JP3927695B2 - 眼科装置 - Google Patents
眼科装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3927695B2 JP3927695B2 JP21969798A JP21969798A JP3927695B2 JP 3927695 B2 JP3927695 B2 JP 3927695B2 JP 21969798 A JP21969798 A JP 21969798A JP 21969798 A JP21969798 A JP 21969798A JP 3927695 B2 JP3927695 B2 JP 3927695B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eye
- optometry
- measurement
- image
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 54
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 25
- 210000004087 cornea Anatomy 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000004410 intraocular pressure Effects 0.000 description 7
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 5
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
- A61B3/15—Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing
- A61B3/152—Arrangements specially adapted for eye photography with means for aligning, spacing or blocking spurious reflection ; with means for relaxing for aligning
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置検出手段の位置情報に基づいて駆動手段を駆動して自動的に被検眼と位置合わせを行う眼科装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来から、被検眼の位置を検出する位置検出手段と、装置の一部を上下、左右、前後方向又はその何れかの方向に移動するための駆動手段とを有し、位置検出手段からの位置情報に基づいて駆動手段を駆動して自動的に位置合わせを行う装置が知られている。このような装置においては、検者が測定スイッチを押すと被検眼と装置との相対位置が検出され、被検眼の位置と合致するように装置の一部が移動し、被検眼と装置の位置ずれが所定の許容量以内に達したときに眼科測定を開始するという方式が採用されている。
【0003】
また、片眼の測定が終了すると、左右眼切換スイッチの入力により、人眼の眼幅約60mmの所定距離だけ装置の検眼部を移動させるようになっている。しかし、被検眼と装置の相対位置が正確に一致することは少ないため、更に手動操作で或る程度位置合わせしてから測定スイッチを押して測定する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来例においては、被検眼が反対眼に切換わった際に、検者がその都度、或る程度の位置合わせを行う必要があり、検者が複数の眼科装置を同時に扱う等の多忙な場合には、その操作のためだけに装置に付き添うことになり煩わしい。また、被検者自身が測定する場合では、他眼に切換わった際は、自分で眼をアライメント検知範囲まで移動させる必要がある。また、自動位置合わせ検知範囲まで導くための手動操作は、機械構成としてジョイスティックやトラックボールが必要である。
【0005】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、左右眼をそれぞれ検眼する際に、自動位置合わせから測定まで被検者自身が操作できる眼科装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る眼科装置は、左右眼を順次に検眼する眼科装置において、被検眼を測定するための検眼手段と、該検眼手段によって左右眼のうちの第1の被検眼の測定が正しく行われたか否かを判断する判断手段と、該判断手段によって第1の被検眼の測定が正しく行われたことが判断された場合に、前記検眼手段を第1の被検眼から第2の被検眼に予め定めた距離を移動させる制御手段とを有することを特徴とする。
【0013】
【発明の実施の形態】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図1は第1の実施例における眼科装置の斜視図を示しており、この眼科装置は本体部1と被検者の顔固定部2とから構成されている。本体部1は検眼部3と、この検眼部3を三次元的に移動するための3つのステージから成っている。また、基台となる固定部4上にはX軸方向に溝4aが形成され、この溝4aに可動部5が嵌挿され、固定部4に固定されたモータ6の雄ねじ棒6aは可動部5に穿孔された雌ねじ部と螺合されている。また、可動部5上にはZ軸方向に溝5aが形成され、この溝5aに可動部7が挿嵌され、可動部7は可動部5上に固定されたモータ8の雄ねじ棒8aを介して螺合されている。更に、可動部7にはY軸方向に溝7aが形成され、検眼部3が挿嵌されている。検眼部3は可動部7上に設けられたモータ9のねじ棒を介して螺合されている。
