JP4915392B2 - 空調室内機及び空調室内機のパネルの移動方法 - Google Patents

Description

本発明は、開閉パネルなどのように移動する移動パネルを有する空調室内機に関し、特に、移動パネルにフィルタの清掃機能が取り付けられている天井設置の空調室内機に関する。

天井設置などの空調室内機においては、移動パネルにフィルタ清掃装置などを設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の空調室内機では、フィルタ清掃装置が設けられた移動パネルの移動は昇降動作によるもののみである。
特開２００７‐４０６８９号公報

一方、新たな空調室内機において、移動パネルの昇降動作に加えてフィルタ清掃装置と移動パネルとが一緒に回動動作（開閉動作）をするなど、フィルタ清掃装置などと移動パネルとが一緒に複数の移動動作を行う機能を設けることを予定している。

このように空調室内機がフィルタ清掃装置などを有する場合、移動パネルが閉じた状態のまま本体からフィルタ清掃装置のブラシに対して動力を伝達する必要がある。このようなフィルタ清掃装置などは動力の伝達を受ける被駆動装置である。そのため、例えばフィルタの掃除を移動パネルが閉じた状態で行う一方、移動パネルが移動するためには、本体と被駆動装置間の動力伝達系が分離可能であることを要求される。

そこで、本体に設置された駆動歯車とブラシなどに取り付けられた被駆動装置の歯車とを動力伝達系にとして備え付けるとともに、移動パネルの閉鎖時には噛み合わさっている駆動歯車と被駆動装置の歯車とを移動パネルの移動時に解放するよう構成することが考えられる。

しかしながら、被駆動装置で発生する抵抗により被駆動装置の歯車が回りにくくなるため、駆動歯車と被駆動装置の歯車の噛合状態と解放状態の移行時に、両歯車の締結・解放動作に引っ掛かりが生じ、移動パネルの動作がスムーズに行われない。

本発明の課題は、移動パネルの回動動作や昇降動作などの移動動作以外の動作に必要な駆動力を空調室内機本体から移動パネルに対し歯車を介して伝達する構成を備える空調室内機において、移動パネルの移動動作をスムーズに行わせることにある。

第１発明に係る空調室内機は、本体と、第１駆動装置と、本体に対して移動自在に設けられているパネルと、パネルに固定されている被駆動装置と、本体に設けられる第２駆動装置と、制御装置とを備えている。第１駆動装置は、本体に回転自在に装着されている第１ギアを有し、第１ギアにより駆動力を伝達する。被駆動装置は、第１ギアとかみ合う第２ギアを有し、第１ギアにより伝達される駆動力によりパネルの移動動作以外の所定動作を行う。第２駆動装置は、パネルの移動を行わせる。制御装置は、パネルの移動時に、第１ギアと第２ギアがかみ合う噛合状態から第１ギアと第２ギアがかみ合わない解放状態に移行する第１動作のために第１ギアを回転させるよう第１駆動装置を制御する。もしくは、制御装置は、パネルの移動時に、解放状態から噛合状態に移行する第２動作のために、第２駆動装置によるパネルの移動にあわせて第１ギアを回転させるよう第１駆動装置を制御する。または、制御装置はその両方の制御を行う。

本発明によれば、第１動作もしくは第２動作または両動作のために第１駆動装置により第１ギアを回転するように制御装置が第１駆動装置を制御する。それにより、被駆動装置で生じる摩擦抵抗などにより第２ギアの動きが悪い場合であっても、第１ギアの歯と第２ギアの歯の関係が解放状態や噛合状態にするのに解放・締結が容易な角度に変化させられ、第１動作時及び第２動作時における第１ギアと第２ギアとが引っ掛かり難くなる。

そして、パネルの動作に合わせながら第１ギアと第２ギアの角度を引っ掛かり難い角度に保ちつつ、解放及び締結のうちの少なくとも一方を行うことができる。

第２発明に係る空調室内機は、第１発明の空調室内機であって、制御装置が、第２駆動装置を制御して、第１動作中の初動動作の速度を第１動作のうちの初動動作に続く動作の速度に比べて遅くなるようにする。もしくは、制御装置が、第２駆動装置を制御して、第２動作中の終了動作の速度を第２動作のうちの終了動作の前に行われる動作の速度に比べて遅くなるようにする。または制御装置がその両方の制御を行う。

本発明によれば、制御装置が第２駆動装置を制御してパネルの移動動作が遅くなることによって、第１ギアと第２ギアの角度を合わせる動作もゆっくり行えるため、第１ギアと第２ギアの解放・締結をスムーズに行わせることができる。

第３発明に係る空調室内機は、第１発明又は第２発明の空調室内機であって、移動動作が、回動動作及び昇降動作のうちの少なくとも一方を含む。パネルは、回動動作及び昇降動作のうちの少なくとも一方により移動される移動パネルである。第１ギアは、第２ギアの位置から移動パネルの面方向に沿って移動した位置に配置されている。

本発明によれば、第１ギアの配置位置が第２ギアの位置から移動パネルの面方向に沿って移動したところであることから、移動パネルに対して第１ギアと第２ギアをほぼ平行に並べて配置できる。

第４発明に係る空調室内機は、第１発明から第３発明のいずれかの空調室内機であって、本体がフィルタを有する。被駆動装置は、第２ギアに連結されている。被駆動装置は、フィルタに接触可能に設けられたブラシをさらに有する。ブラシは、フィルタに付着した塵埃を除去するために第２ギアに伝達される駆動力により回転動作を行う。

本発明によれば、フィルタの塵埃の除去のためにブラシによる回転動作を被駆動装置が行うものであり、第１ギアへ伝達される駆動力でブラシが回転する。このような場合であっても、第１ギアを回転させることで、第１ギアと第２ギアとの解放・締結をスムーズに行わせることができる。

第５発明に係る空調室内機は、第４発明の空調室内機であって、被駆動装置が、ブラシにより除去される塵埃を収納するボックスをさらに有する。

本発明によれば、移動動作以外の動作として、第１ギアへ伝達される駆動力でブラシが回転動作を行って塵埃をボックスに収納するものである。このような場合であっても、第１ギアを回転させることで、第１ギアと第２ギアとの解放・締結をスムーズに行わせることができる。

第６発明に係る空調室内機のパネルの移動方法は、空調室内機が、本体と、第１駆動装置と、本体に対して移動自在に設けられているパネルと、本体に設けられる第２駆動装置と、パネルに固定されている被駆動装置とを備えるものである。第１駆動装置は、本体に回転自在に装着されている第１ギアを有し、第１ギアにより駆動力を伝達するものである。第２駆動装置は、パネルの移動を行わせる。被駆動装置は、第１ギアとかみ合う第２ギアを有し、第１ギアより伝達される駆動力によりパネルの移動動作以外の所定動作を行うものである。この空調室内機のパネルの移動方法は、第１移動工程及び第２移動工程のうちの少なくとも一方の工程と、第１及び第２移動工程のうちの少なくとも一方の工程のために第２駆動装置によるパネルの移動にあわせて第１駆動装置により第１ギアを回転させる工程とを備える。第１移動工程は、パネルの移動において、第１ギアと第２ギアがかみ合う噛合状態から第１ギアと第２ギアがかみ合わない解放状態に移行する工程である。一方、第２移動工程は、パネルの移動において、第１ギアと第２ギアが解放状態から噛合状態に移行する工程である。

本発明によれば、被駆動装置で生じる摩擦抵抗などにより第２ギアの動きが悪い場合であっても、第１駆動装置により第１ギアを回すことにより、第１ギアの歯と第２ギアの歯の関係が解放状態や噛合状態にするのに解放・締結が容易な角度に変化させられ、第１移動工程及び第２移動工程の少なくとも一方で、第１ギアと第２ギアとを引っ掛かり難くすることができる。

そして、パネルの動作に合わせながら第１ギアと第２ギアの角度を引っ掛かり難い角度に保ちつつ、解放及び締結のうちの少なくとも一方を行うことができる。

第１発明に係る空調室内機では、第１動作時あるいは、第２動作時において第１ギアと第２ギアの引っ掛かりがなくなり、パネルの動作がスムーズになる。そして、第１ギアと第２ギアの角度を引っ掛かり難い角度に保ちつつ解放及び締結のうちの少なくとも一方を行うことができ、パネルの動作をスムーズに行える。

第２発明に係る空調室内機では、第１ギアと第２ギアの解放・締結をゆっくりスムーズに行わせることができ、パネルの動作をスムーズに行わせることができる。

第３発明に係る空調室内機では、１ギアは、第２ギアの位置から移動パネルの面方向に沿って移動した位置に配置されているので、移動パネルに垂直な方向の空調室内機の奥行きを小さくできる。

