JP4916733B2

JP4916733B2 - Wheelchair fixing belt device

Info

Publication number: JP4916733B2
Application number: JP2006045076A
Authority: JP
Inventors: 法彦伊藤; 幸平吉浦
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Takata Corp
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Takata Corp
Priority date: 2006-02-22
Filing date: 2006-02-22
Publication date: 2012-04-18
Anticipated expiration: 2026-02-22
Also published as: JP2007222278A

Description

この発明は、車椅子固定用ベルト装置に関するものである。 The present invention relates to a wheelchair fixing belt device.

福祉車両には、後部座席の一部あるいは全部に、車椅子の利用者が車椅子に座ったままの状態で車椅子ごと搭乗可能なスペース（以下、車椅子スペースという）を確保したものがある。
この種の福祉車両では、車椅子スペースに導入した車椅子が走行中などに動かないように固定する必要があり、この固定手段としてベルト装置が使用されている。 Some welfare vehicles have secured a space (hereinafter referred to as a wheelchair space) in which a wheelchair user can ride with the wheelchair while sitting on the wheelchair in a part or all of the rear seat.
In this type of welfare vehicle, it is necessary to fix the wheelchair introduced into the wheelchair space so that it does not move during traveling, and a belt device is used as this fixing means.

この車椅子固定用のベルト装置には、ベルトが収納されたベルト収納ボックスが車椅子スペースにおける車両フロアに固定されていて、ベルト収納ボックスからベルトを引き出し、ベルトの先端に取り付けられたフックを車椅子のフレーム（例えば前脚部）に引っ掛けた後、余ったベルトをベルト収納ボックスに引き込んでベルトを緊張させた状態にし、この緊張状態が緩まないように（すなわち、ベルトがベルト収納ボックスから引き出されないように）ロック機構でロックするように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。このロック機構のロック動作、アンロック動作はアクチュエータを用いて電気的に作動させる場合が多い。
特開２００５−２７７８２号公報 In this belt device for fixing a wheelchair, a belt storage box in which a belt is stored is fixed to a vehicle floor in a wheelchair space, the belt is pulled out from the belt storage box, and a hook attached to the tip of the belt is attached to a wheelchair frame. After being hooked on the front leg (for example, the front leg), the excess belt is pulled into the belt storage box so that the belt is tensioned, so that the tension is not loosened (ie, the belt is not pulled out of the belt storage box). There is one configured to lock with a lock mechanism (for example, see Patent Document 1). In many cases, the locking and unlocking operations of the locking mechanism are electrically operated using an actuator.
JP 2005-27782 A

ところで、従来の前記ベルト装置には、車両の車椅子スペースに導入した車椅子を前記ベルト装置で固定していた時に、例えばベルト装置のアクチュエータが故障したり断線等の電気的トラブルによってベルト装置のロック機構が解除できなくなった場合に、車椅子を車両から降ろすときには次のように対応している。
原始的な方法であるがベルトを切断する。しかしながら、ベルトを切断してしまうと、その後に再使用することが不可能になってしまう。 By the way, in the conventional belt device, when the wheelchair introduced into the wheelchair space of the vehicle is fixed by the belt device, for example, an actuator of the belt device breaks down or an electric trouble such as disconnection causes a lock mechanism of the belt device. When the wheelchair cannot be released, the following measures are taken when removing the wheelchair from the vehicle.
The belt is cut in a primitive way. However, once the belt is cut, it cannot be reused thereafter.

ベルトを切断しない方法として、次のように構成したものもある。予めベルト収納ボックスと車椅子との間にハンガーを配置し、このハンガーを車両フロアに固定しておき、ベルトをこのハンガーに通すことによって、ベルトがベルト収納ボックスと車椅子との間で一直線にならず遠回りする経路を取るように設定しておく。前記非常時には、前記ハンガーを車両フロアから取り外してベルトに緩みを生じさせ、前記フックを車椅子から取り外す。
しかしながら、この構成では、前記ハンガーを車両フロアから取り外すのに手間がかかり、再使用に際し再度ハンガーを車両フロアに固定するにも手間がかかる。
そこで、この発明は、非常時にも簡単にロック解除可能な車椅子固定用ベルト装置を提供するものである。 As a method of not cutting the belt, there is a method configured as follows. By placing a hanger between the belt storage box and the wheelchair in advance, fixing this hanger to the vehicle floor, and passing the belt through this hanger, the belt will not be aligned between the belt storage box and the wheelchair. Set to take a detour route. In the event of an emergency, the hanger is removed from the vehicle floor to cause the belt to loosen and the hook is removed from the wheelchair.
However, in this configuration, it takes time to remove the hanger from the vehicle floor, and it also takes time to fix the hanger to the vehicle floor again during reuse.
Therefore, the present invention provides a wheelchair fixing belt device that can be easily unlocked in an emergency.

この発明に係る車椅子固定用ベルト装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、車椅子（例えば、後述する実施例における車椅子２００）に係止されるフック（例えば、後述する実施例におけるフック１１）を有するベルト（例えば、後述する実施例におけるベルト１０）を巻回したベルトリール（例えば、後述する実施例におけるベルトリール２２）と、前記ベルトリール側の部材（例えば、後述する実施例におけるロックギヤ５０）に係合させてロックすることにより前記ベルトリールのベルト引き出し方向への回転を阻止するロック片（例えば、後述する実施例におけるロックレバー６１）と、該ロック片をロック方向に常時付勢する付勢手段（例えば、後述する実施例におけるスプリング６８）と、を有するロック手段と、通電することにより前記ロック片を前記付勢手段の付勢力に抗してアンロック方向へ移動させる電磁アクチュエータ（例えば、後述する実施例におけるソレノイド６２）と、を備えた車内の車椅子スペース（例えば、後述する実施例における車椅子スペース２）に車椅子を固定する車椅子固定用ベルト装置（例えば、後述する実施例における車椅子固定用ベルト装置５）であって、前記ロック片が前記ベルトリール側の前記部材に係合したロック状態のときに、前記ロック片を手動で前記アンロック方向に移動させることが可能な解除手段（例えば、後述する実施例における解除ノブ６６、解除ピン８６）を前記電磁アクチュエータとは別に備えることを特徴とする車椅子固定用ベルト装置である。
このように構成することにより、アクチュエータの電源故障や断線などにより電磁アクチュエータを作動することができない非常時にも、解除手段によりロック手段のロック状態を簡単に、迅速に、適切に解除することができる。 The wheelchair fixing belt device according to the present invention employs the following means in order to solve the above problems.
The invention according to claim 1 is a belt (for example, a belt 10 in an embodiment described later ) having a hook (for example, a hook 11 in an embodiment described later) locked to a wheelchair (for example, a wheelchair 200 in an embodiment described later). ) And a belt reel (for example, a belt reel 22 in an embodiment to be described later) and a member on the belt reel side (for example, a lock gear 50 in an embodiment to be described later) to lock the belt reel. A lock piece (for example, a lock lever 61 in the embodiment described later) that prevents the rotation of the lock piece in the belt drawing direction , and a biasing means (for example, a spring 68 in the embodiment described later) that constantly urges the lock piece in the lock direction. ), a locking means having a against the locking piece biasing force of the biasing means by energizing Electromagnetic actuator for moving the unlocking direction (for example, a solenoid 62 in the embodiment) wheelchairs space vehicle equipped with a (e.g., wheelchair space 2 in the embodiment) wheelchair fixation belt device for fixing a wheelchair (For example, a wheelchair fixing belt device 5 in an embodiment to be described later), and when the lock piece is in a locked state engaged with the member on the belt reel side, the lock piece is manually unlocked. A wheelchair fixing belt device is provided with release means (for example, a release knob 66 and a release pin 86 in an embodiment to be described later) separately from the electromagnetic actuator .
By configuring in this way, even in an emergency in which the electromagnetic actuator cannot be operated due to actuator power failure or disconnection, the unlocking unit can easily, quickly and appropriately cancel the locked state of the locking unit. .

また、ロック片が付勢手段によって常時ロック方向に付勢されるので、常にロック状態を保持することができ、通常の使用時においてベルトが不用意に引き出されるのを防止することができる。また、電磁アクチュエータはロック手段をアンロックする時だけ作動させればよいので、ロック手段のロック状態を保持するのに電磁アクチュエータを作動する必要がない。
また、解除手段を動作させるための電源が不要であるので、電気的な不具合（電源の故障、断線等）の影響を受けず、非常時の信頼性が向上する。 Further , since the lock piece is constantly urged in the locking direction by the urging means, the locked state can be always maintained, and the belt can be prevented from being pulled out carelessly during normal use. Further, since only it is sufficient to operate when an electromagnetic actuator for unlocking the locking means, it is not necessary to actuate the electromagnetic actuator to hold the locked state of the lock means.
Further, since a power source for operating the release means is unnecessary, it is not affected by an electrical failure (power failure, disconnection, etc.), and the emergency reliability is improved.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記解除手段の手動動作終了後に前記付勢手段により前記ロック手段がロック状態に復帰することを特徴とする。
このように構成することにより、ロック解除後に再びロック状態にすることができるので、不用意なベルトの引き出しを防止することができ、また、ベルトの引き出し量を調整して、少しずつ引き出すことができる。 The invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1 , the locking means is returned to the locked state by the urging means after the manual operation of the releasing means is completed .
With this configuration, it is possible to return to the locked state after unlocking, so that it is possible to prevent inadvertent withdrawal of the belt, and it is possible to adjust the amount of withdrawal of the belt and pull it out little by little. it can.

