JP4916125B2 - 画素クロック生成装置、パルス変調装置、および画像形成装置 - Google Patents
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Description
(1)ポリゴンミラーの面毎(走査ライン毎)の誤差(以下、適宜面毎の誤差と称する)
この走査速度ムラを引き起こす要因としては、ポリゴンミラー等の偏向器の偏向反射面の回転軸からの距離のばらつき、すなわちポリゴンミラーの偏芯や、ポリゴンミラーの各面の面精度などである。この種の誤差は数ライン、例えばポリゴンミラーの面数分のライン数の周期性を持った誤差となる。
走査平均速度とはポリゴンミラーの各面の走査速度の平均を示し、このような走査速度ムラを引き起こす要因としては、ポリゴンミラーの回転速度の変動や、温度、湿度や振動等の種々の環境変動による走査光学系の変動によるものがある。また温度変動等により光源である半導体レーザの発振波長が変化するため走査光学系の色収差により走査速度が変動するものなどがある。この種の誤差は比較的緩やかな変動となる。
例えば半導体レーザアレイ等の複数の光源を備え、共通の走査光学系で複数の光ビームを同時に走査するマルチビーム光学系の場合に生じる走査速度ムラである。この主な要因としては、各光源の発振波長に差があり、走査光学系の色収差により走査速度が変動する。なお発振波長の変動は光源毎異なるので(2)の誤差は光源毎に異なることもある。また複数の光源の組み付け精度によっても複数ビームの走査速度に差を生じる。
複数の感光体・走査光学系を備えて多色対応とした画像形成装置の場合には、各走査光学系の走査速度差が、画像品質に大きく影響する。この主な要因は、走査光学系の各部品の製造精度や組付け精度、経時変化などによる変形などがある。また、光源も異なるので前述の(3)の誤差も生じる。この誤差は、走査平均速度そのものが異なり、さらに上記誤差(1)、(2)が個別に生じる。なお、画像形成装置の中には走査光学系の一部ユニットを共通に用いるものもあるが、それぞれの光源から被走査媒体(感光体)への光路は異なるので、これも(4)に含む。
(1.実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1による画像形成装置の全体構成を示す図である。画像形成装置は、半導体レーザ101、コリメータレンズ102、シリンダレンズ103、ポリゴンミラー104、感光体105、fθレンズ106、フォトディテクタPD1(108)およびPD2(109)、ミラー110、画素クロック生成部111、画像処理部112、変調データ生成部113、およびレーザ駆動部114を備える。
K’=K+Err/RefN (式1)
としてK’を設定するようにすれば、画素クロック周波数を目標値に制御することができる。
Lerr=diffN・K+EPm
ここで、diffN=n−RefN,EPm=m2,Tp=K・Tv,TpはPCLKの周期である。
Lerr=diffN・K+EPm−RefM
と演算するようにすると、より正確な画素クロック周波数の制御が行うことができる。
M’+R’/Nr=M+R/Nr+Err/Nr、C’=Nr/R’
であるので、演算は次の手順で行う。
(2)TmpR>Nr/2であれば、M’=M+1としてR’=TmpR−Nrとする。TmpR<−Nr/2であれば、M’=M−1としてR’=TmpR+Nrとする。それ以外は、M’=M、R’=TmpRとする。
(3)Nr÷R’の商をC’とする。なお、R’=0であれば、C’=0とする。
K’+F’/Na=M+F/Na+Err/Nr
であるので、演算は次の手順で行う。
(2)TmpF>Naであれば、M’=M+1、F’=TmpF−Naとする。TmpF<0であれば、M’=M−1、F’=TmpF+Naとする。
H(s)=(1+τ2s)/(1+τ1s)
H(z)=(b0+b1z^−1)/(1+a1z^−1)
ここで、a1=(1−2τ1)/(1+2τ1)、b0=(1+2τ2)/(1+2τ1)、b1=(1−2τ2)/(1+2τ1)である。
実施の形態2による画像形成装置が、実施の形態1と異なる点は、高周波クロックが位相が一定の位相差でずれた多相クロックから成り、この多相クロックを使用して画素クロックを構成する点である。
diffM=Endcnt・Mp+(EPqp−Endqp)
ここでMpはGCLKの時間情報分割数であり、実施の形態2では64である。また図19の例ではdiffM=144となる。
Lerr=diffN・K+diffM
ここで、Tp=K・Tv,Tp:PCLKの周期である。
実施の形態3による画像形成装置が、実施の形態1と異なる点は、複数の光源からの出射光を共通の走査光学系を用いて感光体に照射して画像(静電潜像)を形成するマルチビーム走査光学系を適用した点である。