第４発明に係る空調室内機では、移動パネルにブラシを設けている場合であっても、移動パネルにスムーズな動作を行わせることができる。

第５発明に係る空調室内機では、移動パネルにボックスを設けている場合であっても、移動パネルにスムーズな動作を行わせることができる。

第６発明に係る空調室内機のパネルの移動方法では、第１ギアと第２ギアの噛合状態から解放状態に移行する第１移動工程あるいは、解放状態から噛合状態に移行する第２移動工程のために第１ギアを回転するので、第１移動工程あるいは、第２移動工程において第１ギアと第２ギアの引っ掛かりがなくなり、パネルの動作がスムーズになる。

以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

＜空調室内機２の構成＞
図１は本発明の一実施形態に係る空調室内機の外観斜視図である。図１において、空調室内機２は、下面に吸込口２０ａ及び吹出口２０ｂを有する本体２０と、吸込口２０ａを開閉する移動パネル２４と、吹出口２０ｂを開閉する第１風向調節羽根５２とを備えている。吸込口２０ａと吹出口２０ｂとは一定距離を隔てて隣接している。本体２０の下面は、化粧パネル２１によって覆われており、実際に天井面に露出するのは化粧パネル２１であって、吸込口２０ａ及び吹出口２０ｂの輪郭は化粧パネル２１によって形成されている。

図２（ａ）は、空調室内機の運転停止時の側面図であり、（ｂ）は、その空調室内機の運転時の側面図であり、（ｃ）は、メンテナンス時の側面図である。

図２（ａ）において、空調室内機２が停止しているとき、ロック装置８によりロックされて、移動パネル２４は化粧パネル２１と見かけ上一体化している。ロック装置８は、可動体８１、第１保持部８２、及び第２保持部８３などからなるものであるが、詳細については後述する。

図２（ｂ）において、空調室内機２が稼動するとき、移動パネル２４は吸込口２０ａを開き、第１風向調節羽根５２は吹出口２０ｂを開く。移動パネル２４の一端は蝶番によって本体２０に支持されており、移動パネル２４は回動して吸込口２０ａを開ける。移動パネル２４にはフィルタ清掃機構１０のうちブラシ１０８やダストボックス１０９などが被駆動装置２００として取り付けられており、移動パネル２４の回動にともない一緒に回動する。このフィルタ清掃機構１０の構成及び動作の詳細については後述する。

図２（ｃ）において、移動パネル２４は、昇降装置７により、本体２０側から延びるワイヤ７１に吊られた状態で使用者の手が届くメンテナンス位置まで降下することができる。移動パネル２４にこのような昇降動作を行わせるのは、フィルタ清掃機構１０に溜まった塵埃を取り除くなどのメンテナンスをするためである。但し、移動パネル２４は、一端が蝶番によって本体２０に支持されている状態ではメンテナンス位置まで降下することができないので、一旦、吸込口２０ａを閉じて、本体２０による支持が解除されたのちにメンテナンス位置まで降下する。

図３は、空調室内機の断面図である。図３において、空調室内機２は、フィルタ９、フィルタ清掃機構１０、室内熱交換器１２、室内ファン１３、ドレンパン１４及び吹出口モジュール５０をさらに備えている。空調室内機２の運転時、吸込口２０ａ及び吹出口２０ｂが開き、室内ファン１３が回転し、空気が吸込口２０ａから吸い込まれる。

室内熱交換器１２は、２つの熱交換器１２ａ，１２ｂが異なる傾斜姿勢で隣接した形状をしている。

室内ファン１３は、クロスフローファンであり、幅寸法が直径よりも長く、回転軸と垂直な方向から空気を吸い込むので、単一の吸込口２０ａから空気を吸い込んで、単一の吹出口２０ｂへ吹き出すことができる。吸い込まれた空気は、フィルタ９及び室内熱交換器１２を通過して室内ファン１３に入る。

（本体２０）
空調室内機２は、移動パネル２４の上方に、フィルタ清掃機構１０を備えているので、フィルタ清掃機構１０を備えていない標準空調室内機と比較して本体２０の高さ寸法が大きくなる。空調室内機２は、標準空調室内機の本体を利用するために、標準空調室内機の本体に拡張枠を連結している。

図４は、空調室内機の本体の分解斜視図である。図４において、本体２０は、上部本体２６、本体拡張枠２７及び下部本体２８に大別される。下部本体２８には、図３で示したフィルタ清掃機構１０、化粧パネル２１及び吹出口モジュール５０などが配置される。

（下部本体２８）
図５は、下部本体の分解斜視図である。図５において、化粧パネル２１の上面には、ヒンジ連結装置６、昇降装置７、フィルタ清掃機構１０のフィルタ収納枠１０４、吹出口モジュール５０及び吹出口モジュールケース５０ａが装着されている。化粧パネル２１の下面には、移動パネル２４が装着されている。

移動パネル２４の上面には、被駆動装置を構成するブラシ１０８とダストボックスが設置されている。移動パネル２４が化粧パネル２１と一体化している空調室内機２の運転停止時にフィルタ清掃機構１０の被駆動装置２００による清掃が行われる。このとき、化粧パネル２１に取り付けられたモータからブラシ１０８を回転させるための動力が伝達される。モータなどを移動パネルに設けないのは、移動パネル２４に駆動装置を設けることによる移動パネル２４の重量増加を防ぐためである。なお、ブラシ１０８を回転させるための機構については後述する。

図６は、空調室内機の化粧パネルの平面図であり、図７は、図６のＡ方向から視た化粧パネルの斜視図である。図６及び図７において、吹出口モジュール５０及びフィルタ清掃機構１０のフィルタ収納枠１０４は、化粧パネル２１の上面に長手方向に沿って配置される。吹出口モジュール５０及びフィルタ収納枠１０４は、化粧パネル２１の幅方向に並んで隣接している。

フィルタ収納枠１０４の両端には、フィルタ駆動モータ１０４ｆが取り付けられている。フィルタ駆動モータ１０４ｆは、歯車を介してローラー１０２を回転させ、フィルタ９を移動させる。化粧パネル２１の両端近傍には、昇降装置７がフィルタ収納枠１０４を挟むように配置されている。なお、説明の便宜上、図６の平面視左側の昇降装置７を第１昇降装置７０１と呼び、平面視右側の昇降装置７を第２昇降装置７０２と呼ぶ。

第２昇降装置７０２の周辺領域は、第１昇降装置７０１の周辺領域と比べて狭く、第２昇降装置７０２は、占有空間を抑制するために、化粧パネル２１の幅方向に対して傾斜した状態でフィルタ収納枠１０４に近接しており、図６に示すように、フィルタ駆動モータ１０４ｆが、第２昇降装置７０２の中央の隙間を占有するように位置している。

一方、第１昇降装置７０１の周辺領域は、第２昇降装置７０２の周辺領域に比べて広く設定されており、フィルタ駆動モータ１０４ｆ以外に、ブラシ駆動モータ１０８ｈ、第１風向調節羽根駆動部５７、第２風向調節羽根駆動部５８及び電装品箱４０（図７参照）が配置されている。

＜制御装置３００＞
図８は、制御装置３００と各スイッチ及び各モータとの接続を示す配線図である。図８に示すように、制御装置３００は、昇降装置７に配置されるスイッチ７７及び、フィルタ収納枠１０４に配置される位置検出スイッチ１０７に接続されている。また、制御装置３００には、ヒンジ連結装置６のモータ６５、昇降装置７の昇降モータ７６、ロック装置８のモータ８５、及びフィルタ清掃機構１０のフィルタ駆動モータ１０４ｆとブラシ駆動モータ１０８ｈが接続されている。制御装置３００は、ＣＰＵ、メモリ及びモータドライブ回路を搭載しており、ヒンジ連結装置６や昇降装置７などから離れた電装品箱４０に配置されている。各モータや各スイッチと制御装置３００とはワイヤハーネスによって電気的に接続されている。

＜フィルタ清掃機構１０＞
図９は、フィルタ清掃機構のフィルタ収納枠の分解斜視図である。図９において、フィルタ収納枠１０４には、フィルタ９、ローラー１０２、フィルタ９の浮き上がりを防止するフィルタ安定板１０３、及びフィルタ９の移動経路を形成するフィルタ収納枠１０４が取り付けられる。

（フィルタ９）
フィルタ９は、網部９ａと網部９ａの周囲を保持する縁部９ｂを有しており、図３に示すように室内熱交換器１２の前面側に配置され、室内から取り込まれた空気から塵埃を除去する。これにより、フィルタ９は、空気中に浮遊する塵埃が室内熱交換器１２の表面を汚染することを防止している。フィルタ９の縁部９ｂには、ピニオン歯車１０２ａと噛み合うラック１０１が形成されている。

（ローラー１０２）
ローラー１０２は、複数のピニオン歯車１０２ａと、複数のピニオン歯車１０２ａを同軸上に連結する連結軸１０２ｂとを有している。ピニオン歯車１０２ａは、フィルタ９のラック１０１と噛み合い、回転することによってフィルタ９を水平に移動させる。