【0014】
モータ6、8、9は図示しない駆動制御回路に電気的に接続され、検眼部3を三次元方向の所定位置に移動することができるようになっている。これらのモータ6、8、9は、パルスモータ、DCモータなど任意のものでよいが、DCモータのように回転を定量的に制御できない場合には、ステージの移動距離やモータの回転量を検知する検出素子を装置内に設けるようにすることが好ましい。
【0015】
図2は検眼部3のアライメント検出光学系及び眼屈折計測の光学系を示している。被検眼Eの前方の光路O1上には、対物レンズ11、ダイクロイックミラー12、13、図3に示すような3つの開口部14a、14b、14cを有するマスク14、プリズム15a、15bから成り後述するアライメント用光源の波長光のみを通過する波長分離膜が蒸着されたプリズム15、結像レンズ16、撮像素子17が配列されている。
【0016】
ダイクロイックミラー12の反射方向には、屈折測定光学系18が配置されており、ダイクロイックミラー12の反射光路O2上にダイクロイックミラー19、20、ミラー21を介して固視指標22が設けられている。また、ダイクロイックミラー19の入射方向には投影レンズ23、測定光源24が配置されており、ダイクロイックミラー20の反射方向には結像レンズ25、6分割プリズム26、撮像素子27が配列されている。更に、ダイクロイックミラー13の入射方向には、投影レンズ28、LEDから成るアライメント用光源29が設けられている。そして、被検眼Eの斜め前方にはLEDから成る照明光源30が配置されている。
【0017】
アライメント光学系では、アライメント用光源29から発した光束が、投影レンズ28を介してダイクロイックミラー13、対物レンズ11を介して被検眼Eに投影される。アライメント受光光学系では、被検眼Eからの反射光束が対物レンズ11、マスク14、プリズム15a、15bを通り結像レンズ16によって、撮像素子17に導かれる。ここで、マスク14の開口部14a、14bの開口部を透過した光束は、図4に示すプリズム15a、15bによって互いに異なる上下方向に屈折される。
【0018】
前眼部観察光学系は照明光源30で照射された光束が前眼部で反射され、対物レンズ11、マスク14の開口部14cを通って結像レンズ16によって撮像素子17に導かれる。マスク14の開口部14cには、照明光源30の波長のみ透過するフィルタ14dが貼られている。従って、撮像素子17はアライメント検出系と前眼部観察系とに兼用されていることになる。
【0019】
測定光源24から照射された光束は、投影レンズ23を介してダイクロイックミラー19、ダイクロイックミラー12、対物レンズ11を介して被検眼Eの眼底に導かれる。眼底で反射された光束は同じ経路でダイクロイックミラー19まで戻り、更に透過してダイクロイックミラー20で反射され、結像レンズ25を通って6分割プリズム26で光束が分離された上で撮像素子27に導かれる。
【0020】
上述した光学系は、アライメント検出光学系と眼屈折力光学系に分離できるので、眼屈折力光学系18の代りに眼圧測定光学系とすることもできる。図5における実施例では、屈折測定光学系18の代りに眼圧測定光学系31が配置されている。対物レンズ32の中心にノズル33が配置され、光路O1上の観察光路を素通しするウィンドウを配置した圧縮室34が、対物レンズ32の後方に形成されている。そして、圧縮室34にピストン35が可動に設けられており、ピストン35はロータリソレノイド36により駆動されるようになっている。
【0021】
ダイクロイックミラー12の入射方向の光路O3上には、レンズ37、ハーフミラー38、レンズ39、光源40が配列され、ハーフミラー38の反射方向には受光素子41が設けられている。なお、その他の図2と同一の符号は同一の部材を示している。
【0022】
ロータリソレノイド36の駆動によりピストン35が移動し、ノズル33から被検眼Eに向けて空気を噴出できるようになっている。光源40からの光束はレンズ39、37を介してノズル33内を経て被検眼Eの角膜に照射され、その反射光束は対物レンズ32、レンズ37を経てハーフミラー38に戻り、受光素子41に導かれる。
【0023】
上述した図2、図5に示す光学系を配備した眼科装置では、被検眼Eを位置合わせする場合に、図6に示すように撮像素子17に前眼部が映される。被検眼像Reとアライメント用光源29による角膜反射像Rcが重ね合されて表示され、マスク14の開口部14a、14bによる2輝点の角膜反射像Rcは、被検眼Eの位置により撮像素子17の撮像エリアの所定位置からX、Y方向に変化する。また、Z方向のずれは図6(a) 、(b) に示すように、2輝点のX方向にずれて異なるので判断できる。図6(c) に示すようなX、Y、Z方向の適正位置となると、自動的に屈折測定や眼圧測定が開始される。
【0024】