請求項１に係る発明によれば、電磁アクチュエータの電源故障や断線などにより電磁アクチュエータを作動することができない非常時にも、解除手段によりロック手段のロック状態を簡単に、迅速に、適切に解除することができる。
また、ロック片が付勢手段によって常時ロック方向に付勢されているので、通常の使用時においてベルトが不用意に引き出されるのを防止することができる。また、ロック手段のロック状態を保持するのに電磁アクチュエータを作動する必要がないので、省エネルギーを図ることができる。
さらに、電気的な不具合（電源の故障、断線等）の影響を受けずに解除手段を動作することができ、非常時の信頼性が向上する。
請求項２に係る発明によれば、ロック解除後に再びロック状態にすることができるので、不用意なベルトの引き出しを防止することができ、また、ベルトの引き出し量を調整して、少しずつ引き出すことができ、使い勝手が向上する。 According to the invention of claim 1, also emergency can not be operated electromagnetic actuator, such as from a power failure or disconnection of the electromagnetic actuator, easily locked state of the lock means by the releasing means, promptly and properly released be able to.
Further, since the lock piece is always urged in the locking direction by the urging means, it is possible to prevent the belt from being inadvertently pulled out during normal use. Further, since it is not necessary to operate the electromagnetic actuator in order to maintain the locked state of the locking means , it is possible to save energy.
Furthermore, the release means can be operated without being affected by an electrical failure (power failure, disconnection, etc.), and the emergency reliability is improved.
According to the second aspect of the present invention, the lock can be brought into the locked state again after the lock is released, so that inadvertent belt pull-out can be prevented, and the belt pull-out amount is adjusted to pull out little by little. it can be, you improve usability.

［実施例１］
初めに、この発明に係る車椅子固定用ベルト装置（以下、ベルト装置と略す）の実施例１を図１から図９の図面を参照して説明する。
図１は、福祉車両（以下、車両と略す）１に、車椅子２００に着座した利用者Ｐを乗車させた状態を示している。この車両１においては、通常は荷室あるいは後部座席部分となる車内スペースを車椅子スペース２として確保しており、利用者Ｐを車椅子２００に着座させたまま、図示しないテールゲートを開いたときに形成される開口から、その車椅子２００を車椅子スペース２に導入できるようになっていて、その際に利用者を車両前方に向かわせて導入できるようになっている。つまり、車椅子スペース２に搭乗した状態では、車椅子２００の前輪２０１が車体前方側に、後輪２０２が車体後方側に位置する。なお、図示を省略するが、路面から車椅子スペース２への車椅子２００の導入は、電動リフトにより持ち上げたり、あるいはスロープ上を移動させるなど適宜の方法で行う。 [Example 1]
First, Embodiment 1 of a wheelchair fixing belt device (hereinafter abbreviated as a belt device) according to the present invention will be described with reference to the drawings of FIGS.
FIG. 1 shows a state where a user P seated in a wheelchair 200 is on a welfare vehicle (hereinafter abbreviated as a vehicle) 1. In this vehicle 1, a space in the vehicle that is normally a luggage compartment or a rear seat portion is secured as a wheelchair space 2, and is formed when a tailgate (not shown) is opened while the user P is seated on the wheelchair 200. Through the opening, the wheelchair 200 can be introduced into the wheelchair space 2, and at that time, the user can be introduced toward the front of the vehicle. In other words, in a state where the user has boarded the wheelchair space 2, the front wheel 201 of the wheelchair 200 is positioned on the front side of the vehicle body, and the rear wheel 202 is positioned on the rear side of the vehicle body. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, introduction of the wheelchair 200 from the road surface to the wheelchair space 2 is performed by an appropriate method such as lifting by an electric lift or moving on a slope.

そして、車椅子２００の前輪２０１は、車椅子スペース２におけるフロア３に設けられた図示しない車止めに突き当てられて前進を阻まれる。この位置が乗車時における車椅子２００の定位置となり、乗車中、この定位置から車椅子２００が動かないように、車椅子２００の左右の前輪２０１を支持する左右の前脚フレーム２０３に、この発明の要旨であるベルト装置５のフック１１が係止される。 The front wheel 201 of the wheelchair 200 is abutted against a vehicle stop (not shown) provided on the floor 3 in the wheelchair space 2 and is prevented from moving forward. This position becomes a fixed position of the wheelchair 200 when getting on, and the right and left front leg frames 203 that support the left and right front wheels 201 of the wheelchair 200 are attached to the gist of the present invention so that the wheelchair 200 does not move from this fixed position while riding. A hook 11 of a certain belt device 5 is locked.

図１に示すように、ベルト装置５は、前記定位置に配置された車椅子２００の左右の前輪２０１の斜め前方に、それぞれ１つずつフロア３に設置されている。
図２に示すように、ベルト装置５は金属製のブラケット９０に固定されており、このブラケット９０が車両１のフロア３に固定されることで、ベルト装置５はブラケット９０を介してフロア３に固定されている。
ブラケット９０は、上壁９１と、左右の側壁９２，９３と、車体前方側に配置される前壁９４とからなり、側壁９２，９３と前壁９４との間には開口が形成され、車体後方側はベルト装置２０のベルト１０が出入りするために開いている。そして、側壁９２，９３の下端と前壁９４の下端は外方へ屈曲形成され、この屈曲部がボルト・ナット９５によってフロア３に固定されている。
ブラケット９０の上壁９１にはウェルドボルト９６と位置決めピン９７が下方に突出した形態に固定されており、位置決めピン９７をベルト装置２０のベースフレーム２０の位置決め孔３４に挿入し、ワッシャ１００を装着しながらウェルドボルト９６をベースフレーム２の固定用孔３５に挿通し、ナット１０１を螺合することにより、ベルト装置５はブラケット９０に固定される。 As shown in FIG. 1, the belt devices 5 are respectively installed on the floor 3 one by one in front of the left and right front wheels 201 of the wheelchair 200 disposed at the fixed position.
As shown in FIG. 2, the belt device 5 is fixed to a metal bracket 90, and the belt device 5 is fixed to the floor 3 via the bracket 90 by fixing the bracket 90 to the floor 3 of the vehicle 1. It is fixed.
The bracket 90 includes an upper wall 91, left and right side walls 92, 93, and a front wall 94 disposed on the front side of the vehicle body, and an opening is formed between the side walls 92, 93 and the front wall 94. The rear side is open for the belt 10 of the belt device 20 to enter and exit. The lower ends of the side walls 92 and 93 and the lower end of the front wall 94 are bent outward, and the bent portions are fixed to the floor 3 by bolts and nuts 95.
A weld bolt 96 and a positioning pin 97 are fixed to the upper wall 91 of the bracket 90 so as to protrude downward. The positioning pin 97 is inserted into the positioning hole 34 of the base frame 20 of the belt device 20 and the washer 100 is attached. The belt device 5 is fixed to the bracket 90 by inserting the weld bolt 96 into the fixing hole 35 of the base frame 2 and screwing the nut 101.

また、ブラケット９０はその全体を、樹脂等によって形成された化粧カバー１１０によって覆われている。化粧カバー１１０の形状はブラケット９０と似ているが、ベルト装置５のベルトが出入りするために車体後方側が開いている以外に開口を有しない点がブラケット９０の形態と相違する。化粧カバー１１０はその周縁下端に外側へ張り出すフランジ部１１１を有しており、このフランジ部１１１が面ファスナー（図示略）を介してフロアカーペット（図示略）に着脱可能に取り付けられている。なお、図１において車体前方に向かって右側に配置されたベルト装置５は化粧カバー１１０を取り外した状態で示されており、同左側のベルト装置５は化粧カバー１１０を取り付けた状態で示されている。 The bracket 90 is entirely covered with a decorative cover 110 formed of resin or the like. The shape of the decorative cover 110 is similar to that of the bracket 90, but is different from the shape of the bracket 90 in that it does not have an opening other than the rear side of the vehicle body being opened in order to allow the belt of the belt device 5 to enter and exit. The decorative cover 110 has a flange portion 111 projecting outward at the lower end of the periphery, and the flange portion 111 is detachably attached to a floor carpet (not shown) via a hook-and-loop fastener (not shown). 1, the belt device 5 arranged on the right side toward the front of the vehicle body is shown with the decorative cover 110 removed, and the left belt device 5 is shown with the decorative cover 110 attached. Yes.

次に、図３から図９を参照してベルト装置５を説明する。
図３はブラケット９０に固定されたベルト装置５の側面図、図４は図３におけるＡ−Ａ断面図、図５はベルト装置５の組み立て斜視図、図６は一部を分解して示す斜視図、図７は総てを分解して示す全分解斜視図である。
ベルト装置５は、ベルト１０を巻回させたベルトリール２２等が収容されるベースフレーム２０と、ベルト１０を巻き込み方向に付勢するスプリング４１等が収容されるスプリングカバー４０と、ロックギヤ５０等が収容されるリテーナ８０と、を備えており、スプリングカバー４０はベースフレーム２０の一側側に、リテーナ８０は他側側に固定されている。 Next, the belt device 5 will be described with reference to FIGS.
3 is a side view of the belt device 5 fixed to the bracket 90, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3, FIG. 5 is an assembled perspective view of the belt device 5, and FIG. FIG. 7 and FIG. 7 are all exploded perspective views showing all parts disassembled.
The belt device 5 includes a base frame 20 in which a belt reel 22 around which a belt 10 is wound is accommodated, a spring cover 40 in which a spring 41 that urges the belt 10 in a winding direction is accommodated, a lock gear 50, and the like. The spring cover 40 is fixed to one side of the base frame 20, and the retainer 80 is fixed to the other side.