（フィルタ収納枠１０４）
図９に示すように、フィルタ収納枠１０４は上枠１０４ａと下枠１０４ｂとを有しており、上枠１０４ａと下枠１０４ｂとが一定の間隔を隔てて上下に重なることによって、フィルタ収納部が形成される。また、上枠１０４ａには、モータ収納部１０４ｃが形成されており、ピニオン歯車１０２ａと噛み合う伝達歯車１０４ｄ、伝達歯車１０４ｄを駆動する駆動歯車１０４ｅ、及び駆動歯車１０４ｅを回転させるフィルタ駆動モータ１０４ｆが収納される。

図１０は、フィルタ収納枠の内部の断面図である。フィルタ収納枠１０４は、フィルタ収納部として、前方収納部１０５と後方収納部１０６とを備えている。前方収納部１０５及び後方収納部１０６の長さは、フィルタ９の長手方向の長さに相当する。前方収納部１０５は、フィルタ９が後方収納部１０６へ移動するときの経路となる直線状の前方収納経路１０５ａを有し、後方収納部１０６は、前方収納部１０５から移動してくるフィルタ９を導く後方収納経路１０６ａを有する。後方収納経路１０６ａには、第１湾曲領域１０６ｂと第２湾曲領域１０６ｃとがあり、第１湾曲領域１０６ｂは、ローラー１０２によって繰り出されたフィルタ９をピニオン歯車１０２ａの中心へ近づく方向に湾曲させる。第２湾曲領域１０６ｃは、第１湾曲領域１０６ｂと反対の方向へフィルタ９を湾曲させる。後方収納部１０６は、吸込口２０ａと吹出口２０ｂとの間で、且つドレンパンの下方に位置している。

次に、フィルタ駆動モータ１０４ｆ及びブラシ駆動モータ１０８ｈのフィルタ収納枠１０４に対する位置関係について説明する。図１０では、フィルタ駆動モータ１０４ｆ及びブラシ駆動モータ１０８ｈのフィルタ収納枠１０４に対する位置が明確になるように、フィルタ駆動モータ１０４ｆ及びブラシ駆動モータ１０８ｈを２点鎖線で表示している。フィルタ駆動モータ１０４ｆ及びブラシ駆動モータ１０８ｈは、フィルタ収納枠１０４の長手方向の両側、すなわち吸込口２０ａの長手方向の両側の上方に位置している。

図１０において、フィルタ駆動モータ１０４ｆの回転軸に駆動歯車１０４ｅが連結され、この駆動歯車１０４ｅに伝達歯車１０４ｄが噛み合っている。この伝達歯車１０４ｄがローラー１０２のピニオン歯車１０２ａを回転させる。

図１１（ａ）は、フィルタが前方収納部にあるときのフィルタ収納部の断面図であり、（ｂ）は、フィルタが後方収納部にあるときのフィルタ収納部の断面図であり、（ｃ）は、フィルタを取り出すときのフィルタ収納部の断面図である。図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）において、位置検知スイッチ１０７は、前方収納部１０５の終端近傍、及び後方収納部１０６の終端近傍に配置されている。位置検知スイッチ１０７の外側には、レバーが蝶番によって装着されており、外力が加わると回動して位置検知スイッチ１０７のボタンを押す。

運転時には、図１１（ａ）に示すように、空調室内機２では、フィルタ９が前方収納部１０５の前方収納経路１０５ａに収納されている。フィルタ９が前方収納経路１０５ａに収納されていることは、前方収納部１０５の終端近傍の位置検出スイッチ１０７で検出される。

フィルタ９の掃除を行うときには、図１１（ｂ）に示すように、フィルタ９は後方収納部１０６の後方収納経路１０６へと移動させられる。フィルタ９が前方収納部１０５から後方収納部１０６へ向けて移動しているときに、ブラシ１０８により塵埃が掻き落される。フィルタ収納枠１０４内を移動し後方収納部の終端近傍に達したときは、位置検知スイッチ１０７によって検知されてフィルタ９が停止する。

フィルタ９を取り替える際には、図１１（ｃ）に示すようにフィルタ９を引き出す。フィルタ押え９１によって下方からフィルタ９が支えられており、メンテナンスするために使用者がフィルタ収納枠１０４からフィルタ９を取り出すには、フィルタ押え９１を下方へ回動させてフィルタ９を引き出す。

（ブラシ１０８）
図１０に示すように、ブラシ１０８の毛１０８ａは、フィルタ９を挟んでローラー１０２と反対側に位置しフィルタ９に接触している。つまり、フィルタ９の上側にローラー１０２があり、フィルタ９の下方にブラシ１０８がある。毛１０８ａの回転軸上には、最終伝達歯車１０８ｃ（第２ギア）が連結されており、ブラシ駆動モータ１０８ｈの回転軸にはプーリー１０８ｇが連結されている。ブラシ駆動モータ１０８ｈとプーリー１０８ｇとベルト１０８ｆとプーリー１０８ｅと中間伝達歯車１０８ｄは、ブラシ駆動装置４００を構成する。中間伝達歯車１０８ｃは、駆動歯車１０８ｄを移動パネル２４の上面に沿って幅方向へ水平に移動した位置に配置されている。ベルト１０８ｆはブラシ１０８及び最終伝達歯車１０８ｃには触れない位置に配置されている。ブラシ駆動モータ１０８ｈは、ステッピングモータである。ブラシ駆動モータ１０８ｈの回転数は、制御装置３００から供給されるパルス数によって制御される。また、ブラシ駆動モータ１０８ｈの回転方向も制御装置３００の出力信号により制御される。なお、制御装置３００による制御の説明については後述する。

ブラシ駆動モータ１０８ｈに連結されているプーリー１０８ｇからベルト１０８ｆとプーリー１０８ｅを介して中間伝達歯車１０８ｄに駆動力が伝達される。中間伝達歯車１０８ｄ（第１ギア）と最終伝達歯車１０８ｃ（第２ギア）とが噛み合っており、ブラシ駆動モータ１０８ｈの駆動力が最終伝達歯車１０８ｃ（第２ギア）を介してブラシ１０８に伝達される。

また、ブラシ１０８は、直線状の前方収納経路１０５ａと湾曲した後方収納経路１０６ａとの間に位置するので、フィルタ９が前方収納経路１０５ａと後方収納経路１０６ａとの間を移動するときにフィルタ９の網部９ａ全域に接触することができる。

最終伝達歯車１０８ｃと中間伝達歯車１０８ｄとの噛み合いは、移動パネル２４の開時および下降時には外れ、最終伝達歯車１０８ｃは、移動パネル２４及びブラシ１０８と共に移動する。そして、移動パネル２４が吸込口２０ａを閉じたとき、最終伝達歯車１０８ｃと中間伝達歯車１０８ｄとは再び噛み合う。最終伝達歯車１０８ｃと中間伝達歯車１０８ｄとの解放・締結については後に詳述する。

図１２は、移動パネルの分解斜視図であり、図１２において、ブラシ１０８の毛１０８ａは、回転軸１０８ｂに固定されている。毛１０８ａは、プラスチック製の細い毛であるので、フィルタ９の網目に入り込んで塵埃を確実に除去することができる。最終伝達歯車１０８ｃは、回転軸１０８ｂの両端に連結されている。

（ダストボックス１０９）
図１２において、ダストボックス１０９は、上部の吹出口２０ｂ寄りに、塵埃取り込み口１０９ａを有しており、塵埃取り込み口１０９ａの長手方向の両端で、軸受１０９ｂを介して回転軸１０８ｂを支持する。さらに、塵埃取り込み口１０９ａには、ブラシ１０８がフィルタ９から掻き取った塵埃をブラシ１０８からふるい落とす櫛部１０９ｃが取り付けられている。この櫛部１０９ｃにブラシ１０８の毛が入り込むため大きな摩擦抵抗が発生しブラシが回転し難くなる。

図２（ｂ）に示すように、ダストボックス１０９は移動パネル２４の回動軸側に寄って取り付けられており、ブラシ１０８が吸込口２０ａの端のさらに吹出口２０ｂ寄りに近づくので、移動パネル２４が回動して吸込口２０ａを開けたとき、ブラシ１０８と共にフィルタ９から離れ、吸込空気の進路を妨害しない。また、ダストボックス１０９へ向って来る空気を滑らかにフィルタ９へ向わせるために、ダストボックス１０９の吸込空気と対向する面１０９ｄは傾斜し、空気抵抗を低減している。

ダストボックス１０９が移動パネル２４に固定されたとき、移動パネル２４はダストボックス１０９によって構造的に補強されるので、従来、補強用として使用されていた板金部材の使用率が減少する。

（フィルタの清掃動作）
空調室内機２では、使用者が必要とするときにリモコンによって、或いは制御装置３００により定期的にフィルタ９が自動で清掃される。以下、その仕組みについて説明する。