実施の形態4による画像形成装置が、実施の形態1と異なる点は、複数の感光体を有する多色対応の画像形成装置であり、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの各色に対応した別々の感光体を備え、走査光学系もそれぞれの感光体に対応して備えられ、各色に対応した画像(静電潜像)をそれぞれの感光体上に形成する。そして、1枚の画像形成媒体(例えば紙)に各色の画像を転写することによりカラー画像を形成する。
図26は、実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図に示すように、この画像形成装置は、コントローラ1210とエンジン部1260とをPCI(Peripheral Component Interconnect)バスで接続した構成となる。コントローラ1210は、画像形成装置全体の制御と画像読み取り、情報処理、画像処理、操作部(不図示)からの入力を制御するコントローラである。エンジン部1260は、PCIバスに接続可能な処理エンジンであり、実施の形態による画像形成装置の要部である画素クロック生成部111、変調データ生成部113などが含まれる。また、画像情報処理エンジンとして例えば取得した画像データに対して誤差拡散やガンマ変換などの画像情報処理部分が含まれる。
2 第1エッジ検出部
3 第2エッジ検出部
4 分周器
5 比較部
6 フィルタ
7 周波数演算部
51 高周波クロック生成部
52 第1エッジ検出部
54 計数部
58 画素クロック出力部
70 SET時間演算部
71 RST時間演算部
72 カウンタ
75 カウンタ
78 遅延部
92 変調パターン生成部
93 シリアライザ
101 半導体レーザ
102 コリメータレンズ
103 シリンダレンズ
104 ポリゴンミラー
105 感光体
106 fθレンズ
108,109 フォトディテクタPD1、およびPD2
110 ミラー
111 画素クロック生成部
112 画像処理部
113 変調データ生成部
114 レーザ駆動部
118 画素クロック生成部
119 変調データ生成部
126 同期信号分離部
127 画素クロック生成部
128 変調データ生成部
130 画素クロック生成部
131 変調データ生成部
133 画像処理部
153、155、156 折り返しミラー
Claims (29)
- 高周波クロックを生成する高周波クロック生成手段と、
偏光器であるミラーによって反射される光に基づいて生成され入力される第1の同期信号および第2の同期信号の時間間隔を検出し、検出された時間間隔と目標値とを比較して、前記目標値との誤差を出力する比較手段と、
前記比較手段が出力する誤差に従って、画素クロック周波数の設定値を演算し、演算した画素クロック周波数の設定値に従って、画素クロック周波数を指定する周波数指定信号を出力する周波数演算手段と、
前記周波数演算手段が出力する周波数指定信号に基づく分周比で、前記高周波クロックを分周して画素クロックを生成する分周手段とを備え、
前記周波数演算手段は、
前記画素クロック周波数の設定値は前記ミラーの有する面毎に設けられ、当該設定値を複数個格納する周波数設定値格納手段と、
前記周波数設定値格納手段が格納する複数個の設定値を、前記第1の同期信号または第2の同期信号のいずれか1つの信号毎に循環して選択する設定値選択手段と、
前記設定値選択手段が選択した設定値を、前記周波数指定信号に変換する周波数指定信号変換手段と、
前記比較手段から出力される前記誤差に従って、対応する面の設定値を演算し、前記周波数設定値格納手段に格納している設定値を更新する設定値演算更新手段と、を備え、
前記設定値演算更新手段は、前記誤差が所定の範囲内に収まるまでは、前記対応する面の設定値を演算し、演算した設定値で前記周波数設定値格納手段に格納している全ての面の設定値を更新し、前記誤差が所定の範囲内に収まった後は、前記対応する面の設定値を演算し、当該対応する面の設定値のみを更新すること特徴とする画素クロック生成装置。 - 前記比較手段は、前記第1の同期信号および第2の同期信号の時間間隔を、前記画素クロックおよび前記高周波クロックのサイクル数で検出し、前記目標値を前記画素クロック単位で設定し、前記誤差を前記高周波クロック単位に換算して出力するものであり、
前記周波数演算手段は、前記誤差を前記目標値で割った値を用いて、画素クロック周波数の設定値を演算し、演算した画素クロック周波数の設定値に従って前記周波数指定信号を出力するものであることを特徴とする請求項1に記載の画素クロック生成装置。 - 前記比較手段は、前記第1の同期信号および第2の同期信号の時間間隔を、前記画素クロックおよび前記高周波クロックのサイクル数で検出し、前記目標値を前記画素クロックおよび前記高周波クロック単位で設定し、前記誤差を前記高周波クロック単位に換算して出力するものであり、