ベースフレーム２０は、上壁２３と一対の側壁２４Ａ，２４Ｂとが断面略コ字形に連結され、さらに上壁２３と対向する側において連結バー２５によって側壁２４Ａ，２４Ｂが連結されて構成されている。上壁２３には前述した位置決め孔３４と固定用孔３５が設けられている。側壁２４Ａ，２４Ｂには、内周面に多数の内歯２６ａが等間隔に形成された円形のロック孔２６が互いに対向して同心状に設けられている。
ベルトリール２２は、略円筒状のベルト巻き取り部２７と、ベルト巻き取り部２７の軸方向両端に設けられたフランジ部２８Ａ，２８Ｂと、フランジ部２８Ａ，２８Ｂの中央から軸方向外側へ突出するシャフト部２９Ａ，２９Ｂ、とから構成されており、シャフト部２９Ａ，２９Ｂから偏心した位置には、フランジ部２８Ａ，２８Ｂを貫通するピン挿通孔２２ａと、ベルト巻き取り部２７を貫通するピン挿通溝２２ｂが同心上に設けられている。
ベルト巻き取り部２７およびフランジ部２８Ａ，２８Ｂはベースフレーム２０の両側壁２４Ａ，２４Ｂ間に収容され、両シャフト部２９Ａ，２９Ｂはベースフレーム２０の両ロック孔２６から外側に突出している。ベルト巻き取り部２７にはベルト１０がその終端を固定された状態で巻回されている。なお、図７ではベルト１０を省略している。 The base frame 20 is configured such that an upper wall 23 and a pair of side walls 24A, 24B are connected in a substantially U-shaped cross section, and the side walls 24A, 24B are connected by a connecting bar 25 on the side facing the upper wall 23. . The upper wall 23 is provided with the positioning hole 34 and the fixing hole 35 described above. On the side walls 24A and 24B, circular lock holes 26 having a large number of inner teeth 26a formed at equal intervals on the inner peripheral surface are provided concentrically facing each other.
The belt reel 22 protrudes outward in the axial direction from a substantially cylindrical belt winding portion 27, flange portions 28A and 28B provided at both axial ends of the belt winding portion 27, and the centers of the flange portions 28A and 28B. The shaft portions 29A and 29B are arranged at a position eccentric from the shaft portions 29A and 29B. The pin insertion holes 22a that penetrate the flange portions 28A and 28B and the pin insertion grooves that penetrate the belt winding portion 27 are provided. 22b is provided concentrically.
The belt winding portion 27 and the flange portions 28A and 28B are accommodated between the side walls 24A and 24B of the base frame 20, and both shaft portions 29A and 29B protrude outward from the lock holes 26 of the base frame 20. The belt 10 is wound around the belt take-up portion 27 with its end fixed. In FIG. 7, the belt 10 is omitted.

フランジ部２８Ａ，２８Ｂにはその外側に、ピン３１を介してパウル３０Ａ，３０Ｂが揺動可能に取り付けられている。パウル３０Ａ，３０Ｂは、その一端側にピン３０が嵌合する孔３０ａを有し、この孔３０ａから離間した部位に、ベースフレーム２０のロック孔２６の内歯２６ａに係止可能な角張った爪部３０ｂを有している。また、リテーナ８０に近い側に配置されるパウル３０Ａには、孔３０ａおよび爪部３０ｂから離間する部位に、リテーナ８０に接近する方向へ突出するスライダピン３０ｃが突設されている。 The pawls 30A and 30B are swingably attached to the flange portions 28A and 28B via pins 31 on the outside thereof. The pawls 30 </ b> A and 30 </ b> B have a hole 30 a into which the pin 30 is fitted on one end side, and a square nail that can be engaged with the internal tooth 26 a of the lock hole 26 of the base frame 20 at a portion separated from the hole 30 a. Part 30b. The pawl 30A disposed on the side closer to the retainer 80 is provided with a slider pin 30c projecting in a direction approaching the retainer 80 at a position spaced from the hole 30a and the claw portion 30b.

ピン３１は、ベルトリール２２のピン挿通孔２２ａおよびピン挿通溝２２ｂを回動可能に挿通し、フランジ部２８Ａから突き出た部分にパウル３０Ａの孔３０ａを嵌合させ、フランジ部２８Ｂから突き出た部分にパウル３０Ｂの孔３０ａを嵌合させており、ピン３１の先端に螺合するネジ３２によってパウル３０Ｂはピン３１から離脱しないように固定されている。すなわち、ピン３１とパウル３０Ａ，３０Ｂは相対回転不能に連結されており、これらは一体となってピン挿通孔２２ａの中心を回転中心としてベルトリール２２に対し回動可能である。
そして、パウル３０Ａ，３０Ｂはそれらの爪部３０ｂをベースフレーム２０のロック孔２６に対向させて配置される。 The pin 31 is rotatably inserted through the pin insertion hole 22a and the pin insertion groove 22b of the belt reel 22, and the part protruding from the flange part 28A is fitted with the hole 30a of the pawl 30A, and the part protruding from the flange part 28B. A hole 30a of the pawl 30B is fitted to the pin 31, and the pawl 30B is fixed so as not to be detached from the pin 31 by a screw 32 screwed into the tip of the pin 31. That is, the pin 31 and the pawls 30A and 30B are connected so as not to rotate relative to each other, and these are integrally rotatable with respect to the belt reel 22 around the center of the pin insertion hole 22a.
The pawls 30 </ b> A and 30 </ b> B are arranged with their claw portions 30 b facing the lock holes 26 of the base frame 20.

ベースフレーム２０の側壁２４Ｂを貫通したベルトリール２２のシャフト部２９Ｂは、ブッシュシャフト４２に相対回転不能に連結されている。ブッシュシャフト４２は円筒状のスプリングケース４３の中央の孔４３ａに挿通され、その先端がスプリングカバー４０の中央に回転可能に軸支されている。スプリングケース４３の内側には、ベルトリール２２をベルト巻き取り方向Ｘ（図７参照）に回転付勢するためのゼンマイ状のスプリング４１が収容されており、このスプリング４１の始端４１ａがブッシュシャフト４２の外周に固定され、他端４１ｂがスプリングカバー４３の内周部に固定されている。スプリングケース４３はスプリングカバー４０に相対回転不能に取り付けられ、スプリングカバー４０は、図示しない固定部材によってベースフレーム２０の側壁２４Ｂに固定されている。このように構成した結果、ベルトリール２２は、ブッシュシャフト４２を介してベルト巻き取り方向Ｘに回転付勢される。 The shaft portion 29B of the belt reel 22 penetrating the side wall 24B of the base frame 20 is connected to the bush shaft 42 so as not to be relatively rotatable. The bush shaft 42 is inserted into a central hole 43 a of a cylindrical spring case 43, and the tip thereof is pivotally supported at the center of the spring cover 40. A spring-like spring 41 for rotating and energizing the belt reel 22 in the belt winding direction X (see FIG. 7) is accommodated inside the spring case 43, and a start end 41 a of the spring 41 is a bush shaft 42. The other end 41 b is fixed to the inner peripheral portion of the spring cover 43. The spring case 43 is attached to the spring cover 40 in a relatively non-rotatable manner, and the spring cover 40 is fixed to the side wall 24B of the base frame 20 by a fixing member (not shown). As a result, the belt reel 22 is urged to rotate in the belt winding direction X via the bush shaft 42.

一方、ベースフレーム２０の側壁２４Ａを貫通したベルトリール２２のシャフト部２９Ａは、側壁２４Ａの外側に配置されたロックギヤ５０の中央に相対回転可能に連結されている。
ロックギヤ５０は、外周面に多数の外歯５１ａが等間隔に形成されたリング状のギヤ部５１と、ギヤ部５１の一端側を閉塞する円板部５２と、円板部５２の中央からリテーナ８０に接近する方向へ突出するシャフト部５３とを備え、シャフト部５３の内側に形成された穴部（図示略）にベルトリール２２のシャフト部２９Ａの先端が回転可能に挿入されている。 On the other hand, the shaft portion 29A of the belt reel 22 penetrating the side wall 24A of the base frame 20 is connected to the center of the lock gear 50 disposed outside the side wall 24A so as to be relatively rotatable.
The lock gear 50 includes a ring-shaped gear portion 51 having a large number of external teeth 51 a formed at equal intervals on the outer peripheral surface, a disc portion 52 that closes one end of the gear portion 51, and a retainer from the center of the disc portion 52. The shaft portion 53 protrudes in a direction approaching 80, and the tip of the shaft portion 29A of the belt reel 22 is rotatably inserted into a hole portion (not shown) formed inside the shaft portion 53.