図１１（ａ）に示すように、運転時には、フィルタ９のラック１０１は、前方収納経路１０５ａに収まっており、ラック１０１の一端（以後、第１端部１０１ａとよぶ）はピニオン歯車１０２ａと噛み合っている。ローラー１０２が回転するとき、ピニオン歯車１０２ａからラック１０１に回転が伝達され、フィルタ９のラック１０１は、ローラー１０２によって後方収納経路１０６ａ側へ搬送される。ローラー１０２が回転し続けることによって、ラック１０１の第１端部１０１ａは後方収納経路１０６ａの終端に到達する。

ラック１０１の第１端部１０１ａが後方収納経路１０６ａの終端に到達したとき、第１端部１０１ａが位置検知スイッチ１０７のレバーを回動させオン動作させる。制御装置３００は、位置検知スイッチ１０７から出力されるオン信号からラック１０１の第１端部１０１ａが後方収納経路１０６ａの終端に到達したと判断し、ローラー１０２の回転を停止させる。このとき、フィルタ９のラック１０１の全域が、後方収納経路１０６ａに収まっており、ラック１０１の他端（以後、第２端部１０１ｂとよぶ）はピニオン歯車１０２ａと噛み合っている。

図３及び図１１において、フィルタ９が移動する際に、フィルタ９の表面に付着していた塵埃はブラシ１０８によって掻き取られ、ダストボックス１０９に貯えられる。ブラシ１０８は、少なくともフィルタ９が前方収納経路１０５ａから後方収納経路１０６ａへ移動している期間中は回転しており、その回転方向は、フィルタ９の進行方向に逆らう方向である。

フィルタ９が前方収納経路１０５ａから後方収納経路１０６ａへ移動し塵埃の除去が終了したとき、制御装置３００は、ローラー１０２を逆回転させる。フィルタ９のラック１０１の第２端部１０１ｂは、ピニオン歯車１０２ａと噛み合っているので、ピニオン歯車１０２ａからラック１０１に回転が伝達され、フィルタ９は、ローラー１０２によって前方収納経路１０５ａ側へ搬送される。ローラー１０２が逆回転し続けることによって、ラック１０１の第２端部１０１ｂは前方収納経路１０５ａの終端に到達する。

ラック１０１の第２端部１０１ｂが前方収納経路１０５ａの終端に到達しととき、第２端部１０１ｂが位置検知スイッチ１０７のレバーを回動させオン動作させる。制御装置３００は、位置検知スイッチ１０７から出力されるオン信号からラック１０１の第２端部１０１ｂが前方収納経路１０５ａの終端に到達したと判断し、ローラー１０２の回転を停止させる。このとき、フィルタ９のラック１０１は、前方収納経路１０５ａに収まっており、ラック１０１の第１端部１０１ａはピニオン歯車１０２ａと噛み合っている。

＜移動パネル２４の動作に関連する装置＞
図１３は、化粧パネルの斜視図である。図１３に示すように、化粧パネル２１の天井側の面上には、昇降装置７以外に、ヒンジ連結装置６及びロック装置８が配置されている。以下、ヒンジ連結装置６、昇降装置７及びロック装置８の詳細構造について順に説明する。

（ヒンジ連結装置６）
ヒンジ連結装置６は、空調室内機２が稼動するとき、移動パネル２４の一端を回動可能に支持し、移動パネル２４をメンテナンス位置まで降下させるとき、移動パネル２４の一端の支持を解除する。

図１４は、ヒンジ連結装置の分解斜視図である。図１４において、ヒンジ連結装置６は、回動部材６１、滑り部材６２、第１ピン６３、ピニオン歯車６４、モータ６５、固定部材６６、第２ピン６７及びネジ６８を有している。回動部材６１は、Ｕ字状の固体物であって、端面から外側に向ってと棒状の支持軸６１ａが突出している。さらに、回動部材６１の一端部には、軸孔６１ｂが形成されている。

滑り部材６２は、ピニオン歯車６４と噛み合うラック６２ａと、回動部材６１の軸孔６１ｂの両端を挟むアーム６２ｂとが形成されている。さらに、アーム６２ｂには、第１滑り孔６２ｃが形成され、ラック６２ａの根元近傍には、第２滑り孔６２ｄが形成されている。モータ６５は、ステッピングモータであり、ピニオン歯車６４を回転させる。モータ６５は、ネジ６８が通る貫通孔６５ａを有する。

固定部材６６には、滑り部材６２を滑り移動可能に保持する滑り空間６６ａと、ピニオン歯車６４が挿入される歯車空間６６ｂと、ネジ６８と螺合するネジ孔６６ｃとが形成されている。さらに、滑り空間６６ａを形成する壁には、第１貫通孔６６ｄと第２貫通孔６６ｅとが形成されている。

固定部材６６の滑り空間６６ａに滑り部材６２が配置され、その滑り部材６２のアーム６２ｂに回動部材６１の軸孔６１ｂが挟まれるように配置される。第１ピン６３は、固定部材６６の第１貫通孔６６ｄの一端から挿入され、滑り部材６２の第１滑り孔６２ｃ及び回動部材６１の軸孔６１ｂを通って第１貫通孔６６ｄの他端に出る。

第２ピン６７は、第２貫通孔６６ｅの一端から挿入され、滑り部材６２の第２滑り孔６２ｄを通って第２貫通孔６６ｅの他端に出る。その結果、滑り部材６２は、第１ピン６３及び第２ピン６７に沿って滑り空間を水平移動することができ、回動部材６１は、第１ピン６３を中心に回動することができる。

（ヒンジ連結装置６の動作）
図１３、図１４において、モータ６５がピニオン歯車６４を回転させると、ピニオン歯車６４と噛み合うラック６２ａに動力が伝達されて滑り部材６２は第１ピン６３に沿って滑り移動し、滑り部材６２の移動に伴って回動部材６１が移動パネル２４の方向、或はその反対の方向へ移動する。ここで説明の便宜上、回動部材６１を移動パネル２４と連結する方向へ移動するようにモータ６５が回転することを正転と呼び、回動部材６１と移動パネル２４との連結を解除する方向へ移動するようにモータ６５が回転することを逆転と呼ぶ。

移動パネル２４の端部には、回動部材６１に支持軸６１ａと対峙する支持孔２４ｃ（図１２参照）が設けられており、モータ６５が正転し、支持軸６１ａが移動パネル２４の支持孔２４ｃに挿入されたときは、回動部材６１と移動パネル２４との連結が成立し、移動パネル２４は、第１ピン６３を中心に回動することができる。

一方、モータ６５が逆転し、支持軸６１ａが移動パネル２４の支持孔２４ｃから抜け出たときは、回動部材６１と移動パネル２４との連結が解消され、移動パネル２４は、第１ピン６３を中心に回動することができない。回動部材６１と移動パネル２４との連結が解消された状態でワイヤ７１の繰り出し・巻取りを行うことで移動パネル２４の昇降動作を行わせることができる。

（昇降装置７）
図１５は、昇降装置の分解斜視図である。図１５において、昇降装置７は、ワイヤ７１、滑車７２、ボビン７３、巻取り歯車７４、駆動歯車７５、昇降モータ７６、スイッチ７７及びケース７８を有している。

滑車７２は、滑車部７２ａとカム部７２ｂとが一体に成形されており、滑車部７２ａは、ワイヤ７１を支え、ワイヤ７１の移動に伴って回転する。カム部７２ｂは、小径曲面と大径曲面とそれら両曲面を結ぶ平面とから成る。

ボビン７３は、ワイヤ７１を巻取る。巻取り歯車７４は、ボビン７３と同軸で連結され一体的に回転する。駆動歯車７５は、巻取り歯車７４と噛み合いボビン７３を回転させる。

昇降モータ７６は、ステッピングモータであり駆動歯車７５を回転させる。昇降モータ７６の回転数は、制御装置３００から供給されるパルス数によって制御される。なお、昇降モータ７６と制御装置３００はワイヤハーネスによって電気的に接続されている。

スイッチ７７は、レバー７７ａを有するマイクロスイッチであり、レバー７７ａが押されることによってオンする。レバー７７ａは、常に滑車７２のカム部７２ｂと接触しており、カム部７２ｂの大径曲面と対峙したときに押される。スイッチ７７も、制御装置３００とワイヤハーネスによって電気的に接続されている。

ケース７８は、支持ケース７８ａとカバー７８ｂとに分割されている。支持ケース７８ａには、滑車７２を支持する第１軸７９ａ、ボビン７３と巻取り歯車７４とを支持する第２軸７９ｂ、スイッチ７７を支持する第３軸７９ｃが形成されている。カバー７８ｂは、支持ケース７８ａに支持された各部品を覆って保護する。