前記周波数演算手段は、前記誤差を前記目標値で割った値を用いて、画素クロック周波数の設定値を演算し、演算した画素クロック周波数の設定値に従って前記周波数指定信号を出力するものであることを特徴とする請求項1に記載の画素クロック生成装置。 - 周期T、相数Pで、位相差T/Pずつ互いに位相をずらした多相クロックを生成する多相クロック生成手段と、
偏光器であるミラーによって反射される光に基づいて生成され入力される第1の同期信号および第2の同期信号の時間間隔を検出し、検出された時間間隔と目標値とを比較して、前記目標値との誤差を出力する比較手段と、
前記比較手段が出力する誤差に従って、画素クロック周波数の設定値を演算し、演算した設定値に従って、画素クロック周波数を指定する周波数指定信号を出力する周波数演算手段と、
前記多相クロックの位相差T/Pを単位時間とし、前記周波数指定信号に従って、前記単位時間の数を計数することにより画素クロックの立上がり時刻および立下り時刻を算出する計数手段と、
前記多相クロックを基準とし、前記計数手段により算出される前記画素クロックの立上がり時刻および立下り時刻に従って前記画素クロックを生成する画素クロック出力手段とを備え、
前記周波数演算手段は、
前記画素クロック周波数の設定値は前記ミラーの有する面毎に設けられ、当該設定値を複数個格納する周波数設定値格納手段と、
前記周波数設定値格納手段が格納する複数個の設定値を、前記第1の同期信号または第2の同期信号のいずれか1つの信号毎に循環して選択する設定値選択手段と、
前記設定値選択手段が選択した設定値を、前記周波数指定信号に変換する周波数指定信号変換手段と、
前記比較手段から出力される前記誤差に従って、対応する面の設定値を演算し、前記周波数設定値格納手段に格納している設定値を更新する設定値演算更新手段と、を備え、
前記設定値演算更新手段は、前記誤差が所定の範囲内に収まるまでは、前記対応する面の設定値を演算し、演算した設定値で前記周波数設定値格納手段に格納している全ての面の設定値を更新し、前記誤差が所定の範囲内に収まった後は、前記対応する面の設定値を演算し、当該対応する面の設定値のみを更新すること特徴とする画素クロック生成装置。 - 前記多相クロックの1つをQ分周(Qは1以上の整数)した内部クロックを生成する分周手段を、さらに備え、
前記計数手段は、前記計数手段による前記立ち上がり時刻および立ち下がり時刻の算出を、前記分周手段が生成する内部クロックを基準にした計数、および前記内部クロック周期に満たない端数部の加減算による演算によって計数することを特徴とする請求項4に記載の画素クロック生成装置。 - 前記計数手段は、前記内部クロックを基準として前記画素クロックの立上がり時刻を設定するパルスであるセットパルス、および前記内部クロックに満たない端数部を表す前記セットパルスの位相情報によって前記立ち上がり時刻を算出するものであり、かつ、前記内部クロックを基準として前記画素クロックの立下がり時刻を設定するパルスであるリセットパルス、および前記内部クロックに満たない端数部を表す前記リセットパルスの位相情報によって前記立ち下がり時刻を算出するものであることを特徴とする請求項5に記載の画素クロック生成装置。
- 前記画素クロック出力手段は、前記多相クロックを基準として、前記セットパルスを、前記セットパルスの位相情報に従って遅延させたパルスによる前記画素クロックの立ち上げにより行い、かつ、前記リセットパルスを、前記リセットパルスの位相情報に従って遅延させたパルスによる前記画素クロックの立ち下げにより行うことによって、前記画素クロックを生成するものであることを特徴とする請求項6に記載の画素クロック生成装置。
- 前記画素クロック出力手段は、
前記画素クロックの立上がり時刻および立下り時刻に従って、前記内部クロックを基準とし、前記内部クロックをQ×P(Qは前記分周数、Pは前記相数)に時分割した各領域に対応する前記画素クロックの状態を表現する画素クロックパターンを生成するクロックパターン生成手段と、
前記多相クロックを基準として、前記画素クロックパターンを順次出力することにより前記画素クロックを生成するシリアライザと、
を有することを特徴とする請求項5に記載の画素クロック生成装置。 - 前記比較手段が、
前記第1の同期信号を、前記内部クロックを基準とした第1同期パルスと前記内部クロックに満たない端数部を表す前記第1同期パルスの位相情報とで表現した第1同期情報を生成し、かつ、前記第2の同期信号を、前記内部クロックを基準とした第2同期パルスと前記内部クロックに満たない端数部を表す前記第2同期パルスの位相情報とで表現した第2同期情報を生成する同期情報生成手段と、
前記同期情報生成手段が生成する第1同期パルスと第2同期パルスとの間における、前記計数手段から供給される前記画素クロックの立上がり時刻の数である画素クロック数を計数し、計数された計数値と、前記画素クロック数の目標数で設定される前記目標値との画素クロックサイクル誤差を求める第1誤差検出手段と、