ロックギヤ５０の円板部５２には、ピン３１を摺動可能に挿通させるピン挿通孔５４と、パウル３０Ａのスライダピン３０ｃを摺動可能に挿通させるピン挿通孔５５が設けられている。ピン３１を挿通させるピン挿通孔５４は、シャフト部５３を中心とする円弧状に形成されており、スライダピン３０ｃを挿通させるピン挿通孔５５はスライダピン３０ｃを周方向および径方向に所定寸法移動可能にする所定形状に形成されている。ピン３１はリテーナ８０側からピン挿通孔５４に挿入されており、ピン３１のヘッド部３１ａがロックギヤ５０の円板部５２の外面に係止し抜け止めをしている。一方、パウル３０Ａのスライダピン３０ｃはベルトリール２２側からピン挿通孔５５に挿入されている。そして、ベルトリール２２とロックギヤ５０との間には、ベルトリール２２に対してロックギヤ５０をベルト引き出し方向Ｙ（図７参照）へ付勢するためのスプリング３３が介装されている。 The disc portion 52 of the lock gear 50 is provided with a pin insertion hole 54 through which the pin 31 is slidably inserted and a pin insertion hole 55 through which the slider pin 30c of the pawl 30A is slidably inserted. The pin insertion hole 54 through which the pin 31 is inserted is formed in an arc shape centering on the shaft portion 53, and the pin insertion hole 55 through which the slider pin 30c is inserted moves the slider pin 30c by a predetermined dimension in the circumferential direction and the radial direction. It is formed in a predetermined shape that enables it. The pin 31 is inserted into the pin insertion hole 54 from the retainer 80 side, and the head portion 31a of the pin 31 is locked to the outer surface of the disc portion 52 of the lock gear 50 to prevent it from coming off. On the other hand, the slider pin 30c of the pawl 30A is inserted into the pin insertion hole 55 from the belt reel 22 side. Between the belt reel 22 and the lock gear 50, a spring 33 for biasing the lock gear 50 in the belt pulling direction Y (see FIG. 7) with respect to the belt reel 22 is interposed.

この構成により、ベルトリール２２とロックギヤ５０は、ピン３１が円弧状のピン挿通孔５４内を移動可能な範囲で相対回転可能であり、且つ、ベルトリール２２とロックギヤ５０との相対回転に応じて（換言すると、ピン挿通孔５４内でのピン３１の移動に応じて）スライダピン３０ｃがピン挿通孔５５内を移動する。
そして、ロックギヤ５０がスプリング３３のバネ力によってベルトリール２２に対してベルト引き出し方向Ｙへ付勢されているので、ベルトリール２２およびロックギヤ５０に外力を加えていない状態においては、ピン３１はピン挿通孔５４の一端側（図７においてベルト引き出し方向Ｙに沿って後方側）に突き当たり、スライダピン３０ｃはピン挿通孔５５においてロックギヤ５０の中心に近い側の端部に位置する。このとき、パウル３０Ａの爪部３０ｂはロックギヤ５０の径方向内側に引き込まれ、ベースフレーム２０のロック孔２６の内歯２６ａから離間して位置するので、爪部３０ｂが内歯２６ａに係止することはない。 With this configuration, the belt reel 22 and the lock gear 50 can rotate relative to each other within a range in which the pin 31 can move in the arc-shaped pin insertion hole 54, and according to the relative rotation between the belt reel 22 and the lock gear 50. In other words, the slider pin 30 c moves in the pin insertion hole 55 (in accordance with the movement of the pin 31 in the pin insertion hole 54).
Since the lock gear 50 is biased in the belt pull-out direction Y with respect to the belt reel 22 by the spring force of the spring 33, the pin 31 is inserted into the pin 31 when no external force is applied to the belt reel 22 and the lock gear 50. The slider pin 30c hits one end side of the hole 54 (the rear side along the belt pulling direction Y in FIG. 7), and the slider pin 30c is located at the end of the pin insertion hole 55 on the side close to the center of the lock gear 50. At this time, the pawl portion 30b of the pawl 30A is drawn inward in the radial direction of the lock gear 50, and is positioned away from the inner teeth 26a of the lock hole 26 of the base frame 20, so that the pawl portions 30b engage with the inner teeth 26a. There is nothing.

一方、ベルトリール２２をロックギヤ５０に対してベルト引き出し方向Ｙへ相対回転させたときには、ピン３１がピン挿通孔５４の前記一端側から他端側（図７においてベルト引き出し方向Ｙに沿って前方側）へ移動し、これに伴ってスライダピン３０ｃがピン挿通孔５５をロックギヤ５０の中心から遠い側の端部に向かって移動する。その結果、パウル３０Ａの爪部３０ｂはロックギヤ５０の径方向外側へと移動し、ベースフレーム２０のロック孔２６の内歯２６ａと係合可能になって、内歯２６ａのいずれかの部位に係止する。 On the other hand, when the belt reel 22 is rotated relative to the lock gear 50 in the belt drawing direction Y, the pin 31 moves from the one end side to the other end side of the pin insertion hole 54 (the front side along the belt drawing direction Y in FIG. 7). Accordingly, the slider pin 30 c moves through the pin insertion hole 55 toward the end portion on the side far from the center of the lock gear 50. As a result, the pawl portion 30b of the pawl 30A moves outward in the radial direction of the lock gear 50, becomes engageable with the internal teeth 26a of the lock hole 26 of the base frame 20, and engages with any part of the internal teeth 26a. Stop.

なお、前述したように、パウル３０Ｂはピン３１を介してパウル３０Ａと一体であるので、パウル３０Ａの爪部３０ｂがベースフレーム２０の内歯２６ａに係止していないときには、パウル３０Ｂの爪部３０ｂもベースフレーム２０の内歯２６ａに係止せず、パウル３０Ａの爪部３０ｂがベースフレーム２０の内歯２６ａに係止したときには、パウル３０Ｂの爪部３０ｂもベースフレーム２０の内歯２６ａに係止する。 As described above, the pawl 30B is integrated with the pawl 30A via the pin 31, so that when the pawl portion 30b of the pawl 30A is not locked to the internal teeth 26a of the base frame 20, the pawl portion of the pawl 30B. When the claw portion 30b of the pawl 30A is engaged with the internal teeth 26a of the base frame 20, the claw portion 30b of the pawl 30B is also engaged with the internal teeth 26a of the base frame 20. Stop.

また、ロックギヤ５０には、円板部５２におけるリテーナ８０側であってギヤ部５１とシャフト部５３との間に、フライホイール５６が取り付けられている。フライホイール５６は、ロックギヤ５０に対して相対回転不能に、且つ、ロックギヤ５０の径方向へ移動可能に取り付けられるとともに、スプリング５７によって径方向内側に付勢されている。フライホイール５６はロックギヤ５０と共に回転し、所定の回転速度以上で回転すると遠心力によりスプリング５７の付勢力に抗して径方向外側へ移動し、フライホイール５６の一端に形成された係止爪５６ａがリテーナ８０の内面に形成された突起（図示略）に係合して、ロックギヤ５０の回転を阻止する。 Further, a flywheel 56 is attached to the lock gear 50 between the gear portion 51 and the shaft portion 53 on the retainer 80 side of the disc portion 52. The flywheel 56 is attached so as not to rotate relative to the lock gear 50 and to be movable in the radial direction of the lock gear 50, and is urged radially inward by a spring 57. The flywheel 56 rotates together with the lock gear 50, and when it rotates at a predetermined rotational speed or more, it moves radially outward against the urging force of the spring 57 by centrifugal force, and a locking claw 56a formed at one end of the flywheel 56. Engages with a protrusion (not shown) formed on the inner surface of the retainer 80 to prevent the lock gear 50 from rotating.

ロックギヤ５０およびフライホイール５６はリテーナ８０のロックギヤカバー部８１の内側に収納される。なお、フライホイール５６の係止爪５６ａが係止可能な前記突起はロックギヤカバー部８１の内側に設けられている。
ロックギヤ５０のシャフト部５３は、ロックギヤカバー部８１の中央に形成された軸受部８２に回転可能に挿入されて支持されている。 The lock gear 50 and the flywheel 56 are housed inside the lock gear cover portion 81 of the retainer 80. The protrusion that can be locked by the locking claw 56 a of the flywheel 56 is provided inside the lock gear cover portion 81.
The shaft portion 53 of the lock gear 50 is rotatably inserted into and supported by a bearing portion 82 formed at the center of the lock gear cover portion 81.

また、ベースフレーム２０の側壁２４Ａには、ロック孔２６と干渉しない位置に、ホルダ６０が固定されており、このホルダ６０にロックレバー（ロック片、手動解除レバー、解除手段）６１とソレノイド（アクチュエータ）６２が取り付けられている。詳述すると、ホルダ６０にはロック孔２６に近い部位にピン６３が設けられ、ロックレバー６１の略中央には貫通孔６４が設けられており、ピン６３をロックレバー６１の貫通孔６４に挿入することにより、ロックレバー６１はホルダ６０に対して回転可能に取り付けられている。ロックレバー６１の一端にはロック爪６９が設けられ、他端にはソレノイド係合部６５と解除ノブ６６が設けられている。ロック爪６９はロックギヤ５０の外歯５１ａに対向配置されていて、外歯５１ａに対して係合離脱可能にされている。ソレノイド６２はホルダ６０に固定されており、ソレノイド６２のロッド６７の先端がロックレバー６１のソレノイド係合部６５に連結されている。また、ロッド６７にはスプリング（付勢手段）６８が外嵌しており、スプリング６８はロックレバー６１のソレノイド係合部６５をソレノイド６２から離間する方向へ付勢している。図中、符号６２ａはソレノイド６２に電気を供給するケーブルであり、ソレノイド６２のＯＮ／ＯＦＦは、図１に示す車両１の車椅子スペース２に設けられた操作盤６を操作して行う。 A holder 60 is fixed to the side wall 24A of the base frame 20 at a position where it does not interfere with the lock hole 26. A lock lever (lock piece, manual release lever, release means) 61 and solenoid (actuator) are attached to the holder 60. ) 62 is attached. More specifically, the holder 60 is provided with a pin 63 near the lock hole 26, and a through hole 64 is provided in the approximate center of the lock lever 61. The pin 63 is inserted into the through hole 64 of the lock lever 61. By doing so, the lock lever 61 is rotatably attached to the holder 60. A lock claw 69 is provided at one end of the lock lever 61, and a solenoid engaging portion 65 and a release knob 66 are provided at the other end. The lock claw 69 is disposed so as to face the external teeth 51a of the lock gear 50, and can be engaged with and disengaged from the external teeth 51a. The solenoid 62 is fixed to the holder 60, and the tip of the rod 67 of the solenoid 62 is connected to the solenoid engaging portion 65 of the lock lever 61. Further, a spring (biasing means) 68 is fitted on the rod 67, and the spring 68 biases the solenoid engaging portion 65 of the lock lever 61 in a direction away from the solenoid 62. In the figure, reference numeral 62a denotes a cable for supplying electricity to the solenoid 62. The solenoid 62 is turned on / off by operating the operation panel 6 provided in the wheelchair space 2 of the vehicle 1 shown in FIG.