（昇降装置７の動作）
図１６は、昇降装置内部の部品の配置図である。図１６において、昇降装置７がワイヤ７１を繰り出す場合、昇降モータ７６は駆動歯車７５をＣＣＷ方向へ回転させ、巻取り歯車７４をＣＷ方向へ回転させる。これによって、ボビン７３がワイヤ７１を繰り出す方向に回転する。

一方、昇降装置７がワイヤ７１を巻き取る場合、昇降モータ７６は駆動歯車７５をＣＷ方向へ回転させ、巻取り歯車７４をＣＣＷ方向へ回転させる。これによって、ボビン７３がワイヤ７１を巻き取る方向に回転する。紐の繰り出し量および巻き取り量は、昇降モータ７６の回転量に比例しており、制御装置３００が、昇降モータ７６へ供給するパルス数を制御することによって、ワイヤ７１の繰り出し量および巻き取り量が制御される。

ワイヤ７１の先端には移動パネル２４が連結されるため、ワイヤ７１には常に張力が発生しており、ワイヤ７１が繰り出されるとき、又はワイヤ７１が巻き取られるとき、滑車部７２ａがワイヤ７１との摩擦力によって回転する。このとき、カム部７２ｂも回転するので、スイッチ７７は、レバー７７ａがカム部７２ｂの大径曲面と対峙したときにオン信号を発し、レバー７７ａが小径曲面と対峙したときにはオフ信号を発する。滑車７２が回転している間は、オン信号とオフ信号が交互に発生し、これらの信号は、すべて制御装置３００に入力される。

しかし、何らかの要因でワイヤ７１が弛み張力がなくなった場合、例えば、メンテナンスのためにワイヤ７１を繰り出して移動パネル２４を降下させているときに、所定の繰り出し量に達する前に、移動パネル２４がテーブルなどの上に着地して停止した場合には、ワイヤ７１と滑車部７２ａとの摩擦力が減退し滑車７２が停止する。このため、スイッチ７７からは、オン信号又はオフ信号のいずれか一方が連続的に出力される。このとき、制御装置３００では、昇降モータ７６が回転しているときにスイッチ７７からの信号が一定になっていることから、移動パネル２４が何らかの障害物によって停止したと推定し、直ちに昇降モータ７６を停止させる。

（ロック装置８）
移動パネル２４が吸込口２０ａを閉じているとき、移動パネル２４を本体２０に支持しているのは、ヒンジ連結装置６と昇降装置７である。不測の要因で、ヒンジ連結装置６が誤動作し移動パネル２４の支持を解除し、昇降装置７のワイヤ７１が緩んでしまったときでも移動パネル２４が落下しないように、空調室内機２はロック装置８をさらに備えている。

図１７は、ロック装置の斜視図である。図１７において、ロック装置８は、可動体８１、第１保持部８２、第２保持部８３、モータ８４及びスプリング８５を有している。可動体８１は、四角柱形状を成し、その一端には傾斜面８１１が形成され、全長が最長である長側面８１２には所定の歯車と噛み合うラック８１ａが形成され、ラック８１ａの下方には中空部８１ｂが形成されている。可動体８１は、長側面８１２を鉛直上方に向け、第１保持部８２に移動可能な状態で保持されている。

第１保持部８２は、上面と一側面とが開放された直方体形状の筐体であり、底面に案内溝８２ａが形成されており、可動体８１がその案内溝８２ａに沿って水平移動する。案内溝８２ａの両端は壁８２１，８２２で挟まれており、一方の壁８２１には可動体８１が通る貫通口８２ｂが形成されている。案内溝８２ａの両端を挟む壁８２１，８２２には壁８２３が隣接しており、壁８２３には、案内溝８２ａと直交する方向に突出する板状突起８２ｃが形成されている。可動体８１は第１保持部８２に保持されているとき、傾斜面８１１は常に第１保持部８２の外側に位置し、ラック８１ａは常に第１保持部８２の内部に位置する。そして、第１保持部８２の板状突起８２ｃは、可動体８１の中空部８１ｂを貫通している。

壁８２３は、モータ８４を固定し、モータ８４の回転軸に連結されたピニオン歯車８４ａを回転可能に支持している。ピニオン歯車８４ａは、可動体８１のラック８１ａと噛み合い、ラック＆ピニオン機構を成している。可動体８１の中空部８１ｂには、スプリング８５が収納されている。スプリング８５は、圧縮コイルスプリングであって、中空部８１ｂの端部と板状突起８２ｃとで挟まれている。

第２保持部８３は、可動体８１が通る案内孔８３ａが形成された固体物であって、移動パネル２４側に設置される。第２保持部８３の上面には滑らかな曲面８３１が形成されている。

（ロック装置８の動作）
図１７において、可動体８１は、第１保持体８２と第２保持体８３に保持された状態であり、その状態でモータ８４がピニオン歯車８４ａをＣＣＷ方向へ回転させたとき、ピニオン歯車８４ａの回転運動はラック８１ａによって直線運動に変換され、可動体８１が壁８２２に向って滑り移動する。可動体８１が所定距離移動したとき、可動体８１は第２保持部８３の案内孔８３ａから離れる。可動体８１を保持しない第２保持体８３は、上下方向の移動が許容されるので、移動パネル２４の降下を妨げない。

可動体８１の移動によって、中空部８１ｂの側面と板状突起８２ｃとの距離が短くなるので、スプリング８５は圧縮され反発力を貯える。モータ８４は、電力が供給されている間、スプリング８５の増加する反発力に抗して回転するが、電力が供給されなくなったとき、スプリング８５の反発力によって逆回転し、可動体８１は元の位置へ復帰する。

移動パネル２４が降下せず第２保持部８３が移動していないとき、可動体８１は第２保持部８３の案内孔８３ａに入る。一方、移動パネル２４が降下して第２保持部８３が移動しているとき、第２保持部８３が復帰する軌道上で待機する。そして、移動パネル２４が上昇して吸込口２０ａを閉じたとき、第２保持部８３は、曲面８３１を可動体８１の傾斜面８１１に当てて、可動体８１を押しのけて復帰する。

第２保持部８３に押された可動体８１は、水平移動しスプリング８５を圧縮する。第２保持部８３が完全に復帰したとき、可動体８１は、第２保持部８３の案内孔８３ａを貫通する。その結果、可動体８１が移動パネル２４の降下を妨げることになる。

（移動パネルの開閉動作）
図１８は、移動パネルが吸込口を開いた状態の斜視図である。図１８において、ヒンジ連結装置６が移動パネル２４を連結した状態で、ロック装置８がロックを解除し、昇降装置７がワイヤ７１を繰り出したとき、移動パネル２４は自重によって降下する。しかし、移動パネル２４の端部はヒンジ連結装置６に連結されているので、移動パネル２４は端部を軸として吸込口２０ａを開く方向へ回動する。

一方、昇降装置７がワイヤ７１を巻き取るとき、移動パネル２４は上昇するが、移動パネル２４の端部がヒンジ連結装置６に連結されているので、移動パネル２４は端部を軸として吸込口２０ａを閉じる方向へ回動する。移動パネル２４が吸込口２０ａを完全に閉じたとき、ロック装置８が移動パネル２４をロックする。

（移動パネルの昇降動作）
図１９は、移動パネルが降下している状態の斜視図である。図１９において、ヒンジ連結装置６が移動パネル２４の端部との連結を解除し、ロック装置８が移動パネル２４のロックを解除し、昇降装置７がワイヤ７１を繰り出したとき、移動パネル２４は自重によって降下する。一方、昇降装置７がワイヤ７１を巻き取るとき、移動パネル２４は上昇し、移動パネル２４が吸込口２０ａを完全に閉じたとき、ロック装置８が移動パネル２４をロックする。

移動パネル２４は２本のワイヤに吊られて、ダストボックス１０９と共に降下するので、ダストボックス１０９を含めた移動パネル２４の総重量は増加しており、室内の気流によって姿勢が不安定になることはない。但し、塵埃が、ダストボックス１０９内に偏って集積されているときは重心が変動する。このため、本実施形態では、ダストボックス１０９内に塵埃が満載されているときの姿勢と、ダストボックス１０９内が空のときの姿勢とがほぼ同姿勢となるように、移動パネル２４上のダストボックス１０９の寸法と位置が設定されている。

具体的には、ダストボックス１０９の長手方向の全長は、移動パネル２４の長手方向の全長の１／２以上に設定されている。また、ダストボックス１０９の幅方向の全長は、移動パネル２４の幅方向の全長の１／３以上に設定されている。そして、ダストボックス１０９は、移動パネル２４が回動するときの回動軸に寄って配置されている。

ダストボックス１０９内に貯えられた塵埃を捨てるときは、ダストボックス１０９が空調室内機２の可動パネル２４から取り外される。しかし、ダストボックス１０９は、使用者の手の届かない可動パネル２４に取り付けられているので、使用者は、使用者の手が届くメンテナンス位置まで可動パネル２４を降下させてから、ダストボックス１０９を可動パネル２４から取り外す。