前記第1同期パルスおよび第2同期パルスのそれぞれの位相情報と、前記計数手段から供給される前記画素クロックの計数情報とから、位相誤差を求める第2誤差検出手段と、
前記第1誤差検出手段により求められた画素クロックサイクル誤差、および前記第2誤差検出手段により求められた位相誤差から、位相差T/Pを単位とする誤差に換算して出力する誤差演算手段と、
を有して前記目標値との誤差を算出することを特徴とする請求項5〜8のいずれか1つに記載の画素クロック生成装置。 - 前記目標値が、画素クロック数の目標数と位相目標値とで設定され、
前記第2誤差検出手段は、前記第1同期パルスおよび第2同期パルスのそれぞれの位相情報、および前記計数手段から供給される前記画素クロックの計数情報から、位相差T/Pを単位とする前記位相目標値との位相誤差を求めることを特徴とする請求項9に記載の画素クロック生成装置。 - 前記周波数演算手段は、演算する前記画素クロック周波数の設定値を、2つの整数値MおよびCをパラメータとして表現し、前記周波数指定信号を、前記画素クロックのCサイクルに1回は前記整数値Mに+1または−1を加えた値を用い、他のサイクル時には整数値M値を用いるよう設定して出力するものであることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1つに記載の画素クロック生成装置。
- 前記周波数演算手段は、演算する前記画素クロック周波数の設定値を、整数部を表す整数値Mと小数部を表す値Fで構成された固定小数で表現し、前記周波数指定信号を、Aを前記画素クロック周波数設定値の小数部桁数として、前記画素クロックの2^AサイクルにF回は前記整数値Mに1を加算した値とし、他は前記整数値Mとするよう指定するものであることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1つに記載の画素クロック生成装置。
- 前記周波数演算手段が、前記画素クロック周波数設定値の小数部桁数である前記Aを用いて、前記画素クロックを基準にカウントするAビットのカウンタを有し、前記カウンタがカウントするカウント値のビット並びを逆転した値が前記小数部を表す値である前記Fより小さい場合に、前記整数値Mに1を加算させるよう指定する前記周波数指定信号を生成することを特徴とする請求項12に記載の画素クロック生成装置。
- 前記設定値演算更新手段は、前記周波数の設定値の全てを演算更新するか特定のもののみを演算更新するかを指定する演算変更信号を受け付けるものであり、受け付けた前記演算変更信号に基づいて、演算した設定値で前記周波数設定値格納手段に格納している全ての面の設定値を更新するか前記対応する面の設定値のみを更新するかを選択するものであることを特徴とする請求項1〜13のいずれか1つに記載の画素クロック生成装置。
- 前記設定値演算更新手段は、前記設定値演算更新手段が受け付ける前記演算変更信号が、前記誤差に応じて周波数制御がロックしているか否かを判定されるロック検知信号であり、受け付けた前記ロック検知信号がロックしていないと判定されている場合にのみ、演算した設定値で前記周波数設定値格納手段に格納している全ての面の設定値を更新するものであることを特徴とする請求項14に記載の画素クロック生成装置。
- 前記比較手段の出力する誤差を平滑化するデジタルフィルタを、さらに備え、
前記周波数演算手段は、前記デジタルフィルタにより平滑化された誤差を入力し、前記平滑化された誤差に従って前記画素クロック周波数の設定値の演算を行うことを特徴とする請求項1〜15のいずれか1つに記載の画素クロック生成装置。 - 前記デジタルフィルタのフィルタ特性を決定するフィルタ係数を変更するフィルタ係数変更手段を、さらに備えることを特徴とする請求項16に記載の画素クロック生成装置。
- 前記フィルタ係数変更手段は、前記フィルタ係数を、前記設定値演算更新手段が受け付ける前記演算変更信号に従って変更するものであることを特徴とする請求項17に記載の画素クロック生成装置。
- 高周波クロックを生成する高周波クロック生成手段と、
偏光器であるミラーによって反射される光に基づいて生成され入力される第1の同期信号および第2の同期信号の時間間隔を検出し、検出された時間間隔と目標値とを比較して、前記目標値との誤差を出力する比較手段と、
前記比較手段が出力する誤差に従って、画素クロック周波数の設定値を演算し、演算した画素クロック周波数の設定値に従って、画素クロック周波数を指定する周波数指定信号を出力する周波数演算手段と、
前記周波数演算手段が出力する周波数指定信号に基づく分周比で、前記高周波クロックを分周して画素クロックを生成する分周手段と、を備えた画素クロック生成装置によって生成された前記画素クロックに基づいて画像データに従ってパルス変調を加えるパルス変調信号を生成するパルス変調装置において、