ソレノイド６２は、通電（ＯＮ）すると磁力によってロッド６７を引き戻すように構成されており、図９（Ｂ）に示すように、ソレノイド６２の通電時には、ロッド６７がスプリング６８の付勢力に抗して短縮し、これによりロックレバー６１はロック爪６９をロックギヤ５０の外歯５１ａから離間させる方向（以下、アンロック方向という）へ回転せしめられる。この状態では、ロック爪６９がロックギヤ５０の外歯５１ａから離間し、この両者は係合することがないので、ロックギヤ５０はベルト巻き取り方向Ｘとベルト引き出し方向Ｙのいずれの方向にも回転可能である。 The solenoid 62 is configured to pull back the rod 67 by a magnetic force when energized (ON), and the rod 67 resists the biasing force of the spring 68 when the solenoid 62 is energized, as shown in FIG. As a result, the lock lever 61 is rotated in the direction in which the lock claw 69 is separated from the external teeth 51a of the lock gear 50 (hereinafter referred to as the unlock direction). In this state, the lock claw 69 is separated from the external teeth 51a of the lock gear 50, and the two do not engage with each other, so that the lock gear 50 can rotate in either the belt winding direction X or the belt pulling direction Y. It is.

一方、図９（Ａ）に示すように、ソレノイド６２の非通電（ＯＦＦ）時にはロッド６７を引き戻す磁力が消滅し、スプリング６８のバネ力によってロッド６７が伸張し、これにより、ロックレバー６１はロック爪６９をロックギヤ５０の外歯５１ａに係止させる方向（以下、ロック方向という）へ回転せしめられる。この状態では、ロック爪６９がロックギヤ５０の外歯５１ａに押圧され係合可能となり、ロックギヤ５０はベルト巻き取り方向Ｘには回転可能であるが、ベルト引き出し方向Ｙへの回転は阻止される。
なお、図９はロックレバー６１の作動を説明するための図であるので、ピン３１、フライホイール５６等の図示を省略している。
この実施例において、ロックギヤ５０とロックレバー６１とソレノイド６２とスプリング６８は、ロック手段を構成する。 On the other hand, as shown in FIG. 9A, when the solenoid 62 is de-energized (OFF), the magnetic force that pulls the rod 67 disappears, and the rod 67 is extended by the spring force of the spring 68, whereby the lock lever 61 is locked. The claw 69 is rotated in a direction in which the claw 69 is engaged with the external teeth 51a of the lock gear 50 (hereinafter referred to as a lock direction). In this state, the lock claw 69 can be pressed and engaged with the external teeth 51a of the lock gear 50, and the lock gear 50 can rotate in the belt winding direction X but is prevented from rotating in the belt pull-out direction Y.
Since FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the lock lever 61, illustration of the pin 31, the flywheel 56, and the like is omitted.
In this embodiment, the lock gear 50, the lock lever 61, the solenoid 62, and the spring 68 constitute a lock means.

ホルダ６０とロックレバー６１とソレノイド６２とスプリング６８は、リテーナ８０のロックレバーカバー部８３の内側に収納され、リテーナ８０は図示しない固定部材によりベースフレーム２０の側壁２４Ａに固定されている。
ロックレバー６１の解除ノブ６６はリテーナ８０に設けられた長孔８４に挿通されて、その先部をリテーナ８０から突出させている。
解除ノブ６６は、ソレノイド６２の電源故障や断線等でソレノイド６２をＯＮ動作することができない非常時に、手動でロックレバー６１をアンロック方向に回動するためのものであり、リテーナ８０の長孔８４は、ロックレバー６１をロック位置からアンロック位置に回動する際の解除ノブ６６の動きを許容する形状および大きさに形成されている（図８参照）。また、この解除ノブ６６の操作を可能にするために、図３、図４に示すように、ブラケット９０の一方の側壁９２には、解除ノブ６６に対応する位置に窓９２ａが開口している。 The holder 60, the lock lever 61, the solenoid 62, and the spring 68 are housed inside the lock lever cover 83 of the retainer 80, and the retainer 80 is fixed to the side wall 24A of the base frame 20 by a fixing member (not shown).
The release knob 66 of the lock lever 61 is inserted through a long hole 84 provided in the retainer 80, and its tip portion projects from the retainer 80.
The release knob 66 is for manually rotating the lock lever 61 in the unlocking direction in an emergency in which the solenoid 62 cannot be turned ON due to a power failure or disconnection of the solenoid 62. Reference numeral 84 denotes a shape and size that allow the release knob 66 to move when the lock lever 61 is rotated from the lock position to the unlock position (see FIG. 8). Further, in order to enable the operation of the release knob 66, as shown in FIGS. 3 and 4, a window 92 a is opened on one side wall 92 of the bracket 90 at a position corresponding to the release knob 66. .

ベースフレーム２０の上壁２３の一端には、ベルト引き出しブラケット７０がリベット７１を介して固定されている。また、リベット７１の上にはクッション７５が取り付けられている。ブラケット７０には細長い開口７２が設けられており、この開口７２にベルトガイド７３が装着されている。ベルトリール２２に巻回されたベルト１０は、このベルトガイド７３の引出口７４から引き出される。そして、ベルト１０の先端にフック１１が取り付けられている。 A belt pull-out bracket 70 is fixed to one end of the upper wall 23 of the base frame 20 via a rivet 71. A cushion 75 is attached on the rivet 71. The bracket 70 is provided with an elongated opening 72, and a belt guide 73 is attached to the opening 72. The belt 10 wound around the belt reel 22 is pulled out from a pull-out port 74 of the belt guide 73. A hook 11 is attached to the tip of the belt 10.

次に、このベルト装置５の作用を説明する。
ベルト装置５のフック１１を車椅子２００の前脚フレーム２０３に引っ掛けるためにベルト１０を引き出す場合には、操作盤６の操作によりソレノイド６２をＯＮにして励磁する。ソレノイド６２をＯＮにして励磁すると、図９（Ｂ）に示すようにロックレバー６１がアンロック方向に回転せしめられ、ロック爪６９がロックギヤ５０の外歯５１ａから離間する。これによりロックギヤ５０はベルト巻き取り方向Ｘおよびベルト引き出し方向Ｙのいずれにも回転可能になり、ベルト装置５からベルト１０を引き出すことができる。なお、ベルト１０を引き出している間、ロックギヤ５０には外力が加わっていないので、ベルトリール２２とロックギヤ５０はスプリング３３の付勢力に基づく相対位置関係を保持し、これによりパウル３０Ａ，３０Ｂの爪部３０ｂは径方向内側に引っ込んだ状態となり、ベースフレーム２０のロック孔２６の内歯２６ａから離間して位置する。したがって、ベルト１０を引き出している間は、パウル３０Ａ，３０Ｂの爪部３０ｂがロック孔２６の内歯２６ａに係合することがなく、ベルトリール２２は回転自在である。 Next, the operation of the belt device 5 will be described.
When the belt 10 is pulled out so as to hook the hook 11 of the belt device 5 on the front leg frame 203 of the wheelchair 200, the solenoid 62 is turned on by the operation of the operation panel 6 to be excited. When the solenoid 62 is turned on and excited, the lock lever 61 is rotated in the unlocking direction as shown in FIG. 9B, and the lock claw 69 is separated from the external teeth 51 a of the lock gear 50. Accordingly, the lock gear 50 can rotate in both the belt winding direction X and the belt pulling direction Y, and the belt 10 can be pulled out from the belt device 5. Since no external force is applied to the lock gear 50 while the belt 10 is being pulled out, the belt reel 22 and the lock gear 50 maintain the relative positional relationship based on the urging force of the spring 33, thereby the pawls of the pawls 30A and 30B. The part 30b is in a state of being retracted radially inward, and is positioned away from the internal teeth 26a of the lock hole 26 of the base frame 20. Therefore, while the belt 10 is being pulled out, the pawl portions 30b of the pawls 30A and 30B do not engage with the internal teeth 26a of the lock hole 26, and the belt reel 22 is rotatable.

そして、ソレノイド６２のＯＮ状態を維持して、フック１１を車椅子２００の前脚フレーム２０３に引っ掛けた後、ベルト１０から手を離すと、ベルトリール２２はスプリング４１によってベルト巻き取り方向Ｘに回転付勢されているため、ベルト１０は自動的に巻き取られる。この間も、ロックギヤ５０には外力が加わっていないので、ベルトリール２２とロックギヤ５０はスプリング３３の付勢力に基づく相対位置関係を保持しており、これによりパウル３０Ａ，３０Ｂの爪部３０ｂは径方向内側に引っ込んだ状態であるので、パウル３０Ａ，３０Ｂの爪部３０ｂがロック孔２６の内歯２６ａに係合することはなく、ベルトリール２２は回転自在である。 When the solenoid 62 is kept on and the hook 11 is hooked on the front leg frame 203 of the wheelchair 200 and then released from the belt 10, the belt reel 22 is urged to rotate in the belt winding direction X by the spring 41. Therefore, the belt 10 is automatically wound up. During this time, since no external force is applied to the lock gear 50, the belt reel 22 and the lock gear 50 maintain a relative positional relationship based on the urging force of the spring 33, whereby the pawl portions 30b of the pawls 30A and 30B are in the radial direction. Since the claw portions 30b of the pawls 30A and 30B are not engaged with the inner teeth 26a of the lock hole 26, the belt reel 22 is rotatable.