図２０は、ダストボックス及びダストボックスが取り出された後の昇降パネルの斜視図である。図２０において、可動パネル２４には、ダストボックス１０９が収納される収納部２４ａが形成されている。図２０を正面から見たとき、左側端部には取り出し機構の第１押し出し部１１０が配置されており、右側端部には取り出し機構の第２押し出し部２１０が配置されている。取り出し機構は、第１押し出し部１１０及び第２押し出し部２１０を有する。第１押し出し部１１０は、ボタン１５１を有しており、ユーザーがこのボタン１５１を押すことによって、第１押し出し部１１０がダストボックス１０９の一端近傍を可動パネル２４の上方へ押し出し、同時に、第２押し出し部２１０がダストボックス１０９の他端近傍を可動パネル２４の上方へ押出す。ダストボックス１０９が収納部２４ａに装着されたときに、フック（図示省略）がダストボックス１０９の両端に設けられた凹部１０９ｅに嵌り、ダストボックス１０９が上方へ突出することを防止している。

（移動パネル２４の開閉及び昇降における歯車の解放・締結）
図２１は、移動パネル２４の開閉及び昇降に置ける歯車の解放・締結を説明するための動作説明図である。図２１の符号Ｄ１で示したものが運転時の移動パネル２４及びその周辺部材の状態であり、図２１の符号Ｄ２で示したものが開閉中の移動パネル２４及びその周辺部材の状態であり、図２１の符号Ｄ３で示したものが昇降中の移動パネル２４及びその周辺部材の状態である。なお、図２１における位置関係は、化粧パネル２１が同じ位置にあるものとして移動したときの移動パネル２４の位置の違いを示している。また、図２１には、運転時、開閉時、昇降時に歯車の解放動作・締結動作の対象となる最終伝達歯車１０８ｃ（第２ギア）と中間伝達歯車１０８ｄ（第１ギア）のみを示しており、ブラシ駆動モータ１０８ｈ、ベルト１０８ｆ、およびプーリー１０８ｅ、１０８ｇなどの記載を省略している。

既に（ブラシ１０８）の項目で説明でしたように、最終伝達歯車１０８ｃ（第１ギア）は、ブラシ１０８に連結されており、ブラシ１０８とともに移動パネル２４に回転自在に固定されている。回動部材６１に支持されている移動パネル２４の回動動作においては、移動パネル２４の回転軸である第１ピン６３を中心として最終伝達歯車１０８ｃが円を描くように動き、最終伝達歯車１０８ｃの回転軸の中心は一点鎖線で示した軌跡Ｘ１を描く。

一方、中間伝達歯車１０８ｄ（第２ギア）は化粧パネル２１に回転自在に固定されているので、運転時、移動パネル２４の開閉時、及び移動パネル２４の昇降時を通して、中間伝達歯車１０８ｃと化粧パネル２１との位置関係が変わらない。そのため、移動パネル２４の回動動作の際に、移動パネル２４が化粧パネル２１に対して開き始めると、最終伝達歯車１０８ｃから中間伝達歯車１０８ｄが離れ始める（解放動作）。また、移動パネル２４の回動動作の際に、移動パネル２４が化粧パネル２１に対して閉じ始めると、中間伝達歯車１０８ｄは最終伝達歯車１０８ｃに近づいて行き、完全に閉じたときに当接する（締結動作）。

既に（移動パネル２４の開閉動作）の項で説明したように、移動パネル２４がヒンジ連結装置６に連結されている状態でワイヤ７１が繰り出されることで移動パネル２４が回動して開き、逆にワイヤ７１を巻き取ることで移動パネル２４が回動して閉じる。このワイヤ７１の繰り出し・巻取りの方向や速度及び繰り出し・巻き取り長さの制御は、制御装置３００が昇降モータ７６に与える信号によって行われる。また、制御装置３００はブラシ駆動モータ１０８ｈを同時に制御する。そのため、制御装置３００は、昇降モータ７６に与えるパルス信号に合わせてブラシ駆動モータ１０８ｈにパルス信号を出力する。

（開閉における歯車の制御）
まず、移動パネル２４を回動動作により開ける場合について説明する。ただし、最終伝達歯車１０８ｃ及び中間伝達歯車１０８ｄの解放動作に直接関係するもの以外のロック装置８など周辺装置の動作の説明は省く。

第１ステップでは、制御装置３００は、昇降モータ７６に対して周波数ｆ１とパルス数Ｐ１を持つ第１パルス信号を出力すると同時に、ブラシ駆動モータ１０８ｈに対して周波数ｆ２とパルス数Ｐ２を持つ第２パルス信号を出力する。ワイヤ７１を繰り出す速度と長さは、第１パルス信号の周波数ｆ１とパルス数Ｐ１で制御装置３００により制御することができる。一方、同時に出力される第２パルス信号の周波数ｆ２とパルス数Ｐ１により、中間伝達歯車１０８ｄの回転速度と回転角度を制御することができる。このとき同時に、昇降モータ７６とブラシ駆動モータ１０８ｈに対しては、回転方向をＣＷ方向に決めるための回転方向信号が出力されている。

例えば、ワイヤ７１が微小長さΔＬ１だけ繰り出されるとして、最終伝達歯車１０８ｃの回転軸の移動と中間伝達歯車１０８ｄの回転について説明する。移動パネル２４の回転軸である第１ピン６３から最終伝達歯車１０８ｃの回転軸の中心までの距離（回転半径）をＲ１とする。また、ワイヤ７１に垂線を立てたときの第１ピン６３までの垂線の長さをＲ２とする。

ワイヤ７１がΔＬ１だけ繰り出されたときの最終伝達歯車１０８ｃの移動距離ΔＬ２は、ほぼΔＬ１×Ｒ１／Ｒ２で与えられる。最終伝達歯車１０８ｃと中間伝達歯車１０８ｄとの距離をＲ３とすると、およそ３６０×ΔＬ２／（２π×Ｒ３）で与えられる角度だけ最終伝達歯車１０８ｃが中間伝達歯車１０８ｄの回りを回転したことになる。

最終伝達歯車１０８ｃと中間伝達歯車１０８ｄが移動パネル２４の上面に対してほぼ平行に並んでいる。そのため、最終伝達歯車１０８ｃと中間伝達歯車１０８ｄの歯は互いに立てに重なることになり、最終伝達歯車１０８ｃが移動パネル２４の開動作に伴って下向きに動くと、ブラシ駆動モータ１０８ｈが動かなければ、最終伝達歯車１０８ｃが移動パネルの開動作により強制的に回転させられる。そこで、上述のように最終伝達歯車１０８ｃが中間伝達歯車１０８ｄの回りを回る速度に合わせて中間伝達歯車１０８ｄが回転するよう中間伝達歯車１０８ｄに第２パルス信号を出力する。それにより最終伝達歯車１０８ｃを中間伝達歯車１０８ｄからスムーズに解放することができる。このときの中間伝達歯車１０８ｄの回転方向は図２０に示すＣＷ方向である。

次に、第２ステップでは、中間伝達歯車１０８ｄから最終伝達歯車１０８ｃが少し離れて歯車同士が互いに引っ掛からなくなってから最終伝達歯車１０８ｃがさらに回動する動作に対応する。第１及び第２パルス信号の出力に続いて、制御装置３００は、昇降モータ７６に対して周波数ｆ３とパルス数Ｐ３を持つ第３パルス信号を出力するが、ブラシ駆動モータ１０８ｈに対してパルス信号を出力しない。このとき同時に、昇降モータ７６とブラシ駆動モータ１０８ｈに対しては、回転方向をＣＷ方向に決めるための回転方向信号が出力されている。最終伝達歯車１０８ｃが少し離れるまでは、歯車の解放をスムーズに行わせるために、移動パネル２４がゆっくり動くように第１パルス信号の周波数ｆ１は比較的低い周波数に設定される。歯車の解放後は、適当な速さで移動パネル２４を開閉する必要があることから第３パルス信号の周波数ｆ３は比較的高く設定される。このとき、中間伝達歯車１０８ｄは止まっている。歯車の解放後に移動パネル２４が動いた距離は、第３パルス信号のパルス数Ｐ３で与えられる。

次に、移動パネル２４を回動動作により閉じる場合について説明する。第１ステップで、制御装置３００は、昇降モータ７６に対して周波数ｆ４とパルス数Ｐ４を持つ第４パルス信号を出力する。このとき、ブラシ駆動モータ１０８ｈに対してはパルス信号を出力しないことにより、ブラシ駆動モータ１０８ｈを停止させておく。次に、第２ステップで、制御装置３００は、昇降モータ７６に対して周波数ｆ５とパルス数Ｐ５を持つ第５パルス信号を出力すると同時に、ブラシ駆動モータ１０８ｈに対して周波数ｆ６とパルス数Ｐ６を持つ第６パルス信号を出力する。また、このとき同時に、昇降モータ７６とブラシ駆動モータ１０８ｈに対しては、回転方向をＣＣＷ方向に決めるための回転方向信号が出力されている。また、締結動作をゆっくり行わせるとともに移動パネル２４を閉じる動作をすばやく完了させるため、第１パルス信号の周波数ｆ１が第３パルス信号ｆ３よりも高く設定される。