前記画素クロックの立上りおよび立下りの少なくともいずれかを基準として、前記画像データに応じたパルス幅値となるパルス変調信号を生成するパルス変調信号生成手段を、備え、
前記周波数演算手段は、
前記画素クロック周波数の設定値は前記ミラーの有する面毎に設けられ、当該設定値を複数個格納する周波数設定値格納手段と、
前記周波数設定値格納手段が格納する複数個の設定値を、前記第1の同期信号または第2の同期信号のいずれか1つの信号毎に循環して選択する設定値選択手段と、
前記設定値選択手段が選択した設定値を、前記周波数指定信号に変換する周波数指定信号変換手段と、
前記比較手段から出力される前記誤差に従って、対応する面の設定値を演算し、前記周波数設定値格納手段に格納している設定値を更新する設定値演算更新手段と、を備え、
前記設定値演算更新手段は、前記誤差が所定の範囲内に収まるまでは、前記対応する面の設定値を演算し、演算した設定値で前記周波数設定値格納手段に格納している全ての面の設定値を更新し、前記誤差が所定の範囲内に収まった後は、前記対応する面の設定値を演算し、当該対応する面の設定値のみを更新すること特徴とするパルス変調装置。 - 周期T、相数Pで、位相差T/Pずつ互いに位相をずらした多相クロックを生成する多相クロック生成手段と、
偏光器であるミラーによって反射される光に基づいて生成され入力される第1の同期信号および第2の同期信号の時間間隔を検出し、検出された時間間隔と目標値とを比較して、前記目標値との誤差を出力する比較手段と、
前記比較手段が出力する誤差に従って、画素クロック周波数の設定値を演算し、演算した設定値に従って、画素クロック周波数を指定する周波数指定信号を出力する周波数演算手段と、
前記多相クロックの位相差T/Pを単位時間とし、前記周波数指定信号に従って、前記単位時間の数を計数することにより画素クロックの立上がり時刻および立下り時刻を算出する計数手段と、
前記多相クロックを基準とし、前記計数手段により算出される前記画素クロックの立上がり時刻および立下り時刻に従って前記画素クロックを生成する画素クロック出力手段と、
を備えた画素クロック生成装置により生成された前記画素クロックに基づいて画像データに従ってパルス変調をしたパルス変調信号を生成するパルス変調装置において、
前記画像データを、所望のパルス変調信号を表す変調データであって、前記画素クロックをR個に時分割した各領域に対応しオンオフを示すビット列である変調データに変換する画像データ変換手段と、
前記画素クロックの立ち上がり時刻と前記画素クロック周波数指定信号に従って、前記画素クロックをR個に時分割した各領域を、前記位相差T/Pに区分された各領域に対応して表すクロックパターンを生成するクロックパターン生成手段と、
前記画像データ変換手段によって変換された変調データと、前記クロックパターン生成手段によって生成されたクロックパターンとから、前記位相差T/Pに区分された各領域に対応して表される変調パターンを生成する変調パターン生成手段と、
前記多相クロックを基準とし、前記変調パターンを順次出力することによりパルス変調信号を生成するシリアライザと、を備え、
前記周波数演算手段は、
前記画素クロック周波数の設定値は前記ミラーの有する面毎に設けられ、当該設定値を複数個格納する周波数設定値格納手段と、
前記周波数設定値格納手段が格納する複数個の設定値を、前記第1の同期信号または第2の同期信号のいずれか1つの信号毎に循環して選択する設定値選択手段と、
前記設定値選択手段が選択した設定値を、前記周波数指定信号に変換する周波数指定信号変換手段と、
前記比較手段から出力される前記誤差に従って、対応する面の設定値を演算し、前記周波数設定値格納手段に格納している設定値を更新する設定値演算更新手段と、を備え、
前記設定値演算更新手段は、前記誤差が所定の範囲内に収まるまでは、前記対応する面の設定値を演算し、演算した設定値で前記周波数設定値格納手段に格納している全ての面の設定値を更新し、前記誤差が所定の範囲内に収まった後は、前記対応する面の設定値を演算し、当該対応する面の設定値のみを更新すること特徴とするパルス変調装置。 - 高周波クロックを生成する高周波クロック生成手段と、
偏光器であるミラーによって反射される光に基づいて生成され入力される第1の同期信号および第2の同期信号の時間間隔を検出し、検出された時間間隔と目標値とを比較して、前記目標値との誤差を出力する比較手段と、
前記比較手段が出力する誤差に従って、画素クロック周波数の設定値を演算し、演算した画素クロック周波数の設定値に従って、画素クロック周波数を指定する周波数指定信号を出力する周波数演算手段と、