そして、ベルト１０が弛みなく巻き取られたところで、ソレノイド６２をＯＦＦにして非励磁にする。ソレノイド６２をＯＦＦにして非励磁すると、図９（Ａ）に示すようにロックレバー６１がロック方向に回転せしめられ、ロック爪６９がロックギヤ５０の外歯５１ａに当接し押圧する。この状態で、ベルト１０をベルト引き出し方向Ｙへ若干引っ張ると、ロック爪６９がロックギヤ５０の外歯５１ａに引っ掛かり、ロックギヤ５０の回転が阻止される。つまり、ロック爪６９を介してロックギヤ５０に外力が加えられ、ロックギヤ５０は回転停止する。引き続き、ベルト１０をベルト引き出し方向Ｙへ若干引っ張ると、ベルトリール２２はピン３１がロックギヤ５０のピン挿通孔５４内を移動可能な範囲で未だ回転可能であるので、ロックギヤ５０の回転が阻止された後もベルトリール２２はベルト引き出し方向Ｙへ若干回転する。その結果、パウル３０Ａのスライダピン３０ｃがロックギヤ５０のピン挿通孔５５内を径方向外側の端部に向かって移動していき、パウル３０Ａ，３０Ｂの爪部３０ｂが径方向外側へ変位して、爪部３０ｂがロック孔２６の内歯２６ａに係合する。これによりベルトリール２２も回転を阻止されて、ベルト１０は引き出すことができなくなり、車椅子２００を確実に移動不能に支持することができる。 Then, when the belt 10 is wound up without slack, the solenoid 62 is turned off to make it non-excited. When the solenoid 62 is turned off and de-energized, the lock lever 61 is rotated in the lock direction as shown in FIG. 9A, and the lock claw 69 abuts against and presses the external teeth 51 a of the lock gear 50. When the belt 10 is slightly pulled in the belt pulling direction Y in this state, the lock claw 69 is caught by the external teeth 51a of the lock gear 50, and the lock gear 50 is prevented from rotating. That is, an external force is applied to the lock gear 50 via the lock claw 69, and the lock gear 50 stops rotating. Subsequently, when the belt 10 is pulled slightly in the belt pull-out direction Y, the belt reel 22 can still rotate within the range in which the pin 31 can move within the pin insertion hole 54 of the lock gear 50, so that the lock gear 50 is prevented from rotating. After that, the belt reel 22 is slightly rotated in the belt drawing direction Y. As a result, the slider pin 30c of the pawl 30A moves toward the radially outer end in the pin insertion hole 55 of the lock gear 50, and the pawl portions 30b of the pawls 30A and 30B are displaced radially outward. The claw portion 30 b engages with the internal teeth 26 a of the lock hole 26. As a result, the belt reel 22 is also prevented from rotating, the belt 10 cannot be pulled out, and the wheelchair 200 can be reliably supported so as not to move.

なお、スロープを用いて車椅子２００の昇降を行う車両に用いる場合においては、次のように用いることができる。
車両にスロープを架け渡した状態において、ソレノイド６２をＯＮにして励磁し、ベルト装置５からベルト１０を引き出し、フック１１を車椅子２００に係止する。
次に、ソレノイド６２をＯＦＦにして非励磁にし、スロープ上で車椅子２００を押し上げていく。ソレノイド６２をＯＦＦにした状態においては、ロックギヤ５０はベルト巻き取り方向Ｘへは自由に回転可能であるので、ベルト１０を巻き取りながら車椅子２００を上昇させることができる。しかしながら、ベルト引き出し方向Ｙへロックギヤ５０が回転しようとしたときにはロックレバー６１のロック爪６９がロックギヤ５０の外歯５１ａに係合するためロックギヤ５０は回転を阻止され、ベルト１０は引き出されない。したがって、上述のようにスロープ上で車椅子２００を押し上げていく際に、車椅子２００が後退・落下することを確実に阻止することができる。
そして、そのまま車椅子２００を固定位置まで進行させて固定する。 In addition, when using for the vehicle which raises / lowers the wheelchair 200 using a slope, it can be used as follows.
In a state where a slope is stretched over the vehicle, the solenoid 62 is turned on to be excited, the belt 10 is pulled out from the belt device 5, and the hook 11 is locked to the wheelchair 200.
Next, the solenoid 62 is turned off to de-energize, and the wheelchair 200 is pushed up on the slope. In a state where the solenoid 62 is turned off, the lock gear 50 can freely rotate in the belt winding direction X, so that the wheelchair 200 can be raised while winding the belt 10. However, when the lock gear 50 tries to rotate in the belt pulling direction Y, the lock claw 69 of the lock lever 61 engages with the external teeth 51a of the lock gear 50, so that the lock gear 50 is prevented from rotating and the belt 10 is not pulled out. Therefore, when the wheelchair 200 is pushed up on the slope as described above, the wheelchair 200 can be reliably prevented from retreating and dropping.
Then, the wheelchair 200 is advanced to the fixed position as it is and fixed.

ベルトリール２２とロックギヤ５０は、ピン３１がピン挿通孔５４を移動可能な範囲において相対回転可能であるが、基本的には一体となって回転するものであるので、ロックギヤ５０はベルトリール２２の一部とみなすことができ、したがって、ロックレバー６１は、ベルトリール２２と係合してベルトリール２２のベルト引き出し方向Ｙへの回転を阻止するロック手段と言える。 The belt reel 22 and the lock gear 50 can rotate relative to each other within a range in which the pin 31 can move through the pin insertion hole 54, but basically rotate integrally. Therefore, it can be said that the lock lever 61 is a locking means that engages with the belt reel 22 and prevents the belt reel 22 from rotating in the belt drawing direction Y.

ベルト装置５を一度ロックさせると、ソレノイド６２をＯＮにして励磁しロックレバー６１をアンロック方向へ回転し、ロックレバー６１のロック爪６９とロックギヤ５０の外歯５１ａとの係合を解除しても、そのままではパウル３０Ａ，３０Ｂの爪部３０ｂがロック孔２６の内歯２６ａに係合したままであり、この係合を解除しなければベルトリール２２は回転不能で、ベルト１０を引き出すことはできない。したがって、ベルト１０を引き出す場合には、この後でベルト１０を一旦ベルト巻き取り方向Ｘへ押し込み、ベルトリール２２をロックギヤ５０に対してベルト巻き取り方向Ｘへ強制的に相対回転させる。これにより、パウル３０Ａ，３０Ｂが径方向内側に移動し、パウル３０Ａ，３０Ｂの爪部３０ｂが径方向内側に引き込むので、爪部３０ｂと内歯２６ａとの係合が解除され、ベルトリール２２は回転自在になる。これで、ベルト１０を自由に引き出すことができる。 Once the belt device 5 is locked, the solenoid 62 is turned on and excited to rotate the lock lever 61 in the unlocking direction, and the engagement between the lock claw 69 of the lock lever 61 and the external teeth 51a of the lock gear 50 is released. However, the pawl portions 30b of the pawls 30A and 30B remain engaged with the inner teeth 26a of the lock hole 26 as they are, and the belt reel 22 cannot rotate and the belt 10 cannot be pulled out unless this engagement is released. Can not. Therefore, when the belt 10 is pulled out, the belt 10 is once pushed in the belt winding direction X, and the belt reel 22 is forcibly rotated relative to the lock gear 50 in the belt winding direction X. As a result, the pawls 30A and 30B move radially inward, and the pawls 30b of the pawls 30A and 30B are pulled inward in the radial direction, so that the engagement between the pawls 30b and the internal teeth 26a is released, and the belt reel 22 It becomes free to rotate. Thus, the belt 10 can be pulled out freely.

また、図示を省略するが、ベルトリール２２を回転駆動するモータなどの解除補助手段を用意し、ソレノイド６２のＯＮ動作に連動して前記モータを駆動しベルトリール２２をベルト巻き取り方向Ｘへ所定量だけ回転するように構成してアンロック操作をアシストしてもよく、そのように構成すれば、ベルト装置５をアンロック状態にしてベルト１０を引き出す際に、前述した手動によりベルト１０をベルト巻き取り方向Ｘへ押し込む手動操作が不要になり、アンロック作業が容易になる。 Although illustration is omitted, a release assisting means such as a motor for rotating the belt reel 22 is prepared, and the motor is driven in conjunction with the ON operation of the solenoid 62 to place the belt reel 22 in the belt winding direction X. The unlocking operation may be assisted by a fixed amount of rotation. With such a configuration, when the belt device 5 is pulled out with the belt device 5 in the unlocked state, the belt 10 is manually pulled as described above. Manual operation to push in the winding direction X is not required, and unlocking work is facilitated.