ところで、移動パネル２４を開くときに繰り出したワイヤ７１の長さと同じ長さだけワイヤ７１を巻き取る必要がある。そのため、閉じるときのパルス数（Ｐ４+Ｐ５）が、開くときのパルス数（Ｐ１+Ｐ３）に等しく設定される。

ここで、パルス信号の設定の一例について説明する。第１パルス信号と第５パルス信号、第２パルス信号と第６パルス信号、及び第３パルス信号と第４パルス信号を同じに設定する。ブラシ１０８はダストボックス１０９との間で生じる摩擦抵抗のために、おおよそ、移動パネル２４を開いた時の状態で中間伝達歯車１０８ｄが停止している。そのため、移動パネル２４を閉じる動作において全く移動パネル２４を開く動作を逆にたどることになる。このように、解放動作時と同じように締結動作が行われると、解放動作時と同じように締結動作時にも、最終伝達歯車１０８ｃと中間伝達歯車１０８ｄとの締結を引っ掛かりなくスムーズに行わせることができる。ただし、移動パネル２４を開くときの動作と閉じるときの動作をまったく同一にしなくとも、中間伝達歯車１０８ｄを回転させることによる効果はある。

（昇降における歯車の制御）
次に、昇降動作において移動パネル２４を開く場合及び閉じる場合について説明する。既に（ヒンジ連結装置６）の項で説明したように、移動パネル２４がヒンジ連結装置６から解放されている状態でワイヤ７１が繰り出されることで、移動パネル２４が昇降して開く。逆に、ヒンジ連結装置６が解放されている状態で、ワイヤ７１を巻き取ることで移動パネル２４が閉じる。このとき、移動パネル２４とともに動く最終伝達歯車１０８ｃの回転軸の中心は直線状に、一点鎖線で示した軌道Ｘ２を描く。

まず、移動パネル２４を昇降動作により開く場合について説明する。ただし、最終伝達歯車１０８ｃ及び中間伝達歯車１０８ｄの解放動作に直接関係するもの以外のロック装置８など周辺装置の動作の説明は省く。

第１ステップでは、制御装置３００は、昇降モータ７６に対して周波数ｆ７とパルス数Ｐ７を持つ第７パルス信号を出力すると同時に、ブラシ駆動モータ１０８ｈに対して周波数ｆ８とパルス数Ｐ８を持つ第８パルス信号を出力する。このとき同時に、昇降モータ７６とブラシ駆動モータ１０８ｈに対しては、回転方向をＣＷ方向に決めるための回転方向信号が出力されている。

例えば、ワイヤ７１が微小長さΔＬ３だけ繰り出されるとして、最終伝達歯車１０８ｃの回転軸の移動と中間伝達歯車１０８ｄの回転について説明する。昇降動作の場合は、ワイヤ７１が繰り出された長さΔＬ３が即ち最終伝達歯車１０８ｃが移動した距離である。最終伝達歯車１０８ｃと中間伝達歯車１０８ｄとの距離をＲ３とすると、およそ３６０×ΔＬ３／（２π×Ｒ３）で与えられる角度だけ最終伝達歯車１０８ｃが中間伝達歯車１０８ｄの回りを回転したことになる。

最終伝達歯車１０８ｃと中間伝達歯車１０８ｄがほぼ平行に並んでいるため、ブラシ駆動モータ１０８ｈが動かなければ、最終伝達歯車１０８ｃが移動パネルの開動作により強制的に回転させられるのは回動動作の場合と同様である。そこで、上述のように、最終伝達歯車１０８ｃが中間伝達歯車１０８ｄの回りを回る速度に合わせて中間伝達歯車１０８ｄが回転するよう中間伝達歯車１０８ｄに第８パルス信号を出力する。それにより最終伝達歯車１０８ｃを中間伝達歯車１０８ｄからスムーズに解放することができる。このときの中間伝達歯車１０８ｄの回転方向は図２０に示すＣＷ方向である。

次に、第２ステップでは、中間伝達歯車１０８ｄから最終伝達歯車１０８ｃが少し離れて歯車同士が互いに引っ掛からなくなってから最終伝達歯車１０８ｃがさらに降下する動作に対応する。第７及び第８パルス信号に続けて、制御装置３００は、昇降モータ７６に対して周波数ｆ９とパルス数Ｐ９を持つ第９パルス信号を出力するが、ブラシ駆動モータ１０８ｈに対してパルス信号を出力しない。このとき同時に、昇降モータ７６とブラシ駆動モータ１０８ｈに対しては、回転方向をＣＷ方向に決めるための回転方向信号が出力されている。最終伝達歯車１０８ｃが少し離れるまでは、歯車の解放をスムーズに行わせるために、移動パネル２４がゆっくり動くように第パルスの周波数ｆ７は比較的低い周波数に設定される。歯車の解放後は、適当な速さで移動パネル２４を開閉する必要があることから第９パルス信号の周波数ｆ９は比較的高く設定される。このとき、中間伝達歯車１０８ｄは止まっている。歯車の解放後に移動パネル２４が降下した距離は、第９パルス信号のパルス数Ｐ９で与えられる。

次に、移動パネル２４を昇降動作により閉じる場合について説明する。第１ステップで、制御装置３００は、昇降モータ７６に対して周波数ｆ１０とパルス数Ｐ１０を持つ第１０パルス信号を出力する。このとき、ブラシ駆動モータ１０８ｈに対してはパルス信号を出力しないことにより、ブラシ駆動モータ１０８ｈを停止させておく。

次に、第２ステップで、制御装置３００は、昇降モータ７６に対して周波数ｆ１１とパルス数Ｐ１１を持つ第１１パルス信号を出力すると同時に、ブラシ駆動モータ１０８ｈに対して周波数ｆ１２とパルス数Ｐ１２を持つ第１２パルス信号を出力する。また、このとき同時に、昇降モータ７６とブラシ駆動モータ１０８ｈに対しては、回転方向をＣＣＷ方向に決めるための回転方向信号が出力されている。回動動作の場合と同様の理由から、第９パルス信号の周波数ｆ９が第１０パルス信号ｆ１０よりも高く設定される。また、閉じるときのパルス数（Ｐ１０+Ｐ１１）が、開くときのパルス数（Ｐ７+Ｐ９）に等しく設定される。

ここで第７パルス信号乃至第１２パルス信号の設定の一例について説明する。第７パルス信号と第１１パルス信号、第８パルス信号と第１２パルス信号、及び第９パルス信号と第１０パルス信号を同じに設定する。これにより、移動パネル２４を閉じる動作において全く移動パネル２４を開く動作を逆にたどることになる。このように、解放動作時と同じように締結動作が行われると、解放動作時と同じように締結動作時にも、最終伝達歯車１０８ｃと中間伝達歯車１０８ｄとの締結を引っ掛かりなくスムーズに行わせることができる。ただし、移動パネル２４を開くときの動作と閉じるときの動作をまったく同一にしなくとも、中間伝達歯車１０８ｄを回転させることによる効果はある。

なお、パルス信号の周波数やパルス数は、駆動力を伝達するための歯車やプーリーの組み合わせも考慮して適切に設定される。

＜特徴＞
本体２０、移動パネル２４、被駆動装置２００、制御装置３００、及びブラシ駆動装置４００を備えた空調室内機２には、以下の特徴がある。

（Ａ）
ブラシ駆動装置４００の中間伝達歯車１０８ｄは、本体２０に対して回転自在に装着されている。この中間伝達歯車１０８ｄにより駆動力を伝達する。一方、被駆動装置２００の最終伝達歯車１０８ｃは中間伝達歯車１０８ｄと噛み合う。そして、被駆動装置２００は、中間伝達歯車１０８ｄから伝達される駆動力によりブラシ１０８を回転しフィルタの清掃を行う。制御装置３００は、移動パネル２４の開閉時及び昇降時に、中間伝達歯車１０８ｄを回転させるようにブラシ駆動装置４００を制御する。被駆動装置２００で生じる摩擦抵抗などにより最終伝達歯車１０８ｃの動きが悪い場合であっても、中間伝達歯車１０８ｄと最終伝達歯車１０８ｃの歯の関係が解放・締結が容易な角度に変化させられ、解放動作及び締結動作時における中間伝達歯車１０８ｄと最終伝達歯車１０８ｃとが引っ掛かり難くなる。その結果、移動パネル２４の開閉動作及び昇降動作がスムーズに行われる。