前記周波数演算手段が出力する周波数指定信号に基づく分周比で、前記高周波クロックを分周して画素クロックを生成する分周手段と、を備えた画素クロック生成装置によって生成された前記画素クロックに基づき画像データに従ってパルス変調をしたパルス変調信号で光源を駆動し、前記光源から出力される光束を被走査媒体上に走査して画像を形成するものであり、
前記周波数演算手段は、
前記画素クロック周波数の設定値は前記ミラーの有する面毎に設けられ、当該設定値を複数個格納する周波数設定値格納手段と、
前記周波数設定値格納手段が格納する複数個の設定値を、前記第1の同期信号または第2の同期信号のいずれか1つの信号毎に循環して選択する設定値選択手段と、
前記設定値選択手段が選択した設定値を、前記周波数指定信号に変換する周波数指定信号変換手段と、
前記比較手段から出力される前記誤差に従って、対応する面の設定値を演算し、前記周波数設定値格納手段に格納している設定値を更新する設定値演算更新手段と、を備え、
前記設定値演算更新手段は、前記誤差が所定の範囲内に収まるまでは、前記対応する面の設定値を演算し、演算した設定値で前記周波数設定値格納手段に格納している全ての面の設定値を更新し、前記誤差が所定の範囲内に収まった後は、前記対応する面の設定値を演算し、当該対応する面の設定値のみを更新すること特徴とする画像形成装置。 - 周期T、相数Pで、位相差T/Pずつ互いに位相をずらした多相クロックを生成する多相クロック生成手段と、
偏光器であるミラーによって反射される光に基づいて生成され入力される第1の同期信号および第2の同期信号の時間間隔を検出し、検出された時間間隔と目標値とを比較して、前記目標値との誤差を出力する比較手段と、
前記比較手段が出力する誤差に従って、画素クロック周波数の設定値を演算し、演算した設定値に従って、画素クロック周波数を指定する周波数指定信号を出力する周波数演算手段と、
前記多相クロックの位相差T/Pを単位時間とし、前記周波数指定信号に従って、前記単位時間の数を計数することにより画素クロックの立上がり時刻および立下り時刻を算出する計数手段と、
前記多相クロックを基準とし、前記計数手段により算出される前記画素クロックの立上がり時刻および立下り時刻に従って前記画素クロックを生成する画素クロック出力手段と、を備えた画素クロック生成装置によって生成された前記画素クロックに基づき画像データに従ってパルス変調をしたパルス変調信号で光源を駆動し、前記光源から出力される光束を被走査媒体上に走査して画像を形成するものであり、
前記周波数演算手段は、
前記画素クロック周波数の設定値は前記ミラーの有する面毎に設けられ、当該設定値を複数個格納する周波数設定値格納手段と、
前記周波数設定値格納手段が格納する複数個の設定値を、前記第1の同期信号または第2の同期信号のいずれか1つの信号毎に循環して選択する設定値選択手段と、
前記設定値選択手段が選択した設定値を、前記周波数指定信号に変換する周波数指定信号変換手段と、
前記比較手段から出力される前記誤差に従って、対応する面の設定値を演算し、前記周波数設定値格納手段に格納している設定値を更新する設定値演算更新手段と、を備え、
前記設定値演算更新手段は、前記誤差が所定の範囲内に収まるまでは、前記対応する面の設定値を演算し、演算した設定値で前記周波数設定値格納手段に格納している全ての面の設定値を更新し、前記誤差が所定の範囲内に収まった後は、前記対応する面の設定値を演算し、当該対応する面の設定値のみを更新すること特徴とする画像形成装置。 - 前記光束の走査ライン上に2つの光検出手段を備え、
前記2つの光検出手段は、前記2つの光検出手段により検出する信号を、前記第1および第2の同期信号として使用させることを特徴とする請求項21または22に記載の画像形成装置。 - 高周波クロックを生成する高周波クロック生成手段と、
偏光器であるミラーによって反射される光に基づいて生成され入力される第1の同期信号および第2の同期信号の時間間隔を検出し、検出された時間間隔と目標値とを比較して、前記目標値との誤差を出力する比較手段と、
前記比較手段が出力する誤差に従って、画素クロック周波数の設定値を演算し、演算した画素クロック周波数の設定値に従って、画素クロック周波数を指定する周波数指定信号を出力する周波数演算手段と、
前記周波数演算手段が出力する周波数指定信号に基づく分周比で、前記高周波クロックを分周して画素クロックを生成する分周手段と、を備えた画素クロック生成装置によって生成された前記画素クロックに基づき画像データに従ってパルス変調をしたパルス変調信号で複数の光源を駆動し、前記光源から出力される光束を被走査媒体上に走査して画像を形成する画像形成装置において、
前記光束の走査ライン上に2つの光検出手段と、
前記光検出手段の各々の検出信号を各光源に対応した検出信号に分離する検出信号分離手段と、を備え、
前記検出信号分離手段は、各々の画素クロック生成装置に入力する前記第1および第2の同期信号を前記各光源に対応する検出信号に分離するものであり、