このように電気系統が正常に作動するときには、ベルト装置５のアンロック・ロック操作はソレノイド６２をＯＮ／ＯＦＦすることによって行う。
しかしながら、利用者Ｐが着座している車椅子２００をベルト装置５で固定しベルト装置５をロック状態にしているときに、例えばソレノイド６２の電源が故障したり、ソレノイド６２のケーブル６２ａや制御回路が断線するなどしたときには、ソレノイド６２をＯＮしてロックを解除することができない。
このような非常時にも、このベルト装置５では手動操作でロックを解除することができ、また、解除後に再びロックすることもできる。以下、ベルト装置５を手動でアンロックおよびロックする操作方法を説明する。
まず、化粧カバー１１０をフロアマットから取り外し、ブラケット９０を露出させ、図３に示すようにブラケット９０の窓９２ａからロックレバー６１の解除ノブ６６を操作できるようにする。図３および図８において実線で示すように、ロックレバー６１がロック状態のときには、ロックレバー６１の解除ノブ６６はリテーナ８０の長孔８４内において下位に位置している。 Thus, when the electric system operates normally, the unlocking / locking operation of the belt device 5 is performed by turning the solenoid 62 ON / OFF.
However, when the wheelchair 200 on which the user P is seated is fixed with the belt device 5 and the belt device 5 is in a locked state, for example, the power supply of the solenoid 62 fails or the cable 62a of the solenoid 62 or the control circuit is disconnected. When the wire is disconnected, the solenoid 62 cannot be turned on to release the lock.
In such an emergency, the belt device 5 can be unlocked by manual operation, and can be locked again after being released. Hereinafter, an operation method for manually unlocking and locking the belt device 5 will be described.
First, the decorative cover 110 is removed from the floor mat, the bracket 90 is exposed, and the release knob 66 of the lock lever 61 can be operated from the window 92a of the bracket 90 as shown in FIG. As shown by solid lines in FIGS. 3 and 8, when the lock lever 61 is in the locked state, the release knob 66 of the lock lever 61 is positioned below in the long hole 84 of the retainer 80.

次に、ブラケット９０の窓９２ａから指を入れ、リテーナ８０の長孔８４から突き出ている解除ノブ６６を、スプリング６８のバネ力に抗して上方へ持ち上げる。すると、図８において二点鎖線で示すようにロックレバー６１がアンロック方向へ回転し、ロックレバー６１のロック爪６９がロックギヤ５０の外歯５１ａから離間し、ロックギヤ５０の回転が許容される。ただし、この時点では、パウル３０Ａ，３０Ｂの爪部３０ｂがロック孔２６の内歯２６ａに係合したままであり、この係合を解除しなければベルトリール２２は回転不能であり、結果的にロックギヤ５０も回転不能である。そこで、解除ノブ６６を上方へ持ち上げた状態を維持しながら、ベルト１０をベルト巻き取り方向Ｘへ押し込み、ベルトリール２２をロックギヤ５０に対してベルト巻き取り方向Ｘへ強制的に相対回転させる。これにより、パウル３０Ａ，３０Ｂが径方向内側に移動し、パウル３０Ａ，３０Ｂの爪部３０ｂが径方向内側に引き込むので、爪部３０ｂと内歯２６ａとの係合が解除され、ベルトリール２２は回転自在になる。その結果、ベルト１０を自由に引き出すことができる。 Next, a finger is inserted through the window 92 a of the bracket 90, and the release knob 66 protruding from the long hole 84 of the retainer 80 is lifted upward against the spring force of the spring 68. Then, as shown by a two-dot chain line in FIG. 8, the lock lever 61 rotates in the unlocking direction, the lock claw 69 of the lock lever 61 is separated from the external teeth 51a of the lock gear 50, and the lock gear 50 is allowed to rotate. However, at this time, the pawl portions 30b of the pawls 30A and 30B remain engaged with the inner teeth 26a of the lock hole 26, and the belt reel 22 cannot be rotated unless this engagement is released. The lock gear 50 is also not rotatable. Therefore, while maintaining the state where the release knob 66 is lifted upward, the belt 10 is pushed in the belt winding direction X, and the belt reel 22 is forcibly rotated relative to the lock gear 50 in the belt winding direction X. As a result, the pawls 30A and 30B move radially inward, and the pawls 30b of the pawls 30A and 30B are pulled inward in the radial direction, so that the engagement between the pawls 30b and the internal teeth 26a is released, and the belt reel 22 It becomes free to rotate. As a result, the belt 10 can be pulled out freely.

また、上方に持ち上げていた解除ノブ６６から指を外すと、スプリング６８のバネ力によってロックレバー６１はロック方向へ回転されるので、ベルト装置５は再びロック状態に復帰し、不用意なベルト１０の引き出しを防止することができる。
もし、解除ノブ６６から指を外してもアンロック状態が保持されていると、ベルト１０が自由に引き出される状態となり、車椅子２００の固定状態が解除されて不安定になって好ましくないが、このベルト装置５では、解除ノブ６６から指を外すとロック状態に復帰するので、ベルト１０の引き出し量を細かく調整することができ、極めて使い勝手がよくなる。 Further, when the finger is removed from the release knob 66 that has been lifted upward, the lock lever 61 is rotated in the locking direction by the spring force of the spring 68, so that the belt device 5 returns to the locked state again, and the inadvertent belt 10 Can be prevented from being pulled out.
If the unlocked state is maintained even if the finger is removed from the release knob 66, the belt 10 is pulled out freely, and the fixed state of the wheelchair 200 is released and becomes unstable. In the belt device 5, when the finger is removed from the release knob 66, the belt device 5 returns to the locked state, so that the pull-out amount of the belt 10 can be finely adjusted, and the usability is extremely good.

このように、この実施例１のベルト装置５によれば、ソレノイド６２の電源故障や断線などによりソレノイド６２を作動することができない非常時にも、解除ノブ６６を手動操作することによって、ベルト装置５のロック状態を簡単に且つ迅速に解除することができ、また、解除後に再びロックすることができる。
また、解除ノブ６６は手動操作であり、電源を必要としないので、電気的な不具合（電源の故障、断線等）の影響を受けず、非常時の信頼性が向上する。
また、このベルト装置５によれば、ロックレバー６１がスプリング６８によって常時ロック方向に付勢されているので、ソレノイド６２をＯＮにしない限りは、常にロック状態を保持することができ、通常の使用時においてベルト１０が不用意に引き出されるのを防止することができる。また、ソレノイド６２はアンロック動作する時だけＯＮすればよく、ベルト装置５のロック状態を保持するのにソレノイド６２をＯＮする必要がない。よって、消費電力を抑えることができる。 As described above, according to the belt device 5 of the first embodiment, the belt device 5 can be manually operated by operating the release knob 66 even in an emergency in which the solenoid 62 cannot be operated due to a power failure or disconnection of the solenoid 62. Can be easily and quickly released, and can be locked again after being released.
Further, since the release knob 66 is a manual operation and does not require a power supply, it is not affected by an electrical failure (power supply failure, disconnection, etc.), and the emergency reliability is improved.
Further, according to this belt device 5, the lock lever 61 is always urged in the locking direction by the spring 68, so that the locked state can be always maintained unless the solenoid 62 is turned on. At this time, the belt 10 can be prevented from being pulled out carelessly. Further, the solenoid 62 only needs to be turned on when the unlocking operation is performed, and it is not necessary to turn on the solenoid 62 in order to maintain the locked state of the belt device 5. Therefore, power consumption can be suppressed.

［実施例２］
次に、この発明に係るベルト装置の実施例２を図１０から図１３の図面を参照して説明する。
実施例２の・ベルト装置５が実施例１のものと相違する点は、ソレノイド６２をＯＮすることができない非常時にロックレバー６１を手動で操作するための解除手段にあり、それ以外の構成は実施例１のベルト装置５と全く同じである。以下、実施例１との相違点である実施例２における解除手段について説明し、実施例１と同一態様部分については説明を省略する。なお、図中、実施例１と同一符号を付した部分は実施例１と同じ構成である。 [Example 2]
Next, a belt device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings of FIGS.
The belt device 5 of the second embodiment is different from that of the first embodiment in the release means for manually operating the lock lever 61 in an emergency in which the solenoid 62 cannot be turned on. This is exactly the same as the belt device 5 of the first embodiment. Hereinafter, the releasing means in the second embodiment, which is a difference from the first embodiment, will be described, and the description of the same aspect as the first embodiment will be omitted. In addition, the part which attached | subjected the same code | symbol as Example 1 in the figure is the same structure as Example 1. FIG.

図１０はブラケット９０を介して車両１のフロア３に固定されたベルト装置５の外観斜視図、図１１はベルト装置５の要部を示す外観斜視図、図１２はリテーナ８０を取り外して示す要部外観斜視図、図１３は解除手段の作動を説明する作動説明図である。なお、図１１〜図１３の図面においては、ピン３１、フライホイール５６等の図示を省略している。 10 is an external perspective view of the belt device 5 fixed to the floor 3 of the vehicle 1 via the bracket 90, FIG. 11 is an external perspective view showing the main part of the belt device 5, and FIG. 12 is a view showing the retainer 80 removed. FIG. 13 is an operation explanatory view for explaining the operation of the release means. In addition, illustration of the pin 31, the flywheel 56, etc. is abbreviate | omitted in drawing of FIGS.