図7は電気ブロック回路図を示し、撮像素子17の出力はA/D変換器50及び画像合成回路51に接続されており、これらの出力はディスプレイ52とデータバス53に接続されている。A/D変換器50の出力は、データバス53を介して画像メモリ54、CPU55、ROM56、RAM57と互いに接続されている。更に、CPU55からの信号がステージを移動するモータ6、9、8のそれぞれを駆動するドライバ58、59、60や、アライメント用光源29を駆動させるD/A変換器61、ドライバ62に接続されている。データバス53はこの他にも、検眼に必要な各種デバイスにも接続されている。
【0025】
図8は検眼手順のフローチャート図を示す。検者が電源スイッチを投入すると、各種デバイスの初期化、ROM56に書かれたプログラムのロードなどが自動的に行われる。そして、検者は検眼するための初期設定を行う。例えば、被検者のIDナンバ、片眼のみ測定等の情報の入力、顔受台の設定などである。また、被検眼に検眼部3を或る程度位置合わせするため、検者はディスプレイ52を見ながら、図示しないトラックポールや位置合わせスイッチなどの操作し、3方向のモータ6、8、9を駆動させる。これらを初期設定として、その後に検眼開始スイッチにより検眼を開始する。
【0026】
検眼が開始されると、装置はCPU55の指令に基づいて装置の動作、信号処理が行われる。検眼開始をトリガにアライメント用光源29の点灯、測定光源24の点灯が行われ、その後にアライメント検知処理が随時行われる。
【0027】
被検眼Eの前眼部が撮像素子17に映され、図6に示すように角膜反射像Rcが映されると、前述したように被検眼Eと検眼部3のX、Y、Z方向の位置ずれを適正位置に合わせる。具体的には、撮像素子17で得られた画像の一部は画像合成回路51に入力されるが、他はA/D変換器50でA/D変換され画像メモリ54に記憶される。画像メモリ54に取り込まれたデータは、CPU55の演算処理によって角膜反射像Rcの2輝点が抽出され、輝点の中心位置を座標として計算し、適正位置へのずれ量が算出される。この処理に基づいて、X、Y、Z各方向への検眼部3の移動距離が算出され、各モータ6、8、9に駆動指令が出力される。被検眼Eが微動により1回で適正範囲内に合わせられなかった場合には、画像取り込みが再度行われ位置検出処理が行われる。
【0028】
このようなフィードバック制御を繰り返すことで、適正範囲内の位置合わせが終ると検眼動作に入る。眼屈折測定では、固視指標22を移動させて眼底投影された測定光源24の反射光束を受光して、屈折力が計算される。また、眼圧測定ではロータリソレノイド34を駆動させ、被検眼Eに空気を噴出させ、角膜変形検出手段と圧縮室34の内圧検出によって眼圧値が計算される。このような被検眼位置合わせから測定までの時間は、被検者の負担を軽減するためにも数秒以内が好ましい。
【0029】
次に、CPU55は検眼結果が正しく行われたか、即ち測定検出信号が得られなかった、或いは所定レベルに達しなかった等が判断される。正しく測定できなければ、再度被検眼の位置合わせ処理に戻る。正しく測定が行われた場合には、片眼測定終了のフラグをRAM57に記憶させ、測定結果を画像合成回路51に送りディスプレイ52に表示させる。その後に、他眼へ検眼部を移動させる動作に移り、初期設定において片眼のみ測定の設定がなされている場合は結果を印字し測定を終了する。
【0030】
人眼の眼幅はほぼ60mmなので、他眼へ検眼部3を移動させる動作はその所定移動距離だけ移動させる。ここで、この所定移動距離は子供のみの測定や人種による眼幅の変動に伴って初期設定にて選択できるようにしてもよい。また、測定後に左右位置を記憶し、加算平均した眼幅を移動距離にしてもよい。検眼部3を他眼に移動させる動作は、上述した移動距離の半分に達すると同時に、他眼の角膜反射像Rcを検出するための画像取り込みも開始される。CPU55は画像メモリ54に取り込まれたデータに輝点と同様に、一部に光量の大きなエリアが抽出されると、アライメント用光源29を消灯し再度画像を取り込む。
【0031】
この2つ画像のデータを差動的に処理することで外光ノイズを除去し、角膜反射像のみを抽出する。ここで、2つの画像を取り込む間隔に微妙な時間差が生ずるが、検眼部移動速度と方向によりずれ分を補正して差動処理するようになっている。図9(a) は移動中に取り込んだ画像であり、(b) は差動処理した画像である。更に、抽出された角膜反射像Rcの2輝点は、輝点中心が算出され2輝点間距離をも算出する。2輝点の中心間距離が予め角膜反射像Rcとして形成される距離に等しければ、角膜反射像Rcであると確認ができる。
【0032】
このように、検眼部3を他眼に移動させる動作中に角膜反射像Rcが認識されると、そのまま再び被検眼Eに対する位置検出処理に進むことができる。先に検眼された被検眼Eと同様に、モータ6、8、9により検眼部3を適正位置範囲内に位置合わせされると、屈折測定や眼圧測定の検眼動作に自動的に移る。
【0033】
測定結果が正しく行われた場合は、測定結果を画像合成回路51に送りディスプレイ52に表示させ、RAM57に書き込まれた他眼の検眼した情報を基に測定結果を図示しないプリンタに印字され、RAM57の内の各眼の測定終了フラグのクリアや左右眼測定位置から眼幅を計算し、過去の眼幅データの加算平均を計算する。更に、測定光源やアライメント用光源29を消灯し、ディスプレイ52に画像合成回路51で合成されていた測定結果をクリアして検眼を終了する。
【0034】