（Ｂ）
昇降装置７が本体２０に設けられている。制御装置３００は、この昇降装置７による移動パネル２４の開閉動作及び昇降動作における移動に合わせて中間伝達歯車１０８ｄを回転させるようブラシ駆動装置４００を制御する。それにより、中間伝達歯車１０８ｄの回転方向を最終伝達歯車１０８ｃの開閉動作や昇降動作の方向（軌跡Ｘ１，Ｘ２）に一致させ、移動パネル２４の移動パネル２４の移動量に合わせて中間伝達歯車１０８ｄを回転させる。このように、移動パネル２４の動作に合わせて中間伝達歯車１０８ｄと最終伝達歯車１０８ｃの角度を引っ掛かり難い角度に保ちつつ、解放動作及び締結動作を行うことができる。その結果、容易に移動パネル２４の開閉動作及び昇降動作をスムーズに行わせることができる。

（Ｃ）
制御装置３００が、解放動作中の初動動作の速度を初動動作に続く動作の速度に比べて遅くなるよう昇降装置７を制御するため、第１パルス信号の周波数ｆ１を第３パルス信号の周波数ｆ３よりも低くしている。また、締結動作中の終了動作の速度を終了動作の前に行われる動作の速度に比べて遅くなるように、第５パルス信号の周波数ｆ５を第４パルス信号の周波数ｆ４より低くしている。それにより、中間伝達歯車１０８ｄと最終伝達歯車１０８ｃの角度を合わせる動作もゆっくりと行え、両歯車１０８ｃ，１０８ｄの解放・締結をスムーズに行わせることができる。その結果、移動パネル２４の開閉動作及び昇降動作をさらにスムーズに行わせることができる。

（Ｄ）
中間伝達歯車１０８ｄが、最終伝達歯車１０８ｃの横、つまり最終伝達歯車１０８ｃを移動パネル２４の面方向に沿って移動した位置に配置されている。それにより、最終伝達歯車１０８ｃと中間伝達歯車１０８ｄが移動パネル２４に平行に並べて配置され、移動パネル２４の垂直方向には並ばないことになり、移動パネル２４の垂直な方向の本体２０の奥行きを小さくできる。

＜変形例＞
また、上記実施形態では、中間伝達歯車１０８ｄを最終伝達歯車１０８ｃの移動に合わせて回転することにより移動パネル２４の移動をスムーズに行わせたが、最終伝達歯車１０８ｃまたは中間伝達歯車１０８ｄをクラッチによりスムーズに移動させることもできる。例えば、クラッチを介して最終伝達歯車１０８ｃをフィルタ駆動モータ１０４ｆの回転軸に連結する。歯車の解放動作及び締結動作を行う際に、クラッチによって最終伝達歯車１０８ｃとフィルタ駆動モータ１０４ｆの回転軸との連結を外す。連結を外すことで小さな力で最終伝達歯車１０８ｃが回転するので、移動パネル２４の移動をスムーズに行わせることができる。

また、歯車の解放動作を移動パネル２４が移動する前に行い、或いは締結動作を移動パネル２４が移動した後に行うようにしてもよい。具体的には、移動パネル２４が回動や昇降により開く前に、互いの回転軸を結ぶ直線状を動かして歯車の中間伝達歯車１０８ｄを最終伝達歯車１０８ｃから解放する。または、移動パネル２４が回動や昇降が閉じた跡に、互いの回転軸を結ぶ直線状を動かして歯車の中間伝達歯車１０８ｄを最終伝達歯車１０８ｃに締結する。それにより、歯車の解放動作や締結動作とは切り離して別に移動パネル２４の移動動作が行われるため、移動パネル２４をスムーズに移動させることができる。

本発明の一実施形態に係る空調室内機の外観斜視図。 （ａ）空調室内機の運転停止時の側面図。（ｂ）空調室内機の運転時の側面図。（ｃ）メンテナンス時の側面図。 空調室内機の断面図。 空調室内機の本体の分解斜視図。 下部本体の分解斜視図。 化粧パネルの平面図。 図６のＡ方向から視た化粧パネルの斜視図。 制御装置とその周辺装置との配線状態を示す配線図。 フィルタ清掃機構のフィルタ収納枠の分解斜視図。 フィルタ収納枠の内部の断面図。 （ａ）フィルタが前方収納部にあるときのフィルタ収納部の断面図。（ｂ）フィルタが後方収納部にあるときのフィルタ収納部の断面図。（ｃ）フィルタを取り出すときのフィルタ収納部の断面図。 移動パネルの分解斜視図。 化粧パネルの斜視図。 ヒンジ連結装置の分解斜視図。 昇降装置の分解斜視図。 昇降装置内部の部品の配置図。 ロック装置の斜視図。 移動パネルが吸込口を開いた状態の斜視図。 移動パネルが降下している状態の斜視図。 ダストボックス及びダストボックスが取り出された後の昇降パネルの斜視図。 移動パネルが閉じているときの移動パネル及びその周辺部材を示す動作説明図。

２ 空調室内機
７ 昇降装置
９ フィルタ
２０ 本体
２０ａ 吸込口
２０ｂ 吹出口
２１ 化粧パネル
２４ 移動パネル
７ 昇降装置（第２駆動装置）
１０８ ブラシ
１０８ｃ 最終伝達歯車（第２ギア）
１０８ｄ 中間伝達歯車（第１ギア）
１０９ ダストボックス
２００ 被駆動装置
３００ 制御装置
４００ ブラシ駆動装置（第１駆動装置）

Claims (6)

1. 本体（２０）と、
   前記本体に回転自在に装着されている第1ギア（１０８d）を有し、前記第１ギアにより駆動力を伝達する第１駆動装置（４００）と、
   前記本体に対して移動自在に設けられているパネル（２４）と、
   前記第１ギアとかみ合う第２ギア（１０８c）を有し、前記パネルに固定され、前記駆動力により前記パネルの移動動作以外の所定動作を行う被駆動装置（２００）と、
   前記本体に設けられ、前記パネルの移動を行わせる第２駆動装置（７）と、
   前記パネルの移動時に、前記第１ギアと第２ギアがかみ合う噛合状態から前記第１ギアと第２ギアがかみ合わない解放状態に移行する第１動作及び、前記解放状態から前記噛合状態に移行する第２動作のうちの少なくとも一方の動作のために、前記第２駆動装置による前記パネルの移動にあわせて前記第１ギアを回転させるよう前記第１駆動装置を制御する制御装置（３００）と、
   を備える空調室内機。
2. 前記制御装置は、前記第１動作中の初動動作及び前記第２動作中の終了動作のうちの少なくとも一方の動作の速度が、前記第１動作のうちの前記初動動作に続く動作及び、前記第２動作のうちの前記終了動作の前に行われる動作の速度に比べて遅くなるように前記第２駆動装置を制御する、請求項１に記載の空調室内機。
3. 前記移動動作は、回動動作及び昇降動作のうちの少なくとも一方を含み、
   前記パネルは、回動動作及び昇降動作のうちの少なくとも一方により移動される移動パネルであり、前記第１ギアは、前記第２ギアの位置から前記移動パネルの面方向に沿って移動した位置に配置されている、請求項１又は請求項２に記載の空調室内機。
4. 前記本体は、フィルタ（９）を有し、
   前記被駆動装置は、前記第２ギアに連結され、前記フィルタに接触可能に設けられたブラシ（１０８）をさらに有し、
   前記ブラシは、前記フィルタに付着した塵埃を除去するために前記第２ギアに伝達される駆動力により回転動作を行う、請求項１から３のいずれかに記載の空調室内機。
5. 前記被駆動装置は、前記ブラシにより除去される塵埃を収納するボックス（１０９）をさらに有する、請求項４に記載の空調室内機。
6. 本体（２０）と、前記本体に回転自在に装着されている第1ギア（１０８ｄ）を有し、前記第１ギアにより駆動力を伝達する第１駆動装置（４００）と、前記本体に対して移動自在に設けられているパネルと、前記本体に設けられ、前記パネルの移動を行わせる第２駆動装置（７）と、前記パネルに固定され、前記第１ギアとかみ合う第２ギア（１０８ｃ）を有し、前記駆動力により前記パネルの移動動作以外の所定動作を行う被駆動装置（２００）とを備える空調室内機のパネルの移動方法であって、
   前記パネルの移動において、前記第１ギアと第２ギアがかみ合う噛合状態から前記第１ギアと第２ギアがかみ合わない解放状態に移行する第１移動工程及び、前記解放状態から前記噛合状態に移行する第２移動工程のうちの少なくとも一方の工程と、
   前記第１及び第２移動工程のうちの少なくとも一方の工程のために、前記第２駆動装置による前記パネルの移動にあわせて前記第１駆動装置により前記第１ギアを回転させる工程と、
   を備える空調室内機のパネルの移動方法。

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