実施例１ではロックレバー６１に解除手段が内在する構成を採用したが、実施例２では、ロックレバー６１とは別に解除手段を設けている。
リテーナ８０のロックレバーカバー８３には、ロックレバー６１のソレノイド係合部６５に略対向する位置に、中空円筒状のボス８５が突設されている。ボス８５の内部は段付き孔になっていて、外方に大径孔８５ａが、内方に小径孔８５ｂが形成されている。このボス８５に解除ピン（解除手段）８６が軸方向へ移動可能に嵌合している。解除ピン８６は、大径孔８５ａに挿入されるヘッド部８６ａと、小径孔８５ｂに挿入されるシャフト部８６ｂとからなり、シャフト部８６ｂの先端部８６ｃはコーン形状をなしている。 In the first embodiment, a configuration in which the release means is included in the lock lever 61 is adopted, but in the second embodiment, the release means is provided separately from the lock lever 61.
A hollow cylindrical boss 85 projects from the lock lever cover 83 of the retainer 80 at a position substantially opposite to the solenoid engaging portion 65 of the lock lever 61. The inside of the boss 85 is a stepped hole, and a large diameter hole 85a is formed on the outer side and a small diameter hole 85b is formed on the inner side. A release pin (release means) 86 is fitted to the boss 85 so as to be movable in the axial direction. The release pin 86 includes a head portion 86a inserted into the large diameter hole 85a and a shaft portion 86b inserted into the small diameter hole 85b. The tip end portion 86c of the shaft portion 86b has a cone shape.

解除ピン８６の外径とボス８５の内径は適度な締め代を有していて、所定の大きさ以上の力を加えないと解除ピン８６をボス８５に対して軸方向へ移動することができないように設定されている。そして、初期状態では、解除ピン８６のヘッド部８６ａの外端面とボス８５の外端面が面一となるようにセットされており、この初期状態において、解除ピン８６の先端部８６ｃはボス８５からリテーナ８０の内部に若干突出し、その先端はロックレバー６１のソレノイド係合部６５に指向している。この状態では、ロックレバー６１のロック方向、アンロック方向への回転時に、解除ピン８６がロックレバー６１と干渉することはない。なお、この実施例２におけるロックレバー６１には解除ノブ６６はない。 The outer diameter of the release pin 86 and the inner diameter of the boss 85 have an appropriate margin, and the release pin 86 cannot be moved in the axial direction with respect to the boss 85 unless a force greater than a predetermined magnitude is applied. Is set to In the initial state, the outer end surface of the head portion 86 a of the release pin 86 and the outer end surface of the boss 85 are set to be flush with each other. In this initial state, the tip end portion 86 c of the release pin 86 is separated from the boss 85. The retainer 80 slightly protrudes into the retainer 80, and its tip is directed to the solenoid engaging portion 65 of the lock lever 61. In this state, the release pin 86 does not interfere with the lock lever 61 when the lock lever 61 rotates in the lock direction and the unlock direction. The lock lever 61 in the second embodiment does not have a release knob 66.

そして、ソレノイド６２の電源故障や断線などによりソレノイド６２を作動することができない非常時には、解除ピン８６のヘッド部８６ａをボス８５に対して押し込む。すると、図１２および図１３において二点鎖線で示すように、解除ピン８６の先端部８６ｃがロックレバー６１のソレノイド係合部６５の端面に突き当たり、その先端部８６ｃのテーパ作用によりロックレバー６１をアンロック方向へ回転することができる。
前述したように、解除ピン８６の外径とボス８５の内径は適度な締め代を有しているので、この実施例２の場合には解除ピン８６を押し込んだ後、押し込む力を開放しても、解除ピン８６は元の位置に押し戻されることがなく、ロックレバー６１をアンロック状態に保持することができ、アンロック状態を保持するために手を塞がれることがない。ロックレバー６１をアンロック状態にした後の操作は実施例１の場合と同じであるので説明は省略する。 In an emergency where the solenoid 62 cannot be operated due to power failure or disconnection of the solenoid 62, the head portion 86a of the release pin 86 is pushed into the boss 85. Then, as shown by a two-dot chain line in FIGS. 12 and 13, the distal end portion 86 c of the release pin 86 hits the end surface of the solenoid engaging portion 65 of the lock lever 61, and the lock lever 61 is moved by the taper action of the distal end portion 86 c. It can rotate in the unlocking direction.
As described above, the outer diameter of the release pin 86 and the inner diameter of the boss 85 have a moderate tightening allowance. In the case of the second embodiment, after the release pin 86 is pushed in, the pushing force is released. However, the release pin 86 is not pushed back to the original position, the lock lever 61 can be held in the unlocked state, and the hand is not blocked to hold the unlocked state. Since the operation after the lock lever 61 is unlocked is the same as in the first embodiment, the description thereof is omitted.

この実施例２のベルト装置５によれば、ソレノイド６２の電源故障や断線などによりソレノイド６２を作動することができない非常時にも、解除ピン８６を手動操作することによって、ベルト装置５のロック状態を簡単に且つ迅速に解除することができる。また、解除ピン８６は手動操作であり、電源を必要としないので、電気的な不具合（電源の故障、断線等）の影響を受けず、非常時の信頼性が向上する。 According to the belt device 5 of the second embodiment, the belt device 5 can be locked by manually operating the release pin 86 even in an emergency in which the solenoid 62 cannot be operated due to power failure or disconnection of the solenoid 62. It can be released easily and quickly. Further, since the release pin 86 is a manual operation and does not require a power supply, it is not affected by an electrical failure (power supply failure, disconnection, etc.), and the emergency reliability is improved.

〔他の実施例〕
なお、この発明は前述した実施例に限られるものではない。 [Other Examples]
The present invention is not name those limited to the embodiments described above.

この発明に係る車椅子固定用ベルト装置の実施例１における使用状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the use condition in Example 1 of the belt apparatus for wheelchair fixing which concerns on this invention. 実施例１の車椅子固定用ベルト装置の車体への取り付け方法を説明するための分解斜視図である。It is a disassembled perspective view for demonstrating the attachment method to the vehicle body of the wheelchair fixing belt apparatus of Example 1. FIG. 実施例１の車椅子固定用ベルト装置の側面図である。It is a side view of the belt apparatus for wheelchair fixation of Example 1. FIG. 図３のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 実施例１の車椅子固定用ベルト装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a wheelchair fixing belt device of Example 1. FIG. 実施例１の車椅子固定用ベルト装置の一部を分解して示す斜視図である。It is a perspective view which decomposes | disassembles and shows some wheelchair fixing belt apparatuses of Example 1. FIG. 実施例１の車椅子固定用ベルト装置の総てを分解して示す斜視図である。It is a perspective view which decomposes | disassembles and shows all the belt apparatuses for a wheelchair fixing of Example 1. FIG. 実施例１の車椅子固定用ベルト装置の非常時におけるロック・アンロックの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the locking / unlocking at the time of emergency of the wheelchair fixing belt apparatus of Example 1. FIG. 実施例１の車椅子固定用ベルト装置のロック・アンロックの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the lock / unlock of the belt apparatus for wheelchair fixing of Example 1. FIG. 実施例２の車椅子固定用ベルト装置の車体への取り付け状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment state to the vehicle body of the belt apparatus for wheelchair fixing of Example 2. FIG. 実施例２の車椅子固定用ベルト装置における要部の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the principal part in the belt apparatus for wheelchair fixing of Example 2. FIG. 実施例２の車椅子固定用ベルト装置における要部を透視して示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view illustrating a main part of a belt device for fixing a wheelchair according to a second exemplary embodiment. 実施例２の車椅子固定用ベルト装置の非常時におけるロック・アンロックの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the locking / unlocking at the time of emergency of the wheelchair fixing belt apparatus of Example 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

５ベルト装置
１０ベルト
２２ベルトリール
５０ロックギヤ（ロック手段）
６１ロックレバー（ロック片、ロック手段、手動解除レバー）
６２ソレノイド（アクチュエータ、ロック手段）
６６解除ノブ（解除手段）
６８スプリング（付勢手段、ロック手段）
８６解除ピン（解除手段） 5 Belt device 10 Belt 22 Belt reel
50 Lock gear (locking means)
61 Lock lever (lock piece, lock means, manual release lever)
62 Solenoid (actuator, locking means)
66 Release knob (Release means)
68 Spring (biasing means, locking means)
86 Release pin (Release means)

Claims

車椅子に係止されるフックを有するベルトを巻回したベルトリールと、
前記ベルトリール側の部材に係合させてロックすることにより前記ベルトリールのベルト引き出し方向への回転を阻止するロック片と、該ロック片をロック方向に常時付勢する付勢手段と、を有するロック手段と、
通電することにより前記ロック片を前記付勢手段の付勢力に抗してアンロック方向へ移動させる電磁アクチュエータと、
を備えた車内の車椅子スペースに車椅子を固定する車椅子固定用ベルト装置であって、
前記ロック片が前記ベルトリール側の前記部材に係合したロック状態のときに、前記ロック片を手動で前記アンロック方向に移動させることが可能な解除手段を前記電磁アクチュエータとは別に備えることを特徴とする車椅子固定用ベルト装置。 A belt reel wound with a belt having a hook locked to a wheelchair ;
A locking piece that prevents the belt reel from rotating in the belt pulling direction by engaging with and locking the belt reel side member ; and a biasing means that constantly biases the locking piece in the locking direction. Locking means;
An electromagnetic actuator that moves the lock piece in an unlocking direction against an urging force of the urging means by energizing;
A wheelchair fixing belt device for fixing a wheelchair in a wheelchair space in a vehicle equipped with
Separately from the electromagnetic actuator, there is provided release means capable of manually moving the lock piece in the unlocking direction when the lock piece is engaged with the member on the belt reel side. A belt device for fixing a wheelchair .

前記解除手段の手動動作終了後に前記付勢手段により前記ロック手段がロック状態に復帰することを特徴とする請求項１に記載の車椅子固定用ベルト装置。 2. The wheelchair fixing belt device according to claim 1, wherein the locking unit is returned to the locked state by the biasing unit after the manual operation of the releasing unit is completed .