上述した実施例は、検眼結果を1回だけ取るものであったが、眼圧計のように複数回測定して、測定値の安定した結果を求める場合には、予め連続測定モードをプログラムに組み込み、初期設定で選択できるようにするとよい。この場合に、設定された所定回数まで位置合わせ検眼結果の良否判断を繰り返し他眼へ移る。他眼でも同様なループを繰り返し、両眼共に結果が揃うと終了するようにする。
【0035】
上述した実施例では、両眼の検眼後にプリント印字としたが、コンピュータ等へのデータ転送に置き換えたり、プリンタ印字と並行してデータ転送を行ってもよい。このように、検眼開始から両眼測定して検眼終了するまで、検者の操作は一切必要とされないので操作が簡単である。
【0036】
図10は他の実施例のブロック回路構成図を示し、図7のデータバス53に追加された部分のみを記載している。データバス53には、A/D変換器70を介して顔検知スイッチ71が接続されている。顔検知スイッチ71は接触型マイクロスイッチで、図1の顔固定部2の顎台に取り付けられており、被検者が顎台に顔を載せたときにスイッチオンできるようになっている。オンされた信号は、A/D変換器70を介してCPU55に送られ、RAM57に被検者が顔を載せているフラグをセットし、オフと同時にフラグはリセットされる。
【0037】
また、図11は検眼手順のフローチャート図を示し、先の実施例を一部修正し、省略された部分は前述した実施例と同様である。なお、修正された部分はプログラム化されROM56に格納されている。
【0038】
検者が電源を投入すると、自動的にROM56からプログラムがロードされる。被検者の顔を顎台に載せると、顔検知スイッチ71により被検者の顔が載っていることが判断され、検眼開始スイッチの入力が許可されるようになっている。検眼開始スイッチの入力に伴い、予め設定された所定位置つまり顔固定部2に対して被検眼の左眼又は右眼が配置されることを見込んだ位置に、自動的に検眼部3をモータ駆動により移動させる。この移動と同時に、角膜反射像Rcを検出するための画像取り込みも開始される。
【0039】
前述した実施例と同様に被検眼Eを認識すると、適正位置へのずれ量が算出され、モータ6、8、9により検眼部3を適正位置範囲内に位置合わせし、屈折測定や眼圧測定の検眼動作を自動的に行う。他眼の測定や結果出力は前述した実施例と同様に行うことで、検者の操作はより容易になり、検眼開始スイッチの操作だけで測定できる。また、或る程度位置合わせするためのトラックボールや位置合わせスイッチは、構成から外すことが可能なのでコストの低減、構成の簡素化ができる。
【0040】
なお、顔固定部3に設けられた顔検知スイッチ71は、顔固定部2の顔の両側に立てられた支柱に、透過型赤外センサを取り付けることによってもよい。
【0041】
被検眼位置検知は角膜反射像Rcの画像検出で説明したが、照明光源30を画像取り込みと同時に明るく点灯させ、取り込まれた画像データに瞳孔相当の大きさの暗い円形部分を検出し、それを被検眼Eの瞳孔と判断させて被検眼位置を検知してもよい。この場合に、光学系の構成によっては角膜反射像Rcの検知よりも広い範囲で検出できるので、何時までも被検眼Eを捜せず検眼できない状況は避けられる。また、精度良く位置合わせを行いたい場合は、角膜反射像Rcの位置検出と併用することでより、広い範囲を正確に位置合わせできるようになる。
【0042】
更に、このような構成は被検者自身だけで測定する眼科装置としても使用できる。検眼開始スイッチ入力に伴い予め設定された所定位置は、装置の設置状態により右眼の位置にするか左眼の位置にするか初期設定で選択できると便利である。例えば、装置の左眼側の側面が壁である状況におかれた場合には、被検眼Eと検眼部3は右眼側で高さが測定し易いので顔固定部2の顎台の高さが調整し易くなる。また、右眼側の側面が壁である場合には、その反対に設定するなど状況に応じた対応ができる。
【0043】
図12は更に他の実施例を示し、図2に示す実施例と同一の符号は同一の部材を示している。マスク14、プリズム15、結像レンズ16から成る拡大レンズ群81は、絞り板82と縮小レンズ83から構成される縮小レンズ群84と入れ換わるようになっている。
【0044】
モータやソレノイド等のアクチュエータを使った電気制御によって、レンズ群81、84を入れ代えて観察倍率を変え得るようになっている。縮小レンズ群84が挿入された場合は、図13に示すように被検眼像Reを縮小して観察することができ、絞り板82は観察深度を深くできるので、広い範囲で被検眼Eの観察ができる。
【0045】
図14のフローチャート図はこのような構成での一連の測定動作を示している。破線で囲まれた部分は、観察倍率を変化する過程である。先の実施例と同様に、初期設定がなされると検眼開始スイッチにより拡大レンズ群81は排出され、縮小レンズ群84が挿入される。縮小レンズ群84での観察映像は図13に示すように映出され、上述した被検眼Eの瞳孔を検出する方法で検眼部3とどの程度ずれているかが分かる。
【0046】
この場合に、小倍率での瞳孔検出なので前述した瞳孔検出の検出範囲よりも更に広くなる。この位置ずれ量を検眼部3の移動距離に換算して、駆動部を制御し、検眼部3を縮小倍率での所定許容範囲に移動させて、概略のアライメントが行われる。所定許容範囲に合されると縮小レンズ群84が排出され、拡大レンズ群81が挿入される。拡大レンズ群81が挿入されると同時にアライメント用光源29が点灯し、その角膜反射像Rcを基に詳細なアライメントが行われる。
【0047】