各々生成される前記画素クロックに基づいて生成するパルス変調信号により、対応する光源を駆動するものであり、
前記周波数演算手段は、
前記画素クロック周波数の設定値は前記ミラーの有する面毎に設けられ、当該設定値を複数個格納する周波数設定値格納手段と、
前記周波数設定値格納手段が格納する複数個の設定値を、前記第1の同期信号または第2の同期信号のいずれか1つの信号毎に循環して選択する設定値選択手段と、
前記設定値選択手段が選択した設定値を、前記周波数指定信号に変換する周波数指定信号変換手段と、
前記比較手段から出力される前記誤差に従って、対応する面の設定値を演算し、前記周波数設定値格納手段に格納している設定値を更新する設定値演算更新手段と、を備え、
前記設定値演算更新手段は、前記誤差が所定の範囲内に収まるまでは、前記対応する面の設定値を演算し、演算した設定値で前記周波数設定値格納手段に格納している全ての面の設定値を更新し、前記誤差が所定の範囲内に収まった後は、前記対応する面の設定値を演算し、当該対応する面の設定値のみを更新すること特徴とする画像形成装置。 - 周期T、相数Pで、位相差T/Pずつ互いに位相をずらした多相クロックを生成する多相クロック生成手段と、
偏光器であるミラーによって反射される光に基づいて生成され入力される第1の同期信号および第2の同期信号の時間間隔を検出し、検出された時間間隔と目標値とを比較して、前記目標値との誤差を出力する比較手段と、
前記比較手段が出力する誤差に従って、画素クロック周波数の設定値を演算し、演算した設定値に従って、画素クロック周波数を指定する周波数指定信号を出力する周波数演算手段と、
前記多相クロックの位相差T/Pを単位時間とし、前記周波数指定信号に従って、前記単位時間の数を計数することにより画素クロックの立上がり時刻および立下り時刻を算出する計数手段と、
前記多相クロックを基準とし、前記計数手段により算出される前記画素クロックの立上がり時刻および立下り時刻に従って前記画素クロックを生成する画素クロック出力手段と、を備えた画素クロック生成装置によって生成された前記画素クロックに基づき画像データに従ってパルス変調をしたパルス変調信号で複数の光源を駆動し、前記光源から出力される光束を被走査媒体上に走査して画像を形成する画像形成装置において、
前記光束の走査ライン上に2つの光検出手段と、
前記光検出手段の各々の検出信号を各光源に対応した検出信号に分離する検出信号分離手段と、を備え、
前記検出信号分離手段は、各々の画素クロック生成装置に入力する前記第1および第2の同期信号を前記各光源に対応する検出信号に分離するものであり、
各々生成される前記画素クロックに基づいて生成するパルス変調信号により、対応する光源を駆動するものであり、
前記周波数演算手段は、
前記画素クロック周波数の設定値は前記ミラーの有する面毎に設けられ、当該設定値を複数個格納する周波数設定値格納手段と、
前記周波数設定値格納手段が格納する複数個の設定値を、前記第1の同期信号または第2の同期信号のいずれか1つの信号毎に循環して選択する設定値選択手段と、
前記設定値選択手段が選択した設定値を、前記周波数指定信号に変換する周波数指定信号変換手段と、
前記比較手段から出力される前記誤差に従って、対応する面の設定値を演算し、前記周波数設定値格納手段に格納している設定値を更新する設定値演算更新手段と、を備え、
前記設定値演算更新手段は、前記誤差が所定の範囲内に収まるまでは、前記対応する面の設定値を演算し、演算した設定値で前記周波数設定値格納手段に格納している全ての面の設定値を更新し、前記誤差が所定の範囲内に収まった後は、前記対応する面の設定値を演算し、当該対応する面の設定値のみを更新すること特徴とする画像形成装置。 - 高周波クロックを生成する高周波クロック生成手段と、
偏光器であるミラーによって反射される光に基づいて生成され入力される第1の同期信号および第2の同期信号の時間間隔を検出し、検出された時間間隔と目標値とを比較して、前記目標値との誤差を出力する比較手段と、
前記比較手段が出力する誤差に従って、画素クロック周波数の設定値を演算し、演算した画素クロック周波数の設定値に従って、画素クロック周波数を指定する周波数指定信号を出力する周波数演算手段と、
前記周波数演算手段が出力する周波数指定信号に基づく分周比で、前記高周波クロックを分周して画素クロックを生成する分周手段と、を備えた画素クロック生成装置によって生成された前記画素クロックに基づき画像データに従ってパルス変調をしたパルス変調信号で駆動する複数の光源と、
前記複数の光源に各々対応して前記複数の光源からの光束を走査される複数の被走査媒体と、
前記複数の光源から出力される光束の走査ライン上に設けられた2つの光検出手段と、
を備えて、前記光源から出力される光束を前記被走査媒体上に走査して複数の画像を形成し、前記被走査媒体上に形成された複数の画像を1つの画像形成媒体に重ね合わせることにより画像を形成する画像形成装置において、
