眼部を撮影するための光学系とを持つ第１測定部と，被検眼の第２の眼特性を測定するための測定光学系と被検眼前眼部を撮影するための光学系とを持つ第２測定部とを有し，被検眼に対する前記第１測定部の測定光軸と第２測定部の測定光軸とが異なる高さとなるように前記第１及び第２測定部が配置された測定ユニットと、
   前記第１及び第２測定部の測定光軸を被検眼に対して各々位置合わせして被検眼を測定するために前記測定ユニットを上下動するための上下移動手段と、
   前記第１測定部及び第２測定部にて撮影される被検眼前眼部像を表示する表示手段と、
   前記第１の眼特性を測定するための第１測定モードと前記第２の眼特性を測定するための第２測定モードとを切り換えるための測定モード切換手段と、
   該測定モード切換手段による測定モード切り換えに基づいて、前記上下移動手段の駆動制御及び前記表示手段の表示制御を行う制御手段と、を有し、
   該制御手段は、前記測定モード切換手段による測定モード切り換えに基づく前記上下移動手段の駆動制御時において、前記第１測定部にて撮影される撮影画像と前記第２測定部にて撮影される撮影画像とを前記表示手段の画面に同時に表示する制御を行うことを特徴とする眼科装置。
2. 請求項１の眼科装置において、
   前記制御手段による撮影画像の同時表示は切り換え後の測定モードに用いる測定部にて得られる撮影画像をメイン撮影画像とし、他方の測定部にて得られる撮影画像を前記メイン撮影画像に対して縮小された画像となるサブ撮影画像として、前記表示手段に同時に表示することを特徴とする眼科装置。
3. 請求項２の眼科装置において、
   前記制御手段は、前記測定モードの切り換えに基づいた前記上下移動手段の駆動制御の終了に応じて前記表示手段の画面から前記サブ撮影画像を消すことを特徴とする眼科装置。
4. 請求項１の眼科装置において、
   前記制御手段は、前記上下移動手段の駆動制御開始後、所定時間前記同時表示を行うことを特徴とする眼科装置。
5. 請求項１の眼科装置において、
   前記第１測定部は被検眼の光学特性を測定する光学系を持つ眼特性測定部であって、
   前記第２測定部はノズルを介して被検眼角膜に流体を吹き付ける流体吹付手段を持ち流体の吹き付けにより角膜を変形させて眼圧を測定する眼圧測定部であって、
   前記第１測定部に対して少なくとも前記ノズルを前後方向に移動させノズル先端位置を使用位置と収納位置とに変更させる位置変更手段を備え、
   前記移動手段による前記測定ユニットの高さ調整完了時間よりも前記位置変更手段による前記ノズルの使用位置への移動完了時間が短くなるように前記位置変更手段を制御する制御手段を備えることを特徴とする眼科装置。