このようにして、適正位置に検眼部3が合わせられると検眼動作が行われる。測定が正しく行われれば、他眼測定のための左右切換動作が行われる。同時に、拡大レンズ群81が排出され、縮小レンズ群84の挿入が自動的に行われる。そして、上述と同様に縮小倍率による機略アライメントから、拡大倍率による詳細アライメントを行って他眼の検眼が行われる。
【0048】
縮小倍率から拡大倍率の観察及び位置検出により、より広範囲での被検眼Eを検出できるので、検眼開始スイッチのワンタッチ入力だけで、被検E眼の位置合わせ及び検眼と左右眼の切換動作、プリント動作が自動で行えるので、操作性が格段に向上する。
【0049】
図15は上述したROM56に格納された制御プログラムをフロッピディスク等の記録媒体に格納し、他の眼科装置の位置合わせ制御に転用できる構成を示している。データバス53にはディスクドライブ91が配置され、記録媒体92が挿入、排出できるようになっている。また、モデム93もデータバス53に接続され、ネットワークで結ばれたホストコンピュータからも制御プログラムをロードできるようになっている。
【0050】
従って、初期設定が異なる複数の制御プログラムを用意しておき、使用する眼科装置や対象とする被検者によって選択できる。被検者自身が測定するための手順を音声によるガイドアナウンスするプログラムや、表示画面制御プログラムを制御プログラムに付加して、被検者自身が測定する専用眼科装置に変えることもできる。
【0051】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る眼科装置は、左右眼をそれぞれ検眼する際に、検者の操作を不要とし、位置合わせから測定まで自動的になされる。
【図面の簡単な説明】
【図1】眼科装置の斜視図である。
【図2】屈折測定検眼部の光学系の構成図である。
【図3】マスクの正面図である。
【図4】プリズムの説明図である。
【図5】眼圧測定検眼部の光学系の構成図である。
【図6】観察画像の説明図である。
【図7】電気ブロック回路図である。
【図8】フローチャート図である。
【図9】左右切換時の観察画像の説明図である。
【図10】他の実施例のブロック回路構成図である。
【図11】フローチャート図である。
【図12】更に他の実施例の屈折測定検眼部の光学の構成図である。
【図13】観察画像の説明図である。
【図14】フローチャート図である。
【図15】変形例の電気ブロック回路図である。
【符号の説明】
3 検眼部
6、8、9 モータ
17、127 撮像素子
18 屈折測定光学系
20 照明光源
24 測定光源
29 アライメント用光源
30 ソレノイド
31 眼圧測定光学系
40 光源
41 受光素子
52 ディスプレイ
55 CPU
81、84 レンズ群
Claims (4)
- 左右眼を順次に検眼する眼科装置において、被検眼を測定するための検眼手段と、該検眼手段によって左右眼のうちの第1の被検眼の測定が正しく行われたか否かを判断する判断手段と、該判断手段によって第1の被検眼の測定が正しく行われたことが判断された場合に、前記検眼手段を第1の被検眼から第2の被検眼に予め定めた距離を移動させる制御手段とを有することを特徴とする眼科装置。
- 前記判断手段は前記検眼手段により測定検出信号が得られ、該測定検出信号が所定のレベルに達している場合に正しく測定が行われたと判断することを特徴とする請求項1に記載の眼科装置。
- 前記判断手段によって第1の被検眼の測定が正しく行われなかったと判断された場合に、前記制御手段は前記検眼手段によって第1の被検眼に対する検眼動作を再度実行することを特徴とする請求項1又は2に記載の眼科装置。
- 被検眼の前眼部反射像を取得するための撮像手段と、前記制御手段による前記検眼手段の移動が前記予め定められた距離の半分に達したときに前記撮像手段から取得される前眼部像から角膜反射像を検出するための処理を開始する検出手段とを備え、前記検出手段による角膜反射像の検出に伴って、前記検眼手段は第2の被検眼との位置合わせを行うことを特徴とする請求項1又は2又は3に記載の眼科装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21969798A JP3927695B2 (ja) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | 眼科装置 |
US09/352,200 US6145990A (en) | 1998-07-16 | 1999-07-13 | Automatic alignment optometric measurement apparatus and method using the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21969798A JP3927695B2 (ja) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | 眼科装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000033075A JP2000033075A (ja) | 2000-02-02 |
JP2000033075A5 JP2000033075A5 (ja) | 2005-10-27 |
JP3927695B2 true JP3927695B2 (ja) | 2007-06-13 |
Family
ID=16739555