前記2つの光検出手段は、それぞれ検出する2つの検出信号を前記画素クロック生成装置の第1および第2の同期信号として使用させるものであり、
前記周波数演算手段は、
前記画素クロック周波数の設定値は前記ミラーの有する面毎に設けられ、当該設定値を複数個格納する周波数設定値格納手段と、
前記周波数設定値格納手段が格納する複数個の設定値を、前記第1の同期信号または第2の同期信号のいずれか1つの信号毎に循環して選択する設定値選択手段と、
前記設定値選択手段が選択した設定値を、前記周波数指定信号に変換する周波数指定信号変換手段と、
前記比較手段から出力される前記誤差に従って、対応する面の設定値を演算し、前記周波数設定値格納手段に格納している設定値を更新する設定値演算更新手段と、を備え、
前記設定値演算更新手段は、前記誤差が所定の範囲内に収まるまでは、前記対応する面の設定値を演算し、演算した設定値で前記周波数設定値格納手段に格納している全ての面の設定値を更新し、前記誤差が所定の範囲内に収まった後は、前記対応する面の設定値を演算し、当該対応する面の設定値のみを更新すること特徴とする画像形成装置。 - 周期T、相数Pで、位相差T/Pずつ互いに位相をずらした多相クロックを生成する多相クロック生成手段と、
偏光器であるミラーによって反射される光に基づいて生成され入力される第1の同期信号および第2の同期信号の時間間隔を検出し、検出された時間間隔と目標値とを比較して、前記目標値との誤差を出力する比較手段と、
前記比較手段が出力する誤差に従って、画素クロック周波数の設定値を演算し、演算した設定値に従って、画素クロック周波数を指定する周波数指定信号を出力する周波数演算手段と、
前記多相クロックの位相差T/Pを単位時間とし、前記周波数指定信号に従って、前記単位時間の数を計数することにより画素クロックの立上がり時刻および立下り時刻を算出する計数手段と、
前記多相クロックを基準とし、前記計数手段により算出される前記画素クロックの立上がり時刻および立下り時刻に従って前記画素クロックを生成する画素クロック出力手段と、を備えた画素クロック生成装置によって生成された前記画素クロックに基づき画像データに従ってパルス変調をしたパルス変調信号で駆動する複数の光源と、
前記複数の光源に各々対応して前記複数の光源からの光束を走査される複数の被走査媒体と、
前記複数の光源から出力される光束の走査ライン上に設けられた2つの光検出手段と、
を備えて、前記光源から出力される光束を前記被走査媒体上に走査して複数の画像を形成し、前記被走査媒体上に形成された複数の画像を1つの画像形成媒体に重ね合わせることにより画像を形成する画像形成装置において、
前記2つの光検出手段は、それぞれ検出する2つの検出信号を前記画素クロック生成装置の第1および第2の同期信号として使用させるものであり、
前記周波数演算手段は、
前記画素クロック周波数の設定値は前記ミラーの有する面毎に設けられ、当該設定値を複数個格納する周波数設定値格納手段と、
前記周波数設定値格納手段が格納する複数個の設定値を、前記第1の同期信号または第2の同期信号のいずれか1つの信号毎に循環して選択する設定値選択手段と、
前記設定値選択手段が選択した設定値を、前記周波数指定信号に変換する周波数指定信号変換手段と、
前記比較手段から出力される前記誤差に従って、対応する面の設定値を演算し、前記周波数設定値格納手段に格納している設定値を更新する設定値演算更新手段と、を備え、
前記設定値演算更新手段は、前記誤差が所定の範囲内に収まるまでは、前記対応する面の設定値を演算し、演算した設定値で前記周波数設定値格納手段に格納している全ての面の設定値を更新し、前記誤差が所定の範囲内に収まった後は、前記対応する面の設定値を演算し、当該対応する面の設定値のみを更新すること特徴とする画像形成装置。 - 前記設定値演算更新手段は、前記周波数の設定値の全てを演算更新するか特定のもののみを演算更新するかを指定する演算変更信号を受け付けるものであり、受け付けた前記演算変更信号に基づいて、演算した設定値で前記周波数設定値格納手段に格納している全ての面の設定値を更新するか前記対応する面の設定値のみを更新するかを選択するものであることを特徴とする請求項21〜27のいずれか1つに記載の画像形成装置。
- 前記設定値演算更新手段は、前記設定値演算更新手段が受け付ける前記演算変更信号が、前記誤差に応じて周波数制御がロックしているか否かを判定されるロック検知信号であり、受け付けた前記ロック検知信号がロックしていないと判定されている場合にのみ、演算した設定値で前記周波数設定値格納手段に格納している全ての面の設定値を更新するものであることを特徴とする請求項28に記載の画像形成装置。
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