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21969798A Expired - Fee Related JP3927695B2 (ja) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | 眼科装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6145990A (ja) |
JP (1) | JP3927695B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0496892A1 (en) * | 1990-08-20 | 1992-08-05 | Otsuka Pharmaceutical Co., Ltd. | Nipple for nursing bottle |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4521961B2 (ja) * | 2000-10-13 | 2010-08-11 | 株式会社トプコン | 眼屈折力測定装置 |
JP4521964B2 (ja) * | 2000-10-13 | 2010-08-11 | 株式会社トプコン | 検眼装置 |
US6714694B1 (en) * | 2000-11-27 | 2004-03-30 | Xerox Corporation | Method for sliding window image processing of associative operators |
JP4769365B2 (ja) * | 2001-03-29 | 2011-09-07 | キヤノン株式会社 | 眼科装置、及びそのオートアライメント方法 |
KR100729889B1 (ko) * | 2001-11-13 | 2007-06-18 | 가부시키가이샤 탑콘 | 검안장치 |
DE10250569A1 (de) * | 2002-10-28 | 2004-05-13 | Carl Zeiss Meditec Ag | Ophthalmologisches Gerät und Verfahren zur Gerätepositionierung |
DE10254369A1 (de) * | 2002-11-21 | 2004-06-03 | Carl Zeiss Meditec Ag | Ophthalmologisches Gerät mit Eye-Tracker-Einheit |
DE102006011624A1 (de) * | 2006-03-10 | 2007-09-13 | Carl Zeiss Meditec Ag | Vorrichtung und Verfahren zur definierten Ausrichtung eines Auges |
US20090113335A1 (en) * | 2007-10-30 | 2009-04-30 | Baxter International Inc. | Dialysis system user interface |
JP5193614B2 (ja) * | 2008-01-24 | 2013-05-08 | 株式会社トプコン | 眼科装置 |
JP5410768B2 (ja) * | 2008-02-01 | 2014-02-05 | 株式会社ニデック | 眼科装置 |
JP5107132B2 (ja) * | 2008-04-28 | 2012-12-26 | 株式会社レクザム | 眼科装置 |
JP5268521B2 (ja) * | 2008-09-25 | 2013-08-21 | キヤノン株式会社 | 眼科装置およびその方法 |
US8328356B2 (en) * | 2008-11-06 | 2012-12-11 | Clarity Medical Systems, Inc. | Enabling measurement with a handheld eye imaging device |
JP5404078B2 (ja) * | 2009-02-03 | 2014-01-29 | 株式会社トプコン | 光画像計測装置 |
ES2693526T3 (es) * | 2013-11-07 | 2018-12-12 | Ohio State Innovation Foundation | Detección automática de alineación ocular |
IL263233A0 (en) * | 2018-11-22 | 2019-03-31 | Mikajaki Sa | Automatic testing device, method and system |
CN110340900A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-10-18 | 哈尔滨兴业宝科技有限公司 | 非接触式视力筛查机器人 |
CN110755033B (zh) * | 2019-10-23 | 2022-02-18 | 卡萝特(吉林)科技有限公司 | 眼睛检测装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4715703A (en) * | 1982-10-12 | 1987-12-29 | Rodenstock Instrument Corporation | Ocular-fundus analyzer |
JP3507183B2 (ja) * | 1995-03-24 | 2004-03-15 | キヤノン株式会社 | 眼屈折計 |
-
1998
- 1998-07-16 JP JP21969798A patent/JP3927695B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-07-13 US US09/352,200 patent/US6145990A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0496892A1 (en) * | 1990-08-20 | 1992-08-05 | Otsuka Pharmaceutical Co., Ltd. | Nipple for nursing bottle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000033075A (ja) | 2000-02-02 |
US6145990A (en) | 2000-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3927695B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP3533308B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP4769365B2 (ja) | 眼科装置、及びそのオートアライメント方法 | |
US5548354A (en) | Method for observing and photographing a cornea and apparatus for the same | |
JP3762285B2 (ja) | 非接触眼圧計 | |
US7413305B2 (en) | Ophthalmologic apparatus and related positioning method | |
JP2003153862A5 (ja) | ||
EP1402810B1 (en) | Noncontact tonometer | |
JP4916935B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP3935834B2 (ja) | 眼科装置 | |
KR20040070441A (ko) | 안과장치 | |
JP3599523B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP2000107131A (ja) | 眼科装置 | |
JP4233439B2 (ja) | 眼科装置 | |
JPH10216088A (ja) | 眼科装置 | |
JPH0966027A (ja) | 眼科装置 | |
JP2002238852A (ja) | 検眼装置 | |
JP4469205B2 (ja) | 眼科装置 | |
JPH08173386A (ja) | 眼科器械 | |
JPH0810225A (ja) | 眼科装置 | |
JP3441156B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP4136691B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP3161544B2 (ja) | 眼科機械 | |
JP3432005B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP3630864B2 (ja) | 眼科装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050719 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050719 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060526 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060801 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060927 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070305 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100309 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110309 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120309 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130309 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140309 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |